JPS58701A - 船内外機の跳上がり角度感知装置 - Google Patents
船内外機の跳上がり角度感知装置Info
- Publication number
- JPS58701A JPS58701A JP56099478A JP9947881A JPS58701A JP S58701 A JPS58701 A JP S58701A JP 56099478 A JP56099478 A JP 56099478A JP 9947881 A JP9947881 A JP 9947881A JP S58701 A JPS58701 A JP S58701A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- jump
- propulsion unit
- rod
- propeller unit
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/14—Transmission between propulsion power unit and propulsion element
- B63H20/22—Transmission between propulsion power unit and propulsion element allowing movement of the propulsion element about at least a horizontal axis without disconnection of the drive, e.g. using universal joints
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、推進ユニットの跳上がり角度を船体内で読
取るよう（ニジた船内外機の跳上がり角度感知装置に関
するものである。
取るよう（ニジた船内外機の跳上がり角度感知装置に関
するものである。
船内外機を搭載した船舶では、航走速度等の航走条件の
変化によってトリム（船首吃水と船尾吃水の差）が変化
する。そこでトリムの変化に対応して推進ユニットの跳
上がり角度を最適にするために跳上がり角度を可変とし
たものがある。例えば船体に固定したトランサムプレー
トに対し、推進ユニットを略水平なチルト軸回りに回動
可能に装着し、この推進ユニットの跳上がり角度を電動
モータや油圧シリンダ等を用いた遠隔操作機構によって
船内から制御するものがある。この場合操・作者が船内
で跳上がり角度を確認しつつ操作できるようにすれば、
正確な操作のために都合がよい。
変化によってトリム（船首吃水と船尾吃水の差）が変化
する。そこでトリムの変化に対応して推進ユニットの跳
上がり角度を最適にするために跳上がり角度を可変とし
たものがある。例えば船体に固定したトランサムプレー
トに対し、推進ユニットを略水平なチルト軸回りに回動
可能に装着し、この推進ユニットの跳上がり角度を電動
モータや油圧シリンダ等を用いた遠隔操作機構によって
船内から制御するものがある。この場合操・作者が船内
で跳上がり角度を確認しつつ操作できるようにすれば、
正確な操作のために都合がよい。
そこで例えば跳上がり角度を電気的に検出し、電気信号
に基づいて操作者が跳上がり角度を読み取れるようにす
ることが考えられるが、この場合この跳上がり角度感知
装置を直接船体茸の推進ユニットに配置したのでは、海
水等の侵入により作動不良が発生し易くなる。また推進
ユニットとトランサムプレートとの連結部分付近は構造
が複雑なため、このような感知装置を配置する空間をこ
の連結部分付近に確保することも非常に困難であつこの
発明はこのような事情（１鑑みなされたものであり、推
進ユニットの跳りがり角度を電気的装τなどのような海
水等の侵入を極度に嫌う読取手段を用いて読み取る場合
であっても、このような読取手段には海水等が付着する
ことが無く、また推進ユニットとトランサムプレートと
の連結部分付近の構造に大幅な変更を加えることもほと
んど必要のない船内外機の跳上がり感知装置を提供する
ことを目的とする。
に基づいて操作者が跳上がり角度を読み取れるようにす
ることが考えられるが、この場合この跳上がり角度感知
装置を直接船体茸の推進ユニットに配置したのでは、海
水等の侵入により作動不良が発生し易くなる。また推進
ユニットとトランサムプレートとの連結部分付近は構造
が複雑なため、このような感知装置を配置する空間をこ
の連結部分付近に確保することも非常に困難であつこの
発明はこのような事情（１鑑みなされたものであり、推
進ユニットの跳りがり角度を電気的装τなどのような海
水等の侵入を極度に嫌う読取手段を用いて読み取る場合
であっても、このような読取手段には海水等が付着する
ことが無く、また推進ユニットとトランサムプレートと
の連結部分付近の構造に大幅な変更を加えることもほと
んど必要のない船内外機の跳上がり感知装置を提供する
ことを目的とする。
この発明はこのような目的を達成するため、チルト軸回
りでの推進ユニットの回動（二追随する角度感知部と、
船体内Ｃ二配設された角度読取部と、前記角度感知部と
角度読取部とを連動させる連動手段とを備え、前記船体
内Ｃ二おいて前記推進ユニットの跳１がり角度を読取る
ように構成したものである。以下図面Ｃ示す実施例に基
づいてこの発明の詳細な説明する。
りでの推進ユニットの回動（二追随する角度感知部と、
船体内Ｃ二配設された角度読取部と、前記角度感知部と
角度読取部とを連動させる連動手段とを備え、前記船体
内Ｃ二おいて前記推進ユニットの跳１がり角度を読取る
ように構成したものである。以下図面Ｃ示す実施例に基
づいてこの発明の詳細な説明する。
第１スはこの発明の一実施例を一部断面した側面図、第
２図はその要部の拡大断面図である。第１図において符
号１０は船体、１２はそのトランサム（船尾板）である
。船尾板１２にはトランサムプレート１４が固定され、
このトランサムプレート１４には推進ユニット１６がス
テアリングフォーク１８を介して上下方向および左右方
向；１回動自在に取付けられている。すなわちステアリ
ングフォーク１８はその中央下部に立て方向へ延びる筒
部２０と、この筒部２０から上方へ延びる左右一対のフ
ォーク２２（図では一方のみが表れている）とを備え、
筒部２０が推進ユニット１６に軸着される一方一対のフ
ォーク部２２がそれぞれ略水平なチルト軸２４（一方の
みが表れている）によってトランサムプレート１４に軸
着されている。従って推進ユニット１６はチルト軸２４
を両心として上下方向へ回動すると共に筒部２０を中心
として左右方向へ回動する。なお第１図で２６ハ推進ユ
ニット上面（二ボールジヨイントにて連結されたステア
リングロッドであり、このロンド２６を介して推進ユニ
ット１６は左右方向へ回動制御される。
２図はその要部の拡大断面図である。第１図において符
号１０は船体、１２はそのトランサム（船尾板）である
。船尾板１２にはトランサムプレート１４が固定され、
このトランサムプレート１４には推進ユニット１６がス
テアリングフォーク１８を介して上下方向および左右方
向；１回動自在に取付けられている。すなわちステアリ
ングフォーク１８はその中央下部に立て方向へ延びる筒
部２０と、この筒部２０から上方へ延びる左右一対のフ
ォーク２２（図では一方のみが表れている）とを備え、
筒部２０が推進ユニット１６に軸着される一方一対のフ
ォーク部２２がそれぞれ略水平なチルト軸２４（一方の
みが表れている）によってトランサムプレート１４に軸
着されている。従って推進ユニット１６はチルト軸２４
を両心として上下方向へ回動すると共に筒部２０を中心
として左右方向へ回動する。なお第１図で２６ハ推進ユ
ニット上面（二ボールジヨイントにて連結されたステア
リングロッドであり、このロンド２６を介して推進ユニ
ット１６は左右方向へ回動制御される。
２８は延長筒であって、前記トランサム１２を貫通して
船体ｌｏ内へ延出するようにトランサムプレート１４へ
結合されている。この延長筒２８のトランサムプレート
１４側の開口はベローズ３゜を介して折曲自在に推進ユ
ニット１６に接続されている。この延長筒２８内には不
因示の軸およびクラッチが収容され、この軸の一端に接
続されたフランジ３２にはエンジン（図示せず）の出力
軸が結合される一方、この軸の他端はベローズ３゜内に
配設された自在継手（図示せず）を介して推進ユニット
１６内の入力軸３４に接続されている。
船体ｌｏ内へ延出するようにトランサムプレート１４へ
結合されている。この延長筒２８のトランサムプレート
１４側の開口はベローズ３゜を介して折曲自在に推進ユ
ニット１６に接続されている。この延長筒２８内には不
因示の軸およびクラッチが収容され、この軸の一端に接
続されたフランジ３２にはエンジン（図示せず）の出力
軸が結合される一方、この軸の他端はベローズ３゜内に
配設された自在継手（図示せず）を介して推進ユニット
１６内の入力軸３４に接続されている。
従ってエンジンの回転はフランジ３２、延長筒２８内の
軸、自在継手を介して入力軸３４に伝えラレる。この入
力軸３４の回転は公知の正逆転切換機構３６、垂直軸３
８、傘歯車４ｏおよび出力軸４２を介しプロペラ４４へ
伝えられる。
軸、自在継手を介して入力軸３４に伝えラレる。この入
力軸３４の回転は公知の正逆転切換機構３６、垂直軸３
８、傘歯車４ｏおよび出力軸４２を介しプロペラ４４へ
伝えられる。
４６は前記延長筒２８の下方に位置するシリンダ保持筒
であり、この保持筒４６はトランサム１２を貫通して船
体内へ延出するようにトランサムプレート１４に結合さ
れている。この保持筒４６はその船体１０内側開口が蓋
材４８で閉じられる一方、そのトランサムプレート１４
側は船体ｌｏ外へ開口している（第２図参照）。５ｏは
油圧シレンダであり、そのシリンダ側の端部は前記蓋板
４８に突設された腕部５２ヘピン５４によって軸着され
ピストンコンド５６側の端部は前記ステアリングフォー
ク１８へ固定されたブラケット５８ζニピン６０によっ
て軸着されている。この油圧シリンダ５０内のピストン
６２により画成される各油室には、前記蓋板４８に接続
された２本のチューブ６４ （図では１本のみが表れて
いる）がそれぞれ独立に連通している。これら２本のチ
ューブ６４へは油圧制御バルブ（図示せず）から選択的
に油圧が供給されると、油圧シリンダ５ｏは伸縮する。
であり、この保持筒４６はトランサム１２を貫通して船
体内へ延出するようにトランサムプレート１４に結合さ
れている。この保持筒４６はその船体１０内側開口が蓋
材４８で閉じられる一方、そのトランサムプレート１４
側は船体ｌｏ外へ開口している（第２図参照）。５ｏは
油圧シレンダであり、そのシリンダ側の端部は前記蓋板
４８に突設された腕部５２ヘピン５４によって軸着され
ピストンコンド５６側の端部は前記ステアリングフォー
ク１８へ固定されたブラケット５８ζニピン６０によっ
て軸着されている。この油圧シリンダ５０内のピストン
６２により画成される各油室には、前記蓋板４８に接続
された２本のチューブ６４ （図では１本のみが表れて
いる）がそれぞれ独立に連通している。これら２本のチ
ューブ６４へは油圧制御バルブ（図示せず）から選択的
に油圧が供給されると、油圧シリンダ５ｏは伸縮する。
例えば油圧シリンダ５０が伸長するように油圧を制御す
ると、ステアリングフォーク１８および推進ユニット１
６はチルト軸２４を中心として第１図で時計方向へ回動
し、反対に油圧シリンダ５゜が縮むよう（１油圧制御す
ると推進ユニット１６は反時計方向へ回動する。
ると、ステアリングフォーク１８および推進ユニット１
６はチルト軸２４を中心として第１図で時計方向へ回動
し、反対に油圧シリンダ５゜が縮むよう（１油圧制御す
ると推進ユニット１６は反時計方向へ回動する。
次に跳上がり角度感知装置を説明する。６６は連動手段
としてのロッドであり、このロッド６６は前記延長筒２
８の斜め下方にこの延長筒２８と略平行となるように配
設され、その一端はトランサム１２およびトランサムプ
レート１４を貫通して前記チルト軸２４の下方へ延出し
ている。延長筒２８の側面には２本のポル）６８．６８
によってブラケット７０が固定され、前記ロンドロ６は
このブラケット７０の支持腕部７２へ摺動可能に支持さ
れている。ロッド６６には、支持腕部７２の両側に適度
な間隔をもって止め輪７４．７６が固定され、トランサ
ム１２側の止め輪７４と支持腕部７２との間ｆ＝はコイ
ルばね７８が装着されている。このためロッド６６には
トランサムプレート１４方向への復帰習性が付与される
。トランサム１２と反対側に位置する止め輪７６は、ロ
ッド６６の復帰量を規制するストッパとして作用する。
としてのロッドであり、このロッド６６は前記延長筒２
８の斜め下方にこの延長筒２８と略平行となるように配
設され、その一端はトランサム１２およびトランサムプ
レート１４を貫通して前記チルト軸２４の下方へ延出し
ている。延長筒２８の側面には２本のポル）６８．６８
によってブラケット７０が固定され、前記ロンドロ６は
このブラケット７０の支持腕部７２へ摺動可能に支持さ
れている。ロッド６６には、支持腕部７２の両側に適度
な間隔をもって止め輪７４．７６が固定され、トランサ
ム１２側の止め輪７４と支持腕部７２との間ｆ＝はコイ
ルばね７８が装着されている。このためロッド６６には
トランサムプレート１４方向への復帰習性が付与される
。トランサム１２と反対側に位置する止め輪７６は、ロ
ッド６６の復帰量を規制するストッパとして作用する。
ロッド６６がトランサムプレート１４を貫通する部分に
は、ロッド６６の摺動性を良好にするためカラー８０が
装着されると共ｔ：、このトランサムプレート１４の船
外側には伸縮可能なゴム製の蛇腹状ブーツ８２が装着さ
れ、海水等の船内への侵入が防止されている。なおロッ
ド６６の両端にはそれぞれキャップ８４．８６が螺着さ
れている。
は、ロッド６６の摺動性を良好にするためカラー８０が
装着されると共ｔ：、このトランサムプレート１４の船
外側には伸縮可能なゴム製の蛇腹状ブーツ８２が装着さ
れ、海水等の船内への侵入が防止されている。なおロッ
ド６６の両端にはそれぞれキャップ８４．８６が螺着さ
れている。
８８は角度感知部であり、前記ロッド６６の船外側端部
と、この端部に螺着されたキャップ８４が当接するよう
に前記ステアリングフォーク１８に突設された突起部９
０とで構成される。突起部９０はステアリングフォーク
１８および推進ユニット１６と共にチルト軸２４回りに
回動する一方、四ツ下６６にはばね７８によって図上左
方向への復帰習性が付与されているので、結局ロッド６
６は推進ユニット１６の回動に追随して平行移動する。
と、この端部に螺着されたキャップ８４が当接するよう
に前記ステアリングフォーク１８に突設された突起部９
０とで構成される。突起部９０はステアリングフォーク
１８および推進ユニット１６と共にチルト軸２４回りに
回動する一方、四ツ下６６にはばね７８によって図上左
方向への復帰習性が付与されているので、結局ロッド６
６は推進ユニット１６の回動に追随して平行移動する。
９２は船体１０内に配設された角度読取部である。この
角度読取部９２は前記ブラケット７０に２本のポル）９
４．９４で固定されたセンサ９６と、とのセンサ９６の
回転軸９８と、こ９回転軸９８に固定されたレバー１０
０と、このレバー１００に第１図で時計方向への回動復
帰習性を付与するトーションはね１０２ζを備える。セ
ンサ９６は回転軸９８の回転位置を電気容量、電圧、デ
ィジタル信号などの電気信号に変換する作用を有し、こ
の電気信号が示す回転位置は電気コード１０４を介して
不図示のトリムメータ上に表示される。レバー１００の
回動端にはピン１０６が植設され、このビン１０６は前
記ロッド６６に１１１着されたキャップ８６に当接して
いる。この結果この角度読取部９２は連動手段としての
ロッド６６を介して角度感知部８８と連動することにな
る。
角度読取部９２は前記ブラケット７０に２本のポル）９
４．９４で固定されたセンサ９６と、とのセンサ９６の
回転軸９８と、こ９回転軸９８に固定されたレバー１０
０と、このレバー１００に第１図で時計方向への回動復
帰習性を付与するトーションはね１０２ζを備える。セ
ンサ９６は回転軸９８の回転位置を電気容量、電圧、デ
ィジタル信号などの電気信号に変換する作用を有し、こ
の電気信号が示す回転位置は電気コード１０４を介して
不図示のトリムメータ上に表示される。レバー１００の
回動端にはピン１０６が植設され、このビン１０６は前
記ロッド６６に１１１着されたキャップ８６に当接して
いる。この結果この角度読取部９２は連動手段としての
ロッド６６を介して角度感知部８８と連動することにな
る。
次シーこの実施例の動作を説明する。油圧シリンダ５０
の油室へ供給する油圧を制御バルブにより切換えること
により、油圧シリンダ５０を伸長または縮小させれば、
ステアリングフォーク１８および推進ユニット１６はチ
ルト軸２４回りに第１囚で時計方向また反時計方向へ回
動し、これらと共Ｃ１突起部９０も同様に回動する。こ
のため角度感知部８８の一部を構成するロンドロ６の船
外側端部は推進ユニット１６の回動に追随して図上左ま
たは右方向へ移動する。このロンドロ６の船内側端部に
は角度読取部９２のレバー１００が押圧サレ、このレバ
ー１００はロッド６６の移動に伴って回動する。すなわ
ちロッド６６は角度感知部８８の動きを角度読取部９２
へ伝える連動手段として作用する。レバー１００の回動
と共に回転軸９８も回転し、センサ９６によってこの回
動量すなわち推進ユニツ）１６の回動角が電気信号に変
換サレ、トリムメータによって推進ユニット１６の跳上
がり角度が表示される。
の油室へ供給する油圧を制御バルブにより切換えること
により、油圧シリンダ５０を伸長または縮小させれば、
ステアリングフォーク１８および推進ユニット１６はチ
ルト軸２４回りに第１囚で時計方向また反時計方向へ回
動し、これらと共Ｃ１突起部９０も同様に回動する。こ
のため角度感知部８８の一部を構成するロンドロ６の船
外側端部は推進ユニット１６の回動に追随して図上左ま
たは右方向へ移動する。このロンドロ６の船内側端部に
は角度読取部９２のレバー１００が押圧サレ、このレバ
ー１００はロッド６６の移動に伴って回動する。すなわ
ちロッド６６は角度感知部８８の動きを角度読取部９２
へ伝える連動手段として作用する。レバー１００の回動
と共に回転軸９８も回転し、センサ９６によってこの回
動量すなわち推進ユニツ）１６の回動角が電気信号に変
換サレ、トリムメータによって推進ユニット１６の跳上
がり角度が表示される。
以上の実施例では連動手段としてロッド６６を用いたの
で、特に角度感知部８８等の構成を非常に簡単にするこ
とができたが、この発明はアウタチューブ内をインナー
が進退動する公知のワイヤ機構や、リンク機構で構成し
てもよい。またこの実施例では角度読取部９２に電気的
なセンサ９６を用いたが、この発明は連動手段の動きを
機械的に表示するものであってもよい。
で、特に角度感知部８８等の構成を非常に簡単にするこ
とができたが、この発明はアウタチューブ内をインナー
が進退動する公知のワイヤ機構や、リンク機構で構成し
てもよい。またこの実施例では角度読取部９２に電気的
なセンサ９６を用いたが、この発明は連動手段の動きを
機械的に表示するものであってもよい。
この発明は以上のように、海水等の付着シーより作動不
良を発生し易い角度読取部を船体内に配設し、推進ユニ
ットの回動に追随する角度感知部の動きを、連動手段に
よって角度読取部へ伝えるように構成したので、船体内
の角度読取部には海水等が付着することがなく、作動不
良が発生しない。
良を発生し易い角度読取部を船体内に配設し、推進ユニ
ットの回動に追随する角度感知部の動きを、連動手段に
よって角度読取部へ伝えるように構成したので、船体内
の角度読取部には海水等が付着することがなく、作動不
良が発生しない。
また推進ユニットとトランサムプレートとの連結部分付
近には角度感知部のみが配設されること１二なるので、
この連結部分付近に大きな取付空間を確保する必要はな
く、従来の船内外機に僅かな変更を加えるだけでこの発
明を適用することができる。
近には角度感知部のみが配設されること１二なるので、
この連結部分付近に大きな取付空間を確保する必要はな
く、従来の船内外機に僅かな変更を加えるだけでこの発
明を適用することができる。
第１囚はこの発明に係る船内外機を一部断面した側面図
、第２図はその要部の拡大断面因である。 １０・・・船体、１４・・・トランサムプレート、１６
・・推進ユニット、２４・・チルト軸、６６・・・連動
手段としてのロンド、 ８２・・・角度感知部、９２・・・角度読取部。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社
、第２図はその要部の拡大断面因である。 １０・・・船体、１４・・・トランサムプレート、１６
・・推進ユニット、２４・・チルト軸、６６・・・連動
手段としてのロンド、 ８２・・・角度感知部、９２・・・角度読取部。 特許出願人 ヤマハ発動機株式会社
Claims (1)
- 船体に固定されたトランサムプレートに対し、推進ユニ
ットを略水平なチルト軸回りに回動可能Ｃ二装着し、前
記推進ユニットの跳上がり角度を可変とした船内外機に
おいて、前記チルト軸回りでの前記推進ユニットの回動
に追随する角度感知部と、前記船体内に配設された角度
読取部と、前記角度感知部と角度読取部とを連動させる
連動手段とを備え、前記船体内において前記推進ユニッ
トの跳上がり角度を読取るようにしたことを特徴とする
船内外機の跳上がり角度感知装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099478A JPS58701A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 船内外機の跳上がり角度感知装置 |
| US06/589,952 US4493656A (en) | 1981-06-26 | 1984-03-15 | Tilt-up angle sensing system for inboard-outboard drives |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56099478A JPS58701A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 船内外機の跳上がり角度感知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58701A true JPS58701A (ja) | 1983-01-05 |
Family
ID=14248413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56099478A Pending JPS58701A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 船内外機の跳上がり角度感知装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4493656A (ja) |
| JP (1) | JPS58701A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4824538A (en) * | 1986-12-10 | 1989-04-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method for electrodeposition coating |
| US4844783A (en) * | 1986-07-22 | 1989-07-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method for electrodeposition coating |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6064097A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-12 | Kitai Tekkosho:Kk | 舶用推進機における舵取装置 |
| SE449080B (sv) * | 1983-09-19 | 1987-04-06 | Volvo Penta Ab | Batpropelleraggregat |
| SE451446B (sv) * | 1983-09-20 | 1987-10-12 | Volvo Penta Ab | Trimindikator for batar med utombordspropellerdrev |
| US4722705A (en) * | 1985-06-13 | 1988-02-02 | Outboard Marine Corporation | Marine propulsion device with swing angle indication mechanism |
| JPS62181992A (ja) * | 1986-02-04 | 1987-08-10 | Sanshin Ind Co Ltd | 水上乗物の警報装置 |
| US5556310A (en) * | 1995-12-21 | 1996-09-17 | Gandarillas; Michael J. | Protective assembly for the steering ram of a marine outboard motor |
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| CN102183231B (zh) * | 2011-04-11 | 2012-12-05 | 上海天合汽车安全系统有限公司 | 一种汽车侧气囊轮廓检测机 |
| CN116888043A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-10-13 | 广东逸动科技有限公司 | 限位保护方法、起翘装置、水域推进器、设备及存储介质 |
Family Cites Families (10)
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