KR20160034902A - 피치 각도 인디케이터 시스템 - Google Patents

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KR20160034902A
KR20160034902A KR1020167001422A KR20167001422A KR20160034902A KR 20160034902 A KR20160034902 A KR 20160034902A KR 1020167001422 A KR1020167001422 A KR 1020167001422A KR 20167001422 A KR20167001422 A KR 20167001422A KR 20160034902 A KR20160034902 A KR 20160034902A
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페테르 샬크
데어 펜 바르트 판
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바르트실라 네덜란드 비.브이.
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Abstract

피치 각도 인디케이터 시스템은 해양 추진 유닛의 프로펠러의 블레이드들 (201) 의 피치 각도를 나타낸다. 기계적인 링크 (202) 는 상기 블레이드들 (201) 중 적어도 하나의 블레이드를 제 1 로드 (211) 의 제 1 단부에 커플링시킨다. 인디케이터 (216) 는 상기 제 1 로드 (211) 의 제 2 단부에 커플링된다. 기계적인 링크 (202) 는 상기 피치 각도의 변화를 상기 제 1 로드 (211) 의 길이방향 축선 (204) 에 대한 상기 제 1 로드 (211) 의 회전으로 변환하도록 구성된다. 상기 인디케이터 (216) 는 상기 길이방향 축선 (204) 에 대한 상기 제 1 로드 (211) 의 회전량의 표시를 제공하도록 구성된다.

Description

피치 각도 인디케이터 시스템{PITCH ANGLE INDICATOR SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 선박의 프로펠러의 피치 각도의 표시를 제공하는 것에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 조종 가능한 스러스터에서 사용될 수 있는 피치 각도 인디케이터 시스템에 관한 것이다.
해양 추진 시스템은, 회전 프로펠러의 블레이드들이 물과 만나는 각도가 변화될 수 있다는 것을 의미하는 가변적인 피치를 갖는 프로펠러를 구비할 수도 있다. 신뢰 가능한 제어를 위해, 실제 측정된 피치 각도를 나타내는 피드백 신호를 제공하는 피치 각도 인디케이터가 필요하다. 피지 각도 인디케이터에 의해 제공된 표시는 원격으로 판독하기 위해 전기 형태로 통상적으로 전달되지만, 해양 규정은 직접적으로 판독 가능한, 기계적으로 생성된 눈에 보이는 표시를 요구할 수도 있다.
프로펠러가 수평 샤프트 상에서 방위각으로 회전 가능한 포드, 즉 수직 축선을 중심으로 선회하는 기계적인 독립체의 하부 단부에 있기 때문에, 조종 가능한 스러스터의 프로펠러로부터 피치 각도 표시 신호를 선박의 선체 내부로 기계적으로 전달하는 것은 다이렉트 샤프트 드라이브의 경우에서 보다 다소 더 많이 복잡해진다.
도 1 은 피치 각도 피드백을 제공하기 위한 종래 기술 해결책의 간략화된 개략도이다. 프로펠러 (101) 는 수평 프로펠러 샤프트 (102) 상에 설치된다. 수직 드라이브 샤프트 (103) 는 한 쌍의 맞물림 베벨 기어들 (104 및 105) 을 통해 프로펠러 샤프트 (102) 를 선회한다. 도 1 에 도시되지 않은 유압 메커니즘은 블레이드들 (106) 의 피치 각도를 제어한다. 프로펠러의 허브 내측에는 블레이드들 (106) 과 내부 로드 또는 내부 파이프 (108) 사이의 기계적인 커플링 (107) 이 있어서, 피치 각도의 변화는 화살표 (109) 로 도시된 바와 같이 프로펠러 샤프트 (102) 의 내측에서 내부 파이프 (108) 가 그의 길이 방향으로 전후로 이동하게 한다. 레버 및 힌지 배열체 (110) 는 이러한 수평의 전후 운동을 로드 (111) 의 수직의 상하 운동으로 변환한다. 바람직하게는 지지 부분 (112) 이 장착된 로드 (111) 의 상부 단부는 환형 플레이트 (113) 를 상하로 이동시킨다.
레버 및 힌지 배열체 (110), 로드 (111), 지지 부분 (112) 및 환형 플레이트 (113) 는 스러스터의 방위각으로 회전하는 부분 내에 위치된다. 수직 팔로어 (114) 는 스러스터가 회전할 때에 이동하지 않는 고정된 부분에 부착된다. 환형 플레이트 (113) 의 방위각으로 회전하는 운동이 수직 팔로어 (114) 에 영향을 미치지 않지만, 피치 각도의 변화를 나타내는 환형 플레이트 (113) 의 상하 운동은 또한 수직 팔로어 (114) 가 화살표 (115) 의 방향으로 상하로 이동하게 한다. 수직 팔로어 (114) 의 운동들은 인코더 (116) 에 의해 전기 신호로 변환될 수 있다. 눈에 보이는 표시를 제공하기 위하여, 수직 팔로어 (114) 는 바늘 (117) 을 포함할 수도 있거나 또는 수직 팔로어 (114) 는 바늘 (117) 에 기계적으로 커플링될 수도 있고, 상기 바늘 (117) 의 위치는 인접한 눈금 (118) 에 대해 판독될 수 있다.
도 1 의 종래 기술 배열체는, 예를 들어 환형 플레이트 (113) 가 완전히 매끄럽지 않고 그리고/또는 수평하지 않은 경우에, 완전히 신뢰가능한 판독을 제공하지 못할 수도 있다.
다음은 본 발명의 다양한 실시형태들의 일부 양태들의 기본적인 이해를 제공하기 위하여 간략화된 요약을 제공한다. 요약은 본 발명의 광범위한 개요가 아니다. 이는 본 발명의 중대한 또는 중요한 요소들을 식별하거나 본 발명의 범위를 경계지으려는 의도가 아니다. 다음의 요약은 단지 본 발명의 예시적인 실시형태들의 더 상세한 설명에 대한 서두로서 간략화된 형태로 본 발명의 일부 개념들을 제시한다.
프로펠러의 블레이드들의 피치 각도의 표시는, 종래 기술의 메커니즘들의 길이방향 운동 대신에, 로드의 회전 운동으로서 전달될 수 있다. 기계적인 링크는 블레이드들과 회전 로드의 제 1 단부 사이에서 커플링되고, 또한 회전 로드의 회전 운동을 감지하는 인디케이터는 회전 로드의 제 2 단부에 커플링된다. 기계적인 링크는 피치 각도의 변화를 회전 로드의 회전으로 변환하고, 또한 인디케이터는 본질적으로 회전 로드의 길이방향 축선에 대한 회전 로드의 회전량인 표시를 제공하도록 구성된다.
회전 로드의 회전 운동의 사용은 피치 각도의 더 정확하고 신뢰가능한 표시가 제공되도록 인디케이터 메커니즘들의 형성을 허용한다. 시스템에는, 특히 시스템이 조종 가능한 스러스터 내에 위치될 경우, 피치 각도 변화들과 관련된 운동들과는 상이한 회전 로드의 운동들에 대해 보상하는 컴펜세이터 메커니즘이 바람직하게는 장착되어 있다.
본 발명의 유리한 실시형태들은 이후에 이러한 설명뿐만 아니라 종속 청구항들에서 더 상세하게 설명된다.
본 특허 출원에서 제시된 본 발명의 예시적인 실시형태들은 첨부된 청구 범위의 적용 가능성에 제한들을 야기하는 것으로 해석되어서는 안 된다. "포함하기 위한" 동사는 또한 언급되지 않은 특징들의 존재를 배제하지 않는 개방 제한으로서 본 특허 출원에서 사용된다. 종속 청구항들에서 언급된 특징들은 달리 분명하게 언급되지 않은 한 서로 자유롭게 조합할 수 있다.
본 발명의 특징부로서 고려되는 신규의 특징들이 특히 첨부된 청구 범위들에서 제시된다. 그러나, 본 발명의 추가의 목적들 및 이점들과 함께 본 발명의 구성과 작동 방법 모두에 관하여, 본 발명 자체는 첨부 도면과 관련하여 읽으면 특정 실시형태들의 이하의 설명으로부터 가장 잘 이해될 것이다.
도 1 은 종래 기술에 따른 피치 각도 인디케이터 시스템을 도시한다.
도 2 는 로드의 회전 운동을 이용하는 원리를 도시한다.
도 3 은 피치 각도 인디케이터 시스템을 구비하는 해양 추진 유닛을 개략적으로 도시한다.
도 4 는 기계적인 링크의 세부 사항의 예를 도시한다.
도 5 는 도 4 의 예에 대한 대안인 구현을 도시한다.
도 6 은 다른 운동들에 대해 보상하는 원리를 도시한다.
도 7 은 인디케이터로의 커플링의 세부 사항의 예를 도시한다.
도 8 은 도 7 의 예에 대한 대안인 구현을 도시한다.
도 9 는 인디케이터로의 커플링의 세부 사항의 다른 예를 도시한다.
도 10 은 도 9 의 예에 대한 대안인 구현을 도시한다.
도 11 은 트랜스미션들을 구비하는 인디케이터의 실시형태를 도시한다.
도 12 는 특정한 작동 조건들 하에서 도 11 의 인디케이터의 작동을 도시한다.
도 13 은 다른 특정한 작동 조건들 하에서 도 11 의 인디케이터의 작동을 도시한다.
도 14 는 인디케이터의 회전 방향의 변환의 예를 도시한다.
도 15 는 인디케이터의 스프링 부하의 예를 도시한다.
도 2 는 피치 각도 인디케이터 시스템의 작동 원리를 도시한다. 시스템은 해양 추진 유닛의 일부를 구성하는 프로펠러의 블레이드들 (201) 의 피치 각도를 나타내는 것을 의미한다. 일부 종래 기술의 해결책들과 유사한 방식으로, 시스템은 제 1 로드 (211), 및 프로펠러의 블레이드들 중 적어도 하나의 블레이드 (201) 와 로드 (211) 의 제 1 (여기에서는, 하부) 단부 사이에서 커플링된 기계적인 링크 (202) 를 포함한다. 또한, 시스템은 로드 (211) 의 제 2 (여기에서는, 상부) 단부에 커플링된 인디케이터 (216) 를 포함한다. 종래 기술의 시스템들에 대한 변별적인 차이로서, 기계적인 링크 (202) 가 피치 각도의 변화를 로드 (211) 의 길이방향 축선 (204) 에 대한 로드의 회전 (203) 으로 변환하도록 구성된다. 인디케이터 (216) 는 로드 (211) 의 길이방향 축선에 대한 로드의 회전량의 표시를 제공하도록 구성된다.
도 3 은 피치 각도 인디케이터 시스템이 해양 추진 유닛, 더 구체적으로는 조종 가능한 스러스터 내에 포함되는 실시형태의 간략화된 개략도이다. 이와 같이 공지된 방식으로, 조종 가능한 스러스터는 프로펠러가 탑재되는 (통상적으로 수평의) 프로펠러 샤프트를 포함하는 방위각으로 회전가능한 포드를 포함한다. 본 발명의 실시형태에 따라, 이상에서 제 1 로드로 지정된 로드는, 로드를 프로펠러의 블레이드(들)에 커플링하는 기계적인 링크가 있기 때문에, 방위각으로 회전가능한 포드 내에 포함된다.
도 3 의 해양 추진 유닛은 가변적인 피치 각도를 갖는 블레이드들 (201) 을 구비하는 프로펠러 (101) 를 포함한다. 전술한 기계적인 링크는 수평 로드를 포함하고, 상기 수평 로드는 수평 로드를 전술한 제 1 로드와 혼동하지 않도록 제 2 로드 (301) 라고 지정될 수 있다. 제 2 로드 (301) 는 적어도 부분적으로 관형상일 수도 있고, 제 2 로드는 예를 들어 결과적으로 피치 각도를 제어하는 유압 유체의 유동을 제어하는 것과 관련된 다른 기능들을 가질 수도 있다. 여기에서 기재된 목적을 위해, 제 2 로드가 길이방향 운동을 전달하는데 충분하고, 이를 위해 "로드" 의 단순 지정은 충분하지만, 이러한 지정은 여기에서 다른 형태들의 적절한 기계적인 독립체들을 또한 커버한다.
프로펠러 샤프트는 도 3 의 실시형태에서 적어도 부분적으로 관형상이고, 제 2 로드 (301) 는 프로펠러 샤프트의 내측에서 적어도 부분적으로 위치된다. 블레이드들 (201) 중 적어도 하나의 블레이드와 제 2 로드 (301) 사이의 제 1 조인트 (302) 는 피치 각도의 변화를 제 2 로드 (301) 의 길이방향 운동으로 변환하도록 구성된다. 피치 각도가 관형상의 프로펠러 샤프트 내측에 위치된 로드의 길이방향 운동으로 변환되는 종래 기술의 시스템들이 공지되어 있고, 본 발명의 목적을 위해, 제 1 조인트의 정확한 특성 및 기술적인 구현이 무엇인지는 중요하지 않다.
제 2 로드 (301) 와 제 1 로드 (211) 사이에의, 도 3 에서 303 으로 개략적으로 나타낸 제 2 조인트는 제 2 로드 (301) 의 길이방향 운동을 제 1 로드 (211) 의 길이방향 축선에 대한 제 1 로드의 회전으로 변환하도록 구성된다. 도 4 는 제 2 조인트 (303) 가 실제로 구현될 수 있는 방법의 예를 도시한다. 도 4 의 상부 부분은 제 2 로드 (301) 의 전방 단부와 제 2 조인트의 예시적인 구현을 상면도로 도시한다. 도 4 의 하부 부분은 동일한 부분들을 측면도로 도시한다.
전달 아암 (401) 은 제 2 로드 (301) 에 부착된다. 피봇 아암 (402) 은 제 1 로드 (211) 에 부착되고, 제 1 로드 (211) 의 길이방향 축선 (204) 으로부터 오프셋되는 힌지 포인트 (403) 까지 연장한다. 제 1 로드 (211) 가 베어링들 (미도시) 에 탑재되는 것이 취해지면, 양방향 화살표 (405) 의 방향으로의 힌지 포인트 (403) 의 이동은 제 1 로드 (211) 를 그의 길이방향 축선 (204) 에 대해 선회시킨다. 링크 피이스 (406) 는 전달 아암 (401) 과 피봇 아암 (402) 의 힌지 포인트 (403) 사이에서 피봇식으로 부착되어서, 제 2 로드 (301) 의 임의의 길이방향 운동은 제 1 로드의 길이방향 축선 (204) 에 대한 제 1 로드 (211) 의 회전으로 변환된다. 링크 피이스 (406) 의 단부들에서 피봇식 부착부 (pivotal attachment) 가 필요한데, 힌지 포인트가 화살표 (405) 에 따라 이동할 때에, 링크 피이스 (406) 의 단부 포인트들의 운동들은 피봇식 부착부를 전달 아암 (401) 과 피봇 아암 (402) 양자에 대하여 선회시키기 때문이다.
선박에 대한 추진력을 생성하기 위해 프로펠러 샤프트의 길이방향 축선에 대해 프로펠러 샤프트와 블레이드들은 함께 회전한다. 제 2 로드 (301) 가 도 3 에 도시된 실시형태에서 프로펠러 샤프트 내에 있기 때문에, 제 2 로드는 프로펠러 샤프트와 마찬가지로 회전해야 하고 (이러한 경우에, 회전 연결은 제 2 로드 (301) 와 전달 아암 (401) 사이에서 사용되어야 함), 또는 제 2 로드 (301) 와 프로펠러 샤프트 사이의 커플링은 프로펠러 샤프트가 제 2 로드 (301) 의 회전 없이 회전하게 하는 것을 허용해야 한다.
도 5 는 제 2 조인트의 대안적인 구현의 예를 개략적으로 나타낸다. 이러한 구현에서, 제 2 로드 (301) 에 부착되는 전달 아암 (401) 은, 제 1 로드 (211) 에 부착된 섹터 기어 (502) 와 맞물리는 기어 랙 (501) 을 포함한다.
도 6 은 피치 각도의 표시의 제공에 있어서 다른 운동들에 대해 보상하는 원리를 나타낸다. 이러한 원리는 특히 피치 각도 인디케이터 시스템이 조종 가능한 스러스터의 일부를 구성하는 경우에 실현된다. 이러한 배치는, 적절한 스러스터를 포함하고 또한 보조 시스템들 및 콤포넌트들을 포함할 수도 있는 방위각으로 회전하는 부재 (601) 을 구비하고, 방위각으로 회전하는 부분의 작동은 이들을 스러스터의 방위각 회전과 마찬가지로 이동시킨다는 점에서 유리하다. 도 6 의 고정된 부분 (602) 은 선박의 선체에 대하여 고정되는, 즉 스러스터와 마찬가지로 방위각으로 회전하지 않는 이러한 모든 부분들을 나타낸다.
로드 (611) 는 로드의 길이방향 축선에 대한 각도 변위로 피치 각도를 나타내도록 구성되고, 상기 로드의 예는 이상에서 제 1 로드로 지정되었다. 로드 (611) 가 방위각으로 회전하는 부분 (601) 내에 포함되기 때문에, 방위각으로 회전하는 부재 (601) 에 의해 규정된 좌표계에서 로드의 각도 변위에 대해 고려하는 것이 당연하다. 방위각으로 회전하는 부분 (601) 의 보디 (612) 와 로드 (611) 사이의 비교로서 블록 (621) 에서 로드의 각도 변위를 유도함으로써 도 6 에 개략적으로 도시되어 있다. 하지만, 동시에 방위각으로 회전하는 부분 (601) 은 전체적으로 블록 622 로 도시된 바와 같이 고정된 부분 (602) 에 대한 (방위각) 각도 변위를 가질 수도 있다. 모든 방위각으로 회전하는 부분 (601) 의 (방위각) 각도 변위에 대해 보상하기 위하여, 피치 각도의 표시의 유도는, 단지 모든 방위각으로 회전하는 부재 (601) 의 (방위각) 각도 변위를 초래하는 로드의 각도 변위의 변화의 일부를 공제하는 것을 포함해야 한다. 이는 도 6 에서 블록 631 로 나타내어 진다.
실제로 도 6 의 원리를 구현하기 위한 여러 가능성들이 존재한다. 예를 들어 보상을 구현하기 위하여 방위각으로 회전하는 부분 안에 전체 피치 각도 인디케이터를 배치하는 것이 충분하지만, 특히 인디케이터가 수동으로 판독가능한 경우에, 인디케이터가 스러스터와 함께 방위각 위치로 이동되는 것과 관계없이 접근할 수 있어야 하므로, 이는 다소 어색한 배치를 초래할 수도 있다. 대안으로서, 제 1 회전 인코더는 로드의 회전을 전기적으로 측정하기 위해 사용될 수 있고 제 2 회전 인코더는 스러스터의 회전을 별개로 측정하기 위해 사용될 수 있다. 그 때, 신호 프로세서는 블록 631 로서 사용될 수 있고, 신호 프로세서는 각각의 상기 제 1 회전 인코더 및 제 2 회전 인코더로부터 신호들을 수신하여 상기 신호들의 조합을 출력하도록 구성된다. 이러한 배치는 잘 작동하지만, 또한 전기 시스템들이 고장나는 경우에 기계적으로 제공된 표시가 이용될 수 있어야 한다는 것을 해양 분류 요건들은 요구할 수도 있다.
분류 요건들의 변화는 이러한 텍스트를 작성하는 시점에서 진행 중일 수도 있고, 이는 전기 시스템들에 대한 배터리 백업과 기계적으로 제공된 표시를 교체하는 것을 허용할 것이다. 그러므로, 이른바 인디케이터 박스들이 이러한 텍스트에서 후술될 때에, 기계적인 표시의 제공에 의해 요구되는 기어들 및 인디케이터들이 포함되는지의 여부와는 무관하게 본 발명이 적용된다는 것을 인지해야 한다.
이하에서는, 본 발명자들은 제 1 로드 (의 상부 단부) 와 인디케이터 사이의 커플링이 제 1 로드의 길이방향 축선에 대한 제 1 로드의 회전을 인디케이터 샤프트의 회전으로 변환하도록 구성되는 제 3 조인트를 포함하는 실시형태들을 기재한다. 추가적으로, 커플링은 인디케이터에 의해 제공된 표시로부터 더 큰 독립체의 운동들에 대해 보상하도록 구성되는 컴펜세이터 메커니즘을 포함하고, 더 큰 독립체의 일부는 상기 제 1 로드이다. 조종 가능한 스러스터는 이러한 더 큰 독립체의 예이다.
도 7 은 전술한 종류의 제 3 조인트가 제 1 기어 림 (701) 을 포함하는 배열체를 나타내고, 제 1 기어 림의 중심점은 702 로 나타내어 진다. 가장 유리하게는, 중심점 (702) 은 지속 시에 더 현저해지는 이유로 스러스터의 메인 방위각 회전 축선에 위치된다. 제 1 기어 림 (701) 은 스러스터의 방위각으로 회전하는 부재에 부착되지만, 고정식으로 부착되지는 않는다: 제 1 기어 림 (701) 의 탑재는 슬립 링을 포함하고, 상기 슬립 링은 스러스터의 나머지 부분과 관련하여 제 1 기어 림 (701) 이 그의 중심점 (702) 에 대해 선회하는 것을 허용한다. 이러한 선회 운동은 양방향 화살표 (703) 로 나타내어 진다.
제 1 로드 (211) 의 상부 단부는 도 7 에 도시되어 있다. 선회 메커니즘은 제 1 로드 (211) 의 길이방향 축선 (204) 에 대한 제 1 로드의 회전 (704) 을 제 1 기어 림 (701) 의 중심점 (702) 에 대한 제 1 기어 림의 회전 (703) 으로 변환하도록 구성된다. 도 7 의 실시형태에서, 선회 메커니즘은 제 1 로드 (211) 에 부착된 섹터 기어 (705) 와 제 1 기어 림 (701) 에 부착된 정합하는 내부 기어 랙 (706) 을 포함한다. 별개의 외부 기어 림과 내부 기어 랙 대신에, 후술되는 인디케이터 박스의 적절한 기어와 섹터 기어 양자와 맞물리는 간단한 내부 기어를 사용할 수 있다.
도 8 은 선회 메커니즘의 대안적인 실시형태를 나타낸다: 여기에서 제 1 로드 (211) 의 길이방향 축선 (204) 에 대한 제 1 로드의 회전 (704) 은 제 1 로드 (211) 에 부착된 피봇 아암 (801) 과 상기 피봇 아암 (801) 의 외부 단부를 제 1 기어 림 (701) 에 연결하는 피봇식으로 탑재된 링크 연결부 (802) 를 통해 제 1 기어 림 (701) 의 중심점 (702) 에 대한 제 1 기어 림의 회전 (703) 으로 변환된다. 또한, 이러한 실시형태에서, 도시된 외부 유형의 제 1 기어 림 (701) 은 내부 기어 림과 교체될 수 있다.
이상에서, 제 1 기어 림 (701) 이 조종 가능한 스러스터의 방위각으로 회전하는 부재의 일부에 부착되어 이를 구성할 지라도, 제 1 기어 림이 방위각으로 회전하는 부재의 나머지 부분과 관련하여 제 1 기어 림의 중심점에 대해 회전할 수 있다는 것이 지적되었다. 본 발명자들은, 방위각으로 회전하는 부분이 또한 도 9 에 도시된 바와 같은 내부 기어 림 (901) 이나 도 10 에 도시된 바와 같은 외부 기어 림 (1001) 일 수 있는 제 2 기어 림을 포함한다는 것을 가정할 수도 있다. 제 2 기어 림은 제 1 기어 림과 동심이고, 이러한 제 2 기어 림은 예를 들어 메인 기어 림일 수 있으며, 메인 기어 림을 통해 조종 가능한 스러스터의 방위각 회전이 충분히 전달된다. 따라서, 제 1 기어 림 (701) 과 대조하여, 제 2 기어 림은 조종 가능한 스러스터의 나머지 부분과 관련하여 확실하게 선회하지 않고; 제 2 기어 림은 스러스터의 모든 방위각으로 회전가능한 부분의 주요 콤포넌트를 구성한다. 제 2 기어 림은 피치 각도가 일정할 때에 제 1 기어 림과 관련하여 회전 위치를 유지하도록 구성된다. 마지막에 언급한 특징은 피치 각도 인디케이터 시스템이 형성되는 방법의 결과이고: 이는 단지 피치 각도가 변화할 때에 제 1 기어 림이 스러스터의 나머지 부분과 관련하여 이동하는 것을 허용한다.
본 발명자들이 지속 시에 제 1 트랜스미션이라고 부르는 것의 일부로서, 제 1 기어 휠 (911) 은 제 1 기어 림 (701) 과 맞물린다. 본 발명자들이 지속 시에 제 2 트랜스미션이라고 부르는 것의 일부로서, 제 2 기어 휠 (912) 은 제 2 기어 림과 맞물린다. 제 1 기어 휠 및 제 2 기어 휠 (911 및 912) 의 중심 축선들은 고정된 부분에 대하여 고정된 채로 유지되고, 따라서 (고정된 부분과 관련하여) 제 1 기어 림 및/또는 제 2 기어 림의 공통 중심점에 대한 이들의 임의의 회전은 제 1 기어 휠 및 제 2 기어 휠 (911 및 912) 중 적절한 것(들)을 각각 선회시킬 것이다.
도 11 은 제 1 기어 휠 및 제 2 기어 휠 (911 및 912) 뿐만 아니라, 제 1 기어 휠 및 제 2 기어 휠이 속하는 제 1 트랜스미션 및 제 2 트랜스미션이, 통상적인 실행 구현에서 도 11 에 도시된 부분들이 케이스 (도 11 에 미도시) 에 둘러싸이기 때문에 지정되는 이른바 인디케이터 박스의 부분들을 구성하는 방법을 나타낸다. 도 11 의 인디케이터 박스는 전기적인 그리고 수동으로 판독가능한 표시들을 제공하기 위하여 디자인된다. 본 발명자들은 전기 표시들이 생성되는 방식을 우선 고려한다.
인디케이터 박스는 전기기계적인 센서인 제 1 회전 인코더 (1101) 를 포함하고, 제 1 회전 인코더의 출력 신호는 회전 인코더가 커플링되는 인코더 샤프트 (1102) 의 각도 변위를 나타낸다. 회전 인코더들은 이러한 기술 분야에서 충분히 공지되어 있다. 피치 각도의 전기 표시들의 생성을 고려하여, 본 발명자들은 인코더 샤프트 (1102) 를 인디케이터 샤프트라고 부를 수도 있다. 피치 각도의 전기 표시들을 생성의 의미에서, 전술한 제 1 트랜스미션은 단지 제 1 기어 휠 (911) 을 포함한다: 제 1 트랜스 미션은 제 1 기어 림 (701; 도 9 또는 도 10 참조) 의 회전을 인코더 샤프트 (1102) 의 회전으로 변환하도록 구성된다. 조종 가능한 스러스터 등의 임의의 방위각 회전의 부재에 있어서, 제 1 회전 인코더 (1101) 에 의해 생성된 신호가 피치 각도를 직접적으로 나타낸다. 이러한 신호는 피치 각도를 나타내는 출력 신호를 생성하기 위해 신호를 사용하는 신호 프로세서 (미도시) 에 이용된다.
조종 가능한 스러스터가 고려되는 것을 가정하면, 조종 가능한 스러스터를 단독으로 사용하는 데에 그리고 피치 각도 표시를 정정하기 위해 조종 가능한 스러스터를 사용하는 데에 조종 가능한 스러스터의 현재 방위각 변위의 표시가 또한 바람직하다. 이러한 목적을 위해, 도 11 의 인디케이터 박스는 제 2 회전 인코더 (1111) 를 포함하고, 상기 제 2 회전 인코더의 샤프트는 여기에서 제 1 컴펜세이터 샤프트 (1112) 라고 불린다. 제 2 기어 휠 (912) 은 전술한 제 2 트랜스미션을 구성한다: 제 2 기어 휠은 상기 제 2 기어 림 (도 9 또는 도 10 참조) 의 회전을 제 1 컴펜세이터 샤프트 (1112) 의 회전으로 변환하도록 구성된다. 제 2 기어 림이 스러스터의 방위각으로 회전하는 부분에 고정식으로 부착되기 때문에, 컴펜세이터 샤프트 (1112) 의 각도 변위를 알리는 제 2 회전 인코더 (1111) 에 의해 생성된 신호는 조종 각도를 직접적으로 나타낸다. 조종 각도를 나타내는 출력 신호를 생성하기 위하여 신호를 사용하는 신호 프로세서 (미도시) 에 이러한 신호가 이용된다.
신호 프로세서가 인디케이터 박스에 또는 인디케이터 박스에 매우 근접하게 위치될 수도 있고 또한 선박의 중앙 프로세싱 시스템에 더욱 개선된 데이터가 전송될 수도 있는 광범위한 구현들이 가능할지라도, 신호 프로세서는 선박의 중앙 프로세싱 시스템 내에 통상적으로 위치된다. 신호 프로세서가 각각의 제 1 회전 인코더 및 제 2 인코더 (1101 및 1102) 로부터 신호들을 수용하여 상기 신호들의 조합을 출력하도록 구성된다. 방위각으로 회전하는 부분에서 제 1 기어 림의 위치로 인해, 제 1 회전 인코더 (1101) 에 의해 생성된 신호가 피치 각도와 관련된 콤포넌트와 방위각 변위와 관련된 (즉, 조종 각도와 관련된) 콤포넌트를 포함한다. 제 2 회전 인코더 (1111) 에 의해 생성된 신호가 단지 방위각 변위를 나타내고, 따라서 제 1 회전 인코더 (1101) 에 의해 생성된 신호로의 역전을 추가함으로써, 신호 프로세서는 피치 각도를 나타내는 출력 신호를 단독으로 얻는다.
그 다음, 본 발명자들은 수동으로 판독가능한 표시들이 도 11 의 인디케이터 박스에서 생성되는 방법을 고려한다. 수동으로 판독가능한 표시들을 생성하기 위하여, 시스템은 샤프트 (1122) 에 탑재된 제 1 인디케이터 디스크 (1121) 를 포함한다. 수동으로 판독가능한 표시들이 지금부터 고려되므로, 명칭 "인디케이터 샤프트" 는 제 1 인디케이터 디스크 (1121) 의 샤프트 (1122) 로 사용될 수 있다. 제 1 기어 림 (도 10 참조) 의 회전을 인디케이터 샤프트의 회전으로 변환하도록 구성된 제 1 트랜스미션은 제 1 기어 휠 (911), 인코더 샤프트 (1102), 인코더 샤프트 (1102) 에 탑재된 제 3 기어 휠 (1123) 및 인디케이터 샤프트에 탑재된 제 4 기어 휠 (1124) 을 포함한다. 조종 가능한 스러스터 등의 임의의 방위각 회전의 부재에 있어서, 제 1 인디케이터 디스크 (1121) 의 각도 변위가 피치 각도를 직접적으로 나타낸다. 상기 각도 변위는 예를 들어 외부 바늘에 대한 제 1 인디케이터 디스크 상의 눈금으로부터 또는 제 1 인디케이터 디스크 상의 바늘에 대한 외부 눈금으로부터 판독될 수 있다.
제 2 인디케이터 디스크 (1131) 는 제 1 인디케이터 디스크 (1121) 와 동심이고 또한 샤프트 (1132) 에 탑재되며, 상기 샤프트는 결국 제 1 인디케이터 디스크 (1121) 의 샤프트 (1122) 와 동심이다. 제 2 인디케이터 디스크 (1131) 의 역할은 제 1 인디케이터 디스크에 의해 생성된 판독에서 방위각 변위와 관련된 변화들에 대해 보상하는 것과 관련되고, 따라서 제 2 인디케이터 디스크 (1131) 의 샤프트 (1132) 는 제 2 컴펜세이터 샤프트로 불릴 수 있다. 제 2 기어 림 (도 10 참조) 의 회전을 제 2 컴펜세이터 샤프트의 회전으로 변환하도록 구성된 제 2 트랜스미션은 이제 제 2 기어 휠 (912), 제 1 컴펜세이터 샤프트 (1112), 제 1 컴펜세이터 샤프트 (1112) 에 탑재된 제 5 기어 휠 (1133) 및 제 2 컴펜세이터 샤프트 (1132) 에 탑재된 제 6 기어 휠 (1134) 을 포함한다. 제 2 인디케이터 디스크 (1131) 의 각도 변위는 조종 가능한 스러스터의 방위각 변위, 즉 조종 각도를 나타낸다. 상기 각도 변위는 예를 들어 외부 바늘에 대한 제 2 인디케이터 디스크 상의 눈금으로부터 또는 제 2 인디케이터 디스크 상의 바늘에 대한 외부 눈금으로부터 판독될 수 있다.
도 12 및 도 13 은, 피치 각도만이 변화할 때에 (도 12) 그리고 조종 각도만이 변화할 때에 (도 13) 도 9 에 도시된 종류의 인디케이터 박스의 작동을 나타낸다. 본 발명자들은 제 2 기어 림이 더 이전에 도 10 에서 도시한 유형, 즉 제 2 기어 휠 (912) 과 맞물리는 외부 기어 림이라는 것을 가정한다. 도 12 에서, 피치 각도만이 변화한다. 이는 인디케이터 박스가 부착되는 고정된 부분에 대하여 제 2 기어 림이 정지된 채로 유지되는 것을 의미한다. 제 2 기어 휠 (912) 은 선회하지 않고, 따라서 제 2 인디케이터 디스크 (1131) 도 정지한 채로 유지된다.
변화하는 피치 각도는 피치 각도 인디케이터 시스템의 이른바 제 1 로드 (도 12 에 미도시) 가 제 1 로드의 길이방향 축선을 중심으로 회전하게 하고, 이는 결국 제 1 기어 림 (도 12 에 미도시) 이 제 1 기어 림의 중심점을 중심으로 회전하게 한다. 이는 제 1 기어 휠 (911) 이 도 12 에 도시된 바와 같이 회전하게 한다. 제 3 기어 휠 (1123) 은 제 4 기어 휠 (1124) 을 회전시키고, 이는 결국 제 1 인디케이터 디스크 (1121) 를 회전시킨다. 예를 들어 제 1 인디케이터 디스크 (1121) 상에 눈금이, 그리고 제 2 인디케이터 디스크 (1131) 상에 바늘이 있다면, 바늘은 이제부터 눈금에서 피치 각도가 변화하는 방법을 보여준다.
도 13 에서, 조종 각도만이 변화한다. 제 1 기어 림 및 제 2 기어 림 (도 10 참조) 은 그들의 공통 중심점에 대해 같은 정도로 정확하게 회전한다. 이는 양자의 제 1 기어 휠 및 제 2 기어 휠 (911 및 912) 이 모두 동일한 방향으로 회전하게 한다 (제 2 기어 림이 도 9 에 도시된 내부 유형이라면, 제 1 기어 휠 및 제 2 기어 휠은 반대 방향들로 회전할 것이다). 트랜스미션 관계들이 정확하면, 궁극적인 결과는 양자의 제 1 인디케이터 디스크 (1121) 와 제 2 인디케이터 디스크 (1131) 가 동일한 방향으로 같은 정도로 정확하게 회전한다는 것이다. 피치 각도 판독이 제 2 인디케이터 디스크에 대하여 제 1 인디케이터 디스크로부터 얻어지기 때문에, 판독은 변하지 않는다.
양자의 피치 각도와 조종 각도가 동시에 변화되는 경우, 양자의 제 1 트랜스미션과 제 2 트랜스미션이 도 13 의 경우에서와 같이 이동할 것이지만, 상이한 양들로 이동할 것이다. 그 결과는 양자의 제 1 인디케이터 디스크와 제 2 인디케이터 디스크가 회전되었지만, 상이한 각속도들로 회전되었다는 것이다.
도 11 내지 도 13 에 도시된 인디케이터 박스의 구현은 단지 예일 뿐이고, 다수의 대안적인 구현들이 제시될 수 있다. 예를 들어, 제 2 기어 림이 도 9 에 도시된 유형인 경우, 회전 방향으로의 추가적인 변화는 예를 들어 도 14 에서와 같이 다른 기어 휠 (1401) 을 추가함으로써 또는 한 쌍의 풀리들로 한 쌍의 맞물림 기어 휠들을 교체함으로써 제 1 트랜스미션 및 제 2 트랜스미션 중 하나에서 이루어져야 한다. 내부 샤프트 및 외부 샤프트 그리고 그들과 관련된 인디케이터 디스크들의 역할들은 눈금 및 바늘 배열체들 등의 적절한 변화들과 관련하여 교환될 수 있다.
전술한 인디케이터 박스 유형들의 중 어느 것에 추가될 수 있는 특징은 자유 유극 (free paly) 의 효과를 제거하기 위하여 피치 각도 표시 서브시스템과 조종 각도 표시 서브시스템 사이의 스프링 부하이다. 도 15 는 스프링 부하를 구현하는 일 가능한 방식을 개략적으로 도시한다. 제 1 기어 휠 (911) 과 제 2 기어 휠 (912) 이 그들의 상응하는 축선들 (1102 및 1112) 에 각각 탑재되어 도시되어 있다. 제 1 기어 휠 (911) 과 맞물리는 스프링 부하기 기어 휠 (1501) 은 제 2 기어 휠 (912) 과 동심으로 탑재되지만, 독립적인 축선 (1502) 에 탑재된다. 도 15 의 예시적인 실시형태에서, 제 2 기어 휠 (912) 의 축선 (1112) 은 관형상이고, 스프링 부하기 기어 휠 (1502) 의 축선 (1502) 은 축선 (1112) 내측의 베어링들 (도 15 에서는 별개로 도시되지 않음) 에 탑재된다. 나선형 스프링 (1503) 은 스프링 부하기 기어 휠 (1501) 을 제 2 기어 휠 (912) 에 커플링시킨다.
본 발명자들은 도 15 의 스프링 부하된 인디케이터 박스가 더 이전에 도 9 도에 도시된 유형인 제 2 기어 림과 함께 사용되는 것을 가정한다. 즉, 제 2 기어 림은 제 2 기어 휠 (912) 과 맞물리는 내부 기어 림이다. 이러한 배열체에서, 조종 각도만이 변화할 때에, 제 1 기어 휠 (911) 과 제 2 기어 휠 (912) 이 동일한 각속도로 그러나 반대 방향들로 회전한다. 스프링 부하기 기어 휠 (1501) 은 제 1 기어 휠 (911) 과는 반대 방향으로 항상 회전한다. 따라서, 나선형 스프링 (1503) 의 장력은 조종 각도만이 변화할 때에는 변하지 않는다. 단지 피치 각도의 변화는 제 1 기어 휠 (911) 을 회전하게 하면서 제 2 기어 휠 (912) 을 고정된 채로 유지하고, 따라서 나선형 스프링 (1503) 은 피치 각도의 변화의 사인에 따라 느슨해지거나 타이트해진다. 하지만, 적절한 예비 인장으로, 나선형 스프링 (1503) 이 단 하나의 방향으로 회전 부분들을 항상 부하하고, 따라서 자유 유극의 효과를 제한한다는 것을 확인할 수 있다. 나선형 스프링 및 센서들 (1101 및 1111) 에 대한 대안으로서, 간단한 서보 모터들은, 1101 및 1111 처럼 프로세서로의 신호를 관리하고 자유 유극의 효과를 방지하는 제어된 토크를 제공하는 통합 인코더와 함께 사용될 수 있다.
통상적인 조종 가능한 스러스터에서, 방위각으로 회전가능한 포드가 수직 섕크를 구비하여서, 섕크의 수직 축선은 방위각 회전의 회전 축선이다. 섕크의 상부 단부는 방위각으로 회전가능한 포드가 선박의 선체에 연결되는 레벨을 규정한다. 본 발명은 제 1 포드의 상부 단부가 섕크의 상부 단부로부터 연장하는 것을 허용하여서, 인디케이터는 선박의 선체의 내측에 제대로 위치될 수 있다. 또는, 제 1 로드의 실제 상부 단부가 섕크 내측에 여전히 있을지라도, 제 1 로드와 인디케이터 사이의 커플링은 그럼에도 불구하고 섕크의 상부 단부로부터 연장할 수도 있다.
전술했던 상세한 실시형태들은 본 발명이 실제로 구현될 수 있는 방법의 예들의 역할을 하고, 또한 첨부된 청구 범위의 범위로부터 벗어남 없이 추가의 변화들 및 개선들을 허용한다. 예를 들어, 본 발명이 주로 조종 가능한 스러스터에 관련하여 전술하였을지라도, 로드의 회전 운동의 형태로 피치 각도에 대한 정보를 전달하는 원리는 추진 유닛의 방위각 변위가 발생하지 않는 경우에도 또한 적용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 해양 추진 유닛의 프로펠러의 블레이드들 (201) 의 피치 각도를 나타내기 위한 피치 각도 인디케이터 시스템 (pitch angle indicator system) 으로서:
    - 제 1 로드 (211),
    - 상기 블레이드들 (201) 중 적어도 하나의 블레이드와 상기 제 1 로드 (211) 의 제 1 단부 사이에서 커플링된 기계적인 링크 (202), 및
    - 상기 제 1 로드 (211) 의 제 2 단부에 커플링된 인디케이터 (216) 를 포함하고,
    - 상기 기계적인 링크 (202) 는 상기 피치 각도의 변화를 상기 제 1 로드 (211) 의 길이방향 축선 (204) 에 대한 상기 제 1 로드 (211) 의 회전으로 변환하도록 구성되고,
    - 상기 인디케이터 (216) 는 상기 길이방향 축선 (204) 에 대한 상기 제 1 로드 (211) 의 회전량의 표시를 제공하도록 구성되는, 피치 각도 인디케이터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기계적인 링크는:
    - 제 2 로드 (301),
    - 상기 블레이드들 (201) 중 상기 적어도 하나의 블레이드와 상기 제 2 로드 (301) 사이에 있고, 상기 피치 각도의 변화를 상기 제 2 로드 (301) 의 길이방향 운동 (109) 으로 변환하도록 구성된 제 1 조인트 (302), 및
    - 상기 제 2 로드 (301) 와 상기 제 1 로드 (211) 사이에 있고, 상기 제 2 로드 (301) 의 길이방향 운동 (109) 을 상기 제 1 로드 (211) 의 상기 길이방향 축선 (204) 에 대한 상기 제 1 로드 (211) 의 회전으로 변환하도록 구성된 제 2 조인트 (303) 를 포함하는, 피치 각도 인디케이터 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 조인트 (303) 는:
    - 상기 제 2 로드 (301) 에 부착된 전달 아암 (401; transmitting arm),
    - 상기 제 1 로드 (211) 에 부착된 피봇 아암 (402) 으로서, 힌지 포인트 (403) 까지 연장하는 상기 피봇 아암 (402) 은 상기 제 1 로드 (211) 의 상기 길이방향 축선 (204) 으로부터 오프셋되어 있는, 상기 피봇 아암 (402), 및
    - 상기 전달 아암 (401) 과 상기 피봇 아암 (402) 의 상기 힌지 포인트 (403) 사이에서 피봇식으로 부착된 링크 피이스 (406) 를 포함하는, 피치 각도 인디케이터 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따라,
    상기 제 1 로드 (211) 와 상기 인디케이터 (216) 사이의 커플링은:
    - 상기 제 1 로드 (211) 의 상기 길이방향 축선 (204) 에 대한 상기 제 1 로드 (211) 의 회전의 (704) 을 인디케이터 샤프트의 회전으로 변환하도록 구성된 제 3 조인트, 및
    - 상기 인디케이터에 의해 제공된 상기 표시로부터 더 큰 독립체의 운동들에 대해 보상하도록 구성된 컴펜세이터 메커니즘을 포함하고,
    상기 더 큰 독립체의 일부는 상기 제 1 로드 (211) 인, 피치 각도 인디케이터 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 3 조인트는:
    - 제 1 기어 림 (710),
    - 상기 제 1 로드 (211) 의 상기 길이방향 축선 (204) 에 대한 상기 제 1 로드 (211) 의 회전 (704) 을 상기 제 1 기어 림 (701) 의 중심점 (702) 에 대한 상기 제 1 기어 림 (701) 의 회전 (703) 으로 변환하도록 구성된 선회 메커니즘,
    - 상기 인디케이터 샤프트를 또한 구성하는 인코더 샤프트 (1102) 를 구비하는 제 1 회전 인코더 (1101), 및
    - 상기 제 1 기어 림 (701) 의 상기 중심점 (702) 에 대한 상기 제 1 기어 림 (701) 의 회전 (703) 을 상기 인코더 샤프트 (1102) 의 회전으로 변환하도록 구성된 제 1 트랜스미션을 포함하는, 피치 각도 인디케이터 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 컴펜세이터 메커니즘은:
    - 상기 제 1 기어 림 (701) 과 동심인 제 2 기어 림 (901) 으로서, 상기 피치 각도가 일정할 때 상기 제 1 기어 림 (701) 에 대한 상기 제 2 기어 림 (901) 의 회전 위치를 유지하도록 구성된, 상기 제 2 기어 림 (901),
    - 제 1 컴펜세이터 샤프트 (1112) 를 구비하는 제 2 회전 인코더 (1111),
    - 상기 제 2 기어 림 (901) 의 중심점에 대한 상기 제 2 기어 림 (901) 의 회전을 상기 제 1 컴펜세이터 샤프트 (1112) 의 회전으로 변환하도록 구성된 제 2 트랜스미션, 및
    - 각각의 상기 제 1 회전 인코더 (1101) 및 상기 제 2 회전 인코더 (1111) 로부터 신호들을 수신하여 상기 신호들의 조합을 출력하도록 구성된 신호 프로세서를 포함하는, 피치 각도 인디케이터 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 3 조인트는:
    - 제 1 기어 림 (701),
    - 상기 제 1 로드 (211) 의 상기 길이방향 축선 (204) 에 대한 상기 제 1 로드 (211) 의 회전을 상기 제 1 기어 림 (701) 의 중심점 (702) 에 대한 상기 제 1 기어 림 (701) 의 회전으로 변환하도록 구성된 선회 메커니즘,
    - 상기 인디케이터 샤프트 (1122) 에 탑재된 제 1 인디케이터 디스크 (1121), 및
    - 상기 제 1 기어 림 (701) 의 상기 중심점 (702) 에 대한 상기 제 1 기어 림 (701) 의 회전을 상기 인디케이터 샤프트 (1122) 의 회전으로 변환하도록 구성된 제 1 트랜스미션을 포함하는, 피치 각도 인디케이터 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 컴펜세이터 메커니즘은:
    - 상기 제 1 기어 림 (701) 과 동심인 제 2 기어 림 (901) 으로서, 상기 피치 각도가 일정할 때에 상기 제 1 기어 림 (701) 에 대한 상기 제 2 기어 림 (901) 의 회전 위치를 유지하도록 구성된, 상기 제 2 기어 림 (901),
    - 상기 제 1 인디케이터 디스크 (1121) 와 동심이고 또한 상기 인디케이터 샤프트 (1122) 와 동심인 제 2 컴펜세이터 샤프트 (1132) 에 탑재되는 제 2 인디케이터 디스크 (1131), 및
    - 상기 제 2 기어 림 (901) 의 중심점에 대한 상기 제 2 기어 림 (901) 의 회전을 상기 제 2 컴펜세이터 샤프트 (1132) 의 회전으로 변환하도록 구성된 제 2 트랜스미션을 포함하는, 피치 각도 인디케이터 시스템.
  9. 해양 추진 유닛으로서,
    - 가변적인 피치 각도를 갖는 블레이드들 (201) 을 구비하는 프로펠러 (101) 를 포함하고,
    상기 해양 추진 유닛은 상기 프로펠러의 상기 블레이드들 (201) 의 피치 각도를 나타내기 위한 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 피치 각도 인디케이터 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는, 해양 추진 유닛.
  10. 제 9 항에 있어서,
    - 상기 해양 추진 유닛은 상기 프로펠러 (101) 가 탑재되는 프로펠러 샤프트 (102) 를 포함하는 방위각으로 회전가능한 포드를 포함하고,
    - 상기 제 1 로드 (211) 및 상기 기계적인 링크 (202) 는 상기 방위각으로 회전가능한 포드 내에 포함되는, 해양 추진 유닛.
  11. 제 10 항에 있어서,
    - 상기 프로펠러 샤프트 (102) 는 적어도 부분적으로 관형상이고,
    - 상기 기계적인 링크 (202) 는 상기 프로펠러 샤프트 (102) 내에 적어도 부분적으로 위치되는 제 2 로드 (301) 를 포함하고,
    - 상기 블레이드들 (201) 중 상기 적어도 하나의 블레이드와 상기 제 2 로드 (301) 사이의 제 1 조인트 (302) 는 상기 피치 각도의 변화를 상기 제 2 로드 (301) 의 길이방향 운동 (109) 으로 변환하도록 구성되고,
    - 상기 제 2 로드 (301) 와 상기 제 1 로드 (211) 사이의 제 2 조인트 (303) 는 상기 제 2 로드 (301) 의 길이방향 운동 (109) 을 상기 제 1 로드 (211) 의 길이방향 축선 (204) 에 대한 상기 제 1 로드 (211) 의 회전으로 변환하도록 구성되는, 해양 추진 유닛.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    - 상기 방위각으로 회전가능한 포드는 섕크를 포함하고,
    - 상기 섕크의 길이방향 축선은 방위각 회전의 회전 축선이고,
    - 상기 섕크의 상부 단부는 상기 방위각으로 회전가능한 포드가 선박의 선체에 연결되는 레벨을 규정하고,
    - 적어도 하나의
    a) 상기 제 1 로드 (211) 의 상기 제 2 단부, 또는
    b) 상기 제 1 로드 (211) 의 상기 제 2 단부와 상기 인디케이터 (216) 사이의 커플링은 상기 섕크의 상기 상부 단부로부터 연장하여, 상기 인디케이터 (216) 가 상기 선박의 상기 선체 내에 위치되게 하는, 해양 추진 유닛.
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