KR102162421B1

KR102162421B1 - Work table apparatus

Info

Publication number: KR102162421B1
Application number: KR1020150138838A
Authority: KR
Inventors: 마사시 시모카와
Original assignee: 구로다 프리시젼 인더스트리스 리미티드
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2020-10-06
Also published as: JP6748134B2; KR20160049964A; JP2018089771A; JP6308985B2; TWI630984B; TW201620673A; JP2016083764A

Abstract

본 발명은 카운터 웨이트 부재의 워크 테이블 장치의 소형화를 도모하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 워크 테이블 장치는, 워크 테이블(20)과는 반대방향으로 왕복 이동하는 카운터 웨이트 부재(24)가 왕복 이동 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 좌우에 배치된 한 쌍의 사이드 웨이트(26, 28)를 가진다.An object of the present invention is to achieve downsizing of a work table device for a counter weight member.
In the work table device according to the present invention, a pair of side weights ( 26, 28).

Description

Work table apparatus

본 발명은 워크 테이블 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주로 공작 기계에 이용되고, 왕복 이동하는 워크 테이블을 구비한 워크 테이블 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a work table device, and more particularly, to a work table device provided with a work table that is mainly used for a machine tool and reciprocates.

베이스 상을 워크 테이블이 왕복 이동하는 워크 테이블 장치는, 스트로크 엔드에서의 워크 테이블의 이동 방향 반전시의 관성에 의해 진동이 발생한다. 이 진동을 저감하기 위해, 베이스 상을 워크 테이블과는 반대방향으로 왕복 이동하는 카운터 웨이트 부재를 마련하고, 워크 테이블의 관성을 카운터 웨이트 부재의 관성에 의해 상쇄하는 것이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1, 2).In a work table apparatus in which the work table reciprocates on a base, vibration occurs due to inertia at the time of reversing the movement direction of the work table at the stroke end. In order to reduce this vibration, it is proposed to provide a counterweight member that reciprocates on the base in a direction opposite to the worktable, and offsets the inertia of the worktable by the inertia of the counterweight member (for example, Patent Documents 1 and 2).

특허문헌 1: 일본공개특허 2002-120146호 공보Patent Document 1: Japanese Laid-Open Patent No. 2002-120146 특허문헌 2: 일본공개특허 2003-53663호 공보Patent Document 2: Japanese Laid-Open Patent No. 2003-53663

종래의 워크 테이블 장치에서의 카운터 웨이트 부재는, 워크 테이블과의 간섭을 피하기 위해 워크 테이블로부터 떨어진 위치에 배치되고, 워크 테이블의 왕복 이동 범위와는 중복되지 않는 왕복 이동 범위가 설정되어 있다.The counter weight member in the conventional work table apparatus is disposed at a position away from the work table in order to avoid interference with the work table, and a reciprocating movement range that does not overlap with the reciprocating movement range of the work table is set.

이 때문에, 종래의 워크 테이블 장치는 베이스가 대형화됨과 동시에 워크 테이블과 카운터 웨이트 부재를 왕복 이동시키는 구동 장치도 대형화되어 소형화가 어렵다.For this reason, in the conventional work table apparatus, the base is enlarged, and the drive apparatus for reciprocating the work table and the counter weight member is also enlarged, making it difficult to downsize.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카운터 웨이트 부재의 워크 테이블 장치의 소형화를 도모하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to achieve miniaturization of a work table device for a counterweight member.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치는, 소정의 축선 방향에 대해 평행하게 연장되는 제1 리니어 가이드(14) 및 제2 리니어 가이드(16)를 구비한 베이스(12)와, 상기 제1 리니어 가이드(14)에 안내되어 이동 가능한 워크 테이블(20)과, 상기 제2 리니어 가이드(16)에 안내되어 이동 가능한 카운터 웨이트 부재(24)와, 상기 워크 테이블(20) 및 상기 카운터 웨이트 부재(24)를 서로 반대방향으로 왕복 이동시키는 구동 장치(50, 90)를 가지며, 상기 카운터 웨이트 부재(24)는 상기 축선 방향에서 보아 상기 워크 테이블(20)의 좌우에 배치된 한 쌍의 사이드 웨이트(26, 28)를 가진다.The work table apparatus according to the present invention includes a base 12 provided with a first linear guide 14 and a second linear guide 16 extending parallel to a predetermined axis direction, and the first linear guide 14 ) Guided and movable work table 20, the second linear guide 16 guided and movable counterweight member 24, the work table 20 and the counterweight member 24 to each other It has a driving device (50, 90) reciprocating in the opposite direction, the counter weight member 24 is a pair of side weights (26, 28) disposed on the left and right of the work table 20 when viewed in the axial direction Have.

이 구성에 의하면, 사이드 웨이트(26, 28)의 왕복 이동 범위(구간)가 워크 테이블(20)의 왕복 이동 범위(구간)와 중복된다. 이에 의해, 베이스(12)를 소형화할 수 있다.According to this configuration, the reciprocating movement range (section) of the side weights 26 and 28 overlaps with the reciprocating movement range (section) of the work table 20. Thereby, the base 12 can be downsized.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치는, 바람직하게는 상기 카운터 웨이트 부재(24)는 상기 축선 방향에서 보아 상기 워크 테이블(20)의 전후에 배치되며 상기 양사이드 웨이트(26, 28)를 서로 연결하는 한 쌍의 엔드 웨이트(30, 32)를 더 가진다.In the work table apparatus according to the present invention, preferably, as long as the counter weight member 24 is disposed before and after the work table 20 when viewed from the axial direction, the both side weights 26 and 28 are connected to each other. It has an additional pair of end weights (30, 32).

이 구성에 의하면, 엔드 웨이트(30, 32)가 카운터 웨이트 부재(24)의 중량 일부를 담당하게 되어 사이드 웨이트(26, 28)를 소형화할 수 있다.According to this configuration, the end weights 30 and 32 are responsible for a part of the weight of the counter weight member 24, and the side weights 26 and 28 can be miniaturized.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치는, 바람직하게는 상기 카운터 웨이트 부재(24)는 상기 한 쌍의 사이드 웨이트(26, 28)와 상기 한 쌍의 엔드 웨이트(30, 32)에 의해 중앙부에 개구(34)를 가지는 틀형상을 이루고, 상기 개구(34)에 상기 워크 테이블(20)이 왕복 이동 가능하게 배치되어 있다.In the work table apparatus according to the present invention, preferably, the counter weight member 24 has an opening 34 in the center portion by the pair of side weights 26 and 28 and the pair of end weights 30 and 32. A frame shape having) is formed, and the work table 20 is disposed in the opening 34 so as to reciprocate.

이 구성에 의하면, 워크 테이블(20)의 주위에 카운터 웨이트 부재(24)가 균형 있게 배치되어 워크 테이블 장치를 소형화할 수 있다.According to this configuration, the counter weight member 24 is disposed around the work table 20 in a balanced manner, so that the work table apparatus can be downsized.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치는, 바람직하게는 상기 워크 테이블(20)의 상면(20A)이 상기 카운터 웨이트 부재(24)의 상면(24A)보다 상측에 위치한다.In the work table apparatus according to the present invention, preferably, the upper surface 20A of the work table 20 is positioned above the upper surface 24A of the counterweight member 24.

이 구성에 의하면, 워크 테이블(20) 상에서 행해지는 기계 가공의 공구가 카운터 웨이트 부재(24)와 간섭하는 일이 없다.According to this configuration, the tool for machining performed on the work table 20 does not interfere with the counterweight member 24.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치는, 바람직하게는 상기 제1 리니어 가이드(14)와 상기 제2 리니어 가이드(16)가 실질적으로 동일면 상에 위치한다.In the work table apparatus according to the present invention, preferably, the first linear guide 14 and the second linear guide 16 are positioned on substantially the same surface.

이 구성에 의하면, 제1 리니어 가이드(14)와 제2 리니어 가이드(16)가 높이가 다르게 설치되는 경우에 비해 베이스(20)의 높이 치수를 줄일 수 있다.According to this configuration, the height dimension of the base 20 can be reduced compared to the case where the first linear guide 14 and the second linear guide 16 are installed at different heights.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 상기 구동 장치는, 바람직하게는 서로 180도의 회전 위상차를 가지는 제1 크랭크 핀(54)과 제2 크랭크 핀(58)을 가지는 크랭크 축(50)과, 상기 제1 크랭크 핀(54)과 상기 워크 테이블(20)을 연결하는 제1 커넥팅 로드(70)와, 상기 제2 크랭크 핀(58)과 상기 카운터 웨이트 부재(24)를 연결하는 제2 커넥팅 로드(78)와, 상기 크랭크 축(50)을 회전 구동하는 액추에이터(90)를 가진다.The drive device of the work table apparatus according to the present invention preferably includes a crankshaft 50 having a first crank pin 54 and a second crank pin 58 having a rotational phase difference of 180 degrees from each other, and the first A first connecting rod 70 connecting the crank pin 54 and the work table 20, and a second connecting rod 78 connecting the second crank pin 58 and the counter weight member 24 And, it has an actuator (90) for rotationally driving the crankshaft (50).

이 구성에 의하면, 구동 장치를 소형화할 수 있다.According to this configuration, the drive device can be downsized.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 상기 구동 장치는, 바람직하게는 상기 워크 테이블(20)을 왕복 이동시키는 크랭크 기구(122)와, 복수의 풀리(133, 134) 사이에 걸쳐지고, 상기 풀리(133, 134) 사이에서 상기 워크 테이블(20)의 이동 방향과 동일 방향으로 연장되어 서로 평행한 2개의 벨트 연장부(136A, 136B)를 형성하는 무단 벨트(136)를 포함하고, 상기 2개의 벨트 연장부 중 한쪽(136A)에 상기 워크 테이블(20)이 연결되고 다른 쪽(136B)에 상기 카운터 웨이트 부재(24)가 연결된 전동(傳動) 벨트 기구(137)와, 상기 크랭크 기구(122)를 구동하는 액추에이터(124)를 가진다.The drive device of the work table device according to the present invention preferably spans between a crank mechanism 122 for reciprocating the work table 20 and a plurality of pulleys 133 and 134, and the pulley 133 , 134, the endless belt 136 extending in the same direction as the movement direction of the work table 20 to form two belt extensions 136A and 136B parallel to each other, and the two belt extensions Drives the electric belt mechanism 137 and the crank mechanism 122 to which the work table 20 is connected to one of the parts 136A and the counterweight member 24 is connected to the other 136B. It has an actuator (124).

이 구성에 의하면, 액추에이터(124)에 의해 크랭크 기구(122)가 구동되어 워크 테이블(20)이 왕복 이동하고, 워크 테이블(20)에 의해 전동 벨트 기구(137)가 구동되어 카운터 웨이트 부재(24)가 왕복 이동하며, 워크 테이블(20)의 왕복 이동과 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동이 항상 정확하게 동기한다.According to this configuration, the crank mechanism 122 is driven by the actuator 124, the work table 20 reciprocates, and the electric belt mechanism 137 is driven by the work table 20, and the counterweight member 24 ) Is reciprocated, and the reciprocating movement of the work table 20 and the reciprocating movement of the counterweight member 24 are always accurately synchronized.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 상기 크랭크 기구(122)는, 바람직하게는 상기 액추에이터(90)에 의해 회전 구동되는 회전 부재(102)와, 상기 회전 부재(102)의 반경 방향으로 변위 가능하게 설치된 가변 크랭크 핀(116)과, 상기 가변 크랭크 핀(116)과 상기 워크 테이블(20)을 연결하는 커넥팅 로드(118)를 가진다.The crank mechanism 122 of the work table device according to the present invention is preferably installed to be displaceable in the radial direction of the rotation member 102 and the rotation member 102 that is rotationally driven by the actuator 90. It has a variable crank pin 116 and a connecting rod 118 connecting the variable crank pin 116 and the work table 20.

이 구성에 의하면, 워크 테이블(20)의 왕복 이동 스트로크를 가변 설정할 수 있다.According to this configuration, the reciprocating stroke of the work table 20 can be set variably.

본 발명에 의한 워크 테이블 장치에 의하면, 사이드 웨이트의 왕복 이동 범위의 적어도 일부가 워크 테이블의 왕복 이동 범위와 중복되므로 베이스를 소형화할 수 있다.According to the work table apparatus according to the present invention, since at least a part of the reciprocating movement range of the side weight overlaps with the reciprocating movement range of the work table, the base can be downsized.

도 1은 본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 실시형태 1을 나타내는 사시도
도 2는 실시형태 1에 의한 워크 테이블 장치의 평면도
도 3은 실시형태 1에 의한 워크 테이블 장치의 종단면도
도 4는 본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 실시형태 2를 우측에서 본 사시도
도 5는 실시형태 2에 의한 워크 테이블 장치를 좌측에서 본 사시도
도 6은 실시형태 2에 의한 워크 테이블 장치를 하측에서 본 사시도1 is a perspective view showing Embodiment 1 of a work table device according to the present invention
2 is a plan view of the work table device according to Embodiment 1
3 is a longitudinal sectional view of a work table device according to Embodiment 1
4 is a perspective view of the second embodiment of the work table device according to the present invention as viewed from the right side.
5 is a perspective view of a work table device according to Embodiment 2 as viewed from the left.
6 is a perspective view of the work table device according to the second embodiment as viewed from the lower side.

이하에 본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 실시형태 1을 도 1~도 3을 참조하여 설명한다. 또, 이하의 설명에서의 X축, Y축, Z축은 공작 기계의 표준 좌표축에 따른 것이다.Hereinafter, Embodiment 1 of a work table apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In addition, in the following description, the X-axis, Y-axis, and Z-axis correspond to the standard coordinate axes of the machine tool.

워크 테이블 장치(10)는, 연삭반 등에 이용되는 것으로 상자형 베이스(베드)(12)를 가진다. 베이스(12)의 상부에는, 하나의 축선 방향(Z축 방향)에 대해 평행하게 직선형으로 연장되는 내측 가이드 레일(제1 리니어 가이드)(14)과 외측 가이드 레일(제2 리니어 가이드)(16)이 장착되어 있다. 내측 가이드 레일(14)은 Z축 방향에서 보아 외측 가이드 레일(16)로부터 좌우 방향의 내측에 있다. 내측 가이드 레일(14)과 외측 가이드 레일(16)은 각각 X축 방향으로 이격 배치되어 한 쌍씩 동일면 상에 형성되어 있고, 각각의 연장 구간이 전역에 걸쳐 중복되어 있다.The work table apparatus 10 is used for a grinding machine or the like, and has a box-shaped base (bed) 12. On the upper part of the base 12, an inner guide rail (first linear guide) 14 and an outer guide rail (second linear guide) 16 extending in a straight line parallel to one axis direction (Z axis direction). It is equipped. The inner guide rail 14 is located inside the outer guide rail 16 in the left-right direction as viewed from the Z-axis direction. The inner guide rail 14 and the outer guide rail 16 are spaced apart from each other in the X-axis direction to form a pair on the same surface, and each extended section overlaps the entire area.

한 쌍의 내측 가이드 레일(14)에는 도시하지 않은 리테이너에 의해 보유지지된 볼을 가지는 구름 가이드(18)에 의해 직육면체 형상의 워크 테이블(20)이 Z축 방향으로 이동 가능하게 결합되어 있다.A work table 20 having a rectangular parallelepiped shape is coupled to the pair of inner guide rails 14 so as to be movable in the Z-axis direction by a rolling guide 18 having balls held by a retainer (not shown).

한 쌍의 외측 가이드 레일(16)에는 도시하지 않은 리테이너에 의해 보유지지된 볼을 가지는 구름 가이드(22)에 의해 카운터 웨이트 부재(24)가 Z축 방향으로 이동 가능하게 결합되어 있다.A counterweight member 24 is coupled to the pair of outer guide rails 16 so as to be movable in the Z-axis direction by a rolling guide 22 having a ball held by a retainer (not shown).

카운터 웨이트 부재(24)는, Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 좌우에 배치되어 Z축 방향으로 긴 한 쌍의 사이드 웨이트(26 및 28)와, Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 전후에 배치되며 사이드 웨이트(26 및 28)를 서로 연결하는 한 쌍의 엔드 웨이트(30 및 32)를 가지며, 1장의 판체에 의해 구성되어 있다. 카운터 웨이트 부재(24)의 중량은 워크 테이블(20) 상에 설치되는 척(chuck) 장치를 포함한 워크 테이블(20)의 중량과 동일한 것이 바람직하고, 피가공물의 중량을 고려하여 워크 테이블(20)의 중량보다 커도 된다.The counterweight member 24 is arranged on the left and right sides of the work table 20 as viewed in the Z-axis direction, and a pair of side weights 26 and 28 that are long in the Z-axis direction, and the work table 20 as viewed in the Z-axis direction. It has a pair of end weights 30 and 32 that are disposed before and after the side weights 26 and 28 and connect the side weights 26 and 28 to each other, and is composed of a single plate body. The weight of the counterweight member 24 is preferably the same as the weight of the work table 20 including a chuck device installed on the work table 20, and the work table 20 is considered in consideration of the weight of the workpiece. It may be larger than the weight of.

카운터 웨이트 부재(24)는, 사이드 웨이트(26 및 28)와 엔드 웨이트(30 및 32)에 의해 중앙부에 직사각형 개구(34)를 가지는 직사각형 틀형상을 이루고 있다. 개구(34)에는 워크 테이블(20)이 배치된다. 개구(34)의 X축 방향의 내측 치수는 워크 테이블(20)의 X축 방향의 외측 치수보다 약간 크고, 또한 개구(34)의 Z축 방향의 내측 치수는 워크 테이블(20)의 X축 방향의 왕복 이동의 최대 스트로크(설정 스트로크)보다 약간 크다. 이에 의해, 워크 테이블(20)은 개구(34)에 배치되어도 카운터 웨이트 부재(24)에 충돌(간섭)하지 않고 X축 방향으로 왕복 이동 가능하다.The counterweight member 24 has a rectangular frame shape having a rectangular opening 34 in the center portion by side weights 26 and 28 and end weights 30 and 32. A work table 20 is arranged in the opening 34. The inner dimension of the opening 34 in the X-axis direction is slightly larger than the outer dimension in the X-axis direction of the work table 20, and the inner dimension of the opening 34 in the Z-axis direction is in the X-axis direction of the work table 20 It is slightly larger than the maximum stroke (set stroke) of the reciprocating movement of. Thereby, even if the work table 20 is disposed in the opening 34, it is possible to reciprocate in the X-axis direction without colliding (interfering with) the counterweight member 24.

워크 테이블(20)은, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 카운터 웨이트 부재(24)보다 Y축 방향의 치수(높이 치수)가 큼으로써, 내측 가이드 레일(14)과 외측 가이드 레일(16)이 동일면 상에 형성되어 있더라도, 워크 테이블(20)의 상면(20A)은 카운터 웨이트 부재(24)의 상면(24A)보다 상측에 위치한다(도 3 참조). 이에 의해, 워크 테이블(20) 상에서 행해지는 연삭 가공의 숫돌차 등의 가공 공구(도시생략)가 카운터 웨이트 부재(24)와 간섭하는 일도 없다. 이 경우, 내측 가이드 레일(14)과 외측 가이드 레일(16)이 동일면 상에 형성되어 있으므로, 내측 가이드 레일(14)과 외측 가이드 레일(16)이 높이가 다르게 설치되는 경우에 비해 베이스(12)의 Y축 방향의 치수를 줄일 수 있다.The work table 20 has a larger dimension (height dimension) in the Y-axis direction than the counterweight member 24 as shown in FIG. 3, so that the inner guide rail 14 and the outer guide rail 16 are the same Even if it is formed on the top, the upper surface 20A of the work table 20 is positioned above the upper surface 24A of the counter weight member 24 (see Fig. 3). Thereby, a machining tool (not shown) such as a grinding wheel for grinding performed on the work table 20 does not interfere with the counterweight member 24. In this case, since the inner guide rail 14 and the outer guide rail 16 are formed on the same surface, the base 12 is compared with the case where the inner guide rail 14 and the outer guide rail 16 are installed at different heights. The dimension in the Y-axis direction can be reduced.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 베이스(12)의 한쪽(좌측) 벽부(12A)는, 그 벽부(12A)에 형성된 X축 방향으로 연장되는 베어링 구멍(36)에 삽입된 중심축(38)을 복렬(複列)의 볼 베어링(40)에 의해 X축 둘레로 회전 가능하게 지지하고 있다. 벽부(12A)에 대향하는 베이스(12)의 다른 한쪽 벽부(12B)는, 그 벽부(12B)에 형성된 X축 방향으로 연장되는 베어링 구멍(42)에 삽입된 중심축(44)을 복렬의 볼 베어링(46)에 의해 X축 둘레로 회전 가능하게 지지하고 있다. 중심축(38, 44)은 X축 상에서 동일 중심이다.As shown in Fig. 3, one (left) wall portion 12A of the base 12 is a central shaft 38 inserted into a bearing hole 36 extending in the X-axis direction formed in the wall portion 12A. Is supported so as to be rotatable around the X-axis by a double-row ball bearing 40. The other wall portion 12B of the base 12 facing the wall portion 12A has a central axis 44 inserted into the bearing hole 42 extending in the X-axis direction formed in the wall portion 12B. It is supported rotatably around the X-axis by a bearing 46. The central axes 38 and 44 are co-centered on the X axis.

베이스(12)의 벽부(12A, 12B) 사이의 내부 공간에는 크랭크 축(50)이 배치되어 있다. 크랭크 축(50)은 X축 방향으로 연장되어 좌측에서 우측으로 순서대로 크랭크 아암(52)과 제1 크랭크 핀(54)과 크랭크 아암(56)과 제2 크랭크 핀(58)과 크랭크 아암(60)을 가지는 일체 구조를 이루고 있다. 좌측 크랭크 아암(52)은 중심축(38)에 고정되고, 우측 크랭크 아암(60)은 중심축(44)에 고정되어 있다. 이에 의해, 크랭크 축(50)은 양단을 베이스(12)에 지지되어 중심축(44 및 44)의 축심을 회전 중심으로 하는 X축 방향의 축선 둘레로 회전할 수 있다.A crankshaft 50 is disposed in the inner space between the wall portions 12A and 12B of the base 12. The crankshaft 50 extends in the X-axis direction, in order from left to right, the crank arm 52, the first crank pin 54, the crank arm 56, the second crank pin 58, and the crank arm 60. ) Has an integral structure. The left crank arm 52 is fixed to the central shaft 38, and the right crank arm 60 is fixed to the central shaft 44. Thereby, the crankshaft 50 is supported by the base 12 at both ends, so that the crankshaft 50 can rotate around an axis in the X-axis direction with the axis centers of the central axes 44 and 44 as the rotational centers.

제1 크랭크 핀(54)은 좌측 크랭크 아암(52)과 중간 크랭크 아암(56)의 사이에 있고, 제2 크랭크 핀(58)은 중간 크랭크 아암(56)과 우측 크랭크 아암(60)의 사이에 있다. 제1 크랭크 핀(54)과 제2 크랭크 핀(58)은 크랭크 축(50)의 회전 중심 둘레로 180도의 회전 위상차를 가지며, 양쪽의 편심량(크랭크 아암 길이)은 서로 동일하다.The first crank pin 54 is between the left crank arm 52 and the middle crank arm 56, and the second crank pin 58 is between the middle crank arm 56 and the right crank arm 60. have. The first crank pin 54 and the second crank pin 58 have a rotational phase difference of 180 degrees around the rotation center of the crank shaft 50, and the eccentricity (crank arm length) of both sides is the same.

제1 크랭크 핀(54)에는 제1 커넥팅 로드(70)의 한쪽 단부가 볼 베어링(72)을 통해 상대적으로 회전 가능하게 연결되어 있다. 제1 커넥팅 로드(70)의 다른 한쪽 단부는 워크 테이블(20)의 바닥부에 설치된 돌출편(74)에 연결 핀(76)에 의해 상대적으로 회동 가능하게 연결되어 있다(도 1 참조). 제2 크랭크 핀(58)에는 제2 커넥팅 로드(78)의 한쪽 단부가 볼 베어링(80)을 통해 상대적으로 회전 가능하게 연결되어 있다. 제2 커넥팅 로드(78)의 다른 한쪽 단부는 카운터 웨이트 부재(24)의 바닥부에 설치된 돌출편(82)에 연결 핀(84)(도 1 참조)에 의해 상대적으로 회동 가능하게 연결되어 있다. 제1 커넥팅 로드(70) 및 제2 커넥팅 로드(78)의 로드 길이는 서로 동일하다.One end of the first connecting rod 70 is relatively rotatably connected to the first crank pin 54 through a ball bearing 72. The other end of the first connecting rod 70 is relatively rotatably connected to a protruding piece 74 provided at the bottom of the work table 20 by a connecting pin 76 (see FIG. 1 ). One end of the second connecting rod 78 is relatively rotatably connected to the second crank pin 58 through a ball bearing 80. The other end of the second connecting rod 78 is relatively rotatably connected to the protruding piece 82 provided at the bottom of the counterweight member 24 by a connecting pin 84 (see FIG. 1 ). The rod lengths of the first connecting rod 70 and the second connecting rod 78 are the same.

중심축(38)의 외단은 베이스(12)로부터 외방으로 돌출되어 있다. 이 돌출 부분에는 종동 풀리(86)가 고정되어 있다. 베이스(12)에는 장착판(88)에 의해 전동기(90)가 장착되어 있다. 전동기(90)의 출력축(92)에는 구동 풀리(94)가 고정되어 있다. 구동 풀리(94)와 종동 풀리(86)에는 무단 전동 벨트(96)가 걸쳐져 있다. 이에 의해, 크랭크 축(50)은 전동기(90)에 의해 X축 방향의 축선 둘레로 회전 구동된다.The outer end of the central shaft 38 protrudes outward from the base 12. A driven pulley 86 is fixed to this protruding portion. An electric motor 90 is attached to the base 12 by a mounting plate 88. A drive pulley 94 is fixed to the output shaft 92 of the electric motor 90. The drive pulley 94 and the driven pulley 86 are provided with an endless transmission belt 96. Thereby, the crankshaft 50 is rotationally driven by the electric motor 90 around the axis in the X-axis direction.

크랭크 축(50)이 회전 구동됨으로써, 워크 테이블(20)과 카운터 웨이트 부재(24)가 서로 동기하여 베이스(12)를 Z방향으로 왕복 이동한다. 이 왕복 이동은, 제1 크랭크 핀(54)과 제2 크랭크 핀(58)이 크랭크 축(50)의 회전 중심 둘레로 180도의 회전 위상차를 가지고 있음으로써 서로 반대방향으로 행해지고, 게다가 제1 크랭크 핀(54) 및 제2 크랭크 핀(58)의 편심량이 서로 동일함으로써 동일 스트로크를 가지고 행해진다. 이에 의해, 스트로크 엔드시의 워크 테이블(20)의 관성과 카운터 웨이트 부재(24)의 관성이 서로 동기한 타이밍에서 상쇄되어 관성에 기인하는 베이스(12)의 진동이 저감된다.When the crankshaft 50 is rotationally driven, the work table 20 and the counterweight member 24 reciprocate and move the base 12 in the Z direction in synchronization with each other. This reciprocating movement is performed in opposite directions by having a rotational phase difference of 180 degrees around the rotation center of the first crank pin 54 and the second crank pin 58 of the crank shaft 50, and furthermore, the first crank pin When the eccentric amounts of 54 and the second crank pin 58 are equal to each other, it is performed with the same stroke. Thereby, the inertia of the work table 20 at the end of the stroke and the inertia of the counterweight member 24 are canceled at a timing synchronized with each other, and vibration of the base 12 caused by the inertia is reduced.

사이드 웨이트(26 및 28)는 Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 좌우 양측에 배치되어 있기 때문에, 사이드 웨이트(26 및 28)의 왕복 이동 범위가 워크 테이블(20)의 왕복 이동 범위에 중복된다. 다시 말하면, 워크 테이블(20)의 왕복 이동 범위와 사이드 웨이트(26 및 28)의 왕복 이동 범위가 Z축 방향으로 오버랩되기 때문에, 오버랩되지 않은 것에 비해 베이스(12)의 Z축 방향의 치수를 줄일 수 있다.Since the side weights 26 and 28 are arranged on both left and right sides of the work table 20 as viewed in the Z-axis direction, the reciprocating range of the side weights 26 and 28 overlaps with the reciprocating range of the work table 20 do. In other words, since the reciprocating movement range of the work table 20 and the reciprocating movement range of the side weights 26 and 28 overlap in the Z-axis direction, the dimension in the Z-axis direction of the base 12 is reduced compared to that of the non-overlapped. I can.

사이드 웨이트(26 및 28)는 워크 테이블(20)의 외측에 있기 때문에, 사이드 웨이트(26 및 28)가 워크 테이블(20)의 치수 설정에 영향을 주는 일이 없다. 이에 의해, 워크 테이블(20)의 치수를 필요 최소한도의 크기로 설정한 후에 필요 최소한도의 크기의 워크 테이블(20)의 중량에 따라 사이드 웨이트(26 및 28)의 중량을 설정할 수 있다.Since the side weights 26 and 28 are outside the work table 20, the side weights 26 and 28 do not affect the dimension setting of the work table 20. Thereby, after setting the size of the work table 20 to the minimum required size, the weight of the side weights 26 and 28 can be set according to the weight of the work table 20 having the minimum required size.

워크 테이블(20)의 왕복 이동 범위(왕복 이동 스트로크)의 1/2점과 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동 범위(왕복 이동 스트로크)의 1/2점이 Z축 방향의 동일 위치가 되므로, 워크 테이블(20)과 카운터 웨이트 부재(24)를 하나의 크랭크 축(50)에 의한 크랭크 기구에 의해 동기 구동할 수 있다. 이에 의해, 크랭크 기구를 포함한 워크 테이블(20) 및 카운터 웨이트 부재(24)의 구동 장치의 소형화를 도모할 수 있다.Since 1/2 point of the reciprocating movement range (reciprocating movement stroke) of the work table 20 and 1/2 of the reciprocating movement range (reciprocating movement stroke) of the counterweight member 24 become the same position in the Z-axis direction, the workpiece The table 20 and the counterweight member 24 can be synchronously driven by a crank mechanism with one crankshaft 50. Thereby, it is possible to reduce the size of the drive device for the work table 20 including the crank mechanism and the counter weight member 24.

엔드 웨이트(30 및 32)는, 베이스(12)의 Z축 방향의 치수 저감과 상반되기 때문에, 가급적으로 Z축 방향의 치수가 작은 것이 바람직하다. 그러나, 엔드 웨이트(30 및 32)는 카운터 웨이트 부재(24)의 전체 중량을 증가시키기 때문에, 엔드 웨이트(30 및 32)는 사이드 웨이트(26 및 28)의 X축 방향의 치수 저감에 기여하게 된다. 이에 의해, 베이스(12)의 Z축 방향과 X축 방향의 치수 설계 자유도가 증대하여, 베이스(12)의 Z축 방향의 치수를 작게 하는 경우에는 엔드 웨이트(30 및 32)의 Z축 방향의 치수를 가급적 작게 하여 사이드 웨이트(26 및 28)에 의해 카운터 웨이트 부재(24)의 필요 중량을 보충하면 좋고, 베이스(12)의 X축 방향의 치수를 작게 하는 경우에는 사이드 웨이트(26 및 28)의 X축 방향의 치수를 가급적 작게 하여 엔드 웨이트(30 및 32)에 의해 카운터 웨이트 부재(24)의 필요 중량을 보충하면 좋다.Since the end weights 30 and 32 contradict the size reduction of the base 12 in the Z-axis direction, it is preferable that the size in the Z-axis direction is as small as possible. However, since the end weights 30 and 32 increase the total weight of the counterweight member 24, the end weights 30 and 32 contribute to reducing the dimensions of the side weights 26 and 28 in the X-axis direction. . Thereby, the degree of freedom in dimensional design of the base 12 in the Z-axis direction and in the X-axis direction increases, and when the size of the base 12 in the Z-axis direction is reduced, the end weights 30 and 32 are The required weight of the counterweight member 24 may be supplemented with the side weights 26 and 28 by making the dimensions as small as possible. When reducing the dimensions of the base 12 in the X-axis direction, the side weights 26 and 28 It is good to make the dimension in the X-axis direction as small as possible to supplement the required weight of the counterweight member 24 with the end weights 30 and 32.

사이드 웨이트(26 및 28)는 Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 좌우 양측에 대칭이고, 엔드 웨이트(30 및 32)는 Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 전후 양측에 대칭이기 때문에, 카운터 웨이트 부재(24)에 의해 베이스(12)에 편하중이 작용하는 것이 억제되고, 베이스(12)의 변형에 따른 기계 정밀도 저하를 회피할 수 있다.Because the side weights 26 and 28 are symmetrical on both left and right sides of the work table 20 when viewed in the Z-axis direction, and the end weights 30 and 32 are symmetrical on both front and rear sides of the work table 20 when viewed in the Z-axis direction. , The counterweight member 24 suppresses an unbalanced load from acting on the base 12, and a decrease in mechanical precision due to deformation of the base 12 can be avoided.

다음에, 본 발명에 의한 워크 테이블 장치의 실시형태 2를 도 4~도 6을 참조하여 설명한다. 또, 도 4~도 6에서 도 1~도 3에 대응하는 부분은 도 1~도 3에 부여한 부호와 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.Next, Embodiment 2 of the work table apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. In Figs. 4 to 6, portions corresponding to Figs. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals as those given to Figs. 1 to 3, and description thereof is omitted.

카운터 웨이트 부재(24)는, 실시형태 1과 마찬가지로 사이드 웨이트(26 및 28)와 엔드 웨이트(30 및 32)에 의해 중앙부에 직사각형 개구(34)를 가지는 직사각형 틀형상을 이루고 있다. 개구(34)에는 워크 테이블(20)이 배치되어 있다.As in the first embodiment, the counterweight member 24 has a rectangular frame shape having a rectangular opening 34 in the center portion by side weights 26 and 28 and end weights 30 and 32. A work table 20 is arranged in the opening 34.

베이스(12)에 Y축 방향으로 연장되는 중심축(100)에 의해 원반형 회전 부재(102)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 회전 부재(102)에는 슬라이더(104)가 회전 부재(102)의 반경 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다. 슬라이더(104)에는 이송 너트(106)가 고정되어 있다. 회전 부재(102)에는 이송 너트(106)에 나사 결합된 이송 나사봉(108)이 회전 가능하게 장착되어 있다. 이송 나사봉(108)의 회전에 따라 슬라이더(104)가 회전 부재(102)의 반경 방향으로 이동하여 슬라이더(104)의 위치가 정해진다. 이송 나사봉(108)에는 휠 기어(110)가 고정되어 있고, 회전 부재(102)에는 휠 기어(110)에 맞물린 웜 기어(112)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 웜 기어(112)의 단부에는 육각구멍(114)이 형성되어 있고, 육각구멍(114)에 결합되는 육각렌치(도시생략)의 조작에 따라 웜 기어(112)가 회전한다.A disk-shaped rotating member 102 is rotatably mounted to the base 12 by a central shaft 100 extending in the Y-axis direction. A slider 104 is mounted to the rotating member 102 so as to be movable in the radial direction of the rotating member 102. A transfer nut 106 is fixed to the slider 104. A transfer screw rod 108 screwed to a transfer nut 106 is rotatably mounted to the rotating member 102. The slider 104 moves in the radial direction of the rotating member 102 according to the rotation of the feed threaded rod 108 to determine the position of the slider 104. A wheel gear 110 is fixed to the feed screw bar 108, and a worm gear 112 meshed with the wheel gear 110 is rotatably mounted on the rotating member 102. A hexagonal hole 114 is formed at the end of the worm gear 112, and the worm gear 112 rotates according to an operation of a hexagonal wrench (not shown) coupled to the hexagonal hole 114.

슬라이더(104)에는 가변 크랭크 핀(116)이 고정되어 있다. 가변 크랭크 핀(116)은 Y축 방향으로 연장되어 슬라이더(104)에 의해 회전 부재(102)의 반경 방향으로 변위, 즉 배치 위치를 변화시킨다. 가변 크랭크 핀(116)에는 커넥팅 로드(118)의 일단이 회전 가능하게 연결되어 있다. 커넥팅 로드(118)의 타단은 워크 테이블(20)의 아래 바닥부에 고정된 핀(120)에 회전 가능하게 연결되어 있다.A variable crank pin 116 is fixed to the slider 104. The variable crank pin 116 extends in the Y-axis direction and is displaced in the radial direction of the rotating member 102 by the slider 104, that is, changes the placement position. One end of the connecting rod 118 is rotatably connected to the variable crank pin 116. The other end of the connecting rod 118 is rotatably connected to the pin 120 fixed to the lower bottom of the work table 20.

이와 같이 하여 워크 테이블(20)을 왕복 이동시키는 크랭크 기구(122)가 구성되어 있다. 크랭크 기구(122)는, 가변 크랭크 핀(116)의 변위에 의해 크랭크 아암 길이가 변화한다. 크랭크 기구(122)의 크랭크 아암 길이의 변화에 의해, 워크 테이블(20)의 왕복 이동 스트로크가 변화한다. 즉, 크랭크 기구(122)는 워크 테이블(20)의 왕복 이동 스트로크를 정량적으로 가변 설정할 수 있다. 이 스트로크 조절은 육각렌치(도시생략)에 의한 웜 기어(112)의 회전 조작에 의해 행해진다.In this way, the crank mechanism 122 for reciprocating the work table 20 is configured. In the crank mechanism 122, the crank arm length changes due to the displacement of the variable crank pin 116. The reciprocating stroke of the work table 20 changes due to the change in the crank arm length of the crank mechanism 122. That is, the crank mechanism 122 can quantitatively and variably set the reciprocating movement stroke of the work table 20. This stroke adjustment is performed by rotating the worm gear 112 with a hexagon wrench (not shown).

베이스(12)에는 전동기(電動機; 123)가 장착되어 있다. 전동기(123)의 출력축(124)에는 구동 풀리(125)가 고정되어 있다. 중심축(100)에는 종동 풀리(130)가 고정되어 있다. 구동 풀리(125)와 종동 풀리(130)에는 무단 전동 벨트(132)가 걸쳐져 있다. 이에 의해, 회전 부재(102)는 전동기(123)에 의해 중심축선 둘레로 회전 구동된다.The base 12 is equipped with an electric motor 123. A drive pulley 125 is fixed to the output shaft 124 of the electric motor 123. A driven pulley 130 is fixed to the central axis 100. The drive pulley 125 and the driven pulley 130 have an endless transmission belt 132 over them. Thereby, the rotating member 102 is driven to rotate around the central axis by the electric motor 123.

베이스(12)에는 Z축 방향으로 떨어진 2개소에 각각 Y축 방향으로 연장되는 축(127 및 128)이 고정되어 있다. 축(127 및 128)에는 동일 외경의 풀리(133 및 134)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 풀리(133 및 134) 사이에는 무단 벨트(136)가 걸쳐져 있고, 풀리(133 및 134)와 무단 벨트(136)에 의해 전동 벨트 기구(137)가 구성된다.Shafts 127 and 128 extending in the Y-axis direction are fixed to the base 12 at two locations separated in the Z-axis direction, respectively. Pulleys 133 and 134 having the same outer diameter are rotatably mounted on the shafts 127 and 128. An endless belt 136 is strung between the pulleys 133 and 134, and the transmission belt mechanism 137 is constituted by the pulleys 133 and 134 and the endless belt 136.

무단 벨트(136)는, 풀리(133 및 134) 사이에서 워크 테이블(20)의 이동 방향과 동일 방향, 즉 Z축 방향으로 연장되어 서로 평행한 2개의 벨트 연장부(136A 및 136B)를 가진다. 벨트 연장부(136A 및 136B)는 직선형으로 연장되는 풀리간 경로이며, 이들 벨트 연장부(136A, 136B)의 Y축 방향 길이는 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동의 최대 스트로크 이상이다.The endless belt 136 has two belt extensions 136A and 136B extending in the same direction as the movement direction of the work table 20, that is, in the Z-axis direction, and parallel to each other between the pulleys 133 and 134. The belt extension portions 136A and 136B are a path between pulleys extending in a straight line, and the length of the belt extension portions 136A and 136B in the Y-axis direction is greater than or equal to the maximum stroke of the reciprocating movement of the counterweight member 24.

한쪽 벨트 연장부(136A)는 연결편(138)에 의해 워크 테이블(20)의 아래 바닥부에 연결되어 있다. 다른 쪽 벨트 연장부(136B)는 연결편(140)에 의해 카운터 웨이트 부재(24)의 한쪽 사이드 웨이트(26)에 연결되어 있다. 연결편(138)에 의한 벨트 연장부(136A)와 워크 테이블(20)의 연결은, 워크 테이블(20)이 자신의 왕복 이동 스트로크의 1/2점에 위치하고 있는 상태일 때에 벨트 연장부(136A)의 Z축 방향의 1/2 부위가 워크 테이블(20)에 연결되는 형태로 행해지고 있다. 연결편(140)에 의한 벨트 연장부(136B)와 카운터 웨이트 부재(24)의 연결은, 카운터 웨이트 부재(24)가 자신의 왕복 이동 스트로크의 1/2점에 위치하고 있는 상태일 때에 벨트 연장부(136A)의 Z축 방향의 1/2 부위가 워크 테이블(20)에 연결되는 형태로 행해지고 있다.One belt extension 136A is connected to the lower bottom of the work table 20 by a connecting piece 138. The other belt extension 136B is connected to one side weight 26 of the counter weight member 24 by a connecting piece 140. The connection between the belt extension 136A and the work table 20 by the connecting piece 138 is the belt extension 136A when the work table 20 is positioned at 1/2 of its own reciprocating movement stroke. The 1/2 part in the Z axis direction is connected to the work table 20. The connection between the belt extension 136B and the counterweight member 24 by the connecting piece 140 is performed when the counterweight member 24 is positioned at 1/2 of its own reciprocating movement stroke. The portion of 136A in the Z-axis direction is connected to the work table 20.

벨트 연장부(136B)에는 연결편(140)에 Z축 방향으로 인접 위치에 고정편(142)이 고정되어 있다. 고정편(142)에는 연결편(140)으로 향하여 연장되어 연결편(140)과 X축 방향으로 겹치는 부분을 포함한 텐션 조절편(144)이 고정되어 있다.A fixing piece 142 is fixed to the belt extension 136B at a position adjacent to the connecting piece 140 in the Z-axis direction. A tension adjusting piece 144 including a portion extending toward the connecting piece 140 and overlapping with the connecting piece 140 in the X-axis direction is fixed to the fixing piece 142.

연결편(140)에는 블록(146)에 따라 머리부가 부착된 조절 나사(148)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 조절 나사(148)는 텐션 조절편(144)에 형성된 나사구멍(도시생략)에 나사 결합되고, 회전에 의해 이송 나사식으로 텐션 조절편(144)을 Z축 방향으로 이동시킨다. 텐션 조절편(144)의 Z축 방향의 이동에 따라 무단 벨트(136)의 텐션이 조절된다. 이 텐션 조절은 필요한 벨트 연장부(136B)의 직진성을 저해하지 않고 행해진다.The connecting piece 140 is rotatably mounted with an adjustment screw 148 attached with a head according to the block 146. The adjusting screw 148 is screwed into a screw hole (not shown) formed in the tension adjusting piece 144, and moves the tension adjusting piece 144 in the Z-axis direction by a feed screw type by rotation. The tension of the endless belt 136 is adjusted according to the movement of the tension adjusting piece 144 in the Z-axis direction. This tension adjustment is performed without impairing the straightness of the required belt extension 136B.

텐션 조절편(144)에는 Z축 방향으로 긴 복수개의 장공(長孔; 150)이 X축 방향으로 관통 형성되어 있다. 각 장공(150)에는 볼트(152)가 배치되어 있고, 각 볼트(152)가 연결편(140)의 나사구멍(도시생략)에 나사 결합됨으로써, 텐션 조절이 완료된 텐션 조절편(144)이 장공(150)에 고정된다.The tension adjusting piece 144 is formed with a plurality of long holes 150 that are long in the Z-axis direction through the X-axis direction. Bolts 152 are arranged in each long hole 150, and each bolt 152 is screwed into a screw hole (not shown) of the connecting piece 140, so that the tension adjustment piece 144, which has been adjusted for tension, is a long hole ( 150).

전동기(123)에 의해 회전 부재(102)가 회전 구동되면, 크랭크 기구(122)에 의해 워크 테이블(20)이 베이스(12) 상을 Z방향으로 왕복 이동한다. 워크 테이블(20)의 왕복 이동에 의해 무단 벨트(136)가 구동되고, 벨트 연장부(136A, 136B)가 Z축 방향으로 서로 반대방향으로 왕복 이동한다. 무단 벨트(136)는 워크 테이블(20)의 왕복 이동에 종동하기 때문에, 벨트 연장부(136A, 136B)의 왕복 이동 스트로크는 워크 테이블(20)의 왕복 이동 스트로크와 동일하다.When the rotating member 102 is rotationally driven by the electric motor 123, the work table 20 reciprocates on the base 12 by the crank mechanism 122 in the Z direction. The endless belt 136 is driven by the reciprocating movement of the work table 20, and the belt extension portions 136A and 136B reciprocate in directions opposite to each other in the Z-axis direction. Since the endless belt 136 is driven by the reciprocating movement of the work table 20, the reciprocating movement stroke of the belt extension portions 136A and 136B is the same as the reciprocating movement stroke of the work table 20.

이에 의해, 카운터 웨이트 부재(24)는 워크 테이블(20)의 왕복 이동에 동기하여 워크 테이블(20)의 왕복 이동 스트로크와 동일한 왕복 이동 스트로크를 가지고 워크 테이블(20)의 이동 방향과는 반대방향으로 Z축 방향으로 이동한다. 이 동작에 의해, 실시형태 1과 마찬가지로 스트로크 엔드시의 워크 테이블(20)의 관성과 카운터 웨이트 부재(24)의 관성이 서로 동기한 타이밍에서 상쇄되어 관성에 기인하는 베이스(12)의 진동이 저감된다.Thereby, the counterweight member 24 has the same reciprocating stroke as the reciprocating stroke of the work table 20 in synchronization with the reciprocating movement of the work table 20, and in a direction opposite to the movement direction of the work table 20. It moves in the Z-axis direction. By this operation, as in the first embodiment, the inertia of the work table 20 at the end of the stroke and the inertia of the counterweight member 24 are canceled at a timing synchronized with each other, and the vibration of the base 12 caused by inertia is reduced. do.

실시형태 2에서는, 카운터 웨이트 부재(24)는 워크 테이블(20)의 왕복 이동에 종동하기 때문에, 워크 테이블(20)의 왕복 이동과 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동이 항상 정확하게 동기한다.In Embodiment 2, since the counter weight member 24 is driven by the reciprocating movement of the work table 20, the reciprocating movement of the work table 20 and the reciprocating movement of the counter weight member 24 are always accurately synchronized.

실시형태 2에서도, 사이드 웨이트(26 및 28)는 Z축 방향에서 보아 워크 테이블(20)의 좌우 양측에 배치되어 있기 때문에, 워크 테이블(20)의 왕복 이동 범위와 사이드 웨이트(26 및 28)의 왕복 이동 범위가 Z축 방향으로 오버랩되고, 오버랩되지 않은 것에 비해 베이스(12)의 Z축 방향의 치수를 줄일 수 있다.In the second embodiment as well, since the side weights 26 and 28 are disposed on both left and right sides of the work table 20 as viewed in the Z-axis direction, the reciprocating range of the work table 20 and the side weights 26 and 28 are The reciprocating movement range overlaps in the Z-axis direction, and the dimension of the base 12 in the Z-axis direction can be reduced compared to the non-overlapped one.

이상, 본 발명을 그 적합한 실시형태에 대해 설명하였지만, 당업자라면 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이 본 발명은 이러한 실시형태에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에서 적절히 변경 가능하다.As described above, the present invention has been described with respect to its preferred embodiments, but as those skilled in the art can readily understand, the present invention is not limited by these embodiments, and can be appropriately changed within the scope of the spirit of the present invention.

예를 들어, 워크 테이블(20) 및 카운터 웨이트 부재(24)를 왕복 이동시키는 구동 장치는 크랭크 기구에 한정되지 않고 전동 벨트 등에 의한 것이어도 된다. 워크 테이블(20)의 왕복 이동과 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동은 서로 동기하여 반대방향인 것이 필수이지만, 워크 테이블(20)의 왕복 이동과 카운터 웨이트 부재(24)의 왕복 이동이 개별 구동 장치에 의해 행해져도 된다. 또, 워크 테이블(20)과 카운터 웨이트 부재(24)의 스트로크는 반드시 동일하지 않아도 된다.For example, the drive device for reciprocating the work table 20 and the counterweight member 24 is not limited to a crank mechanism, and may be a transmission belt or the like. It is essential that the reciprocating movement of the work table 20 and the reciprocating movement of the counter weight member 24 are in the opposite direction in synchronization with each other, but the reciprocating movement of the work table 20 and the reciprocating movement of the counter weight member 24 are individually driven. It may be done by a device. In addition, the strokes of the work table 20 and the counter weight member 24 do not necessarily have to be the same.

엔드 웨이트(30 및 32)가 생략되고 사이드 웨이트(26 및 28)는 서로 연결되지 않은 것이라도 된다. 이 경우, 사이드 웨이트(26 및 28)를 서로 동기하여 구동하는 구동 장치가 이용된다.The end weights 30 and 32 are omitted, and the side weights 26 and 28 may not be connected to each other. In this case, a drive device that drives the side weights 26 and 28 in synchronization with each other is used.

또한, 상기 실시형태에 나타낸 구성요소는 반드시 모두가 필수적인 것은 아니며, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한 적절히 취사 선택하는 것이 가능하다.In addition, not all of the constituent elements shown in the above embodiments are necessarily essential, and it is possible to select appropriately without departing from the gist of the present invention.

10 워크 테이블 장치
12 베이스
14 내측 가이드 레일
16 외측 가이드 레일
18 구름 가이드
20 워크 테이블
22 구름 가이드
24 카운터 웨이트 부재
26 사이드 웨이트
28 사이드 웨이트
30 엔드 웨이트
32 엔드 웨이트
34 개구
50 크랭크 축
54 제1 크랭크 핀
58 제2 크랭크 핀
70 제1 커넥팅 로드
78 제2 커넥팅 로드
90 전동기(액추에이터)
100 중심축
102 회전 부재
104 슬라이더
106 너트
108 나사봉
110 휠 기어
112 웜 기어
116 가변 크랭크 핀
118 커넥팅 로드
120 핀
122 크랭크 기구
123 전동기(액추에이터)
133 풀리
134 풀리
136 무단 벨트
136A 벨트 연장부
136B 벨트 연장부
137 전동 벨트 기구
144 텐션 조절편
148 조절 나사10 work table device
12 base
14 Inner guide rail
16 outer guide rail
18 Cloud Guide
20 work table
22 Cloud Guide
24 counterweight absent
26 side weights
28 side weights
30 end weight
32 end weight
34 opening
50 crankshaft
54 first crank pin
58 2nd crank pin
70 first connecting rod
78 Second connecting rod
90 Motor (actuator)
100 central axis
102 rotating member
104 slider
106 nuts
108 threaded rod
110 wheel gear
112 worm gear
116 variable crank pin
118 connecting rod
120 pin
122 crank mechanism
123 Motor (actuator)
133 pulley
134 pulley
136 stepless belt
136A belt extension
136B belt extension
137 transmission belt mechanism
144 Tension Adjuster
148 Adjustment screw

Claims

A base having a first linear guide and a second linear guide extending in parallel with a predetermined axis direction,
A worktable guided by the first linear guide and movable,
A counterweight member guided by the second linear guide and movable;
It has a drive device for reciprocating the work table and the counter weight member in opposite directions,
The counterweight member includes a pair of side weights disposed on the left and right sides of the work table when viewed in the axial direction, and a pair of side weights disposed before and after the work table when viewed in the axial direction and connecting the pair of side weights to each other A frame shape having an opening in the central portion is formed by the end weight of, and the work table is disposed so as to reciprocate in the opening,
The drive device is disposed under the work table and the counter weight member, has a plurality of pulleys rotatable around an axis extending in the vertical direction, and is spanned between the pulleys, and the work between the pulleys It has only one endless belt extending in the same direction as the table's moving direction and forming two belt extensions parallel to each other,
One of the two belt extensions is under the worktable and the worktable is connected,
A work table apparatus in which the other belt extension part of the two belt extension parts is below one of the pair of side weights and the side weights are connected.

The method according to claim 1,
The work table device is a work table device of a grinding machine, and the first linear guide and the second linear guide extend in a horizontal direction,
A work table device in which an upper surface of the work table is positioned above an upper surface of the counter weight member.

The method according to claim 1 or 2,
A work table device in which the first linear guide and the second linear guide are positioned on the same surface.

The method according to claim 1 or 2,
The drive device includes a crank mechanism for reciprocating the work table, and an actuator for driving the crank mechanism,
The crank mechanism includes a rotating member that is rotationally driven by the actuator, a variable crank pin installed to be displaceable in a radial direction of the rotating member, and a connecting rod connecting the variable crank pin and the work table. .

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