KR100951997B1 - Coupling for motor driven power steering system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 동력조향장치의 커플링에 관한 것으로, 모터의 회전력을 웜 기어축에 원활하게 전달할 수 있고, 스티어링 핸들의 조작에 따라 웜 기어축이 틸트된 상태로 축방향으로 유동할 때에 웜 기어축의 내주면과의 마찰로 인한 이음이 발생하지 않도록 하면서 조립 및 제작 공차도 원만하게 흡수할 있도록 모터의 구동축이 관통해서 끼워지도록 중앙에 조립구멍을 가진 커플링바디와, 이 커플링바디의 외주에 원주방향으로 일정 간격을 두고 배치되면서 반경방향으로 돌출한 다수개의 아암 및, 상기 커플링바디의 일측면에 원통 형상으로 형성되어 상기 모터축과 웜 기어축을 축방향으로 지지하는 스프링이 끼워져 설치되는 부시부를 구비하고 있다.The present invention relates to a coupling of an electric power steering apparatus, which can smoothly transmit the rotational force of a motor to a worm gear shaft, and when the worm gear shaft flows in the tilted state according to the operation of the steering wheel, the worm gear Coupling body with an assembly hole in the center so that the drive shaft of the motor can be penetrated to smoothly absorb assembly and fabrication tolerances while preventing joints from friction with the inner circumferential surface of the shaft, and the circumference of the coupling body A plurality of arms which are arranged at regular intervals in the direction and protrude in the radial direction, and bushes formed in a cylindrical shape on one side of the coupling body to support the motor shaft and the worm gear shaft in the axial direction. Equipped.

커플링, 모터, 웜 기어, 웜휠 기어 Coupling, Motor, Worm Gear, Worm Wheel Gear

Description

전동식 동력조향장치의 커플링{Coupling for motor driven power steering system}Coupling for motor driven power steering system

본 발명은 전동식 동력조향장치에 관한 것으로, 특히 모터의 회전력을 원활하게 전달하면서 웜 부시 기능을 동시에 수행하는 전동식 동력조향장치의 커플링에 관한 것이다.The present invention relates to an electric power steering apparatus, and more particularly, to a coupling of an electric power steering apparatus that simultaneously performs a worm bush function while smoothly transmitting a rotational force of a motor.

종래 차량의 조향장치로서 운전자의 조향핸들의 조작력을 보조하는 동력조향장치가 널리 사용되고 있고, 상기 동력조향장치는 유압을 발생시켜 운전자의 핸들 조작력을 보조하는 유압식 동력조향장치가 일반적으로 적용되어 오고 있지만, 최근에는 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 핸들 조작력을 보조하는 친환경적인 전동식 동력조향장치가 사용되고 있다.Conventionally, as a steering device of a vehicle, a power steering device for assisting a steering force of a driver's steering wheel is widely used, and the power steering device has been generally applied to a hydraulic power steering device for generating hydraulic pressure to assist a driver's steering force. Recently, an eco-friendly electric power steering device is used to assist the driver's steering force by using the rotational force of the motor.

상기 전동식 동력조향장치는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치가 모터를 구동시켜 차량의 저속 운행시에는 조향핸들의 조작력이 가벼워지도록 조향 보조력을 크게 하는 반면에 고속 운행시에는 조행들의 조작력이 무거워지도록 조향 보조력을 작게 하여 주행 안정성을 도모하고, 비상 상황시에는 급속한 조향이 이루어질 수 있도록 하여 운전자에게 항상 최 적으로 조향 보조력을 제공하게 되어 있다.In the electric power steering device, the electronic control device drives the motor according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor to increase the steering assistance force so that the steering wheel can be lighter during low speed operation of the vehicle. When driving at high speeds, steering assistance is reduced to make the steering operation heavy, and driving stability is achieved, and in case of emergency, steering is always provided optimally so that steering can be performed quickly.

상기 전동식 동력조향장치는 상기 모터의 설치 위치에 따라 다양하게 구분되는 데, 도 1에는 모터가 스티어링 칼럼에 설치된 컬럼형 전동식 동력조향장치의 일례가 도시되어 있다.The electric power steering apparatus is classified into various types according to the installation position of the motor. In FIG. 1, an example of a column type electric power steering apparatus in which a motor is installed in a steering column is illustrated.

즉 스티어링 핸들과 연결된 스티어링 칼럼(1)의 외주에는 웜휠 기어(2)가 일체로 회전되게 장착되고, 상기 웜휠 기어(2)와 치합하는 웜 기어(3)는 웜 기어축(3a)에 형성되며, 상기 웜 기어축(3a)은 그 양단에서 베어링(4a,4b)으로 회전가능하게 지지되고, 상기 웜 기어축(3a)은 모터(5)와 커플링(6)을 매개로 회전력을 전달받을 수 있도록 연결되어 있다.That is, the worm wheel gear 2 is integrally mounted on the outer circumference of the steering column 1 connected to the steering handle, and the worm gear 3 meshing with the worm wheel gear 2 is formed on the worm gear shaft 3a. The worm gear shaft 3a is rotatably supported by bearings 4a and 4b at both ends thereof, and the worm gear shaft 3a receives rotational force through the motor 5 and the coupling 6. Is connected.

상기 웜 기어(3)와 웜휠 기어(2)는 상기 구동모터(5)의 회전 속도를 감속해서 스티어링 칼럼에 전달하는 감속기어를 구성한다.The worm gear 3 and the worm wheel gear 2 constitute a reduction gear that decelerates the rotational speed of the drive motor 5 and transmits it to the steering column.

상기 웜 기어와 웜휠 기어의 기어 치형은 내구가 진행됨에 따라 마모가 발생하여 유격이 형성되는 데, 이러한 유격을 방지하여 상기 웜 기어와 웜휠 기어의 치형이 최적으로 치합하도록 상기 웜 기어축의 일측은 리프스프링(3b)과 같은 탄성체로 지지됨과 더불어 상기 일측 베어링(4a)은 상기 웜 기어축이 웜휠 기어 쪽으로 틸트될 수 있도록 틸트 베어링(4a)으로 구성된다.The gear teeth of the worm gear and the worm wheel gear have a play caused by wear as the endurance progresses, so that one side of the worm gear shaft leaves the worm gear shaft so that the teeth of the worm gear and the worm wheel gear are optimally engaged. In addition to being supported by an elastic body such as a spring 3b, the one bearing 4a is constituted by a tilt bearing 4a so that the worm gear shaft can be tilted toward the worm wheel gear.

도 2에는 상기 모터와 웜 기어축의 연결상태를 설명하는 단면이 도시되어 있는 바, 즉 모터의 구동축(5a)에는 결합부재(7)가 스플라인으로 일체로 회전되게 끼워져 결합되고, 상기 결합부재(7)는 상기 커플링(6)을 매개로 상기 웜 기어축(3a)과 연결되어, 상기 모터의 회전력이 그 구동축(5a)과 상기 결합부재 및 상기 커플 링(6)을 통해 상기 웜 기어축(3a)에 전달되게 되며, 상기 웜 기어축(3a)의 내부에는 스틸재질의 부시(8)가 삽입됨과 더불어 상기 부시(8)의 외주에는 상기 웜 기어축을 탄력적으로 지지하는 스프링(9)이 끼워져 장착되어 있다.2 is a cross-sectional view illustrating a connection state between the motor and the worm gear shaft, that is, the coupling member 7 is integrally rotated by a spline and coupled to the driving shaft 5a of the motor. ) Is connected to the worm gear shaft (3a) via the coupling (6), the rotational force of the motor through the drive shaft (5a), the coupling member and the coupling (6) the worm gear shaft ( 3a), a bush 8 made of steel is inserted into the worm gear shaft 3a, and a spring 9 elastically supporting the worm gear shaft is inserted in the outer circumference of the bush 8. It is installed.

도 3에는 상기 커플링(6)의 정면도가 도시되어 있는 바, 상기 커플링(6)은 상기 모터의 구동축에 끼워지도록 중앙에 조립구멍을 가진 커플링바디(6a)와, 이 커플링바디(6a)의 외주에 원주방향으로 일정 간격을 두고 배치되면서 반경방향으로 돌출한 8개의 아암(6b)을 구비하고, 상기 각 아암(6b) 사이에는 8개의 결합홀(6c)이 형성되어, 상기 8개의 결합홀(6c)에 상기 결합부재에서 돌출한 돌기와 상기 웜 기어축에서 돌출한 돌기가 교대로 삽입되어, 상기 결합부재가 상기 커플링을 매개로 상기 웜 기어축과 연결되게 되는 것이다.3 shows a front view of the coupling 6, the coupling 6 having a coupling body 6a having an assembling hole at its center so as to be fitted to a drive shaft of the motor, and the coupling body ( Eight arms 6b protruding in the radial direction are arranged on the outer circumference of 6a) at regular intervals, and eight engagement holes 6c are formed between the arms 6b. The protrusions protruding from the coupling member and the protrusions protruding from the worm gear shaft are alternately inserted into the two coupling holes 6c, so that the coupling member is connected to the worm gear shaft via the coupling.

상기 커플링(6)은 통상적으로 고무와 같은 탄성체로 이루어져, 상기 모터의 회전력을 상기 웜 기어축을 전달할 때에 모터의 급격한 토크 변화를 상기 커플링이 흡수하여 저감시키고, 충격도 완화시키게 된다.The coupling 6 is generally made of an elastic body such as rubber, so that the coupling absorbs and reduces the sudden torque change of the motor when the rotational force of the motor is transmitted to the worm gear shaft, thereby alleviating the impact.

도 4에는 상기 커플링과 상기 틸트 베어링의 배치 관계를 단면으로 확대하여 도시하고 있는 바, 즉 상기 틸트 베어링(4a)은 하우징에 고정되게 장착되는 외륜(4aa)과, 상기 웜 기어축(3a)의 외주에 압입되는 내륜(4ab) 및, 상기 외륜과 내륜 사이에 개재된 다수개의 볼(4ac)을 각각 구비하고, 상기 외륜과 내륜의 서로 대향하는 면에는 상기 볼(4ac)이 수용되는 수용홈(4ad)이 각각 형성되는 데, 상기 수용홈(4ad)의 직경은 상기 볼의 직경보다 크게 형성되어, 상기 볼이 상기 수용홈에 수용된 상태에서 어느 정도 상하 및 좌우로 이동이 가능하게 된다.4 shows the arrangement relationship between the coupling and the tilt bearing in an enlarged cross section, that is, the tilt bearing 4a has an outer ring 4aa fixedly mounted to a housing and the worm gear shaft 3a. An inner ring 4ab press-fitted on the outer circumference thereof, and a plurality of balls 4ac interposed between the outer ring and the inner ring, respectively, and a receiving groove in which the ball 4ac is accommodated on surfaces of the outer ring and the inner ring facing each other; 4ad is formed, respectively, the diameter of the receiving groove 4ad is formed larger than the diameter of the ball, it is possible to move up and down and left and right to some extent in the state that the ball is accommodated in the receiving groove.

따라서 틸트 베어링에 의해 끼워져 지지되는 웜 기어축(3a)은 상기 틸트 베어링의 수용홈(4ad)에 의해 그 축방향으로 유동될 수 있을 뿐만 아니라 상기 웜휠 기어 측으로 틸트될 수 있게 된다.Accordingly, the worm gear shaft 3a, which is fitted and supported by the tilt bearing, can not only be moved in the axial direction by the receiving groove 4ad of the tilt bearing, but also can be tilted toward the worm wheel gear side.

도 5에는 상기 모터(5)의 구동축(5a)과 상기 웜 기어축(3a) 및 상기 부시(8)의 결합 관계를 단면으로 도시하고 있는 바, 즉 상기 웜 기어축(3a)의 일측에는 내부로 파여진 수용홈(3c)이 형성되고, 상기 수용홈(3c)에는 스틸 재질의 부시(8)가 삽입되며, 상기 부시(8)의 외주와 상기 수용홈의 바닥면 사이에 상기 스프링(9)의 양단이 안착되게 설치되고, 상기 부시(8)의 일측에는 수용홈이 형성되면서 이 수용홈에 상기 모터축(5a)의 선단부가 삽입된다.5 shows in cross section a coupling relationship between the drive shaft 5a of the motor 5, the worm gear shaft 3a, and the bush 8, that is, the inner side of the worm gear shaft 3a. The receiving groove 3c is formed into a groove, and the steel bush 8 is inserted into the receiving groove 3c, and the spring 9 is disposed between the outer circumference of the bush 8 and the bottom surface of the receiving groove. Both ends of the) are installed to be seated, the receiving groove is formed on one side of the bush (8) is inserted into the front end of the motor shaft (5a).

이에 따라 상기 부시(8)를 통해 스프링(9)을 매개로 상기 모터축(5a)과 웜 기어축(3a)이 축방향으로 탄력적으로 지지되게 되는 데, 상기 웜 기어축(3a)은 상기 모터축(5a)을 향해 축방향으로 유격(a) 만큼 이동이 가능하게 설치된다.Accordingly, the motor shaft 5a and the worm gear shaft 3a are elastically supported in the axial direction through the spring 9 through the bush 8, and the worm gear shaft 3a is supported by the motor. It is provided so that the movement to the axis 5a in the axial direction by the clearance a is possible.

그런데 상기와 같은 종래의 부시를 매개로 스프링에 의해 웜 기어축이 축방향으로 지지된 상태에서 스티어링 핸들을 조작에 따라 웜 기어축이 모터의 구동축 방향으로 이동할 때에 상기 부시와 웜 기어축 사이에서 마찰 및 충격 이음이 발생하게 된다.However, when the worm gear shaft moves in the direction of the drive shaft of the motor in accordance with the operation of the steering wheel in the state in which the worm gear shaft is supported in the axial direction by the spring through the conventional bush as described above, friction between the bush and the worm gear shaft is achieved. And impact noise is generated.

이는 도 5에서 화살표로 도시한 바와 같이 상기 웜 기어축(3a)이 이동할 때에 상기 모터의 구동축(5a)에 대해 정확히 동일한 직선상으로 이동하지 못하고 약간 틸트된 상태로 이동함에 따라 상기 스프링(9)의 탄성력이 상기 부시(8)에 모멘트를 발생시켜 부시(8)가 틸트되면서 부시(8)의 전방 및 후방 모서리(8a)가 웜 기 어축의 내주면과 마찰되어 이음(뚝 소리)을 발생시키고, 이러한 이음은 운전자에게 불안감을 준다는 결점이 있었다.This is caused by the spring 9 as the worm gear shaft 3a moves in a slightly tilted state without moving in the exact same straight line with respect to the drive shaft 5a of the motor as shown by the arrows in FIG. 5. The elastic force of the moment to generate a moment in the bush (8) as the bush (8) is tilted, the front and rear edges (8a) of the bush (8) is rubbed with the inner peripheral surface of the worm gear shaft to generate a joint (squeak), These joints had the drawback of causing anxiety to the driver.

상기와 같은 이음은 스틸재질의 부시의 가공 및 조립 오차가 발생할 때에도 형성된다.Such a joint is formed even when a machining and assembly error of the bush of steel material occurs.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 모터의 회전력을 웜 기어축에 원활하게 전달할 수 있고, 스티어링 핸들의 조작에 따라 웜 기어축이 틸트된 상태로 축방향으로 유동할 때에 웜 기어축의 내주면과의 마찰로 인한 이음이 발생하지 않도록 하면서 조립 및 제작 공차도 원만하게 흡수할 있도록 한 전동식 동력조향장치의 커플링을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised in view of the above circumstances, and it is possible to smoothly transmit the rotational force of the motor to the worm gear shaft, and when the worm gear shaft flows in the tilted state according to the operation of the steering wheel, the worm gear It is an object of the present invention to provide a coupling of an electric power steering device that smoothly absorbs assembly and fabrication tolerances while preventing joints from friction with the inner circumferential surface of the shaft.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터의 구동축이 관통해서 끼워지도록 중앙에 조립구멍을 가진 커플링바디와, 이 커플링바디의 외주에 원주방향으로 일정 간격을 두고 배치되면서 반경방향으로 돌출한 다수개의 아암 및, 상기 커플링바디의 일측면에 원통 형상으로 형성되어 상기 모터축과 웜 기어축을 축방향으로 지지하는 스프링이 끼워져 설치되는 부시부를 구비하고 있다.The present invention for achieving the above object, the coupling body having an assembling hole in the center so that the drive shaft of the motor is penetrated through, and radially arranged at regular intervals in the circumferential direction on the outer circumference of the coupling body A plurality of protruding arms and a bush portion formed on one side of the coupling body and fitted with springs for supporting the motor shaft and the worm gear shaft in the axial direction are provided.

바람직하기로는 상기 커플링바디와 아암 및 부시부가 탄성 재질로 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the coupling body, the arm and the bush portion are formed integrally with an elastic material.

본 발명에 따른 전동식 동력조향장치의 커플링에 의하면, 모터의 회전력을 웜 기어축에 전달하기 위해 다수개의 아암이 형성된 탄성 재질의 커플링바디에 부시부가 일체로 형성되면서 상기 부시부에 모터축과 웜 기어축을 축방향으로 탄력적으로 지지하기 위한 스프링이 끼워지는 구조로 되어, 상기 부시부가 상기 스프링을 끼워서 원활하게 지지함과 더불어 상기 웜 기어축이 틸트된 상태로 축방향으로 이동됨에 따라 스프링의 탄성력에 의해 상기 부시부에 모멘트가 가해져 부시부가 웜 기어축의 내주면과 마찰되어도 부시부 그 자체는 탄성 재질로 만들어져 있기 때문에 스틸 재질의 웜 기어축과 마찰로 인한 이음을 발생시킬 우려가 없으며, 부시부에 가공 혹은 조립 오차가 형성되어도 부시부의 탄성 재질의 특성으로 이를 원만하게 흡수하여 생산성을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다. According to the coupling of the electric power steering apparatus according to the present invention, in order to transmit the rotational force of the motor to the worm gear shaft, the bush portion is integrally formed on the coupling body of the elastic material having a plurality of arms and the motor shaft and A spring is inserted to support the worm gear shaft elastically in the axial direction. The spring portion is smoothly supported by inserting the spring, and the worm gear shaft is moved in the tilted state as the worm gear shaft moves in the axial direction. Even if a moment is applied to the bush by the moment, and the bush is rubbed against the inner circumferential surface of the worm gear shaft, the bush is itself made of an elastic material, and thus there is no fear of joints caused by friction with the steel worm gear shaft. Even if machining or assembly error is formed, it is produced by absorbing it smoothly with the characteristics of elastic material of bush part There is an effect such as to improve the sex.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명에 따른 전동식 동력조향장치의 커플링의 구조가 사시도와 정면도 및 평면도로 도시되어 있는 바, 즉 모터의 구동축이 관통해서 끼워지도록 중앙에 조립구멍을 가진 커플링바디(16a)와, 이 커플링바디(16a)의 외주에 원주방향으로 일정 간격을 두고 배치되면서 반경방향으로 돌출한 8개의 아암(16b)을 구비하고, 상기 각 아암(16b) 사이에는 8개의 결합홀(16c)이 형성되어, 상기 8개의 결합홀(16c)에 모터축에 장착된 결합부재에서 돌출한 돌기와 웜 기어축에서 돌출한 돌기가 교대로 삽입되어서 상기 결합부재가 상기 커플링을 매개로 상기 웜 기어축과 일체로 회전가능하게 연결되게 되는 것이다.Fig. 6 shows the structure of the coupling of the electric power steering apparatus according to the present invention in a perspective view, a front view and a plan view, that is, a coupling body 16a having an assembly hole in the center so that the drive shaft of the motor can be inserted therethrough. And eight arms 16b protruding in the radial direction on the outer circumference of the coupling body 16a at regular intervals in the circumferential direction, and eight engaging holes 16c between the arms 16b. Is formed, and the projections protruding from the coupling member mounted on the motor shaft and the projections protruding from the worm gear shaft are inserted into the eight coupling holes 16c alternately so that the coupling member is connected to the worm gear via the coupling. It is to be rotatably connected integrally with the shaft.

상기 커플링(16)은 통상적으로 고무와 같은 탄성 재질로 이루어져, 상기 모터의 회전력을 상기 웜 기어축을 전달할 때에 모터의 급격한 토크 변화를 상기 커플링이 흡수하여 저감시키고, 충격도 완화시키게 된다.The coupling 16 is typically made of an elastic material such as rubber, and the coupling absorbs and reduces the sudden torque change of the motor when the rotational force of the motor is transmitted to the worm gear shaft, thereby alleviating the impact.

또한 상기 커플링바디(16a)의 일측면에는 원통 형상을 한 부시부(16d)가 일체로 돌출해서 형성되어 있다.In addition, a cylindrical bush portion 16d is integrally formed on one side of the coupling body 16a.

도 7에는 상기한 구조로 된 본 발명에 따른 커플링을 사용하여 모터의 구동축과 웜 기어축을 연결한 상태의 단면이 도시되어 있는 바, 즉 모터의 구동축(5a)에는 결합부재(7)가 스플라인으로 일체로 회전되게 끼워져 결합되고, 상기 결합부재(7)는 상기 커플링(16)을 매개로 상기 웜 기어축(3a)과 연결되어, 상기 모터의 회전력이 그 구동축(5a)과 상기 결합부재 및 상기 커플링(16)을 통해 상기 웜 기어축(3a)에 전달되게 되며, 상기 웜 기어축(3a)의 내부에는 상기 커플링의 부시부(16d)가 삽입됨과 더불어 상기 부시부(16d)의 외주에는 상기 웜 기어축과 모터축을 축방향으로 탄력적으로 지지하는 스프링(9)이 끼워져 장착되어 있다.7 is a cross-sectional view showing a state in which the drive shaft and the worm gear shaft of the motor are connected by using the coupling according to the present invention having the above-described structure, that is, the coupling member 7 is splined to the drive shaft 5a of the motor. It is coupled to be integrally rotated by the coupling member, the coupling member 7 is connected to the worm gear shaft (3a) via the coupling 16, the rotational force of the motor is the drive shaft (5a) and the coupling member And the bush portion 16d of the coupling is inserted into the worm gear shaft 3a through the coupling 16, and the bush portion 16d is inserted into the worm gear shaft 3a. A spring 9 for elastically supporting the worm gear shaft and the motor shaft in the axial direction is fitted to the outer circumference of the circumference.

따라서 상기 부시부(16d)에 상기 스프링(9)이 끼워져서 웜 기어축과 모터축을 원활하게 지지함과 더불어 상기 웜 기어축이 틸트된 상태로 축방향으로 이동됨에 따라 스프링(9)의 탄성력에 의해 상기 부시부(16d)에 모멘트가 가해져 부시부(16d)가 웜 기어축(3a)의 내주면과 마찰되어도 부시부(16d) 그 자체는 탄성 재질로 만들어져 있기 때문에 스틸 재질의 웜 기어축과 마찰로 인한 이음을 발생시킬 우려가 없으며, 부시부나 혹은 웜 기어축에 가공 혹은 조립 오차가 형성되어도 부시부의 탄성 재질의 특성으로 이를 원만하게 흡수하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the spring 9 is inserted into the bush portion 16d to smoothly support the worm gear shaft and the motor shaft, and as the worm gear shaft is moved in the axial direction in a tilted state, Even when a moment is applied to the bush portion 16d and the bush portion 16d rubs against the inner circumferential surface of the worm gear shaft 3a, the bush portion 16d itself is made of an elastic material, so that the bush portion 16d is rubbed with the steel worm gear shaft. There is no possibility of generating a joint due to, and even if a machining or assembly error is formed in the bush or the worm gear shaft, the characteristics of the elastic material of the bush can be smoothly absorbed to improve productivity.

도 1은 종래 기술에 따른 전동식 동력조향장치의 절개 사시도,1 is a cutaway perspective view of an electric power steering apparatus according to the prior art,

도 2는 도 1의 요부 확대 단면도,2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 1;

도 3은 커플링의 정면도,3 is a front view of the coupling,

도 4는 도 2의 요부 확대 단면도,4 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 2;

도 5는 종래 기술에 따라 부시가 내장된 웜 기어축의 단면도,5 is a cross-sectional view of a worm gear shaft with a bush according to the prior art,

도 6은 본 발명에 따른 커플링의 사시도와 정면도 및 평면도,6 is a perspective view and a front view and a plan view of a coupling according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 커플링을 사용하여 모터축과 웜 기어축을 연결한 상태의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of a motor shaft and a worm gear shaft connected by using a coupling according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1-스티어링 칼럼 2-웜휠 기어1-steering column 2-worm wheel gear

3-웜 기어 4a,4b-베어링3-worm gear 4a, 4b bearing

5-모터 6-커플링5-motor 6-coupling

7-결합부재 8-부시7-engagement member 8-bush

9-스프링 16-커플링9-spring 16-coupling

Claims (2)

모터의 구동축이 관통해서 끼워지도록 중앙에 조립구멍을 가진 커플링바디와, 이 커플링바디의 외주에 원주방향으로 일정 간격을 두고 배치되면서 반경방향으로 돌출한 다수개의 아암 및, 상기 커플링바디의 일측면에 원통 형상으로 형성되어 상기 모터축과 웜 기어축을 축방향으로 지지하는 스프링이 끼워져 설치되는 부시부를 구비한 전동식 동력조향장치의 커플링.A coupling body having an assembling hole in the center so that the drive shaft of the motor penetrates therebetween; a plurality of arms projecting in the radial direction while being arranged at regular intervals in the circumferential direction on the outer circumference of the coupling body; A coupling of an electric power steering apparatus having a bush formed on one side thereof and having a bush fitted with a spring for supporting the motor shaft and the worm gear shaft in an axial direction. 청구항 1에 있어서, 상기 커플링바디와 아암 및 부시부가 탄성 재질로 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 동력조향장치의 커플링.The coupling of claim 1, wherein the coupling body, the arm, and the bush portion are integrally formed of an elastic material.
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