KR20160044024A

KR20160044024A - 내치기어 가공 기계 및 내치기어 가공 방법

Info

Publication number: KR20160044024A
Application number: KR1020167007123A
Authority: KR
Inventors: 요시코토 야나세; 고이치 마스오; 마사시 오치
Original assignee: 미츠비시 쥬코우 고우사쿠 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2016-04-22
Also published as: US20160228961A1; TW201521918A; WO2015040899A1; CN105636732B; TWI584895B; JP6140585B2; CN105636732A; JP2015058505A

Abstract

커터 회전축에 발생한 경사각을 기존 구성을 이용하여 제거하고, 높은 정밀도의 가공을 행하는 것이 가능한 내치기어 가공 기계 및 내치기어 가공 방법을 제공한다. 따라서 피니언 커터(17)와 워크(W)를 맞물리게 동기 회전시키면서, 피니언 커터(17)에 대하여 절삭 및 이송를 부여함으로써, 워크(W)를 피니언 커터(17)에 의해 기어 절삭하는 내치기어 가공 기계에서, 기어 절삭 가공에 앞서 피니언 커터(17)를 커터 회전축(B)의 경사각(φ)에 따라 해당 커터 회전축(B)이 XY평면 내에서 평행 이동하도록 배치하고, 피니언 커터(17)에 따른 워크(W)와의 맞물림 위치를 커터 주 방향으로 어긋나게 한다.

Description

내치기어 가공 기계 및 내치기어 가공 방법{INTERNAL-GEAR MACHINING DEVICE AND INTERNAL-GEAR MACHINING METHOD}

본 발명은 피니언 커터의 기울기를 상쇄하고, 내치기어(internal-gear)에의 기어 절삭 가공을 행하는 것이 가능한 내치기어 가공 기계 및 내치기어 가공 방법에 관한 것이다.

종래부터 피니언 커터를 사용하여 워크에 창성 기어 절삭을 하는 것으로서, 기어 가공 기계가 제공되어 있다. 이와 같은 기어 가공 기계는 피니언 커터와 동일하게 기어 절삭용 공구가 되는 호브로는 가공하는 것이 힘들어지는 내치기어 등의 워크를 기어 절삭할 시에 사용되는 것이며, 예를 들어 특허문헌 1에 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제 2012-218100 호 공보

여기서 상기 종래의 기어 가공 기계에서는 워크를 기어 절삭할 시에 피니언 커터를 커터 회전축 주위로 회전시키게 되는데, 그 커터 회전축이 기계의 조립 오차 등의 요인으로 인해 의도하지 않은 방향으로 경사지게 되는 일이 있다. 이와 같이 피니언 커터의 회전 중심이 되는 커터 회전축이 의도하지 않은 방향으로 경사진 상태로 기어 절삭 가공을 행하면 가공 정밀도의 저하를 초래하게 된다.

또한 상기 문제를 해결하기 위해, 커터 회전축의 경사각을 조정하는 것이 가능한 경사각 조정 기구를 기어 가공 기계에 설정하는 것도 생각할 수 있으나, 기계의 구성을 복잡하게 하기 때문에 좋은 방법이라고 할 수 없다.

따라서 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것으로서, 커터 회전축에 발생한 경사각을 기존의 구성을 이용하여 제거하고, 높은 정밀도의 가공을 행하는 것이 가능한 내치기어 가공 기계 및 내치기어 가공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하는 제1의 발명에 관한 내치기어 가공 기계에 의하면,

워크 회전축 주위를 회전 가능한 피가공 내치기어와, 커터 회전축 주위를 회전 가능한 기어상 커터를 맞물리게 동기 회전시키면서, 상기 기어상 커터에 대하여 절삭 및 이송을 부여함으로써, 상기 피가공 내치기어를 상기 기어상 커터에 의해 기어 절삭하는 내치기어 가공 기계에 있어서,

상기 기어상 커터를 워크 회전축 방향과 직교하는 절삭축 방향으로 이동시키는 커터 절삭 수단과,

상기 기어상 커터를 절삭축 방향 및 커터 회전축 방향과 직교하는 가로축 방향으로 이동시키는 커터 가로 이동 수단과,

상기 기어상 커터를 워크 회전축 방향과 평행해지는 이송축 방향으로 이동시키는 커터 이송 수단과,

상기 커터 회전축을 절삭축 방향으로 연재하는 커터 선회축 주위를 선회시켜서, 해당 커터 회전축에 대하여 상기 워크 회전축 사이에 따른 축 교차각을 부여하는 선회 수단과,

상기 축 교차각이 부여된 상기 커터 회전축에 따른 가로축 및 이송축을 포함하는 제1 평면에 대한 경사각을 검출하는 검출 수단을 구비하고,

기어 절삭 가공에 앞서, 상기 커터 절삭 수단 및 상기 커터 가로 이동 수단에 의해, 상기 기어상 커터를 상기 검출 수단이 검출한 상기 경사각에 따라, 상기 커터 회전축이 절삭축 및 가로축을 포함하는 제2 평면 내에서 평행 이동하도록 배치하고, 상기 기어상 커터에 따른 상기 피가공 내치기어와 맞물리는 위치를 해당 기어상 커터의 주방향으로 어긋나게 하는

것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 제2의 발명에 관한 내치기어 가공 기계에 의하면,

상기 기어상 커터를 원통상으로 형성하고,

상기 커터 회전축이 평행 이동한 상기 기어상 커터에 따라 맞물리는 위치에 여유각이 부여되는

것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 제3의 발명에 관한 내치기어 가공 방법에 의하면,

워크 회전축 주위를 회전 가능한 피가공 내치기어와, 커터 회전축 주위를 회전 가능한 기어상 커터를 맞물리게 동기 회전시키면서, 상기 기어상 커터에 대하여 워크 회전축 방향과 직교하는 절삭축 방향에의 절삭과, 워크 회전축 방향과 평행하게 되는 이송축 방향에의 이송을 부여함으로써, 상기 피가공 내치기어를 상기 기어상 커터에 의해 절삭하기에 앞서,

상기 커터 회전축을 선회시켜서, 해당 커터 회전축에 대하여 상기 워크 회전축 사이에 따른 축 교차각을 부여하고,

상기 축 교차각이 부여된 상기 커터 회전축에 따른 절삭축 방향 및 커터 회전축 방향과 직교하는 가로축과, 이송축을 포함하는 제1 평면에 대한 경사각을 검출하고,

상기 기어상 커터를 상기 경사각에 따라, 상기 커터 회전축이 절삭축 및 가로축을 포함하는 제2 평면 내에 있어서 평행 이동하도록 배치하고, 상기 기어상 커터에 따른 상기 피가공 내치기어와 맞물리는 위치를 해당 기어상 커터의 주방향으로 어긋나게 하는

것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명에 관한 내치기어 가공 기계 및 내치기어 가공 방법에 의하면, 기어 절삭 가공에 앞서 기어상 커터를 커터 회전축의 경사각에 따라 해당 커터 회전축이 제2 평면 내에서 평행 이동하도록 배치하고, 기어상 커터에 따른 피가공 내치기어와의 맞물리는 위치를 커터 주 방향에 어긋나게 함으로써, 기계의 조립 오차 등의 요인에 의해 커터 회전축에 경사각이 발생해도 그 경사각을 기존의 구성을 이용하여 제거하여 높은 정밀도 가공을 행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 내치기어 가공 기계의 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 내치기어 가공 방법을 나타낸 사시도이다.
도 3은 피니언 커터의 커터 회전축이 YZ평면에 대하여 기울어진 모습을 나타낸 도이다.
도 4는 (a) 커터 회전축이 기준 위치에 배치된 피니언 커터에 의해 워크를 기어 절삭하는 모습을 나타낸 평면도, (b)는 동 도 (a)의 I-I시시단면도이다.
도 5는 (a) 커터 회전축이 오프셋 위치에 배치된 피니언 커터에 의해 워크를 기어 절삭하는 모습을 나타낸 평면도, (b)는 동 도 (a)의 II-II시시단면도이다.
도 6은 도 5(b)의 III-III시시단면도이고, 피니언 커터에 여유각이 부여된 모습을 나타낸 도이다.

이하, 본 발명에 관한 내치기어 가공 기계 및 내치기어 가공 방법에 대하여, 도면을 이용하여 상세하게 설명한다.

실시예

도 1에 나타낸 바와 같이 내치기어 가공 기계(예를 들어, 기어형삭반 )( 1)의 베드(11) 위에는 컬럼(커터 절삭 수단)(12)이 수평한 X축 방향( 절삭축 방향)으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한 컬럼(12)의 앞면에는 새들(커터 이송 수단)(13)이 X축 방향과 직교하는 연직한 Z축 방향( 이송축 방향)으로 승강 가능하게 지지되어 있다. 또한 새들(13)의 앞면에는 선회 헤드(선회 수단, 축 교차각 설정 수단)(14)가 X축 방향으로 연재하는 커터 선회축 (A) 주위를 선회 가능하게 지지되어 있다.

또한 선회 헤드(14)의 앞면에는 슬라이드 헤드(커터 가로 이동 수단)(15)가 내치기어 가공 기계(1)의 가로 방향(이하, 기계 가로 방향이라고 칭함)이 되는 Y축 방향(가로축 방향)으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 또한 슬라이드 헤드(15)의 앞부에는 커터 헤드(16)가 그 슬라이드 헤드(15)에서 반원상으로 팽출하도록 형성되어 있다. 그리고 커터 헤드(16) 내에는 주축(16a)이 X축, Y축 방향과 직교하는 커터 회전축(B) 주위를 회전 가능하게 지지되어 있으며, 이 주축(16a)의 선단에는 원통상의 피니언 커터( 기어상 커터)( 17)가 탈착 가능하게 장착되어 있다.

한편 베드 (11) 위에 따른 컬럼(12)의 정면측에는 회전 테이블( 워크 회전 수단)(18)이 Z축 방향으로 연재하는 워크 회전축(C) 주위를 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고 회전 테이블(18)의 상면에는 원통상의 설치지그(Jig)(19)가 설치되어 있고, 이 설치지그 ( 19)의 상단 내주면에는 워크(피가공 내치기어)(W)가 착탈 가능하게 장착되어 있다. 또한 워크(W)를 설치지그(19)에 장착하면 해당 워크(W)의 중심은 회전 테이블(18)의 워크 회전축(C)과 동축상이 된다.

따라서 컬럼 (12) 및 새들(13)을 구동시킴으로써, 피니언 커터(17)에 대하여, X축 방향에의 절삭 및 Z축 방향에의 이송을 부여하는 것이 가능하다. 또한 슬라이드 헤드(15)를 구동시키킴으로써 , 피니언 커터(17)를 Y축 방향으로 가로 이동시키는 것이 가능하다. 그리고 커터 헤드(16)의 주축(16a)을 회전 구동시킴으로써, 피니언 커터(17)를 커터 회전축(B) 주위를 회전시키는 것이 가능한 한편 , 회전 테이블(18)을 회전 구동시킴으로써 워크(W)를 워크 회전축(C) 주위를 회전키시는 것이 가능하다.

또한 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 선회 헤드(14)를 커터 선회축 (A) 주위를 선회시킴으로써, 주축(16a) 및 피니언 커터(17)의 회전 중심이 되는 커터 회전축(B)의 선회 각도를 변경하는 것이 가능하다. 이것에 의해 커터 회전축(B)과 워크 회전축(C)의 사이에 축 교차각(Σ)이 조정 가능하게 되고, 이 축 교차각(Σ)은 워크(W)의 비틀림각 등에 따라 조정되도록 되어 있다.

즉, 축 교차각(Σ)은 Y축 및 Z축을 포함하는 YZ평면 (제1 평면, 수직면) 내에서, 절삭 회전축(B)과 워크 회전축(C)에 의해 형성되는 교차 각도로 되어 있다. 따라서 기어 절삭 가공 시에 따른 피니언 커터(17)는 워크(W)의 워크 회전축(C)에 대하여 축 교차각(Σ)으로 교차하는 커터 회전축(B) 주위를 회전한다.

또한 상술한 바와 같이 선회 헤드(14)를 커터 선회축 (A) 주위를 선회 가능하도록 하고 있으므로, 그 선회 헤드(14)의 선회 동작에 동반하여 주축(16a) 및 피니언 커터(17)의 회전 중심이 되는 커터 회전축(B)뿐만 아니라 그 선회 헤드(14)에 지지되는 슬라이드 헤드(15)의 이동 방향도 선회하게(기울게) 된다.

다시 말해 커터 회전축(B)의 선회 각도가 어떠한 각도여도 피니언 커터(17)는 기계 가로 방향(슬라이드 헤드(17)의 폭 방향)이 되는 Y축 방향으로 이동하게 되고, 그 커터 회전축(B)은 언제나 X축, Y축 방향과 직교하도록 배치되어 있다. 그중에서도 커터 회전축(B)의 선회 각도가 0°가 되는 경우에는, Y축 방향은 X축, Z축 방향과 직교하게 되고, 커터 회전축(B)은 Z축 방향으로 연재하게 된다( 워크 회전축(C)과 평행해진다).

여기서 상술한 바와 같이 피니언 커터(17)의 커터 회전축(B)은 YZ평면 내에서 선회하게 되는데, 내치기어 가공 기계(1)에 따른 각 구성 부재의 조립 오차 등의 요인으로 인해 그 커터 회전축(B)가 YZ평면과 평행하게 되지 않는 경우가 있다. 즉 , 커터 회전축(B)이 YZ평면에 대하여 경사(교차)진 상태가 된다. 이와 같은 상태에서 워크(W)를 피니언 커터(17)에 의해 기어 절삭하면 그 가공 정밀도가 저하할 우려가 있다.

그래서 본 발명에 관한 내치기어 가공 기계(1)에서는 기어 절삭 가공에 앞서 커터 회전축(B)에 따른 YZ평면에 대한 경사각(φ)을 검출하고, 피니언 커터(17)를 그 경사각(φ)이 제거되는 위치에 배치한다.

구체적으로 도 3에 나타낸 바와 같이, 내치기어 가공 기계(1)는 YZ평면에 대한 커터 회전축(B)의 경사각(φ)을 검출하는 검출 기능(검출 수단, 검출기)을 갖고 있다. 그리고 구체적인 내용은 후술하겠으나, 먼저 내치기어(1)에서는 검출한 경사각(φ)에 따라 워크(W)의 중심 위치( 워크 회전축(C))를 좌표원점으로 한 오프셋 위치(Pb)(X축 좌표: Xb , Y축 좌표: Yb )를 X축 및 Y축을 포함한 XY평면 (제2평면, 수평면) 내에서 설정한다. 이어서 피니언 커터(17)를 그 커터 회전축(B)이 오프셋 위치(Pb)를 통과하도록 XY평면 내에서 수평 이동시킨다.

이와 같이 YZ평면에 대하여 경사각(φ)으로 경사진 커터 회전축(B)을 그 경사각(φ)에 따라 XY평면 내에서 평행 이동시킴으로써, 그 커터 회전축(B) 주위를 회전 가능해지는 피니언 커터(17)를 경사각(φ)이 제거된 상태로 하여 워크(W)에 맞물리게 하는 것이 가능하다.

이어서 내치기어 가공 기계(1)의 동작에 대하여 도 2 내지 도 6을 이용하여 설명한다.

먼저 피니언 커터(17)를 커터 선회축 (A) 주위를 선회시키고, 그 커터 회전축(B)에 대해 축 교차각(Σ)을 부여한다. 이어서 도 3에 나타낸 바와 같이, 피니언 커터(17)를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시키고, 그 경사각(φ)이 검출 가능하게 되는 검출 가능 영역 내에 배치한다. 그리고 YZ평면에 대한 커터 회전축(B)의 경사각(φ)을 검출한다.

여기서 검출한 경사각(φ)이 0°가 될 경우에는 피니언 커터(17)의 커터 회전축(B)이 YZ평면과 평행으로 되어 있으므로, XY평면 내에 따른 피니언 커터(17)의 기어 절삭 개시 위치를 변경하지 않고 기어 절삭을 행한다.

다시 말해, 도 4에 나타낸 바와 같이, 피니언 커터(17)를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시킨다. 이것에 의해 피니언 커터(17)는 축 교차각(Σ)이 부여된 상태로 워크(W)와 맞물리게 된다.

이때 피니언 커터(17)는 그 커터 회전축(B)이 XY평면 내에서 워크(W)의 중심 위치(워크 회전축(C))를 좌표 원점으로 한 기준 위치(Pa)(X축 좌표: Xa , Y축 좌표: Ya)를 통과하도록 배치되어 있다. 또한 기준 위치(Pa)에 배치된 피니언 커터(17)에 따른 워크(W)와 맞물리는 위치(17a)는 XY평면 내에서 워크(W)의 중심 위치( 워크 회전축(c)) 및 기준 위치(Pa)(커터 회전축(B))를 통과하는 직선 상(X축 상)에 배치되어 있다.

이어서 상술한 맞물림 상태에서 피니언 커터(17)를 커터 회전축(B) 주위를 회전시킴과 동시에 워크(W)를 워크 회전축(C) 주위를 회전시킨다. 그리고 피니언 커터(17)에 대하여, X축 방향에의 절삭과 Z축 방향에의 이송을 부여한다. 즉 , 피니언 커터(17)와 워크(W)를 맞물리게 동기 회전시킴과 동시에 피니언 커터(17)를 X축 방향으로 단계적으로 절삭시키면서 Z축 방향으로 왕복 이동시킨다.

또한 Z축 방향으로 왕복 이동하는 피니언 커터(17)에서는 하방으로 이동함과 동시에 워크(W)를 기어 절삭하는 한편, 상방으로 이동할 때 워크(W)에서 X축 방향으로 이간하여 해당 워크(W)에 대한 기어 절삭을 행하지 않도록 되어 있다.

이것에 의해 피니언 커터(17)와 워크 (W) 간에 큰 미끄럼이 발생하게 되고, 피니언 커터(17)의 칼날면 (이 뿌리면(flank of tooth))에 의해 워크(W)에 대한 내치기어가 절삭된다.

한편, 검출한 경사각(φ)이 0°를 넘을 경우에는 피니언 커터(17)의 커터 회전축(B)이 YZ평면과 평행으로 되어 있지 않으므로, 기어 절삭 가공에 앞서 XY평면 내에 따른 피니언 커터(17)의 기어 개시 위치를 변경하고 나서 기어 절삭을 행한다.

다시 말해, 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 피니언 커터(17)를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시킨다. 이것에 의해 피니언 커터(17)는 축 교차각(Σ)이 부여된 상태로 워크(W)와 맞물리게 된다.

이때 피니언 커터(17)는 그 커터 회전축(B)이 XY평면 내에서 워크(W)의 중심 위치(워크 회전축(C))를 좌표 원점으로 한 오프셋 위치( Pb )를 통과하도록 배치되어 있다. 또한 오프셋 위치( Pb )에 배치된 피니언 커터(17)에 따른 워크(W)와 맞물리는 위치(17b)는 XY평면 내에서 워크(W)의 중심 위치( 워크 회전축(c)) 및 오프셋 위치(Pb)(커터 회전축(B))를 통과하는 직선 상(X선 상)에 배치됨과 동시에 피니언 커너(17)의 주 방향에서 맞물림 위치(17a)와 어긋난 위치로 되어 있다.

즉, 기준 위치(Pa)에서 경사각(φ)으로 경사진 커터 회전축(B)을 Y평면 내에서 그 기준 위치(Pa)에서 오프셋 위치( Pb )로 평행 이동시킴과 동시에, 피니언 커터(17)에 따른 워크(W)와 맞물리는 위치를 맞물림 위치(17a)에서 맞물림 위치(17b)로 어긋나게 함으로써, 피니언 커터(17)과 워크 (W) 간에 따른 XY평면 상의 맞물림 방향을 워크(W)의 중심 위치 및 기준 위치(Pa)를 통과하는 기준 축 방향에서 워크(W)의 중심 위치 및 오프셋 위치( Pb )를 통과하는 오프셋 축 방향으로 변경한다.

또한 도 6에 나타낸 바와 같이 커터 회전축(B)을 오프셋 위치( Pb )에 배치함과 동시에 피니언 커터(17)에 따른 맞물림 위치를 맞물림 위치(17b)로 어긋나게 함으로써, 이 맞물림 위치(17b)에서는 그 하단측이 워크(W)와 맞물리고 그 상단측을 향함에 따라 이간하게 된다. 즉 , 피니언 커터(17)에 따른 맞물림 위치(17b)에 여유각(θ)이 부여되게 된다.

또한 Z축 방향으로 왕복 이동하는 피니언 커터(17)에서는 하방으로 이동함과 동시에 워크(W)를 절삭하는 한편, 상방으로 이동할 때 워크(W)에서 X축 방향으로 이간하여 해당 워크(W)에 대한 기어 절삭을 행하지 않도록 되어 있다.

이것에 의해 피니언 커터(17)와 워크 (W) 간에 큰 미끄럼이 발생하게 되고, 피니언 커터(17)의 칼날면(이 뿌리면)에 의해 워크(W)에 대한 내치기어가 절삭된다.

따라서 기어 절삭 가공에 앞서 피니언 커터(17)를 커터 회전축(B)의 경사각(φ)에 따라 해당 커터 회전축(B)이 XY평면 내에서 평행 이동하도록 배치하고, 피니언 커터(17)에 따른 워크(W)와 맞물리는 위치를 커터 주 방향에 어긋나게 함으로써, 기계의 조립 오차 등의 요인에 의해 커터 회전축(B)에 경사각(φ)이 발생해도 그 경사각을 기존 구성을 이용하여 제거하여 높은 정밀도 가공을 행할 수 있다.

또한 커터 회전축(B)을 오프셋 위치( Pb )에 배치함과 동시에 피니언 커터(17)에 따른 맞물림 위치를 맞물림 위치(17b)로 어긋나게 함으로써, 피니언 커터(17)에 따른 맞물림 위치(17)에 대하여 여유각(θ)을 부여할 수 있다. 이것에 의해 원통상의 피니언 커터(17)를 사용해도 여유각(θ)을 용이하게 부여하는 것이 가능하고, 테이퍼 형상의 피니언 커터를 사용할 필요가 없다.

본 발명은 피가공 내치기어를 셰이빙 커터 및 통형 나사상 숫돌에 의해 가공하는 내치기어 가공 기계에 적용 가능하다.

Claims

워크 회전축 주위를 회전 가능한 피가공 내치기어(internal-gear)와, 커터 회전축 주위를 회전 가능한 기어상 커터를 맞물리게 동기 회전시키면서, 상기 기어상 커터에 대하여 절삭 및 이송을 부여함으로써, 상기 피가공 내치기어를 상기 기어상 커터에 의해 기어 절삭하는 내치기어 가공 기계에 있어서,
상기 기어상 커터를 워크 회전축 방향과 직교하는 절삭축 방향으로 이동시키는 커터 절삭 수단과,
상기 기어상 커터를 절삭축 방향 및 커터 회전축 방향과 직교하는 가로축 방향으로 이동시키는 커터 가로 이동 수단과,
상기 기어상 커터를 워크 회전축 방향과 평행해지는 이송축 방향으로 이동시키는 커터 이송 수단과,
상기 커터 회전축을 절삭축 방향으로 연재하는 커터 선회축 주위를 선회시켜, 해당 커터 회전축에 대하여 상기 워크 회전축 사이에 따른 축 교차각을 부여하는 선회 수단과,
상기 축 교차각이 부여된 상기 커터 회전축에 따른 가로축 및 이송축을 포함하는 제1 평면에 대한 경사각을 검출하는 검출 수단을 구비하고,
기어 절삭 가공에 앞서, 상기 커터 절삭 수단 및 상기 커터 가로 이동 수단에 의해, 상기 기어상 커터를 상기 검출 수단이 검출한 상기 경사각에 따라, 상기 커터 회전축이 절삭축 및 가로축을 포함하는 제2 평면 내에서 평행 이동하도록 배치하고, 상기 기어상 커터에 따른 상기 피가공 내치기어와 맞물리는 위치를 해당 기어상 커터의 주방향으로 어긋나게 하는
것을 특징으로 하는, 내치기어 가공 기계.
제1항에 있어서,
상기 기어상 커터를 원통상으로 형성하고,
상기 커터 회전축이 평행 이동한 상기 기어상 커터에 따라 맞물리는 위치에 여유각이 부여되는
것을 특징으로 하는, 내치기어 가공 기계.
워크 회전축 주위를 회전 가능한 피가공 내치기어와, 커터 회전축 주위를 회전 가능한 기어상 커터를 맞물리게 동기 회전시키면서, 상기 기어상 커터에 대하여 워크 회전축 방향과 직교하는 절삭축 방향에의 절삭과, 워크 회전축 방향과 평행하게 되는 이송축 방향에의 이송을 부여함으로써, 상기 피가공 내치기어를 상기 기어상 커트에 의해 기어 절삭하기에 앞서,
상기 커터 회전축을 선회시켜서, 해당 커터 회전축에 대하여 상기 워크 회전축 사이에 따른 축 교차각을 부여하고,
상기 축 교차각이 부여된 상기 커터 회전축에 따른 절삭축 방향 및 커터 회전축 방향과 직교하는 가로축과, 이송축을 포함하는 제1 평면에 대한 경사각을 검출하고,
상기 기어상 커터를 상기 경사각에 따라, 상기 커터 회전축이 절삭축 및 가로축을 포함하는 제2 평면 내에서 평행 이동하도록 배치하고, 상기 기어상 커터에 따른 상기 피가공 내치기어와 맞물리는 위치를 해당 기어상 커터의 주방향으로 어긋나게 하는
것을 특징으로 하는, 내치기어 가공 방법.