KR101774080B1 - Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle - Google Patents

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KR101774080B1 KR1020130098884A KR20130098884A KR101774080B1 KR 101774080 B1 KR101774080 B1 KR 101774080B1 KR 1020130098884 A KR1020130098884 A KR 1020130098884A KR 20130098884 A KR20130098884 A KR 20130098884A KR 101774080 B1 KR101774080 B1 KR 101774080B1
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Abstract

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것으로 이와 같은 본 발명에 의하면, 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 서포트 요크와 요크 플러그의 조립에 오차가 발생되어 서로 평행이 안맞는 경우에도 하중이 어느 한곳에 집중되는 것을 방지하는 효과가 있게 된다.
또한, 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트 요크의 편마모가 발생되어도 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조향 안정성을 유지할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
또한, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.The present invention relates to a rack bar supporting device for an automotive steering system. According to the present invention, even if an error occurs in assembly of a support yoke and a yoke plug in a rack bar supporting device of an automotive steering device, There is an effect of preventing concentration in one place.
In addition, even when the support yoke is unevenly worn after the running endurance of the vehicle, the rack bar can be supported with the same supporting force, and the steering stability can be maintained.
Further, it is possible to prevent noise generated due to an increase in the clearance due to abrasion of the support yoke or an impact caused by a reverse input from the road surface, and to provide a comfortable steering feeling to the driver at the time of steering.

Description

자동차 조향장치의 랙바 지지장치{Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack bar supporting device for a vehicle steering device,

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치에 있어서, 서포트 요크와 요크 플러그의 조립에 오차가 발생되어 서로 평행이 안맞는 경우에도 하중이 어느 한곳에 집중되는 것을 방지할 수 있게 되고, 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트 요크의 편마모가 발생되어도 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조향 안정성을 유지할 수 있으며 또한, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system. More particularly, in a rack-and-pinion type steering system of an automobile, it is possible to prevent a load from being concentrated in any one place even if an error occurs in assembly of the support yoke and the yoke plug and the parallelism is not correct. It is possible to maintain the stability of the rack by supporting the rack bar with the same support force even when the uneven wear of the support yoke is generated. Further, the noise generated due to the increase in the clearance due to the wear of the support yoke or the reverse input from the road surface And to provide a comfortable steering feeling to the driver at the time of steering.

일반적으로 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, a steering apparatus is a device for changing the traveling direction of a vehicle according to a driver's will, and is a device for assisting a driver to advance a vehicle in a desired direction by arbitrarily changing a turning center of a front wheel of the vehicle.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도이고, 도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도이다.Fig. 1 is a schematic structural view of a general automobile rack pinion type steering apparatus, and Fig. 2 is a sectional view of a conventional rack bar supporting apparatus.

이들 도면에 도시된 바와 같이 종래의 랙 피니언 방식 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110)와 피니언 기어(120)를 포함하는 기어박스(130), 양단부에 이너 볼 조인트(135)를 구비한 랙바(140), 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the conventional rack-pinion type steering apparatus includes a steering wheel 100 disposed in a driver's seat, a steering shaft 105 connected to the steering wheel 100, a steering column 103 for fixing the steering shaft to the vehicle body, A gear box 130 including a rack gear 110 and a pinion gear 120 for converting a rotational force inputted from the shaft 105 into a linear motion, a rack bar 140 having inner ball joints 135 at both ends, And a tie rod 150 formed integrally with the ball of the inner ball joint 135.

또한, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 타이어(158)를 조향한다.The tie rod 150 is connected to the outer ball joint 155 and transmits a force to the knuckle 159 to steer the tire 158.

그리고, 종래의 랙바 지지장치는 피니언 기어(120), 랙바(140), 서포트 요크(260), 스프링(263) 및 요크 플러그(265)를 포함하여 구성된다. 랙 피니언 방식의 기어박스(130)는 전술한 바와 같이 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환되도록 한다.The conventional rack bar supporting device includes a pinion gear 120, a rack bar 140, a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The rack-pinion type gear box 130 converts the rotational force input from the steering shaft into linear motion as described above.

랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후방에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)측으로 지지하는 장치를 구비하고 있다.The rack bar 140 is engaged with the pinion gear 120 so as to convert rotational motion into rectilinear motion. The rack bar 140 is disposed at the rear of the rack bar 140 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can be properly engaged with each other. And a device for supporting the pinion gear 120 to the pinion gear 120 side.

랙바(140)를 지지하는 장치는 서포트 요크(260), 스프링(263), 요크 플러그(265)를 포함하여 구성되며, 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면인 랙 기어(110)가 형성된 면의 반대 측에 위치하며, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(140)와 수직한 전후 방향으로 이동 가능한 구조이다.The support yoke 260 includes a rack gear 110 which is a rear surface of the rack bar 140. The support yoke 260 includes a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The rack yoke 260, And is inserted into the cylinder 250 of the gear box 130 and is movable in the longitudinal direction perpendicular to the rack bar 140. [

서포트 요크(260)의 형상은 실린더(250)에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(140)와 접하는 전방부는 랙바(140)의 후방면과 밀착할 수 있도록 반원형의 홈을 형성하고 있다.The shape of the support yoke 260 is a cylindrical shape so as to be slidable forward and backward in the cylinder 250 and a front portion contacting with the rack bar 140 forms a semicircular groove so as to be in close contact with the rear surface of the rack bar 140.

또한, 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트 요크(260)의 후방에 스프링(263)을 배치하여 일정한 압력으로 서포트 요크(260)를 밀어주어 랙바(140)와 피니언 기어(120) 사이에 발생하는 유격을 보상해 줄 수 있다.A spring 263 is disposed at the rear of the support yoke 260 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can closely contact each other and effectively transmit the force to push the support yoke 260 at a constant pressure, And the pinion gear 120 can be compensated for.

이와 같은 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게되며, 마찰로 인해 랙바(140)가 마모되거나 소음이 발생하는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(140)보다 연성 재질인 플라스틱으로 된 서포트 요크(260)를 사용한다.The support yoke 260 is slidingly frictionally engaged with the rear surface of the rack bar 140 to prevent wear of the rack bar 140 due to friction or noise, A support yoke 260 is used.

스프링 홈(220)에 수용되는 스프링(263)은 서포트 요크(260)가 랙바(140)와 밀착되도록 압력을 가하는 기능을 하는데, 일반적으로 코일 스프링이 사용되며, 스프링(263)의 후면에는 요크 플러그(265)가 위치하여 스프링(263)을 지지한다.The spring 263 received in the spring groove 220 functions to apply pressure to the support yoke 260 so that the support yoke 260 closely contacts the rack bar 140. A coil spring is generally used and a yoke plug (265) is positioned to support the spring (263).

요크 플러그(265)는 스프링(263)을 지지하여 서포트 요크(260)에 압력을 가하도록 한다. 요크 플러그(265)에는 통상 나사산과 골을 형성하고 있어 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(130)와 록 너트(240)에 결합하도록 되어 있다. The yoke plug 265 supports the spring 263 to apply pressure to the support yoke 260. The yoke plug 265 is normally coupled to the gear box 130 and the lock nut 240, which form a thread and a valley,

그러나, 이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 서포트 요크와 요크 플러그의 조립에 오차가 발생되어 서로 평행이 안맞는 경우 하중이 어느 한곳에 집중되는 문제점이 있었다.However, in such a conventional rack bar supporting device, there is a problem that when the support yoke and the yoke plug are assembled with each other with an error, they are not parallel to each other, the load is concentrated in one place.

또한, 서포트 요크가 어느 정도 내구가 진행되면 어느 한쪽면에 편마모가 발생되면서 랙바의 지지력에 불균형이 발생되어 조향 안정성을 떨어트리는 문제점이 있었다.In addition, when the support yoke progresses to a certain extent, uneven wear is generated on one surface of the support yoke, and an unbalance is generated in the support force of the rack bar, thereby deteriorating the steering stability.

또한, 서포트 요크와 랙바와의 마모로 유격이 증대되어 랙바를 제대로 지지하지 못하게 되는 문제점과, 유격 증대로 인해 서포트 요크와 요크 플러그에서 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the support yoke and the rack bar are worn to increase the clearance and the rack bar can not be supported properly, and rattle noise is generated in the support yoke and the yoke plug due to the increase in the clearance.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 서포트 요크와 요크 플러그의 조립에 오차가 발생되어 서로 평행이 안맞는 경우에도 하중이 어느 한곳에 집중되는 것을 방지하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and it is an object of the present invention to provide a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system which can prevent a load from being concentrated in one place even when an error occurs in assembly of a support yoke and a yoke plug, There is a purpose.

또한, 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트 요크의 편마모가 발생되어도 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조향 안정성을 유지할 수 있게 하는 데에 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a rack support structure capable of supporting the rack bar with the same supporting force even when an uneven wear of the support yoke occurs after the running duration of the automobile is advanced, thereby maintaining the steering stability.

또한, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to prevent a noise generated due to an increase in the clearance due to abrasion of the support yoke or an impact caused by a reverse input from the road surface and to provide a comfortable steering feeling to the driver at the time of steering.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 기어박스의 실린더에 삽입되어 랙바를 지지하는 서포트 요크; 상기 실린더에 삽입되어 일측면은 상기 서포트 요크를 랙바쪽으로 지지하고, 타측면의 중심부에는 볼록 또는 오목한 회전지지부가 형성되어 있는 요크 지지부재; 상기 실린더에 결합되어 고정되며 상기 요크 지지부재를 상기 랙바쪽으로 지지하되 일측면의 중심부에는 상기 회전지지부가 안착되도록 오목 또는 볼록한 안착부가 형성되어 있는 요크 플러그를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a support yoke for supporting a rack bar inserted into a cylinder of a gear box; A yoke support member inserted into the cylinder and having one side surface supporting the support yoke toward the rack bar and the other side surface formed with a convex or concave rotation support portion; And a yoke plug fixedly coupled to the cylinder and supporting the yoke support member toward the rack bar, wherein a yoke plug having a concave or convex seating portion is formed at a central portion of one side of the yoke to seat the rotation support portion do.

이와 같은 본 발명에 의하면, 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 서포트 요크와 요크 플러그의 조립에 오차가 발생되어 서로 평행이 안맞는 경우에도 하중이 어느 한곳에 집중되는 것을 방지하는 효과가 있게 된다.According to the present invention, in the rack bar supporting apparatus of the automotive steering apparatus, even when the support yoke and the yoke plug are assembled with each other with an error, the loads are prevented from being concentrated in any one place even if they are not parallel to each other.

또한, 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트 요크의 편마모가 발생되어도 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조향 안정성을 유지할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.In addition, even when the support yoke is unevenly worn after the running endurance of the vehicle, the rack bar can be supported with the same supporting force, and the steering stability can be maintained.

또한, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.Further, it is possible to prevent noise generated due to an increase in the clearance due to abrasion of the support yoke or an impact caused by a reverse input from the road surface, and to provide a comfortable steering feeling to the driver at the time of steering.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도,
도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치 일부를 나타내는 분해사시도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치 일부를 나타낸 사시도,
도 6과 도 7은 본 발명의 변형된 실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a general automotive rack-and-pinion steering system;
2 is a sectional view of a conventional rack bar supporting device,
3 is a cross-sectional view illustrating a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view showing a part of a rack bar supporting device according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view showing a part of a rack bar supporting device according to an embodiment of the present invention,
6 and 7 are sectional views showing a rack bar supporting apparatus according to a modified embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

아울러 본 발명의 상세한 설명에 있어서, 특별한 언급이 없는 한 설명의 편의를 위하여 서포트 요크의 앞쪽인 랙바 방향은 전방으로, 그 반대 방향은 후방으로 지정하여 설명하기로 한다.In the description of the present invention, for convenience of explanation, the direction of the rack bar in front of the support yoke is designated as forward and the direction opposite thereto as rearward unless otherwise specified.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타낸 단면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치 일부를 나타내는 분해사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치 일부를 나타낸 사시도, 도 6과 도 7은 본 발명의 변형된 실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타내는 단면도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view showing a part of a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 6 and 7 are cross-sectional views illustrating a rack bar supporting apparatus according to a modified embodiment of the present invention. FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치는, 기어박스(130)의 실린더에 삽입되어 랙바(140)를 지지하는 서포트 요크; 기어박스(130)의 실린더에 삽입되어 일측면은 서포트 요크(310)를 랙바(140)쪽으로 지지하고, 타측면의 중심부에는 볼록 또는 오목한 회전지지부(325)가 형성되어 있는 요크 지지부재(320); 기어박스(130)의 실린더에 결합되어 고정되며 요크 지지부재(320)를 랙바(140)쪽으로 지지하되 일측면의 중심부에는 회전지지부(325)가 안착되도록 오목 또는 볼록한 안착부(335)가 형성되어 있는 요크 플러그(330)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, a rack bar supporting apparatus of an automotive steering system according to an embodiment of the present invention includes a support yoke inserted into a cylinder of a gear box 130 to support a rack bar 140; The yoke support member 320 is inserted into the cylinder of the gear box 130 and supports the support yoke 310 toward the rack bar 140 and the convex or concave rotation support portion 325 is formed at the center of the other side. ; The yoke support member 320 is fixed to the cylinder of the gear box 130 and supports the yoke support member 320 toward the rack bar 140. A concave or convex seating portion 335 is formed at the central portion of one side to seat the rotation support portion 325 And a yoke plug 330 having a yoke.

자동차 조향장치의 작동은 운전자가 조향휠(도 1의 100 참조)을 조작하면, 조향휠과 연결된 조향축(도 1의 105 참조)이 회전하게 되고, 조향축 하단에 연결된 피니언 기어(120)가 랙바(140)를 구동하게 되어 있다.When the driver operates the steering wheel (see 100 in Fig. 1), the steering shaft (see 105 in Fig. 1) connected to the steering wheel is rotated, and the pinion gear 120 connected to the lower end of the steering shaft So that the rack bar 140 is driven.

여기서 랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 조향축의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후방면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어쪽으로 지지하는 랙바 지지장치가 구비된다.The rack bar 140 is engaged with the pinion gear 120 so as to convert the rotational motion of the steering shaft into a rectilinear motion. On the rear surface of the rack bar 140, the rack bar 140 is coupled with the pinion gear 120, And a rack bar supporting device for supporting the rack gear 140 toward the pinion gear.

본 발명에서의 랙바 지지장치는, 크게 서포트 요크(310)와, 요크 지지부재(320), 요크 플러그(330) 등으로 구성되며, 요크 지지부재(320)가 요크 플러그(330)에 지지되어 피봇 운동을 하면서 서포트 요크(310)를 랙바(140)쪽으로 지지하게 되어 있다.The yoke support member 320 is supported by the yoke plug 330 and supported by the yoke plug 330. The yoke support member 320 is supported by the yoke plug 330, The support yoke 310 is supported on the side of the rack bar 140 while being moved.

그리고, 서포트 요크(310)와 요크 지지부재(320)의 사이에는 축방향 탄성부재(305)가 결합되어 서포트 요크(310)를 랙바(140) 쪽으로 지지하면서 노면으로부터 역으로 전달되는 충격 하중을 흡수하게 되어 있는데, 여기서 축방향 탄성부재(305)는 코일 스프링 또는 판스프링을 하나 이상 이용할 수 있다.An axial elastic member 305 is engaged between the support yoke 310 and the yoke support member 320 to support the support yoke 310 toward the rack bar 140 while absorbing the impact load transmitted from the road surface backward. Wherein the axial elastic member 305 can use one or more coil springs or leaf springs.

또한, 축방향 탄성부재(305)의 결합을 위해 서포트 요크(310)의 타측면 즉, 후방면에는 축방향 탄성부재(305)가 장착되는 장착홈(313)이 구비될 수 있다.In order to engage the axial elastic member 305, a mounting groove 313 may be formed on the other surface of the support yoke 310, that is, on the rear surface thereof, to which the axial elastic member 305 is mounted.

서포트 요크(310)는 기어박스(130)의 실린더에 삽입되며, 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록, 요크 플러그(330)가 요크 지지부재(320)와 축방향 탄성부재(305)를 전방으로 밀어줌으로써, 서포트 요크(310)와 랙바(140)의 일정한 지지력을 유지하게 되어 있다.The support yoke 310 is inserted into the cylinder of the gear box 130 and the yoke plug 330 is coupled to the yoke support member 320 and the pinion gear 120 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can closely contact each other, The support yoke 310 and the rack bar 140 are held constant by pushing the axial elastic member 305 forward.

그리고, 서포트 요크(310)의 전방쪽 일측면에는 랙바(140)의 슬라이딩 운동시 랙바(140)와의 마찰력을 줄이고 마모를 줄이는 요크 시트(301)가 결합되어 있다. A yoke seat 301 is coupled to one side of the front side of the support yoke 310 to reduce frictional force with the rack bar 140 during sliding movement of the rack bar 140 and to reduce wear.

요크 지지부재(320)는 기어박스(130)의 실린더에 삽입되며 일측면 즉, 전방면이 서포트 요크(310)를 랙바(140)쪽으로 지지하고, 타측면 즉, 후방면의 중심부에는 볼록 또는 오목한 회전지지부(325)가 형성되어 있다.The yoke support member 320 is inserted into the cylinder of the gear box 130 and has a front surface supporting the support yoke 310 toward the rack bar 140 and a convex or concave A rotation support portion 325 is formed.

그리고, 요크 지지부재(320)의 후방쪽에는 요크 플러그(330)가 기어박스(130)의 실린더에 결합되어 고정되며, 요크 지지부재(320)를 랙바(140)쪽으로 지지하는데, 요크 플러그(330)의 일측면의 중심부에는 회전지지부(325)가 안착되도록 오목 또는 볼록한 안착부(335)가 형성되어 있다.A yoke plug 330 is coupled to the cylinder of the gear box 130 and fixed to the rear side of the yoke support member 320 to support the yoke support member 320 toward the rack bar 140. The yoke plug 330 A concave or convex seating portion 335 is formed so that the rotation support portion 325 is seated.

여기서, 회전지지부(325)와 안착부(335)는 서로 대응되는 부위로 도 6에 도시된 것처럼 회전지지부(325)가 볼록하게 형성되면 안착부(335)가 오목하게 형성되고, 도 7에 도시된 것처럼 회전지지부(325)가 오목하게 형성되면 안착부(335)가 볼록하게 형성된다.6, when the rotation support portion 325 is convexly formed, the seating portion 335 is formed concavely, and the rotation support portion 325 and the seating portion 335 are formed to be concave. The seating portion 335 is convexly formed when the rotation support portion 325 is concave.

즉, 회전지지부(325)가 안착부(335)에 안착되어 소정의 각도로 회전하는 피봇운동이 가능하도록 서로 대응되게 형성되며, 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)의 조립에 오차가 발생되어 서로 평행이 안맞는 경우 요크 지지부재(320)가 소정의 각도로 회전하면서 하중이 어느 한곳에 집중되는 것을 방지하게 되어 있다.That is, the rotation support portion 325 is mounted on the seat portion 335 to correspond to each other so as to be pivotally moved by a predetermined angle, and an error occurs in assembly of the support yoke 310 and the yoke plug 330 The yoke support member 320 is rotated at a predetermined angle to prevent the load from being concentrated in any one place.

또한, 요크 지지부재(320)는 회전지지부(325)의 중심에 관통홀(323)이 구비되어 있고 요크 플러그(330)는 회전지지부(325)의 관통홀(323)과 대응되는 위치에 고정홈(333)이 구비되어 있으며, 고정홈(333)의 내주면에 나사부가 형성되어 있어서 결합나사(340)에 의해 요크 지지부재(320)와 요크 플러그(330)가 결합될 수 있게 되어 있다.The yoke support member 320 is provided with a through hole 323 at the center of the rotation support portion 325 and the yoke plug 330 is fixed to the fixing hole 323 at a position corresponding to the through hole 323 of the rotation support portion 325. [ And the yoke support member 320 and the yoke plug 330 can be coupled to each other by the coupling screw 340. The yoke support member 320 can be coupled with the yoke plug 330 through the coupling screw 340. [

그리고, 관통홀(323)의 내경은 결합나사(340)의 외경보다 크게 형성되어 요크 지지부재(320)의 회전운동시 요크 지지부재(320)가 요크 플러그(330)에 고정되지 않고 움직일 수 있게 되어 있으며, 결합나사(340)는 고정홈(333)의 나사부와 나사 결합되어 요크 지지부재(320)와 요크 플러그(330)의 조립이 용이하게 되어 있다.The inner diameter of the through hole 323 is formed to be larger than the outer diameter of the coupling screw 340 so that the yoke support member 320 can be moved without being fixed to the yoke plug 330 when the yoke support member 320 is rotated And the coupling screw 340 is screwed to the threaded portion of the fixing groove 333 so that the yoke support member 320 and the yoke plug 330 can be assembled easily.

즉, 요크 지지부재(320)와 요크 플러그(330)는 각각 별개로 기어박스(130)의 실린더에 조립될 수 있으나, 조립 현장에서 결합나사(340)에 의해 하나의 부품처럼 이동이 가능하면서 동시에 요크 지지부재(320)가 요크 플러그(330)에 완전히 고정되지 않고 회전이 가능하게 되어 있다.That is, the yoke support member 320 and the yoke plug 330 can be separately assembled to the cylinder of the gear box 130, but can be moved as a single part by the coupling screw 340 at the assembly site The yoke support member 320 can be rotated without being fixed to the yoke plug 330 completely.

한편, 요크 지지부재(320)의 관통홀(323)의 일단에는 결합나사(340)의 머리부가 삽입되는 삽입홈(327)이 형성되어 있어서, 서포트 요크(310) 및 축방향 탄성부재(305)와의 간섭에 의한 걸림감과 노이즈를 방지하게 되어 있으며, 장착홈(313)이 없는 서포트 요크(310)의 결합시에도 결합될 수 있게 되어 있다.One end of the through hole 323 of the yoke support member 320 is formed with an insertion groove 327 into which the head of the coupling screw 340 is inserted so that the support yoke 310 and the axial elastic member 305, So that it can be engaged even when the support yoke 310 without the mounting groove 313 is engaged.

또한, 요크 플러그(330)의 일단에는 요크 지지부재(320)의 외주면이 소정거리 이격된 상태로 안착되는 지지홈(337)이 형성되어 있어서 요크 지지부재(320)와 요크 플러그(330)의 조립이 용이해지고, 요크 지지부재(320)의 회전이 과도하게 회전되지 않고 소정의 각고로 회전될 수 있게 되어 있다.One end of the yoke plug 330 is formed with a support groove 337 for mounting the yoke support member 320 in a state where the outer circumferential surface of the yoke support member 320 is spaced apart from the yoke plug 330 by a predetermined distance. And the rotation of the yoke support member 320 can be rotated at a predetermined angle without being excessively rotated.

그리고, 요크 플러그(330)는 기어박스(130)의 실린더에 나사결합되어 고정되는데, 요크 플러그(330)의 타단에는 공구홈(339)이 형성되어 있어서 기어박스(130)의 실린더에 조립시 공구를 이용한 조립이 용이하게 되어 있다.The yoke plug 330 is screwed and fixed to the cylinder of the gear box 130. A tool groove 339 is formed at the other end of the yoke plug 330 so that when the gear box 130 is assembled to the cylinder of the gear box 130, It is easy to assemble using the above.

이렇게 요크 플러그(330)를 기어박스(130)의 실린더에 결합한 후에는 요크 지지부재(320)가 축방향으로 축방향 탄성부재(305)와 서포트 요크(310)를 지지하게 된다.After the yoke plug 330 is coupled to the cylinder of the gear box 130, the yoke support member 320 supports the axial elastic member 305 and the support yoke 310 in the axial direction.

여기서, 요크 지지부재(320)는 소정의 휨과 탄성 및 강성을 구비하며 진동과 소음을 흡수할 수 있는 재질로 형성될 것이 요구되므로, 이와 같은 성질을 구비하는 금속재질로 형성되거나, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성될 수 있다.Here, since the yoke support member 320 is required to be formed of a material capable of absorbing vibration and noise, having a predetermined bending, elasticity, and rigidity, the yoke support member 320 may be formed of a metal material having such properties, (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate (PBT), and the like.

또한, 서포트 요크(310)의 외주면에는 탄성재질로 형성된 탄성링(350)이 결합되어 있어서 기어박스(130)와 서포트 요크(310)와의 접촉에 의한 노이즈를 방지함과 더불어 노면으로부터 역입력되는 충격이 서포트 요크(310)를 통해 전달될 때 진동과 소음을 흡수할 수 있게 되어 있다.An elastic ring 350 made of an elastic material is coupled to the outer circumferential surface of the support yoke 310 to prevent noise due to contact between the gear box 130 and the support yoke 310, So that vibration and noise can be absorbed when they are transmitted through the support yoke 310.

한편, 이와 같은 랙바 지지장치는 조향축, 조향축과 연결된 피니언 기어, 피니언 기어와 치합되는 랙 기어가 형성된 랙바(140), 랙바(140)를 수용하는 기어박스(130) 등과 함께 자동차 조향장치를 구성하게 된다.The rack bar supporting device includes a steering shaft, a pinion gear connected to the steering shaft, a rack bar 140 formed with a rack gear engaged with the pinion gear, a gear box 130 accommodating the rack bar 140, Respectively.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 서포트 요크와 요크 플러그의 조립에 오차가 발생되어 서로 평행이 안맞는 경우에도 하중이 어느 한곳에 집중되는 것을 방지하는 효과가 있게 된다.According to the present invention having such a structure and shape, it is possible to prevent the load from being concentrated in any one place even when the support yoke and the yoke plug are assembled with each other in the rack bar supporting device of the automotive steering system, .

자동차의 주행 내구 진행 후 서포트 요크의 편마모가 발생되어도 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조향 안정성을 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.It is possible to support the rack bar with the same supporting force even if an uneven wear of the support yoke occurs after the driving endurance of the automobile has proceeded, so that the steering stability can be maintained.

또한, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, it is possible to prevent a noise generated due to an increase in the clearance due to wear of the support yoke or a shock caused by a reverse input from the road surface, and to provide a pleasant steering feeling to the driver at the time of steering.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the elements may be selectively coupled to one or more of them. The above description is only illustrative of the technical idea of the present invention, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

130: 기어박스 140: 랙바
305: 축방향 탄성부재 310: 서포트 요크
320: 요크 지지부재 323: 관통홀
325: 회전지지부 330: 요크 플러그
333: 고정홈 335: 안착부
340: 결합나사130: gear box 140: rack bar
305: axial elastic member 310: support yoke
320: yoke support member 323: through hole
325: rotation support part 330: yoke plug
333: fixing groove 335: seat part
340: Coupling screw

Claims (5)

기어박스의 실린더에 삽입되어 랙바를 지지하는 서포트 요크;
상기 실린더에 삽입되어 일측면은 상기 서포트 요크를 랙바쪽으로 지지하고, 타측면의 중심부에는 볼록 또는 오목한 회전지지부가 형성되어 있는 요크 지지부재;
상기 실린더에 결합되어 고정되며 상기 요크 지지부재를 상기 랙바쪽으로 지지하되 일측면의 중심부에는 상기 회전지지부가 안착되도록 오목 또는 볼록한 안착부가 형성되어 있는 요크 플러그를 포함하되,
상기 요크 지지부재는 상기 회전지지부의 중심에 관통홀이 구비되고 상기 요크 플러그는 상기 관통홀과 대응되는 위치에 고정홈이 구비되며, 상기 고정홈의 내주면에 나사부가 형성되어 결합나사에 의해 상기 요크 지지부재와 요크 플러그가 결합되고,
상기 관통홀의 내경은 상기 결합나사의 외경보다 크게 형성되어 상기 요크 지지부재의 회전운동시 상기 요크 지지부재가 상기 요크 플러그에 고정되지 않고 움직일 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.A support yoke inserted into a cylinder of the gear box to support the rack bar;
A yoke support member inserted into the cylinder and having one side surface supporting the support yoke toward the rack bar and the other side surface formed with a convex or concave rotation support portion;
And a yoke plug fixedly coupled to the cylinder and supporting the yoke support member toward the rack bar, wherein a yoke plug having a concave or convex seating portion for seating the rotation support portion is formed at a central portion of one side,
Wherein the yoke support member has a through hole at the center of the rotation support portion and the yoke plug is provided with a fixing groove at a position corresponding to the through hole and a screw portion is formed on the inner circumferential surface of the fixing groove, The support member and the yoke plug are coupled,
Wherein an inner diameter of the through hole is larger than an outer diameter of the engagement screw so that the yoke support member can move without being fixed to the yoke plug when the yoke support member is rotated. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 관통홀의 일단에는 상기 결합나사의 머리부가 삽입되는 삽입홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method according to claim 1,
And an insertion groove into which the head of the engagement screw is inserted is formed at one end of the through hole. 제 3 항에 있어서,
상기 요크 플러그의 일단에는 상기 요크 지지부재의 외주면이 소정거리 이격된 상태로 안착되는 지지홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 3,
Wherein the one end of the yoke plug is formed with a support groove in which an outer circumferential surface of the yoke support member is spaced apart from the yoke by a predetermined distance. 제 4 항에 있어서,
상기 요크 플러그의 타단에는 공구홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
5. The method of claim 4,
And a tool groove is formed at the other end of the yoke plug.
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