KR102138773B1

KR102138773B1 - Electrical wheel steering apparatus

Info

Publication number: KR102138773B1
Application number: KR1020180131216A
Authority: KR
Inventors: 홍성종; 윤형준; 노승희
Original assignee: 남양넥스모 주식회사
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2020-07-29
Also published as: KR20200048767A

Abstract

본 발명은 전동식 조향 w아치에 관한 것으로서, 특히, 외주에 웜 휠기어가 형성되고, 중심에 관통홀이 형성된 웜휠부, 조향축이 끼움 결합되는 통공이 관통되게 형성되되, 상기 웜휠부의 관통홀에 외접하도록 관통 결합되는 이너 보스가 형성된 허브부, 상기 웜휠부의 타측면을 커버링하도록 결합되는 커버 플레이트 및 상기 웜휠부로부터 상기 허브부를 매개로 상기 조향축에 구동력 전달시 진동 또는 충격을 저감하는 댐퍼부를 포함하고, 상기 댐퍼부는, 상기 웜휠부의 일측면에 원주 방향으로 이격되게 형성된 다수의 일측 댐퍼 수용홈에 수용 결합되는 다수의 일측 댐퍼 및 상기 웜휠부의 타측면에 원주 방향으로 이격되게 형성된 다수의 타측 댐퍼 수용홈에 수용 결합되는 다수의 타측 댐퍼를 포함함으로써, 원가를 절감하고 제조 공정 수를 단축하며 댐퍼의 손상을 최소화하여 내구성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.The present invention relates to an electric steering w-arch, in particular, a worm wheel gear is formed on the outer circumference, a worm wheel part having a through hole formed in the center, and a through hole through which a steering shaft is fitted is formed to pass through the through hole of the worm wheel part The hub portion is formed with an inner boss that is penetrated to be circumscribed, a cover plate coupled to cover the other side of the worm wheel portion, and a damper portion that reduces vibration or shock when driving force is transmitted from the worm wheel portion to the steering shaft via the hub portion. And, the damper portion, a plurality of one-side dampers accommodated in a plurality of one-side damper receiving groove formed spaced apart in the circumferential direction on one side of the worm wheel portion and a plurality of other damper accommodation spaced apart in the circumferential direction on the other side of the worm wheel portion By including a plurality of other dampers accommodated in the groove, it provides the advantage of reducing the cost, shortening the number of manufacturing processes, and minimizing damage to the dampers to improve durability.

Description

Electric Steering System {ELECTRICAL WHEEL STEERING APPARATUS}

본 발명은 전동식 조향 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원가를 절감시키고, 기어 치강도를 증대시킴과 아울러, 댐퍼의 손상을 방지할 수 있는 전동식 조향 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering device, and more particularly, to reduce the cost, increase the gear tooth strength, and relates to an electric steering device capable of preventing damage to the damper.

일반적으로, 자동차의 조향장치는 자동차의 진행방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, a steering device of a vehicle is a device for changing a vehicle's driving direction at the will of the driver, and is a device that assists a driver in advancing the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing a rotation center that the vehicle's front wheel turns. to be.

이러한 자동차의 조향장치에 있어서 모터에 의해 조향력이 조절되는 전동식 파워 스티어링장치(MDPS: Motor-Driven Power Steering)가 있으며, 이는 차속 센서 및 조향 토크 센서 등과 같은 각종 센서에서 감지된 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 정밀하게 구동하고, 모터에서 발생한 토크가 감속기를 거쳐 조향 컬럼 또는 피니언에 전달되어서 이 조향컬럼 및 피니언에 연결된 조향휠을 조작하는 운전자의 조향력을 돕게 된다.In such a steering system of an automobile, there is an electric power steering device (MDPS: Motor-Driven Power Steering) in which the steering force is controlled by a motor, which depends on the driving conditions of a vehicle detected by various sensors such as a vehicle speed sensor and a steering torque sensor. The electronic control device precisely drives the motor, and the torque generated by the motor is transmitted to the steering column or pinion through a reduction gear to assist the steering force of the driver operating the steering column and the steering wheel connected to the pinion.

이에 따라, 전동식 파워 스티어링장치는 저속 주행 시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 주행 시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향 조건을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공하는 것이다.Accordingly, the electric power steering device provides a light and comfortable steering state when driving at low speed, provides a heavy and stable steering state when driving at high speed, and responds to a sudden steering situation in the event of an emergency to enable rapid steering operation. It is to provide the steering performance to maintain the optimum steering conditions.

이러한 전동식 파워 스티어링장치는 장착되는 위치에 따라 여러 가지 종류로 나눠질 수 있는데, 주로 운전석의 조향휠과 차량 하부의 기어박스를 연결하는 조향축을 차체에 고정하기 위한 조향컬럼 부위 또는 랙바와 결합되는 피니언이 내장된 기어박스 부위 등에 모터를 구비한 감속기를 설치하고, 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력이 모터와 감속기에 의해서 랙바에 전달될 수 있도록 하는 장치이다.These electric power steering devices can be divided into several types depending on the mounting position, mainly a steering column part for fixing the steering shaft connecting the steering wheel of the driver's seat and the gearbox at the bottom of the vehicle to the vehicle body, or a pinion combined with a rack bar. This is a device that installs a reducer equipped with a motor in the built-in gearbox, etc., and allows the rotational force of the steering wheel operated by the driver to be transmitted to the rack bar by the motor and the reducer.

상기와 같은 컬럼식 전동식 조향 장치가 적용된 차량의 운행 시 노면으로부터 전달되는 충격 등의 요인으로 인해 역입력 하중이 들어오거나, 기어간에 치합되어 회전력을 전달하는 구조에서는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들간에 마모가 점진적으로 발생하는데, 특히 웜축의 축방향 유격이 증가함으로써 웜축과 웜휠이 맞물려 회전하는 부위에서 래틀 노이즈(Rattle Noise)가 필연적으로 발생하게 된다.In a structure in which a reverse input load is applied due to factors such as impact transmitted from a road surface when a vehicle with the column-type electric steering device is applied or a gear is transmitted between gears to transmit rotational force, the contact between the rotating parts according to the use progresses. Wear occurs gradually, especially due to an increase in the axial play of the worm shaft, resulting in rattle noise inevitably occurring in a region where the worm shaft and the worm wheel engage and rotate.

이와 같은 현상을 방지하도록 통상 래틀 스프링(Rattle Spring)을 이용하여 웜축과 웜휠간의 유격(Gap)을 없애도록 웜축 쪽을 가압하여 주는 유격방지 수단이 사용되어 왔다.In order to prevent such a phenomenon, a gap prevention means for pressing the side of the worm shaft so as to eliminate the gap between the worm shaft and the worm wheel using a rattle spring has been used.

이와 같이, 종래의 컬럼식 전동식 조향 장치는 상기와 같이 래틀현상을 예방하기 위한 수단을 구비하는 것이 일반적이고, 이러한 수단은 상기 웜샤프트와 웜휠기어의 유격을 보상함으로써 이루어지며, 예를 들어 상기 웜휠 양단에 러버 구조물(통상 이를 '댐퍼'라 칭한다)을 넣거나, 상기 웜휠을 틸팅시키는 구조가 적용되고 있다.As described above, it is common for the conventional column-type electric steering device to have a means for preventing a rattle phenomenon as described above, and this means is made by compensating the clearance between the worm shaft and the worm wheel gear, for example, the worm wheel. A structure in which a rubber structure (usually referred to as a'damper') is inserted at both ends or the worm wheel is tilted is applied.

그런데, 웜휠 양단에 댐퍼를 구비하는 경우에는, 댐퍼의 폭과 동일한 허브 측의 돌출부 전장이 필요한 실정이고, 웜휠부를 기준으로 허브가 결합되는 면과 반대면에 결합되는 커버 플레이트의 내주면에는 웜휠부와의 사이에 상기 댐퍼 외의 별도 충격 흡수를 위한 고무 링 부재가 필요한 실정이며, 이를 적용하기 위해서는 추가로 커버 플레이트에의 사출 공정 또는 본딩 공정이 필수적이다.By the way, when the damper is provided at both ends of the worm wheel, it is necessary to extend the protruding portion on the hub side equal to the width of the damper, and the worm wheel portion and A rubber ring member for absorbing a separate shock other than the damper is needed between, and an injection process or a bonding process to the cover plate is essential to apply this.

아울러, 댐퍼는 허브에 형성된 다수의 댐퍼 돌기에 끼워진 채로 웜휠부를 관통하도록 형성된 댐퍼 수용홀에 장착되는데, 댐퍼 수용홀 내에서 댐퍼가 댐퍼 돌기에 의해 찍힘 현상이 발생하여 댐퍼 손상이 빈번하다.In addition, the damper is mounted in a damper receiving hole formed to penetrate the worm wheel portion while being fitted to a plurality of damper protrusions formed in the hub, and the damper is frequently damaged due to a damping phenomenon caused by the damper protrusion in the damper receiving hole.

그리고, 웜휠부의 다수의 댐퍼 수용홀이 외주면에 형성된 기어치에 근접하게 위치되어 있어 기구적인 강도가 저하되는 문제점도 추가로 지적된다.In addition, a problem in that mechanical strength is lowered is further pointed out because a plurality of damper receiving holes of the worm wheel portion are positioned close to the gear teeth formed on the outer circumferential surface.

본 발명은 웜휠부의 양면에 각각 다수의 댐퍼가 홀 관통 방식이 아닌 홈 안착 방식으로 분배되어 구비됨으로써 커버 플레이트에 추가적인 댐핑 역할을 위해 구비되던 고무 부재를 삭제함으로써 제품의 원가 절감이 가능한 전동식 조향 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention provides a motorized steering device capable of reducing the cost of a product by eliminating the rubber member provided for additional damping roles on the cover plate by providing a plurality of dampers distributed on the both sides of the worm wheel portion in a groove-separated manner rather than through the hole. The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 댐퍼의 과변형을 방지하기 위해 마련된 기존의 음각 형성된 스토퍼부를 양각 형식으로 변경 설계하되 다수의 댐퍼 돌기의 외경보다 더 큰 외경을 갖는 위치의 웜휠부 양면에 형성함으로써 웜휠 기어의 기어 치강도를 개선시킬 수 있는 전동식 조향 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is designed to change the existing engraved stopper portion provided to prevent over-deformation of the damper in an embossed form, but is formed on both sides of the worm wheel portion at a position having an outer diameter larger than the outer diameter of the plurality of damper projections, thereby gears of the worm wheel gear. Another object is to provide an electric steering device capable of improving the tooth strength.

아울러, 본 발명은 댐퍼가 댐퍼 돌기에 의하여 찍힘되는 현상을 최소화함으로써 내구성을 증대시킬 수 있는 전동식 조향 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide an electric steering device capable of increasing durability by minimizing a phenomenon in which a damper is stamped by a damper protrusion.

본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 일 실시예는, 외주에 웜 휠기어가 형성되고, 중심에 관통홀이 형성된 웜휠부, 조향축이 끼움 결합되는 통공이 관통되게 형성되되, 상기 웜휠부의 관통홀에 외접하도록 관통 결합되는 이너 보스가 형성된 허브부, 상기 웜휠부의 타측면을 커버링하도록 결합되는 커버 플레이트 및 상기 웜휠부로부터 상기 허브부를 매개로 상기 조향축에 구동력 전달시 진동 또는 충격을 저감하는 댐퍼부를 포함하고, 상기 댐퍼부는, 상기 웜휠부의 일측면에 원주 방향으로 이격되게 형성된 다수의 일측 댐퍼 수용홈에 수용 결합되는 다수의 일측 댐퍼 및 상기 웜휠부의 타측면에 원주 방향으로 이격되게 형성된 다수의 타측 댐퍼 수용홈에 수용 결합되는 다수의 타측 댐퍼를 포함한다.In one embodiment of the electric steering device according to the present invention, a worm wheel gear is formed on the outer circumference, a worm wheel part having a through hole formed in the center, and a through hole through which the steering shaft is fitted is formed to pass through the through hole of the worm wheel part The hub portion is formed with an inner boss that is penetrated to be circumscribed, a cover plate coupled to cover the other side of the worm wheel portion, and a damper portion that reduces vibration or shock when driving force is transmitted from the worm wheel portion to the steering shaft via the hub portion. And, the damper portion, a plurality of one-side dampers accommodated in a plurality of one-side damper receiving groove formed spaced apart in the circumferential direction on one side of the worm wheel portion and a plurality of other damper accommodation spaced apart in the circumferential direction on the other side of the worm wheel portion It includes a plurality of other dampers receiving and coupled to the groove.

여기서, 상기 댐퍼부 중 상기 다수의 일측 댐퍼는, 상기 웜휠부에 접하는 상기 허브부의 대향면에 형성된 다수의 허브 댐퍼 돌기가 상기 다수의 일측 댐퍼 수용홈에 끼움되는 동작으로 결합되고, 상기 댐퍼부 중 상기 다수의 타측 댐퍼는, 상기 웜휠부에 접하는 상기 커버 플레이트의 대향면에 형성된 다수의 커버 댐퍼 돌기가 상기 다수의 타측 댐퍼 수용홈에 끼움되는 동작으로 결합될 수 있다.Here, the damper portion of the plurality of one side of the damper, a plurality of hub damper projections formed on the opposite surface of the hub portion in contact with the worm wheel portion is coupled by an operation to be fitted into the plurality of one side damper receiving groove, among the damper portion The plurality of other dampers may be combined by an operation in which a plurality of cover damper protrusions formed on opposite surfaces of the cover plate contacting the worm wheel portion are fitted into the plurality of other damper receiving grooves.

또한, 상기 다수의 일측 댐퍼 수용홈과 상기 다수의 타측 댐퍼 수용홈은, 상기 웜휠부의 양면에 각각 대칭되는 위치에 형성될 수 있다.Further, the plurality of one side damper receiving grooves and the plurality of other side damper receiving grooves may be formed at positions symmetrical to both surfaces of the worm wheel.

또한, 상기 다수의 일측 댐퍼 수용홈과 상기 다수의 타측 댐퍼 수용홈은, 상기 웜휠부의 양면에 각각 비대칭되는 위치에 형성될 수 있다.Also, the plurality of one side damper receiving grooves and the plurality of other side damper receiving grooves may be formed at positions that are asymmetrical to both surfaces of the worm wheel portion.

또한, 상기 웜휠부의 일면에 상기 다수의 일측 댐퍼 수용홈이 위치된 경우 대칭되는 위치에 해당하는 상기 웜휠부의 타면에는 살빼기 홈부가 형성될 수 있다.Further, when the plurality of one side damper receiving grooves are located on one surface of the worm wheel portion, a weight loss groove portion may be formed on the other surface of the worm wheel portion corresponding to the symmetrical position.

또한, 상기 웜휠부의 양면에는 각각 상기 댐퍼부의 과변형을 방지하기 위한 스토퍼 돌기가 형성되되, 상기 스토퍼 돌기는, 상기 다수의 일측 댐퍼 수용홈 및 다수의 타측 댐퍼 수용홈의 선단보다 외측으로 더 돌출되는 양각 돌기 형태로 형성될 수 있다.In addition, on both sides of the worm wheel portion, stopper protrusions are formed to prevent over-deformation of the damper portions, respectively, and the stopper protrusions protrude more outward than the front ends of the plurality of one side damper receiving grooves and the plurality of other side damper receiving grooves. It can be formed in the form of embossed projections.

또한, 상기 스토퍼 돌기는, 상기 다수의 일측 댐퍼 수용홈 및 다수의 타측 댐퍼 수용홈의 외측단이 형성하는 외경보다 더 큰 외경을 가지도록 원주 방향으로 이격되게 다수개가 형성될 수 있다.In addition, a plurality of stopper protrusions may be formed to be spaced apart in the circumferential direction so as to have an outer diameter larger than the outer diameter formed by the outer ends of the plurality of one side damper receiving grooves and the plurality of other damper receiving grooves.

본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 일 실시예에 따르면 다음과 같은 다양한 효과를 달성할 수 있다.According to an embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention, it is possible to achieve various effects as follows.

첫째, 기존 커버 플레이트에 구비하던 고무 부재를 삭제할 수 있으므로, 원가 절감은 물론 고무 부재의 구비를 위한 제조 공정 수를 줄일 수 있는 효과를 가진다.First, since it is possible to remove the rubber member provided in the existing cover plate, it has an effect of reducing the cost and reducing the number of manufacturing processes for the provision of the rubber member.

둘째, 웜 기어의 기어 치강도를 개선함과 아울러 댐퍼의 손상을 최소화하여 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.Second, it has an effect of improving durability by minimizing damage to the damper, as well as improving gear tooth strength of the worm gear.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 웜휠 구조체를 나타낸 사시도이고,
도 2a 및 도 2b는 도 1의 일측 방향 분해 사시도 및 타측 방향 분해 사시도이며,
도 3은 도 1의 측면도이고,
도 4는 도 1의 구성 중 댐퍼체를 나타낸 사시도이며,
도 5는 도 1의 정면도이고,
도 6a 및 도 6b는 도 3의 A-A선을 따라 취한 단면도이며,
도 7은 도 5의 B-B선을 따라 취한 절개 사시도이다.1 is a perspective view showing a worm wheel structure of an electric steering apparatus according to the present invention,
2A and 2B are exploded perspective views in one direction and exploded perspective views in the other direction of FIG. 1,
Figure 3 is a side view of Figure 1,
Figure 4 is a perspective view showing a damper body of the configuration of Figure 1,
5 is a front view of FIG. 1,
6A and 6B are cross-sectional views taken along line AA of FIG. 3,
7 is a cut-away perspective view taken along line BB of FIG. 5.

이하, 본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 도는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, an embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. Also, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 웜휠 구조체를 나타낸 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 도 1의 일측 방향 분해 사시도 및 타측 방향 분해 사시도이며, 도 3은 도 1의 측면도이고, 도 4는 도 1의 구성 중 댐퍼체를 나타낸 사시도이며, 도 5는 도 1의 정면도이고, 도 6a 및 도 6b는 도 3의 A-A선을 따라 취한 단면도이며, 도 7은 도 5의 B-B선을 따라 취한 절개 사시도이다.1 is a perspective view showing a worm wheel structure of an electric steering apparatus according to the present invention, FIGS. 2A and 2B are exploded perspective views in one direction and an exploded perspective view in the other direction, FIG. 3 is a side view of FIG. 1, and FIG. 4 is 1 is a perspective view showing a damper body in the configuration of FIG. 1, FIG. 5 is a front view of FIG. 1, FIGS. 6A and 6B are cross-sectional views taken along line AA of FIG. 3, and FIG. 7 is a cut along line BB of FIG. It is a perspective view.

본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 일 실시예는, 미도시의 감속기 케이스에서 전동 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 웜 기어의 기어치와 치합되도록 구비된 웜휠 기어체(1)를 포함한다.An embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention includes a worm wheel gear body 1 provided to be engaged with a gear value of a worm gear that is connected to a rotating shaft of an electric motor in a reducer case (not shown) and rotates.

웜휠 기어체(1)는, 도 1 내지 도 4에 참조된 바와 같이, 외주에 웜 기어(미도시)의 기어치와 치합되는 웜 휠기어(13)가 원주 방향으로 형성되고, 중심에 관통홀(11)이 형성된 웜휠부(10)와, 미도시의 조향축이 끼움 결합되는 통공(21)이 관통되게 형성되되, 웜휠부(10)의 관통홀(11)에 외접하도록 관통 결합되는 이너 보스(23)가 형성된 허브부(20)와, 웜휠부(10)에 결합된 허브부(20)와 기구적으로 결합되는 커버 플레이트(30)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the worm wheel gear body 1 has a worm wheel gear 13 that meshes with a gear value of a worm gear (not shown) on the outer circumference, and is formed in a circumferential direction, with a through hole at the center. (11) is formed worm wheel portion 10, and not shown through the steering shaft is fitted through hole (21) is formed to pass through, the inner boss of the worm wheel portion 10 is penetrated so as to circumscribe the through hole (11) And a cover plate 30 mechanically coupled to the hub portion 20 on which the 23 is formed and the hub portion 20 coupled to the worm wheel portion 10.

조향축은 허브부(20)의 통공(21)에 억지 끼움 방식으로 압입되고, 허브부(20)는 웜휠부(10) 및 커버 플레이트(30)와 연동하도록 결합됨으로써 상술한 전동 모터에 의하여 웜휠부(10)가 회전되면 허브부(20)가 회전되면서 조향축으로 구동력을 전달하여 운전자의 스티어링 핸들 조타력을 보조하는 역할을 한다.The steering shaft is press-fitted through the through hole 21 of the hub portion 20, and the hub portion 20 is coupled to interlock with the worm wheel portion 10 and the cover plate 30, thereby worm wheel portion by the electric motor described above. When the (10) is rotated, the hub portion 20 is rotated to transmit the driving force to the steering shaft and serves to assist the steering force of the steering wheel of the driver.

여기서, 웜휠부(10)와, 허브부(20), 커버 플레이트(30) 및 댐퍼부로 구성된 구조체를 상술한 바와 같이 편의상 웜휠 구조체라 칭하기로 한다.Here, the structure consisting of the worm wheel portion 10, the hub portion 20, the cover plate 30 and the damper portion will be referred to as a worm wheel structure for convenience as described above.

한편, 웜휠부(10)에는 후술하는 허브부(20)의 이너 보스(23)가 내접되어 끼움되기 위한 관통홀(11)이 형성되고, 웜휠부(10)의 양측면 중 어느 하나(이하, '웜휠부(10)의 일측면'이라 한다)에는 허브부(20)가 밀착되게 결합되며, 웜휠부(10)의 양측면 중 다른 하나(이하, '웜휠부(10)의 타측면'이라 한다)에는 커버 플레이트(30)가 밀착되게 결합된다.On the other hand, the inner bore 23 of the hub portion 20, which will be described later, is formed in the worm wheel portion 10, and a through hole 11 is formed to be fitted, and any one of the two side surfaces of the worm wheel portion 10 (hereinafter, ' The hub portion 20 is tightly coupled to the worm wheel portion 10 (hereinafter referred to as'one side of the worm wheel portion 10'), and the other of the two side surfaces of the worm wheel portion 10 (hereinafter referred to as'the other side of the worm wheel portion 10'). The cover plate 30 is tightly coupled.

웜휠부(10)의 일측면과 타측면은, 각각 후술하는 허브부(20)의 걸림 플레이트(22) 및 커버 플레이트(30)가 형합되도록 웜휠부(10)의 두께 방향으로 음각 형성된 일측 형합부(15A) 및 타측 형합부(15B)가 형성될 수 있다. 일측 형합부(15A)와 타측 형합부(15B)는 각각 웜휠부(10)의 일측면과 타측면에서 일정 깊이 원형으로 함몰되게 형성될 수 있다.One side and the other side of the worm wheel portion 10, one side of the concave portion formed in the thickness direction of the worm wheel portion 10 so that the engaging plate 22 and the cover plate 30 of the hub portion 20 to be described later, respectively 15A and the other side 15B may be formed. The one-side molded portion 15A and the other-side molded portion 15B may be formed to be recessed in a circular shape at a predetermined depth from one side and the other side of the worm wheel portion 10, respectively.

아울러, 웜휠부(10)의 일측 형합부(15A)에는 후술하는 허브부(20)에 구비된 다수의 일측 댐퍼 돌기(27) 및 다수의 일측 댐퍼 돌기(27)의 외주면에 개재된 다수의 댐퍼체가 수용되는 다수의 일측 댐퍼 수용홈(17A)이 원주 방향으로 각각 소정 거리 이격되게 음각 형성될 수 있다. 또한, 웜휠부(10)의 일측 형합부(15A)에는 다수의 일측 댐퍼 수용홈(17A) 각각의 사이에 음각 형성된 다수의 살빼기 홈(18A)이 형성될 수 있다. 즉, 다수의 일측 댐퍼 수용홈(17A) 및 다수의 살빼기 홈(18A)은 상호 교번되게 원주 방향으로 형성될 수 있다. 다수의 살빼기 홈(18A)은, 웜휠부(10)의 중량을 낮추어 제품 전체의 중량을 절감시키는 역할을 한다.In addition, a plurality of dampers interposed on the outer circumferential surface of a plurality of one-side damper protrusions 27 and a plurality of one-side damper protrusions 27 provided in the hub part 20 to be described later in the one-side molded part 15A of the worm wheel part 10. A plurality of one side damper receiving grooves (17A) in which the body is accommodated may be formed intaglio spaced apart a predetermined distance in the circumferential direction. In addition, a plurality of weight loss grooves 18A engraved between each of the plurality of one side damper accommodation grooves 17A may be formed in the one-side molded portion 15A of the worm wheel portion 10. That is, the plurality of one side damper receiving groove 17A and the plurality of losing grooves 18A may be alternately formed in the circumferential direction. The plurality of weight loss grooves 18A serve to reduce the weight of the worm wheel portion 10 to reduce the weight of the entire product.

웜휠부(10)의 타측 형합부(15B)에도, 각각 후술하는 커버 플레이트(30)에 구비된 다수의 타측 댐퍼 돌기 및 다수의 타측 댐퍼 돌기의 외주면에 개재된 다수의 댐퍼체가 수용되는 다수의 타측 댐퍼 수용홈(17B)이 원주 방향으로 각각 소정 거리 이격되게 음각 형성될 수 있다. 마찬가지로, 웜휠부(10)의 타측 형합부(15B)에는 다수의 타측 댐퍼 수용홈(17B) 각각의 사이에 음각 형성된 다수의 살빼기 홈(18B)이 형성될 수 있다. 즉, 다수의 타측 댐퍼 수용홈(17B) 및 다수의 살빼기 홈(18B)은 상호 교번되게 원주 방향으로 형성될 수 있다.A plurality of other dampers are accommodated in the outer circumferential surfaces of the plurality of other damper protrusions and the plurality of other damper protrusions provided in the cover plate 30, which will be described later, respectively, in the other side fitting portions 15B of the worm wheel portion 10, respectively. The damper receiving grooves 17B may be engraved so as to be spaced apart a predetermined distance in the circumferential direction, respectively. Likewise, a plurality of weight loss grooves 18B engraved between each of the plurality of other damper receiving grooves 17B may be formed in the other side fitting portion 15B of the worm wheel portion 10. That is, the plurality of other damper receiving grooves 17B and the plurality of losing grooves 18B may be alternately formed in the circumferential direction.

여기서, 웜휠부(10)의 일측 형합부(15A)에 형성된 다수의 일측 댐퍼 수용홈(17A)과 다수의 살빼기 홈(18A) 및 웜휠부(10)의 타측 형합부(15B)에 형성된 다수의 타측 댐퍼 수용홈(17B)과 다수의 살빼기 홈(18B)은, 도 6a에 참조된 바와 같이, 웜휠부(10)의 양면에 대하여 상호 대칭되는 위치에 구비될 수 있으나, 도 6b에 참조된 바와 같이, 웜휠부(10)의 양면에 대하여 상호 엇갈리는 위치에 비대칭되게 구비될 수 있다.Here, a plurality of one-side damper receiving groove (17A) formed in one side of the molded portion (15A) of the worm wheel portion (10) and a plurality of weight loss grooves (18A) and a plurality of formed on the other side of the molded portion (15B) of the worm wheel portion (10) The other damper receiving groove 17B and the plurality of losing grooves 18B may be provided at positions mutually symmetrical with respect to both surfaces of the worm wheel portion 10, as shown in FIG. 6A, as shown in FIG. 6B. Likewise, the worm wheels 10 may be provided asymmetrically at mutually spaced positions with respect to both surfaces.

웜휠부(10)의 일측 형합부(15A) 중 외주단에는, 도 2a에 참조된 바와 같이, 웜휠부(10)의 일측면에 형합 결합되는 허브부(20)의 원주 방향 유동을 방지하도록 원주 방향으로 소정거리 이격되게 구비되고, 양각 돌기 형태로 외측으로 돌출되게 다수의 일측 스토퍼 돌기(19A)가 형성될 수 있다. 여기서, 다수의 일측 스토퍼 돌기(19A)의 외측 방향 돌출 높이는 다수의 웜 휠기어(13)가 형성된 테두리 단부를 형성하는 면보다 낮도록 형성됨이 바람직하다.A circumference to prevent circumferential flow of the hub portion 20 which is molded and coupled to one side of the worm wheel portion 10, as shown in FIG. 2A, at the outer circumferential end of the one side fitting portion 15A of the worm wheel portion 10 A plurality of one-side stopper protrusions 19A may be formed to be provided spaced apart a predetermined distance in the direction and protrude outward in the form of embossed protrusions. Here, the protruding height in the outward direction of the plurality of one-side stopper protrusions 19A is preferably formed to be lower than the surface forming the rim end where the plurality of worm wheel gears 13 are formed.

마찬가지로, 웜휠부(10)의 타측 형합부(15B) 중 외주단에는, 도 2b에 참조된 바와 같이, 웜휠부(10)의 타측면에 형합 결합되는 커버 플레이트(30)의 원주 방향 유동을 방지하도록 원주 방향으로 소정거리 이격되게 구비되고, 양각 돌기 형태로 외측으로 돌출되게 다수의 타측 스토퍼 돌기(19B)가 형성될 수 있다.Likewise, the outer circumferential end of the other side forming portion 15B of the worm wheel portion 10 prevents circumferential flow of the cover plate 30 that is molded and coupled to the other side surface of the worm wheel portion 10, as shown in FIG. 2B. To be provided to be spaced apart a predetermined distance in the circumferential direction, a plurality of other stopper protrusions 19B may be formed to protrude outward in the form of embossed protrusions.

웜휠부(10)의 일측 스토퍼 돌기(19A)와 타측 스토퍼 돌기(19B)는, 도 6a에 참조된 바와 같이, 일측 형합부(15A) 및 타측 형합부(15B)의 음각 형성에 의하여 축소된 웜 휠기어(13)와의 이격 거리(D2)를 보충함으로써 결과적으로 웜 휠기어(13)의 골과의 사이에 형성되는 단면부의 거리를 D1으로 증가시킴으로써 치강도를 개선하는 효과를 창출할 수 있다.One stopper protrusion 19A and the other stopper protrusion 19B of the worm wheel portion 10 are reduced by the intaglio formation of the one side fitting portion 15A and the other side fitting portion 15B, as shown in FIG. 6A. By supplementing the separation distance D2 from the wheel gear 13, as a result, the distance between the sectional portions formed between the worm wheel gear 13 and the bone can be increased to D1, thereby creating an effect of improving tooth strength.

또한, 웜휠부(10)의 일측 스토퍼 돌기(19A)와 타측 스토퍼 돌기(19B)는, 웜휠부(10)의 관통홀(11)을 통하여 웜휠부(10)의 일측면과 타측면에 구비되어 상호 결합된 허브부(20) 및 커버 플레이트(30)의 원주 방향 유동을 제한함으로써 결과적으로 댐퍼부의 과변형을 방지하여 댐퍼체의 손상을 방지할 수 있는 추가적인 기능도 수행할 수 있다.In addition, one stopper protrusion 19A and the other stopper protrusion 19B of the worm wheel part 10 are provided on one side and the other side of the worm wheel part 10 through the through hole 11 of the worm wheel part 10. By limiting the circumferential flow of the mutually coupled hub portion 20 and the cover plate 30, it is possible to perform an additional function of preventing damage to the damper body by preventing over-deformation of the damper portion as a result.

한편, 허브부(20)는, 도 2a 및 도 2b에 참조된 바와 같이, 원판 형상으로 형성되어 웜휠부(10)의 일면에 면착되는 걸림 플레이트(22)와, 걸림 플레이트(22)의 중앙을 관통하도록 상술한 통공(21)이 형성되고, 웜휠부(10)의 관통홀(11)을 관통하도록 웜휠부(10)의 일면 측으로 돌출된 이너 보스(23)를 포함할 수 있다.On the other hand, the hub portion 20, as shown in Figures 2a and 2b, is formed in a disc shape to face the surface of the worm wheel portion 10, the locking plate 22 and the center of the locking plate 22 The above-described through hole 21 is formed to penetrate, and may include an inner boss 23 protruding toward one side of the worm wheel portion 10 to penetrate the through hole 11 of the worm wheel portion 10.

웜휠부(10)의 일측면에 면착되는 걸림 플레이트(22)의 일면 테두리 부위에는 원주 방향으로 다수의 일측 댐퍼 돌기(27)가 웜휠부(10)의 일측면을 향하여 돌출되게 형성될 수 있다. 아울러, 걸림 플레이트(22)의 테두리단으로서 다수의 일측 댐퍼 돌기(27)의 외측단이 형성하는 외경보다 더 큰 내경을 가지도록 원주 방향을 따라 이격되게 배치되되 웜휠부(10)의 일면에 형성된 스토퍼부의 다수의 일측 스토퍼 돌기(19A)가 각각 삽입 안착되는 다수의 일측 스토퍼홈(29)이 외측으로 함몰되게 형성될 수 있다.A plurality of one-side damper protrusions 27 in the circumferential direction may be formed to protrude toward one side of the worm wheel portion 10 in the circumferential portion of the one side of the locking plate 22 that faces one side of the worm wheel portion 10. In addition, as the rim end of the locking plate 22, it is arranged to be spaced apart along the circumferential direction so as to have a larger inner diameter than the outer diameter formed by the outer ends of the plurality of one side damper protrusions 27, but is formed on one surface of the worm wheel part 10. A plurality of one-side stopper grooves 29 into which the plurality of one-side stopper protrusions 19A are inserted and seated may be recessed outward.

또한, 이너 보스(23)의 중간 부위에는 커버 플레이트(30)에 형성된 다수의 내측 교합 돌기(38)가 삽입되어 교합되는 다수의 내측 교합홈(28)이 원주 방향으로 이격되게 형성될 수 있다.In addition, a plurality of inner occlusal protrusions 38 formed on the cover plate 30 may be inserted into the middle portion of the inner boss 23 such that a plurality of inner occlusal grooves 28 that are occluded may be spaced apart in the circumferential direction.

그리고, 웜휠부(10)의 관통홀(11) 및 후술하는 커버 플레이트(30)의 중심홀(31)을 관통하여 돌출된 이너 보스(23)의 선단부에 후술하는 브이 링(50)(V-Ring)이 개재되는 링 설치홈(25)이 형성될 수 있다.Then, the V-ring 50 (V-) to be described later on the tip of the inner boss 23 protruding through the through hole 11 of the worm wheel portion 10 and the center hole 31 of the cover plate 30 to be described later. A ring installation groove 25 through which a ring) is interposed may be formed.

걸림 플레이트(22)와 이너 보스(23)는 동일한 재질로 일체로 사출 성형될 수 있으나, 제품 중량이 증가하는 것을 방지하기 위하여 이너 보스(23)는 강성 재질로 구비되고 걸림 플레이트(22)는 경량 재질로 구비되되, 이중 사출 성형 방식으로 일체 제작되는 것도 가능함은 물론이다.The locking plate 22 and the inner boss 23 may be integrally injection molded with the same material, but the inner boss 23 is provided with a rigid material and the locking plate 22 is lightweight to prevent an increase in product weight. It is provided as a material, but it is also possible to be integrally manufactured by a double injection molding method.

한편, 본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 일 실시예는, 도 1 내지 도 3에 참조된 바와 같이, 웜휠부(10)의 타측면을 커버링하도록 결합되는 커버 플레이트(30)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, an embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention may further include a cover plate 30 coupled to cover the other side surface of the worm wheel portion 10, as shown in FIGS. 1 to 3. .

커버 플레이트(30)는, 허브부(20)의 걸림 플레이트(22)와 같이, 웜휠부(10)의 타면에 접하도록 설치되고, 미도시의 조향축이 관통되어 웜휠부(10)의 일면에 결합되는 허브부(20)의 이너 보스(23)에 억지 끼움 결합되도록 중앙부가 관통된 중심홀(31)이 형성될 수 있다.The cover plate 30 is installed to be in contact with the other surface of the worm wheel part 10, like the locking plate 22 of the hub part 20, and a steering shaft, not shown, is penetrated to one surface of the worm wheel part 10. A central hole 31 through which the central portion is penetrated may be formed so that the inner boss 23 of the hub portion 20 to be coupled is forcibly fitted to the inner boss 23.

보다 상세하게는, 커버 플레이트(30)는, 도 2a 및 도 2b에 참조된 바와 같이, 가운데가 전후로 관통된 상기 중심홀(31)을 가진 링 형상으로 형성될 수 있다.More specifically, the cover plate 30 may be formed in a ring shape having the center hole 31 through which the center is penetrated back and forth, as shown in FIGS. 2A and 2B.

웜휠부(10)의 타면에 면착되는 커버 플레이트(30)의 내측면 테두리 부위에는 원주 방향으로 다수의 타측 댐퍼 돌기가 웜휠부(10)의 타면을 향하여 돌출되게 형성될 수 있다. 아울러, 커버 플레이트(30)의 테두리단으로서 다수의 타측 댐퍼 돌기의 외측단이 형성하는 외경보다 더 큰 내경을 가지도록 원주 방향을 따라 이격되게 배치되되 웜휠부(10)의 타면에 형성된 스토퍼부의 다수의 타측 스토퍼 돌기(19B)가 각각 삽입 안착되는 다수의 타측 스토퍼홈(39)이 외측으로 함몰되게 형성될 수 있다.A plurality of other damper protrusions in the circumferential direction may be formed to protrude toward the other surface of the worm wheel portion 10 in the rim portion of the inner surface of the cover plate 30 that faces the other surface of the worm wheel portion 10. In addition, a plurality of stopper portions formed on the other surface of the worm wheel part 10 are spaced apart along the circumferential direction so as to have a larger inner diameter than the outer diameter formed by the outer ends of the plurality of other damper protrusions as the edge of the cover plate 30. A plurality of other stopper grooves 39 to which the other side stopper protrusions 19B are inserted and seated may be recessed outward.

또한, 커버 플레이트(30)의 중심홀(31) 부위에는 허브부(20)의 이너 보스(23)의 중간 부위에 형성된 다수의 내측 교합홈(28)에 각각 삽입되어 교합되도록 다수의 내측 교합 돌기(38)가 원주 방향으로 이격되게 형성될 수 있다.In addition, a plurality of inner bite protrusions are inserted into the plurality of inner bite grooves 28 formed in the middle portion of the inner boss 23 of the hub portion 20 in the center hole 31 portion of the cover plate 30 to be bite each other. 38 may be formed to be spaced apart in the circumferential direction.

한편, 댐퍼부는, 도 2a 내지 도 2b, 그리고 도 7에 참조된 바와 같이, 웜휠부(10)로부터 허브부(20)를 매개로 조향축에 구동력 전달 시 진동 또는 충격을 저감하는 역할을 한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 2A to 2B and 7, the damper part serves to reduce vibration or shock when driving force is transmitted from the worm wheel part 10 to the steering shaft via the hub part 20.

이와 같은 댐퍼부는, 어느 특정 구성요소만을 지칭하는 것은 아니고, 일반적으로 웜휠부(10)로부터 조향축 및 조향축으로부터 웜휠부(10)로부터 조타력 전달 시 발생할 수 있는 진동 또는 충격을 저감시키도록 구비된 모든 구성요소를 통칭할 수 있다.The damper portion does not refer to any specific component, and is generally provided to reduce vibration or shock that may occur when steering force is transmitted from the worm wheel portion 10 to the steering shaft from the worm wheel portion 10 and the steering shaft. Any component that has been created can be referred to collectively.

여기서의 댐퍼부는, 편의상 개개의 구성을 '댐퍼체'라 지칭하고, 웜휠부(10)의 일면에 형성된 다수의 일측 댐퍼 수용홈(17A)에 수용되는 댐퍼체는 '일측 댐퍼체(40A)'라 지칭하며, 웜휠부(10)의 타면에 형성된 다수의 타측 댐퍼 수용홈(17B)에 수용되는 댐퍼체는 '타측 댐퍼체(40B)'라 지칭하여 설명한다.Here, for convenience, the individual components are referred to as'damper bodies', and the damper bodies accommodated in a plurality of one side damper receiving grooves 17A formed on one surface of the worm wheel portion 10 are'one side damper bodies 40A'. The damper body accommodated in the plurality of other damper receiving grooves 17B formed on the other surface of the worm wheel part 10 is referred to as a'other damper body 40B'.

댐퍼체(즉, 일측 댐퍼체(40A)와 타측 댐퍼체(40B))는, 도 4에 참조된 바와 같이, 다수의 일측 댐퍼 돌기(27) 또는 다수의 타측 댐퍼 돌기가 각각 관통되는 돌기 관통홀(11)과, 돌기 관통홀(11)의 주변을 둘러싸도록 형성된 4개의 4개의 댐핑면(41~44)과, 다수의 일측 댐퍼 수용홈(17A) 또는 다수의 타측 댐퍼 수용홈(17B)의 저면에 지지되는 웜휠 지지면(49A)과, 허브부(20)의 걸림 플레이트(22) 내측면 또는 커버 플레이트(30)의 내측면에 지지되는 외측 지지면(49B)을 포함할 수 있다.The damper body (that is, the one side damper body 40A and the other side damper body 40B), as shown in FIG. 4, a plurality of one side damper protrusions 27 or a plurality of other side damper protrusions through which the through holes are respectively penetrated. (11), four of the four damping surfaces (41 to 44) formed to surround the periphery of the projection through-hole (11), a plurality of one side damper receiving groove (17A) or a plurality of other damper receiving groove (17B) It may include a worm wheel support surface (49A) supported on the bottom surface, and an outer support surface (49B) supported on the inner surface of the locking plate (22) or the cover plate (30) of the hub portion (20).

이와 같은 구성을 가진 댐퍼체는, 웜휠 지지면(49A)이 웜휠부(10)에 지지되고 외측 지지면(49B)이 각각에 결합되는 허브부(20) 또는 커버 플레이트(30)에 지지된다.The damper body having such a configuration is supported by a hub portion 20 or a cover plate 30 to which the worm wheel support surface 49A is supported by the worm wheel portion 10 and the outer support surface 49B is coupled to each.

보다 상세하게는, 일측 댐퍼체(40A)의 웜휠 지지면(49A)은, 다수의 일측 댐퍼 수용홈(17A) 중 대응되는 일측 댐퍼 수용홈(17A)의 저면에 삽입되어 지지된다. 또한, 타측 댐퍼체(40B)의 웜휠 지지면(49A)은, 다수의 타측 댐퍼 수용홈(17B) 중 대응되는 타측 댐퍼 수용홈(17B)의 저면에 삽입되어 지지된다.More specifically, the worm wheel support surface 49A of the one side damper body 40A is inserted into and supported by the bottom surface of the corresponding one side damper accommodation groove 17A among the plurality of one side damper accommodation grooves 17A. In addition, the worm wheel support surface 49A of the other damper body 40B is inserted into and supported by the bottom of the corresponding other damper receiving groove 17B among the plurality of other damper receiving grooves 17B.

그리고, 일측 댐퍼체(40A)의 외측 지지면(49B)은, 웜휠부(10)의 일측면에 형성된 일측 형합부(15A) 측에 허브부(20)가 결합될 때, 허브부(20)의 걸림 플레이트(22) 내측면에 지지되고, 타측 댐퍼체(40B)의 외측 지지면(49B)은, 웜휠부(10)의 타측면에 형성된 타측 형합부(15B) 측에 커버 플레이트(30)가 결합될 때, 커버 플레이트(30)의 내측면에 지지된다.Then, the outer support surface 49B of the one side damper body 40A, when the hub portion 20 is coupled to one side of the mating portion 15A formed on one side of the worm wheel portion 10, the hub portion 20 It is supported on the inner surface of the locking plate 22, the outer support surface (49B) of the other damper body (40B), the cover plate (30) on the other side forming portion (15B) side formed on the other side of the worm wheel portion (10) When is coupled, it is supported on the inner surface of the cover plate 30.

이와 같은 댐퍼체는, 다수의 일측 댐퍼 돌기(27) 및 다수의 타측 댐퍼 돌기와 함께 웜휠부(10)의 일측면과 타측면에 각각 형성된 다수의 일측 댐퍼 수용홈(17A) 및 다수의 타측 댐퍼 수용홈(17B)에 삽입 결합됨으로써, 스티어링 핸들의 조타력을 보조하기 위하여 전동 모터로부터 구동력을 조향축에 전달할 때 발생되는 진동 또는 충격을 흡수하는 역할을 수행한다.The damper body includes a plurality of one side damper receiving grooves 17A and a plurality of other damper accommodations formed on one side and the other side of the worm wheel part 10 together with a plurality of one side damper protrusions 27 and a plurality of other side damper protrusions. By being inserted and coupled to the groove 17B, it serves to absorb vibration or shock generated when transmitting the driving force from the electric motor to the steering shaft to assist the steering force of the steering handle.

일측 댐퍼체(40A)는, 도 4에 참조된 바와 같이, 4개의 4개의 댐핑면(41~44) 중 회전방향을 댐핑하는 2개의 댐핑면(43,44)과 돌기 관통홀(11)의 내측면에 웜휠부(10)의 회전 시 유격을 방지하는 적어도 하나 이상의 유격방지 돌기(45)가 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 여기서, '외측으로'라 함은, 2개의 댐핑면(43,44)을 기준으로는 일측 댐퍼 수용홈(17A)의 내측면을 향하는 것을 의미하고, 돌기 관통홀(11)을 기준으로 하면 이에 개재된 일측 댐퍼 돌기(27)를 향하는 것을 의미한다.One side of the damper body (40A), as shown in Figure 4, four of the four damping surfaces (41 ~ 44) of the two damping surfaces (43,44) and the protrusion through-hole 11 to damp the rotational direction On the inner surface, at least one or more clearance preventing protrusions 45 that prevent clearance during rotation of the worm wheel portion 10 may be formed to protrude outward. Here, the term'outward' means to face the inner surface of the one side damper receiving groove 17A based on the two damping surfaces 43 and 44, and when it is based on the protrusion through-hole 11, It means to face the interposed one side damper protrusion (27).

유격방지 돌기(45)는, 웜휠부(10)가 회전될 때, 일측 댐퍼 돌기(27)의 외측면과 일측 댐퍼 수용홈(17A)의 내측면 사이에 밀착됨으로서 일측 댐퍼 돌기(27)와의 유격을 방지함은 물론, 일측 댐퍼체(40A) 자체의 적정 강성을 유지하도록 하는 역할을 한다.When the worm wheel protrusion 10 is rotated, the gap preventing protrusion 45 is in close contact between the outer surface of the one side damper protrusion 27 and the inner side of the one side damper receiving groove 17A, and thus the clearance with the one side damper protrusion 27 Of course, it serves to maintain the proper rigidity of the damper body 40A itself.

한편, 일측 댐퍼체(40A)중 웜휠 지지면(49A)과 보스 지지면에는, 조향축의 축방향 하중을 지지하여 흡수하도록 축방향으로 돌출되게 적어도 하나 이상의 축방향 지지 돌기(47)가 형성될 수 있다.Meanwhile, at least one axial support protrusion 47 may be formed on the worm wheel support surface 49A and the boss support surface of the damper body 40A to protrude in the axial direction to support and absorb the axial load of the steering shaft. have.

일측 댐퍼체(40A)의 축방향 지지 돌기(47)는, 웜휠부(10)의 일측면과 타측면에 허브부(20)와 커버 플레이트(30)가 각각 결합된 상태에서 작용되는 축방향으로의 하중을 지지함은 물론 전달된 축방향 하중을 흡수하는 역할을 한다.The axial support protrusion 47 of the one side damper body 40A is axially acting in a state in which the hub portion 20 and the cover plate 30 are respectively coupled to one side and the other side of the worm wheel portion 10. Not only does it support the load of, but also absorbs the transmitted axial load.

아울러, 도 4에 참조된 바와 같이, 일측 댐퍼체(40A)의 4개의 4개의 댐핑면(41~44) 중 일측 댐퍼 돌기(27)의 외측면을 지지하는 댐핑면(42)에는, 일측 댐퍼 돌기(27)에의 끼움 결합 시 외측으로 유동되고, 일측 댐퍼 수용홈(17A) 끼움 결합되어 외력이 작용할 때 유연하게 일측으로 유동되어 전방위적인 요동이 발생하더라도 그 사각 테두리의 두께 차이에 기인한 일방향 충격의 치우침을 규제하여, 그 강성을 상호 보완하는 플렉서블 브릿지(48)가 구비될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, one damper is provided on the damping surface 42 supporting the outer surface of the one damper protrusion 27 among the four four damping surfaces 41 to 44 of the one damper body 40A. One-way impact due to the difference in the thickness of the square rim even when omnidirectional fluctuation occurs due to flow to one side when the external force acts when the external force acts due to the one side damper receiving groove (17A) fitting when the fitting to the projection (27) is engaged. By controlling the bias of the, a flexible bridge 48 that complements its rigidity may be provided.

일측 댐퍼체(40A)는, 조립자의 선호도에 따라, 웜휠부(10)의 일측면 및 타측면에 각각 허브부(20) 및 커버 플레이트(30)를 결합시키기 전에 일측 댐퍼 수용홈(17A)에 먼저 끼움 결합시키거나 허브부(20)의 일측 댐퍼 돌기(27)에 끼움 결합시킬 수 있다.One side damper body (40A), according to the preference of the assembler, before coupling the hub portion 20 and the cover plate 30 to one side and the other side of the worm wheel portion 10, respectively, to the one side damper receiving groove (17A) First, the fitting may be combined or the fitting may be fitted to one side of the damper protrusion 27 of the hub portion 20.

여기서, 플렉서블 브릿지(48)는, 일측 댐퍼체(40A)를 일측 댐퍼 수용홈(17A)에 먼저 수용되도록 끼움 결합시킬 경우, 돌기 관통홀(11) 측으로 구부러져 일측 댐퍼체(40A) 자체의 용이한 결합을 돕는 역할을 함은 물론, 일측 댐퍼체(40A)의 돌기 관통홀(11)에 일측 댐퍼 돌기(27)가 관통하도록 끼움 결합시킬 경우, 돌기 관통홀(11)의 외측으로 구부러져 일측 댐퍼체(40A)의 돌기 관통홀(11)에 대한 일측 댐퍼 돌기(27)가 용이하게 끼움 결합되도록 하는 역할을 한다.Here, the flexible bridge 48, when one side of the damper body (40A) is fitted so as to be accommodated in the first side of the damper receiving groove (17A), bent toward the projection through-hole (11) side of the one side damper body (40A) itself As well as serving to help the coupling, when the one side damper protrusion 27 is fitted to the protrusion through hole 11 of the one side damper body 40A, the one side damper body is bent toward the outside of the protrusion through hole 11 One side of the damper protrusion (27) with respect to the protrusion through hole (11) of (40A) serves to be easily fitted.

지금까지는, 일측 댐퍼체(40A)가 웜휠부(10)의 일측면에 형성된 일측 댐퍼 수용홈(17A)에 허브부(20)의 걸림 플레이트(22)에 형성된 일측 댐퍼 돌기(27)에 개재되어 결합된 상태를 기준으로 일측 댐퍼체(40A)의 결합 모습을 상세하게 설명하였으나, 일측 댐퍼체(40A)와 타측 댐퍼체(40B)는 동일한 사양으로 제조되고, 웜휠부(10)의 일측면 및 타측면에 형성된 일측 댐퍼 수용홈(17A)과 타측 댐퍼 수용홈(17B)에 수용 결합되는 차이만 있으므로, 타측 댐퍼체(40B)의 구체적인 결합 모습은 일측 댐퍼체(40A)의 결합 모습의 설명으로 대신하기로 한다.So far, the one side damper body 40A is interposed in the one side damper protrusion 27 formed in the locking plate 22 of the hub portion 20 in the one side damper receiving groove 17A formed on one side surface of the worm wheel portion 10. The coupling state of the one side damper body 40A has been described in detail based on the combined state, but the one side damper body 40A and the other side damper body 40B are manufactured with the same specifications, and one side surface of the worm wheel portion 10 and Since there is only a difference that is accommodated and coupled to the one side damper receiving groove 17A and the other damper receiving groove 17B formed on the other side, the specific coupling state of the other damper body 40B is described as a description of the coupling state of the one side damper body 40A. I decided to replace it.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향 장치의 작동 모습을 첨부된 도면을 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the electric steering device according to an embodiment of the present invention configured as described above will be briefly described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2a 및 도 2b에 참조된 바와 같이, 조립자의 선호도에 따라 상이하나, 웜휠부(10)의 일측면에 구비된 일측 댐퍼 수용홈(17A) 및 타측면에 형성된 타측 댐퍼 수용홈(17B)에 각각 삽입 가능하게 구비된 일측 댐퍼체(40A)와 타측 댐퍼체(40B)를 수용 결합시킨다. 이때, 상술한 바와 같이, 일측 댐퍼체(40A) 및 타측 댐퍼체(40B)의 플렉서블 브릿지(48)가 돌기 관통홀(11) 측으로 구부러져 일측 댐퍼체(40A) 및 타측 댐퍼체(40B) 각각의 일측 댐퍼 수용홈(17A) 및 타측 댐퍼 수용홈(17B)에 대한 용이한 결합을 도모할 수 있다. 일측 댐퍼 수용홈(17A)과 타측 댐퍼 수용홈(17B) 각각에 수용 결합된 일측 댐퍼체(40A) 및 타측 댐퍼체(40B)는 그 자체 탄성력에 의하여 일측 댐퍼 수용홈(17A) 및 타측 댐퍼 수용홈(17B)의 내측면을 지지하게 된다.First, as shown in FIGS. 2A and 2B, although different depending on the preference of the assembler, the one side damper receiving groove 17A provided on one side of the worm wheel portion 10 and the other side damper receiving groove 17B formed on the other side ) Is coupled to accommodate one side of the damper body (40A) and the other damper body (40B) provided to be inserted respectively. At this time, as described above, the flexible bridge 48 of one side of the damper body 40A and the other side of the damper body 40B is bent toward the protrusion through-hole 11 and each of the one side damper body 40A and the other side damper body 40B Easy coupling to one side damper receiving groove 17A and the other side damper receiving groove 17B can be achieved. The one side damper body 40A and the other side damper body 40B accommodated in each of the one side damper accommodation groove 17A and the other side damper accommodation groove 17B are accommodated in the one side damper accommodation groove 17A and the other damper by its own elastic force. The inner surface of the groove 17B is supported.

다음으로, 도 2a 및 도 2b에 참조된 바와 같이, 허브부(20)의 이너 보스(23)를 웜휠부(10)에 형성된 관통홀(11)을 관통하도록 웜휠부(10)의 일측면으로 이동시켜 결합시키면, 걸림 플레이트(22)에 형성된 다수의 댐퍼 돌기 각각이 웜휠부(10)의 일측 댐퍼 수용홈(17A)에 각각 수용 결합된 일측 댐퍼체(40A)의 돌기 관통홀(11)을 관통하여 끼움 결합된다. 마찬가지로, 커버 플레이트(30)를 웜휠부(10)의 타측면으로 이동시켜 결합시키면, 커버 플레이트(30)에 형성된 다수의 댐퍼 돌기 각각이 웜휠부(10)의 타측 댐퍼 수용홈(17B)에 각각 수용 결합된 타측 댐퍼체(40B)의 돌기 관통홀(11)을 관통하여 끼움 결합된다.Next, as shown in Figures 2a and 2b, the inner boss 23 of the hub portion 20 to one side of the worm wheel portion 10 to penetrate the through hole 11 formed in the worm wheel portion 10 When moving and engaging, each of the plurality of damper protrusions formed in the engaging plate 22 receives the protrusion through-holes 11 of the one side damper body 40A respectively received and coupled to the one side damper receiving groove 17A of the worm wheel portion 10. Through fitting. Similarly, when the cover plate 30 is moved to and coupled to the other side of the worm wheel portion 10, each of the plurality of damper protrusions formed on the cover plate 30 is respectively connected to the other side damper receiving groove 17B of the worm wheel portion 10. It is fitted through the protrusion through-hole 11 of the other side of the damper body 40B that is received and coupled.

이때, 일측 댐퍼체(40A) 및 타측 댐퍼체(40B)의 플렉서블 브릿지(48)가 돌기 관통홀(11)을 기준으로 외측으로 구부러져 일측 댐퍼 돌기(27)와 타측 댐퍼 돌기의 용이한 끼움 결합을 돕는다.At this time, the flexible bridge 48 of the one side damper body 40A and the other side damper body 40B is bent to the outside with respect to the protrusion through-hole 11, so that the easy fitting of the one side damper protrusion 27 and the other damper protrusion is combined. To help.

아울러, 스토퍼부 중 웜휠부(10)의 일측면과 타측면에 형성된 다수의 스토퍼 돌기가 각각 허브부(20)의 걸림 플레이트(22)에 형성된 다수의 스토퍼홈 및 커버 플레이트(30)에 형성된 다수의 스토퍼홈에 끼움되면서 상호 간의 유동을 방지할 수 있다. 추가적으로, 웜휠부(10)의 일측면과 타측면에 구비된 다수의 스토퍼 돌기는 일측 형합부(15A) 및 타측 형합부(15B)의 외주단에 양각 형태로 형성되어 웜휠부(10)의 웜 휠기어(13)의 치강도를 증대시킬 수 있다.In addition, a plurality of stopper protrusions formed on one side and the other side of the worm wheel portion 10 among the stopper portions are formed on a plurality of stopper grooves and cover plates 30 formed on the locking plate 22 of the hub portion 20, respectively. It can be prevented from flowing to each other while being fitted into the stopper groove of the. In addition, a plurality of stopper protrusions provided on one side and the other side of the worm wheel portion 10 are formed in embossed shapes on the outer circumferential ends of the one side fitting portion 15A and the other side fitting portion 15B, so that the worm of the worm wheel portion 10 is formed. It is possible to increase the tooth strength of the wheel gear 13.

한편, 웜휠부(10)의 관통홀(11) 및 커버 플레이트(30)의 중심홀(31)을 동시에 관통하여 반대편으로 돌출된 허브부(20)의 이너 보스(23)의 선단에는 브이 링(50)(V-Ring)이 개재됨으로써 웜휠부(10)의 양면에 대한 허브부(20) 및 커버 플레이트(30)의 조립이 완료되고, 허브부(20)의 이너 보스(23)에 형성된 통공(21)을 통해 조향축이 억지 끼움 결합됨으로써, 본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 일 실시예의 조립 공정이 모두 완료된다.On the other hand, the V-ring is formed at the tip of the inner boss 23 of the hub portion 20 protruding to the opposite side through the through hole 11 of the worm wheel portion 10 and the center hole 31 of the cover plate 30 simultaneously. 50) (V-Ring) is interposed to complete assembly of the hub portion 20 and the cover plate 30 on both sides of the worm wheel portion 10, and the through hole formed in the inner boss 23 of the hub portion 20 The steering shaft is forcibly fitted through (21) to complete the assembly process of one embodiment of the electric steering device according to the present invention.

이상, 본 발명에 따른 전동식 조향 장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 일 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.The embodiments of the electric steering device according to the present invention have been described above in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-described embodiments, and it is natural that various modifications and equivalent implementations by a person skilled in the art to which the present invention pertains are possible. will be. Therefore, the true scope of the present invention will be defined by the claims below.

1: 웜휠 기어체 10: 웜휠부
11: 관통홀 13: 웜 휠기어
15A: 일측 형합부 15B: 타측 형합부
17A: 일측 댐퍼 수용홈 18A: 살빼기 홈
19A: 일측 스토퍼 돌기 17B: 타측 댐퍼 수용홈
18B: 살빼기 홈 19A: 타측 스토퍼 돌기
20: 허브부 21: 통공
22: 걸림 플레이트 23: 이너 보스
25: 링 설치홈 27: 일측 댐퍼 돌기
28: 내측 교합홈 29: 일측 스토퍼홈
30: 커버 플레이트 31: 중심홀
38: 내측 교합 돌기 39: 타측 스토퍼홈
40A: 일측 댐퍼체 40B: 타측 댐퍼체
41~44: 댐핑면 45: 유격방지 돌기
46: 하면 댐퍼 돌기 47: 축방향 지지 돌기
48: 플렉서블 브릿지 49A: 웜휠 지지면
49B: 외측 지지면 50: 브이 링(V-Ring)1: Worm wheel gear body 10: Worm wheel part
11: Through hole 13: Worm wheel gear
15A: one side fitting 15B: the other side fitting
17A: One side damper receiving groove 18A: Weight loss groove
19A: One side stopper protrusion 17B: The other side damper receiving groove
18B: Lose groove 19A: Turn the other stopper
20: hub portion 21: through
22: Jam plate 23: Inner boss
25: Ring mounting groove 27: One side damper projection
28: inner bite groove 29: one side stopper groove
30: cover plate 31: center hole
38: inner bite projection 39: the other stopper groove
40A: One side damper body 40B: The other side damper body
41~44: Damping surface 45: Anti-skid projection
46: lower damper projection 47: axial support projection
48: flexible bridge 49A: worm wheel support surface
49B: outer support surface 50: V-Ring

Claims

A worm wheel gear is formed on the outer circumference, and a worm wheel portion is formed with a through hole in the center;
A hub portion in which a through hole through which a steering shaft is fitted is formed, and an inner boss formed to penetrate the worm wheel portion so as to circumscribe the through hole;
A cover plate coupled to cover the other side of the worm wheel; And
A damper part for reducing vibration or shock when driving force is transmitted from the worm wheel part to the steering shaft via the hub part; Including,
The damper portion,
A plurality of one side dampers which are accommodated and coupled to a plurality of one side damper receiving grooves formed to be spaced apart in a circumferential direction on one side surface of the worm wheel portion; And
A plurality of other dampers accommodated and coupled to a plurality of other damper receiving grooves spaced apart in a circumferential direction on the other side of the worm wheel; Including,
The plurality of one side damper, a plurality of hub damper projections formed on the opposite surface of the hub portion in contact with the worm wheel portion is coupled in an operation to be fitted into the plurality of one side damper receiving groove,
The plurality of other dampers are coupled by an operation in which a plurality of cover damper protrusions formed on opposite surfaces of the cover plate contacting the worm wheel portion are fitted into the plurality of other damper receiving grooves,
On both sides of the worm wheel portion, stopper protrusions are formed to prevent over-deformation of the damper portion, respectively.
The stopper protrusions are spaced apart in the circumferential direction so as to have an outer diameter larger than the outer diameter formed by the outer ends of the plurality of one side damper receiving grooves and the plurality of other side damper receiving grooves, each of which is formed on both sides of the worm wheel portion,
An electric steering device in which a plurality of stopper grooves into which the plurality of stopper protrusions are respectively inserted are formed in each of the opposite circumferential end of the hub portion and the opposite circumferential end of the cover plate.

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The method according to claim 1,
The plurality of one side damper receiving grooves and the plurality of other side damper receiving grooves are formed at positions symmetrical to both surfaces of the worm wheel portion, the electric steering device.

The method according to claim 1,
The plurality of one side damper receiving groove and the plurality of other damper receiving grooves are formed at positions that are respectively asymmetrical on both sides of the worm wheel portion, the electric steering device.

The method according to claim 4,
When the plurality of one side damper receiving grooves are located on one surface of the worm wheel portion, a weight loss groove portion is formed on the other surface of the worm wheel portion corresponding to a symmetrical position, the electric steering device.

The method according to claim 1,
The stopper protrusion is formed in the form of an embossed protrusion that protrudes more outward than the front ends of the plurality of one side damper receiving grooves and the plurality of other side damper receiving grooves.

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