KR102341383B1 - A damping gear wheel structure - Google Patents

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Abstract

기어연결에 의한 동력 전달시 기어 상호간의 백래쉬에 의한 충격소음을 경감할 수 있으며, 구성요소들 상호간 마찰발생 또는 집중하중 발생을 차단하여 마모등에 의한 손상 또는 전단파손등을 방지할 수 있도록 한 댐핑 기어휠 구조체에 관한 것이다.A damping gear that can reduce the impact noise caused by backlash between gears when transmitting power through gear connection, and prevent damage due to wear or shear damage by blocking the occurrence of friction or concentrated load between components. It relates to a wheel structure.

Description

댐핑 기어휠 구조체{A damping gear wheel structure}A damping gear wheel structure

본 발명은 댐핑 기어휠 구조체에 관한 것으로써, 특히 기어연결에 의한 동력 전달시 기어 상호간의 백래쉬에 의한 충격소음을 경감할 수 있으며, 구성요소들 상호간 마찰발생 또는 집중하중 발생을 차단하여 마모등에 의한 손상 또는 전단파손등을 방지할 수 있도록 한 댐핑 기어휠 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a damping gear wheel structure, which can reduce impact noise caused by backlash between gears when power is transmitted by gear connection, and blocks friction between components or generation of concentrated load to prevent wear caused by wear, etc. It relates to a damping gear wheel structure capable of preventing damage or shear damage.

예컨대, 차량에 장착되는 동력 보조 조향장치 중에는 모터에 의해 조향력이 조절되는 전동식 동력 보조 조향장치가 있으며, 이것은 차속 센서 및 조향 토크 센서 등과 같은 각종 센서에서 감지된 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 정밀하게 구동하고, 모터에서 발생한 토크가 감속기를 거쳐 조향컬럼 또는 피니언에 전달되어서 이 조향컬럼 및 피니언에 연결된 조향휠을 조작하는 운전자의 조향력을 돕게 된다.For example, among power-assisted steering systems mounted on a vehicle, there is an electric power-assisted steering system in which steering force is controlled by a motor, which is controlled by an electronic control device according to the driving conditions of the vehicle detected by various sensors such as a vehicle speed sensor and a steering torque sensor. It drives the motor precisely, and the torque generated from the motor is transmitted to the steering column or pinion through the reducer, helping the driver to operate the steering wheel connected to the steering column and pinion.

이에 따라, 저속 주행시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 주행시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향 조건을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공한다.Accordingly, it is possible to maintain optimal steering conditions for the driver, such as providing a light and comfortable steering state when driving at low speeds, providing a heavy and stable steering state when driving at high speeds, and enabling rapid steering operation in response to sudden emergency situations. It provides steering performance that enables

이러한 전동식 동력 보조 조향장치는 운전석의 조향휠과 차량 하부의 기어박스를 연결하는 조향축을 차체에 고정하기 위한 조향컬럼 부위, 또는 랙바와 결합되는 피니언이 내장된 기어박스 부위 등에 모터를 구비한 감속기를 설치하고, 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력이 모터와 감속기에 의해서 랙바에 전달될 수 있도록 하는 장치이다.Such an electric power assist steering device is a gearbox equipped with a motor, such as a steering column part for fixing the steering shaft connecting the steering wheel of the driver's seat and the gearbox under the vehicle to the vehicle body, or a gearbox part with a built-in pinion coupled to the rack bar. It is installed and a device that allows the rotational force of the steering wheel operated by the driver to be transmitted to the rack bar by the motor and the reducer.

도 1은 통상 사용되는 컬럼에 구비된 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타낸 것으로써, 이는 중간부에 웜(102)이 형성된 강(鋼)과 같은 금속 재질의 웜축(104)이 구비되고, 웜축(104)의 양단에는 웜베어링(106)이 각각 설치되어 웜축(104)을 지지하며, 웜축(104)과 모터축(108)이 연결되어 모터(110)의 구동에 의해 웜축(104)이 회전하는 구조로 되어 있다.1 shows a reducer of an electric power-assisted steering device provided in a commonly used column, which is provided with a worm shaft 104 made of a metal material such as steel in which a worm 102 is formed in the middle portion, and the worm shaft Worm bearings 106 are installed at both ends of 104 to support the worm shaft 104, and the worm shaft 104 and the motor shaft 108 are connected to each other to rotate the worm shaft 104 by driving the motor 110. has a structure that

감속기어로서 웜축(104)의 중간부에 형성된 웜(102)과 치합될 수 있도록 웜(102)의 외경 일측에는 예컨대 수지 조성물로 된 웜휠(114)이 구비되며, 웜휠(114)은 운전자가 조작하는 조향휠(미도시)의 회전력을 전달하는 조향축(112)에 장착되어, 모터(110)의 구동에 의한 웜축(104)의 회전력이 조향축(112)에 전달되게 된다. 웜기어 방식으로 치합되는 이들 웜휠(114)과 웜축(104)은 외부로부터의 보호를 위해 하우징(116)의 내부에 장착되어 있다.A worm wheel 114 made of, for example, a resin composition is provided on one side of the outer diameter of the worm 102 so as to be meshed with the worm 102 formed in the middle portion of the worm shaft 104 as a reduction gear, and the worm wheel 114 is operated by a driver. It is mounted on the steering shaft 112 that transmits the rotational force of a steering wheel (not shown), and the rotational force of the worm shaft 104 by driving the motor 110 is transmitted to the steering shaft 112 . The worm wheel 114 and the worm shaft 104 meshed in a worm gear manner are mounted inside the housing 116 for protection from the outside.

차량의 운행 조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치(미도시)가 모터(110)의 구동을 제어하고 모터(110)의 구동에 의한 웜축(104)의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가되어 조향축(112)에 전달됨으로써 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있게 되는 것이다.According to the driving conditions of the vehicle, an electronic control device (not shown) provided in the vehicle controls the driving of the motor 110 , and the rotational force of the worm shaft 104 by the driving of the motor 110 is the rotational force of the steering wheel operated by the driver. It is added to and transmitted to the steering shaft 112 so that the driver's steering driving state can be smoothly and stably maintained.

상기와 같은 감속기는 기어치의 마모에 의한 백래쉬(backlash)의 증가로 인하여 진동 및 래틀 노이즈(rattle noise)가 일어나게 되며, 특히 오프로드(off-road) 상에서는 이러한 진동 및 래틀 노이즈가 차량의 실내에까지 전달되어 운전자에게 불쾌감을 야기시킨다.In the reducer as described above, vibration and rattle noise occur due to an increase in backlash due to wear of gear teeth. In particular, on off-road, these vibrations and rattle noise are transmitted to the interior of the vehicle. This causes discomfort to the driver.

이러한 문제점을 해결하는 자동차용 전동식 스티어링장치가 일본 특허 제3842215호에 개시되어 있다. 이는 외주연에 복수의 돌기를 갖는 링형상의 탄성스페이서를 채용하여서 웜과 웜휠 사이의 백래쉬에 의한 충격 및 충격소음을 완화하고 있다.An electric steering device for a vehicle that solves this problem is disclosed in Japanese Patent No. 3842215. It uses a ring-shaped elastic spacer having a plurality of protrusions on the outer periphery to alleviate the impact and impact noise caused by backlash between the worm and the worm wheel.

그러나 이 장치는 탄성스페이서의 내/외주면이 상대요소와의 마찰이 발생되어 장기간 사용시 마모등으로 그 기능 수명이 단축되는 문제점이 있다.However, this device has a problem in that the functional life of the elastic spacer is shortened due to wear and the like during long-term use due to friction between the inner and outer peripheral surfaces of the elastic spacer with the counterpart element.

또한, 한국 특허공개 제10-2014-0001288호에 개시된 댐핑 웜휠은 도 1에 도시된 바와 같이, 웜휠 플레이트(20)의 일측에 구비되고 차량의 조향축(4)에 결합되는 클러치(30)와, 상기 클러치(30)를 관통하고 상기 웜휠 플레이트(20)의 일측과 상기 클러치(30)를 이격시키며 내부에 홀이 형성되는 탄력부재(40)와, 상기 홀을 통하여 상기 클러치(30)와 상기 웜휠 플레이트(20)를 결합시키는 결합부재(50)를 구비한다. In addition, the damping worm wheel disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0001288 includes a clutch 30 provided on one side of the worm wheel plate 20 and coupled to the steering shaft 4 of the vehicle, as shown in FIG. 1 ; , a resilient member 40 penetrating the clutch 30 and spaced apart from one side of the worm wheel plate 20 from the clutch 30 and having a hole formed therein, and the clutch 30 and the clutch 30 through the hole A coupling member 50 for coupling the worm wheel plate 20 is provided.

이는 탄성부재(40)의 반발력에 의해 웜샤프트(3)와 웜휠플레이트(20) 사이에 생기는 유격을 보상할 수 있고, 랙바(6) 등에서 역입력되는 충격을 완화할 수 이점을 가진다.This has the advantage that it is possible to compensate for the clearance generated between the worm shaft 3 and the worm wheel plate 20 due to the repulsive force of the elastic member 40 and to alleviate the impact that is reversely input from the rack bar 6 and the like.

그러나 상기와 같은 댐핑 웜휠은 클러치(30)의 각 고정홀(32)과 각 결합부재(50) 사이의 각 이격틈새가 동일하도록 가공되어야 하며, 또한 결합부재(50) 및 상기 이격틈새에 결합되는 각 탄력부재(40)들이 동일한 복원력을 갖도록 제작되어야 한다. However, the damping worm wheel as described above must be processed so that each spacing gap between each fixing hole 32 of the clutch 30 and each coupling member 50 is the same, and is also coupled to the coupling member 50 and the spacing gap. Each of the elastic members 40 should be manufactured to have the same restoring force.

이러한 요건들이 충족되지 않을 경우 웜플레이트(20)로부터 결합부재(50)를 통하여 조향축(4)에 동력이 전달될때 어느 한 결합부재(50)에 집중하중 또는 반복하중이 발생되어 전단파손이 발생될 수 있는 문제점이 있다.If these requirements are not met, when power is transmitted from the worm plate 20 to the steering shaft 4 through the coupling member 50, a concentrated load or repeated load is generated in one coupling member 50, resulting in shear damage. There are problems that could be.

일본 특허 제3842215호Japanese Patent No. 3842215 한국 특허공개 제10-2014-0001288호Korean Patent Publication No. 10-2014-0001288

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 기어연결에 의한 동력 전달시 기어 상호간의 백래쉬에 의한 충격소음을 경감할 수 있으며, 구성요소들 상호간 마찰발생 또는 집중하중 발생을 차단하여 마모등에 의한 손상 또는 전단파손등을 방지할 수 있도록 한 댐핑 기어휠 구조체를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and it is possible to reduce the impact noise caused by backlash between the gears during power transmission by gear connection, and to block the occurrence of friction between the components or the generation of concentrated load. An object of the present invention is to provide a damping gear wheel structure capable of preventing damage or shear damage due to wear, etc.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 주기어와 이 주기어와 기어물림되어 동력이 전달되는 기어휠 사이의 백래쉬에 따른 충격소음 저감을 위한 댐핑 기어휠 구조체에 있어서,The present invention, which achieves the above object, provides a damping gear wheel structure for reducing impact noise caused by backlash between a main gear and a gear wheel to which power is transmitted by meshing with the main gear,

외주면에 상기 주기어와 기어물림되는 기어치가 형성되고 내주면에 복수의 결합홈이 형성된 환형의 기어플레이트와,An annular gear plate having gear teeth engaged with the main gear on an outer circumferential surface and having a plurality of engaging grooves formed on an inner circumferential surface;

외주연에 상기 결합홈에 결합되며 상기 결합홈의 폭보다 상대적으로 작은 폭의 복수의 돌기가 형성되고 중앙에 샤프트가 결합되는 축공이 형성된 환형의 보스와,An annular boss coupled to the coupling groove on the outer periphery, a plurality of protrusions having a relatively smaller width than the width of the coupling groove are formed, and a shaft hole is formed in the center to which the shaft is coupled;

상기 보스의 일면에 접착되는 제1댐퍼와,a first damper adhered to one surface of the boss;

상기 기어플레이트의 내주면 및 상기 제1댐퍼의 표면에 접착되는 제1허브를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.and a first hub attached to an inner peripheral surface of the gear plate and a surface of the first damper.

또한, 본 발명 구조체는 상기 보스의 타면에 접착되는 제2댐퍼와, 상기 기어플레이트의 내주면 및 상기 제2댐퍼의 표면에 접착되는 제2허브를 더 구비하여 된 것을 특징으로 한다.In addition, the structure of the present invention is characterized in that it further includes a second damper attached to the other surface of the boss, and a second hub attached to the inner circumferential surface of the gear plate and the surface of the second damper.

또한, 본 발명 구조체는 상기 제1,2댐퍼는 환형으로 형성되고 내측 가장자리로부터 수직으로 연장된 제1,2수직부를 구비하며, 상기 보스의 축공 가장자리로부터 상하로 연장되며 상기 제1,2수직부가 접착되는 제1,2환형돌부가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the structure of the present invention, the first and second dampers are formed in an annular shape and have first and second vertical portions extending vertically from the inner edge, extending up and down from the shaft hole edge of the boss, and the first and second vertical portions It is characterized in that the first and second annular protrusions to be adhered are formed.

또한, 본 발명 구조체는 상기 제1,2댐퍼는 상기 보스의 중심으로부터 외주연측으로 갈수록 폭이 커지는 부채꼴형상이며 복수개 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the structure of the present invention is characterized in that the first and second dampers have a sectoral shape that increases in width from the center of the boss toward the outer periphery, and a plurality of dampers are provided.

또한, 본 발명 구조체는 상기 제1,2댐퍼에 복수의 완충홀이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the structure of the present invention is characterized in that a plurality of buffer holes are formed in the first and second dampers.

또한, 본 발명 구조체에 있어서 상기 제1,2댐퍼는 그 상면에 원주방향으로 볼록부와 오목부가 교대로 형성되되, 상기 각 볼록부는 상기 보스의 중심으로부터 가장자리로 갈수록 폭이 커지는 부채꼴형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the structure of the present invention, the first and second dampers are alternately formed with convex portions and concave portions on their upper surfaces in the circumferential direction, and each of the convex portions is formed in a sectoral shape that increases in width from the center of the boss to the edge. characterized.

첫째, 기어플레이트(210)의 결합홈(212)과 보스(220)의 돌기(221)와의 유격 범위에서 기어플레이트(210)에 대해 보스(220)가 상대회전되게 되게 하고, 고무재의 제1,2댐퍼(230)(250)를 보스(220)에 접착하여 구성함으로써, 백래쉬에 의한 충격 및 소음을 경감시키고 구성요소간 마찰발생을 방지하여 댐퍼의 수명을 연장시킬 수 있다.First, the boss 220 is relatively rotated with respect to the gear plate 210 in the clearance range between the coupling groove 212 of the gear plate 210 and the projection 221 of the boss 220, and the first, 2 By bonding the dampers 230 and 250 to the boss 220, the shock and noise caused by backlash are reduced, and friction between components is prevented, thereby extending the life of the damper.

둘째, 보스(220)의 표면에 대하여 전체적으로 일체형으로 형성된 제1,2댐퍼(230)(250)가 접착된 경우보다 부채꼴형상의 제1,2댐퍼를 복수개 이격되게 구성함으로써 탄성복원 기능을 원활히하여 댐핑효율을 높일 수 있게 한다. Second, by configuring a plurality of sector-shaped first and second dampers to be spaced apart from the case where the first and second dampers 230 and 250 formed integrally with respect to the surface of the boss 220 are adhered to each other, the elastic restoration function is smoothly performed. It allows to increase the damping efficiency.

세째, 제1,2댐퍼(230)(250)에 완충홀(232)(252)을 형성시킴으로써 탄성변형 및 복원을 보다 원활하게 한다.Third, by forming buffer holes 232 and 252 in the first and second dampers 230 and 250 , elastic deformation and restoration are made more smoothly.

네째, 제1,2댐퍼(430)(530)를 상면에 원주방향으로 볼록부(230a)와 오목부(230b)를 교대로 형성시키고, 각 볼록부(230a)를 부채꼴형상으로 형성시킴으로써, 제1,2댐퍼(430)(530)를 보스(220)에 접착시키기 간편하게 하며, 볼록부(230a)에 의해서 탄성변형 및 복원을 원활하게 하여 댐핑효율을 높일 수 있게 한다.Fourth, the first and second dampers 430 and 530 are alternately formed with convex portions 230a and concave portions 230b on the upper surface in the circumferential direction, and each convex portion 230a is formed in a sectoral shape. 1, 2, the dampers 430, 530 are easily attached to the boss 220, and elastic deformation and restoration are facilitated by the convex portion 230a to increase the damping efficiency.

도 1은 통상의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타낸 단면도,
도 2는 종래 댐핑 웜휠을 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명 실시예의 댐핑 기어휠을 나타낸 부분 단면 사시도,
도 4는 도 3의 분리 사시도,
도 5는 기어플레이트와 보스의 결합 상태 개략도,
도 6은 보스에 다른 실시예의 제1댐퍼가 접착된 상태의 사시도,
도 7a 및 도 7b는 도 6 실시예의 제1댐퍼의 작동상태 설명도,
도 8은 또 다른 실시예의 제1,2댐퍼를 나타낸 요부 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assist steering device;
2 is a cross-sectional view showing a conventional damping worm wheel;
3 is a partial cross-sectional perspective view of a damping gear wheel according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an exploded perspective view of Figure 3;
5 is a schematic diagram of the coupling state of the gear plate and the boss;
6 is a perspective view of a state in which a first damper of another embodiment is attached to a boss;
7A and 7B are explanatory views of the operating state of the first damper of the FIG. 6 embodiment;
8 is a perspective view of main parts showing first and second dampers according to another embodiment.

본 발명 실시예의 댐핑 기어휠 구조체는 도 1에 도시된 바와 같은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 채용되는 웜휠에 대응되는 것으로써, 웜과 웜휠 사이의 백래쉬에 의한 충격 또는 그 소음을 완충할 수 있도록 한다.The damping gear wheel structure of the embodiment of the present invention corresponds to the worm wheel employed in the reducer of the electric power assist steering device as shown in FIG. do.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같은 본 발명 실시예의 기어휠 구조체(200)는 모터의 동력으로 회전구동되는 웜(주기어)이 기어물림되어서 감속되어 조향축(도 2 참조)으로 동력을 전달한다.3 and 4, in the gear wheel structure 200 according to the embodiment of the present invention, a worm (main gear) rotationally driven by the power of a motor is geared and decelerated to transmit power to the steering shaft (refer to FIG. 2). do.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명 실시예의 기어휠 구조체(200)는 외주면에 상기 주기어와 기어물림되는 기어치(211)가 형성되고 내주면에 복수의 결합홈(212)이 형성된 환형의 기어플레이트(210)와, 외주연에 상기 결합홈(212)에 결합되며 상기 결합홈(212)의 폭보다 상대적으로 작은 폭의 복수의 돌기(221)가 형성되고 중앙에 샤프트(조향축;300)가 결합되는 축공(222)이 형성된 환형의 보스(220)와, 상기 보스(220)의 일면에 접착되는 탄성의 제1댐퍼(230)와, 상기 기어플레이트(210)의 내주면 및 상기 제1댐퍼(230)의 표면에 접착되는 제1허브(240)를 구비한다.3 to 5, the gear wheel structure 200 of the embodiment of the present invention is an annular gear having a gear tooth 211 meshed with the main gear on an outer peripheral surface and a plurality of coupling grooves 212 formed on an inner peripheral surface. The plate 210 and a plurality of projections 221 coupled to the coupling groove 212 on the outer periphery and having a width relatively smaller than the width of the coupling groove 212 are formed in the center of the shaft (steering shaft; 300) An annular boss 220 having a shaft hole 222 coupled thereto, an elastic first damper 230 adhered to one surface of the boss 220, an inner peripheral surface of the gear plate 210, and the first damper A first hub 240 adhered to the surface of the 230 is provided.

이와 같은 구성의 기어휠 구조체는 주기어(웜)의 회전력이 기어플레이트(210), 제1허브(240), 제1댐퍼(230) 및 보스(220)를 순차적으로 경유하여 샤프트(300)에 전달되게 된다.In the gear wheel structure having such a configuration, the rotational force of the main gear (worm) is applied to the shaft 300 via the gear plate 210 , the first hub 240 , the first damper 230 and the boss 220 sequentially. will be transmitted

이때 주기어와 기어치(211) 사이의 백래쉬에 의한 기어치끼리의 충격이 발생하는 경우, 기어플레이트(210)와 보스(220) 사이에는 회전위상차가 발생하게 된다.At this time, when an impact between the gear teeth due to backlash between the main gear and the gear teeth 211 occurs, a rotational phase difference is generated between the gear plate 210 and the boss 220 .

즉, 도 5를 참조하면, 기어플레이트(210)의 결합홈(212)과 보스(220)의 돌기(221)와의 유격 범위에서 기어플레이트(210)에 대해 보스(220)가 상대회전되게 되는데, 이때 고무재의 제1댐퍼(230)의 탄성에 의해서 충격 및 그 소음이 경감되게 된다. That is, referring to FIG. 5 , the boss 220 is relatively rotated with respect to the gear plate 210 in the clearance range between the coupling groove 212 of the gear plate 210 and the projection 221 of the boss 220, At this time, the impact and noise thereof are reduced by the elasticity of the first damper 230 of the rubber material.

한편, 상기 보스(220)의 타면에는 탄성의 제2댐퍼(250)가 접착되고, 상기 기어플레이트(210)의 내주면 및 상기 제2댐퍼(250)의 표면에는 제2허브(260)가 더 접착된다.Meanwhile, an elastic second damper 250 is attached to the other surface of the boss 220 , and a second hub 260 is further attached to the inner peripheral surface of the gear plate 210 and the surface of the second damper 250 . do.

이 경우 기어플레이트(210)로부터 보스(220)로의 동력전달이 보다 안정적으로 이루어지게 되며, 제1,2댐퍼(230)(250)에 의해서 백래쉬에 따른 기어치들의 충격 및 소음을 안정적으로 댐핑할 수 있게 한다.In this case, power transmission from the gear plate 210 to the boss 220 is more stable, and the first and second dampers 230 and 250 can stably damp the shock and noise of the gear teeth according to the backlash. make it possible

또한, 상기 제1,2댐퍼(230)(250)는 환형으로 형성되고 내측 가장자리로부터 수직으로 연장된 제1,2수직부(231)(251)를 구비하며, 상기 보스(220)의 축공(222) 가장자리에는 상하로 연장되어 상기 제1,2수직부(231)(251)가 접착되는 제1,2환형돌부(223)(224)가 형성된다.In addition, the first and second dampers 230 and 250 are formed in an annular shape and include first and second vertical portions 231 and 251 extending vertically from the inner edge, and the shaft hole ( 222) The first and second annular protrusions 223 and 224 to which the first and second vertical portions 231 and 251 are adhered are formed on the edges.

이 경우 제1,2허브(240)(260)와 보스(220)와의 접촉면적을 증대시켜서 보다 안정적인 동력전달이 이루어지도록 하고 댐핑할 수 있게 한다.In this case, the contact area between the first and second hubs 240 and 260 and the boss 220 is increased to achieve more stable power transmission and damping.

한편, 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 제1,2댐퍼(230)(250)는 보스(220)의 표면에 복수개가 일정간격으로 이격되게 구성할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 6 and 7 showing another embodiment of the present invention, a plurality of the first and second dampers 230 and 250 may be configured to be spaced apart from each other at regular intervals on the surface of the boss 220 . .

상기 보스(220)의 중심으로부터 외주연측으로 갈수록 회전변위가 커지므로, 상기 제1,2댐퍼(230)(250)는 외주연측으로 갈수록 폭이 커지는 부채꼴형상으로 형성함이 바람직하다.Since the rotational displacement increases from the center of the boss 220 toward the outer periphery, it is preferable that the first and second dampers 230 and 250 are formed in a sectoral shape with a greater width toward the outer periphery.

이 경우 도 3 및 도 4의 기어휠 구조체와 같이 보스(220)의 표면에 대하여 전체적으로 일체형으로 형성된 제1,2댐퍼(230)(250)가 접착된 경우보다 부채꼴형상의 제1,2댐퍼(230)(250)를 복수개 이격되게 구성함으로써 탄성복원 기능을 원활히하여 댐핑효율을 높일 수 있게 한다. In this case, as in the case of the first and second dampers 230 and 250 formed integrally with respect to the surface of the boss 220 as in the gear wheel structure of FIGS. 3 and 4, the first and second dampers ( By configuring a plurality of 230 and 250 spaced apart from each other, it is possible to increase the damping efficiency by smoothing the elastic restoration function.

즉, 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 모터에 의해 회전구동되는 주기어(웜; 미도시)와 기어플레이트(210)의 기어치(211)와의 기어물림으로 동력전달시 백래쉬에 의해서 제1,2허브(240)(260)와 보스(220) 사이에 회전위상차가 발생되는 경우 부채꼴형상의 제1,2댐퍼(230)(250)의 좌우 측벽이 자유면으로 되어 탄성변형 및 복원을 원활하게 한다.That is, referring to FIGS. 7A and 7B , the first, by backlash when power is transmitted through gear meshing between the main gear (worm; not shown) driven by a motor and the gear teeth 211 of the gear plate 210, When a rotational phase difference occurs between the 2 hubs 240 and 260 and the boss 220, the left and right sidewalls of the first and second dampers 230 and 250 in the sectoral shape become free surfaces to facilitate elastic deformation and restoration. do.

특히, 제1,2댐퍼(230)(250)에 완충홀(232)(252)을 형성하는 경우 탄성변형 및 복원을 보다 원활하게 하며, 적용되는 제1,2댐퍼(230)(250)의 탄성도에 따라 완충홀(232)(252)의 형성 위치 및 갯수를 설계에 반영할 수 있다. In particular, when the buffer holes 232 and 252 are formed in the first and second dampers 230 and 250 , elastic deformation and restoration are made more smoothly, and when the first and second dampers 230 and 250 are applied, According to the degree of elasticity, the formation position and number of the buffer holes 232 and 252 may be reflected in the design.

한편, 도 8은 다른 실시예의 제1,2댐퍼(430)(530)를 나타낸 것으로써, 이는 그 상면에 원주방향으로 볼록부(230a)와 오목부(230b)를 교대로 형성시키되, 상기 각 볼록부(230a)는 상기 보스(220)의 중심으로부터 가장자리로 갈수록 폭이 커지는 부채꼴형상으로 형성시킨 것이다. Meanwhile, FIG. 8 shows the first and second dampers 430 and 530 of another embodiment, which alternately forms convex portions 230a and concave portions 230b on its upper surface in the circumferential direction, and each The convex portion 230a is formed in a sectoral shape that increases in width from the center to the edge of the boss 220 .

이 실시예는 제1,2댐퍼(430)(530)를 보스(220)에 접착시키기 간편하게 하며, 볼록부(230a)에 의해서 탄성변형 및 복원을 원활하게 하여 댐핑효율을 높일 수 있게 한다.In this embodiment, it is easy to attach the first and second dampers 430 and 530 to the boss 220, and elastic deformation and restoration by the convex portion 230a are facilitated to increase the damping efficiency.

210...기어플레이트 211...기어치
212...결합홈 220...보스
230,250...제1,2댐퍼 240,260...제1,2허브
300...샤프트(조향축)210...gear plate 211...gear tooth
212...combination groove 220...boss
230,250...1st & 2nd damper 240,260...1st & 2nd hub
300...shaft (steering shaft)

Claims (6)

주기어와 이 주기어와 기어물림되어 동력이 전달되는 기어휠 사이의 백래쉬에 따른 충격소음 저감을 위한 댐핑 기어휠 구조체에 있어서,
외주면에 상기 주기어와 기어물림되는 기어치(211)가 형성되고 내주면에 복수의 결합홈(212)이 형성된 환형의 기어플레이트(210)와,
외주연에 상기 결합홈(212)에 결합되며 상기 결합홈(212)의 폭보다 상대적으로 작은 폭의 복수의 돌기(221)가 형성되고 중앙에 샤프트(300)가 결합되는 축공(222)이 형성된 환형의 보스(220)와,
상기 보스(220)의 일면에 접착되는 탄성의 제1댐퍼(230)와,
상기 기어플레이트(210)의 내주면 및 상기 제1댐퍼(230)의 표면에 접착되는 제1허브(240)를 구비하여서,
상기 제1댐퍼(230)에 의해 백래쉬에 의한 충격 및 소음이 경감되도록 된 것을 특징으로 하는 댐핑 기어휠 구조체.In the damping gear wheel structure for reducing impact noise due to backlash between the main gear and the gear wheel meshed with the gear to transmit power,
An annular gear plate 210 having gear teeth 211 engaged with the main gear on the outer peripheral surface and having a plurality of engaging grooves 212 on the inner peripheral surface,
It is coupled to the coupling groove 212 on the outer periphery, a plurality of projections 221 having a relatively smaller width than the width of the coupling groove 212 are formed, and a shaft hole 222 to which the shaft 300 is coupled is formed in the center. Annular boss 220 and,
An elastic first damper 230 adhered to one surface of the boss 220;
By providing a first hub (240) adhered to the inner peripheral surface of the gear plate (210) and the surface of the first damper (230),
The damping gear wheel structure, characterized in that the first damper (230) reduces the impact and noise caused by backlash. 청구항 1에 있어서, 상기 보스(220)의 타면에 접착되는 탄성의 제2댐퍼(250)와, 상기 기어플레이트(210)의 내주면 및 상기 제2댐퍼(250)의 표면에 접착되는 제2허브(260)를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 댐핑 기어휠 구조체.The method according to claim 1, wherein the second damper (250) of elasticity adhered to the other surface of the boss (220), and a second hub (250) adhered to the inner peripheral surface of the gear plate (210) and the surface of the second damper (250). 260), further comprising a damping gear wheel structure. 청구항 2에 있어서, 상기 제1,2댐퍼(230)(250)는 환형으로 형성되고 내측 가장자리로부터 수직으로 연장된 제1,2수직부(231)(251)를 구비하며,
상기 보스(220)의 축공(222) 가장자리로부터 상하로 연장되며 상기 제1,2수직부(231)(251)가 접착되는 제1,2환형돌부(223)(224)가 형성된 것을 특징으로 하는 댐핑 기어휠 구조체.The method according to claim 2, wherein the first and second dampers (230, 250) are formed in an annular shape and include first and second vertical portions (231, 251) extending vertically from the inner edge,
It is characterized in that the first and second annular protrusions 223 and 224 extending up and down from the edge of the shaft hole 222 of the boss 220 and to which the first and second vertical portions 231 and 251 are adhered are formed. Damping gearwheel structure. 청구항 2에 있어서, 상기 제1,2댐퍼(230)(250)는 상기 보스(220)의 중심으로부터 외주연측으로 갈수록 폭이 커지는 부채꼴형상이며 복수개가 일정간격으로 이격되어 구비된 것을 특징으로 하는 댐핑 기어휠 구조체.The damping according to claim 2, wherein the first and second dampers (230, 250) have a sectoral shape that increases in width from the center of the boss (220) toward the outer periphery, and a plurality of dampers are provided spaced apart at regular intervals. gear wheel structure. 청구항 4에 있어서, 상기 제1,2댐퍼(230)(250)에 복수의 완충홀(232)(252)이 형성된 것을 특징으로 하는 댐핑 기어휠 구조체.The damping gear wheel structure according to claim 4, wherein a plurality of buffer holes (232, 252) are formed in the first and second dampers (230, 250). 청구항 2에 있어서, 상기 제1,2댐퍼(230)(250)는 그 상면에 원주방향으로 볼록부(230a)와 오목부(230b)가 교대로 형성되되,
상기 각 볼록부(230a)는 상기 보스(220)의 중심으로부터 가장자리로 갈수록 폭이 커지는 부채꼴형상으로 형성되어서,
상기 볼록부(230a)의 탄성변형에 의해서 백래쉬에 의한 충격 및 소음이 경감되도록 된 것을 특징으로 하는 댐핑 기어휠 구조체.The method according to claim 2, wherein the first and second dampers (230, 250) doedoe convex portions (230a) and concave portions (230b) are alternately formed on the upper surface in the circumferential direction,
Each of the convex portions 230a is formed in a sectoral shape that increases in width from the center to the edge of the boss 220,
The damping gear wheel structure, characterized in that the shock and noise caused by backlash are reduced by the elastic deformation of the convex portion (230a).
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