KR101788966B1 - Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle - Google Patents

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KR101788966B1 KR1020160035694A KR20160035694A KR101788966B1 KR 101788966 B1 KR101788966 B1 KR 101788966B1 KR 1020160035694 A KR1020160035694 A KR 1020160035694A KR 20160035694 A KR20160035694 A KR 20160035694A KR 101788966 B1 KR101788966 B1 KR 101788966B1
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    • F16H19/04Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Abstract

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것으로, 기어박스의 실린더에 삽입되어 피니언샤프트가 결합되는 랙바의 반대편을 지지해주는 서포트요크, 서포트요크를 랙바쪽으로 지지하며 실린더에 나사결합되어 서포트요크를 위치고정시키는 요크플러그, 링형상으로 형성되되 큰 직경의 이격부와 작은 직경의 탄성조절부가 원주방향의 교대로 형성되며, 서포트요크와 요크플러그 사이에 삽입되어 서포트요크를 탄성지지하는 후방 탄성부재를 포함하여 서포트요크와 요크플러그 사이가 부딪쳐 발생되는 래틀노이즈가 방지되면서 랙바와 좌우 슬라이딩시 서포트요크와의 지지력도 개선되는 효과가 있다.The present invention relates to a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system, which comprises a support yoke inserted in a cylinder of a gear box to support a side opposite to a rack bar to which a pinion shaft is coupled, a support yoke supported on the side of the rack bar, A yoke plug which is formed in a ring shape and has a large-diameter spacing portion and a small-diameter elasticity adjusting portion alternately in the circumferential direction, and a rear elastic member inserted between the support yoke and the yoke plug to elastically support the support yoke It is possible to prevent the rattle noise caused by the collision between the support yoke and the yoke plug including the support yoke and the support yoke when sliding the rack bar and the left and right sides.

Description

자동차 조향장치의 랙바 지지장치{Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack bar supporting device for a vehicle steering device,

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서포트요크와 요크플러그 사이에 탄성부재를 구비하여 이격공간을 형성하며 서포트요크와 요크플러그가 부딪치는 것을 방지하여 이로 인한 진동 및 래틀노이즈를 저감시키고 운전자의 불쾌감을 해소할 수 있으며, 뿐만 아니라 서포트요크와 요크플러그 사이에서 발생되는 래틀 노이즈를 저감시키는 동시에 서포트요크와 랙바 사이의 지지력을 낮출 수 있어서 랙바의 좌우 슬라이딩 운동시 서포트요크와 랙바 사이에서 발생되는 프릭션이 줄어들게 되며 서포트요크와 랙바 사이의 마모가 방지되고, 랙바와 피니언샤프트의 치결합이 안정적으로 이루어질 수 있는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system, and more particularly, to a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system, which comprises an elastic member provided between a support yoke and a yoke plug to form a spacing space, It is possible to reduce the rattle noise and eliminate the discomfort of the driver, reduce the rattle noise generated between the support yoke and the yoke plug, and reduce the support force between the support yoke and the rack bar, The friction between the support yoke and the rack bar can be prevented, and the teeth of the rack bar and the pinion shaft can be stably coupled to the rack bar support device of the automotive steering system.

도 1은 종래 자동차 조향장치의 개략 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a conventional automotive steering system.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 자동차 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 조향축(105)을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 피니언샤프트(120)를 포함하는 기어박스(130), 양단부에 이너 볼 조인트(135)를 구비하며 피니언샤프트(120)와 치합되는 랙 기어(110)가 형성된 랙바(140), 그리고 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함하여 구성되고, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 바퀴(158)를 조향한다.1, a conventional automotive steering system includes a steering wheel 100 disposed in a driver's seat, a steering shaft 105 connected to the steering wheel 100, a steering column 103 for fixing the steering shaft 105 to the vehicle body, A gear box 130 that includes a pinion shaft 120 that converts the rotational force input from the steering shaft 105 into a linear motion, a rack gear 130 that has an inner ball joint 135 at both ends thereof and meshes with the pinion shaft 120, And a tie rod 150 formed integrally with the ball of the inner ball joint 135. The tie rod 150 is connected to the outer ball joint 155 and is connected to the knuckle 150. [ And transmits the force to the knuckle 159 to steer the wheel 158.

도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도이다.2 is a sectional view of a conventional rack bar supporting device.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 랙바 지지장치는 서포트요크(260), 스프링(263) 및 요크플러그(265)를 포함하여 구성된다. 기어박스(130)는 전술한 바와 같이 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환되도록 한다.As shown in FIG. 2, the conventional rack bar supporting device includes a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The gear box 130 converts the rotational force input from the steering shaft into linear motion as described above.

랙바(140)에는 랙 기어(110)가 형성되어 있어서 피니언샤프트(120)와 치합되어 조향휠(100)과 연결된 조향축(105)의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후면에는 랙바(140)의 랙 기어(110, 도 1 참조)와 피니언샤프트(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언샤프트(120) 쪽으로 지지하는 장치를 구비하고 있다.A rack gear 110 is formed in the rack bar 140 to engage with the pinion shaft 120 to convert the rotational motion of the steering shaft 105 connected to the steering wheel 100 into linear motion. And a device for supporting the rack bar 140 toward the pinion shaft 120 so that the rack gear 110 (see FIG. 1) of the rack bar 140 and the pinion shaft 120 are properly engaged with each other.

랙바(140)를 지지하는 장치는 서포트요크(260), 스프링(263) 그리고 요크플러그(265)를 포함하여 구성되고, 서포트요크(260)는 랙바(140)의 후방면인 랙 기어(110)가 형성된 면의 반대 측에 위치하며, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(140)와 수직한 전후 방향으로 이동 가능한 구조이다.The support yoke 260 includes a rack gear 110 which is a rear surface of the rack bar 140. The support yoke 260 includes a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265, And is inserted into the cylinder 250 of the gear box 130 and is movable in the longitudinal direction perpendicular to the rack bar 140. [

서포트요크(260)의 형상은 실린더(250)에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(140)와 접하는 전방부는 랙바(140)의 후방면과 밀착할 수 있도록 반원형의 홈이 형성되어 있다.The shape of the support yoke 260 is a cylindrical shape so as to be slidable forward and backward in the cylinder 250. A semicircular groove is formed in the front portion of the support yoke 260 in contact with the rack bar 140 so as to be in close contact with the rear surface of the rack bar 140.

또한, 랙바(140)와 피니언샤프트(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트요크(260)의 후방에 스프링(263)을 배치하여 일정한 힘으로 서포트요크(260)를 밀어주어 랙바(140)의 랙 기어(110)와 피니언샤프트(120) 사이에 발생하는 유격을 보상해 줄 수 있다.A spring 263 is disposed at the rear of the support yoke 260 so that the rack bar 140 and the pinion shaft 120 are in close contact with each other to effectively transmit the force so that the support yoke 260 is pushed with a constant force, Of the rack gear 110 and the pinion shaft 120 can be compensated for.

이와 같은 서포트요크(260)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게되며, 마찰로 인해 랙바(140)가 마모되거나 소음을 발생하는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(140)보다 연성 재질인 플라스틱으로 된 서포트요크(260)를 사용한다.The support yoke 260 is slidingly frictionally engaged with the rear surface of the rack bar 140 so that friction between the support yoke 260 and the support yoke 260 causes the rack bar 140 to be worn or noise- A support yoke 260 is used.

스프링 홈(220)에 수용되는 스프링(263)은 서포트요크(260)가 랙바(140)와 밀착되도록 힘을 가하는 기능을 하는데, 일반적으로 코일 스프링이 사용되며, 스프링(263)의 후면에는 요크플러그(265)가 위치하여 스프링(263)을 지지한다.The spring 263 received in the spring groove 220 functions to apply a force to the support yoke 260 so as to come into close contact with the rack bar 140. A coil spring is generally used and a yoke plug (265) is positioned to support the spring (263).

요크플러그(265)는 스프링(263)을 지지하여 서포트요크(260)에 힘을 가하도록 한다. 요크플러그(265)에는 통상 나사산과 골이 형성되어 있어서, 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(130)와 록 너트(240)로 결합하도록 되어 있으며, 요크플러그(265)의 후면에는 렌치가 삽입될 수 있는 공구홈(230)이 형성되어 있다. The yoke plug 265 supports the spring 263 to apply force to the support yoke 260. The yoke plug 265 is formed with a thread and a valley and is coupled to the gear box 130 and the lock nut 240 having threads and teeth formed therebetween. There is formed a tool groove 230 which can be inserted.

그러나, 이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 서포트요크와 요크플러그가 접촉되어 있어서, 노면으로부터 충격이 발생되거나 랙바의 좌우 슬라이딩시 서포트요크와 요크플러그가 부딪치는 충돌이 발생되며 이로인한 진동 및 래틀노이즈가 발생되어 운전자에게 불쾌감을 주는 문제점이 있었다.However, in such a conventional rack bar supporting device, the support yoke and the yoke plug are in contact with each other, so that an impact is generated from the road surface or a collision occurs between the support yoke and the yoke plug when the rack bar is slid leftward and rightward. Thereby causing a discomfort to the driver.

또한, 랙바를 지지하는 서포트요크의 지지력이 커서 랙바의 좌우 슬라이딩 운동시 서포트요크와 랙바 사이의 프릭션이 커지며 그로인해 서포트요크와 랙바 사이의 마모가 발생되고, 랙바의 좌우 슬라이딩 운동이 원활하게 이루어지지 않아 랙바와 피니언샤프트 사이의 동력 전달시 손실이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, since the support yoke supporting the rack bar has a large supporting force, friction between the support yoke and the rack bar is increased during the left and right sliding movement of the rack bar, thereby causing abrasion between the support yoke and the rack bar. There is a problem in that loss is generated when power is transmitted between the rack bar and the pinion shaft.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 서포트요크와 요크플러그 사이에 탄성부재를 구비하여 이격공간을 형성하며 서포트요크와 요크플러그가 부딪치는 것을 방지하여 이로 인한 진동 및 래틀노이즈를 저감시키고 운전자의 불쾌감을 해소할 수 있는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and it is an object of the present invention to provide an elastic member between a support yoke and a yoke plug to form a spacing space to prevent a support yoke from being hit by a yoke plug, thereby reducing vibration and rattle noise, And it is an object of the present invention to provide a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system capable of eliminating discomfort.

또한, 서포트요크와 요크플러그 사이에서 발생되는 래틀 노이즈를 저감시키는 동시에 서포트요크와 랙바 사이의 지지력을 낮춰 랙바의 좌우 슬라이딩 운동시 서포트요크와 랙바 사이에서 발생되는 프릭션이 줄어들게 되며 서포트요크와 랙바 사이의 마모가 방지되고, 랙바와 피니언샤프트의 치결합이 안정적으로 이루어질 수 있는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the rattle noise generated between the support yoke and the yoke plug is reduced, and the support force between the support yoke and the rack bar is lowered, so that friction generated between the support yoke and the rack bar is reduced during left and right sliding movement of the rack bar. And the teeth of the rack bar and the pinion shaft can be stably coupled to each other.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따르면, 기어박스의 실린더에 삽입되어 피니언샤프트가 결합되는 랙바의 반대편을 지지해주는 서포트요크, 서포트요크를 랙바쪽으로 지지하며 실린더에 나사결합되어 서포트요크를 위치고정시키는 요크플러그, 링형상으로 형성되되 큰 직경의 이격부와 작은 직경의 탄성조절부가 원주방향의 교대로 형성되며, 서포트요크와 요크플러그 사이에 삽입되어 서포트요크를 탄성지지하는 후방 탄성부재를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치가 제공될 수 있다.According to the present invention, there are provided a support yoke inserted into a cylinder of a gear box to support the opposite side of a rack bar to which the pinion shaft is coupled, a yoke plug which supports the support yoke toward the rack bar and is screwed into the cylinder to fix the support yoke, And a rear elastic member which is formed between the support yoke and the yoke plug so as to elastically support the support yoke, wherein the large-diameter spacing portion and the small-diameter elastic adjustment portion are formed in the circumferential alternation direction, May be provided.

이와 같은 본 발명에 의하면, 서포트요크와 요크플러그 사이에 탄성부재가 구비되어 이격공간이 형성되며 서포트요크와 요크플러그가 부딪치는 것을 방지할 수 있어서 이로 인한 진동 및 래틀노이즈가 저감되고 운전자의 불쾌감이 해소되는 효과가 있다.According to the present invention, since an elastic member is provided between the support yoke and the yoke plug to form a spacing space, it is possible to prevent the support yoke and the yoke plug from colliding with each other, thereby reducing vibration and rattle noise, There is an effect to be solved.

또한, 서포트요크와 요크플러그 사이에서 발생되는 래틀 노이즈가 저감되는 동시에 서포트요크와 랙바 사이의 지지력을 낮출 수 있어서 랙바의 좌우 슬라이딩 운동시 서포트요크와 랙바 사이에서 발생되는 프릭션이 줄어들며 서포트요크와 랙바 사이의 마모가 방지되고, 랙바와 피니언샤프트의 치결합이 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.In addition, the rattle noise generated between the support yoke and the yoke plug can be reduced, and the support force between the support yoke and the rack bar can be lowered. Therefore, friction generated between the support yoke and the rack bar is reduced during the left and right sliding movement of the rack bar. Wear of the rack bar and the pinion shaft can be prevented stably.

도 1은 종래 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도;
도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시에에 따른 자동차 조향장치의 랙바 지지장치의 단면도;
도 4는 본 발명의 일실시에에 따른 자동차 조향장치의 랙바 지지장치의 후방 탄성부재의 정면도; 및
도 5는 본 발명의 다른 실시에에 따른 자동차 조향장치의 랙바 지지장치의 후방 탄성부재의 정면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a rack-and-pinion steering apparatus of a conventional automobile;
2 is a cross-sectional view of a conventional rack bar supporting device;
3 is a sectional view of a rack bar supporting device of an automotive steering system according to an embodiment of the present invention;
4 is a front view of a rear elastic member of a rack bar supporting device of an automotive steering system according to an embodiment of the present invention; And
5 is a front view of a rear elastic member of a rack bar supporting device of an automotive steering system according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 일실시에에 따른 자동차 조향장치의 랙바 지지장치의 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시에에 따른 자동차 조향장치의 랙바 지지장치의 후방 탄성부재의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시에에 따른 자동차 조향장치의 랙바 지지장치의 후방 탄성부재의 정면도이다.4 is a front view of a rear elastic member of a rack bar supporting device of an automotive steering system according to one embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a front view of the rear elastic member of the automobile steering device, Is a front view of a rear elastic member of a rack bar supporting device of an automotive steering system according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 설명의 편의를 위해 서포트요크가 랙바를 지지하는 방향을 전방으로, 그 반대방향을 후방으로 지정하여 설명한다.Hereinafter, for the sake of convenience of description, the direction in which the support yoke supports the rack bar is designated forward and the opposite direction is designated rearward.

도 1과 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 조향장치의 랙바 지지장치는 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 피니언샤프트(120)가 결합되는 랙바(140)의 반대편을 지지해주는 서포트요크(310), 서포트요크(310)를 랙바(140)쪽으로 지지하며 실린더(250)에 나사결합되어 서포트요크(310)를 위치고정시키는 요크플러그(350), 링형상으로 형성되되 큰 직경의 이격부(431)와 작은 직경의 탄성조절부(433)가 원주방향의 교대로 형성되며, 서포트요크(310)와 요크플러그(350) 사이에 삽입되어 서포트요크(310)를 탄성지지하는 후방 탄성부재(330)를 포함한다.1 and the drawings, a rack bar supporting apparatus of an automotive steering apparatus according to the present invention is inserted into a cylinder 250 of a gear box 130 and is mounted on the opposite side of the rack bar 140 to which the pinion shaft 120 is coupled A yoke plug 350 that supports the support yoke 310 toward the rack bar 140 and is screwed to the cylinder 250 to fix the position of the support yoke 310, A large diameter spacing part 431 and a small diameter elasticity adjusting part 433 are alternately formed in the circumferential direction and inserted between the support yoke 310 and the yoke plug 350 to support the support yoke 310 with an elastic support And a rear elastic member 330 for supporting the rear elastic member.

자동차 조향장치의 작동은 운전자가 조향휠(도 1의 100 참고)을 조작하면, 조향휠(100)과 연결된 조향축(도 1의 105 참고)이 회전하게 되고, 조향축(105) 하단에 연결된 피니언샤프트(120)가 랙바(140)를 구동하게 되어 있다.When the driver operates the steering wheel (see reference numeral 100 in Fig. 1), the operation of the vehicle steering apparatus is such that the steering shaft (see 105 in Fig. 1) connected to the steering wheel 100 is rotated and connected to the lower end of the steering shaft 105 So that the pinion shaft 120 drives the rack bar 140.

여기서 랙바(140)는 피니언샤프트(120)와 치합하여 조향축의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후방면에는 랙바(140)와 피니언샤프트(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언샤프트(120)쪽으로 지지하는 랙바 지지장치(300)가 구비된다.The rack bar 140 is engaged with the pinion shaft 120 so as to convert the rotational motion of the steering shaft into a rectilinear motion. On the rear surface of the rack bar 140, the rack bar 140 and the pinion shaft 120 are coupled with each other, And a rack bar supporting device 300 for supporting the rack shaft 140 toward the pinion shaft 120.

랙바 지지장치(300)는 서포트요크(310), 요크플러그(350), 락너트(301)로 구성되며, 서포트요크(310)와 요크플러그(350) 사이에는 스프링(370)과 후방 탄성부재(330)가 개재되어 스프링(370)과 후방 탄성부재(330)의 복원력으로 서포트요크(310)를 전방으로 지지하게 된다.The rack bar supporting device 300 includes a support yoke 310, a yoke plug 350 and a lock nut 301. A spring 370 and a rear elastic member 330 are provided between the support yoke 310 and the yoke plug 350, Is supported to support the support yoke 310 forward by the restoring force of the spring 370 and the rear elastic member 330.

이러한 서포트요크(310)는 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 피니언샤프트(120)와 치합되는 랙바(140)의 후방면에 밀착됨으로 인해 랙바(140)와 피니언샤프트(120)의 치합이 잘 이루어지게 하고, 서포트요크(310)의 후방면에는 제1지지홈(315)이 형성되어 제1지지홈(315)에 스프링(370)이 삽입된다.The support yoke 310 is inserted into the cylinder 250 of the gear box 130 and is in close contact with the rear surface of the rack bar 140 engaged with the pinion shaft 120, A first support groove 315 is formed on a rear surface of the support yoke 310 so that a spring 370 is inserted into the first support groove 315.

요크플러그(350)는 실린더(250)에 나사결합되어 서포트요크(310)를 전방으로 지지해주며, 요크플러그(350)의 나사결합이 풀려 이탈되는 것을 방지하도록 락너트(301)가 요크플러그(350)의 외주면에 결합된다.The yoke plug 350 is screwed to the cylinder 250 to support the support yoke 310 in the forward direction and to prevent the yoke plug 350 from being loosened and loosened, As shown in Fig.

또한, 요크플러그(350)의 전방면에는 제2지지홈(351)이 형성되어 제2지지홈(351)에 스프링(370)이 삽입되며, 후방면에는 공구홈(353)이 형성되어 외부에서 공구를 이용하여 요크플러그(350)를 용이하게 나사결합시킬 수 있게 된다.A second support groove 351 is formed on the front surface of the yoke plug 350 so that a spring 370 is inserted into the second support groove 351 and a tool groove 353 is formed on the rear surface, The yoke plug 350 can be easily screwed using the tool.

스프링(370)은 서포트요크(310)의 제1지지홈(315)과 요크플러그(350)의 제2지지홈(351)에 삽입되어 서포트요크(310)와 요크플러그(350) 사이에서 안정적으로 위치할 수 있게 된다.The spring 370 is inserted into the first support groove 315 of the support yoke 310 and the second support groove 351 of the yoke plug 350 and is stably supported between the support yoke 310 and the yoke plug 350 .

또한, 서포트요크(310)는 랙바(140)의 좌우 슬라이딩 운동시 전후방향으로 이동될 수 있는데 이로 인해 요크플러그(350)와 충돌되면 래틀노이즈 및 진동이 발생되며 운전자에게 그대로 전달될 수 있어서, 서포트요크(310)와 요크플러그(350) 사이에는 후방 탄성부재(330)가 삽입되어 서포트요크(310)를 탄성지지한다.The support yoke 310 can be moved in the forward and backward directions when the rack bar 140 slides left and right. When the yoke plug 350 collides with the yoke plug 350, rattle noise and vibration are generated, A rear elastic member 330 is inserted between the yoke 310 and the yoke plug 350 to elastically support the support yoke 310.

또한, 후방 탄성부재(330)의 위치가 고정되도록, 서포트요크(310)의 후방면과 요크플러그(350)의 전방면 중 어느 한쪽면 또는 양쪽면에 요홈 형상의 고정홈(312)이 형성되어 후방 탄성부재(330)가 고정홈(312)에 삽입되어 안정적으로 위치할 수 있게 되며, 도면에는 서포트요크(310)의 후방면에 고정홈(312)이 형성되는 예로 도시하였다.Fixed grooves 312 having a concave shape are formed on either or both of the rear surface of the support yoke 310 and the front surface of the yoke plug 350 so that the position of the rear elastic member 330 is fixed The rear elastic member 330 is inserted into the fixing groove 312 and can be stably positioned. In the figure, the fixing groove 312 is formed on the rear surface of the support yoke 310.

후방 탄성부재(330)는 링형상이며, 본 발명에서는 일예로 단면이 원형인 예로 설명하겠으나, 후방 탄성부재(330)의 단면은 각진형상으로 형성될 수도 있으며, 직경이 큰 이격부(431)와 직경이 작은 탄성조절부(433)가 원주방향으로 번갈아 형성된다.The rear elastic member 330 may be formed in an angular shape. The rear elastic member 330 may be formed in a shape having a large diameter portion 431, The elasticity adjusting portions 433 having a small diameter are alternately formed in the circumferential direction.

이러한 후방 탄성부재(330)의 이격부(431)는 서포트요크(310)와 요크플러그(350) 사이에서 이격거리(A)를 유지시켜줌으로 인해 서포트요크(310)와 요크플러그(350)의 충돌을 방지하여 이로 인한 진동 및 래틀노이즈를 저감시켜 운전자에게 그대로 전달되는 것을 방지한다.The distance 431 between the support yoke 310 and the yoke plug 350 maintains the distance A between the support yoke 310 and the yoke plug 350 so that the collision between the support yoke 310 and the yoke plug 350 So that the vibration and the rattle noise caused by the vibration and the rattle noise can be reduced to prevent the vibration and the rattle noise from being transmitted to the driver.

또한, 후방 탄성부재(330)의 탄성조절부(433)는 이격부(431)보다 직경이 작게 형성되어 서포트요크(310)와 탄성조절부(433) 사이, 요크플러그(350)와 탄성조절부(433) 사이에는 공간이 구비되며, 이러한 공간으로 인해 서포트요크(310)와 요크플러그(350)를 지지하고 있는 이격부(431)의 지지되는 면적을 줄여 결과적으로 후방 탄성부재(330)의 탄성복원력인 지지력이 낮춰진다.The resilient adjusting portion 433 of the rear elastic member 330 is formed to be smaller in diameter than the spacing portion 431 and is formed between the support yoke 310 and the elasticity adjusting portion 433 and between the yoke plug 350 and the elasticity adjusting portion 433. [ A space is provided between the support yoke 310 and the yoke plug 350. This reduces the area of the support portion 431 supporting the support yoke 310 and the yoke plug 350 and consequently the elasticity of the rear elastic member 330 The restoring force is lowered.

뿐만 아니라 서포트요크(310)가 후방으로 이동함에 따라 후방 탄성부재(330)의 이격부(431)가 압축될 시에 이격부(431)는 탄성조절부(433)로 인해 구비되는 공간으로 압축될 수 있어서 압축되기 용이하여 서포트요크(310)와 랙바(140) 사이의 프릭션이 줄어들게 된다. When the spacing portion 431 of the rear elastic member 330 is compressed as the support yoke 310 moves backward, the spacing portion 431 is compressed into the space provided by the elasticity adjusting portion 433 So that the friction between the support yoke 310 and the rack bar 140 is reduced.

다시 말해서, 랙바(140)의 슬라이딩시 랙바(140)와 서포트요크(310) 사이의 프릭션은 서포트요크(310)를 랙바(140)쪽으로 지지해주는 후방 탄성부재(330)와 스프링(370)의 탄성복원력 때문에 발생되는 것으로, 후방 탄성부재(330)와 스프링(370)이 용이하게 압축되고 탄성복원력이 작아지면 서포트요크(310)와 랙바(140) 사이의 지지력이 작아지게 되어 랙바(140)의 좌우 슬라이딩 운동이 보다 원활하게 이루어질 수 있게 된다.In other words, friction between the rack bar 140 and the support yoke 310 during sliding of the rack bar 140 causes the back yoke 310 to move toward the rack bar 140, The supporting force between the support yoke 310 and the rack bar 140 is reduced so that the elastic force of the spring 140 is less than the elastic force of the spring 180. [ The left and right sliding movements can be performed more smoothly.

이에 따라, 랙바(140)와 서포트요크(310) 사이에서 발생되는 프릭션이 줄어들어 랙바(140)의 후방면과 서포트요크(310)의 전방면 사이의 마모가 방지되고 랙바(140)와 피니언샤프트(120) 사이의 치결합이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.As a result, friction generated between the rack bar 140 and the support yoke 310 is reduced to prevent wear between the rear surface of the rack bar 140 and the front surface of the support yoke 310 and the rack bar 140 and the pinion shaft So that the teeth can be stably coupled.

이러한 후방 탄성부재(330)의 탄성조절부(433)는 도 4에 도시된 바와 같이, 이격부(431)에서 단차지며 직경이 작아지게 형성되어 서포트요크(310)와 후방 탄성부재(330) 사이, 요크플러그(350)와 후방 탄성부재(330) 사이에 공간을 형성하며, 이격부(431)가 압축되어 탄성조절부(433)가 서포트요크(310)와 요크플러그(350)에 닿으면 탄성지지력이 커져 서포트요크(310)와 요크플러그(350)의 충돌을 방지한다.4, the elastic regulating portion 433 of the rear elastic member 330 is stepped at the spacing portion 431 and has a small diameter, so that the elastic regulating portion 433 between the support yoke 310 and the rear elastic member 330 A space is formed between the yoke plug 350 and the rear elastic member 330. When the spacing portion 431 is compressed and the elasticity adjusting portion 433 contacts the support yoke 310 and the yoke plug 350, The support yoke 310 and the yoke plug 350 are prevented from colliding with each other.

또는, 후방 탄성부재(330)의 탄성조절부(433)는 도 5에 도시된 바와 같이, 이격부(431)에서 직경이 점차 작아지게 형성되어 서포트요크(310)와 후방 탄성부재(330) 사이, 요크플러그(350)와 후방 탄성부재(330) 사이에 공간을 형성하며, 이격부(431)가 초기에 압축될 때는 용이하게 압축되고 점점더 압축될수록 탄성지지력이 커져 서포트요크(310)와 요크플러그(350)의 충돌을 방지한다.5, the elastic adjusting portion 433 of the rear elastic member 330 may be formed so that the diameter of the elastic adjusting portion 433 gradually decreases from the spacing portion 431 to the distance between the support yoke 310 and the rear elastic member 330 A space is formed between the yoke plug 350 and the rear elastic member 330. When the spacing portion 431 is initially compressed, the elastic supporting force becomes larger as it is easily compressed and gradually compressed so that the support yoke 310, Thereby preventing the plug 350 from colliding.

한편, 실린더(250)와 서포트요크(310) 사이에는 측방 탄성부재(303)가 삽입되어 실린더(250)의 내주면과 서포트요크(310)의 외주면 사이가 부딪쳐 발생되는 충격을 완충하게 되며, 노면으로부터 발생되어 서포트요크(310)로 전달되는 역입력 하중을 흡수할 수 있게 된다.A lateral elastic member 303 is inserted between the cylinder 250 and the support yoke 310 to cushion an impact generated between the inner circumferential surface of the cylinder 250 and the outer circumferential surface of the support yoke 310, So that the reverse input load transmitted to the support yoke 310 can be absorbed.

또한, 측방 탄성부재(303)가 안정적으로 위치되도록 서포트요크(310)의 외주면에는 측방 탄성부재(303)가 삽입되는 삽입홈(311)이 형성된다.An insertion groove 311 is formed in the outer circumferential surface of the support yoke 310 so that the lateral elastic member 303 is stably positioned.

이러한 측방 탄성부재(303)는 링형상으로 형성되어 서포트요크(310)의 외주면에 전후방향으로 이격되며 복수개 결합될 수도 있다.The lateral elastic members 303 may be formed in a ring shape and spaced apart from each other in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the support yoke 310,

또한, 측방 탄성부재(303)는 후방 탄성부재(330)와 같이, 단면의 두께가 큰 이격부(431)와 단면의 두께가 작은 탄성조절부(433)가 원주방향으로 교번으로 형성될 수도 있다.The side elastic members 303 may be formed by alternately forming the spacing portions 431 having a large sectional thickness and the elasticity adjusting portions 433 having a small sectional thickness in the circumferential direction as in the case of the rear elastic member 330 .

측방 탄성부재(303)에 이격부(431)와 탄성조절부(433)가 형성됨으로 인해 이격부(431)는 실린더(250)와 서포트요크(310) 사이가 접촉되지 않게 이격거리를 유지하며, 탄성조절부(433)는 서포트요크(310)가 실린더(250)에 삽입될 때 측방 탄성부재(303)가 실린더(250)와 마찰되는 면적이 줄어들게 하여 조립이 용이해지게 된다.The spacing portion 431 and the elasticity adjusting portion 433 are formed on the side elastic member 303 so that the spacing portion 431 maintains the spacing distance between the cylinder 250 and the support yoke 310, The elasticity adjusting portion 433 reduces the area of friction of the lateral elastic member 303 with the cylinder 250 when the support yoke 310 is inserted into the cylinder 250 and facilitates assembly.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 서포트요크와 요크플러그 사이에 탄성부재가 구비되어 이격공간이 형성되며 서포트요크와 요크플러그가 부딪치는 것을 방지할 수 있어서 이로 인한 진동 및 래틀노이즈가 저감되고 운전자의 불쾌감이 해소되는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention having such a shape and structure, an elastic member is provided between the support yoke and the yoke plug to form a spacing space, and the support yoke and the yoke plug can be prevented from hitting against each other, There is an effect that the noise is reduced and the discomfort of the driver is solved.

또한, 서포트요크와 요크플러그 사이에서 발생되는 래틀 노이즈가 저감되는 동시에 서포트요크와 랙바 사이의 지지력을 낮출 수 있어서 랙바의 좌우 슬라이딩 운동시 서포트요크와 랙바 사이에서 발생되는 프릭션이 줄어들며 서포트요크와 랙바 사이의 마모가 방지되고, 랙바와 피니언샤프트의 치결합이 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.In addition, the rattle noise generated between the support yoke and the yoke plug can be reduced, and the support force between the support yoke and the rack bar can be lowered. Therefore, friction generated between the support yoke and the rack bar is reduced during the left and right sliding movement of the rack bar. Wear of the rack bar and the pinion shaft can be prevented stably.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

120: 피니언샤프트 140: 랙바
300: 랙바 지지장치 301: 락너트
303: 측방 탄성부재 310: 서포트요크
311: 삽입홈 312: 고정홈
315: 제1지지홈 330: 후방 탄성부재
350: 요크플러그 355: 제2지지홈
370: 스프링 431: 이격부
433: 탄성조절부
120: pinion shaft 140: rack bar
300: Rack bar supporting device 301: Lock nut
303: side elastic member 310: support yoke
311: insertion groove 312: fixing groove
315: first support groove 330: rear elastic member
350: yoke plug 355: second support groove
370: spring 431:
433:

Claims (6)

기어박스의 실린더에 삽입되어 피니언샤프트가 결합되는 랙바의 반대편을 지지해주는 서포트요크;
상기 서포트요크를 상기 랙바쪽으로 지지하며 상기 실린더에 나사결합되어 상기 서포트요크를 위치고정시키는 요크플러그; 및
링형상으로 형성되되 큰 직경의 이격부와 작은 직경의 탄성조절부가 원주방향의 교대로 형성되어, 상기 서포트요크와 탄성조절부 사이, 상기 요크플러그와 탄성조절부 사이에 공간이 구비되며, 상기 서포트요크와 요크플러그 사이에 삽입되어 상기 서포트요크를 탄성지지하는 후방 탄성부재를 포함하되,
상기 이격부는 상기 서포트요크와 요크플러그 사이를 이격시켜 충돌로 인한 진동과 래틀노이즈를 저감시키고,
상기 서포트요크의 후방 이동시 상기 이격부가 상기 공간으로 압축되면서 상기 서포트요크와 요크플러그에 지지되는 지지력을 줄여 상기 서포트요크와 랙바 사이의 프릭션을 줄어들게 하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
A support yoke inserted into the cylinder of the gear box to support the opposite side of the rack bar to which the pinion shaft is engaged;
A yoke plug that supports the support yoke toward the rack bar and is screwed to the cylinder to fix the support yoke to position; And
Wherein a large diameter spacing portion and a small diameter elasticity adjusting portion are formed in an alternating circumferential direction so that a space is provided between the support yoke and the elasticity adjusting portion and between the yoke plug and the elasticity adjusting portion, And a rear elastic member inserted between the yoke and the yoke plug to elastically support the support yoke,
The spacing portion separates the support yoke from the yoke plug to reduce vibration and rattle noise caused by the collision,
Wherein when the support yoke is moved backward, the spacing portion is compressed into the space, thereby reducing the supporting force supported by the support yoke and the yoke plug, thereby reducing the friction between the support yoke and the rack bar.
제 1 항에 있어서,
상기 서포트요크와 탄성조절부 사이, 상기 요크플러그와 탄성조절부 사이에 상기 공간이 구비되도록, 상기 탄성조절부는 상기 이격부에서 단차지게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the resilient adjusting portion is stepped at the spacing portion so that the space is provided between the support yoke and the elasticity adjusting portion and between the yoke plug and the elasticity adjusting portion.
제 1 항에 있어서,
상기 서포트요크와 탄성조절부 사이, 상기 요크플러그와 탄성조절부 사이에 상기 공간이 구비되도록, 상기 탄성조절부는 상기 이격부에서 점차 직경이 작아지게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the resilient adjusting portion is formed to have a gradually smaller diameter at the spacing portion so that the space is provided between the support yoke and the elasticity adjusting portion and between the yoke plug and the elasticity adjusting portion. .
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