KR101764934B1 - Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle - Google Patents

Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101764934B1
KR101764934B1 KR1020120132911A KR20120132911A KR101764934B1 KR 101764934 B1 KR101764934 B1 KR 101764934B1 KR 1020120132911 A KR1020120132911 A KR 1020120132911A KR 20120132911 A KR20120132911 A KR 20120132911A KR 101764934 B1 KR101764934 B1 KR 101764934B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
rack bar
yoke
outer circumferential
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020120132911A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140065891A (en
Inventor
현주
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020120132911A priority Critical patent/KR101764934B1/en
Publication of KR20140065891A publication Critical patent/KR20140065891A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101764934B1 publication Critical patent/KR101764934B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12—Arrangements for adjusting play
    • F16C29/123—Arrangements for adjusting play using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것으로 본 발명에 의하면, 자동차의 운행과 주변 환경에 따라서 온도의 변화가 심하게 발생되어도 서포트 요크가 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조타감이 둔화되는 것을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, the support yoke can support the rack bar with the same supporting force even if a temperature change is severely generated depending on the operation of the vehicle and the surrounding environment, Can be prevented.
Further, it is possible to prevent a noise generated due to an increase in the clearance due to wear of the support yoke or a shock caused by a reverse input from the road surface, and to provide a pleasant steering feeling to the driver at the time of steering.

Description

자동차 조향장치의 랙바 지지장치{Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack bar supporting device for a vehicle steering device,

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 자동차의 운행과 주변 환경에 따라서 온도의 변화가 심하게 발생되어도 서포트 요크가 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조타감이 둔화되는 것을 방지할 수 있게 되고 또한, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system. More particularly, the invention relates to a rack bar supporting apparatus for a rack-pinion steering system of an automobile, wherein support yokes can support the rack bars with the same supporting force even when a temperature change is severely generated depending on the operation of the vehicle and the surrounding environment, The steering torque can be prevented from being generated due to the increase in the clearance due to the wear of the support yoke or the noise caused by the impact that is reversely input from the road surface and a pleasant steering feeling can be provided to the driver at the time of steering. To a rack bar supporting device of the device.

일반적으로 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, a steering apparatus is a device for changing the traveling direction of a vehicle according to a driver's will, and is a device for assisting a driver to advance a vehicle in a desired direction by arbitrarily changing a turning center of a front wheel of the vehicle.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도이고, 도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도이다.Fig. 1 is a schematic structural view of a general automobile rack pinion type steering apparatus, and Fig. 2 is a sectional view of a conventional rack bar supporting apparatus.

이들 도면에 도시된 바와 같이 종래의 랙 피니언 방식 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110)와 피니언 기어(120)를 포함하는 기어박스(130), 양단부에 이너 볼 조인트(135)를 구비한 랙바(140), 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the conventional rack-pinion type steering apparatus includes a steering wheel 100 disposed in a driver's seat, a steering shaft 105 connected to the steering wheel 100, a steering column 103 for fixing the steering shaft to the vehicle body, A gear box 130 including a rack gear 110 and a pinion gear 120 for converting a rotational force inputted from the shaft 105 into a linear motion, a rack bar 140 having inner ball joints 135 at both ends, And a tie rod 150 formed integrally with the ball of the inner ball joint 135.

또한, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 타이어(158)를 조향한다.The tie rod 150 is connected to the outer ball joint 155 and transmits a force to the knuckle 159 to steer the tire 158.

그리고, 종래의 랙바 지지장치는 피니언 기어(120), 랙바(140), 서포트 요크(260), 스프링(263) 및 요크 플러그(265)를 포함하여 구성된다. 랙 피니언 방식의 기어박스(130)는 전술한 바와 같이 조향축(미도시)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환되도록 한다.The conventional rack bar supporting device includes a pinion gear 120, a rack bar 140, a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The rack-pinion type gear box 130 converts the rotational force input from the steering shaft (not shown) into linear motion as described above.

랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)측으로 지지하는 장치를 구비하고 있다.The rack bar 140 is engaged with the pinion gear 120 so as to convert rotational motion into rectilinear motion. The rack bar 140 is fixed to the rear surface of the rack bar 140 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can be properly engaged with each other. And a device for supporting the pinion gear 120 to the pinion gear 120 side.

랙바(140)를 지지하는 장치는 서포트 요크(260), 스프링(263), 요크 플러그(265)를 포함하여 구성되며, 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면인 랙 기어(110)가 형성된 면의 반대 측에 위치하며, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(140)와 수직한 전후 방향으로 이동 가능한 구조이다.The support yoke 260 includes a rack gear 110 which is a rear surface of the rack bar 140. The support yoke 260 includes a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The rack yoke 260, And is inserted into the cylinder 250 of the gear box 130 and is movable in the longitudinal direction perpendicular to the rack bar 140. [

서포트 요크(260)의 형상은 실린더(250)에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(140)와 접하는 전방부는 랙바(140)의 후방면과 밀착할 수 있도록 반원형의 홈을 형성하고 있다.The shape of the support yoke 260 is a cylindrical shape so as to be slidable forward and backward in the cylinder 250 and a front portion contacting with the rack bar 140 forms a semicircular groove so as to be in close contact with the rear surface of the rack bar 140.

또한, 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트 요크(260)의 후방에 스프링(263)을 배치하여 일정한 압력으로 서포트 요크(260)를 밀어주어 랙바(140)와 피니언 기어(120) 사이에 발생하는 유격을 보상해 줄 수 있다.A spring 263 is disposed at the rear of the support yoke 260 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can closely contact each other and effectively transmit the force to push the support yoke 260 at a constant pressure, And the pinion gear 120 can be compensated for.

이와 같은 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게되며, 마찰로 인해 랙바(140)가 마모되거나 소음을 발생하는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(140)보다 연성 재질인 플라스틱으로 된 서포트 요크(260)를 사용한다.The support yoke 260 is slidingly frictionally engaged with the rear surface of the rack bar 140 so that friction between the support yoke 260 and the support yoke 260 causes the rack bar 140 to be worn or noise- A support yoke 260 is used.

스프링 홈(220)에 수용되는 스프링(263)은 서포트 요크(260)가 랙바(140)와 밀착되도록 압력을 가하는 기능을 하는데, 일반적으로 코일 스프링이 사용되며, 스프링(263)의 후면에는 요크 플러그(265)가 위치하여 스프링(263)을 지지한다.The spring 263 received in the spring groove 220 functions to apply pressure to the support yoke 260 so that the support yoke 260 closely contacts the rack bar 140. A coil spring is generally used and a yoke plug (265) is positioned to support the spring (263).

요크 플러그(265)는 스프링(263)을 지지하여 서포트 요크(260)에 압력을 가하도록 한다. 요크 플러그(265)에는 통상 나사산과 골을 형성하고 있어 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(130)와 록 너트(240)에 결합하도록 되어 있다. The yoke plug 265 supports the spring 263 to apply pressure to the support yoke 260. The yoke plug 265 is normally coupled to the gear box 130 and the lock nut 240, which form a thread and a valley,

그러나, 이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 자동차의 운행과 주변 환경에 따라서 온도의 변화가 심하게 발생되어 서포트 요크가 동일한 지지력으로 랙바를 지지하지 못하고 조타감이 둔화되는 문제점이 있었다.However, such a conventional rack bar supporting device has a problem in that the temperature of the support yoke can not be supported by the same supporting force and the steering feeling is slowed due to a severe temperature change depending on the operation of the vehicle and the surrounding environment.

또한, 이로 인해 랙바의 지지력에 불균형이 발생되어 조향 안정성을 떨어트리는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the support force of the rack bar is unbalanced to deteriorate the steering stability.

또한, 서포트 요크와 랙바와의 마모로 유격이 증대되어 랙바를 제대로 지지하지 못하게 되는 문제점과, 유격 증대로 인해 서포트 요크와 요크 플러그에서 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the support yoke and the rack bar are worn to increase the clearance and the rack bar can not be supported properly, and rattle noise is generated in the support yoke and the yoke plug due to the increase in the clearance.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차의 운행과 주변 환경에 따라서 온도의 변화가 심하게 발생되어도 서포트 요크가 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조타감이 둔화되는 것을 방지하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a support yoke capable of supporting a rack bar with the same support force even when a temperature change is severely generated depending on the operation of the vehicle and the surrounding environment, It has its purpose.

또한, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to prevent a noise generated due to an increase in the clearance due to abrasion of the support yoke or an impact caused by a reverse input from the road surface and to provide a comfortable steering feeling to the driver at the time of steering.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 기어박스의 실린더에 삽입되어 랙바를 지지하는 서포트 요크; 상기 서포트 요크의 외주면에 결합되어 상기 실린더와 서포트 요크의 사이를 이격시키며 진동과 노이즈를 흡수하되, 외주측에 상기 실린더의 내측면과 간극을 형성하는 요홈부가 형성되어 있는 외주지지부재; 상기 실린더에 결합되어 탄성지지체를 매개로 상기 서포트 요크를 랙바쪽으로 지지하는 요크 플러그를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a support yoke for supporting a rack bar inserted into a cylinder of a gear box; An outer circumferential support member coupled to an outer circumferential surface of the support yoke to separate a space between the cylinder and the support yoke so as to absorb vibration and noise and having a groove formed on an outer circumferential side thereof to form a gap with an inner surface of the cylinder; And a yoke plug coupled to the cylinder and supporting the support yoke toward the rack bar via an elastic supporter.

이와 같은 본 발명에 의하면, 자동차의 운행과 주변 환경에 따라서 온도의 변화가 심하게 발생되어도 서포트 요크가 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조타감이 둔화되는 것을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the support yoke from supporting the rack bar with the same supporting force even if a temperature change is severely generated depending on the operation of the automobile and the surrounding environment, thereby making it possible to prevent the steering feeling from being slowed down.

또한, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, it is possible to prevent a noise generated due to an increase in the clearance due to wear of the support yoke or a shock caused by a reverse input from the road surface, and to provide a pleasant steering feeling to the driver at the time of steering.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도,
도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치 중 외주지지부재를 나타낸 사시도이다.1 is a schematic configuration diagram of a general automotive rack-and-pinion steering system;
2 is a sectional view of a conventional rack bar supporting device,
3 is a cross-sectional view illustrating a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view showing an outer circumferential support member of a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings.

본 발명의 상세한 설명에 있어서, 특별한 언급이 없는 한 방향은 설명의 편의를 위하여 서포트 요크의 앞쪽인 랙바 방향은 전방으로, 그 반대 방향은 후방으로 지정하여 설명하기로 한다.In the detailed description of the present invention, for the sake of convenience of explanation, the direction of the rack bar in front of the support yoke is designated as forward and the direction opposite thereto as rearward unless otherwise noted.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타낸 단면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치 중 외주지지부재를 나타낸 사시도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view illustrating an outer supporting member of the rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치는, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(140)를 지지하는 서포트 요크(310); 상기 서포트 요크(310)의 외주면에 결합되어 상기 실린더(250)와 서포트 요크(310)의 사이를 이격시키며 진동과 노이즈를 흡수하되, 외주측에 상기 실린더(250)의 내측면과 간극을 형성하는 요홈부(325a)가 형성되어 있는 외주지지부재(325); 상기 실린더(250)에 결합되어 탄성지지체(320,323)를 매개로 상기 서포트 요크(310)를 랙바(140)쪽으로 지지하는 요크 플러그(330)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, a rack bar supporting apparatus of an automotive steering apparatus according to the present invention includes a support yoke 310 inserted into a cylinder 250 of a gear box 130 to support a rack bar 140; The support yoke 310 is coupled to the outer circumferential surface of the support yoke 310 to separate the cylinder 250 and the support yoke 310 from each other to absorb vibrations and noise while forming a clearance between the inner surface of the cylinder 250 and the outer circumference. An outer peripheral support member 325 having a recessed portion 325a formed therein; And a yoke plug 330 coupled to the cylinder 250 and supporting the support yoke 310 toward the rack bar 140 via elastic supports 320 and 323.

자동차 조향장치의 작동은 운전자가 조향휠(도 1의 100 참조)을 조작하면, 조향휠과 연결된 조향축(도 1의 105 참조)이 회전하게 되고, 조향축 하단에 연결된 피니언 기어(120)가 랙기어(도 1의 110 참조)가 형성된 랙바(140)를 구동하게 되어 있다.When the driver operates the steering wheel (see 100 in Fig. 1), the steering shaft (see 105 in Fig. 1) connected to the steering wheel is rotated, and the pinion gear 120 connected to the lower end of the steering shaft Thereby driving the rack bar 140 in which the rack gear (see 110 in FIG. 1) is formed.

여기서 랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 조향축의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후방면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)쪽으로 지지하는 랙바 지지장치가 구비된다.The rack bar 140 is engaged with the pinion gear 120 so as to convert the rotational motion of the steering shaft into a rectilinear motion. On the rear surface of the rack bar 140, the rack bar 140 is coupled with the pinion gear 120, A rack bar supporting device for supporting the rack gear 140 toward the pinion gear 120 is provided.

본 발명의 랙바 지지장치는, 크게 서포트 요크(310)와, 외주지지부재(325), 탄성지지체(320,323), 요크 플러그(330) 등으로 구성되며, 서포트 요크(310)가 탄성지지체(320,323)에 의해 전방(랙바 방향)으로 지지되고 외주지지부재(325)에 의해 경방향으로 지지되게 되어 있다.The support member of the present invention comprises a support yoke 310, an outer support member 325, elastic supports 320 and 323 and a yoke plug 330. The support yoke 310 supports the elastic supports 320 and 323, (In the rack bar direction) by the outer peripheral support member 325 and is supported in the radial direction by the outer peripheral support member 325. [

서포트 요크(310)의 전방면에는 랙바(140)의 후방면 즉, 랙이 형성된 면의 반대쪽면의 곡률 반경과 대응되게 곡면으로 형성되어 있고 랙바(140)의 슬라이딩 운동시 랙바(140)와의 마찰력을 줄이고 마모를 줄이는 요크 시트(360)가 결합되어 있다. The support yoke 310 has a curved surface corresponding to a radius of curvature of the rear surface of the rack bar 140 opposite to the surface on which the rack is formed. The front surface of the support yoke 310 has a frictional force with the rack bar 140 during sliding movement of the rack bar 140 And a yoke sheet 360 for reducing wear.

서포트 요크(310)는 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록, 요크 플러그(330)에 지지되며 발생되는 탄성지지체(320,323)의 탄성지지력에 의해 서포트 요크(310)를 전방으로 밀어줌으로써, 서포트 요크(310)와 랙바(140)의 일정한 유격을 유지하게 되어 있다.The support yoke 310 is supported by the yoke plug 330 and is elastically supported by the support yokes 310 and 310 by elastic support forces of the elastic supporters 320 and 323 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can closely contact and transmit force. The support yoke 310 and the rack bar 140 are maintained at a constant clearance.

즉, 서포트 요크(310)는 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 전방면이 랙바(140)의 후방면을 지지하고, 후방면에는 요크 플러그(330)에 의해 지지되는 탄성지지체(320,323)가 탄성지지력으로 서포트 요크(310)를 랙바(140)쪽으로 밀어주게 되어 있다.That is, the support yoke 310 is inserted into the cylinder 250 of the gear box 130 so that its front face supports the rear face of the rack bar 140 and the rear face thereof is supported by the yoke plug 330 320 and 323 push the support yoke 310 toward the rack bar 140 with an elastic supporting force.

요크 플러그(330)는 기어박스(130)의 실린더(250)에 나사결합되고 록 너트(240)에 의해 고정되며, 요크 플러그(330)의 전방면에는 탄성지지체(320,323)가 결합된다.The yoke plug 330 is screwed to the cylinder 250 of the gear box 130 and fixed by a lock nut 240. Elastic supports 320 and 323 are coupled to the front surface of the yoke plug 330.

탄성지지체(320,323)는 제1탄성지지체(323)와 제2탄성지지체(320)로 구성되며, 제1탄성지지체(323)는 주로 랙바(140)와 서포트 요크(310)의 마모로 인한 유격을 보상하게 되고, 제2탄성지지체(320)는 주로 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)의 충돌로 인한 노이즈를 방지하게 되어 있다.The elastic supporters 320 and 323 are constituted by a first elastic supporter 323 and a second elastic supporter 320. The first elastic supporter 323 mainly has a clearance due to abrasion of the rack bar 140 and the support yoke 310 And the second elastic supporter 320 mainly prevents the noise due to the collision between the support yoke 310 and the yoke plug 330.

그리고, 서포트 요크(310)의 후단에는 제1탄성지지체(323)가 안착되는 안착홈이 구비되어 있으며, 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)의 끝단 사이에는 제2탄성지지체(320)가 결합된다.The support yoke 310 is provided at its rear end with a seating groove on which the first elastic supporter 323 is seated and a second elastic supporter 320 is interposed between the support yoke 310 and the end of the yoke plug 330 .

따라서, 요크 플러그(330)에 의해 탄성지지되는 탄성지지체(320,323)가 전방으로 힘을 가하면 서포트 요크(310)가 전방으로 힘을 가해 랙바(140)를 지지하게 된다.Therefore, when the elastic supporters 320 and 323 elastically supported by the yoke plug 330 apply a forward force, the support yoke 310 supports the rack bar 140 by applying a force to the front.

요크 플러그(330)에는 공구홈(335)이 형성되어 있어서, 실린더(250)와의 체결시 공구에 의한 나사 체결이 용이하게 되어 있다.A tool groove 335 is formed in the yoke plug 330, so that it is easy to tighten the screw by the tool when fastened to the cylinder 250.

그리고, 노면으로부터 랙바(140)를 통해 역입력되는 충격 하중이 서포트 요크(310)에 전달되는 경우에도 제2탄성지지체(320)의 탄성력에 의해 서포트 요크(310)와 요크 플러그(330)와의 충돌로 인한 노이즈를 방지하게 되어 있다.Even when the impact load reversely input from the road surface through the rack bar 140 is transmitted to the support yoke 310, the collision between the support yoke 310 and the yoke plug 330 due to the elastic force of the second elastic support 320, So as to prevent noise due to noise.

또한, 서포트 요크(310)의 외주면에는 원주방향의 요홈으로 형성되는 외주홈(313)이 형성되어 있고 이 외주홈(313)에는 실린더(250)의 내주면에 지지되는 외주지지부재(325)가 결합되는데, 외주지지부재(325)는 탄성재질로 형성되어 노면으로부터 유입되는 충격이 랙바(140)를 통해 서포트 요크(310)에 전달될 때 충격을 흡수하여 진동과 노이즈를 줄일 수 있게 되어 있다.An outer circumferential groove 313 formed by a circumferential groove is formed on the outer circumferential surface of the support yoke 310. An outer circumferential support member 325 supported by the inner circumferential surface of the cylinder 250 is coupled to the outer circumferential groove 313, The outer circumferential support member 325 is made of an elastic material so that when the impact from the road surface is transmitted to the support yoke 310 through the rack bar 140, the impact is absorbed to reduce vibration and noise.

이러한 외주지지부재(325)는 외주측에 실린더(250)의 내측면과 소정의 간극을 형성하는 요홈부(325a)가 형성되어 있어서, 요홈부(325a)를 통해 기어박스(130)의 실린더(250) 내부 압력차를 줄여주게 되어 있다.The outer circumferential support member 325 has a recessed portion 325a formed on the outer circumferential side thereof to form a predetermined clearance with the inner surface of the cylinder 250 so that the cylinder 250) to reduce the internal pressure differential.

외주지지부재(325)는 링 형상으로 형성되고 외주측에 구비되는 요홈부(325a)는 둘 이상 형성될 수 있으며, 이렇게 둘 이상 형성되는 경우에는 요홈부(325a)가 원주방향으로 동일한 거리만큼 이격되게 배치되어 있다.The outer circumferential support member 325 may be formed in a ring shape and two or more recessed portions 325a provided on the outer circumferential side may be formed. In the case where two or more recessed support members 325 are formed, the recessed portions 325a are spaced apart by the same distance in the circumferential direction Respectively.

또한, 요홈부(325a)는 외주지지부재(325)의 중심축 방향으로 보았을 때 원호 또는 아크 형상으로 형성되어 있어서, 서포트 요크(310)와 실린더(250)와의 접촉 면적을 줄이는 역할을 하게 되어 자동차의 온도 및 운행 환경에 따라서 외주지지부재(325)가 기어박스(130)의 실린더(250)에 끼이면서 발생되는 조향감 둔화를 방지하게 되어 있다.The recessed groove portion 325a is formed in an arc or arc shape when viewed in the direction of the center axis of the outer circumferential support member 325 and serves to reduce the contact area between the support yoke 310 and the cylinder 250, The outer circumferential support member 325 prevents the steering feeling from being generated when the outer circumferential support member 325 is caught in the cylinder 250 of the gear box 130 according to the temperature and operating environment of the gear box 130. [

즉, 기어박스(130)의 실린더(250) 내부는 자동차의 운행과 주변 환경에 따라서 온도의 변화가 심하게 발생되고 노면으로부터 랙바(140)를 통해 전달되는 진동에 의해 서포트 요크(310)가 유동이 발생되는데 이 때 외주지지부재(325)가 실린더(250)와의 마찰에 의해 어느 한 부분이 고착 또는 끼이게 되는 현상이 발생되는데, 전술한 바와 같이 요홈부(325a)에 의해 외주지지부재(325)를 기준으로 실린더(250)의 축방향 일측과 타측의 압력차를 줄임과 동시에 실린더(250)와의 고착 및 끼임 현상을 방지하게 된다.That is, the temperature of the inside of the cylinder 250 of the gear box 130 is significantly changed according to the operation of the automobile and the surrounding environment, and the support yoke 310 is moved by the vibration transmitted from the road surface through the rack bar 140 At this time, a phenomenon occurs in which the outer circumferential support member 325 is adhered to or caught by a part of the outer circumferential support member 325 due to friction with the cylinder 250. As described above, The pressure difference between the one side of the cylinder 250 and the other side of the cylinder 250 can be reduced and the fixing and pinching phenomenon with the cylinder 250 can be prevented.

이러한 외주지지부재(325)는 서포트 요크(310)의 외주측에 둘이상 결합될 수 있으며, 이렇게 둘 이상 결합되는 경우 서포트 요크(310)의 외주측에 형성되는 외주홈(313)도 서로 축방향으로 소정거리 이격되게 형성되어 외주지지부재(325)가 결합됨으로써 서포트 요크(310)를 경방향으로 지지하게 된다.The outer circumferential support member 325 may be coupled to the outer circumferential side of the support yoke 310 more than two times. When two or more of the outer circumferential support members 325 are coupled to each other, the outer circumferential groove 313 formed on the outer circumferential side of the support yoke 310, So that the support yoke 310 is supported in the radial direction by being coupled with the outer circumferential support member 325.

한편, 외주지지부재(325)는 소정의 휨과 탄성 및 강성을 구비하며 진동과 소음을 흡수할 수 있는 재질로 형성될 것이 요구되므로, 이와 같은 성질을 구비하는 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질이나, NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Rubber), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 우레탄, 실리콘 등과 같은 탄성재질로 형성된다.Meanwhile, since the outer circumferential support member 325 is required to be formed of a material capable of absorbing vibration and noise with predetermined bending, elasticity, and rigidity, a polyacetal (POM), a polyamide (Natural rubber), NBR (nitrile butadiene rubber), CR (chloroprene), and the like, which are materials of engineering plastics such as polyethylene terephthalate (PBP), polycarbonate Rubber, EPDM (Ethylene Propylene Terpolymer), FPM (Fluoro Rubber), SBR (Styrene Butadine Rubber), CSM (Chlorosulphonated Polyethylene), urethane, silicone and the like.

한편, 이와 같은 랙바 지지장치는 조향축과, 조향축과 연결된 피니언 기어(120)와, 피니언 기어(120)와 치합되는 랙 기어가 형성된 랙바(140)를 수용하는 기어박스(130) 등과 함께 자동차 조향장치를 구성하게 된다.The rack bar supporting device includes a steering shaft, a pinion gear 120 connected to the steering shaft, a gear box 130 housing a rack bar 140 having a rack gear engaged with the pinion gear 120, Thereby constituting a steering apparatus.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 자동차의 운행과 주변 환경에 따라서 온도의 변화가 심하게 발생되어도 서포트 요크가 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조타감이 둔화되는 것을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention having such a structure and shape, even if a change in temperature is severely generated depending on the driving of the vehicle and the surrounding environment, the support yoke can support the rack bar with the same supporting force, .

또한, 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, it is possible to prevent a noise generated due to an increase in the clearance due to wear of the support yoke or a shock caused by a reverse input from the road surface, and to provide a pleasant steering feeling to the driver at the time of steering.

130: 기어박스 140: 랙바
310: 서포트 요크 313: 외주홈
320: 제2탄성지지체 323: 제1탄성지지체
325: 외주지지부재 325a: 요홈부
330: 요크 플러그130: gear box 140: rack bar
310: Support yoke 313: Outer groove
320: second elastic support 323: first elastic support
325: outer circumferential support member 325a:
330: yoke plug

Claims (5)

기어박스의 실린더에 삽입되어 랙바를 지지하는 서포트 요크;
상기 서포트 요크의 외주면에 결합되어 상기 실린더와 서포트 요크의 사이를 이격시키며 진동과 노이즈를 흡수하되, 외주측에 상기 실린더의 내측면과 간극을 형성하는 요홈부가 형성되어 있는 외주지지부재;
상기 실린더에 결합되어 탄성지지체를 매개로 상기 서포트 요크를 랙바쪽으로 지지하는 요크 플러그를 포함하되,
상기 요홈부는 상기 외주지지부재의 중심축 방향으로 보았을 때 원호 또는 아크 형상으로 형성되어, 상기 실린더의 축방향 일측과 타측의 압력차를 줄이고 상기 외주지지부재가 상기 실린더와의 마찰에 의해 어느 한 부분이 고착 또는 끼이는 현상을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.A support yoke inserted into a cylinder of the gear box to support the rack bar;
An outer circumferential support member coupled to an outer circumferential surface of the support yoke to separate a space between the cylinder and the support yoke so as to absorb vibration and noise and having a groove formed on an outer circumferential side thereof to form a gap with an inner surface of the cylinder;
And a yoke plug coupled to the cylinder and supporting the support yoke toward the rack bar via an elastic supporter,
Wherein the outer circumferential support member is formed in an arc or arc shape when viewed in the direction of the center axis of the outer circumferential support member to reduce a pressure difference between one axial side and the other side of the cylinder, Wherein said fastening means prevents said fastening or pinching phenomenon. 제 1 항에 있어서,
상기 외주지지부재는 링 형상으로 형성되고 상기 요홈부는 둘이상 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method according to claim 1,
Wherein the outer circumferential support member is formed in a ring shape and two or more of the recesses are formed. 제 2 항에 있어서,
상기 요홈부가 원주방향으로 동일한 거리만큼 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.3. The method of claim 2,
And the groove is spaced apart by a same distance in the circumferential direction. 삭제delete 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 외주지지부재는 상기 서포트 요크의 외주측에 둘이상 결합되며 서로 축방향으로 소정거리 이격되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method according to claim 2 or 3,
Wherein the outer circumferential support members are coupled to the outer circumferential side of the support yoke at two or more positions and are axially spaced apart from each other by a predetermined distance.
KR1020120132911A 2012-11-22 2012-11-22 Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle KR101764934B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120132911A KR101764934B1 (en) 2012-11-22 2012-11-22 Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120132911A KR101764934B1 (en) 2012-11-22 2012-11-22 Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140065891A KR20140065891A (en) 2014-05-30
KR101764934B1 true KR101764934B1 (en) 2017-08-03

Family

ID=50892642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120132911A KR101764934B1 (en) 2012-11-22 2012-11-22 Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101764934B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102590646B1 (en) * 2016-10-13 2023-10-18 에이치엘만도 주식회사 Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR102529446B1 (en) 2018-04-23 2023-05-08 현대자동차주식회사 Method for Decreasing Reverse Steer Noise of York Lash and Steering System thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008273294A (en) * 2007-04-26 2008-11-13 Jtekt Corp Rack bar supporting device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008273294A (en) * 2007-04-26 2008-11-13 Jtekt Corp Rack bar supporting device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140065891A (en) 2014-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5812194B2 (en) Electric steering wheel position adjustment device
US9003909B2 (en) Rack bar supporting device of vehicle steering apparatus
US8544862B2 (en) Vehicle steering device
US10717466B2 (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
KR101764934B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR101450327B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle and Steering Apparatus for Vehicle having The Same
KR101427440B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
US10960918B2 (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
KR101818275B1 (en) Reducer of Electric Power Steering Apparatus
KR101827589B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
JP4622638B2 (en) Rack and pinion type steering gear
KR101405698B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle and Steering Apparatus for Vehicle having The Same
KR101838817B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR101189304B1 (en) The Rack Bar Supporting Device
JP2012206565A (en) Electric power steering device
KR101450324B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR101427455B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle and Steering Apparatus for Vehicle having The Same
KR20200050263A (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR20130053180A (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
KR101774080B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR101170867B1 (en) The Support York Structure of Steering Apparatus for Vehicle
KR20200107493A (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR20130143275A (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
KR102419583B1 (en) Reducer of Electronic Power Steering Apparatus
KR20160094022A (en) Rack Pinion Type Steering Apparatus for Vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right