KR20160025066A - Structure of worm gear for electric power steering system - Google Patents

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KR20160025066A
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Abstract

The present invention relates to a structure of a worm wheel of an electric power steering system, provided with an improved and simple buffering structure easily assembled and applying a buffering force to a load transferred from a steering shaft and a worm shaft. According to the present invention, the structure of the worm wheel of the electric power steering system comprises: a worm wheel main body; a worm wheel hub; a hub cover; a coupling means; a first protrusion part; a second protrusion part; and a damper. The worm wheel main body has a through hole formed on the center thereof and has a plurality of coupling holes formed on the outer edge of the through hole to be spaced from each other. The worm hub is coupled to the left side of the worm wheel′s main body to be in surface contact therewith and has a fitting hole formed at the center to allow the steering shaft to be axially and fittingly coupled thereto. The hub cover is coupled to the right side of the worm wheel′s main body to be in surface contact therewith. The coupling means couples the worm wheel and the hub cover to be in close contact with both the left and right sides of the worm wheel′s main body. The first protrusion part and the second protrusion part protrude from surfaces that are opposite each other in the worm wheel hub and the hub cover to fittingly be coupled to the coupling hole of the worm wheel′s main body. The damper is coupled to cover each outer periphery of the first protrusion and the second protrusion and is elastically deformed by an external load.

Description

전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체{Structure of worm gear for electric power steering system}Technical Field [0001] The present invention relates to a worm wheel structure for an electric power steering apparatus,

본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치의 웜휠 구조체에 관한 것으로, 특히 웜휠에 단순 구조의 래틀 완충구조를 제공함과 아울러, 조립이 간편하고 조향축 및 웜축으로부터 전달되는 하중에 대해 완충력을 부여할 수 있도록 그 구조가 개선된 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a worm wheel structure of an electric power steering apparatus, and more particularly to a worm wheel structure that provides a simple structure of a ratchet buffer structure and a simple structure of the worm wheel, And more particularly, to a worm wheel structure of an electric power steering device having improved steering performance.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a steering apparatus of a vehicle is a device for changing a traveling direction of a vehicle according to a driver's will, and is a device for assisting a driver to advance a vehicle in a desired direction by arbitrarily changing a turning center of a front wheel of the vehicle .

이러한 자동차의 조향장치에 있어서 모터에 의해 조향력이 조절되는 전동식 파워 스티어링장치(MDPS : motor-driven power steering)가 있으며, 이는 차속 센서 및 조향 토크 센서 등과 같은 각종 센서에서 감지된 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 정밀하게 구동하고, 모터에서 발생한 토크가 감속기를 거쳐 조향컬럼 또는 피니언에 전달되어서 이 조향컬럼 및 피니언에 연결된 조향휠을 조작하는 운전자의 조향력을 돕게 된다.In such a vehicle steering apparatus, there is a motor-driven power steering (MDPS) in which the steering force is controlled by a motor. This is based on the driving conditions of the vehicle detected by various sensors such as a vehicle speed sensor and a steering torque sensor The electronic control unit drives the motor precisely and the torque generated by the motor is transmitted to the steering column or the pinion through the speed reducer to assist the driver in steering the steering wheel connected to the steering column and the pinion.

이에 따라, 전동식 파워 스티어링장치는 저속 주행시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 주행시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향 조건을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공한다.Accordingly, the electric power steering device provides a light and comfortable steering condition at low speeds, a heavy and stable steering condition at high speeds, a rapid steering operation in response to sudden emergency situations, Provides steering performance to maintain steering conditions.

이러한 전동식 파워 스티어링향장치는 장착되는 위치에 따라 여러 가지 종류로 나눠질 수 있는데, 주로 운전석의 조향휠과 차량 하부의 기어박스를 연결하는 조향축을 차체에 고정하기 위한 조향컬럼 부위, 또는 랙바와 결합되는 피니언이 내장된 기어박스 부위 등에 모터를 구비한 감속기를 설치하고, 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력이 모터와 감속기에 의해서 랙바에 전달될 수 있도록 하는 장치이다.Such an electric power steering-steering apparatus can be divided into various types depending on the mounting position. The steering column portion for fixing the steering shaft connecting the steering wheel of the driver's seat and the gearbox of the vehicle lower portion to the vehicle body, A gearbox provided with a motor and the like, and a rotational force of the steering wheel operated by a driver can be transmitted to the rack bar by the motor and the reducer.

상기와 같은 컬럼식 전동식 조향 장치가 적용된 차량의 운행시 노면으로부터 전달되는 충격 등의 요인으로 인해 역입력 하중이 들어오거나, 기어간에 치합되어 회전력을 전달하는 구조에서는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들간에 마모가 점진적으로 발생해 특히, 웜축의 축방향 유격이 증가함으로써 웜축과 웜휠이 맞물려 회전하는 부분에서 래틀 노이즈(Rattle Noise)가 필연적으로 발생하게 된다.In a structure in which a reverse input load is introduced due to factors such as impact transmitted from the road surface during the operation of the vehicle in which the electric power steering apparatus of the column type is applied, or a rotational force is transmitted between the gears, Rattle noise is inevitably generated at the portion where the worm shaft and the worm wheel are rotated due to the gradual wear, particularly, the axial clearance of the worm shaft increases.

이와 같은 현상을 방지하도록 통상 래틀 스프링(Rattle Spring)을 이용하여 웜축과 웜휠간의 유격(Gap)을 없애도록 웜축쪽을 가압하여 주는 유격방지수단이 사용되어진다.In order to prevent such a phenomenon, a ratchet spring is generally used to prevent the worm shaft from being pressed against the worm shaft so as to eliminate a gap between the worm shaft and the worm wheel.

따라서, 종래의 컬럼식 전동식 조향 장치는 상기와 같이 래틀현상을 예방하기 위한 수단을 구비하는 것이 일반적이고, 이러한 수단은 상기 웜샤프트와 웜휠기어의 유격을 보상함으로써 이루어지며, 예를 들어, 상기 웜휠 양단에 러버 구조물을 넣거나, 상기 웜휠을 틸팅시키는 구조가 적용되고 있다.Therefore, the conventional column type electric power steering apparatus generally has a means for preventing the rattling phenomenon as described above. This means is made by compensating the clearance of the worm shaft and the worm wheel gear, and for example, A structure in which a rubber structure is put on both ends or a structure in which the worm wheel is tilted is applied.

래틀 소음 방지를 위한 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0645766호 "래틀 소음 방지타입 차량용 전동 스티어링장치"(등록일자 : 2006.11.06)에 개시된 바와 같이, 운전자의 조타력을 회전력으로 변환하는 모터에 의해 회전되는 웜축과 조향축에 연결된 기어박스를 작동하는 조향 파워를 전달하는 웜휠 사이에 유격 발생을 차단하는 유격방지수단이, 조향 파워를 어시스트하는 모터에 의해 회전되는 웜축의 끝단 축 부에 결합된 지지베어링과, 기어박스에 연결되는 조향축으로 회전력을 전달하도록 상기 웜축에 치합되어 회전되는 웜휠을 수용한 하우징의 내측면과 상기 지지베어링 사이의 공간으로 끼워져 웜축으로 지속적인 가압력을 가하는 테이퍼슬라이더로 이루어진 것이다.Conventional prior art for preventing rattle noise is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0645766 entitled " Rattle Noise Avoiding Type Electric Vehicle Steering Device "(Registered Date: 2006.11.06), which converts a driving force of a driver into a rotational force And a worm wheel for transmitting a steering power for operating a gear box connected to the steering shaft. The worm gear of the present invention includes a worm shaft for preventing a gap from being generated between a worm shaft rotated by a motor And a tapered portion which is inserted into the space between the inner surface of the housing and the support bearing housing the worm wheel engaged with the worm shaft so as to transmit the rotational force to the worm shaft and connected to the gear box, And a slider.

상기한 종래 선행기술은 웜축에 적용된 것이며, 이와 반대로 웜휠에 적용된종래 다른 선행기술로는 한국 공개특허공보 제 10-2012-0137027호 "전동식 조향장치"(공개일자 : 2012.12.20)에 개시된 바와 같이, 웜기어가 구비되는 웜샤프트부와, 웜기어에 외주면이 맞물려 회전되는 웜휠부와, 웜휠부의 내주면과 맞물려 회전되는 허브부와, 웜샤프트부를 회전시키는 모터부 및 허브부에 장착되어 소음을 억제하는 방진부를 포함한 것이다.The conventional prior art described above is applied to a worm shaft. Conversely, another conventional prior art applied to a worm wheel is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0137027 entitled " Electric Steering Device " A worm shaft portion provided with a worm gear, a worm wheel portion having an outer circumferential surface engaged with the worm gear, a hub portion rotated to engage with an inner circumferential surface of the worm wheel portion, a motor portion rotating the worm shaft portion, Part.

그런데, 기존 웜축과 관련된 래틀방지구조는 유격방지수단을 구비하고 있으나, 웜축에 지속적인 가압력을 제공하는 방식이므로 웜축에 외부 충격이 직접 전달되어 반복적인 충격에 의해 쉽게 부품이 손상될 우려가 있다. However, since the anti-rattle structure related to the existing worm axis is equipped with the anti-rattle means, the external impact is directly transmitted to the worm shaft because the worm shaft is continuously provided with the pressing force, and the component may be easily damaged by repetitive impact.

또한 기존 웜휠에 마련된 래틀방지구조는 점성유체 및 커버판을 갖는 방진부를 구비하여 소음을 억제하는 구조로 되어 있으나, 이 경우에는 점성유체가 외부로 유출될 경우 오염이 될 뿐만 아니라, 정상적인 방진 기능을 상실할 우려가 있으며 수시로 점성유체를 주입해야 하는 번거로움이 있다.In addition, the anti-rattle structure provided in the conventional worm wheel is provided with a vibration preventing portion having a viscous fluid and a cover plate to suppress noise. In this case, when the viscous fluid flows out, There is a fear of loss and it is troublesome to inject viscous fluid from time to time.

한국 등록특허공보 제10-0645766호 "래틀 소음 방지타입 차량용 전동 스티어링장치"(등록일자 : 2006.11.06)Korean Patent Registration No. 10-0645766 entitled " Rattle Noise Type Electric Vehicle Steering Device "(Registered on November 2006) 한국 공개특허공보 제 10-2012-0137027호 "전동식 조향장치"(공개일자 : 2012.12.20)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0137027 entitled "Electric Steering Device" (Published Date: December 20, 2012)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 웜축이 아닌 웜휠에 단순 구조의 래틀 완충구조를 제공하면서 조립이 간편하고 조향축 및 웜축으로부터 전달되는 하중에 대한 완충력을 부여할 수 있도록 그 구조가 개선된 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a ratchet buffer structure of a simple structure to a worm wheel, which is not a worm shaft, and to provide a buffering structure for a load transmitted from a steering shaft and a worm shaft The present invention provides a worm wheel structure of an electric power steering device in which the structure is improved so that the worm wheel structure can be provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 외주면에 웜축과 기어 맞물림 결합되는 기어부가 마련되고 중앙에 통공이 형성되고 통공의 외측에 복수의 결합공이 형성되는 웜휠 본체와, 상기 웜휠 본체의 일측에 면접촉되도록 결합되고 중앙에 조향축이 끼워지도록 끼움공이 형성되는 웜휠 허브와, 상기 웜휠 본체의 타측에 면접촉되도록 결합되는 허브 커버와, 상기 웜휠 허브와 허브 커버를 웜휠 본체의 좌,우 양측에 결합시키는 결합수단과, 상기 웜휠 허브와 상기 허브 커버의 서로 마주보는 면에 돌출되도록 형성되어 상기 웜휠 본체의 결합공에 끼움 결합되는 제1,2돌출부와, 상기 결합공에 끼워지는 상기 제1,2돌출부의 외측 둘레를 각각 감싸도록 결합되고 외부 하중에 의해 탄성 변형되는 댐퍼를 구비한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a worm wheel, including: a worm wheel body having a gear portion engaged with a worm shaft on an outer circumferential surface thereof and having a through hole at the center thereof and a plurality of coupling holes formed outside the through hole; A hub cover coupled to the other side of the worm wheel body so as to be in surface contact with the worm wheel hub; and a worm wheel hub and a hub cover which are coupled to both sides of the worm wheel body, First and second protrusions protruding from opposite surfaces of the worm wheel hub and the hub cover and fitted to the coupling holes of the worm wheel body; And a damper elastically deformed by an external load.

상기 웜휠 허브는 상기 끼움공의 테두리에 상기 웜휠 본체측으로 돌출되어 상기 통공에 끼워지는 끼움부가 마련된 것이다.The worm wheel hub is provided with a fitting portion protruding toward the worm wheel body side at an edge of the fitting hole to be fitted in the through hole.

상기 댐퍼는 외부 하중이 전달됨에 따라 탄성 변형되고 자체 탄성력에 의해 복원 가능한 소재를 채택하는 것이 바람직하다.Preferably, the damper is made of a material which is elastically deformed as the external load is transmitted and can be restored by self-elastic force.

상기 결합수단은 상기 제1,2돌출부에 각각 서로 동일선상으로 일치하도록 형성되는 조립공과, 상기 조립공에 관통되도록 결합되는 조립볼트 및, 상기 조립볼트의 단부에 체결되어 웜휠 허브와 허브 커버를 웜휠 본체에 구속시키기 위한 체결너트를 구비한 것이다.And the worm wheel hub and the hub cover are fastened to the worm wheel body and the worm wheel hub and the hub cover, respectively, and the worm wheel hub and the hub cover are coupled to each other, As shown in Fig.

또한, 상기 결합수단은 상기 제1,2돌출부의 서로 마주보는 면에 요철 형태로 형성된 조립홈과 조립돌기를 더 구비한다.The coupling means may further include an assembling groove and an assembling protrusion formed on the surfaces of the first and second protrusions facing each other.

상기 결합공은 내측에 돌출되도록 형성되어 상기 제1,2돌출부에 결합된 댐퍼를 지지하는 안착부를 더 구비한다.The coupling hole may further include a seating portion formed to protrude inwardly and support a damper coupled to the first and second projections.

본 발명은 웜휠 본체에 복수개로 형성된 결합공 내에 웜휠 허브와 허브 커버에 돌출된 제1,2돌출부가 수용되도록 결합시킨 후에, 제1,2돌출부와 결합공 사이에 탄성 변형 가능한 댐퍼가 개재되도록 함으로써, 기존 웜축의 양단부에 마련된 복잡한 래틀방지구조에 비해 단순 구성으로 웜휠 구조체에 적용시킬 수 있게 되어 제조 비용을 절감할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.In the present invention, after the worm wheel hub and the first and second protrusions protruded from the hub cover are received in the plurality of coupling holes formed in the worm wheel body, an elastically deformable damper is interposed between the first and second protrusions and the coupling hole Can be applied to the worm wheel structure in a simple configuration as compared with a complicated rattle preventing structure provided at both ends of the conventional worm shaft, thereby having a useful effect of reducing the manufacturing cost.

또한 본 발명은 웜휠 구조체의 조립이 간편하게 이루어져 생산성이 향상되고 웜축으로부터 전달되는 하중 뿐만 아니라, 조향축으로부터 전달되는 하중에 대해서 충격 흡수 기능을 수행할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.Further, the present invention has a beneficial effect that the worm wheel structure can be easily assembled to improve the productivity, and the shock absorbing function can be performed not only on the load transmitted from the worm shaft but also on the load transmitted from the steering shaft.

도 1은 본 발명 웜휠 구조체가 적용된 전동식 파워 스티어링장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체의 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 3은 도 2를 다른 각도에서 나타낸 분해 사시도.
도 4는 도 2의 결합상태도.
도 5는 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 웜휠 구조체의 정면도와 A-A선 방향에서 본 단면도.
도 6은 도 4의 절개 사시도.
도 7은 본 발명의 사용상태도.1 is a perspective view of an electric power steering apparatus to which a worm-wheel structure of the present invention is applied.
2 is an exploded perspective view showing a configuration of a worm wheel structure of an electric power steering device according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2 from another angle;
Fig. 4 is an assembled state diagram of Fig. 2; Fig.
5 is a front view and a sectional view of the worm wheel structure of the electric power steering apparatus according to the present invention, taken along the line AA.
FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 4; FIG.
7 is a use state view of the present invention.

본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체는, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 중앙에 통공(110)이 형성되고 통공(110)의 외측 가장자리 부위에 서로 이격되게 복수의 결합공(120)이 형성되는 웜휠 본체(100)와, 웜휠 본체(100)의 좌측에 면접촉되도록 결합되고 중앙에 조향축(30)이 축 결합되도록 끼워지는 끼움공(210)이 형성된 웜휠 허브(200)와, 상기 웜휠 본체(100)의 우측에 면접촉되도록 결합되는 허브 커버(300)와, 상기 웜휠 허브(200)와 허브 커버(300)를 웜휠 본체(100)의 좌,우 양측에 밀착되도록 결합시키는 결합수단과, 상기 웜휠 허브(200)와 상기 허브 커버(300)의 서로 마주보는 면에 돌출되도록 형성되어 상기 웜휠 본체(100)의 결합공(120)에 끼움 결합되는 제1,2돌출부(220,320)와, 상기 결합공(120)에 끼워지는 상기 제1,2돌출부(220,320)의 외측 둘레를 각각 감싸도록 결합되고 외부 하중에 의해 탄성 변형되는 댐퍼(400A,400B)로 구성된다.1 to 6, the worm wheel structure of the electric power steering apparatus according to the present invention includes a through hole 110 formed at the center thereof, and a plurality of engagement holes (not shown) The worm wheel hub 200 includes a worm wheel body 100 on which the worm wheel 100 is formed and a fitting hole 210 on the left side of the worm wheel body 100 to be in surface contact therewith, A hub cover 300 coupled to the right side of the worm wheel body 100 so as to be in surface contact with the worm wheel body 100 and a hub cover 300 coupled to the worm wheel hub 100 to closely contact the left and right sides of the worm wheel body 100 The first and second protrusions are formed to protrude from opposite surfaces of the worm wheel hub 200 and the hub cover 300 and are fitted to the coupling holes 120 of the worm wheel body 100 (220, 320) of the first and second protrusions (220, 320) fitted to the coupling hole (120) Combine to surround each and consists of elastically deformable damper (400A, 400B) which by an external load.

더 상세히 설명하면, 웜휠 본체(100)는 링 형태로 구성되며, 사출 성형으로 제조되고 복수의 결합공(120)들이 좌,우측이 연통되도록 천공 형성된 구조를 갖는다.More specifically, the worm wheel body 100 is formed in a ring shape, and is manufactured by injection molding, and has a structure in which a plurality of engagement holes 120 are formed so as to communicate with the left and right sides.

결합공(120)은 내측면 중간에 좌측과 우측의 댐퍼(400A,400B)가 좌,우 양측에 각각 접촉되어 댐퍼(400A,400B)의 위치를 잡아주기 위한 띠 형태의 안착부(121)가 돌출되어 있다.The coupling hole 120 has a seat-shaped seating portion 121 for contacting the left and right dampers 400A and 400B to the left and right sides of the inner side of the inner side so as to position the dampers 400A and 400B Respectively.

상기 웜휠 본체(100)는 외주면 둘레에 웜축(20)과 기어 맞물림 결합되는 기어부(102)가 마련된다.The worm wheel body 100 is provided with a gear portion 102 which is engaged with the worm shaft 20 around the outer circumferential surface.

또한, 웜휠 본체(100)는 중앙 부위가 양측으로 오목한 단턱을 갖도록 구성되어 좌,우 양측에 웜휠 허브(200)와 허브 커버(300)가 수용되며 결합수단을 매개로 결속되도록 결합되는 구조를 갖는다.The worm wheel 100 includes a worm wheel hub 200 and a hub cover 300 on both sides of the worm wheel 100. The worm wheel hub 100 and the hub cover 300 are coupled to each other through coupling means .

허브 커버(300)는 중앙에 조향축(30)이 압입되어 끼워지도록 연결공(310)이 천공된 구조를 갖는다.The hub cover 300 has a structure in which the connecting hole 310 is perforated so that the steering shaft 30 is press-fitted into the center of the hub cover 300.

상기 웜휠 허브(200)는 중앙에 위치한 끼움공(210)의 테두리 부위가 웜휠 본체(100)측으로 돌출되어 웜휠 본체(100)의 통공(110) 및 허브 커버(300)의 연결공(310) 내에 끼워지는 끼움부(215)가 연장 형성되어 있다.The worm wheel hub 200 has a fitting hole 210 at the center thereof protruding toward the worm wheel body 100 so as to be inserted into the through hole 310 of the worm wheel body 100 and the connecting hole 310 of the hub cover 300 The fitting portion 215 to be fitted is extended.

웜휠 허브(200)는 일측면에 복수의 제1돌출부(220)가 상기 허브 커버(300)측으로 돌출되고, 허브 커버(300)는 타측면에 제1돌출부(220)와 대응되는 복수의 제2돌출부(320)가 상기 웜휠 허브(200)측으로 돌출되도록 형성된다.The worm wheel hub 200 has a plurality of first protrusions 220 protruding toward the hub cover 300 at one side and a plurality of second protrusions 220 corresponding to the first protrusions 220 at the other side of the hub cover 300. [ And the protrusion 320 protrudes toward the worm wheel hub 200.

또한, 제1,2돌출부(220,320)는 단부가 서로 마주보는 형태로 조립되며 중앙에 각각의 조립공(225,325)이 형성된다.In addition, the first and second protrusions 220 and 320 are assembled in such a manner that end portions thereof face each other, and respective assembly holes 225 and 325 are formed at the center.

각 제1,2돌출부(220,320)의 조립공(225,325)에는 조립볼트(510)가 관통되고, 조립볼트(510)의 단부에 체결너트(520)가 체결되어 허브 커버(300)와 웜휠 허브(200)를 웜휠 본체(100)의 좌,우측에 결속시키게 된다.Assembly bolts 510 penetrate through the assembly holes 225 and 325 of the first and second protrusions 220 and 320 and fastening nuts 520 are fastened to the ends of the assembly bolts 510 to connect the hub cover 300 and the worm wheel hub 200 To the left and right sides of the worm wheel body 100, respectively.

그리고, 각각의 제1,2돌출부(220,320)는 서로 마주보는 면의 중간에 요철 형태의 조립홈(222)과 조립돌기(322)가 형성되며, 이 조립홈(222)과 조립돌기(322)는 상호 요철 결합되어 제1,2돌출부(220,320)의 조립 및 웜휠 허브(200)와 허브 커버(300)의 조립을 가이드함과 아울러, 조립공(225,325)을 동일 선상에 위치시켜 조립볼트(510)과의 조립을 가이드하는 기능을 수행하게 된다. Each of the first and second protrusions 220 and 320 has an assembling recess 222 and an assembling protrusion 322 in the form of a concave and a convex shape in the middle of the surfaces facing each other. The assembling recess 222 and the assembling protrusion 322, And the hub cover 300 and the assembling bolts 510 and 510 are disposed on the same line so as to guide the assembling of the first and second protrusions 220 and 320 and the assembly of the worm wheel hub 200 and the hub cover 300, And guides the assembling of the guide plate and the guide plate.

더 바람직하게는 조립홈(222)은 내측으로 갈수록 폭이 좁아지도록 경사지게 형성되고, 조립돌기(322)도 조립홈(222)의 내면과 대응되는 형태로 형성되도록 함으로써, 조립성을 향상시킬 수 있게 된다.More preferably, the mounting groove 222 is inclined so as to be narrowed toward the inside, and the mounting protrusion 322 is also formed in a shape corresponding to the inner surface of the mounting groove 222, do.

즉, 본 발명의 결합수단은 서로 마주보는 각각의 제1,2돌출부(220,320)에 동일직선상에 위치하는 조립공(225,325)이 각각 형성되고, 각 조립공(225,325)에 각각의 조립볼트(510)가 관통된 후에 체결너트(520)로 체결되는 결합구조를 갖는다.That is, in the coupling means of the present invention, the first and second protrusions 220 and 320 facing each other are provided with the assembly holes 225 and 325 positioned on the same straight line, respectively, and the assembly bolts 510 and 510 ' And is fastened with a fastening nut 520 after the fastening nut 520 is inserted.

또한, 본 발명의 결합수단은 제1,2돌출부(220,320)의 조립공(225,325)에 조립볼트(510)가 아닌 리벳(미도시)을 채용할 수도 있다.The engaging means of the present invention may employ a rivet (not shown) instead of the assembling bolt 510 in the assembling holes 225 and 325 of the first and second protrusions 220 and 320.

댐퍼(400A,400B)는 "O"링 형태로 구성되어 제1,2돌출부(220,320)의 외주면 둘레를 감싸도록 결합된다.The dampers 400A and 400B are formed in the shape of an "O" ring and are coupled so as to surround the circumference of the first and second protrusions 220 and 320.

또 댐퍼(400A,400B)는 웜축(20) 또는 조향축(30)으로부터 전달되는 하중에 의해 탄성 변형 가능하고 자체 탄성력에 의해 복원 가능한 소재로서, 일 예로 고무, 우레탄, 실리콘 등의 소재를 채택할 수 있다.The dampers 400A and 400B are materials that can be elastically deformed by a load transmitted from the worm shaft 20 or the steering shaft 30 and can be restored by self-elastic force. For example, materials such as rubber, urethane, and silicone are adopted .

미설명 부호 "50"은 웜 감속기의 케이스를 나타낸 것이다.Reference numeral 50 denotes a case of the worm reducer.

이러한 구조를 갖는 본 발명 웜휠 구조체(10)는, 먼저 조립과정을 간략하게 설명하면, 웜휠 본체(100)의 일측 중간에 오목한 부위에 웜휠 허브(200)가 수용되도록 조립하고, 웜휠 본체(100)의 타측 중간에 오목한 부위에 허브 커버(300)가 수용되도록 한 후에 조립볼트(510)와 체결너트(520)를 이용하여 일체로 결속시킨다.The worm wheel 100 according to the present invention having such a structure will be briefly described as follows. First, the worm wheel 100 is assembled so that the worm wheel hub 200 is received in a concave portion of the center of the worm wheel 100, The hub cover 300 is accommodated in the concave portion in the middle of the other side of the hub cover 510, and then the hub cover is integrally fastened using the assembly bolt 510 and the lock nut 520.

이때, 웜휠 허브(200)는 끼움부(215)가 웜휠 본체(100)의 통공(110)을 통과하여 허브 커버(300)의 연결공(310) 내에 진입되어 끼움 결합된다.At this time, the fitting portion 215 of the worm wheel hub 200 enters the coupling hole 310 of the hub cover 300 through the through hole 110 of the worm wheel body 100, and is engaged with the coupling hole 310 of the hub cover 300.

또한, 웜휠 허브(200)의 제1돌출부(220)는 웜휠 본체(100)의 결합공(120)의 좌측에 접촉되어 지지되고, 허브 커버(300)의 제2돌출부(320)는 웜휠 본체(100)의 결합공(120) 내의 우측에 위치하게 되어 제1,2돌출부(220,320)의 단부가 서로 마주보는 방향으로 배치되어 결합공(120) 내에 끼움 결합된다.The first protrusion 220 of the worm wheel hub 200 is held in contact with the left side of the coupling hole 120 of the worm wheel 100 and the second protrusion 320 of the hub cover 300 is coupled to the worm wheel body 100 100 and the ends of the first and second protrusions 220 and 320 are disposed in a direction in which the first and second protrusions 220 and 320 face each other and are fitted into the coupling hole 120.

이때, 댐퍼(400A,400B)는 제1,2돌출부(220,320)의 외주면 둘레를 감싸도록 결합되어 있으므로, 제1,2돌출부(220,320)가 결합공(120)에 끼워짐에 따라 안착부(121)의 좌,우 양측에 댐퍼(400A,400B)가 접촉되면서 제1,2돌출부(220,320)의 외주면과 결합공(120) 내주면 사이에 개재된다.Since the first and second protrusions 220 and 320 are fitted in the coupling hole 120, the dampers 400A and 400B are coupled to the seating portions 121 and 121, respectively, as the first and second protrusions 220 and 320 surround the outer circumference of the first and second protrusions 220 and 320, The dampers 400A and 400B contact the left and right sides of the first and second protrusions 220 and 320 and the inner circumferential surface of the coupling hole 120, respectively.

이로 인해, 댐퍼(400A,400B)는 웜축(20) 또는 조향축(30)으로부터 전달되는 상,하방향 하중 또는 측 방향 하중이 전달될 경우, 도 7에서와 같이 댐퍼(400A,400B)가 상,하 및 측 방향으로 전달되는 하중에 의해 변형되어 유격(G)을 발생시키면서 충격흡수 기능을 수행하여 래틀(rattle)현상을 완화시킬 수 있는 역할을 갖는다.When the damper 400A or 400B is transmitted from the worm shaft 20 or the steering shaft 30 in the upward or downward direction or the lateral load, , And is deformed by the load transmitted in the downward and lateral directions to generate the clearance G while performing the shock absorbing function, thereby mitigating the rattle phenomenon.

이어서, 제1,2돌출부(220,320)가 결합공(120) 내에 끼워지면, 각각의 조립공(225,325)이 동일선상에 배치되어 조립볼트(510)를 각각의 조립공(225,325) 내에 관통시킨 후에, 조립볼트(510)의 단부에 체결너트(520)를 체결함으로써, 조립볼트(510)에 의한 조립이 간편하게 이루어지게 되고 조립볼트(510)와 체결너트(520)의 조임 체결력으로 웜휠 허브(200)와 허브 커브를 웜휠 본체(100)의 좌,우 양측에 일체로 결속시킬 수 있게 된다.When the first and second protrusions 220 and 320 are fitted into the fitting hole 120, the respective fitting holes 225 and 325 are arranged on the same line so that the fitting bolts 510 pass through the respective fitting holes 225 and 325, The assembling bolt 510 can easily be assembled by fastening the fastening nut 520 to the end of the bolt 510 and the fastening force of the fastening bolt 510 and the fastening nut 520 can be used to fasten the worm wheel hub 200 The hub curves can be integrally bound to both the left and right sides of the worm wheel body 100.

따라서, 본 발명은 웜휠 본체(100)에 복수개로 형성된 결합공(120) 내에 웜휠 허브(200)와 허브 커버(300)에 돌출된 제1,2돌출부(220,320)가 수용되도록 결합시킨 후에, 제1,2돌출부(220,320)와 결합공(120) 사이에 탄성 변형 가능한 댐퍼(400A,400B)가 개재되도록 함으로써, 기존 웜축(20)의 양단부에 마련된 복잡한 래틀방지구조에 비해 단순 구성으로 웜휠 구조체에 적용시킬 수 있게 되어 제조 비용을 절감할 수 있으며, 조립이 간편하게 이루어져 생산성이 향상되고 웜축(20)으로부터 전달되는 하중 뿐만 아니라 조향축(30)으로부터 전달되는 하중에 대해서 충격 흡수 기능을 수행할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.The worm wheel hub 200 and the first and second protrusions 220 and 320 protruded from the hub cover 300 are received in the plurality of coupling holes 120 formed in the worm wheel body 100, 400B capable of being elastically deformed are interposed between the protrusions 220 and 320 and the coupling hole 120 so that the worm wheel structure is simplified in comparison with the complicated anti-rattle structure provided at both ends of the existing worm shaft 20 So that the manufacturing cost can be reduced and the assembly can be simplified and the productivity can be improved and the shock absorbing function can be performed not only on the load transmitted from the worm shaft 20 but also on the load transmitted from the steering shaft 30 It has a useful effect.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 제1,2돌출부(220,320)의 조립공(225,325)에 조립볼트(510)가 아닌 리벳을 이용하여 리벳팅 결합될 경우, 볼트의 너트 풀림현상을 예방할 수 있는 이점이 있다.Meanwhile, as described above, when the rivets are riveted to the assembly holes 225 and 325 of the first and second protrusions 220 and 320 rather than the assembly bolts 510, there is an advantage of preventing the bolt from being loosened.

상기한 본 발명은 웜휠 구조체에 웜축(20) 또는 조향축(30)으로부터 전달되는 외력에 의한 래틀 현상을 완화시킬 수 있도록 한 기술적 사상을 갖는 것으로, 본 발명이 지니는 개념과 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 얼마든지 변형 실시가 가능할 것이다.The present invention has the technical idea of mitigating the rattle phenomenon caused by the external force transmitted from the worm shaft 20 or the steering shaft 30 to the worm wheel structure, It will be possible to carry out various modifications.

10 : 웜휠 구조체 20 : 웜축
30 : 조향축 50 : 케이스
100 : 웜휠 본체 102 : 기어부
110 : 통공 120 : 결합공
121 : 안착부 200 : 웜휠 허브
210 : 끼움공 215 : 끼움부
220 : 제1돌출부 222 : 조립홈
225,325 : 조립공 300 : 허브 커버
310 : 연결공 320 : 제2돌출부
322 : 조립돌기 400A,400B : 댐퍼
510 : 조립볼트 520 : 체결너트
G : 유격10: Worm wheel structure 20: Worm shaft
30: steering shaft 50: case
100: worm wheel body 102: gear portion
110: through hole 120: engaging hole
121: seat part 200: worm wheel hub
210: insertion hole 215:
220: first protrusion 222: assembly groove
225, 325: an assembler 300: a hub cover
310: connecting hole 320: second protrusion
322: Assembly projections 400A, 400B: Damper
510: Assembly bolt 520: Clamping nut
G: Clearance

Claims (6)

외주면에 웜축(20)과 기어 맞물림 결합되는 기어부가 마련되고 중앙에 통공(110)이 형성되고 통공(110)의 외측에 복수의 결합공(120)이 형성되는 웜휠 본체(100)와,
상기 웜휠 본체(100)의 일측에 면접촉되도록 결합되고 중앙에 조향축(30)이 끼워지도록 끼움공(210)이 형성되는 웜휠 허브(200)와,
상기 웜휠 본체(100)의 타측에 면접촉되도록 결합되는 허브 커버(300)와,
상기 웜휠 허브(200)와 허브 커버(300)를 웜휠 본체(100)의 좌,우 양측에 결합시키는 결합수단과,
상기 웜휠 허브(200)와 상기 허브 커버(300)의 서로 마주보는 면에 돌출되도록 형성되어 상기 웜휠 본체(100)의 결합공(120)에 끼움 결합되는 제1,2돌출부(220,320)와,
상기 결합공(120)에 끼워지는 상기 제1,2돌출부(220,320)의 외측 둘레를 각각 감싸도록 결합되고 외부 하중에 의해 탄성 변형되는 댐퍼(400A,400B)를 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체.A worm wheel body 100 having a gear portion engaged with a worm shaft 20 on an outer circumferential surface thereof and having a through hole 110 formed at the center thereof and a plurality of coupling holes 120 formed at an outer side of the through hole 110;
A worm wheel hub 200 coupled to one side of the worm wheel body 100 so as to be in surface contact with the worm wheel body 100 and having a fitting hole 210 formed at a center thereof to receive the steering shaft 30,
A hub cover 300 coupled to the other side of the worm wheel body 100 so as to be in surface contact therewith,
Coupling means for coupling the worm wheel hub 200 and the hub cover 300 to both the left and right sides of the worm wheel body 100,
First and second protrusions 220 and 320 protruding from opposite surfaces of the worm wheel hub 200 and the hub cover 300 and fitted to the coupling holes 120 of the worm wheel body 100,
And dampers (400A, 400B) coupled to surround the outer peripheries of the first and second protrusions (220, 320) fitted to the coupling hole (120) and elastically deformed by an external load, Worm wheel structure of the device. 청구항 1에 있어서,
상기 웜휠 허브(200)는 상기 끼움공(210)의 테두리에 상기 웜휠 본체(100)측으로 돌출되어 상기 통공(110)에 끼워지는 끼움부(215)를 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체. The method according to claim 1,
Wherein the worm wheel hub 200 includes a fitting portion 215 protruding toward the worm wheel body 100 at an edge of the fitting hole 210 and fitted into the through hole 110. [ Worm wheel structure. 청구항 1에 있어서,
상기 댐퍼(400A,400B)는 외부 하중이 전달됨에 따라 탄성 변형되고 자체 탄성력에 의해 복원 가능한 소재를 채택한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체.The method according to claim 1,
Wherein the dampers (400A, 400B) are made of a material that is elastically deformed as the external load is transmitted and is restored by self-elastic force. 청구항 1에 있어서,
상기 결합수단은 상기 제1,2돌출부(220,320)에 각각 서로 동일선상으로 일치하도록 형성되는 조립공(225,325)과,
상기 조립공(225,325)에 관통되도록 결합되는 조립볼트(510) 및,
상기 조립볼트(510)의 단부에 체결되어 웜휠 허브(200)와 허브 커버(300)를 웜휠 본체(100)에 구속시키기 위한 체결너트(520)를 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체.The method according to claim 1,
The engaging means includes assembling holes 225 and 325 formed in the first and second protrusions 220 and 320 so as to coincide with each other,
An assembly bolt 510 coupled to the assembly holes 225 and 325,
And a fastening nut 520 fastened to an end of the assembly bolt 510 to fasten the worm wheel hub 200 and the hub cover 300 to the worm wheel body 100. [ Structure. 청구항 4에 있어서,
상기 결합수단은 상기 제1,2돌출부(220,320)의 서로 마주보는 면에 요철 형태로 형성된 조립홈(222)과 조립돌기(322)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체.The method of claim 4,
Wherein the coupling means further comprises an assembling groove (222) and an assembling protrusion (322) formed in a concavo-convex shape on the surfaces of the first and second protrusions (220, 320) facing each other. 청구항 1에 있어서,
상기 결합공(120)은 내측에 돌출되도록 형성되어 상기 제1,2돌출부(220,320)에 결합된 댐퍼(400A,400B)를 지지하는 안착부(121)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링장치의 웜휠 구조체.The method according to claim 1,
Wherein the coupling hole 120 is formed to protrude inward and includes a seating portion 121 for supporting the dampers 400A and 400B coupled to the first and second protrusions 220 and 320. [ Worm wheel structure of the device.
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