CN102653314B - 侧向推进器的反馈装置 - Google Patents

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刘浩
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周苗
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Abstract

本发明涉及侧向推进器的反馈装置，桨轴的端部安装有轴承座，桨轴上方的机座上固定有导向杆，导向杆上套装有滑块，滑块的一端与轴承座固接，滑块的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一曲柄铰接，第一曲柄与下杆固接，下杆旋转自如地支撑于机座上，下杆与上杆连接，上杆旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄与上杆固接，第二曲柄与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三曲柄铰接，第二曲柄与第三曲柄平行且相等，第三曲柄与电位器的伸出轴固接，电位器的伸出轴上固定有指针，指针与电位器相对。本装置利用一个曲柄滑块机构和一个平行双曲柄机构，将曲柄盘的旋转角度转化为表盘示数，提高了反馈精度，安装调试非常方便。

Description

侧向推进器的反馈装置
技术领域
本发明涉及船用可调螺距侧向推进器，尤其涉及侧向推进器的反馈装置。
背景技术
可调螺距侧向推进器是在不改变电机转速和旋转方向的条件下，通过液压系统，改变桨叶的螺距角来改变侧推的推力大小和方向。可调螺距侧向推进器桨毂体内有一转叶机构，将来自动力油缸的往复直线运动改变为桨叶回转的圆周运动。反馈机构则是将桨叶的回转角度、方向，通过一系列的转变，转换成电信号。
现有反馈运用于船用可调螺距侧向推进器，是一项将螺旋桨桨叶旋转角度通过机械装置，经过一系列的变换，用示数表示出来的技术。
其装置原理是，曲柄盘和滑块将桨轴的直线运动转换成圆周运动，从而使桨叶旋转。使用摇臂装置传递桨轴位移，最后通过链条带动齿轮，将位移转化为角度。通过摇臂组件的转动，将桨轴位移转化为链条位移。通过链条带动齿轮，将链条的移动转化为齿轮转动，由于齿轮与电位器输入端连接在一起，进而将转动角度传递到电位器中去。
现有装置在调距过程中可能会出现突然转向的工况，而链传动在变向过程中，由于齿隙存在，对精度会造成影响。要保证桨叶转动角度转化精确，需保证链条齿轮转动半径与曲柄盘转动半径相同，现有装置不能保证，且存在较大误差。实船安装及调试过程中，现有反馈装置需在船上安装反馈装置，并调整“0”位。由于侧推部分已经装入船体，桨叶“0”位无法准确的校正、定位，故实船使用角度误差较大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种侧向推进器的反馈装置，解决反馈装置精度低、安装调试不便等问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
侧向推进器的反馈装置，桨轴旋转自如地支撑于机座上，特点是：所述桨轴的端部安装有轴承座，桨轴上方的机座上固定有与桨轴相平行的导向杆，导向杆上套装有滑块，滑块的一端与轴承座相固接，滑块的另一端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端与第一曲柄相铰接，第一曲柄与下杆相固接，下杆旋转自如地支撑于机座上，下杆的轴线与桨轴的轴线相垂直，下杆与上杆相连接，上杆旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄与上杆相固接，第二曲柄与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三曲柄相铰接，所述机架上固定有支架，支架上安装有电位器，第三曲柄与电位器的伸出轴相固接，电位器的伸出轴上固定有与第三曲柄同步运转的指针，指针与电位器相对。
进一步地，上述的侧向推进器的反馈装置，所述下杆通过联轴器与上杆相连接。
更进一步地，上述的侧向推进器的反馈装置，所述轴承座通过锁紧螺母锁紧在桨轴上。
再进一步地，上述的侧向推进器的反馈装置，所述第一连杆的一端通过关节轴承与滑块相铰接，第一连杆的另一端通过关节轴承与第一曲柄相铰接。所述第二连杆的一端通过关节轴承与第二曲柄相铰接，第二连杆的另一端通过关节轴承与第三曲柄相铰接。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：
本发明利用一个曲柄滑块机构和一个平行双曲柄机构，将曲柄盘的旋转角度，也就是桨叶旋转角度，转化为表盘示数。通过采用连杆机构，实现远距离转换、传递各个方向的运动、转动，提高反馈精度。实际装配中，将反馈装置的装配、调整放到侧推装置本体上完成，保证精度。满足动力定位船只的高要求反馈精度，安装调试非常方便。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明反馈装置的结构示意图；
图2：本发明反馈装置下部的侧视示意图；
图3：本发明反馈装置上部的俯视示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，侧向推进器的反馈装置，桨轴1旋转自如地支撑于机座上，桨轴1的端部通过锁紧螺母安装有轴承座2，桨轴1上方的机座上固定有与桨轴相平行的导向杆4，导向杆4上套装有滑块3，滑块3的一端与轴承座2相固接，滑块3的另一端通过关节轴承与第一连杆5的一端相铰接，第一连杆5的另一端通过关节轴承与第一曲柄6相铰接，第一曲柄6与下杆7相固接，下杆7旋转自如地支撑于机座上，下杆7的轴线与桨轴1的轴线相垂直，下杆7通过联轴器8与上杆9相连接，上杆9通过弹簧旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄10与上杆9相固接，第二曲柄10通过关节轴承与第二连杆11的一端相铰接，第二连杆11的另一端通过关节轴承与第三曲柄12相铰接，第二曲柄10与第三曲柄12平行且相等，如图3所示，机架上固定有支架，支架上安装有电位器14，第三曲柄12与电位器的伸出轴相固接，电位器的伸出轴上固定有与第三曲柄同步运转的指针13，指针13与电位器相对，电位器14与控制系统通信连接。
滑块3沿导向杆4直线滑动，防止滑块3随桨轴1转动。第一连杆5分别与滑块3和第一曲柄6相铰接，使得滑块3在随桨轴1前后运动的同时推动第一曲柄6旋转运动，第一曲柄6与下杆7通过螺钉固定在一起，第一曲柄6旋转过程中带动下杆7旋转。
上杆9将下杆7的旋转运动传递上来，第二曲柄10与第三曲柄12平行且相等，上杆9的转动带动第二曲柄10转动，则第三曲柄12与第二曲柄10转动角度、方向相同。同时第三曲柄12的转动带动指针13转动，显示角度且将角度信号由电位器14输出给控制系统。
本发明装置利用一个曲柄滑块机构和一个平行双曲柄机构，将曲柄盘的旋转角度，也就是桨叶旋转角度，转化为表盘示数。
桨轴1带动滑块3前后直线运动，滑块3通过第一连杆5带动第一曲柄6绕中心旋转，保证第一曲柄旋转半径与曲柄盘旋转半径相同，保证第一曲柄旋转角度与曲柄盘旋转角度也就是桨叶旋转角度相同。第一曲柄6固定在下杆7上，下杆7传递旋转角度到平行双曲柄机构上，第三曲柄12与第二曲柄10平行、旋转半径相同，确保最后表盘示数与桨叶旋转角度相同。
综上所述，本发明原理上通过采用连杆机构，实现远距离转换、传递各个方向的运动、转动，提高反馈精度。实际装配中，将反馈装置的装配、调整放到侧推装置本体上完成，保证精度。满足动力定位船只的高要求反馈精度，安装调试非常方便。
需要理解到的是：以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.侧向推进器的反馈装置，桨轴旋转自如地支撑于机座上，其特征在于：所述桨轴的端部安装有轴承座，桨轴上方的机座上固定有与桨轴相平行的导向杆，导向杆上套装有滑块，滑块的一端与轴承座相固接，滑块的另一端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端与第一曲柄相铰接，第一曲柄与下杆相固接，下杆旋转自如地支撑于机座上，下杆的轴线与桨轴的轴线相垂直，下杆与上杆相连接，上杆旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄与上杆相固接，第二曲柄与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三曲柄相铰接，第二曲柄与第三曲柄平行且相等，所述机架上固定有支架，支架上安装有电位器，第三曲柄与电位器的伸出轴相固接，电位器的伸出轴上固定有与第三曲柄同步运转的指针，指针与电位器相对。
2.根据权利要求1所述的侧向推进器的反馈装置，其特征在于：所述下杆通过联轴器与上杆相连接。
3.根据权利要求1所述的侧向推进器的反馈装置，其特征在于：所述轴承座通过锁紧螺母锁紧在桨轴上。
4.根据权利要求1所述的侧向推进器的反馈装置，其特征在于：所述第一连杆的一端通过关节轴承与滑块相铰接，第一连杆的另一端通过关节轴承与第一曲柄相铰接。
5.根据权利要求1所述的侧向推进器的反馈装置，其特征在于：所述第二连杆的一端通过关节轴承与第二曲柄相铰接，第二连杆的另一端通过关节轴承与第三曲柄相铰接。
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