KR20160047606A - Vehicle Management System - Google Patents

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KR20160047606A
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고영권
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Abstract

The present invention relates to a vehicle management system. The system includes: a vehicle management terminal which is installed in a public transportation vehicle, collects passenger fare collection data, vehicle driving data, and vehicle status data, and transmits the data wirelessly; and a payment system which receives and aggregates the wirelessly-transmitted data. The vehicle management terminal includes: a driver authentication unit which authenticates a driver of a public transportation vehicle; a data generation unit which generates driver data including a driver identification code, fare collection data, vehicle status data, and vehicle driving data; a communication unit which performs wired or wireless communication; a fare processing unit which processes the payment of fares paid by passengers; and a storage unit in which the driver data and a fare processing program for the fare processing unit are stored.

Description

차량 관리 시스템{Vehicle Management System}Vehicle Management System [0002]

본 발명은 차량 관리 시스템에 관한 것으로, 더 구체적으로는 대중교통으로 사용되는 버스나 택시와 같은 차량의 요금 집계 및 차량 상태를 실시간 관리할 수 있는 차량 관리 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle management system, and more particularly, to a vehicle management system capable of real-time management of a vehicle status and a charge count of a vehicle such as a bus or a taxi used for public transportation.

전자회로 및 메모리의 소형화 및 집적화에 대한 기술 발달로 인해 기존 현금이나 토큰을 사용한 대중교통 이용 방식이 현재 교통카드나 스마트폰의 NFC와 같은 비접촉식 매체를 사용하는 방식으로 빠르게 변화되었다.
With advances in technology for miniaturization and integration of electronic circuits and memories, the use of public transportation using existing cash or tokens has quickly changed to using non-contact media such as NFC in current traffic cards or smartphones.

또한, 유무선 통신기술의 발달로 인해 비접촉식 카드에 의한 요금결제는 중앙서버와의 실시간 통신을 통해 요금을 결제하는 방식과 카드 리더에서 결제를 완료한 후 중앙정산시스템으로 결제정보를 전송하는 방식이 채택되고 있다.
In addition, due to the development of wired / wireless communication technology, the payment of the contactless card by the payment method through real-time communication with the central server and the method of transferring the payment information to the central settlement system after completing the payment by the card reader .

더불어 최근에는 대중교통을 이용하려는 사용자 편의성 향상의 일환으로, 스마트폰의 어플리케이션이나 각 버스정류장을 통해 버스의 위치를 실시간으로 확인할 수 있게 하는 서비스도 제공되고 있다.
Recently, as a part of improving the convenience of users who want to use public transportation, there is also provided a service for allowing the application of a smart phone or the position of a bus to be checked in real time through each bus stop.

한편, 이와 같은 대중교통 사용자 편의성 향상에 더불어, 최근에는 대중교통 사업자의 차량 관리의 편의성을 증진시키기 위해, 대중교통의 요금 집계 정산 시스템과 위치 확인 시스템 및 차량 관리가 통합적으로 이루어질 수 있는 기술에 대한 요구가 증가하고 있다.
In addition, in addition to improving the convenience of users of the public transportation, recently, in order to improve the convenience of the vehicle management of the public transportation companies, there has been proposed a technique of integrating the billing and settlement system of the public transportation, Demand is increasing.

한국공개특허 제2002-0077965호(출원일 : 2001년 04월 03일)Korean Patent Publication No. 2002-0077965 (Filing Date: Apr. 03, 2001)

본 발명의 목적은 대중교통의 요금 집계 및 차량의 상태에 대한 정보를 통합적으로 관리할 수 있는 차량 관리 시스템을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle management system capable of integrally managing information on the state of the vehicle and the charge count of public transportation.

본 발명의 차량 관리 시스템은, 대중교통 차량에 설치되어 승객의 요금 집계 정보와 차량 운행 정보와 차량 상태 정보 및 상기 대중교통 차량의 운전자 식별코드를 포함한 운전자 데이터가 주기적으로 원격지의 정산 시스템으로 무선 전송할 수 있다.The vehicle management system of the present invention is a vehicle management system installed in a public transportation vehicle and periodically transmitting the driver data including the charge count information of the passenger, the vehicle operation information, the vehicle status information and the driver identification code of the public transportation vehicle to the remote settlement system .

여기서, 상기 차량 관리 시스템은 상기 승객이 구비한 비접촉식 요금 매체를 인식하여 요금을 결재하는 카드리더기와 무선 통신하여 요금 집계 정보를 수집할 수 있다.Here, the vehicle management system recognizes the non-contact fee medium provided by the passenger and wirelessly communicates with the card reader paying the fee to collect the charge count information.

또한, 상기 차량 관리 시스템은 상기 차량의 전자부품을 통합 제어하는 ECU 및 차량의 위치를 인식하는 GPS와 유선 통신하여 상기 차량의 속도, 가속도, 차량 선회각, 상기 전자부품의 이상 상태에 대한 차량 상태 정보 및 상기 차량의 운행 정보를 수집할 수 있다.In addition, the vehicle management system may include a controller for controlling the speed of the vehicle, the acceleration of the vehicle, the turning angle of the vehicle, the vehicle state Information of the vehicle, and driving information of the vehicle.

또한, 상기 차량 관리 시스템은 상용 무선 통신망을 사용하여 상기 차량의 운행 동안에 상기 운전자 데이터를 주기적으로 압축하여 상기 원격지 정산 시스템으로 무선 전송할 수 있다.In addition, the vehicle management system may periodically compress the driver data during operation of the vehicle using a commercial wireless communication network, and wirelessly transmit the driver data to the remote settlement system.

또한, 상기 차량 관리 시스템은 상기 운전자로부터 식별정보를 입력 받아 상기 차량의 운전자의 적격 여부를 판단하고 유효한 운전자의 운전자 식별코드를 포함한 운전자 데이터를 생성할 수 있다.Also, the vehicle management system may receive the identification information from the driver to determine whether the driver of the vehicle is eligible, and may generate driver data including an effective driver identification code.

본 발명의 실시예에 따라 대중교통 차량에 설치되어 승객의 요금 집계 정보와 차량 운행 정보와 차량 상태 정보를 수집하여 무선 전송하는 차량 관리 단말기와 상기 차량 관리 단말기로부터 무선 전송된 데이터를 수신 받아 통합 처리하는 정산 시스템을 포함하는 차량 관리 시스템에 있어서, 상기 차량 관리 단말기는, 상기 대중교통 차량의 운전자를 인증하는 운전자 인증부; 운전자 식별코드와 요금 집계 정보와 차량 상태 정보 및 차량 운행 정보를 포함하는 운전자 데이터를 생성하는 데이터 생성부; 유무선 통신하는 통신부; 상기 승객의 요금 결재 처리를 하는 요금 처리부; 및 운전자 데이터 및 상기 요금 처리부의 요금 처리 프로그램을 저장하는 저장부;를 포함할 수 있다.A vehicle management terminal installed in a public transit vehicle for collecting charge information of passengers, vehicle operation information and vehicle status information and wirelessly transmitting the information, and a data receiving unit for receiving wirelessly transmitted data from the vehicle management terminal, The vehicle management system comprising: a driver authentication unit for authenticating a driver of the public transportation vehicle; A data generating unit for generating driver data including a driver identification code, charge count information, vehicle status information, and vehicle driving information; A communication unit for wired / wireless communication; A charge processing unit for processing charge of the passenger; And a storage unit for storing the driver data and the charge processing program of the charge processing unit.

여기서, 상기 운전자 인증부는, 유효 운전자에 해당하는 운전자 식별코드를 상기 데이터 생성부로 전달할 수 있다.Here, the driver authentication unit may transmit the driver identification code corresponding to the valid driver to the data generation unit.

또한, 상기 운전자 인증부는, 상기 운전자에게 할당된 개인별 식별카드를 태그 하여 인식하기 위한 식별카드 리더장치, 또는 상기 운전자에게 할당된 식별번호를 입력받는 키보드나 터치패널, 또는 상기 운전자의 생체정보를 입력받는 생체정보 입력장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The driver authentication unit may further include an identification card reader device for tagging and recognizing the individual identification card assigned to the driver or a keyboard or a touch panel for receiving the identification number assigned to the driver or a driver inputting the biometric information of the driver And a receiving device for receiving biometric information.

또한, 상기 운전자 인증부는 상기 운전자의 지문이나 홍채, 음성의 성문을 입력받을 수 있다.Also, the driver authentication unit may receive the fingerprint of the driver, the iris, and the voice of the voice.

또한, 상기 데이터 생성부는 상기 운전자 식별 코드를 포함하는 운전자 데이터를 생성하고, 상기 운전자 데이터에 상기 요금 처리부로부터 전달된 요금 집계 정보 및 상기 차량의 ECU로부터 전달된 상기 차량의 상태 정보 및 운행 정보를 저장할 수 있다.The data generator may generate driver data including the driver identification code, store the charge count information transmitted from the fare processor in the driver data, and state information and driving information of the vehicle transmitted from the ECU of the vehicle .

또한, 상기 데이터 생성부는 상기 차량의 운행 동안 일정 주기로 상기 운전자 데이터를 압축하여 상기 저장부에 저장하고 상기 통신부로 전달하여 무선 송신할 수 있다.The data generator may compress the driver data at regular intervals during operation of the vehicle, store the driver data in the storage unit, transmit the driver data to the communication unit, and wirelessly transmit the driver data.

또한, 상기 데이터 생성부는 상기 운전자 데이터의 중복을 방지하도록, 상기 운전자 데이터의 파일명을 시간 정보를 포함하여 라벨링하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.In addition, the data generation unit may store the file name of the driver data including time information in the storage unit to prevent duplication of the driver data.

또한, 상기 데이터 생성부는, 상기 차량의 ECU로부터 상기 차량의 RPM, 속도, 평균속도, 급가속, 브레이크 손상 유무, 급제동, 조향각 정보, 조향장치 이상 유무를 포함한 차량 상태 정보를 상기 운전자 데이터에 포함시킬 수 있다.The data generation unit may include vehicle state information including the RPM, the speed, the average speed, the rapid acceleration, the presence of brake damage, the sudden braking operation, the steering angle information, .

또한, 상기 통신부는, 상기 차량에 구비된 카드리더기와 근거리 무선 통신하는 근거리 무선 통신부; 상기 원격지의 정산시스템과 원거리 무선 통신하는 원거리 무선 통신부; 및 상기 차량의 ECU와 통신하는 차량 유선 통신부를 포함할 수 있다.The communication unit may include a short range wireless communication unit for short distance wireless communication with a card reader provided in the vehicle; A remote wireless communication unit for performing remote wireless communication with the remote settlement system; And a vehicle wire communication unit for communicating with the ECU of the vehicle.

또한, 상기 차량 관리 단말기는 상기 차량의 위치 정보를 인식하도록 GPS 장치를 더 포함하며, 상기 GPS 장치로부터 인식된 상기 차량의 위치 정보를 통해 상기 차량의 운행 구간 준수 유무, 정류장 무정차 유무에 대한 정보를 상기 운전자 데이터에 포함하여 상기 정산시스템에 무선 전송할 수 있다.
The vehicle management terminal may further include a GPS device for recognizing the position information of the vehicle, and information on whether or not the vehicle is in a traveling section and whether or not the vehicle is stationary is determined through position information of the vehicle recognized from the GPS device And may wirelessly transmit the data to the settlement system included in the driver data.

본 발명의 차량 관리 시스템에 따르면, 운행 중인 대중교통의 요금 집계가 실시간으로 정산될 수 있고, 운행 중인 차량으로부터 차량에 대한 상태 정보를 수집하여 차량의 상태를 실시간 관제할 수 있으며, 차량의 상태 정보 및 운행 정보를 통해 버스 운행 구간의 교통 흐름 및 배차 간격 등을 실시간 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
According to the vehicle management system of the present invention, it is possible to calculate real-time charge counts of public transit in operation, collect status information on the vehicle from the vehicle in operation to control the status of the vehicle in real time, And the traffic information of the bus operation section and the dispatch interval can be monitored in real time through the operation information.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 관리 시스템의 개략도;
도 2는 도 1의 운전자 인증 및 운전자 데이터 생성에 대한 개략도; 및
도 3은 도 2의 운전자 데이터의 개략도;이다.
1 is a schematic diagram of a vehicle management system according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a schematic diagram of driver authentication and driver data generation of Figure 1; And
3 is a schematic diagram of the driver data of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 공지된 구조 및 공지된 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, known structures, and known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는"은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. Used in the sense of the description does not exclude the presence or addition of one or more other components, steps and / or operations other than the stated components, steps and / or operations. do. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술된 실시예는 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
In addition, the embodiments described herein will be described with reference to perspective, sectional, side view, and / or schematic views that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the forms that are produced according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each constituent element may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 차량 관리 시스템(100)에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, a vehicle management system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 차량 관리 시스템(100)은 차량에 설치된 차량 관리 단말기(110)와, 요금 집계 정보 및 차량 상태 정보를 무선 수신받는 정산시스템(120)을 포함할 수 있다.
1, the vehicle management system 100 of the present embodiment may include a vehicle management terminal 110 installed in a vehicle and a settlement system 120 receiving charge count information and vehicle status information wirelessly .

차량 관리 시스템(100)은 버스와 같은 대중교통 차량에 탑승하는 승객의 요금 결재를 집계한 요금 집계 정보 및 차량 상태 정보를 수집 및 전송하기 위한 것이다. The vehicle management system 100 is for collecting and transmitting charge count information and vehicle status information that compiles the billing of passengers boarding a public transportation vehicle such as a bus.

여기서, 차량 관리 시스템(100)은 차량에 설치되어 승객의 비접촉식 요금 매체, 예를 들어 버스 카드, IC 칩이 내장된 신용 카드, 휴대단말기의 NFC(Near Field Communication)칩을 읽어 요금을 결재하는 카드리더기(130)와 무선 통신을 수행하여 요금 결제 내역을 집계한다. Here, the vehicle management system 100 may be a vehicle management system 100 that is installed in a vehicle and reads a non-contact fare medium of a passenger, for example, a bus card, a credit card in which an IC chip is built, And wirelessly communicates with the reader 130 to count the payment details.

또한, 차량 관리 시스템(100)은 차량의 엔진, 자동변속기, ABS 등의 전자부품의 상태를 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)와 유선 통신을 수행하여 차량의 속도, 급가속/급제동, 연료소비율, 차량 선회각, 전자부품의 이상 상태 유무 등에 대한 차량 상태 정보를 수집할 수 있다.The vehicle management system 100 carries out wired communication with an ECU (Electronic Control Unit) that controls the state of electronic components such as an engine of a vehicle, an automatic transmission, ABS, and the like to control the vehicle speed, rapid acceleration / The vehicle turning angle, the presence or absence of an abnormal state of the electronic component, and the like.

또한, 차량 관리 시스템(100)은 수집된 요금 집계 정보 및 차량 상태 정보를 상용 무선 통신망(예를 들어 2G/3G 또는 LTE와 같은 상용 이동통신망, 위성통신망 등)을 사용하여 원격지에 배치된 정산시스템(120)으로 무선 전송할 수 있다.
The vehicle management system 100 may also collect the collected charge information and vehicle status information from a remote location system (for example, a commercial mobile communication network such as 2G / 3G or LTE, a satellite communication network, etc.) (120).

본 실시예의 차량 관리 단말기(110)는 차량의 운전자를 인증하는 운전자 인증부(111), 운전자별 데이터를 생성하는 데이터 생성부(112), 유무선 통신을 수행하는 통신부(113), 요금 처리를 하는 요금 처리부(114) 및 요금 집계 정보와 차량 상태 정보와 요금 처리부(114)의 요금처리 프로그램이 저장되는 저장부(115)를 포함할 수 있다.The vehicle management terminal 110 of the present embodiment includes a driver authentication unit 111 for authenticating a driver of a vehicle, a data generation unit 112 for generating driver-specific data, a communication unit 113 for performing wired / wireless communication, A charge processing unit 114 and a storage unit 115 for storing charge count information, vehicle state information, and a charge processing program of the charge processing unit 114. [

운전자 인증부(111)는 차량을 운행하는 운전자의 적격 유무를 판별하기 위한 것으로, 각 차량의 운전자에게 할당된 개인별 식별카드를 태그하여 인식하기 위한 식별카드 리더장치, 각 운전자에게 할당된 식별번호를 입력받는 키보드 또는 터치패널, 각 운전자의 생체정보, 예를 들면 운전자의 지문이나 홍채, 음성의 성문을 입력받는 생체정보 입력장치 등을 통해 구현될 수 있다.The driver authentication unit 111 is for discriminating whether or not a driver is driving the vehicle. The driver authentication unit 111 includes an identification card reader device for tagging and recognizing the individual identification card assigned to the driver of each vehicle, an identification number assigned to each driver A biometric information input device for inputting a biometric information of each driver, for example, a fingerprint or iris of a driver, and a voice gate of voice, to the input keyboard or the touch panel.

본 실시예의 차량 관리 시스템(100)의 운전자 인증부(111)는 개인별 식별카드 및 개인별 식별번호를 모두 사용할 수 있도록 식별카드 리더장치 및 터치패널을 모두 구비하는 것이 바람직할 수 있다.
It is preferable that the driver authentication unit 111 of the vehicle management system 100 of the present embodiment includes both the identification card reader device and the touch panel so as to use both the individual identification card and the individual identification number.

데이터 생성부(112)는 운전자별 데이터를 생성하기 위한 것으로, 운전자 인증부(111)에 의해 유효 운전자로 인증된 운전자 데이터를 생성하며, 이 운전자 데이터에는 각 운전자의 식별코드, 사고이력이 저장되고, 해당 차량의 요금 집계 정보 및 차량 상태 정보가 누적될 수 있다.The data generation unit 112 generates driver data that is authenticated as an effective driver by the driver authentication unit 111. The identification data and the accident history of each driver are stored in the driver data , The charge count information of the vehicle concerned and the vehicle condition information may be accumulated.

데이터 생성부(112)는 원격지의 정산시스템(120)으로 무선 전송되는 데이터의 양을 조절하기 위해, 일정 주기로 운전 데이터를 압축하여 저장부(115)에 저장한 후 통신부(113)를 통해 원격지의 정산시스템(120)으로 무선 전송할 수 있다. 또한 데이터 생성부(112)는 저장부(115)에 저장되는 운전자 데이터의 중복을 방지하기 위해 각 운전자 데이터를 시간 순으로 누적하면서 각 운전자 데이터의 파일명을 시간 정보를 포함하여 라벨링하는 것이 바람직할 수 있다.
The data generation unit 112 compresses the operation data at regular intervals and stores the data in the storage unit 115 in order to adjust the amount of data wirelessly transmitted to the settlement system 120 at the remote site, Can be wirelessly transmitted to the settlement system 120. In order to prevent duplication of driver data stored in the storage unit 115, the data generation unit 112 may preferably accumulate each driver data in chronological order and label the file name of each driver data including time information have.

통신부(113)는 차량 내외로 유선 및 무선 통신을 수행하기 위한 것으로, 카드리더기(130)와 무선 통신하는 근거리 무선 통신부(113a), 원격지의 정산시스템(120)과 무선 통신하는 원거리 무선 통신부(113b) 및 차량내 ECU(140)와 유선 통신하는 차량 유선 통신부(113c)를 포함할 수 있다.The communication unit 113 is for performing wired and wireless communication to and from the vehicle and includes a short range wireless communication unit 113a for wirelessly communicating with the card reader 130 and a long distance wireless communication unit 113b for wirelessly communicating with the remote settlement system 120 And an in-vehicle wire communication unit 113c that performs wire communication with the in-vehicle ECU 140. [

근거리 무선 통신부(113a)는 차량의 앞문과 뒷문에 설치되어 승객의 비접촉식 요금 매체를 인식하는 카드리더기(130)와 무선 통신을 실시하며, 근거리 무선통신에 높은 효율을 갖는 블루투스(Bluetooth), RF 통신, 와이파이(Wifi; Wireless Fldelity) 등의 통신기술을 사용할 수 있다.The short-range wireless communication unit 113a wirelessly communicates with the card reader 130 installed at the front and rear doors of the vehicle and recognizes the non-contact charging medium of the passenger. The Bluetooth wireless communication unit 113a has Bluetooth , And a wireless technology such as Wifi (Wireless Fidelity).

원거리 무선 통신부(113b)는 원격지에 위치한 정산시스템(120)과의 무선 통신을 실시하여, 상용 이동통신망을 사용하여 차량 관리 단말기(110)의 운전자 데이터를 무선 송신할 수 있다. 여기서 원거리 무선 통신부(113b)는 CDMA/WCDMA/GSM이나 와이브로(Wibro; Wireless Broadband Internet) 등의 상용 무선 통신 서비스를 사용할 수 있다. 이와 달리 원거리 무선 통신부(113b)는 상용 무선 통신 서비스가 취약한 지역에서 인공위성을 이용한 위성 통신을 통해 운전자 데이터를 정산시스템(120)으로 무선 송신할 수도 있다.
The long-range wireless communication unit 113b may perform wireless communication with the settlement system 120 located at a remote location and wirelessly transmit driver data of the vehicle management terminal 110 using the commercial mobile communication network. Here, the long-range wireless communication unit 113b may use a commercial wireless communication service such as CDMA / WCDMA / GSM or Wibro (Wireless Broadband Internet). Alternatively, the long-range wireless communication unit 113b may wirelessly transmit the driver data to the settlement system 120 through the satellite communication using the satellite in a region where the commercial wireless communication service is weak.

요금 처리부(114)는 카드리더기(130)에 의해 인식되는 교통카드를 통해 승객의 승차 및 하차정보를 데이터 생성부(112)로 전달하고 승차 및 하차정보를 통해 승객의 이동거리에 비례하여 요금을 결재할 수 있다. 이때 선불식 매체인 경우 선불식 매체에 저장된 충전금액을 감산하고, 후불식 매체인 경우 해당 매체의 식별번호 및 후불 정산 요금을 데이터 생성부(112)로 전달할 수 있다.
The fare processing unit 114 transmits the riding and getting off information of the passenger to the data generating unit 112 through the traffic card recognized by the card reader 130 and transmits the fare in proportion to the moving distance of the passenger through the riding and getting off information You can pay. At this time, the charge amount stored in the prepaid-type medium may be subtracted from the prepaid-type medium, and the identification number and the postpaid settlement rate of the medium may be transmitted to the data generation unit 112.

저장부(115)는 데이터 생성부(112)에 의해 생성된 운전자 데이터 및 요금 처리부(114)의 요금처리 프로그램 등이 저장되는 것으로, 수시로 접근하여 읽기 및 쓰기가 가능한 플래시메모리, 하드디스크, SSD(Solid State Drive) 등이 사용될 수 있다. 여기서 저장부(115)는 차량의 운행 동안에 생성되는 운전자 데이터 및 차량 상태 정보가 충분히 저장될 수 있을 정도의 저장 용량을 갖는 것이 바람직하며, 저장부(115)에는 운전자 데이터, 요금처리 프로그램을 비롯하여 차량 관리 단말기(110)를 운영하고 유지 보수할 수 있는 펌웨어가 저장될 수 있다.
The storage unit 115 stores the driver data generated by the data generation unit 112 and the charge processing program of the charge processing unit 114. The storage unit 115 may be a flash memory, a hard disk, an SSD A solid state drive) may be used. Here, it is preferable that the storage unit 115 has a storage capacity sufficient for storing driver data and vehicle state information generated during vehicle operation. The storage unit 115 stores driver data, a charge processing program, Firmware that can operate and maintain the management terminal 110 may be stored.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 차량 관리 시스템(100)의 차량 관리 단말기(110)가 운전자를 인식한 후 운전자 데이터를 생성할 수 있다.As shown in FIG. 2, the vehicle management terminal 110 of the vehicle management system 100 of the present embodiment can generate driver data after recognizing the driver.

차량 관리 단말기(110)는 대중교통, 즉 버스의 운전석 주변에 설치되어 운전자에게 승객의 요금 결재 확인, 정류장 정보, 선행 및 후속 차량의 위치 정보 등을 제공할 수 있으며, 본 실시예의 차량 관리 단말기(110)는 해당 버스 차량의 운전자 적격 유무를 판단할 수 있다.The vehicle management terminal 110 is installed in the vicinity of the driver's seat of the bus, and can provide the driver with confirmation of the fare payment of the passenger, stop information, position information of the preceding and succeeding vehicles, 110 can determine whether the bus vehicle is a driver.

본 실시예의 차량 관리 단말기(110)의 운전자 인증부(111)는 운전자에게 제공된 운전자 식별 카드를 인식하거나, 운전자에게 할당된 고유 식별 번호를 입력받거나, 운전자 고유의 생체정보(지문, 홍채, 성문)를 입력받아 운전자 인증 과정을 수행할 수 있다.The driver authentication unit 111 of the vehicle management terminal 110 of the present embodiment recognizes the driver identification card provided to the driver, receives the unique identification number assigned to the driver, or receives biometric information (fingerprint, iris, So that the driver authentication process can be performed.

이와 같은 운전자 인증 과정을 실시하기 위해, 차량 관리 단말기(110)는 해당 차량의 운전자를 식별하기 위한 식별 데이터를 저장부(115)에 상시 보관할 수 있다. 즉, 차량 관리 단말기(110)는 운전자 인증 절차에서 저장부(115)에 저장된 운전자 식별 데이터를 로드한 후, 식별카드 리더장치나 터치패널 입력장치 또는 생체정보 입력장치를 통해 입력된 운전자 식별 데이터를 저장부(115)에 저장된 각 운전자별 식별 데이터와 비교하는 과정을 실시한 후, 저장부(115)에 저장된 운전자 식별 데이터에 다양한 입력수단에 의해 입력된 운전자 식별 데이터가 존재할 경우, 유효한 운전자로 인증될 수 있다.In order to perform such a driver authentication process, the vehicle management terminal 110 may store the identification data for identifying the driver of the vehicle in the storage unit 115 at all times. That is, the vehicle management terminal 110 loads the driver identification data stored in the storage unit 115 in the driver authentication procedure, and then stores the driver identification data input through the identification card reader device, the touch panel input device, or the biometric information input device If the driver identification data input by the various input means exists in the driver identification data stored in the storage unit 115 after performing the process of comparing the identification data for each driver stored in the storage unit 115 with the identification data for each driver, .

이때, 운전자 인증부(111)에서 유효한 운전자로 인증받지 못할 경우, 차량 관리 단말기(110)는 통신부(113)를 통해 정산 시스템(120)에 비적격 운전자에 의한 차량 운행 경보 메시지를 전달함과 동시에, 차량 내부에 경보 신호를 발생시킬 수 있다.At this time, when the driver authentication unit 111 can not receive an authentication as a valid driver, the vehicle management terminal 110 transmits a vehicle operation alert message by the unqualified driver to the settlement system 120 through the communication unit 113 , It is possible to generate an alarm signal inside the vehicle.

운전자 인증부(111)에서 유효한 운전자로 인증되면, 차량 관리 단말기(110)는 데이터 생성부(112)에서 해당 유효 운전자별 운전자 데이터를 생성할 수 있다.
When the driver authentication unit 111 authenticates a valid driver, the vehicle management terminal 110 can generate the driver data for each valid driver in the data generation unit 112. [

도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 데이터 생성부(112)에서 생성된 운전자 데이터는 요금 정보, 차량 상태 정보 등을 저장할 수 있다.As shown in FIG. 3, the driver data generated by the data generation unit 112 of this embodiment can store charge information, vehicle status information, and the like.

데이터 생성부(112)는 운전자 인증부(111)를 통해 인증된 운전자 식별코드를 포함하는 운전자 데이터를 생성할 수 있으며, 운전자 데이터에는 요금 처리부(114)를 통해 실시된 일정 운행 시간 동안 승객의 요금 집계 정보 및 차량 상태 정보가 누적될 수 있다. 또한 차량의 운행 경로 및 운행 시간에 대한 운행 정보도 저장될 수 있다.
The data generating unit 112 may generate driver data including an authenticated driver identification code through the driver authentication unit 111. The driver data may include the fare of the passenger for a certain operating time, Aggregation information and vehicle state information can be accumulated. In addition, the driving information on the driving route and the driving time of the vehicle can also be stored.

요금 처리부(114)는 일정 운행 시간 동안의 요금 집계 정보를 데이터 생성부(112)로 전달하여 요금 집계 정보를 생성하며, 요금 집계 정보는 대중교통 차량에 승차하는 승객의 승차 및 하차 정보, 선불 또는 후불식 매체 정보, 요금 결제 정보 등이 포함될 수 있다.The charge processing unit 114 transmits the charge count information for a certain operating time to the data generating unit 112 to generate charge count information, and the charge count information includes information on the riding and getting off of a passenger boarding the public transportation vehicle, Postal service information, billing information, and the like.

요금 처리부(114)는 버스카드와 같은 비접촉식 요금 매체의 하차 시간을 기준으로 요금 결재를 수행하며, 승객의 승차시 요금 매체의 식별자, 승차시간, 선불/후불 정보, 충전된 요금 정보를 요금 매체로부터 입력받아 요금 집계 정보에 누적한 후, 해당 식별자를 갖는 요금 매체가 카드리더기(130)에 인식된 경우를 하차 시점으로 인식하여, 승차시간과 하차시간을 통해 이동거리를 산출하여 요금을 산출할 수 있다. 이와 같이 산출된 요금은 요금 매체가 선불식인 경우 선불식 교통카드의 충전금액을 감산한 후 요금 집계 정보에 요금 납입 정보를 갱신하고, 요금 매체가 후불식인 경우 요금 집계 정보에 요금 미납입 정보를 갱신할 수 있다. 이와 같은 방식으로 운전자 데이터에 요금 집계 정보가 차량의 운행 동안에 순차적으로 누적될 수 있다.
The charge processing unit 114 performs charge settlement based on a getting-off time of a non-contact chargeable medium such as a bus card, and transmits an identifier of the chargeable medium, a ride time, prepaid / postpaid information, It is possible to calculate the fare by calculating the travel distance through the riding time and the getting-off time, recognizing that the fare card having the identifier is recognized by the card reader 130, have. The calculated rate is calculated by subtracting the charge amount of the pre-paid transportation card when the fare medium is a prepayment type and then updating the charge information with the charge aggregation information. If the rate medium is a postpaid formula, the charge accumulation information is updated with the charge accumulation information . In this manner, the charge count information can be accumulated in the driver data sequentially during the operation of the vehicle.

또한, 운전자 데이터에는 차량에 구비된 각종 부품, 소모품, 전자기기의 상태에 대한 차량 상태 정보와 차량의 운행 경로 및 운행 시간에 대한 운행 정보도 저장될 수 있다.In addition, the driver data may also store various parts provided in the vehicle, consumable items, vehicle status information on the status of the electronic equipment, and driving information on the driving route and the driving time of the vehicle.

이를 위해 차량 관리 단말기(110)는 차량에 구비된 ECU와 통신부(113)의 차량 유선 통신부(113c)를 통해 차량 상태에 대한 데이터를 지속적으로 수신받아 데이터 생성부(112)로 전송할 수 있다.To this end, the vehicle management terminal 110 may continuously receive data on the vehicle condition through the ECU provided in the vehicle and the wired communication unit 113c of the communication unit 113, and may transmit the data to the data generation unit 112. [

최근 출시되는 대부분의 차량은 ECU에 의해 제어되는 다양한 전자부품이 내장되어 있으며, 이로 인해 ECU에 전송되는 전자부품의 데이터를 분석하여 차량의 상태를 판단할 수 있다. ECU에 의해 제어되는 차량의 부품에는 대표적으로 엔진, 전자 브레이크, 조향장치 등이 있으며, 차량 에어 인테이크 장치, 와이퍼나 전조등/후미등과 같은 다양한 부속품의 상태 이상 유무도 ECU에 의해 제어될 수 있다. Most of the recently released vehicles have various electronic components controlled by the ECU, which can analyze the data of the electronic components transmitted to the ECU to determine the condition of the vehicle. The components of the vehicle controlled by the ECU are typically an engine, an electromagnetic brake, a steering device, etc., and the status of abnormality of various accessories such as a vehicle air intake device, a wiper, and a headlamp / taillight can be controlled by the ECU.

이와 같이 차량을 종합적으로 제어하는 ECU로부터 차량의 상태에 대한 정보를 입력받아 운전자 데이터를 갱신할 수 있다.In this way, information on the state of the vehicle can be received from the ECU that comprehensively controls the vehicle, and the driver data can be updated.

예를 들면, 엔진의 상태정보를 통해 해당 차량의 RPM, 속도, 평균속도, 급가속 유무 등을 파악할 수 있고, 전자 브레이크의 상태정보를 통해 브레이크의 손상 유무, 급제동 빈도 등을 파악할 수 있고, 조향장치의 정보를 통해 차선 이탈, 급선회 유무, 조향장치 이상 유무 등을 판단할 수 있다. 또한, 차량 관리 단말기(110)는 GPS 정보를 이용하여 해당 버스의 운행 구간 준수 유무, 정류장 무정차 유무 등을 판단할 수도 있다.For example, it is possible to grasp the RPM, the speed, the average speed and the rapid acceleration presence or the like of the vehicle through the state information of the engine, and the presence or absence of damage of the brake and the frequency of sudden braking can be grasped through the state information of the electronic brake, Through the information of the apparatus, it is possible to judge whether the lane departure, the presence of a sudden turn, the presence of the steering apparatus or the like. In addition, the vehicle management terminal 110 may determine whether or not the bus is in a travel section, whether or not the bus is stationary, using GPS information.

이와 같은 차량 상태 정보 및 운행 정보를 통해 해당 운전자의 운전 성향이나 해당 차량의 부품 교체 주기, 운행 구간별 평균속도 정보를 이용하여 해당 운행 구간의 교통 체증이나 배차 간격을 판단할 수 있다.
Through such vehicle state information and driving information, it is possible to determine the traffic congestion and the dispatch interval of the corresponding driving section by using the driving propensity of the driver, the part replacement period of the vehicle, and the average speed information per driving section.

상술한 바와 같이, 본 실시예의 데이터 생성부(112)에서 처리되는 데이터는 요금 집계 정보뿐만 아니라 차량의 운행정보나 상태 정보도 포함하고 있는 바, 그 용량이 커질 수 있다. 이에 따라 본 실시예의 차량 관리 단말기(110)는 차량의 운행 동안에 일정 주기 간격으로 운전자 데이터를 압축하여 정산시스템(120)으로 무선 전송할 수 있다.As described above, the data processed by the data generation unit 112 of the present embodiment includes not only charge count information but also vehicle operation information and status information, so that the capacity thereof can be increased. Accordingly, the vehicle management terminal 110 of the present embodiment can compress the driver data at a predetermined periodic interval during the operation of the vehicle and wirelessly transmit the compressed data to the settlement system 120.

이때, 운전자 데이터의 요금 집계 정보에는 승차 및 하차가 완료된 승객의 요금 정보 뿐만 아니라 하차가 미완료된 승객의 요금 정보가 함께 존재할 수 있으므로, 데이터를 압축하기 전에 하차 완료된 승객의 정보와 하차 미완료된 승객의 데이터를 구분하여 압축 및 전송할 수 있다.
At this time, the charge count information of the driver data may include not only the fare information of the passengers whose riding and getting off, but also the fare information of the passengers whose getting off is incomplete, so that the information of the passengers who have been taken off before data compression, Data can be separately compressed and transmitted.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 차량 관리 시스템
110 : 차량 관리 단말기
111 : 운전자 인증부
112 : 데이터 생성부
113 : 통신부
113a : 근거리 무선 통신부
113b : 원거리 무선 통신부
113c : 차량 유선 통신부
114 : 요금 처리부
115 : 저장부
120 : 정산시스템
130 : 카드리더기
140 : ECU
100: Vehicle management system
110: vehicle management terminal
111: driver authentication unit
112:
113:
113a: Local wireless communication unit
113b: remote wireless communication unit
113c: vehicle wired communication section
114:
115:
120: Settlement system
130: Card reader
140: ECU

Claims (15)

대중교통 차량에 설치되어 승객의 요금 집계 정보와 차량 운행 정보와 차량 상태 정보 및 상기 대중교통 차량의 운전자 식별코드를 포함한 운전자 데이터가 주기적으로 원격지의 정산 시스템으로 무선 전송하는 차량 관리 시스템.
A vehicle management system installed in a public transportation vehicle and periodically transmitting driver data including a passenger's charge count information, vehicle operation information, vehicle status information, and a driver identification code of the public transportation vehicle to a remote settlement system.
제1항에 있어서,
상기 차량 관리 시스템은 상기 승객이 구비한 비접촉식 요금 매체를 인식하여 요금을 결재하는 카드리더기와 무선 통신하여 요금 집계 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle management system recognizes a noncontact fee medium provided by the passenger and wirelessly communicates with a card reader paying a fee to collect the charge count information.
제1항에 있어서,
상기 차량 관리 시스템은 상기 차량의 전자부품을 통합 제어하는 ECU 및 차량의 위치를 인식하는 GPS와 유선 통신하여 상기 차량의 속도, 가속도, 차량 선회각, 상기 전자부품의 이상 상태에 대한 차량 상태 정보 및 상기 차량의 운행 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle management system is in wired communication with an ECU that integrally controls the electronic components of the vehicle and a GPS that recognizes the position of the vehicle, to calculate vehicle speed, acceleration, vehicle turning angle, vehicle state information on the abnormal state of the electronic component, And collect driving information of the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 차량 관리 시스템은 상용 무선 통신망을 사용하여 상기 차량의 운행 동안에 상기 운전자 데이터를 주기적으로 압축하여 상기 원격지 정산 시스템으로 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle management system periodically compresses the driver data during operation of the vehicle using a commercial wireless communication network and wirelessly transmits the driver data to the remote settlement system.
제1항에 있어서,
상기 차량 관리 시스템은 상기 운전자로부터 식별정보를 입력받아 상기 차량의 운전자의 적격 여부를 판단하고 유효한 운전자의 운전자 식별코드를 포함한 운전자 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the vehicle management system receives the identification information from the driver, determines whether the driver of the vehicle is eligible, and generates driver data including an effective driver identification code of the driver.
대중교통 차량에 설치되어 승객의 요금 집계 정보와 차량 운행 정보와 차량 상태 정보를 수집하여 무선 전송하는 차량 관리 단말기와 상기 차량 관리 단말기로부터 무선 전송된 데이터를 수신받아 통합 처리하는 정산시스템을 포함하는 차량 관리 시스템에 있어서,
상기 차량 관리 단말기는,
상기 대중교통 차량의 운전자를 인증하는 운전자 인증부; 운전자 식별코드와 요금 집계 정보와 차량 상태 정보 및 차량 운행 정보를 포함하는 운전자 데이터를 생성하는 데이터 생성부; 유무선 통신하는 통신부; 상기 승객의 요금 결재 처리를 하는 요금 처리부; 및 운전자 데이터 및 상기 요금 처리부의 요금 처리 프로그램을 저장하는 저장부;를 포함하는 차량 관리 시스템.
A vehicle management terminal installed in a public transportation vehicle for collecting charge count information of passengers, vehicle operation information and vehicle status information and wirelessly transmitting the information, and a settlement system for receiving and wirelessly transmitting data transmitted from the vehicle management terminal A management system comprising:
The vehicle management terminal includes:
A driver authentication unit for authenticating a driver of the public transportation vehicle; A data generating unit for generating driver data including a driver identification code, charge count information, vehicle status information, and vehicle driving information; A communication unit for wired / wireless communication; A charge processing unit for processing charge of the passenger; And a storage unit for storing driver data and a charge processing program of the charge processing unit.
제6항에 있어서,
상기 운전자 인증부는,
유효 운전자에 해당하는 운전자 식별코드를 상기 데이터 생성부로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
The method according to claim 6,
The driver authentication unit,
And transmits the driver identification code corresponding to the valid driver to the data generation unit.
제7항에 있어서,
상기 운전자 인증부는,
운전자에게 할당된 개인별 식별카드를 태그하여 인식하기 위한 식별카드 리더장치, 또는 상기 운전자에게 할당된 식별번호를 입력받는 키보드나 터치패널, 또는 상기 운전자의 생체정보를 입력받는 생체정보 입력장치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
8. The method of claim 7,
The driver authentication unit,
At least one of an identification card reader for tagging and recognizing an individual identification card assigned to a driver or a keyboard or a touch panel for inputting an identification number allocated to the driver or a biometric information input device for receiving the driver's biometric information The vehicle management system comprising:
제8항에 있어서,
상기 운전자 인증부는 상기 운전자의 지문이나 홍채, 음성의 성문을 입력받는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the driver authentication unit receives the driver's fingerprint, iris, and voice gates.
제7항에 있어서,
상기 데이터 생성부는 상기 운전자 식별 코드를 포함하는 운전자 데이터를 생성하고, 상기 운전자 데이터에 상기 요금 처리부로부터 전달된 요금 집계 정보 및 상기 차량의 ECU로부터 전달된 상기 차량의 상태 정보 및 운행 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
8. The method of claim 7,
The data generating unit generates driver data including the driver identification code and stores the charge count information transmitted from the charge processing unit and the state information and driving information of the vehicle delivered from the ECU of the vehicle in the driver data Characterized by a vehicle management system.
제10항에 있어서,
상기 데이터 생성부는 상기 차량의 운행 동안 일정 주기로 상기 운전자 데이터를 압축하여 상기 저장부에 저장하고 상기 통신부로 전달하여 무선 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
11. The method of claim 10,
Wherein the data generation unit compresses the driver data at regular intervals during the driving of the vehicle, stores the driver data in the storage unit, and transmits the driver data to the communication unit to wirelessly transmit the driver data.
제11항에 있어서,
상기 데이터 생성부는 상기 운전자 데이터의 중복을 방지하도록, 상기 운전자 데이터의 파일명을 시간 정보를 포함하여 라벨링하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the data generation unit labels the file name of the driver data including time information to prevent duplication of the driver data, and stores the label in the storage unit.
제12항에 있어서,
상기 데이터 생성부는,
상기 차량의 ECU로부터 상기 차량의 RPM, 속도, 평균속도, 급가속, 브레이크 손상 유무, 급제동, 조향각 정보, 조향장치 이상 유무를 포함한 차량 상태 정보를 상기 운전자 데이터에 포함시키는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
13. The method of claim 12,
Wherein the data generating unit comprises:
The vehicle management system includes vehicle state information including the RPM, the speed, the average speed, the rapid acceleration, the presence of brake damage, the sudden braking operation, the steering angle information, .
제12항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 차량에 구비된 카드리더기와 근거리 무선 통신하는 근거리 무선 통신부; 원격지의 상기 정산시스템과 원거리 무선 통신하는 원거리 무선 통신부; 및 상기 차량의 ECU와 통신하는 차량 유선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
13. The method of claim 12,
Wherein,
A short range wireless communication unit for short distance wireless communication with a card reader provided in the vehicle; A remote wireless communication unit for performing remote wireless communication with the settlement system at a remote location; And a vehicle wired communication unit for communicating with the ECU of the vehicle.
제6항에 있어서,
상기 차량 관리 단말기는 상기 차량의 위치 정보를 인식하도록 GPS 장치를 더 포함하며, 상기 GPS 장치로부터 인식된 상기 차량의 위치 정보를 통해 상기 차량의 운행 구간 준수 유무, 정류장 무정차 유무에 대한 정보를 상기 운전자 데이터에 포함하여 상기 정산시스템에 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 관리 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the vehicle management terminal further comprises a GPS device for recognizing the position information of the vehicle, wherein information on whether or not the vehicle is in a driving section and whether or not the vehicle is stationary is detected through position information of the vehicle recognized from the GPS device, And transmits the data to the settlement system wirelessly.
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