CN202828081U - 舵桨操作手柄 - Google Patents
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Abstract
一种舵桨操作手柄包括外壳、手柄和手轮，手柄与垂直运动机构连接，手轮与旋转运动机构连接；其中，垂直运动机构包括叉形连接联杆、连接蜗杆和传动齿轮，手柄与叉形连接联杆的上端铰接，叉形连接联杆的下端与连接蜗杆连接，连接蜗杆可上下滑动地安装在外壳内，连接蜗杆与传动齿轮啮合，传动齿轮与第一电位计固定连接；旋转运动机构包括衬套、主动齿轮和指针，衬套固定安装在外壳内，连接蜗杆位于衬套内，手轮可转动地套装在衬套外，指针固定安装在手轮上，手轮的底部安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与第二电位计固定连接。本实用新型提供一种控制精度高、可靠性良好、使用寿命长的舵桨操作手柄。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种舵桨操作手柄。
背景技术
舵桨是一种重要的船用推进系统，具有良好的机动性能和动力定位性能，操作手柄作为舵桨操纵系统的关键机构，广泛的应用于控制台、驾驶室以及其它操纵设备。随着船舶操纵自动化技术的飞速发展，对船用控制手柄的整体性能、外观质量、功能专业化等要求越来越高。
现有的舵桨控制手柄主要存在如下缺陷：一是设备简单、控制精度低。舵桨控制手柄制造精度低，主要零部件可靠性及互换性差；二是使用寿命短。由于材料选择的不合理，不能完全满足船用防腐要求，不利于长期使用，且防护等级较低；三是外观效果及操作手感差。部分国产控制手柄仅能满足于功能的实现，产品外观粗制滥造，与配套的控制设备不协调。
发明内容
为了克服已有舵桨操作手柄的控制精度低、可靠性较差、使用寿命短的不足，本实用新型提供一种控制精度高、可靠性良好、使用寿命长的舵桨操作手柄。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种舵桨操作手柄，包括外壳、手柄和手轮，所述手柄与垂直运动机构连接，所述手轮与旋转运动机构连接；其中，所述垂直运动机构包括叉形连接联杆、连接蜗杆和传动齿轮，所述手柄与所述叉形连接联杆的上端铰接，所述叉形连接联杆的下端与连接蜗杆连接，所述连接蜗杆可上下滑动地安装在外壳内，所述连接蜗杆与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与第一电位计固定连接；所述旋转运动机构包括衬套、主动齿轮和指针，所述衬套固定安装在外壳内，所述连接蜗杆位于所述衬套内，所述手轮可转动地套装在所述衬套外，所述指针固定安装在手轮上，所述手轮的底部安装主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与第二电位计固定连接。
本实用新型的技术构思为：前后推拉手柄可实现船舶推进速度以及离合器合脱排，即船舶纵向运动状态的改变；转动手轮可实现舵桨方位角的改变，即船舶转向运动状态的改变。可以在驾驶室同时控制船舶推进装置的转速及舵角位置。
本实用新型的有益效果主要表现在：此舵桨操作手柄结构精巧、安装方便、外形美观、操纵灵活，可以同时控制船舶航行速度和航向，实现船舶360°转向，其控制精度、稳定性、可靠性在原来的基础上也得到了提高。
附图说明
图1是舵桨操作手柄的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1，一种舵桨操作手柄，包括外壳8、手柄1和手轮2，所述手柄1与垂直运动机构连接，所述手轮2与旋转运动机构连接；其中，所述垂直运动机构包括叉形连接联杆3、连接蜗杆5和传动齿轮，所述手柄1与所述叉形连接联杆3的上端铰接，所述叉形连接联杆3的下端与连接蜗杆5连接，所述连接蜗杆5可上下滑动地安装在外壳内，所述连接蜗杆5与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与第一电位计6固定连接；所述旋转运动机构包括衬套4、主动齿轮12和指针7，所述衬套4固定安装在外壳内，所述连接蜗杆5位于所述衬套4内，所述手轮2可转动地套装在所述衬套4外，所述指针7固定安装在手轮2上，所述手轮2的底部安装主动齿轮12，所述主动齿轮12与从动齿轮10啮合，所述从动齿轮10与第二电位计11固定连接。
本实施例中，外壳由面板和固定板构成；操作手柄由手柄杆和手柄球构成；传动装置包括垂直运动和旋转运动两套装置。所述垂直运动装置包括叉形连接联杆、连接蜗杆和从动齿轮；所述旋转运动装置包括衬套、主动齿轮和指针；控制机构有两套，分别设置于连有齿轮的安装板和中间法兰上，每套控制机构包括一个固定的电位器，所述电位器的转动轴分别穿过安装板和中间法兰并通过固定在该转动轴上的从动齿轮与主动齿轮传动配合。
工作原理：通过转动手轮2，带动衬套4和指针7旋转，进而带动固定在衬套4上的主动齿轮12转动，主动齿轮12与从动齿轮10无齿隙啮合，从动齿轮10带动电位计11的转动轴转动。电位计11转动轴的转动使电位计11输出一个电压信号到PLC控制系统，从而实现控制舵角的360°旋转。主、从齿轮间的无齿隙啮合使电位计11的输出更准确。
前、后推动操作手柄1绕固定轴旋转，带动叉形连接联杆3和连接蜗杆5在衬套内作上、下运动，连接蜗杆5带动正齿轮转动，正齿轮与电位计6固定在一起转动，使电位计6输出一个电压信号到PLC控制系统，从而实现控制主机转速。
Claims (1)
1.一种舵桨操作手柄，其特征在于：所述操作手柄包括外壳、手柄和手轮，所述手柄与垂直运动机构连接，所述手轮与旋转运动机构连接；其中，所述垂直运动机构包括叉形连接联杆、连接蜗杆和传动齿轮，所述手柄与所述叉形连接联杆的上端铰接，所述叉形连接联杆的下端与连接蜗杆连接，所述连接蜗杆可上下滑动地安装在外壳内，所述连接蜗杆与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮与第一电位计固定连接；所述旋转运动机构包括衬套、主动齿轮和指针，所述衬套固定安装在外壳内，所述连接蜗杆位于所述衬套内，所述手轮可转动地套装在所述衬套外，所述指针固定安装在手轮上，所述手轮的底部安装主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与第二电位计固定连接。
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| CN202828081U true CN202828081U (zh) | 2013-03-27 |
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| CN201220430767.4U Expired - Lifetime CN202828081U (zh) | 2012-08-28 | 2012-08-28 | 舵桨操作手柄 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106809366A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于水面无人艇手自一体操控装置 |
| CN113086148A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-07-09 | 中国船舶重工集团公司第七O三研究所无锡分部 | 一种三通道控制车钟 |
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2012
- 2012-08-28 CN CN201220430767.4U patent/CN202828081U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN113086148A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-07-09 | 中国船舶重工集团公司第七O三研究所无锡分部 | 一种三通道控制车钟 |
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