JPS6064097A - 舶用推進機における舵取装置 - Google Patents
舶用推進機における舵取装置Info
- Publication number
- JPS6064097A JPS6064097A JP58172709A JP17270983A JPS6064097A JP S6064097 A JPS6064097 A JP S6064097A JP 58172709 A JP58172709 A JP 58172709A JP 17270983 A JP17270983 A JP 17270983A JP S6064097 A JPS6064097 A JP S6064097A
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- JP
- Japan
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- support
- shaft
- ship
- main body
- marine propulsion
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/12—Means enabling steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/14—Transmission between propulsion power unit and propulsion element
- B63H20/22—Transmission between propulsion power unit and propulsion element allowing movement of the propulsion element about at least a horizontal axis without disconnection of the drive, e.g. using universal joints
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、舶用推進機、特に船外に取イ」けられた舶用
推進機の舵取装置に関する。
推進機の舵取装置に関する。
従来、かかる舶用推進機において、犬馬力、高トルクの
ものは、上部の非旋回部と下部の旋回部とから成り、舵
取りにあたっては旋回部のみを旋回駆動しており、舶用
推進機全体を旋回駆動する小型のものに比べて、部品点
数が多くなり、製造コストが高くなる。しかもこのよう
な舶用推進機は、その構造および機能上、船底から下方
に突出するので、浅瀬を通過する際には、推進機を跳ね
上げて損傷を避けねばならない。また、高速艇のように
滑走状態で走航する場合には推進機のｌ−ＩＪムを調整
することにより、経済的な航走ができ省エネルギを達成
し得ることは良く知られている。
ものは、上部の非旋回部と下部の旋回部とから成り、舵
取りにあたっては旋回部のみを旋回駆動しており、舶用
推進機全体を旋回駆動する小型のものに比べて、部品点
数が多くなり、製造コストが高くなる。しかもこのよう
な舶用推進機は、その構造および機能上、船底から下方
に突出するので、浅瀬を通過する際には、推進機を跳ね
上げて損傷を避けねばならない。また、高速艇のように
滑走状態で走航する場合には推進機のｌ−ＩＪムを調整
することにより、経済的な航走ができ省エネルギを達成
し得ることは良く知られている。
このように推進機を上下動する際に、安定した操舵を行
なうことが望ましい。
なうことが望ましい。
本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり
、舶用推進機全体をその上下動に拘らず旋回し得るよう
にして、部品点数の低減による製造コストの減少を図る
とともに、推進機の安定した操舵を得るようにした舶用
推進機の舵取装置を提供することを目的とする。
、舶用推進機全体をその上下動に拘らず旋回し得るよう
にして、部品点数の低減による製造コストの減少を図る
とともに、推進機の安定した操舵を得るようにした舶用
推進機の舵取装置を提供することを目的とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、船体１の後壁には、支持体２が
固定されており、船体１の後方で支持体２には、舶用推
進機３が水平な支軸９を介して回動可能に支承される。
、先ず第１図において、船体１の後壁には、支持体２が
固定されており、船体１の後方で支持体２には、舶用推
進機３が水平な支軸９を介して回動可能に支承される。
一方、船内に設けられた駆動源（図示せず）に接続され
た駆動軸４は支持体２を貫通して舶用推進機３に連結さ
れ、その駆動力により舶用推進機３のプロペラ５が回転
駆動される。すなわち舶用推進機３の本体６内には、伝
動装置（図示せず）が内蔵されておシ、駆動軸４からの
駆動力が該伝動装置を介してプロペラ５に伝達される。
た駆動軸４は支持体２を貫通して舶用推進機３に連結さ
れ、その駆動力により舶用推進機３のプロペラ５が回転
駆動される。すなわち舶用推進機３の本体６内には、伝
動装置（図示せず）が内蔵されておシ、駆動軸４からの
駆動力が該伝動装置を介してプロペラ５に伝達される。
また船内には、油圧シリンダなどの上下動駆動手段Ｈａ
が配置されており、この上下動駆動手段Ｈａによるピス
トン棒８の直線運動がリンク機構１０を介して舶用推進
機３の上下動に変換される。さらに、舶用推進機３０本
体６は、前記支軸９に対して直交する軸線まわりに回動
可能に、支持体２に支承されており、船内の図示しない
操舵装置からの作動油圧により、回動駆動される。
が配置されており、この上下動駆動手段Ｈａによるピス
トン棒８の直線運動がリンク機構１０を介して舶用推進
機３の上下動に変換される。さらに、舶用推進機３０本
体６は、前記支軸９に対して直交する軸線まわりに回動
可能に、支持体２に支承されており、船内の図示しない
操舵装置からの作動油圧により、回動駆動される。
第２図において、駆動軸４は支持体２を水密的に貫通し
て船体１の後方に突出され、この駆動軸４の端部と、舶
用推進機３の本体６から突出された入力軸１１の端部と
は、ボールジヨイント１２や十字継手などの自在継手を
介して相互に連結される。したがって、駆動軸４と入力
軸１１とは、屈折状態であってもボールジヨイント１２
を介して動力伝達を行なうことができる。支持体２およ
び舶用推進機３の本体６には、駆動軸４および入力軸１
１を囲繞する短筒部１３．１４がそれぞれ突設されてお
り、それらの短筒部１３，１４の端部間は、ボールジヨ
イント１２を囲繞する可撓性密封部材１５で連結される
。
て船体１の後方に突出され、この駆動軸４の端部と、舶
用推進機３の本体６から突出された入力軸１１の端部と
は、ボールジヨイント１２や十字継手などの自在継手を
介して相互に連結される。したがって、駆動軸４と入力
軸１１とは、屈折状態であってもボールジヨイント１２
を介して動力伝達を行なうことができる。支持体２およ
び舶用推進機３の本体６には、駆動軸４および入力軸１
１を囲繞する短筒部１３．１４がそれぞれ突設されてお
り、それらの短筒部１３，１４の端部間は、ボールジヨ
イント１２を囲繞する可撓性密封部材１５で連結される
。
第３図を併せて参１！６シて、支持体２には、密封部イ
珂１５の両側に一対の張出腕１６が突設されており、こ
れらの張出腕１６に一対の支軸９を介して一対の揺動杆
１γが枢支される。これらの揺動杆１７は、支軸９の半
径方向に沿って下方に延び、その下端は支１ｋｌ１９と
平行な油圧シリンダである旋回駆動手段Ａｆ ｂに一体
的に固着される。
珂１５の両側に一対の張出腕１６が突設されており、こ
れらの張出腕１６に一対の支軸９を介して一対の揺動杆
１γが枢支される。これらの揺動杆１７は、支軸９の半
径方向に沿って下方に延び、その下端は支１ｋｌ１９と
平行な油圧シリンダである旋回駆動手段Ａｆ ｂに一体
的に固着される。
一方、上下動駆動手段Ｊ／ ａのピストン棒８は、支持
体２の軸受部１９を水密的に貫通して外方に突出される
。しかも支持体２には前記軸受部１９から間隔をあげた
外方位置に支持部２ｏが一体的に設けられており、ピス
トン棒８はその軸線方向移動自在に支持部２ｏで支承さ
れる。したがってピストン棒８は、その軸線方向に離隔
した２つの位置で、軸受部１９および支持部２ｏにより
軸線方向移動可能に支持されていることになる。
体２の軸受部１９を水密的に貫通して外方に突出される
。しかも支持体２には前記軸受部１９から間隔をあげた
外方位置に支持部２ｏが一体的に設けられており、ピス
トン棒８はその軸線方向移動自在に支持部２ｏで支承さ
れる。したがってピストン棒８は、その軸線方向に離隔
した２つの位置で、軸受部１９および支持部２ｏにより
軸線方向移動可能に支持されていることになる。
前記ピストン棒８と旋回駆動手段Ａｆ ｂとの間には、
リンク機構１０が介装される。このリンク機構１０は、
軸受部１９と支持部２ｏとの間でピストン棒８に前記支
軸９と平行な連結ビン２１を介して一端が連結される一
対の押上げロッド２２と、その押上げロッド２２の他端
に前記連結ビン２１と平行なビン２３を介して連結され
旋回駆動手段Ａｆｈに一体的に設けられるブラケット２
４とから成る。このリンク機構１ｏによれば上下動駆動
手段Ｈａの伸長駆動に応じて連結ビン２１の位置が水平
方向外方に移動し、押上げロッド２２によって旋回駆動
手段Ｍｂが上方に押上げられる。
リンク機構１０が介装される。このリンク機構１０は、
軸受部１９と支持部２ｏとの間でピストン棒８に前記支
軸９と平行な連結ビン２１を介して一端が連結される一
対の押上げロッド２２と、その押上げロッド２２の他端
に前記連結ビン２１と平行なビン２３を介して連結され
旋回駆動手段Ａｆｈに一体的に設けられるブラケット２
４とから成る。このリンク機構１ｏによれば上下動駆動
手段Ｈａの伸長駆動に応じて連結ビン２１の位置が水平
方向外方に移動し、押上げロッド２２によって旋回駆動
手段Ｍｂが上方に押上げられる。
第４図を併せて参照して、旋回駆動手段Ｍｌ）の両端は
キャップ２５．２６で閉塞されており、この旋回駆動手
段ＩＨｆｂ内にはプランジャ２７が摺合される。キャッ
プ２５．２６には接続孔２８．２９がそれぞれ穿設され
ており、それらの接続孔２８゜２９には、図示しない操
舵装置からの作動油圧を導く油圧ホース３０．３１がそ
れぞれ接続される。
キャップ２５．２６で閉塞されており、この旋回駆動手
段ＩＨｆｂ内にはプランジャ２７が摺合される。キャッ
プ２５．２６には接続孔２８．２９がそれぞれ穿設され
ており、それらの接続孔２８゜２９には、図示しない操
舵装置からの作動油圧を導く油圧ホース３０．３１がそ
れぞれ接続される。
したがって各油圧ホース３０．３１からはプランジャ２
７の両端と両キャップ２５，２６との間に画成される油
圧室３２．３３に作動油圧が供給され、両油圧室３２．
３３間は、プランジャ２７の両端部付近に装着された一
対のシール部材３４゜３５によってシールされる。
７の両端と両キャップ２５，２６との間に画成される油
圧室３２．３３に作動油圧が供給され、両油圧室３２．
３３間は、プランジャ２７の両端部付近に装着された一
対のシール部材３４゜３５によってシールされる。
プランジャ２７の軸線方向中央部伺近には、ラック３６
が刻設される。一方、旋回駆動手段Ｍｈの軸線方向中央
部には歯車箱３７が一体的に設けられており、この歯車
箱３７内には前記ラック３Ｇに噛合するビニオン３８が
収納される。ビニオン３８は、前記支軸９と直交する方
向に延びる舵軸３９の途中に一体的に設けられており、
舵軸３９はシール部材４０．４１を介して歯車箱３７の
上部および下部を貫通する。
が刻設される。一方、旋回駆動手段Ｍｈの軸線方向中央
部には歯車箱３７が一体的に設けられており、この歯車
箱３７内には前記ラック３Ｇに噛合するビニオン３８が
収納される。ビニオン３８は、前記支軸９と直交する方
向に延びる舵軸３９の途中に一体的に設けられており、
舵軸３９はシール部材４０．４１を介して歯車箱３７の
上部および下部を貫通する。
歯車箱３７の上方に延びる支持腕４３が舶用推進機３の
本体６に一体的に突設されており、この支持腕４３の先
端に舵軸３９の上端がキー４４によって結合される。ま
た歯車箱３７の下方で、本体１には舵軸受４５が一体的
に固着されており、この舵軸受４５と舵軸３９とはキー
４６を介して結合される。したがって、舶用推進機３の
本体６ば、歯車箱３７を支持腕４３と舵軸受４５とによ
って上下から挾持するようにして、歯車箱３７すなわち
揺動杆１７によって支持されている。したがって、リン
ク機構１０の働きによる旋回駆動手段Ｍｌｒの支軸９ま
わりの揺動動作に応じて本体６が揺動運動し、舵軸３９
の回動動作に応じて本体６が回動せしめられる′。
本体６に一体的に突設されており、この支持腕４３の先
端に舵軸３９の上端がキー４４によって結合される。ま
た歯車箱３７の下方で、本体１には舵軸受４５が一体的
に固着されており、この舵軸受４５と舵軸３９とはキー
４６を介して結合される。したがって、舶用推進機３の
本体６ば、歯車箱３７を支持腕４３と舵軸受４５とによ
って上下から挾持するようにして、歯車箱３７すなわち
揺動杆１７によって支持されている。したがって、リン
ク機構１０の働きによる旋回駆動手段Ｍｌｒの支軸９ま
わりの揺動動作に応じて本体６が揺動運動し、舵軸３９
の回動動作に応じて本体６が回動せしめられる′。
次にこの実施例の作用について説明すると、通常の状態
で航行する際には、上下動駆動手段Ｍαのピストン棒８
を縮少させておき、舶用推進機３の本体６を鉛直姿勢に
維持しておく。この状態で、操舵装置により旋回駆動手
段Ａｆ ｂの油圧室３２゜３３０一方に作動圧油を供給
し、他方がら圧油を排出すると、プランジャ２７が軸線
方向に移動する。それにより、ラック３６およびビニオ
ン３８を介して舵軸３９が回動駆動され、したがって舶
用推進機３の本体６全体が旋回する。その結果、推力方
向を変えつつ航行することができる。
で航行する際には、上下動駆動手段Ｍαのピストン棒８
を縮少させておき、舶用推進機３の本体６を鉛直姿勢に
維持しておく。この状態で、操舵装置により旋回駆動手
段Ａｆ ｂの油圧室３２゜３３０一方に作動圧油を供給
し、他方がら圧油を排出すると、プランジャ２７が軸線
方向に移動する。それにより、ラック３６およびビニオ
ン３８を介して舵軸３９が回動駆動され、したがって舶
用推進機３の本体６全体が旋回する。その結果、推力方
向を変えつつ航行することができる。
浅瀬を航行したり、漁網等の障害がある水域を航行した
りする場合には、第５図で示すように、上下動駆動手段
Ａｆ ａによってピストン棒８を伸長駆動する。これに
より、杭用推進機３はその本体６全体が支軸９のまわり
に第５図の反時計方向に回動して上昇する。そのため、
舶用推進機３が損傷したりすることが回避される。しか
も、上下動駆動手段Ｈａによりピストン棒８の伸長程度
を調整することにより、舶用推進機３の上方回動角度を
任意に設定することができる。このような舶用推進機３
の上方回動時に、駆動軸４および入力軸１１はボールジ
ヨイント１２を介して結合されているので、駆動軸４か
ら入力軸１１への動力伝達は、通常航行時と同様に行な
われ、舶用推進機３を上方に回動したまま航行すること
ができる。
りする場合には、第５図で示すように、上下動駆動手段
Ａｆ ａによってピストン棒８を伸長駆動する。これに
より、杭用推進機３はその本体６全体が支軸９のまわり
に第５図の反時計方向に回動して上昇する。そのため、
舶用推進機３が損傷したりすることが回避される。しか
も、上下動駆動手段Ｈａによりピストン棒８の伸長程度
を調整することにより、舶用推進機３の上方回動角度を
任意に設定することができる。このような舶用推進機３
の上方回動時に、駆動軸４および入力軸１１はボールジ
ヨイント１２を介して結合されているので、駆動軸４か
ら入力軸１１への動力伝達は、通常航行時と同様に行な
われ、舶用推進機３を上方に回動したまま航行すること
ができる。
また、舶用推進機３を上方に回動した状態で、操舵装置
によシ旋回駆動手段Ｍｈの両端の油圧室３２．３３への
圧油の供給を制御すると、舵軸３９は通常航行時と同様
に回動し、したがって舶用推進機３の本体６全体が舵軸
３９の軸線まわりに回動する。その結果、船体１を操舵
することができる。
によシ旋回駆動手段Ｍｈの両端の油圧室３２．３３への
圧油の供給を制御すると、舵軸３９は通常航行時と同様
に回動し、したがって舶用推進機３の本体６全体が舵軸
３９の軸線まわりに回動する。その結果、船体１を操舵
することができる。
この実施例によれば、リンク機構１０や旋回駆動手段Ａ
ｆ ｂは、支持体２と舶用推進機３の本体６との間に配
置されており、障害物と干渉することがなく、したがっ
て航行時に舶用推進機３の上下動および旋回を円滑に行
なうことができる。
ｆ ｂは、支持体２と舶用推進機３の本体６との間に配
置されており、障害物と干渉することがなく、したがっ
て航行時に舶用推進機３の上下動および旋回を円滑に行
なうことができる。
以上のように本発明によれば、船外の舶用推進機の本体
が、船体に固定された支持体に水平な支軸を介して回動
可能に支承されるとともに、該支軸に直角な軸線まわり
に回動可能に支承され、船内の駆動源に連結される駆動
軸と舶用推進機の入力軸とは自在継手を介して連結され
、前記本体と船内に配設された上下動駆動手段とは、前
記本体を支軸まわりに回動ずべくリンク機構を介して連
結され、前記支持体には、前記本体を支軸と直交する軸
線まわりに回動するための旋回駆動手段が設けられるの
で、舶用推進機全体が旋回されることになり、犬馬力、
高トルクのものにおいても、部品点数が減少し、製造コ
ストが低減される。しかも舶用推進機を上方に回動して
いるときにも、安定して操舵することができ、経済的・
な航走を達成することができる。
が、船体に固定された支持体に水平な支軸を介して回動
可能に支承されるとともに、該支軸に直角な軸線まわり
に回動可能に支承され、船内の駆動源に連結される駆動
軸と舶用推進機の入力軸とは自在継手を介して連結され
、前記本体と船内に配設された上下動駆動手段とは、前
記本体を支軸まわりに回動ずべくリンク機構を介して連
結され、前記支持体には、前記本体を支軸と直交する軸
線まわりに回動するための旋回駆動手段が設けられるの
で、舶用推進機全体が旋回されることになり、犬馬力、
高トルクのものにおいても、部品点数が減少し、製造コ
ストが低減される。しかも舶用推進機を上方に回動して
いるときにも、安定して操舵することができ、経済的・
な航走を達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は舶
用推進機の取付状態を示す縦断側面図、第２図は第１図
の要部拡大縦断面図、第３図は第２図のＩＩＪ −１ｍ
線断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５
図は舶用推進機を跳ね上げたときの第１図に対応した縦
断側面図である。 １・・船体、２・・・支持体、３・・・舶用推進機、５
・・駆動軸、６・・・本体、９・・・支軸、１０・・・
リンク機構、１１・・・入力軸、１２・・・自在継手と
してのボールジヨイント、Ｍ ａ・・・上下動駆動手段
、Ｍｈ・・・旋回駆動手段
用推進機の取付状態を示す縦断側面図、第２図は第１図
の要部拡大縦断面図、第３図は第２図のＩＩＪ −１ｍ
線断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５
図は舶用推進機を跳ね上げたときの第１図に対応した縦
断側面図である。 １・・船体、２・・・支持体、３・・・舶用推進機、５
・・駆動軸、６・・・本体、９・・・支軸、１０・・・
リンク機構、１１・・・入力軸、１２・・・自在継手と
してのボールジヨイント、Ｍ ａ・・・上下動駆動手段
、Ｍｈ・・・旋回駆動手段
Claims (1)
- 船外の舶用推進機の本体が、船体に固定された支持体に
水平な支軸を介して回動可能に支承されるとともに、該
支軸に直角な軸線まわシに回動可能に支承され、船内の
駆動源に連結される駆動軸と舶用推進機の入力軸とは自
在継手を介して連結され、前記本体と船内に配設された
上下動駆動手段とは、前記本体を支軸まわりに回動すべ
くリンク機構を介して連結され、前記支持体には前記本
体を支軸と直交する軸線まわりに回動するための旋回駆
動手段が設けられることを特徴とする舶用推進機の舵取
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58172709A JPS6064097A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 舶用推進機における舵取装置 |
| US06/652,235 US4618327A (en) | 1983-09-19 | 1984-09-19 | Steering structure for ship propelling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58172709A JPS6064097A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 舶用推進機における舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064097A true JPS6064097A (ja) | 1985-04-12 |
| JPH034439B2 JPH034439B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=15946882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58172709A Granted JPS6064097A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 舶用推進機における舵取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4618327A (ja) |
| JP (1) | JPS6064097A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539801A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-05-04 | 江苏政田重工股份有限公司 | 一种新型船用推舵机构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323499A (en) * | 1976-08-16 | 1978-03-03 | Outboard Marine Corp | Propulsive device of ship |
| JPS57122500U (ja) * | 1981-01-27 | 1982-07-30 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3605677A (en) * | 1970-01-06 | 1971-09-20 | Volvo Penta Ab | Boat drive arrangement |
| US3913517A (en) * | 1974-03-29 | 1975-10-21 | Kiekhaefer Aeromarine | Hydraulic steering mechanism for marine drive |
| US3946698A (en) * | 1974-08-29 | 1976-03-30 | American Challenger Corporation | Inboard-outboard drive for marine vessel |
| SE446713B (sv) * | 1981-02-10 | 1986-10-06 | Verkstadsservice Ab | Styranordning vid inu-drev |
| JPS58701A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 船内外機の跳上がり角度感知装置 |
| US4416637A (en) * | 1981-07-13 | 1983-11-22 | Outboard Marine Corporation | Marine steering mechanism and associated actuating and locking device |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP58172709A patent/JPS6064097A/ja active Granted
-
1984
- 1984-09-19 US US06/652,235 patent/US4618327A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5323499A (en) * | 1976-08-16 | 1978-03-03 | Outboard Marine Corp | Propulsive device of ship |
| JPS57122500U (ja) * | 1981-01-27 | 1982-07-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4618327A (en) | 1986-10-21 |
| JPH034439B2 (ja) | 1991-01-23 |
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