KR20200050263A - Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle - Google Patents

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KR20200050263A KR1020180133083A KR20180133083A KR20200050263A KR 20200050263 A KR20200050263 A KR 20200050263A KR 1020180133083 A KR1020180133083 A KR 1020180133083A KR 20180133083 A KR20180133083 A KR 20180133083A KR 20200050263 A KR20200050263 A KR 20200050263A
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Abstract

The present embodiments relate to a rack bar support device for a vehicle steering device, which prevents noise generated by an increase in gap due to the wear of a support yoke or noise caused by a shock that is reversely input from a road surface, provides a comfortable steering feel to a driver when steering, shortens an assembly process when being assembled to the vehicle, and prevents misassembly or loss of parts.

Description

자동차 조향장치의 랙바 지지장치{Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle}Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle}

본 실시예들은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되며 또한, 자동차에 조립시 조립 공정이 단축됨과 더불어 각 부품들의 오조립이나 분실을 방지할 수 있게 되는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다.The present embodiments relate to a rack bar support device for an automobile steering system. In more detail, in a rack bar support device of a rack pinion steering system of a vehicle, noise generated due to an increase in play due to wear of a support yoke, or noise generated by a shock that is reversely input from a road surface is prevented and comfortable to a driver during steering. The present invention relates to a rack bar support device for an automobile steering device that can provide a steering feeling and also prevents mis-assembly or loss of each component as well as shortening the assembly process when assembling the vehicle.

일반적으로 자동차의 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering device of a vehicle is a device for changing a vehicle's driving direction at the will of the driver, and is a device that assists the driver to advance the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing a rotation center that the vehicle's front wheel turns. .

이러한 자동차의 조향장치에는 운전자의 조향휠 조작시 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙바와 피니언 기어 등이 구비되어 있으며, 랙바와 피니언 기어의 치합이 잘 이루어지도록 랙바를 피니언 기어 방향으로 지지하는 랙바 지지장치가 구비되어 있다.The steering device of the vehicle is equipped with a rack bar and pinion gear that converts the rotational force received from the steering shaft into a linear motion when the driver's steering wheel is operated, and the rack bar is moved in the pinion gear direction so that the engagement between the rack bar and the pinion gear is well achieved. A supporting rack bar support device is provided.

그러나, 이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 랙바의 좌우 슬라이딩시 좌우측의 지지력 편차가 발생되어 운전자의 조향감을 저하시키는 문제점과, 서포트 요크와 랙바와의 마모로 유격이 증대되어 랙바를 제대로 지지하지 못하게 되는 문제점, 유격 증대로 인해 서포트 요크와 요크 플러그에서 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, such a conventional rack bar support device causes a deviation in the support force between the left and right sides when sliding the left and right sides of the rack bar, and decreases the steering feeling of the driver, and increases the clearance due to the wear of the support yoke and the rack bar, so that the rack bar cannot be properly supported. There was a problem that rattle noise was generated in the support yoke and the yoke plug due to a problem and an increase in clearance.

또한, 서포트 요크가 어느 정도 내구가 진행되면 어느 한쪽면에 편마모가 발생되면서 랙바의 지지력에 불균형이 발생되어 조향 안정성을 떨어트리는 문제점이 있었다. In addition, when the support yoke is more or less durable, there is a problem in that unevenness is generated in the supporting force of the rack bar as a result of uneven wear on either side, thereby deteriorating steering stability.

본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하여 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.These embodiments are devised from the above-mentioned background and prevent steering caused by an increase in play due to abrasion of the support yoke in a rack bar support device of an automobile steering apparatus, or noise generated by an impact that is reversely input from a road surface. The purpose is to provide a comfortable steering feel to the driver.

또한, 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 조립시 조립 공정이 단축됨과 더불어 각 부품들의 오조립이나 분실을 방지할 수 있게 하는 데에 그 목적이 있다.In addition, in the rack bar support device of an automobile steering device, an assembly process is shortened during assembly, and its purpose is to prevent mis-assembly or loss of each part.

또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the purpose of the present embodiments is not limited to this, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 실시예들은, 기어박스에 삽입되어 랙바를 지지하는 서포트 요크와, 서포트 요크를 랙바 방향으로 지지하는 플러그모듈을 포함하되, 플러그모듈은, 서포트 요크를 지지하며 원주방향으로 갈수록 서포트 요크의 후면과 이격량이 증대되는 탄성지지부가 형성되어 있는 스프링캠부재, 탄성지지부와 대응되는 위치에 원주방향으로 갈수록 축방향의 돌출량이 증대되는 경사면이 형성되어 있는 회전캠부재, 회전캠부재와 스프링캠부재가 내장되어 기어박스에 고정되며 회전캠부재와 토션스프링으로 연결되는 요크 플러그를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.In order to achieve this object, the present embodiments include a support yoke inserted into the gearbox to support the rack bar, and a plug module supporting the support yoke in the rack bar direction, wherein the plug module supports the support yoke and circumferentially A spring cam member having an elastic support portion with an increased amount of separation from the back of a support yoke, a rotating cam member with an inclined surface with an increase in the amount of axial projection in a circumferential direction corresponding to the elastic support portion, a rotating cam member And a spring cam member, which is fixed to the gearbox and provides a rack bar support device for a vehicle steering system including a yoke plug connected to a rotating cam member and a torsion spring.

또한, 본 실시예들은, 기어박스에 삽입되어 랙바를 지지하는 제1모듈과, 제1모듈을 랙바 방향으로 지지하는 제2모듈을 포함하되, 제1모듈은, 랙바를 피니언기어 방향으로 지지하는 서포트 요크, 서포트 요크를 지지하며 원주방향으로 갈수록 서포트 요크의 후면과 이격량이 증대되는 탄성지지부가 형성되어 있는 스프링캠부재를 포함하고, 제2모듈은, 탄성지지부와 대응되는 위치에 원주방향으로 갈수록 축방향의 돌출량이 증대되는 경사면이 형성되어 있는 회전캠부재, 회전캠부재가 내장되어 기어박스에 고정되며 회전캠부재와 토션스프링으로 연결되는 요크 플러그를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.In addition, the present embodiments include a first module that is inserted into the gearbox and supports the rack bar, and a second module that supports the first module in the rack bar direction, wherein the first module supports the rack bar in the pinion gear direction. The support yoke, the support yoke, and a spring cam member having an elastic support portion formed to increase the amount of separation from the rear surface of the support yoke as it goes in the circumferential direction, and the second module moves in the circumferential direction to a position corresponding to the elastic support portion. Provides a rack bar support device for an automobile steering system including a rotating cam member having an inclined surface that increases the amount of protrusion in the axial direction, a rotating cam member built in and fixed to the gear box, and a yoke plug connected to the rotating cam member and a torsion spring. do.

이와 같은 본 실시예들에 의하면, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present exemplary embodiments, it is possible to prevent noise generated due to an increase in play due to wear of the support yoke or generated by an impact that is reversely input from the road surface, and to provide a comfortable steering feeling to the driver during steering. have.

또한, 자동차에 조립시 조립 공정이 단축됨과 더불어 각 부품들의 오조립이나 분실을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the assembly process is shortened when assembling the vehicle, and it is possible to prevent incorrect assembly or loss of each component.

도 1은 본 실시예들에서의 자동차 조향장치를 개략적으로 나타낸 개략도,
도 2 내지 도 5는 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 나타내는 분해사시도,
도 6은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 중 일부를 나타내는 평면도와 측면도,
도 7과 도 8은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 나타내는 단면도,
도 9 내지 도 12는 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 나타내는 분해사시도,
도 13과 도 14는 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 나타내는 단면도이다.
1 is a schematic diagram schematically showing a vehicle steering system in the present embodiments,
2 to 5 is an exploded perspective view showing a rack bar support device of a vehicle steering apparatus according to the present embodiment,
Figure 6 is a plan view and a side view showing a part of the rack bar support device of the vehicle steering apparatus according to the present embodiment,
7 and 8 is a cross-sectional view showing a rack bar support device of a vehicle steering apparatus according to the present embodiment,
9 to 12 is an exploded perspective view showing a rack bar support device of a vehicle steering apparatus according to the present embodiment,
13 and 14 are cross-sectional views showing a rack bar support device of an automobile steering apparatus according to the present embodiments.

이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present embodiments will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions may obscure the gist of the present embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Further, in describing the components of the present embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It will be understood that elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 실시예들에서의 자동차 조향장치를 개략적으로 나타낸 개략도, 도 2 내지 도 5는 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 나타내는 분해사시도, 도 6은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 중 일부를 나타내는 평면도와 측면도, 도 7과 도 8은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 나타내는 단면도, 도 9 내지 도 12는 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 나타내는 분해사시도, 도 13과 도 14는 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic view schematically showing an automobile steering apparatus in the present embodiments, FIGS. 2 to 5 are exploded perspective views showing a rack bar support apparatus of an automobile steering apparatus according to the present embodiments, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the embodiments. Top and side views showing a part of the rack bar support device of the vehicle steering system by, and FIGS. 7 and 8 are cross-sectional views showing the rack bar support device of the vehicle steering system according to the present embodiments, and FIGS. 9 to 12 are shown in the present embodiments. An exploded perspective view showing a rack bar support device of an automobile steering apparatus, and FIGS. 13 and 14 are cross-sectional views showing a rack bar support apparatus of an automobile steering apparatus according to the present embodiments.

먼저, 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치는, 기어박스(130)에 삽입되어 랙바(140)를 지지하는 서포트 요크(260)와, 서포트 요크(260)를 랙바(140) 방향으로 지지하는 플러그모듈(210)을 포함하되, 플러그모듈(210)은, 서포트 요크(260)를 지지하며 원주방향으로 갈수록 서포트 요크(260)의 후면과 이격량이 증대되는 탄성지지부(251)가 형성되어 있는 스프링캠부재(250), 탄성지지부(251)와 대응되는 위치에 원주방향으로 갈수록 축방향의 돌출량이 증대되는 경사면(241)이 형성되어 있는 회전캠부재(240), 회전캠부재(240)와 스프링캠부재(250)가 내장되어 기어박스(130)에 고정되며 회전캠부재(240)와 토션스프링(230)으로 연결되는 요크 플러그(220)를 포함한다.First, referring to Figures 1 to 8, the rack bar support device of the vehicle steering apparatus according to the present embodiment, the support yoke 260 is inserted into the gear box 130 to support the rack bar 140, and the support yoke It includes a plug module 210 for supporting the 260 in the direction of the rack bar 140, the plug module 210 supports the support yoke 260, and the amount of separation from the back of the support yoke 260 toward the circumferential direction Spring cam member 250 having an elastic support portion 251 is formed, a rotating cam member having an inclined surface 241 with an increase in the axial direction as it goes circumferentially at a position corresponding to the elastic support portion 251 (240), a rotating cam member 240 and a spring cam member 250 are built in and fixed to the gearbox 130, and includes a yoke plug 220 connected to the rotating cam member 240 and the torsion spring 230 do.

본 실시예들의 상세한 설명에 있어서, 특별한 언급이 없는 한 설명의 편의를 위하여 서포트 요크(260)의 앞쪽인 랙바(140) 방향은 전방으로, 그 반대 방향은 후방으로 지정하여 설명하기로 한다.In the detailed description of the present embodiments, unless otherwise specified, for convenience of explanation, the direction of the rack bar 140, which is the front side of the support yoke 260, is directed to the front and the opposite direction is designated to the rear to be described.

자동차 조향장치는 도 1에 도시된 바와 같이 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110)와 피니언 기어(120)가 구비되는 기어박스(130), 양단부에 이너 볼 조인트(135)를 구비한 랙바(140), 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the vehicle steering device includes a steering wheel 100 disposed in the driver's seat, a steering shaft 105 connected thereto, and a steering column 103 and a steering shaft 105 to fix the steering shaft to the vehicle body. The rack box 110 provided with the rack gear 110 and the pinion gear 120 for converting the rotational force input from the linear motion to the linear motion, the rack bar 140 having the inner ball joint 135 at both ends, the inner ball joint ( 135) and a tie rod 150 formed integrally with the ball.

그리고, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 타이어(158)를 조향한다.Then, the tie rod 150 is connected to the outer ball joint 155 and transmits power to the knuckles (Knuckle, 159) to steer the tire 158.

랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후방면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120) 방향으로 지지하는 랙바 지지장치가 구비된다.The rack bar 140 meshes with the pinion gear 120 to convert the rotational motion into a linear motion. On the rear surface of the rack bar 140, the rack bar 140 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 mesh well. Rack pin support device for supporting the pinion gear 120 in the direction is provided.

여기서, 본 실시예들에서의 랙바 지지장치는 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 서포트 요크(260)와 플러그모듈(210) 등으로 구성되어 플러그모듈(210)이 기어박스(130)에 고정되며 서포트 요크(260)를 랙바(140)쪽으로 지지하게 되어 있다.Here, the rack bar support device in the present embodiment is composed of a support yoke 260 and a plug module 210, as shown in Figures 2 to 8, the plug module 210 to the gear box 130 It is fixed and supports the support yoke 260 toward the rack bar 140.

서포트 요크(260)는 전방면에 구비된 요크 시트(미부호)를 매개로 랙바(140)의 후방면을 지지하며 기어박스(130)에 결합되며, 외주면에 형성된 링홈(263)에는 탄성링(211)이 결합되어 있어서 노면으로부터 랙바(140)를 통해 전달되는 충격과 진동시 래틀 노이즈를 방지하게 되어 있다.The support yoke 260 supports the rear surface of the rack bar 140 via a yoke seat (not shown) provided on the front surface and is coupled to the gear box 130, and an elastic ring ( 211) is coupled to prevent rattle noise during shock and vibration transmitted from the road surface through the rack bar 140.

여기서, 탄성링(211)은 소정의 휨과 탄성 및 강성을 구비하며 진동과 소음을 흡수할 수 있는 재질로 형성될 것이 요구되므로, 이와 같은 성질을 구비하는 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Rubber), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 우레탄, 실리콘 등과 같은 탄성재질로 형성된다.Here, since the elastic ring 211 is required to be formed of a material capable of absorbing vibration and noise and having predetermined bending, elasticity, and rigidity, NR (Natural Rubber), NBR (Nitrile Butadiene) having such properties Rubber, CR (Chloroprene Rubber), EPDM (Ethylene Propylene Terpolymer), FPM (Fluoro Rubber), SBR (Styrene Butadine Rubber), CSM (Chlorosulphonated Polyethylene), urethane, silicone, etc.

플러그모듈(210)은, 서포트 요크(260)를 지지하며 원주방향으로 갈수록 서포트 요크(260)의 후면과 이격량이 증대되는 탄성지지부(251)가 형성되어 있는 스프링캠부재(250), 탄성지지부(251)와 대응되는 위치에 원주방향으로 갈수록 축방향의 돌출량이 증대되는 경사면(241)이 형성되어 있는 회전캠부재(240), 회전캠부재(240)와 스프링캠부재(250)가 내장되어 기어박스(130)에 고정되며 회전캠부재(240)와 토션스프링(230)으로 연결되는 요크 플러그(220)를 포함한다.The plug module 210 supports the support yoke 260, and the spring cam member 250 and the elastic support portion (250) are formed with an elastic support portion 251 that increases in the circumferential direction to increase the distance from the rear surface of the support yoke 260. 251), the rotating cam member 240, the rotating cam member 240 and the spring cam member 250 are formed with a sloped surface 241, which increases in the axial direction as the circumferential direction increases to a position corresponding to the gear. It is fixed to the box 130 and includes a yoke plug 220 connected to the rotating cam member 240 and the torsion spring 230.

따라서, 플러그모듈(210) 단위로 조립과 운반이 가능해지게 되어 조립 공정이 단축됨과 더불어 각 부품들의 오조립이나 분실을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the assembly and transportation can be performed in units of the plug module 210, thereby shortening the assembly process and preventing incorrect assembly or loss of each component.

그리고, 플러그모듈(210)은 스프링캠부재(250)와 회전캠부재(240) 및 요크 플러그(220)를 일체로 결합하는 가결합부재(201)를 포함할 수 있다.In addition, the plug module 210 may include a provisional coupling member 201 that integrally couples the spring cam member 250, the rotating cam member 240, and the yoke plug 220.

즉, 요크 플러그(220)에 형성된 제1홀(222), 회전캠부재(240)에 형성된 제2홀(242), 스프링캠부재(250)에 형성된 결합홀(252)에 가결합부재(201)가 체결되어 일체로 플러그모듈(210)을 형성할 수 있으며 가결합부재(201)는 플러그모듈(210)이 기어박스(130)에 조립된 후 분리될 수 있다.That is, the first hole 222 formed in the yoke plug 220, the second hole 242 formed in the rotating cam member 240, the provisional coupling member 201 to the coupling hole 252 formed in the spring cam member 250 ) Is fastened to form the plug module 210 integrally, and the provisional coupling member 201 can be separated after the plug module 210 is assembled to the gear box 130.

요크 플러그(220)는 일측단부의 내주면에 스프링캠부재(250)가 수용되는 제1수용부(221)가 형성되어 있고, 제1수용부(221)의 내주면에는 경방향으로 돌출된 고정돌기(225)가 형성되어 있다.The yoke plug 220 has a first receiving portion 221 in which a spring cam member 250 is accommodated on an inner circumferential surface of one end portion, and a fixed protrusion protruding in a radial direction on the inner circumferential surface of the first receiving portion 221 ( 225) is formed.

그리고, 스프링캠부재(250)의 외주면에는 요크 플러그(220)의 고정돌기(225)가 삽입되는 고정홈(256)이 형성되어 있어서, 토션스프링(230)에 의해 회전캠부재(240)가 회전하더라도 스프링캠부재(250)가 회전되지 않고 고정될 수 있게 되어 있다.In addition, a fixing groove 256 into which the fixing protrusion 225 of the yoke plug 220 is inserted is formed on the outer circumferential surface of the spring cam member 250, so that the rotating cam member 240 is rotated by the torsion spring 230 Even if the spring cam member 250 can be fixed without being rotated.

요크 플러그(220)는 제1수용부(221)의 내측단부에 회전캠부재(240)가 수용되는 제2수용부(223)가 형성되어 있고 제2수용부(223)의 내측단부에는 토션스프링(230)이 수용되는 제3수용부(224)가 형성되어 있어서, 요크 플러그(220)의 내측에 회전캠부재(240)가 토션스프링(230)으로 지지되며 결합될 수 있다.The yoke plug 220 has a second receiving portion 223 in which a rotating cam member 240 is accommodated at an inner end of the first receiving portion 221 and a torsion spring at an inner end of the second receiving portion 223. The third receiving portion 224 in which the 230 is accommodated is formed, so that the rotating cam member 240 is supported by the torsion spring 230 inside the yoke plug 220 and can be combined.

그리고, 제2수용부(223)에는 축방향으로 돌출된 지지돌기(224b)가 형성되고 회전캠부재(240)에는 지지돌기(224b)에 지지되는 제1단턱부(243a)가 형성되어 있어서, 요크 플러그(220)에 회전캠부재(240)와 토션스프링(230)의 결합시 회전캠부재(240)가 일측방향으로만 회전할 수 있게 되어 있다.In addition, the second receiving portion 223 is formed with a support protrusion 224b protruding in the axial direction, and a first stepped portion 243a supported by the support protrusion 224b is formed on the rotating cam member 240, When the rotating cam member 240 and the torsion spring 230 are coupled to the yoke plug 220, the rotating cam member 240 can rotate only in one direction.

또한, 제3수용부(224)에는 걸림홈(224a)이 형성되어 있어서 토션스프링(230)의 일단부(231a)가 걸림홈(224a)에 안착되어 지지되고, 회전캠부재(240)에는 토션스프링(230)의 타단부(231b)가 지지되는 제2단턱부(243b)가 형성되어 있어서 토션스프링(230)가 탄성압축되며 결합된다.In addition, the third receiving portion 224 has a locking groove 224a is formed so that one end 231a of the torsion spring 230 is seated and supported on the locking groove 224a, and the rotating cam member 240 has a torsion. A second stepped portion 243b on which the other end 231b of the spring 230 is supported is formed, so that the torsion spring 230 is elastically compressed and coupled.

이러한 요크 플러그(220)는 외주면에 나사부(229)가 형성되어 기어박스(130)의 내측에 나사결합될 수 있으며 외측단부에는 조립시 공구가 결합되는 장착부(227)가 형성될 수 있게 되어 있으며 기어박스(130)의 외측에서 록너트(미부호)에 의해 풀림이 방지되며 고정된다.The yoke plug 220 is formed with a screw portion 229 on the outer circumferential surface, so that it can be screwed to the inside of the gearbox 130, and the outer end portion can be formed with a mounting portion 227 to which a tool is coupled during assembly and gear. On the outside of the box 130, the lock nut (unsigned) is prevented from being loosened and fixed.

스프링캠부재(250)는 회전캠부재(240)가 회전하면서 지지될 수 있도록 하여 서포트 요크(260)의 축방향 유격을 보상하도록 함과 동시에, 자동차의 주행시 노면으로부터 충격하중이 발생되면 회전캠부재(240)와 서포트 요크(260) 사이에서 축방향으로 전달되는 충격하중을 흡수한다.The spring cam member 250 allows the rotating cam member 240 to be supported while rotating, compensating for the axial play of the support yoke 260, and at the same time, when the vehicle is driving, when a shock load is generated from the road surface, the rotating cam member It absorbs the impact load transmitted in the axial direction between the 240 and the support yoke 260.

즉, 자동차의 주행시 노면으로부터 충격하중이 전달되면 스프링캠부재(250)는 회전캠부재(240)의 경사면(241)에 지지되는 탄성지지부(251)가 축방향으로 탄성 변형이 이루어지면서 전달되는 충격하중을 흡수하게 되어 있다.That is, when an impact load is transmitted from the road surface during driving of the vehicle, the spring cam member 250 is an elastic support portion 251 supported on the inclined surface 241 of the rotating cam member 240 while the elastic deformation is performed in the axial direction to transmit the impact. It is supposed to absorb the load.

이러한, 스프링캠부재(250)는 서포트 요크(260)에 지지되며 안착되는 몸통부(253)가 구비되고 몸통부(253)의 외주면에서 경방향으로 연장된 연장부(255)에 탄성지지부(251)가 원주방향으로 형성된다.The spring cam member 250 is supported by the support yoke 260 and is provided with a body portion 253 to be seated, and an elastic support portion 251 to an extension portion 255 extending in the radial direction from the outer circumferential surface of the body portion 253 ) Is formed in the circumferential direction.

스프링캠부재(250)의 몸통부(253)는 중심에 결합홀(252)이 형성된 환형으로 형성되어 서포트 요크(260)의 후방면에 안착되어 지지되는데, 플러그모듈(210)을 기어박스(130)에 조립한 후 가결합부재(201)를 분리하면 결합홀(252)이 서포트 요크(260)의 후방면 중심부에 있는 중심돌기(261)에 지지되어 중심이 지지된다.The body portion 253 of the spring cam member 250 is formed in an annular shape with a coupling hole 252 formed in the center, and is seated and supported on the rear surface of the support yoke 260. The plug module 210 is mounted on the gearbox 130. After assembling to), separating the provisional coupling member 201, the coupling hole 252 is supported by the central protrusion 261 located at the center of the rear surface of the support yoke 260 to support the center.

그리고, 환형으로 형성되는 몸통부(253)의 외주면 일측에는 경방향으로 연장된 연장부(255)가 구비되는데, 연장부(255)의 외주측에는 요크 플러그(220)의 고정돌기(225)가 삽입되는 고정홈(256)이 형성되어 토션스프링(230)에 의해 회전캠부재(240)가 회전하더라도 스프링캠부재(250)가 회전되지 않고 고정될 수 있게 되어 있다.In addition, an extension portion 255 extending in a radial direction is provided on one side of the outer circumferential surface of the body portion 253 formed in an annular shape, and a fixing protrusion 225 of the yoke plug 220 is inserted on the outer circumferential side of the extension portion 255. The fixed groove 256 is formed so that even if the rotating cam member 240 is rotated by the torsion spring 230, the spring cam member 250 can be fixed without being rotated.

또한, 연장부(255)에는 연장부(255)와 원주방향으로 연결되는 탄성지지부(251)가 구비되어 전술한 바와 같이 회전캠부재(240)의 경사면(241)에 지지되어 축방향으로 탄성 변형이 이루어지면서 노면으로부터 전달되는 충격하중을 흡수하게 되어 있다.In addition, the extension portion 255 is provided with an elastic support portion 251 connected in the circumferential direction with the extension portion 255 is supported on the inclined surface 241 of the rotating cam member 240, as described above, elastically deformed in the axial direction As this is done, the impact load transmitted from the road surface is absorbed.

이러한 스프링캠부재(250)는 탄성지지부(251)가 원주방향으로 이격되며 둘이상 배치될 수 있고 각각의 탄성지지부(251)는 일측단이 연장부(255)와 원주방향으로 연결되고 일측단에서 타측단까지 나선형으로 연장되도록 형성되며, 본 실시예들에서는 탄성지지부(251)가 세개 구비된 것을 일례로 도시하였다.In the spring cam member 250, the elastic support portions 251 are spaced apart in the circumferential direction, and two or more can be disposed, and each elastic support portion 251 has one end connected in the circumferential direction with the extension portion 255 and at one end. It is formed to extend spirally to the other end, and in the present exemplary embodiment, three elastic support portions 251 are provided.

여기서, 탄성지지부(251)의 탄성력은 토션스프링(230)의 탄성력보다 크게 형성된다.Here, the elastic force of the elastic support portion 251 is formed larger than the elastic force of the torsion spring 230.

즉, 서포트 요크(260)의 마모로 인한 유격 보상시에는 탄성지지부(251)가 축방향으로 탄성변형되지 않고 지지되어 회전캠부재(240)의 회전을 지지하지만, 노면으로부터 전달되는 충격하중과 같이 큰 하중 전달시에는 탄성지지부(251)가 축방향으로 탄성변형이 이루어지면서 충격하중을 흡수하게 된다.That is, when the clearance compensation due to wear of the support yoke 260 is supported, the elastic support portion 251 is supported without being elastically deformed in the axial direction to support the rotation of the rotating cam member 240, but as the impact load transmitted from the road surface When transferring a large load, the elastic support portion 251 absorbs the impact load while the elastic deformation is performed in the axial direction.

그리고, 요크 플러그(220)와 토션스프링(230)으로 연결되는 회전캠부재(240)는 스프링캠부재(250)와 대향되는 전방면에 원주방향으로 갈수록 축방향의 돌출량이 증대되는 경사면(241)이 형성되며 이러한 경사면(241)은 탄성지지부(251)와 각각 대응되는 위치에 둘 이상 구비될 수 있다.In addition, the rotating cam member 240 connected to the yoke plug 220 and the torsion spring 230 has an inclined surface 241 that increases in the axial direction as the circumferential direction of the front surface opposite to the spring cam member 250 increases. This is formed, and these inclined surfaces 241 may be provided in two or more positions corresponding to the elastic support portion 251, respectively.

즉, 서포트 요크(260)의 마모로 인한 유격 증대시 토션스프링(230)에 의해 회전캠부재(240)가 회전하면서 탄성지지부(251)에 지지되는 경사면(241)의 돌출량 차이만큼 축방향으로 지지하면서 스프링캠부재(250)와 서포트 요크(260)를 밀어주며 유격을 보상하게 되어 있다.That is, when the clearance increases due to wear of the support yoke 260, the rotating cam member 240 is rotated by the torsion spring 230 while being rotated in the axial direction by the difference in the protrusion amount of the inclined surface 241 supported by the elastic support 251. While supporting, the spring cam member 250 and the support yoke 260 are pushed to compensate for the clearance.

그리고, 경사면(241)과 경사면(241)이 원주방향으로 연결되며 축방향으로 단차지는 부위인 단차부(245)는 탄성지지부(251)의 끝단부에 지지되도록 되어 있어서 플러그모듈(210)이 가결합부재(201)로 결합될 때 회전캠부재(240)가 회전하지 않고 토션스프링(230)이 탄성압축되며 결합된다.And, the inclined surface 241 and the inclined surface 241 are connected in the circumferential direction, and the stepped portion 245, which is a stepped portion in the axial direction, is supported on the end portion of the elastic support portion 251, so that the plug module 210 is temporarily approved. When combined with the combining member 201, the rotating cam member 240 does not rotate and the torsion spring 230 is elastically compressed and combined.

이렇게 가결합부재(201)로 일체로 결합된 플러그모듈(210)이 기어박스(130)에 조립된 후에는 도 8에 도시된 바와 같이 가결합부재(201)가 분리될 수 있으며, 분리된 제1홀(222)에는 외부로부터의 이물질 유입을 방지하도록 캡부재(203)가 결합될 수 있다.After the plug module 210 integrally coupled to the provisional coupling member 201 is assembled to the gear box 130, the temporary coupling member 201 can be separated as shown in FIG. The cap member 203 may be coupled to the one hole 222 to prevent foreign substances from entering the outside.

즉, 내구 진행으로 인한 유격이 발생되기 전에는 가결합부재(201)가 토션스프링(230)이 풀리지 않게 고정한 상태로 유지되어도 무관하므로, 작업자는 조립 후 바로 가결합부재(201)를 제거할 수도 있고, 어느 정도 내구가 진행된 후에 가결합부재(201)를 제거하여 서포트 요크(260)와 랙바(140)와의 유격을 보상하게 할 수도 있다.That is, it is irrelevant even if the temporary coupling member 201 remains fixed so that the torsion spring 230 does not loosen before the play occurs due to the endurance, so the operator may remove the temporary coupling member 201 immediately after assembly. , After the endurance has progressed to some extent, the temporary coupling member 201 may be removed to compensate for the clearance between the support yoke 260 and the rack bar 140.

한편, 도 9 내지 도 14에 도시된 본 실시예들은, 기어박스(130)에 삽입되어 랙바(140)를 지지하는 제1모듈(320)과, 제1모듈(320)을 랙바(140) 방향으로 지지하는 제2모듈(310)을 구비한다.On the other hand, the present embodiment shown in Figures 9 to 14, the first module 320 is inserted into the gear box 130 to support the rack bar 140, and the first module 320 in the direction of the rack bar 140 It is provided with a second module 310 to support.

여기서, 전술한 도 1 내지 도 8의 구성들과 동일한 구성들은 자세한 설명을 생략하고 차이있는 구성들을 위주로 설명하기로 한다.Here, the same configurations as the above-described configurations of FIGS. 1 to 8 will be omitted and detailed configurations will be mainly described.

제1모듈(320)은, 랙바(140)를 피니언기어(120) 방향으로 지지하는 서포트 요크(260), 서포트 요크(260)를 지지하며 원주방향으로 갈수록 서포트 요크(260)의 후면과 이격량이 증대되는 탄성지지부(251)가 형성되어 있는 스프링캠부재(250)를 포함한다.The first module 320 supports the support yoke 260 and the support yoke 260 which support the rack bar 140 in the pinion gear 120 direction, and the distance from the rear of the support yoke 260 toward the circumferential direction It includes a spring cam member 250 having an elastic support portion 251 is increased.

그리고, 제2모듈(310)은, 탄성지지부(251)와 대응되는 위치에 원주방향으로 갈수록 축방향의 돌출량이 증대되는 경사면(241)이 형성되어 있는 회전캠부재(240), 회전캠부재(240)가 내장되어 기어박스(130)에 고정되며 회전캠부재(240)와 토션스프링(230)으로 연결되는 요크 플러그(220)를 포함한다.In addition, the second module 310, the rotating cam member 240, the rotating cam member is formed with an inclined surface 241 that increases in the axial direction as the circumferential direction increases in a position corresponding to the elastic support 251 240 is built in and fixed to the gear box 130 and includes a yoke plug 220 connected to the rotating cam member 240 and the torsion spring 230.

즉, 제1모듈(320)이 일체로 결합되고 제2모듈(310)이 일체로 결합되어 각각 조립될 수 있도록, 요크 플러그(220)에 형성된 제1홀(222), 회전캠부재(240)에 형성된 제2홀(242), 스프링캠부재(250)에 형성된 결합홀(252), 서포트 요크(260)에 고정홀(265)이 형성되어 각각 제1모듈(320)과 제2모듈(310)로 결합될 수 있다.That is, the first hole 320 formed in the yoke plug 220, the rotating cam member 240, so that the first module 320 is integrally coupled and the second module 310 is integrally combined and assembled, respectively. A second hole 242 formed in, a coupling hole 252 formed in the spring cam member 250, a fixing hole 265 is formed in the support yoke 260, respectively, the first module 320 and the second module 310 ).

따라서, 작업자는 제1모듈(320)과 제2모듈(310) 단위로 조립과 운반이 가능해져서 조립시 공정이 단축됨과 더불어 각 부품들의 오조립이나 분실을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the operator can assemble and transport in units of the first module 320 and the second module 310, thereby reducing the process during assembly and preventing incorrect assembly or loss of each component.

여기서, 제1모듈(320)은 서포트 요크(260)와 스프링캠부재(250)를 일체로 결합하는 체결부재(271)를 포함할 수 있다.Here, the first module 320 may include a fastening member 271 that integrally couples the support yoke 260 and the spring cam member 250.

즉, 체결부재(271)가 결합홀(252)과 고정홀(265)에 결합되어 스프링캠부재(250)와 서포트 요크(260)를 일체로 제1모듈(320)을 형성하고, 제1홀(222)과 제2홀(242)에 가결합부재(201)가 체결되어 요크 플러그(220)와 회전캠부재(240)를 제2모듈(310)로 형성할 수 있다.That is, the fastening member 271 is coupled to the coupling hole 252 and the fixing hole 265 to form the first module 320 integrally with the spring cam member 250 and the support yoke 260, the first hole The temporary coupling member 201 is fastened to the 222 and the second hole 242 to form the yoke plug 220 and the rotating cam member 240 as the second module 310.

제2모듈(310)을 형성하는 가결합부재(201)는 제2모듈(310)이 기어박스(130)에 조립된 후 분리될 수 있다.The temporary coupling member 201 forming the second module 310 may be separated after the second module 310 is assembled to the gear box 130.

먼저, 제1모듈(320)을 살펴보면, 스프링캠부재(250)는 회전캠부재(240)가 회전하면서 지지될 수 있도록 하여 서포트 요크(260)의 축방향 유격을 보상하도록 함과 동시에, 자동차의 주행시 노면으로부터 충격하중이 발생되면 회전캠부재(240)와 서포트 요크(260) 사이에서 축방향으로 전달되는 충격하중을 흡수한다.First, looking at the first module 320, the spring cam member 250 allows the rotating cam member 240 to be supported while rotating to compensate for the axial play of the support yoke 260 and at the same time When an impact load is generated from the road surface during driving, the impact load transmitted in the axial direction between the rotating cam member 240 and the support yoke 260 is absorbed.

즉, 자동차의 주행시 노면으로부터 충격하중이 전달되면 스프링캠부재(250)는 회전캠부재(240)의 경사면(241)에 지지되는 탄성지지부(251)가 축방향으로 탄성 변형이 이루어지면서 전달되는 충격하중을 흡수하게 되어 있다.That is, when an impact load is transmitted from the road surface during driving of the vehicle, the spring cam member 250 is an elastic support portion 251 supported on the inclined surface 241 of the rotating cam member 240 while the elastic deformation is performed in the axial direction to transmit the impact. It is supposed to absorb the load.

여기서, 스프링캠부재(250)는 도 12에 도시된 바와 같이 체결부재없이 서포트 요크(260)와 결합될 수도 있다.Here, the spring cam member 250 may be combined with the support yoke 260 without a fastening member as shown in FIG. 12.

즉, 스프링캠부재(250)는 서포트 요크(260)에 지지되며 안착되는 몸통부(253)가 구비되고 몸통부(253)에 결합홀(252)이 형성되며 서포트 요크(260)에는 결합홀(252)에 결합되는 결합돌기(267)가 형성되어 스프링캠부재(250)와 서포트 요크(260)가 압입되어 고정되거나, 압입후 코킹되어 고정될 수도 있다.That is, the spring cam member 250 is supported on the support yoke 260 and is provided with a body portion 253 that is seated, a coupling hole 252 is formed in the body portion 253, and the support yoke 260 has a coupling hole ( The coupling protrusion 267 coupled to the 252 may be formed so that the spring cam member 250 and the support yoke 260 are press-fitted or fixed after being pressed and cocked.

그리고, 스프링캠부재(250)의 결합홀(252)에는 걸림홈(258)이 형성되고 서포트 요크(260)의 결합돌기(267)에는 걸림돌기(269)가 형성되어 걸림돌기(269)가 걸림홈(258)에 지지되며 결합될 수 있으며, 전술한 바와 같이 걸림돌기(269) 부위를 코킹할 수도 있다.In addition, a locking groove 258 is formed in the coupling hole 252 of the spring cam member 250, and a locking protrusion 269 is formed in the coupling protrusion 267 of the support yoke 260, so that the locking protrusion 269 is caught. It can be supported and coupled to the groove 258, it may be caulking portion of the engaging projection 269 as described above.

스프링캠부재(250)는 환형으로 형성되는 몸통부(253)의 외주면 일측에 경방향으로 연장된 연장부(255)가 구비되는데, 연장부(255)의 외주측에는 요크 플러그(220)의 고정돌기(225)가 삽입되는 고정홈(256)이 형성되어 토션스프링(230)에 의해 회전캠부재(240)가 회전하더라도 스프링캠부재(250)가 회전되지 않고 고정될 수 있게 되어 있다.Spring cam member 250 is provided with an extension portion 255 extending in the radial direction on one side of the outer circumferential surface of the body portion 253 formed in an annular shape, the fixing projection of the yoke plug 220 on the outer circumferential side of the extension portion 255 The fixing groove 256 into which the 225 is inserted is formed so that even if the rotating cam member 240 is rotated by the torsion spring 230, the spring cam member 250 can be fixed without being rotated.

또한, 연장부(255)에는 연장부(255)와 원주방향으로 연결되는 탄성지지부(251)가 구비되어 전술한 바와 같이 회전캠부재(240)의 경사면(241)에 지지되어 축방향으로 탄성 변형이 이루어지면서 노면으로부터 전달되는 충격하중을 흡수하게 되어 있다.In addition, the extension portion 255 is provided with an elastic support portion 251 connected in the circumferential direction with the extension portion 255 is supported on the inclined surface 241 of the rotating cam member 240, as described above, elastically deformed in the axial direction As this is done, the impact load transmitted from the road surface is absorbed.

이러한 스프링캠부재(250)는 탄성지지부(251)가 원주방향으로 이격되며 둘이상 배치될 수 있으며, 각각의 탄성지지부(251)는 일측단이 연장부(255)와 원주방향으로 연결되고 일측단에서 타측단까지 나선형으로 연장되도록 형성된다.In the spring cam member 250, two or more elastic support portions 251 are spaced apart in the circumferential direction, and one side end of each elastic support portion 251 is connected in the circumferential direction with the extension portion 255. It is formed to extend spirally from the other end.

그리고, 요크 플러그(220)와 토션스프링(230)으로 연결되는 회전캠부재(240)는 스프링캠부재(250)와 대향되는 전방면에 원주방향으로 갈수록 축방향의 돌출량이 증대되는 경사면(241)이 형성되며 이러한 경사면(241)은 탄성지지부(251)와 각각 대응되는 위치에 둘 이상 구비될 수 있다.In addition, the rotating cam member 240 connected to the yoke plug 220 and the torsion spring 230 has an inclined surface 241 that increases in the axial direction as the circumferential direction of the front surface opposite to the spring cam member 250 increases. This is formed, and these inclined surfaces 241 may be provided in two or more positions corresponding to the elastic support portion 251, respectively.

즉, 서포트 요크(260)의 마모로 인한 유격 증대시 토션스프링(230)에 의해 회전캠부재(240)가 회전하면서 탄성지지부(251)에 지지되는 경사면(241)의 돌출량 차이만큼 축방향으로 지지하면서 스프링캠부재(250)와 서포트 요크(260)를 밀어주며 유격을 보상하게 되어 있다.That is, when the clearance increases due to wear of the support yoke 260, the rotating cam member 240 is rotated by the torsion spring 230 while being rotated in the axial direction by the difference in the protrusion amount of the inclined surface 241 supported by the elastic support 251. While supporting, the spring cam member 250 and the support yoke 260 are pushed to compensate for the clearance.

그리고, 경사면(241)과 경사면(241)이 원주방향으로 연결되며 축방향으로 단차지는 부위인 단차부(245)는 탄성지지부(251)의 끝단부에 지지되도록 되어 있어서 제2모듈(310)이 가결합부재(201)로 결합될 때 회전캠부재(240)가 회전하지 않고 토션스프링(230)이 탄성압축되며 결합된다.In addition, the stepped portion 245, which is a portion where the inclined surface 241 and the inclined surface 241 are connected in the circumferential direction and is stepped in the axial direction, is supported on the end portion of the elastic support portion 251, so that the second module 310 is When combined with the provisional coupling member 201, the rotating cam member 240 does not rotate, and the torsion spring 230 is elastically compressed and combined.

요크 플러그(220)는 일측단부의 내주면에 스프링캠부재(250)가 수용되는 제1수용부(221)가 형성되고 제1수용부(221)의 내주면에는 경방향으로 돌출된 고정돌기(225)가 형성되며, 연장부(255)의 외주면에는 고정돌기(225)가 삽입되는 고정홈(256)이 형성된다.The yoke plug 220 has a first receiving portion 221 in which a spring cam member 250 is accommodated on an inner circumferential surface of one end portion, and a fixing protrusion 225 protruding in a radial direction on the inner circumferential surface of the first receiving portion 221 Is formed, a fixing groove 256 into which the fixing protrusion 225 is inserted is formed on the outer circumferential surface of the extension portion 255.

그리고, 요크 플러그(220)는 제1수용부(221)의 내측단부에 회전캠부재(240)가 수용되는 제2수용부(223)가 형성되고, 제2수용부(223)의 내측단부에 토션스프링(230)이 수용되는 제3수용부(224)가 형성된다.And, the yoke plug 220 is formed on the inner end of the first receiving portion 221, the second receiving portion 223 is formed on the rotating cam member 240 is accommodated, the inner end of the second receiving portion 223 A third receiving portion 224 in which the torsion spring 230 is accommodated is formed.

제2수용부(223)에는 축방향으로 돌출된 지지돌기(224b)가 형성되고 회전캠부재(240)에는 지지돌기(224b)에 지지되는 제1단턱부(243a)가 형성되어 있어서, 요크 플러그(220)에 회전캠부재(240)와 토션스프링(230)의 결합시 회전캠부재(240)가 일측방향으로만 회전할 수 있게 되어 있다.The second receiving portion 223 is formed with a support protrusion 224b protruding in the axial direction, and a first stepped portion 243a supported by the support protrusion 224b is formed on the rotating cam member 240, so that the yoke plug is formed. When the rotating cam member 240 and the torsion spring 230 are coupled to the 220, the rotating cam member 240 can rotate only in one direction.

그리고, 제3수용부(224)에는 걸림홈(224a)이 형성되어 토션스프링(230)의 일단부(231a)가 상기 걸림홈(224a)에 안착되고, 회전캠부재(240)에는 토션스프링(230)의 타단부(231b)가 지지되는 제2단턱부(243b)가 형성되어 있어서 토션스프링(230)의 일단부(231a)와 타단부(231b)가 탄성압축되며 결합된다.In addition, a locking groove 224a is formed in the third receiving portion 224 so that one end 231a of the torsion spring 230 is seated on the locking groove 224a, and the rotating cam member 240 has a torsion spring ( A second stepped portion 243b in which the other end portion 231b of 230 is supported is formed, so that one end portion 231a and the other end portion 231b of the torsion spring 230 are elastically compressed and combined.

그리고, 요크 플러그(220)와 토션스프링(230)으로 연결되는 회전캠부재(240)는 스프링캠부재(250)와 대향되는 전방면에 원주방향으로 갈수록 축방향의 돌출량이 증대되는 경사면(241)이 형성되며 이러한 경사면(241)은 탄성지지부(251)와 각각 대응되는 위치에 둘 이상 구비될 수 있다.In addition, the rotating cam member 240 connected to the yoke plug 220 and the torsion spring 230 has an inclined surface 241 that increases in the axial direction as the circumferential direction of the front surface opposite to the spring cam member 250 increases. This is formed, and these inclined surfaces 241 may be provided in two or more positions corresponding to the elastic support portion 251, respectively.

즉, 서포트 요크(260)의 마모로 인한 유격 증대시 토션스프링(230)에 의해 회전캠부재(240)가 회전하면서 탄성지지부(251)에 지지되는 경사면(241)의 돌출량 차이만큼 축방향으로 지지하면서 스프링캠부재(250)와 서포트 요크(260)를 밀어주며 유격을 보상하게 되어 있다.That is, when the clearance increases due to wear of the support yoke 260, the rotating cam member 240 is rotated by the torsion spring 230 while being rotated in the axial direction by the difference in the protrusion amount of the inclined surface 241 supported by the elastic support 251. While supporting, the spring cam member 250 and the support yoke 260 are pushed to compensate for the clearance.

그리고, 경사면(241)과 경사면(241)이 원주방향으로 연결되며 축방향으로 단차지는 부위인 단차부(245)는 탄성지지부(251)의 끝단부에 지지되도록 되어 있어서 플러그모듈이 가조립부재로 결합될 때 회전캠부재(240)가 회전하지 않고 토션스프링(230)이 탄성압축되며 결합된다.In addition, the stepped portion 245, which is a portion in which the inclined surface 241 and the inclined surface 241 are connected in a circumferential direction and is stepped in the axial direction, is supported at the end portion of the elastic support portion 251, so that the plug module is coupled to the provisional assembly member. When the rotating cam member 240 does not rotate, the torsion spring 230 is elastically compressed and combined.

이렇게 가결합부재(201)로 일체로 결합된 제2모듈(310)이 기어박스(130)에 조립된 후에는 도 14에 도시된 바와 같이 가결합부재(201)가 분리될 수 있으며, 분리된 제1홀(222)에는 외부로부터의 이물질 유입을 방지하도록 캡부재가 결합될 수 있다.After the second module 310 integrally coupled to the provisional coupling member 201 is assembled to the gear box 130, the provisional coupling member 201 can be separated, as shown in FIG. A cap member may be coupled to the first hole 222 to prevent foreign substances from entering the outside.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 실시예들에 의하면, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present embodiments having such a structure and shape, it prevents noise generated due to an increase in play due to wear of the support yoke or caused by an impact that is reversely input from the road surface, and provides a comfortable steering feeling to the driver during steering. It has the effect of being able to.

또한, 자동차에 조립시 조립 공정이 단축됨과 더불어 각 부품들의 오조립이나 분실을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, the assembly process is shortened when assembling the vehicle, and it is possible to prevent incorrect assembly or loss of each component.

이상에서, 본 실시예들을 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all components constituting the present embodiments are described as being combined or operated as one, the present embodiments are not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the objectives of the present embodiments, all of the components may be selectively combined and operated.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 실시예들에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "include", "consist" or "have" as described above means that the corresponding component can be inherent, unless specifically stated otherwise, to exclude other components. It should not be interpreted as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless defined otherwise, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which this embodiment belongs. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted as being consistent with the meaning in the context of the related art, and are not to be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present embodiments.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the embodiments, and those skilled in the art to which the embodiments pertain may have various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the embodiments. will be. Accordingly, the disclosed embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiments, but to explain them, and the scope of the technical spirit of the present embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiments should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of rights of the present embodiments.

130: 기어박스 140: 랙바
210: 플러그모듈 220: 요크 플러그
230: 토션스프링 240: 회전캠부재
250: 스프링캠부재 260: 서포트 요크
310: 제2모듈 320: 제1모듈
130: gearbox 140: rack bar
210: plug module 220: yoke plug
230: Torsion spring 240: Rotary cam member
250: spring cam member 260: support yoke
310: second module 320: first module

Claims (20)

기어박스에 삽입되어 랙바를 지지하는 서포트 요크와, 상기 서포트 요크를 상기 랙바 방향으로 지지하는 플러그모듈을 포함하되,
상기 플러그모듈은,
상기 서포트 요크를 지지하며 원주방향으로 갈수록 상기 서포트 요크의 후면과 이격량이 증대되는 탄성지지부가 형성되어 있는 스프링캠부재;
상기 탄성지지부와 대응되는 위치에 원주방향으로 갈수록 축방향의 돌출량이 증대되는 경사면이 형성되어 있는 회전캠부재;
상기 회전캠부재와 스프링캠부재가 내장되어 상기 기어박스에 고정되며 상기 회전캠부재와 토션스프링으로 연결되는 요크 플러그;
를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
It includes a support yoke inserted into the gear box to support the rack bar, and a plug module for supporting the support yoke in the direction of the rack bar,
The plug module,
A spring cam member that supports the support yoke and is formed with an elastic support portion that increases in a distance from the rear surface of the support yoke in a circumferential direction;
A rotating cam member having an inclined surface in which an amount of protrusion in the axial direction increases in a circumferential direction at a position corresponding to the elastic support portion;
A yoke plug in which the rotating cam member and the spring cam member are built-in and fixed to the gear box and connected to the rotating cam member by a torsion spring;
Rack bar support device of a vehicle steering apparatus comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 플러그모듈은 상기 스프링캠부재와 회전캠부재 및 요크 플러그를 일체로 결합하는 가결합부재를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
According to claim 1,
The plug module is a rack bar support device of an automobile steering apparatus including a spring cam member and a rotating cam member and a provisional coupling member that integrally couples the yoke plug.
제 1 항에 있어서,
상기 요크 플러그의 일측단부 내주면에는 상기 스프링캠부재가 수용되는 제1수용부가 형성되고 상기 제1수용부의 내주면에는 경방향으로 돌출된 고정돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
According to claim 1,
A rackbar support device for a vehicle steering system, characterized in that a first receiving portion in which the spring cam member is accommodated is formed on an inner circumferential surface of one end of the yoke plug, and a fixing protrusion protruding in a radial direction is formed on an inner circumferential surface of the first receiving portion. .
제 3 항에 있어서,
상기 스프링캠부재의 외주면에는 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 3,
A rack bar support device for an automobile steering device, characterized in that a fixing groove into which the fixing protrusion is inserted is formed on an outer circumferential surface of the spring cam member.
제 3 항에 있어서,
상기 요크 플러그는 상기 제1수용부의 내측단부에 상기 회전캠부재가 수용되는 제2수용부가 형성되고, 상기 제2수용부의 내측단부에 상기 토션스프링이 수용되는 제3수용부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 3,
The yoke plug is characterized in that a second accommodating portion in which the rotating cam member is accommodated is formed at an inner end of the first accommodating portion, and a third accommodating portion in which the torsion spring is accommodated is formed at an inner end of the second accommodating portion. Rackbar support device for automobile steering system.
제 5 항에 있어서,
상기 제2수용부에는 축방향으로 돌출된 지지돌기가 형성되고 상기 회전캠부재에는 상기 지지돌기에 지지되는 제1단턱부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 5,
A rack bar support device for an automobile steering apparatus, characterized in that a support protrusion protruding in an axial direction is formed in the second accommodating part, and a first stepped part supported by the support protrusion is formed in the rotating cam member.
제 5 항에 있어서,
상기 제3수용부에는 걸림홈이 형성되고 상기 토션스프링의 일단부가 상기 걸림홈에 안착되어 지지되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 5,
A rack bar supporting device for a vehicle steering apparatus, wherein a locking groove is formed in the third receiving portion and one end of the torsion spring is seated and supported on the locking groove.
제 7 항에 있어서,
상기 회전캠부재에는 상기 토션스프링의 타단부가 지지되는 제2단턱부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 7,
A rack bar support device for an automobile steering device, wherein the rotating cam member is formed with a second stepped part that supports the other end of the torsion spring.
제 1 항에 있어서,
상기 스프링캠부재는 상기 서포트 요크에 지지되며 안착되는 몸통부가 구비되고 상기 몸통부의 외주면에서 경방향으로 연장된 연장부에 상기 탄성지지부가 원주방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
According to claim 1,
The spring cam member is supported by the support yoke and is provided with a body portion to be seated, and the elastic support portion is formed in a circumferential direction in an extension portion extending in a radial direction from the outer peripheral surface of the body portion. .
제 9 항에 있어서,
상기 스프링캠부재는 상기 탄성지지부가 원주방향으로 이격되며 둘이상 배치되고 각각의 탄성지지부는 일측단이 상기 연장부와 원주방향으로 연결되고 일측단에서 타측단까지 나선형으로 연장되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 9,
The spring cam member is a vehicle characterized in that the elastic support is spaced apart in the circumferential direction and two or more are disposed, and each elastic support is connected in one circumferential direction with the extension part and extends spirally from one end to the other. Rackbar support for steering.
기어박스에 삽입되어 랙바를 지지하는 제1모듈과, 상기 제1모듈을 상기 랙바 방향으로 지지하는 제2모듈을 포함하되,
상기 제1모듈은,
상기 랙바를 피니언기어 방향으로 지지하는 서포트 요크;
상기 서포트 요크를 지지하며 원주방향으로 갈수록 상기 서포트 요크의 후면과 이격량이 증대되는 탄성지지부가 형성되어 있는 스프링캠부재를 포함하고,
상기 제2모듈은,
상기 탄성지지부와 대응되는 위치에 원주방향으로 갈수록 축방향의 돌출량이 증대되는 경사면이 형성되어 있는 회전캠부재;
상기 회전캠부재가 내장되어 상기 기어박스에 고정되며 상기 회전캠부재와 토션스프링으로 연결되는 요크 플러그를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
A first module is inserted into the gear box to support the rack bar, and a second module to support the first module in the rack bar direction,
The first module,
A support yoke supporting the rack bar in a pinion gear direction;
Supporting the support yoke and includes a spring cam member formed with an elastic support portion that increases in the circumferential direction as the distance from the rear of the support yoke increases,
The second module,
A rotating cam member having an inclined surface in which an amount of protrusion in the axial direction increases in a circumferential direction at a position corresponding to the elastic support portion;
A rack bar support device for an automobile steering apparatus including a yoke plug in which the rotating cam member is built in and fixed to the gear box and connected to the rotating cam member by a torsion spring.
제 11 항에 있어서,
상기 제1모듈은 상기 서포트 요크와 스프링캠부재를 일체로 결합하는 체결부재를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 11,
The first module is a rack bar support device of a vehicle steering apparatus including a fastening member for integrally coupling the support yoke and the spring cam member.
제 11 항에 있어서,
상기 스프링캠부재는 상기 서포트 요크에 지지되며 안착되는 몸통부가 구비되고 상기 몸통부에 결합홀이 형성되며 상기 서포트 요크에는 상기 결합홀에 결합되는 결합돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 11,
The spring cam member is supported by the support yoke and is provided with a body portion to be seated, a coupling hole is formed in the body portion, and the support yoke is provided with a coupling protrusion that is coupled to the coupling hole. Support device.
제 13 항에 있어서,
상기 결합홀에는 걸림홈이 형성되고 상기 결합돌기에는 걸림돌기가 형성되어 상기 걸림홈에 지지되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 13,
The engaging hole is formed in the engaging hole, the engaging projection is formed in the engaging projection rack bar support device of a vehicle steering apparatus, characterized in that supported by the engaging groove.
제 13 항에 있어서,
상기 스프링캠부재는 상기 몸통부의 외주면에서 경방향으로 연장된 연장부에 상기 탄성지지부가 원주방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 13,
The spring cam member is a rack bar support device of a vehicle steering apparatus, characterized in that the elastic support portion is formed in a circumferential direction in an extension portion extending in the radial direction from the outer circumferential surface of the body portion.
제 15 항에 있어서,
상기 스프링캠부재는 상기 탄성지지부가 원주방향으로 이격되며 둘이상 배치되고 각각의 탄성지지부는 일측단이 상기 연장부와 원주방향으로 연결되고 일측단에서 타측단까지 나선형으로 연장되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 15,
The spring cam member is a vehicle characterized in that the elastic support portions are spaced apart in the circumferential direction, and two or more are disposed, and each elastic support portion is circumferentially connected to the extension portion and extends spirally from one end to the other. Rackbar support for steering.
제 15 항에 있어서,
상기 요크 플러그의 일측단부 내주면에는 상기 스프링캠부재가 수용되는 제1수용부가 형성되고 상기 제1수용부의 내주면에는 경방향으로 돌출된 고정돌기가 형성되며, 상기 연장부의 외주면에는 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 15,
On the inner circumferential surface of one end of the yoke plug, a first accommodating portion for receiving the spring cam member is formed, and on the inner circumferential surface of the first accommodating portion, a fixing protrusion protruding in a radial direction is formed, and the fixing projection is inserted into the outer circumferential surface of the extension portion. Rack bar support device of a vehicle steering system, characterized in that the fixing groove is formed.
제 17 항에 있어서,
상기 요크 플러그는 상기 제1수용부의 내측단부에 상기 회전캠부재가 수용되는 제2수용부가 형성되고, 상기 제2수용부의 내측단부에 상기 토션스프링이 수용되는 제3수용부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 17,
The yoke plug is characterized in that a second accommodating portion in which the rotating cam member is accommodated is formed at an inner end of the first accommodating portion, and a third accommodating portion in which the torsion spring is accommodated is formed at an inner end of the second accommodating portion. Rackbar support device for automobile steering system.
제 18 항에 있어서,
상기 제2수용부에는 축방향으로 돌출된 지지돌기가 형성되고 상기 회전캠부재에는 상기 지지돌기에 지지되는 제1단턱부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 18,
A rack bar support device for an automobile steering apparatus, characterized in that a support protrusion protruding in an axial direction is formed in the second accommodating part, and a first stepped part supported by the support protrusion is formed in the rotating cam member.
제 18 항에 있어서,
상기 제3수용부에는 걸림홈이 형성되고 상기 토션스프링의 일단부가 상기 걸림홈에 안착되고, 상기 회전캠부재에는 상기 토션스프링의 타단부가 지지되는 제2단턱부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method of claim 18,
An automobile characterized in that a locking groove is formed in the third receiving portion, an end portion of the torsion spring is seated in the locking groove, and a second stepped portion is formed in the rotating cam member to support the other end of the torsion spring. Rackbar support for steering.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20220055682A1 (en) * 2018-12-03 2022-02-24 Mando Corporation Rack bar support apparatus of vehicle steering apparatus

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