CN115655071B - 一种螺旋桨叶片角度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋桨叶片角度检测设备，涉及叶片检测技术领域，包括固定架，所述固定架上设置有收纳机构，所述收纳机构收纳有转动轴以及桨叶，所述固定架的一端设置有检测机构，所述检测机构包括测量杆，所述测量杆与桨叶之间接触安装，所述收纳机构与固定架之间设置有升降机构，所述升降机构包括第一卷筒、第二卷筒以及动力切换组件、拔插组件、同步锁定模块，还包括与转动轴相连的转动机构；通过收纳机构对转动轴以及桨叶进行收纳，结合动力切换组件以及拔插组件对转动轴进行调平操作，结合转动机构带动桨叶进行转动，每次转动相同角度，读取桨叶在该位置下测量杆上的角度转化数据，提升检测效率。

Description

一种螺旋桨叶片角度检测设备

技术领域

本发明涉及叶片检测技术领域，具体是一种螺旋桨叶片角度检测设备。

背景技术

螺旋桨是通过桨叶在空气或者水中旋转，利用桨叶与空气或者水之间的作用力转化为升力或者推进力。

桨叶在与传动轴安装之后，需要对桨叶进行检测，保证各个桨叶的角度在设定范围之内，若桨叶安装之后的角度差异过大，会影响桨叶转动的稳定性，同时会加剧振动幅度，对传动轴的安装轴承造成较大的压力，缩短轴承寿命，现有的桨叶角度检测设备对于较大尺寸的桨叶检测不方便，检测效率低，检测误差较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺旋桨叶片角度检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种螺旋桨叶片角度检测设备，包括固定架，所述固定架上设置有收纳机构，所述收纳机构收纳有转动轴以及桨叶，所述收纳机构包括竖直架，所述竖直架设置有两组，所述竖直架上设置有导向杆一，所述导向杆一与固定架之间插接，所述竖直架通过导向杆一升降活动安装，所述竖直架上分别设置有上水平架以及下水平架，所述上水平架与固定架之间设置有升降机构，所述下水平架上放置有转动轴，两组所述竖直架上分别设置有激光瞄准器和激光接收器；

所述固定架上还设置有检测机构，所述检测机构包括设置在固定架底部的导向杆二，所述导向杆二插接在安装板上，所述安装板沿着导向杆二升降安装，所述安装板的下侧设置有连接架，所述连接架设置有两根，所述连接架上滑动安装有测量杆，所述测量杆的末端与桨叶之间接触安装，所述测量杆位于两根连接架之间的部分设置有测量刻度线，两根连接架之间部分的测量杆套接有回位弹簧，所述测量杆上设置有限位块，所述安装板上设置调节槽，所述连接架与调节槽之间调节安装。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括第一卷筒以及第二卷筒，所述第一卷筒以及第二卷筒上绕卷有钢索，所述钢索与上水平架之间连接，所述第一卷筒与第二卷筒通过安装轴同轴安装，所述第二卷筒与安装轴之间套接，所述第一卷筒与安装轴之间固定连接，所述安装轴与动力组件相连，所述安装轴的两端与连接板之间转动安装，所述连接板与固定板之间固定连接，所述第一卷筒以及第二卷筒之间设置有中间板，所述安装轴穿过中间板，所述安装轴与第二卷筒之间设置有动力切换组件。

作为本发明再进一步的方案：所述动力切换组件包括设置在安装轴上的非圆轴，所述非圆轴上设置有配合套，所述配合套上连接有卡圈，所述第二卷筒朝向卡圈的一侧设置有同步盘，所述中间板上设置拔插组件。

作为本发明再进一步的方案：所述拔插组件包括设置在中间板上的转位电机，所述转位电机的末端设置有移位卡块，所述移位卡块设置在配合套的两侧，所述拔插组件还包括同步锁定模块。

作为本发明再进一步的方案：所述同步锁定模块包括设置在移位卡块上的推板，所述固定架的底部设置有固定板，所述固定板上设置有滑杆，所述滑杆上安装有滑套二，所述滑套二上连接有锁定杆，所述推板的末端正对锁定杆，所述第二卷筒的侧边均匀设置有锁定孔，所述锁定孔与锁定杆相互配合，所述滑杆上设置有连接弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述转动轴上设置有转动机构，所述转动机构包括设置在上水平架之间的输出轴，所述输出轴的端部通过联轴器与动力组件连接，所述输出轴上设置有驱动齿轮，所述转动轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮相互啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述输出轴在驱动齿轮的两侧设置有滑套一，所述滑套一之间安装有棘爪，所述棘爪与从动齿轮相互配合。

作为本发明再进一步的方案：所述从动齿轮的侧边设置有角度盘，所述角度盘上均匀设置有分隔柱，所述输出轴上套接有摆动杆，所述上水平架上安装有伸缩器，所述伸缩器的末端连接有停止杆。

作为本发明再进一步的方案：所述配合套的两侧设置有凹槽，所述移位卡块的内侧设置有定位柱，所述定位柱的末端与凹槽相互配合。

作为本发明再进一步的方案：所述下水平架上设置支撑滑轮，所述支撑滑轮对称设置在转动轴的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、通过固定架安装收纳机构，对转动轴以及桨叶进行收纳，配合竖直架以及导向杆一、升降机构实现对下水平架进行水平升降调节，升降机构中的第一卷筒以及第二卷筒，配合动力切换组件和拔插组件以及锁定模块，实现对两侧的下水平架进行同步提升以及单侧调平操作，保证了转动轴以及末端桨叶的水平放置；

（2）、设置锁定模块保证安装轴动力与第二卷筒之间断开后第二卷筒不会发生自动转动，保证了第二卷筒连接的上水平架以及下水平架位于锁定位置，从而便于配合第一卷筒进行调平操作；

（3）、通过在从动齿轮的侧边设置角度盘以及分隔柱，结合摆动杆以及停止杆，在驱动从动齿轮进行转动的过程中摆动杆触碰到分隔柱后，触发伸缩器生产，使得停止杆向前移动，挡住摆动杆，避免从动齿轮进行继续转动，配合棘爪使得从动齿轮以及转动轴停在该位置，此时读取测量杆上的测量刻度线，直接得到该片桨叶在该位置的倾斜角度数据，提升测量效率，配合安装板上的调节槽，可以调整测量杆与桨叶之间的接触位置，省去反复拆装定位螺旋桨桨叶，提升测量效率，缩短检测耗时。

附图说明

图1为一种螺旋桨叶片角度检测设备的结构示意图。

图2为一种螺旋桨叶片角度检测设备中检测机构的结构示意图。

图3为图2中A处放大结构示意图。

图4为一种螺旋桨叶片角度检测设备中收纳机构的结构示意图。

图5为一种螺旋桨叶片角度检测设备中转动机构的结构示意图。

图6为一种螺旋桨叶片角度检测设备中升降机构与固定架的连接示意图。

图7为一种螺旋桨叶片角度检测设备中升降机构的结构示意图。

图8为图7中B处放大结构示意图。

图9为一种螺旋桨叶片角度检测设备中定位柱的布置示意图。

图中：1、固定架；2、收纳机构；20、竖直架；21、上水平架；22、导向杆一；23、下水平架；25、支撑滑轮；26、激光瞄准器；27、激光接收器；3、转动机构；30、输出轴；31、联轴器；32、从动齿轮；33、角度盘；34、分隔柱；35、驱动齿轮；36、滑套一；37、棘爪；38、摆动杆；39、停止杆；310、伸缩器；4、升降机构；40、钢索；41、第一卷筒；42、第二卷筒；420、同步盘；421、锁定孔；43、安装轴；44、连接板；45、中间板；46、非圆轴；47、配合套；470、凹槽；48、卡圈；49、转位电机；410、移位卡块；411、推板；412、固定板；413、滑杆；414、连接弹簧；415、滑套二；416、锁定杆；417、定位柱；5、转动轴；50、桨叶；6、检测机构；60、安装板；61、导向杆二；62、测量杆；63、连接架；64、限位块；65、测量刻度线；66、回位弹簧；67、调节槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-9所示，一种螺旋桨叶片角度检测设备，包括固定架1，所述固定架1上设置有收纳机构2，所述收纳机构2收纳有转动轴5以及桨叶50，所述收纳机构2包括竖直架20，所述竖直架20设置有两组，所述竖直架20上设置有导向杆一22，所述导向杆一22与固定架1之间插接，所述竖直架20通过导向杆一22升降活动安装，所述竖直架20上分别设置有上水平架21以及下水平架23，所述上水平架21与固定架1之间设置有升降机构4，所述下水平架23上放置有转动轴5，两组所述竖直架20上分别设置有激光瞄准器26和激光接收器27。

具体的，如图1、图4所示，通过收纳机构2对安装有转动轴5的桨叶50进行收纳放置，利用竖直架20以及导向杆一22、升降机构4实现对下水平架23进行水平升降调节，便于对桨叶50进行升降同时保证转动轴5处于水平状态，在竖直架20的下侧分别设置激光瞄准器26以及激光接收器27，通过激光瞄准器26以及激光接收器27的对准，实现两组竖直架20的高度调节，从而保证转动轴5的水平放置。

所述固定架1上还设置有检测机构6，所述检测机构6包括设置在固定架1底部的导向杆二61，所述导向杆二61插接在安装板60上，所述安装板60沿着导向杆二61升降安装，所述安装板60的下侧设置有连接架63，所述连接架63设置有两根，所述连接架63上滑动安装有测量杆62，所述测量杆62的末端与桨叶50之间接触安装，所述测量杆62位于两根连接架63之间的部分设置有测量刻度线65，两根连接架63之间部分的测量杆62套接有回位弹簧66，所述测量杆62上设置有限位块64，所述安装板60上设置调节槽67，所述连接架63与调节槽67之间调节安装。

具体的，如图2、图3所示，通过在固定架1的底部设置导向杆二61，结合导向杆二61滑动设置安装板60，安装板60升降安装，配合转动轴5以及转动轴5末端的桨叶50进行调整高度，在安装板60的底部设置连接架63，进行安装测量杆62，测量杆62在两根连接架63之间滑动安装，同时结合回位弹簧66以及测量刻度线65的设置，当转动轴5带动桨叶50进行转动时，测量杆62末端随着桨叶50转动且在连接架63之间伸缩，要得到桨叶50的各部位角度是否一致，只需记录测量杆62在不同桨叶50的同一位置时测量杆62上的测量刻度线65与连接架63之间的相对位置，将桨叶50上的倾斜角度转化为测量杆62上测量刻度线65的数据值，通过比较测量刻度线65的数据值从而得出桨叶50的角度是否一致。

更具体的，为了得到更多的测量数据，可以结合调节槽67调节测量杆62的水平位置，从而调整测量杆62末端与桨叶50之间的接触点，从而得到桨叶50上不同位置的倾斜角度转化数据。

进一步的，所述升降机构4包括第一卷筒41以及第二卷筒42，所述第一卷筒41以及第二卷筒42上绕卷有钢索40，所述钢索40与上水平架21之间连接，所述第一卷筒41与第二卷筒42通过安装轴43同轴安装，所述第二卷筒42与安装轴43之间套接，所述第一卷筒41与安装轴43之间固定连接，所述安装轴43与动力组件相连，所述安装轴43的两端与连接板44之间转动安装，所述连接板44与固定板412之间固定连接，所述第一卷筒41以及第二卷筒42之间设置有中间板45，所述安装轴43穿过中间板45，所述安装轴43与第二卷筒42之间设置有动力切换组件。

具体的，如图4、图6与图7所示，分别利用第一卷筒41以及第二卷筒42上的钢索40对两侧的上水平架21进行连接，从而实现对转动轴5以及桨叶50的升降，第一卷筒41与安装轴43之间固定连接，在动力组件带动安装轴43进行转动时可以直接带动第一卷筒41进行转动，从而对钢索40进行收放，而第二卷筒42与安装轴43之间套接，结合动力切换组件实现与安装轴43之间的动力连接或者断开，这样可以分开对第一卷筒41以及第二卷筒42进行收放控制，从而便于调整两组上水平架21位于同一个水平面上，调整转动轴5以及桨叶50在水平位置，这里的动力组件为电机，带动安装轴43进行转动即可，下文中提到的动力组件也是同类型电机，为动力输出组件。

进一步的，所述动力切换组件包括设置在安装轴43上的非圆轴46，所述非圆轴46上设置有配合套47，所述配合套47上连接有卡圈48，所述第二卷筒42朝向卡圈48的一侧设置有同步盘420，所述中间板45上设置拔插组件。

具体的，如图7所示，通过在安装轴43上设置非圆轴46，配合套47与非圆轴46配合，随着非圆轴46的转动进行同步转动，在拔插组件的配合下，带动配合套47在非圆轴46上滑动，使得配合套47末端的卡圈48与第二卷筒42端部的同步盘420相互配合后，带动第二卷筒42进行转动，从而实现对第二卷筒42的收放控制。

进一步的，所述拔插组件包括设置在中间板45上的转位电机49，所述转位电机49的末端设置有移位卡块410，所述移位卡块410设置在配合套47的两侧，所述拔插组件还包括同步锁定模块。

具体的，如图7所示，通过中间板45设置转位电机49，结合转位电机49设置移位卡块410，对配合套47进行卡接，在转位电机49的带动下，使得配合套47在非圆轴46上进行轴向移动，从而使得卡圈48与同步盘420相互配合或者分离。

进一步的，所述同步锁定模块包括设置在移位卡块410上的推板411，所述固定架1的底部设置有固定板412，所述固定板412上设置有滑杆413，所述滑杆413上安装有滑套二415，所述滑套二415上连接有锁定杆416，所述推板411的末端正对锁定杆416，所述第二卷筒42的侧边均匀设置有锁定孔421，所述锁定孔421与锁定杆416相互配合，所述滑杆413上设置有连接弹簧414。

具体的，如图1、图6以及图8所示，在固定架1的底部设置固定板412，结合固定板412安装滑杆413，滑杆413上设置滑套二415，滑套二415上设置锁定杆416，同时在第二卷筒42的侧边设置锁定孔421，利用移位卡块410上的推板411带动锁定杆416与锁定孔421相互配合或者分离，完成对第二卷筒42的锁定以及解锁操作，当需要带动第二卷筒42与第一卷筒41进行同步转动时，转位电机49伸长带动配合套47滑动，配合套47上连接的卡圈48与第二卷筒42端部的同步盘420相互配合，第二卷筒42随之转动，同时在推板411的带动下，锁定杆416与第二卷筒42上的锁定孔421同步分离，避免干涉第二卷筒42的转动，当需要对第二卷筒42停止收放作业时，转位电机49缩回原位置，带动配合套47滑动，卡圈48与同步盘420之间脱离，同时锁定杆416在连接弹簧414的拉动下与第二卷筒42的锁定孔421配合，对第二卷筒42进行锁定，避免第二卷筒42自行收放，随后再单独控制第一卷筒41进行收放，使得收纳机构2中的转动轴5以及桨叶50处于水平状态。

进一步的，所述转动轴5上设置有转动机构3，所述转动机构3包括设置在上水平架21之间的输出轴30，所述输出轴30的端部通过联轴器31与动力组件连接，所述输出轴30上设置有驱动齿轮35，所述转动轴5上设置有从动齿轮32，所述从动齿轮32与驱动齿轮35相互啮合。

具体的，如图5所示，利用输出轴30带动驱动齿轮35进行转动，从而带动从动齿轮32进行同步转动，从动齿轮32为两瓣式设置，通过螺栓与转动轴5之间固定连接，且输出轴30通过联轴器31与动力组件连接，可以快速对输出轴30进行拆卸。

进一步的，所述输出轴30在驱动齿轮35的两侧设置有滑套一36，所述滑套一36之间安装有棘爪37，所述棘爪37与从动齿轮32相互配合。

进一步的，所述从动齿轮32的侧边设置有角度盘33，所述角度盘33上均匀设置有分隔柱34，所述输出轴30上套接有摆动杆38，所述上水平架21上安装有伸缩器310，所述伸缩器310的末端连接有停止杆39。

具体的，如图1、图5所示，为了避免输出轴30上的驱动齿轮35停止运动后，从动齿轮32发生反向转动，通过滑套一36设置棘爪37对从动齿轮32进行限位，避免从动齿轮32进行反向转动，同时在输出轴30上设置摆动杆38，利用摆动杆38与分隔柱34的接触，触发伸缩器310进行运动，使得停止杆39向前移动，挡住摆动杆38，避免从动齿轮32进行继续转动，配合棘爪37使得从动齿轮32以及转动轴5停在该位置，分隔柱34根据桨叶50叶片数量进行均匀设置，从而省去检测时调整转动轴5转动角度，通过分隔柱34的设置保证转动轴5每次停止运动时测量杆62的末端都指向每片桨叶50的同一个位置，直接读取测量杆62上测量刻度线65的数据即可得到桨叶50在该位置的倾斜角度数据。

进一步的，所述配合套47的两侧设置有凹槽470，所述移位卡块410的内侧设置有定位柱417，所述定位柱417的末端与凹槽470相互配合。

具体的，如图9所示，为了降低移位卡块410与配合套47之间的摩擦阻力，在配合套47侧边设置凹槽470，结合移位卡块410设置定位柱417与凹槽470相互配合，保证可靠接触的同时降低与配合套47之间的摩擦阻力。

进一步的，所述下水平架23上设置支撑滑轮25，所述支撑滑轮25对称设置在转动轴5的两侧。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-9所示，首先通过升降机构4将下水平架23下降，桨叶50连同转动轴5通过托举机器送到下水平架23的支撑滑轮25之间放置，随后启动升降机构4对收纳机构2进行提升至设定高度，提升时第一卷筒41以及第二卷筒42同步转动，到达设定高度后结合激光瞄准器26以及激光接收器27查看两组下水平架23是否在同一高度，若否，解开同步锁定模块，使得安装轴43配合动力组件单独带动第一卷筒41进行收放钢索40，结合激光瞄准器26以及激光接收器27对两组下水平架23进行调平。随后结合联轴器31安装输出轴30以及驱动齿轮35，同时在转动轴5上安装从动齿轮32，利用输出轴30以及从动齿轮32实现对转动轴5的转动控制，同时在从动齿轮32的侧边设置分隔柱34，结合分隔柱34对从动齿轮32进行分区，分隔柱34配合摆动杆38以及停止杆39使得从动齿轮32在每个桨叶50与测量杆62的相同位置停止，直接读取测量杆62上测量刻度线65的数据即可判断该片桨叶50在该位置的倾斜角度，完成全部桨叶50的测量之后可以得到桨叶50的在同一位置的角度数据，通过上述结构省去反复拆装测量步骤，大幅提升测量效率以及测量精准度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种螺旋桨叶片角度检测设备，包括固定架（1），所述固定架（1）上设置有收纳机构（2），其特征在于，所述收纳机构（2）收纳有转动轴（5）以及桨叶（50），所述转动轴（5）末端安装有桨叶（50），所述收纳机构（2）包括竖直架（20），所述竖直架（20）设置有两组，所述竖直架（20）上设置有导向杆一（22），所述导向杆一（22）与固定架（1）之间插接，所述竖直架（20）通过导向杆一（22）升降活动安装，所述竖直架（20）上分别设置有上水平架（21）以及下水平架（23），所述上水平架（21）与固定架（1）之间设置有升降机构（4），两个所述下水平架（23）上水平放置有转动轴（5），两组所述竖直架（20）上分别设置有激光瞄准器（26）和激光接收器（27）；

所述固定架（1）上还设置有检测机构（6），所述检测机构（6）包括设置在固定架（1）底部的导向杆二（61），所述导向杆二（61）插接在安装板（60）上，所述安装板（60）沿着导向杆二（61）升降安装，所述安装板（60）的下侧设置有连接架（63），所述连接架（63）设置有两根，所述连接架（63）上滑动安装有测量杆（62），所述测量杆（62）的末端与桨叶（50）之间接触安装，所述测量杆（62）位于两根连接架（63）之间的部分设置有测量刻度线（65），两根连接架（63）之间部分的测量杆（62）套接有回位弹簧（66），所述测量杆（62）上设置有限位块（64），所述安装板（60）上设置调节槽（67），所述连接架（63）与调节槽（67）之间调节安装；

所述升降机构（4）包括第一卷筒（41）以及第二卷筒（42），所述第一卷筒（41）以及第二卷筒（42）上绕卷有钢索（40），所述钢索（40）与上水平架（21）之间连接，所述第一卷筒（41）与第二卷筒（42）通过安装轴（43）同轴安装，所述第二卷筒（42）与安装轴（43）之间套接，所述第一卷筒（41）与安装轴（43）之间固定连接，所述安装轴（43）与动力组件相连，所述安装轴（43）的两端与连接板（44）之间转动安装，所述连接板（44）与固定板（412）之间固定连接，所述第一卷筒（41）以及第二卷筒（42）之间设置有中间板（45），所述安装轴（43）穿过中间板（45），所述安装轴（43）与第二卷筒（42）之间设置有动力切换组件，结合动力切换组件实现第二卷筒（42）与安装轴（43）之间的动力连接或者断开；

所述动力切换组件包括设置在安装轴（43）上的非圆轴（46），所述非圆轴（46）上设置有配合套（47），所述配合套（47）上连接有卡圈（48），所述第二卷筒（42）朝向卡圈（48）的一侧设置有同步盘（420），所述中间板（45）上设置拔插组件，在拔插组件的配合下，带动配合套（47）在非圆轴（46）上滑动，使得配合套（47）末端的卡圈（48）与第二卷筒（42）端部的同步盘（420）相互配合后，带动第二卷筒（42）进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨叶片角度检测设备，其特征在于，所述拔插组件包括设置在中间板（45）上的转位电机（49），所述转位电机（49）的末端设置有移位卡块（410），所述移位卡块（410）设置在配合套（47）的两侧，所述拔插组件还包括同步锁定模块。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋桨叶片角度检测设备，其特征在于，所述同步锁定模块包括设置在移位卡块（410）上的推板（411），所述固定架（1）的底部设置有固定板（412），所述固定板（412）上设置有滑杆（413），所述滑杆（413）上安装有滑套二（415），所述滑套二（415）上连接有锁定杆（416），所述推板（411）的末端正对锁定杆（416），所述第二卷筒（42）的侧边均匀设置有锁定孔（421），所述锁定孔（421）与锁定杆（416）相互配合，所述滑杆（413）上设置有连接弹簧（414）。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋桨叶片角度检测设备，其特征在于，所述转动轴（5）上设置有转动机构（3），所述转动机构（3）包括设置在上水平架（21）之间的输出轴（30），所述输出轴（30）的端部通过联轴器（31）与动力组件连接，所述输出轴（30）上设置有驱动齿轮（35），所述转动轴（5）上设置有从动齿轮（32），所述从动齿轮（32）与驱动齿轮（35）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种螺旋桨叶片角度检测设备，其特征在于，所述输出轴（30）在驱动齿轮（35）的两侧设置有滑套一（36），所述滑套一（36）之间安装有棘爪（37），所述棘爪（37）与从动齿轮（32）相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋桨叶片角度检测设备，其特征在于，所述从动齿轮（32）的侧边设置有角度盘（33），所述角度盘（33）上均匀设置有分隔柱（34），所述输出轴（30）上套接有摆动杆（38），所述上水平架（21）上安装有伸缩器（310），所述伸缩器（310）的末端连接有停止杆（39）。

7.根据权利要求2所述的一种螺旋桨叶片角度检测设备，其特征在于，所述配合套（47）的两侧设置有凹槽（470），所述移位卡块（410）的内侧设置有定位柱（417），所述定位柱（417）的末端与凹槽（470）相互配合。

8.根据权利要求1所述的一种螺旋桨叶片角度检测设备，其特征在于，所述下水平架（23）上设置支撑滑轮（25），所述支撑滑轮（25）对称设置在转动轴（5）的两侧。

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