JP2016522121A - ピッチ角表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
レバー・ヒンジ装置110、ロッド111,支持部材112、及び環状プレート113はスラスターの方位角上(アジマス上)に回転する部分内に位置している。垂直フォロワ114がスラスターが回動するときに動かない固定部分に取り付けられる。環状プレート113の方位角上の回転運動は垂直フォロワ114に影響を及ぼさないが、ピッチ角の変化の表示となる環状プレート113の上下運動は垂直フォロワ114が矢印115で示されるように垂直方向の動きを生じさせる。垂直フォロワ114の動きはエンコーダ116により電気的信号に変換される。表示を視認できるようにするため、垂直フォロワは、指示器117を備えるようにするか、或いは指示器に機械的に連結して、その位置が近接して配置されるスケール118に対して読み取ることができるようにしすることができる。
その目的のため、図11の表示器ボックスは第2回転エンコーダ1111を有し、そのシャフトはここでは、第1補正器シャフト1112と呼ばれる。第2ギア歯車912は上述の第2トランスミッションを構成する。これは、第2ギアリム(図9又は図10を参照)の回転を第1補正器シャフト1112の回転に変換する。第2ギアリムはスラスターの回転部分に固定的に取り付けられるため、第2回転エンコーダ1111によって生成される信号は、補正器シャフト1112の角度変位を示すものであり、直接に操舵角を表す。その信号は信号プロセッサ(図示せず)に取り込まれ、そこでは操舵角を表す出力信号を生成する。
ディスクによって生成された読み取りにおける方位角変位の変化を補正することに関係しており、したがって、そのシャフト1132は第2補正器シャフトと呼ばれる。第2ギアリム(図10参照)の回転を第2補正器シャフトの回転に変換するようにされた第2トランスミッションは、ここでは第2ギア歯車912、第1補正器シャフト1112、第1補正器シャフト1112上に設けられた第5ギア歯車1134及び第2補正器シャフト1132上に設けられた第6ギア歯車1134を有しいている。第2表示器ディスク1131の角度変位は操舵可能のスラスターの方位角変位、即ち、操舵角を表示する。この角度変位は、例えば、第2表示器ディスク上の外部ポインターに対するスケール、或は、第2表示器ディスク上のポインターに対する外部スケールから読み取ることができる。
Claims (12)
- 海洋推進ユニットの推進装置のブレードのピッチ角を表示するためのピッチ角表示システムであって、
第1ロッド(211)と、
少なくとも1つのブレード(201)と前記第1ロッド(211)の第1端部との間を連結する機械的リンク(202)と、
前記第1ロッド(211)の第2端部に連結される表示器(216)を有し、
前記機械的リンク(202)は、前記ピッチ角の変化を前記第1ロッドのその長手軸(204)の周りの回転に変換するように構成され、
前記表示器(216)は、前記第1ロッド(211)のその長手軸(204)の周りの回転量の表示を与えるように構成されていることを特徴とするピッチ角表示システム。 - 前記機械的リンクは、
第2ロッド(301)と、
前記ブレード(201)の少なくとも1つと前記第2ロッド(301)の間に、前記ピッチ角の変化を前記第2ロッド(301)の長手方向の動き(109)に変換するように構成された第1ジョイント(302)と、
前記第2ロッド(301)と前記第1ロッド(211)との間に設けられ、前記第2ロッド(301)の長手方向の動き(109)を前記第1ロッド(211)の長手軸(204)の周りの回転に変換するように構成された第2ジョイント(303)を有することを特徴とする、請求項1に記載のピッチ角表示システム。 - 前記第2ジョイント(301)は、
前記第2ロッド(301)に取り付けられた伝達アーム(401)と、
前記第1ロッド(211)に取り付けられ、前記第1ロッド(211)の長手軸(204)からずらした位置のヒンジポイント(403)に延びるピボットアーム(402)と、
前記伝達アーム(401)と前記ピボットアーム(402)の前記ヒンジポイント(403)の間に回転可能に取り付けられたリンク片(406)を有することを特徴とする請求項2に記載のピッチ角表示システム。 - 前記第1ロッド(211)と前記表示器(216)との連結部は、
前記第1ロッド(211)の長手軸(204)の周りの回転を表示器シャフトの回転に変換するように構成された第3ジョイントと、
表示器によって生成された表示から、一部が第1ロッド(211)である大型の構造物の動きを補正するように構成された補正機構を有する、請求項1乃至3のいずれかに記載のピッチ角表示システム。 - 前記第3ジョイントは、
第1ギアリム(701)と、
前記第1ロッド(211)の長手軸(204)の周りの回転(704)を前記第1ギアリム(701)のその中心点(702)の周りの回転(703)に変換するように構成された回転機構と、
エンコーダシャフトを備え、表示器シャフトを形成する第1回転エンコーダ(1101)と、
前記第1ギアリム(701)のその中心点(702)の回転(703)を前記エンコーダシャフト(1102)の回転に変換するように構成された第1トランスミッションを有する、請求項4に記載のピッチ角表示システム。 - 前記補正機構は、
前記第1ギアリム(701)と同心であり、ピッチ角が一定のときは前記第1ギアリム(701)に関してその回転位置を維持するようにされた第2ギアリム(901)と、
第1補正器シャフト(1112)を有する第2回転エンコーダ(1111)と、
前記第2ギアリム(901)のその中心点の周りの回転を前記第1補正器シャフト(1112)の回転に変換するように構成された第2トランスミッションと、
前記第1及び第2回転エンコーダ(1101)、(1111)の各々から信号を受信し、それらの信号を合成する信号プロセッサを有する、請求項5に記載のピッチ角表示システム。 - 前記第3ジョイントは、
第1ギアリム(701)と、
前記第1ロッド(211)の長手軸(204)の周りの回転を前記第1ギアリム(701)の中心点(702)の周りの回転に変換するように構成された 回転機構と、
前記表示器シャフト(1122)上に設けられた第1表示器ディスク(1121)と、
前記第1ギアリム(701)のその中心点(702)の周りの回転を前記表示器シャフト(1122)の回転に変換するように構成された第1トランスミッションを有する、請求項4に記載のピッチ角表示システム。 - 前記補正機構は、
前記第1ギアリム(701)と同心であり、ピッチ角が一定のときは前記第1ギアリム(701)に関して回転位置を維持するように構成された第2ギアリム(901)と、
前記第1表示器ディスク(1121)と同心であり、前記表示器シャフト(1122)と同心の第2補正器シャフト(1132)上に設けられる第2表示器ディスク(1131)と、
前記第2ギアリム(901)のその中心点の周りの回転を前記第2補正器シャフト(1132)に変換するように構成された第2トランスミッションを有する、請求項7に記載のピッチ角表示システム。 - 変更可能なピッチ角を持つブレード(201)を備える推進装置(101)を有し、
前記推進装置のブレード(201)のピッチ角を表示するための請求項1
乃至9のいずれかのピッチ角表示システムを有することを特徴とする海洋推進ユニット。 - 前記海洋推進ユニットは、
推進装置が設けられる推進シャフト(102)を有する方位角回転可能なポッドを有し、
前記第1ロッド(211)と前記機械的リンク(202)が前記方位角回転
可能なポッド内に備えられる、請求項9に記載の海洋推進ユニット。 - 前記推進シャフト(102)は少なくとも部分的に管状であり、
前記機械的リンク(202)は、少なくとも部分的に前記推進シャフト(101)内に位置する第2ロッド(301)を有し、
前記少なくとも1つのブレード(201)と前記第2ロッドの間の第1ジョインント(302)は、前記ピッチ角の変化を前記第2ロッド(301)の長手方向の動きに変換するように構成され、
前記第2ロッド(301)と前記第1ロッド(211)との間の第2ジョイント(303)は、前記第2ロッド(301)の長手方向の動きを前記第1
ロッド(211)のその長手方向軸(204)の周りの回転に変換するように構成された、請求項10に記載の海洋推進ユニット。 - 前記方位角回転可能なポッドはシャンクを有し、
前記シャンクの長手方向軸は方位角回転の回転軸であり、
前記シャンクの上端は、前記方位角回転可能なポッドが船体に連結されるレベルを定め、
a)前記第1ロッド(211)の第2端部と、
b)前記第1ロッド(211)の第2端部と前記表示器(216)の間の連結部、
のうちの少なくとも1つは、前記シャンクの上端を超えて延び、前記表示器(216)が船体の内部に位置する、請求項10又は11記載の海洋推進ユニット。
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