KR20180005295A - Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle - Google Patents

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KR20180005295A
KR20180005295A KR1020160084638A KR20160084638A KR20180005295A KR 20180005295 A KR20180005295 A KR 20180005295A KR 1020160084638 A KR1020160084638 A KR 1020160084638A KR 20160084638 A KR20160084638 A KR 20160084638A KR 20180005295 A KR20180005295 A KR 20180005295A
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연제현
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to a rack bar supporting device of a steering apparatus for a vehicle, comprising: a first support yoke inserted into a cylinder of a gear box and formed with an inclined surface supporting one side of a rear direction surface of a rack bar; a second support yoke forming an identical shape with the first support yoke to form one pair, inserted into the cylinder of the gear box to be opposed to a central axial direction with the first support yoke, and formed with an inclined surface supporting the other side of the rear direction surface of the rack bar; an elastic member connecting the first support yoke and the second support yoke about the central axial direction; and a yoke plug supporting the first support yoke and the second support yoke about the central axial direction of the elastic member, and coupled to the cylinder, thereby capable of stably maintaining steering of the vehicle.

Description

자동차 조향장치의 랙바 지지장치{Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack bar supporting device for a vehicle steering device,

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 피니언축과 직각 방향의 분력을 최소화하여 서포트요크의 마찰을 최소화하고 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트요크의 편마모 발생을 억제하여 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조향 안정성을 유지할 수 있게 되며 또한, 서포트요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack bar supporting apparatus for an automotive steering system. More particularly, the present invention relates to a rack bar supporting apparatus for a rack-and-pinion type steering system of an automobile, which minimizes a component force in a direction perpendicular to a pinion shaft, minimizes friction of a support yoke, suppresses occurrence of uneven wear of a support yoke It is possible to maintain the steering stability by supporting the rack bar by the support force and also to prevent the noise generated due to the increase of the clearance due to the wear of the support yoke or the impact inputted from the road surface reversely, And more particularly to a rack bar supporting apparatus of a steering system which is capable of providing a steering feeling.

일반적으로 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, a steering apparatus is a device for changing the traveling direction of a vehicle according to a driver's will, and is a device for assisting a driver to advance a vehicle in a desired direction by arbitrarily changing a turning center of a front wheel of the vehicle.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도이고, 도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도이다.Fig. 1 is a schematic structural view of a general automobile rack pinion type steering apparatus, and Fig. 2 is a sectional view of a conventional rack bar supporting apparatus.

이들 도면에 도시된 바와 같이 종래의 랙 피니언 방식 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110)와 피니언 기어(120)를 포함하는 기어박스(130), 양단부에 이너 볼 조인트(135)를 구비한 랙바(140), 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the conventional rack-pinion type steering apparatus includes a steering wheel 100 disposed in a driver's seat, a steering shaft 105 connected to the steering wheel 100, a steering column 103 for fixing the steering shaft to the vehicle body, A gear box 130 including a rack gear 110 and a pinion gear 120 for converting a rotational force inputted from the shaft 105 into a linear motion, a rack bar 140 having inner ball joints 135 at both ends, And a tie rod 150 formed integrally with the ball of the inner ball joint 135.

또한, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 타이어(158)를 조향한다.The tie rod 150 is connected to the outer ball joint 155 and transmits a force to the knuckle 159 to steer the tire 158.

그리고, 종래의 랙바 지지장치는 피니언 기어(120), 랙바(140), 서포트요크(260), 스프링(263) 및 요크 플러그(265)를 포함하여 구성된다. 랙 피니언 방식의 기어박스(130)는 전술한 바와 같이 조향축(미도시)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환되도록 한다.The conventional rack bar supporting device includes a pinion gear 120, a rack bar 140, a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The rack-pinion type gear box 130 converts the rotational force input from the steering shaft (not shown) into linear motion as described above.

랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)측으로 지지하는 장치를 구비하고 있다.The rack bar 140 is engaged with the pinion gear 120 so as to convert rotational motion into rectilinear motion. The rack bar 140 is fixed to the rear surface of the rack bar 140 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can be properly engaged with each other. And a device for supporting the pinion gear 120 to the pinion gear 120 side.

랙바(140)를 지지하는 장치는 서포트요크(260), 스프링(263), 요크 플러그(265)를 포함하여 구성되며, 서포트요크(260)는 랙바(140)의 후방면인 랙 기어(110)가 형성된 면의 반대 측에 위치하며, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(140)와 수직한 전후 방향으로 이동 가능한 구조이다.The support yoke 260 includes a rack gear 110 which is a rear surface of the rack bar 140. The support yoke 260 includes a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The rack yoke 260, And is inserted into the cylinder 250 of the gear box 130 and is movable in the longitudinal direction perpendicular to the rack bar 140. [

서포트요크(260)의 형상은 실린더(250)에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(140)와 접하는 전방부는 랙바(140)의 후방면과 밀착할 수 있도록 반원형의 홈을 형성하고 있다.The shape of the support yoke 260 is a cylindrical shape so as to be slidable forward and backward in the cylinder 250 and a front portion contacting with the rack bar 140 forms a semicircular groove so as to be in close contact with the rear surface of the rack bar 140.

또한, 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트요크(260)의 후방에 스프링(263)을 배치하여 일정한 압력으로 서포트요크(260)를 밀어주어 랙바(140)와 피니언 기어(120) 사이에 발생하는 유격을 보상해 줄 수 있다.A spring 263 is disposed at the rear of the support yoke 260 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can closely contact each other and effectively transmit the force to push the support yoke 260 at a constant pressure, And the pinion gear 120 can be compensated for.

이와 같은 서포트요크(260)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게되며, 마찰로 인해 랙바(140)가 마모되거나 소음을 발생하는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(140)보다 연성 재질인 플라스틱으로 된 서포트요크(260)를 사용한다.The support yoke 260 is slidingly frictionally engaged with the rear surface of the rack bar 140 so that friction between the support yoke 260 and the support yoke 260 causes the rack bar 140 to be worn or noise- A support yoke 260 is used.

스프링 홈(220)에 수용되는 스프링(263)은 서포트요크(260)가 랙바(140)와 밀착되도록 압력을 가하는 기능을 하는데, 일반적으로 코일 스프링이 사용되며, 스프링(263)의 후면에는 요크 플러그(265)가 위치하여 스프링(263)을 지지한다.The spring 263 received in the spring groove 220 functions to apply pressure to the support yoke 260 so that the support yoke 260 closely contacts the rack bar 140. A coil spring is generally used and a yoke plug (265) is positioned to support the spring (263).

요크 플러그(265)는 스프링(263)을 지지하여 서포트요크(260)에 압력을 가하도록 한다. 요크 플러그(265)에는 통상 나사산과 골을 형성하고 있어 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(130)와 록 너트(240)에 결합하도록 되어 있다. The yoke plug 265 supports the spring 263 to apply pressure to the support yoke 260. The yoke plug 265 is normally coupled to the gear box 130 and the lock nut 240, which form a thread and a valley,

그러나, 이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 랙바를 지지하는 서포트요크가 피니언축과 수직으로 지지하는 구조이어서 피니언축과 직각 방향의 분력이 커짐으로 인해 서포트요크가 어느 정도 내구가 진행되면 어느 한쪽면에 편마모가 발생되면서 랙바의 지지력에 불균형이 발생되어 조향 안정성을 떨어트리는 문제점이 있었다.However, such a conventional rack bar supporting device has a structure in which a support yoke supporting a rack bar is vertically supported by a pinion shaft, so that when the support yoke progresses to a certain extent due to an increase in the force in a direction perpendicular to the pinion shaft, There is a problem in that unbalance is generated in the bearing capacity of the rack bar and the steering stability is deteriorated.

또한, 서포트요크와 랙바와의 마모로 유격이 증대되어 랙바를 제대로 지지하지 못하게 되는 문제점과, 노면으로부터 역입력된 충격으로 인해 서포트요크와 요크 플러그에서 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that rattle noise is generated in the support yoke and the yoke plug due to a problem that the rack bar is not properly supported due to the increase in clearance due to abrasion of the support yoke and the rack bar, and shocks reversely input from the road surface.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 피니언축과 직각 방향의 분력을 최소화하여 서포트요크의 마찰을 최소화하고 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트요크의 편마모 발생을 억제하여 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and it is an object of the present invention to minimize the friction of the support yoke by minimizing the component force in the direction perpendicular to the pinion shaft and to suppress the occurrence of uneven wear of the support yoke after the running duration of the automobile, It has its purpose in making.

또한, 서포트요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하여 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a comfortable steering feeling to the driver at the time of steering by preventing a noise generated due to an increase in the clearance due to wear of the support yoke or a shock caused by a reverse input from the road surface.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 기어박스의 실린더에 삽입되어 랙바의 후방면 일측을 지지하는 경사면이 형성되어 있는 제1서포트요크, 제1서포트요크와 동일한 형상의 한쌍을 이루며 제1서포트요크와 중심축 방향으로 대향되도록 기어박스의 실린더에 삽입되며 랙바의 후방면 타측을 지지하는 경사면이 형성되어 있는 제2서포트요크, 제1서포트요크와 제2서포트요크를 중심축 방향으로 연결하는 탄성부재, 제1서포트요크와 제2서포트요크를 탄성부재의 중심축 방향으로 지지하며 실린더에 결합되는 요크 플러그를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first support yoke which is inserted into a cylinder of a gear box and has an inclined surface for supporting one side of a rear surface of a rack bar, a pair of first support yokes, A second support yoke inserted into the cylinder of the gear box so as to face the center axis direction of the first support yoke and facing the center axis direction and having an inclined surface for supporting the other side of the rear face of the rack bar, And a yoke plug which supports the first support yoke and the second support yoke in the central axis direction of the elastic member and is coupled to the cylinder.

이와 같은 본 발명에 의하면, 피니언축과 직각 방향의 분력을 최소화하여 서포트요크의 마찰을 최소화하고 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트요크의 편마모 발생을 억제하여 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조향 안정성을 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to minimize the friction of the support yoke by minimizing the component force in the direction perpendicular to the pinion shaft and to suppress the occurrence of uneven wear of the support yoke after the running duration of the automobile, Can be maintained.

또한, 서포트요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, it is possible to prevent a noise generated due to an increase in the clearance due to wear of the support yoke or a shock caused by a reverse input from the road surface, and to provide a pleasant steering feeling to the driver at the time of steering.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도,
도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타낸 단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a general automotive rack-and-pinion steering system;
2 is a sectional view of a conventional rack bar supporting device,
3 is a cross-sectional view illustrating a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a cross-sectional view of a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a cross-sectional view illustrating a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

본 발명의 상세한 설명에 있어서, 특별한 언급이 없는 한 방향은 설명의 편의를 위하여 서포트요크의 앞쪽인 랙바 방향은 전방으로, 그 반대 방향은 후방으로 지정하여 설명하기로 한다.In the detailed description of the present invention, for the sake of convenience of explanation, the direction of the rack bar in front of the support yoke is designated as forward and the direction opposite thereto as rearward unless otherwise noted.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타낸 단면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타낸 단면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 랙바 지지장치를 나타낸 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a rack bar supporting apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동차 조향장치의 랙바 지지장치는, 기어박스(130)의 실린더(309)에 삽입되어 랙바(140)의 후방면 일측을 지지하는 경사면이 형성되어 있는 제1서포트요크(301a), 제1서포트요크(301a)와 동일한 형상의 한쌍을 이루며 제1서포트요크(301a)와 중심축 방향으로 대향되도록 기어박스(130)의 실린더(309)에 삽입되며 랙바(140)의 후방면 타측을 지지하는 경사면이 형성되어 있는 제2서포트요크(301b), 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)를 중심축 방향으로 연결하는 탄성부재(303), 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)를 탄성부재(303)의 중심축 방향으로 지지하며 실린더(309)에 결합되는 요크 플러그(305)를 포함한다.As shown in these drawings, the rack bar supporting apparatus of the automotive steering apparatus according to the present invention is a rack bar supporting apparatus of a vehicle steering apparatus, which is inserted into a cylinder 309 of a gear box 130 and has an inclined surface for supporting one side of the rear surface of the rack bar 140 1 support yoke 301a and the first support yoke 301a and inserted into the cylinder 309 of the gear box 130 so as to face the first support yoke 301a in the direction of the center axis, A second support yoke 301b on which an inclined surface for supporting the other side of the rear surface of the first support yoke 401 is formed, an elastic member 303 connecting the first support yoke 301a and the second support yoke 301b in the center axis direction, And a yoke plug 305 that supports the first support yoke 301a and the second support yoke 301b in the central axis direction of the elastic member 303 and is coupled to the cylinder 309. [

자동차 조향장치의 작동은 운전자가 조향휠(도 1의 100 참조)을 조작하면, 조향휠과 연결된 조향축(도 1의 105 참조)이 회전하게 되고, 조향축 하단에 연결된 피니언 기어(120)가 랙기어(도 1의 110 참조)가 형성된 랙바(140)를 구동하게 되어 있다.When the driver operates the steering wheel (see 100 in Fig. 1), the steering shaft (see 105 in Fig. 1) connected to the steering wheel is rotated, and the pinion gear 120 connected to the lower end of the steering shaft Thereby driving the rack bar 140 in which the rack gear (see 110 in FIG. 1) is formed.

여기서 랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 조향축의 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후방면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)쪽으로 지지하는 랙바 지지장치가 구비된다.The rack bar 140 is engaged with the pinion gear 120 so as to convert the rotational motion of the steering shaft into a rectilinear motion. On the rear surface of the rack bar 140, the rack bar 140 is coupled with the pinion gear 120, A rack bar supporting device for supporting the rack gear 140 toward the pinion gear 120 is provided.

본 발명의 랙바 지지장치는, 서포트요크(301)와, 탄성부재(303), 요크 플러그(305) 등으로 구성되며, 서포트요크(301)는 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)가 동일한 형상으로 형성되어 한쌍으로 기어박스(130)의 실린더(309)에 결합되어 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 탄성부재(303)로 연결되어 서포트요크(301)와 랙바(140)의 일정한 유격을 유지하게 되어 있다.The support yoke 301 is constituted by the first support yoke 301a and the second support yoke 301a and the second support yoke 301b and the second support yoke 301b. The support yoke 301 includes the support yoke 301, the elastic member 303, And the pinion gear 120 are coupled to the cylinder 309 of the gear box 130 by the pair of elastic members 303 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 can closely contact each other and transmit force effectively So that the uniform clearance between the support yoke 301 and the rack bar 140 is maintained.

즉, 탄성부재(303)가 피니언축과 평행한 방향으로 서포트요크(301)를 지지하면 서포트요크(301)에 의해 전방(랙바 방향)과 소정의 각도를 이루는 방향으로 힘이 전달되어 랙바(140)를 지지하게 되어 있다.That is, when the elastic member 303 supports the support yoke 301 in a direction parallel to the pinion shaft, the support yoke 301 transmits a force in a direction forming a predetermined angle to the front (rack bar direction) ).

제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)는 중심축 방향으로 대향되도록 기어박스(130)의 실린더(309)에 삽입되며 각각 랙바(140)의 후방면 일측과 타측을 지지하는 경사면이 형성되어 있다.The first support yoke 301a and the second support yoke 301b are inserted into the cylinder 309 of the gear box 130 so as to be opposed to each other in the center axis direction, Respectively.

그리고, 탄성부재(303)가 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)를 중심축 방향으로 연결하며 요크 플러그(305)가 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)를 탄성부재(303)의 중심축 방향으로 지지하며 실린더(309)에 결합되어 탄성부재(303)를 압축시키도록 되어 있다.The elastic member 303 connects the first support yoke 301a and the second support yoke 301b in the direction of the central axis and the yoke plug 305 connects the first support yoke 301a and the second support yoke 301b ) In the direction of the central axis of the elastic member (303) and is coupled to the cylinder (309) to compress the elastic member (303).

여기서 요크 플러그(305)는 실린더(309)에 나사 결합 또는 압입 결합될 수 있는데, 그 체결 깊이에 따라서 탄성부재(303)의 압축량이 달라지면서 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b) 사이의 거리가 조정되어 랙바(140)의 지지력을 조절할 수 있게 되어 있다.Here, the yoke plug 305 can be screwed or press-fitted to the cylinder 309. The amount of compression of the elastic member 303 varies depending on the fastening depth of the yoke plug 305 so that the first support yoke 301a and the second support yoke 301b So that the holding force of the rack bar 140 can be adjusted.

이러한 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)는 일측단이 기어박스(130)의 실린더(309)에 삽입되는 원기둥 형상으로 형성되며 서로 마주보는 타측단에는 랙바(140)를 지지하는 경사면이 원주방향으로 대칭되게 형성되어 있다.The first support yoke 301a and the second support yoke 301b are formed in a cylindrical shape in which one end of the first support yoke 301a is inserted into the cylinder 309 of the gear box 130 and the other end of the support yoke 301b Is formed symmetrically in the circumferential direction.

그리고, 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)가 피니언축과 평행한 방향으로 기어박스(130)의 실린더(309)에 삽입되어 경사면이 랙바(140)를 피니언(120)쪽으로 지지함으로써 랙기어와 피니언 기어(120)의 치물림을 밀착시켜 주게 된다.The first support yoke 301a and the second support yoke 301b are inserted into the cylinder 309 of the gear box 130 in a direction parallel to the pinion shaft so that the inclined surface is directed toward the pinion 120 The rack gear and the pinion gear 120 are brought into close contact with each other.

따라서, 전술한 바와 같이 요크 플러그(305)의 체결량에 따라서 탄성부재(303)가 압축되면 경사면을 따라서 랙바(140)가 피니언축 방향으로 지지하는 힘이 커지게 되고, 탄성부재(303)가 인장되면 랙바(140)가 피니언축 방향으로 지지하는 힘이 줄어들게 되어 있다.Accordingly, when the elastic member 303 is compressed in accordance with the amount of the yoke plug 305 to be fastened as described above, the force for supporting the rack bar 140 in the pinion shaft direction along the inclined surface becomes large, The force that the rack bar 140 supports in the pinion shaft direction is reduced.

그리고, 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)는 중심부에 탄성부재(303)가 결합되는 삽입홈(304)이 형성되어 있어서 탄성부재(303)가 삽입홈(304)에 안정적으로 지지되며 결합될 수 있게 되어 있다.The first support yoke 301a and the second support yoke 301b are formed with an insertion groove 304 in which the elastic member 303 is coupled at the center so that the elastic member 303 is stably As shown in Fig.

또한, 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)의 경사면에는 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 자동차의 조향시 랙바(140)의 길이 방향으로 움직이는 랙바(140)의 슬라이딩을 지지하며 회전하는 회전지지부재(302)가 결합될 수 있는데, 회전지지부재(302)는 경사면과 동일한 경사면을 갖는 끝단부가 절개된 콘 형상으로 형성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the slopes of the first support yoke 301a and the second support yoke 301b are slidably supported by the rack bars 140, which move in the longitudinal direction of the rack bars 140 when the vehicle is steered. The rotation support member 302 is formed in a conical shape having an end portion having the same inclined surface as the inclined surface.

그리고, 회전지지부재(302)가 안착될 수 있도록 경사면의 끝단부에는 단턱부(306)가 형성되어 회전지지부재(302)가 단턱부(306)에 지지되며 이탈되지 않고 회전할 수 있게 되어 있다.A step jaw portion 306 is formed at an end of the inclined surface so that the rotation support member 302 can be seated so that the rotation support member 302 is supported by the step jaw portion 306 and can be rotated without detaching .

즉, 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)의 경사면에 회전지지부재(302)가 결합되어 랙바(140)의 슬라이딩시 마찰을 최소화하고 랙바(140)의 슬라이딩을 보다 매끄럽게 이루어지도록 되어 있다.That is, the rotation support member 302 is engaged with the inclined surfaces of the first support yoke 301a and the second support yoke 301b to minimize friction during sliding of the rack bar 140 and to smoothly slide the rack bar 140 Respectively.

또한, 경사면과 회전지지부재(302)의 사이에는 그리스가 도포되어 회전 저항을 보다 줄일 수 있게 되어 있으며, 회전지지부재(302)의 외주면에는 불소수지와 같은 저마찰재질의 코팅부가 구비될 수도 있다.Grease is applied between the inclined surface and the rotation support member 302 to reduce the rotation resistance and the outer circumferential surface of the rotation support member 302 may be provided with a coating portion of a low friction material such as a fluororesin .

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 회전지지부재(302)의 이탈을 방지하도록 캡부재(307)가 결합될 수도 있는데 캡부재(307)가 회전지지부재(302)의 단부를 지지하면서 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)의 삽입홈(304)에 결합되어 회전지지부재(302)를 지지할 수 있게 된다.5, the cap member 307 may be engaged to prevent the rotation support member 302 from being disengaged. When the cap member 307 supports the end of the rotation support member 302, And is coupled to the insertion groove 304 of the yoke 301a and the second support yoke 301b to support the rotation support member 302. [

이러한 회전지지부재(302)는 소정의 탄성 및 강성을 구비하며 진동과 소음을 흡수할 수 있는 재질로 형성될 것이 요구되므로, 이와 같은 성질을 구비하는 스틸 재질로 형성되거나, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성될 수 있다.Since the rotation support member 302 is required to have a predetermined elasticity and rigidity and be formed of a material capable of absorbing vibrations and noise, the rotation support member 302 may be formed of a steel material having such properties, or may be made of polyacetal (POM) It may be formed of an engineering plastic material such as polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate (PBT)

그리고, 탄성부재(303)는 탄성력으로 제1서포트요크(301a)와 제2서포트요크(301b)를 중심부쪽으로 지지하여 랙바(140)가 경사면을 따라서 슬라이딩되도록 하며 코일 스프링, 판스프링, 웨이브 스프링 등 그 어떠한 탄성부재도 가능하며 본 발명의 도면에서는 일례로 코일 스프링을 도시하였다.The elastic member 303 supports the first support yoke 301a and the second support yoke 301b toward the central portion by an elastic force so that the rack bar 140 slides along the inclined surface and is supported by a coil spring, Any elastic member is possible, and in the drawings of the present invention, a coil spring is shown as an example.

한편, 이와 같은 랙바 지지장치는 조향축, 조향축과 연결된 피니언 기어(120)와, 피니언 기어(120)와 치합되는 랙 기어가 형성된 랙바(140)를 수용하는 기어박스(130) 등과 함께 자동차 조향장치를 구성하게 되며, 여기서 랙바 지지장치는 본 발명의 상세한 설명에서 상술한 바와 같으므로, 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.The rack bar supporting apparatus includes a pinion gear 120 connected to a steering shaft and a steering shaft and a gear box 130 accommodating a rack bar 140 having a rack gear engaged with the pinion gear 120, Wherein the rack bar supporting device is as described above in the detailed description of the present invention, and therefore a detailed description thereof will be omitted.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 피니언축과 직각 방향의 분력을 최소화하여 서포트요크의 마찰을 최소화하고 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트요크의 편마모 발생을 억제하여 동일한 지지력으로 랙바를 지지할 수 있게 되어 조향 안정성을 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention having such a structure and configuration, it is possible to minimize the friction of the support yoke by minimizing the component force in the direction perpendicular to the pinion shaft, to suppress the occurrence of uneven wear of the support yoke after the running duration of the automobile, and to support the rack bar with the same support force So that the steering stability can be maintained.

또한, 서포트요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.Further, it is possible to prevent a noise generated due to an increase in the clearance due to wear of the support yoke or a shock caused by a reverse input from the road surface, and to provide a pleasant steering feeling to the driver at the time of steering.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

130: 기어박스 140: 랙바
301a: 제1서포트요크 301b: 제2서포트요크
301: 서포트요크 302: 회전지지부재
304: 삽입홈 305: 요크 플러그
306: 단턱부 307: 캡부재130: gear box 140: rack bar
301a: first support yoke 301b: second support yoke
301: Support yoke 302: Rotary support member
304: insertion groove 305: yoke plug
306: step portion 307: cap member

Claims (7)

기어박스의 실린더에 삽입되어 랙바의 후방면 일측을 지지하는 경사면이 형성되어 있는 제1서포트요크;
상기 제1서포트요크와 동일한 형상의 한쌍을 이루며 상기 제1서포트요크와 중심축 방향으로 대향되도록 상기 기어박스의 실린더에 삽입되며 상기 랙바의 후방면 타측을 지지하는 경사면이 형성되어 있는 제2서포트요크;
상기 제1서포트요크와 제2서포트요크를 중심축 방향으로 연결하는 탄성부재;
상기 제1서포트요크와 제2서포트요크를 상기 탄성부재의 중심축 방향으로 지지하며 상기 실린더에 결합되는 요크 플러그;
를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.A first support yoke inserted into the cylinder of the gear box and having an inclined surface for supporting one side of the rear surface of the rack bar;
A second support yoke which is formed in a pair of the same shape as the first support yoke and which is inserted into the cylinder of the gear box so as to be opposed to the first support yoke in the direction of the center axis and has an inclined surface for supporting the other side of the rear surface of the rack bar; ;
An elastic member connecting the first support yoke and the second support yoke in a central axis direction;
A yoke plug which supports the first support yoke and the second support yoke in the direction of the central axis of the elastic member and is coupled to the cylinder;
And a rack bar supporting device for supporting the rack bar of the vehicle steering device. 제 1 항에 있어서,
상기 제1서포트요크와 제2서포트요크는 일측단이 상기 기어박스의 실린더에 삽입되는 원기둥 형상으로 타측단에는 상기 경사면이 원주방향으로 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method according to claim 1,
Wherein the first support yoke and the second support yoke have a cylindrical shape in which one end is inserted into the cylinder of the gear box and the other end is formed such that the inclined surface is symmetrical in the circumferential direction. 제 2 항에 있어서,
상기 제1서포트요크와 제2서포트요크는 중심부에 상기 탄성부재가 결합되는 삽입홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first support yoke and the second support yoke have insertion grooves formed at center portions thereof to which the elastic members are coupled. 제 3 항에 있어서,
상기 제1서포트요크와 제2서포트요크의 경사면에는 상기 랙바의 슬라이딩시 지지되며 회전하는 회전지지부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 3,
Wherein the first support yoke and the second support yoke are coupled to an inclined surface of the first support yoke and the second support yoke, wherein the rotation support member is supported when the rack bar is slid. 제 4 항에 있어서,
상기 경사면과 회전지지부재의 사이에는 그리스가 도포되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.5. The method of claim 4,
And a grease is applied between the inclined surface and the rotation support member. 제 4 항에 있어서,
상기 회전지지부재의 외주면에는 저마찰재질의 코팅부가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.5. The method of claim 4,
And a coating part of a low friction material is provided on an outer circumferential surface of the rotation support member. 제 4 항에 있어서,
상기 회전지지부재의 이탈을 방지하도록 상기 회전지지부재의 단부를 지지하면서 상기 삽입홈에 결합되는 캡부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.5. The method of claim 4,
And a cap member coupled to the insertion groove while supporting an end of the rotation support member to prevent the rotation support member from being separated from the rotation support member.
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