KR102113013B1 - Electrical Steering Apparatus and Method to assemble the same - Google Patents

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KR102113013B1 KR1020150190906A KR20150190906A KR102113013B1 KR 102113013 B1 KR102113013 B1 KR 102113013B1 KR 1020150190906 A KR1020150190906 A KR 1020150190906A KR 20150190906 A KR20150190906 A KR 20150190906A KR 102113013 B1 KR102113013 B1 KR 102113013B1
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Abstract

본 발명은 전동식 조향장치 및 그 조립방법에 관한 것으로서, 외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 압입홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와, 외주에는 압입 기어치가 형성되고, 내주에는 아우터 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스 아우터부와, 외주에는 상기 보스 아우터부의 아우터 치합돌기와 치합되는 이너 치합돌기가 형성되고, 내주에는 조향축이 끼움되는 통공이 형성된 보스 이너부와, 상기 아우터 치합돌기와 이너 치합돌기 사이에 개재되어 조향축 또는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함함으로써, 회전시 발생되는 조향축의 진동 또는 충격을 흡수하는 동시에 소음을 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.The present invention relates to an electric steering device and a method of assembly thereof, a worm wheel gear is formed on the outer circumference, a hub having a press-fit hole having a predetermined size is formed on the inner circumference, and a worm wheel portion is formed on the outer circumference, and a press gear is formed on the outer circumference. In the inner circumference, a boss outer portion formed at regular intervals along the inner circumferential surface of the outer circumferential protrusion, and an inner entanglement protrusion formed with the outer entanglement protrusion of the boss outer portion on the outer circumference, and a boss inner formed with a through hole through which a steering shaft is fitted in the inner circumference. By including a damper portion absorbing vibrations or shocks transmitted from the steering shaft or the road surface interposed between the outer teeth and the inner teeth and the inner teeth, the product absorbs vibration or shock of the steering shaft generated during rotation and prevents noise. It provides an advantage to improve the reliability of.

Description

전동식 조향장치 및 그 조립방법{Electrical Steering Apparatus and Method to assemble the same}Electric steering device and its assembly method {Electrical Steering Apparatus and Method to assemble the same}

본 발명은 전동식 조향장치 및 그 조립방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 웜휠에 단순 구조의 래틀 완충구조를 제공함과 아울러, 조립이 간편하고 조향축 및 웜축으로부터 전달되는 하중에 대해 완충력을 부여할 수 있도록 그 구조가 개선된 전동식 조향장치 및 그 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering device and a method for assembling the same, and more specifically, to provide a rattle buffer structure of a simple structure to the worm wheel, as well as easy assembly and to impart buffer force to the load transmitted from the steering shaft and the worm shaft. It relates to an electric steering device having an improved structure and an assembly method.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering device of a vehicle is a device for changing the direction of the vehicle according to the will of the driver, and is a device that assists the driver in advancing the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the rotation center that the front wheel of the vehicle turns. .

이러한 자동차의 조향장치에 있어서 모터에 의해 조향력이 조절되는 전동식 파워 스티어링장치(MDPS: Motor-Driven Power Steering)가 있으며, 이는 차속 센서 및 조향 토크 센서 등과 같은 각종 센서에서 감지된 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 정밀하게 구동하고, 모터에서 발생한 토크가 감속기를 거쳐 조향컬럼 또는 피니언에 전달되어서 이 조향컬럼 및 피니언에 연결된 조향휠을 조작하는 운전자의 조향력을 돕게 된다.In such a vehicle steering device, there is an electric power steering device (MDPS: Motor-Driven Power Steering) in which the steering force is controlled by a motor, which depends on the driving conditions of a vehicle detected by various sensors such as a vehicle speed sensor and a steering torque sensor. The electronic control device precisely drives the motor, and the torque generated by the motor is transmitted to the steering column or pinion through a reduction gear to assist the steering force of the driver operating the steering column and the steering wheel connected to the pinion.

이에 따라, 전동식 파워 스티어링장치는 저속 주행 시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 주행 시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향 조건을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공하는 것이다.Accordingly, the electric power steering device provides a light and comfortable steering state when driving at low speeds, and provides a heavy and stable steering state when driving at high speeds. It is to provide the steering performance to maintain the optimum steering conditions.

이러한 전동식 파워 스티어링장치는 장착되는 위치에 따라 여러 가지 종류로 나눠질 수 있는데, 주로 운전석의 조향휠과 차량 하부의 기어박스를 연결하는 조향축을 차체에 고정하기 위한 조향컬럼 부위 또는 랙바와 결합되는 피니언이 내장된 기어박스 부위 등에 모터를 구비한 감속기를 설치하고, 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력이 모터와 감속기에 의해서 랙바에 전달될 수 있도록 하는 장치이다.These electric power steering devices can be divided into several types depending on the mounting position, mainly a steering column part for fixing the steering shaft connecting the steering wheel of the driver's seat and the gearbox at the bottom of the vehicle to the vehicle body, or a pinion combined with a rack bar. This is a device that installs a reducer equipped with a motor on the built-in gearbox, etc., and allows the rotational force of the steering wheel operated by the driver to be transmitted to the rack bar by the motor and the reducer.

상기와 같은 컬럼식 전동식 조향 장치가 적용된 차량의 운행 시 노면으로부터 전달되는 충격 등의 요인으로 인해 역입력 하중이 들어오거나, 기어간에 치합되어 회전력을 전달하는 구조에서는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들간에 마모가 점진적으로 발생하는데, 특히, 웜축의 축방향 유격이 증가함으로써 웜축과 웜휠이 맞물려 회전하는 부위에서 래틀 노이즈(Rattle Noise)가 필연적으로 발생하게 된다.In a structure in which a reverse input load is applied due to factors such as shock transmitted from a road surface when a vehicle with the column-type electric steering device is applied or a gear is transmitted between gears to transmit rotational force, the contact between the rotating parts according to the use progresses. Wear occurs gradually. In particular, by increasing the axial play of the worm shaft, rattle noise is inevitably generated in a region where the worm shaft and the worm wheel engage and rotate.

이와 같은 현상을 방지하도록 통상 래틀 스프링(Rattle Spring)을 이용하여 웜축과 웜휠간의 유격(Gap)을 없애도록 웜축쪽을 가압하여 주는 유격방지 수단이 사용되어 왔다.In order to prevent such a phenomenon, a gap preventing means for pressing the worm shaft side to remove the gap between the worm shaft and the worm wheel using a rattle spring has been used.

따라서, 종래의 컬럼식 전동식 조향 장치는 상기와 같이 래틀현상을 예방하기 위한 수단을 구비하는 것이 일반적이고, 이러한 수단은 상기 웜샤프트와 웜휠기어의 유격을 보상함으로써 이루어지며, 예를 들어, 상기 웜휠 양단에 러버 구조물을 넣거나, 상기 웜휠을 틸팅시키는 구조가 적용되고 있다.Therefore, the conventional column-type electric steering device is generally provided with a means for preventing a rattle phenomenon as described above, and this means is made by compensating the clearance between the worm shaft and the worm wheel gear, for example, the worm wheel A structure for putting a rubber structure at both ends or tilting the worm wheel has been applied.

래틀 소음 방지를 위한 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0645766호 래틀 소음 방지타입 차량용 전동 스티어링장치(등록일자: 2006.11.06.)에 개시된 바와 같이, 운전자의 조타력을 회전력을 변환하는 모터에 의해 회전되는 웜축과 조향축에 연결된 기어박스를 작동하는 조향 파워를 전달하는 웜휠 사이에 유격 발생을 차단하는 유격방지수단이, 조향 파워를 어시스트하는 모터에 의해 회전되는 웜축의 끝단 축 부에 결합된 지지베어링과, 기어박스에 연결되는 조향축으로 회전력을 전달하도록 상기 웜축에 치합되어 회전되는 웜휠을 수용한 하우징의 내측면과 상기 지지베어링 사이의 공간으로 끼워져 웜축으로 지속적인 가압력을 가하는 테이퍼슬라이더로 이루어진 것이다.As a conventional prior art for preventing rattle noise, as disclosed in Korea Patent Registration No. 10-0645766, a rattle noise prevention type electric steering device for a vehicle (registration date: 2006.11.06.), The driver's steering force is converted into a turning force. Between the worm shaft rotated by the motor and the worm wheel that transmits the steering power to operate the gearbox connected to the steering shaft, a clearance preventing means for blocking the occurrence of a clearance is provided at the end shaft portion of the worm shaft rotated by the motor assisting the steering power. A combined support bearing and a taper slider that is inserted into the space between the inner surface of the housing and the support bearing that accommodates the worm wheel rotated by being engaged with the worm shaft so as to transmit rotational force to the steering shaft connected to the gearbox. It is made of.

상기한 종래 선행기술은 웜축에 적용된 것이며, 이와 반대로 웜휠에 적용된 종래 다른 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-2012-0137027호 전동식 조향장치(공개일자: 2012.12.20.)에 개시된 바와 같이, 웜기어가 구비되는 웜샤프트부와, 웜기어에 외주면이 맞물려 회전되는 웜휠부와, 웜휠부의 내주면과 맞물려 회전되는 허브부와, 웜샤프트부를 회전시키는 모터부 및 허브부에 장착되어 소음을 억제하는 방진부를 포함한 것이다.The conventional prior art described above is applied to the worm shaft, and on the contrary, as other conventional prior art applied to the worm wheel, as disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0137027, an electric steering device (published date: 2012.12.20.), A worm shaft part equipped with a worm gear, a worm wheel part rotating with an outer circumferential surface engaged with the worm gear, a hub part rotating with an inner circumferential surface of the worm wheel part, a motor part rotating a worm shaft part and a hub part rotating the worm shaft part to prevent noise. It includes.

그런데, 기존 웜축과 관련된 래틀방지구조는 유격방지수단을 구비하고 있으나, 웜축에 지속적인 가압력을 제공하는 방식이므로 웜축에 외부 충격이 직접 전달되어 반복적인 충격에 의해 쉽게 부품이 손상될 우려가 있다.However, the rattle-preventing structure associated with the existing worm shaft is provided with a clearance preventing means, but since it is a method of providing a constant pressing force to the worm shaft, external impact is directly transmitted to the worm shaft, so that there is a possibility that parts are easily damaged by repeated impact.

또한 기존 웜휠에 마련된 래틀방지구조는 점성유체 및 커버관을 갖는 방진부를 구비하여 소음을 억제하는 구조로 되어 있으나, 이 경우에는 점성유체가 외부로 유출될 경우 오염이 될 뿐만 아니라, 정상적인 방진 기능을 상실할 우려가 있으며 수시로 점성유체를 주입해야 하는 번거로움이 있다.In addition, the rattle prevention structure provided in the existing worm wheel has a structure to suppress noise by having a dustproof part having a viscous fluid and a cover tube, but in this case, not only is it contaminated when the viscous fluid is leaked outside, but also has a normal dustproof function. There is a risk of loss, and there is a hassle of injecting a viscous fluid from time to time.

한국등록특허공보 제10-0645766호(2006.11.06)Korean Registered Patent Publication No. 10-0645766 (2006.11.06) 한국공개특허공보 제10-2012-0137027호(2012.12.20)Korean Patent Publication No. 10-2012-0137027 (2012.12.20)

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 웜축이 아닌 웜휠부에 수용 결합되는 보스 조립체에 단순 구조의 댐퍼부를 제공하면서도 조립이 간편하고 조향축 및 웜축으로부터 전달되는 하중에 대한 소음 방지 기능을 부여할 수 있도록 그 구조가 개선된 전동식 조향장치 및 그 조립방법을 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above problems in consideration of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a damper portion having a simple structure in a boss assembly that is accommodated in a worm wheel portion rather than a worm shaft, while being easy to assemble and transfer from the steering shaft and the worm shaft. An object of the present invention is to provide an electric steering device having an improved structure and an assembly method so as to provide a noise prevention function for a load.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예는, 외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 압입홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와, 외주에는 압입 기어치가 형성되고, 내주에는 아우터 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스 아우터부와, 외주에는 상기 보스 아우터부의 아우터 치합돌기와 치합되는 이너 치합돌기가 형성되고, 내주에는 조향축이 끼움되는 통공이 형성된 보스 이너부와, 상기 아우터 치합돌기와 이너 치합돌기 사이에 개재되는 댐퍼부를 포함한다.A preferred embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention for achieving the above object, the outer circumference is formed with a worm wheel gear, the inner circumference is formed with a hub of a predetermined size inlet hole is coupled to the worm wheel portion coupled with a double injection method , A press-fit gear tooth is formed on the outer circumference, an outer tooth engaging protrusion is formed at regular intervals along the inner circumferential surface, and an inner toothing protrusion is formed on the outer circumference to be engaged with the outer teeth of the boss outer portion, and the steering shaft is formed on the inner circumference It includes a boss inner portion formed with a through hole to be fitted, and a damper portion interposed between the outer teeth and inner teeth.

여기서, 상기 댐퍼부는, 상기 아우터 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제1댐핑면과, 상기 이너 돌기의 선단면에 면접촉되는 제2댐핑면과, 상기 아우터 치합돌기의 측면 및 상기 이너 치합돌기의 측면에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면을 포함하고, 상기 제1댐핑면 내지 제3댐핑면이 복수개 연속되게 링 형상으로 배열될 수 있다.Here, the damper portion, a first damping surface in contact with the front end surface of the outer engaging projection, a second damping surface in surface contact with the leading end surface of the inner projection, the side surface of the outer engaging projection and the inner engaging projection It includes a third damping surface in contact with the side surface at the same time, the first damping surface to the third damping surface may be arranged in a plurality of rings in a row.

또한, 상기 댐퍼부는, 상기 보스 아우터부와 상기 보스 이너부 사이에 인서트 사출 성형될 수 있다.In addition, the damper portion may be insert injection molded between the boss outer portion and the boss inner portion.

또한, 상기 이너 치합돌기는, 상기 댐퍼부가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부와, 상기 댐퍼부의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부를 포함할 수 있다.In addition, the inner meshing protrusion may include a damper protrusion coupled to the damper part to surround the outside, and a stopper protrusion part at which one end of the edge of the damper part is caught and supported.

또한, 상기 댐퍼부는, 고무 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the damper portion may be made of a rubber material.

또한, 상기 댐퍼 돌기부와 상기 스토퍼 돌기부는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부에 의하여 구획될 수 있다.In addition, the damper protrusion and the stopper protrusion may be partitioned by a locking step formed to be stepped by a predetermined length.

또한, 상기 걸림 단차부는, 상기 댐퍼 돌기부의 선단면이 상기 댐퍼부의 두께만큼 상기 스토퍼 돌기부로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성될 수 있다.In addition, the engaging step portion, the front end surface of the damper protrusion may be formed to be stepped to a length spaced apart from the stopper protrusion by the thickness of the damper portion.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 조향장치 조립방법의 바람직한 일실시예는, 외주에 웜 휠기어가 형성된 웜휠의 내주에 소정 크기의 압입홀이 형성된 허브를 이중사출 공법으로 결합시키는 동작으로 웜휠부를 제조하는 웜휠부 제조 단계와, 내주에 아우터 치합돌기가 형성된 보스 아우터부와 외주에 상기 아우터 치합돌기와 치합되는 이너 치합돌기가 형성된 보스 이너부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 공법으로 제조하는 보스 조립체 제조 단계와, 상기 보스 조립체를 상기 웜휠부의 압입홀에 압입 고정시키는 보스 조립 단계와, 상기 보스 조립체의 상기 보스 이너부에 형성된 통공으로 조향축을 압입 고정시키는 조향축 결합 단계를 포함한다.A preferred embodiment of the method of assembling the electric steering apparatus according to the present invention for achieving the above object, the operation of combining a hub with a predetermined size indentation hole in the inner circumference of the worm wheel with a worm wheel gear formed on the outer circumference by a double injection method The worm wheel manufacturing step of manufacturing a worm wheel portion, and a boss assembly for manufacturing a damper portion between the boss outer portion having an outer toothed protrusion formed on an inner circumference and a boss inner portion formed with an inner toothed protrusion formed on an outer circumference with an insert injection method It includes a manufacturing step, a boss assembly step of press-fitting the boss assembly into the press-fit hole of the worm wheel part, and a steering-shaft coupling step of press-fitting and fixing the steering shaft through a hole formed in the boss inner portion of the boss assembly.

본 발명은 웜휠부에 삽입 수용되는 보스 조립체에 댐퍼부가 개재되도록 함으로써, 기존 웜축의 양단부에 마련된 복잡한 래틀방지 구조에 비하여 단순 구성으로 윔휠 구조체에 적용시킬 수 있는 바, 제조 비용을 절감할 수 있는 유용한 효과를 가진다.The present invention can be applied to the worm wheel structure in a simple configuration compared to the complicated rattle prevention structure provided at both ends of the existing worm shaft by allowing the damper portion to be interposed in the boss assembly that is inserted into the worm wheel portion, useful to reduce manufacturing cost It has an effect.

또한, 본 발명은 웜휠 구조체의 조립이 간편하게 이루어져 생산성이 향상되고, 웜축으로부터 전달되는 하중 뿐만 아니라, 조향축으로부터 전달되는 하중에 대해서 충격 흡수 기능을 수행할 수 있는 유용한 효과를 가진다.In addition, the present invention has a useful effect that the assembly of the worm wheel structure can be easily performed to improve productivity, and to perform a shock absorbing function for the load transmitted from the worm shaft as well as the load transmitted from the worm shaft.

아울러, 보스 조립체의 보스 아우터부와 보스 이너부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 성형함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.In addition, by insert injection molding the damper portion between the boss outer portion and the boss inner portion of the boss assembly, it has an effect of improving productivity.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 웜휠 구조체를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 구성 중 웜휠부에 보스 조립체부가 결합된 상태의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 사시도이며,
도 3a 및 도 3b는 도 2의 결합 전 상태의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 분해 사시도이고,
도 4는 도 2의 A-A선을 따라 취한 단면도이며,
도 5는 도 4의 B-B선을 따라 취한 단면도이다.1 is a perspective view showing a worm wheel structure of an electric steering apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing one side and the other side of the state in which the boss assembly is coupled to the worm wheel in the configuration of FIG. 1,
3A and 3B are exploded perspective views showing one side and the other side of the state before the engagement of FIG. 2,
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2,
5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4.

이하, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 및 그 조립방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the electric steering apparatus and the assembly method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 웜휠 구조체를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 구성 중 웜휠부에 보스 조립체부가 결합된 상태의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 도 2의 결합 전 상태의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 분해 사시도이고, 도 4는 도 2의 A-A선을 따라 취한 단면도이며, 도 5는 도 4의 B-B선을 따라 취한 단면도이다.1 is a perspective view showing a worm wheel structure of an electric steering apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing one side and the other side of a state in which the boss assembly is coupled to the worm wheel portion of the configuration of FIG. FIG. 3B is an exploded perspective view showing one surface and the other surface of the state before bonding of FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4.

먼저, 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예를 설명한다.First, a preferred embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 전동식 조향장치의 웜휠 구조체(도면부호 미표기)는, 감속기 케이스(10)에서 미도시의 전동 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되도록 구비된다.The worm wheel structure (not shown in the drawing) of the electric steering device according to the present invention is provided to be engaged with the gear value 22 of the worm gear 20 which is connected to the rotating shaft of the electric motor (not shown) in the reducer case 10 and rotates. do.

본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예는, 도 1 내지 도 5에 참조된 바와 같이, 외주에는 상술한 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되는 웜 휠 기어(31)가 형성되고, 내주(32)에는 소정 크기의 압입홀(36)이 형성된 허브(35)가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부(30)와, 외주에는 압입 기어치(41)가 형성되고, 내주에는 아우터 치합돌기(44)가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스 아우터부(40)와, 외주에는 상기 보스 아우터부(40)의 아우터 치합돌기(44)와 치합되는 이너 치합돌기(54)가 형성되고, 내주에는 조향축(80)이 끼움되는 통공(51)이 형성된 보스 이너부(50)와, 상기 아우터 치합돌기(44)와 이너 치합돌기(54) 사이에 개재되어 조향축(80) 또는 차량이 주행하는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부(60)를 포함한다.One preferred embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention, as shown in Figs. 1 to 5, the outer circumference of the worm gear 20, the worm wheel gear 31 is engaged with the gear value 22 The worm wheel 30 is formed on the inner circumference 32 with a hub 35 having a press-fit hole 36 of a predetermined size coupled by a double injection method, and a press-fit gear tooth 41 is formed on the outer circumference. A boss outer portion 40 in which the outer engaging projections 44 are formed at regular intervals along the inner circumferential surface, and an inner engaging projection 54 that is engaged with the outer engaging projections 44 of the boss outer portion 40 are formed on the outer circumference. , Inner circumference of the steering shaft 80 is interposed between the boss inner portion 50 is formed with a through hole 51, the outer engaging projection 44 and the inner engaging projection 54 steering shaft 80 or vehicle It includes a damper unit 60 for absorbing vibration or shock transmitted from the driving surface.

여기서, 웜휠부(30)와, 보스 아우터부(40) 및 보스 이너부(50), 그리고 댐퍼부(60)로 구성된 구조체를 편의상 웜휠 구조체라 칭할 수 있다. 또한, 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50) 및 댐퍼부(60)로 구성된 구조체를 편의상 보스 조립체(도면부호 미표기)라 칭할 수 있다.Here, a structure composed of a worm wheel part 30, a boss outer part 40, a boss inner part 50, and a damper part 60 may be referred to as a worm wheel structure for convenience. In addition, a structure composed of the boss outer portion 40, the boss inner portion 50, and the damper portion 60 may be referred to as a boss assembly (not shown) for convenience.

한편, 웜휠부(30)는, 도 2 내지 도 3b에 참조된 바와 같이, 외주면에 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되도록 웜 휠 기어(31)가 형성된다. On the other hand, the worm wheel portion 30, as referenced in Figures 2 to 3b, the worm wheel gear 31 is formed so as to mesh with the gear value 22 of the worm gear 20 on the outer circumferential surface.

또한, 웜휠부(30)의 중심에는, 이중사출 공법으로 허브(35)가 일체로 결합되고, 허브(35)의 중심에는 보스 조립체가 수용 결합되는 압입홀(36)이 형성되되, 압입홀(36)에는 보스 조립체가 압입 조립된다.In addition, at the center of the worm wheel portion 30, the hub 35 is integrally coupled by a double injection method, and the center of the hub 35 is formed with a press-in hole 36 through which the boss assembly is accommodated, and the press-in hole ( The boss assembly is press-fitted to 36).

보스 조립체의 구성 중 보스 아우터부(40)는, 상술한 바와 같이, 외주에 압입홀(36)에 형성된 압입돌기(37)와 걸림되는 압입 기어치(41)가 형성되고, 내주에 아우터 치합돌기(44)가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된다.In the configuration of the boss assembly, the boss outer portion 40, as described above, is formed with an indentation gear tooth 41 that is engaged with an indentation protrusion 37 formed in the indentation hole 36 at the outer circumference, and an outer engagement protrusion at the inner circumference. 44 is formed at regular intervals along the inner circumferential surface.

한편, 보스 조립체의 구성 중 보스 이너부(50)는, 외주에 보스 아우터부(40)의 아우터 치합돌기(44)와 치합되는 이너 치합돌기(54)가 형성되고, 내주에는 조향축(80)이 끼움되는 통공(51)이 형성된다.On the other hand, in the configuration of the boss assembly, the boss inner portion 50 is formed with an inner engaging projection 54 engaged with the outer engaging projection 44 of the boss outer portion 40 on the outer circumference, and a steering shaft 80 on the inner circumference. The fitting hole 51 is formed.

여기서, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 이너 치합돌기(54)는, 댐퍼부(60)가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부(52)와, 댐퍼부(60)의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부(53)를 포함할 수 있다.Here, as shown in Figures 3a and 3b, the inner engaging projection 54, the damper protrusion 60 is coupled to surround the outside of the damper protrusion 52 and the damper portion 60, one side edge of the rim It may include a stopper protrusion 53 that is engaged.

한편, 댐퍼 돌기부(52)와 스토퍼 돌기부(53)는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부(55)에 의하여 구획될 수 있다. 즉, 이너 치합돌기(54)는, 걸림 단차부(55)의 일측에 위치되고, 상술한 댐퍼부(60)가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부(52)와, 걸림 단차부(55)의 타측에 위치되고, 직접적으로 아우터 치합돌기(44)와 접촉되어 치합되는 스토퍼 돌기부(53)로 구획되게 된다.Meanwhile, the damper protrusion 52 and the stopper protrusion 53 may be partitioned by a locking step 55 formed to be stepped by a predetermined length. That is, the inner engaging projection 54 is located on one side of the engaging step portion 55, the damper protrusion portion 52 and the above-described damper portion 60 is coupled to surround the outside, and the engaging step portion 55 Located on the other side, it is directly divided into a stopper protrusion 53 which is engaged with the outer meshing protrusion 44 and meshed.

걸림 단차부(55)에 의하여 구획되는 이너 치합돌기(54) 중 스토퍼 돌기부(53)는, 상술한 바와 같이, 직접적으로 아우터 치합돌기(44)와 접촉됨으로써 일정각도 이상의 회전을 방지하는 역할을 함과 아울러, 댐퍼 돌기부(52)에 개재된 댐퍼부(60)의 테두리 일측단이 걸림 지지되도록 하는 역할을 한다.The stopper protrusion 53 among the inner engagement protrusions 54 partitioned by the locking step 55 serves to prevent rotation of a predetermined angle or more by directly contacting the outer engagement protrusion 44 as described above. In addition, one end of the rim of the damper portion 60 interposed in the damper protrusion 52 serves to be supported.

여기서, 걸림 단차부(55)는, 댐퍼 돌기부(52)의 선단면이 댐퍼부(60)의 두께만큼 스토퍼 돌기부(53)로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성됨이 바람직하다.Here, the engaging step portion 55, it is preferable that the front end surface of the damper protrusion 52 is formed to be stepped to a length spaced apart from the stopper protrusion 53 by the thickness of the damper portion 60.

한편, 댐퍼부(60)는, 도 2 내지 도 4에 참조된 바와 같이, 아우터 치합돌기(44)의 선단면(44a)에 면접촉되는 제1댐핑면(61)과, 이너 치합돌기(54)의 선단면(54a)에 면접촉되는 제2댐핑면(62)과, 아우터 치합돌기(44)의 측면(44b,44c) 및 이너 치합돌기(54)의 측면(54b,54c)에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면(63)을 포함할 수 있다.On the other hand, the damper portion 60, as shown in Figs. 2 to 4, the first damping surface 61 in contact with the front end surface 44a of the outer engaging projection 44 and the inner engaging projection 54 ), The second damping surface 62 in surface contact with the front end surface 54a, and the sides 44b and 44c of the outer engaging projection 44 and the sides 54b and 54c of the inner engaging projection 54 at the same time. It may include a third damping surface 63 in contact.

여기서, 제1댐핑면(61) 내지 제3댐핑면(63)은 복수개 연속되게 링 형상으로 배열될 수 있다.Here, a plurality of the first damping surface 61 to the third damping surface 63 may be arranged in a ring shape.

제1댐핑면(61)은, 일측면이 아우터 치합돌기(44)의 선단면(44a)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 이너 치합돌기(54) 사이에 해당하는 보스 이너부(50)의 외주면(50a)과 접촉되도록 구획 배치되어, 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50)의 반경 방향(즉, 도 4의 도면부호 "가" 참조) 유격시의 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다.The first damping surface 61 is in contact with the front end surface 44a of one side of the outer engagement protrusion 44, and the other side has an outer circumferential surface of the boss inner portion 50 corresponding to the inner engagement protrusion 54. It is arranged to be in contact with (50a), the radial direction of the boss outer portion 40 and the boss inner portion 50 (that is, refer to the reference numeral "A" in FIG. 4) while the elastic deformation of the impact during vibration or shock Absorbs to prevent noise.

제2댐핑면(62)은, 일측면이 이너 치합돌기(54)의 선단면(54a)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 아우터 치합돌기(44) 사이에 해당하는 보스 아우터부(40)의 내주면(40a)과 접촉되도록 구획 배치되어, 제1댐핑면(61)과 마찬가지로 반경 방향 유격시의 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다.In the second damping surface 62, one side is in contact with the front end surface 54a of the inner intermeshing protrusion 54, and the other side is the inner circumferential surface of the boss outer part 40 corresponding to the outer intermeshing protrusion 44. It is arranged to be in contact with (40a), as in the case of the first damping surface 61, while elastically deforming the shock during radial play, absorb vibration or shock to prevent noise.

제3댐핑면(63)은, 일측면이 보스 아우터부(40)의 아우터 치합돌기(44)의 측면(44b,44c)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 보스 이너부(50)의 이너 치합돌기(54)의 측면(54b,54c)을 구획하도록 배치되어 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50)의 원주 방향(즉, 도 4의 도면부호 "나" 참조) 회전시 각 기어 치합에 따른 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다. 이때, 보스 아우터부(40)의 아우터 치합돌기(44)의 측면과 스토퍼 돌기부(53)에 해당하는 보스 이너부(50)의 이너 치합돌기(54)의 측면이 직접 접촉되기 때문에 댐퍼부(60)의 손상이 발생할 만큼의 탄성 변형은 일어나지 않으므로 제품의 손상을 방지할 수 있다.In the third damping surface 63, one side is in contact with the side surfaces 44b and 44c of the outer engaging projection 44 of the boss outer portion 40, and the other side has an inner engaging projection of the boss inner portion 50. Arranged so as to partition the side surfaces 54b and 54c of 54, the rotation of the circumferential direction of the boss outer portion 40 and the boss inner portion 50 (that is, refer to reference numeral "B" in FIG. 4)) to each gear engagement. The shock is elastically deformed to absorb vibration or shock to prevent noise. At this time, since the side of the outer engaging projection 44 of the boss outer portion 40 and the side of the inner engaging projection 54 of the boss inner portion 50 corresponding to the stopper projection 53 are in direct contact, the damper portion 60 ), It is possible to prevent damage to the product because elastic deformation does not occur enough to cause damage.

이와 같은 기능을 수행하는, 댐퍼부(60)는, 상술한 바와 같이, 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50) 사이의 회전 충격을 용이하게 흡수할 수 있도록 탄성 변형 가능한 고무 재질로 이루어질 수 있다. 그러나, 반드시 고무 재질에 한정되는 것은 아니므로, 본 발명의 진정한 권리범위가 한정되어야 하는 것은 아님에 주의하여야 한다.As described above, the damper unit 60 performing such a function is made of an elastically deformable rubber material so as to easily absorb the rotational impact between the boss outer portion 40 and the boss inner portion 50. You can. However, it should be noted that since it is not necessarily limited to the rubber material, the true scope of the present invention should not be limited.

댐퍼부(60)는, 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50) 사이에 개재되어 웜휠 구조체의 회전 작동시 양자 사이에 발생되는 소음을 저감시키는 역할을 한다.The damper portion 60 is interposed between the boss outer portion 40 and the boss inner portion 50 and serves to reduce noise generated between the two when the worm wheel structure rotates.

이와 같은 댐퍼부(60)는, 보스 아우터부(40)의 아우터 치합돌기(44)와 보스 이너부(50)의 이너 치합돌기(54) 사이에 개재되도록 제조 단계에서 인서트 사출 공법에 의하여 일체로 사출 성형될 수 있다. 그러므로, 웜휠 구조체의 조립 과정에서 별도의 댐퍼부(60)를 조립시키는 공정을 요하지 않는 바, 조립성을 향상시킬 수 있다.The damper unit 60 is integrally formed by an insert injection method in a manufacturing step so as to be interposed between the outer engaging projection 44 of the boss outer portion 40 and the inner engaging projection 54 of the boss inner portion 50. It can be injection molded. Therefore, since a process of assembling a separate damper part 60 is not required in the assembly process of the worm wheel structure, assembling performance can be improved.

한편, 도면에 도시되지 않았으나, 웜휠 구조체의 조립이 완료되면, 보스 이너부(50)에 형성된 통공(51)으로 조향축(80)을 압입 고정함으로써 전체적인 조립을 완료할 수 있다.
On the other hand, although not shown in the drawing, when the assembly of the worm wheel structure is completed, the overall assembly can be completed by pressing and fixing the steering shaft 80 with the through hole 51 formed in the boss inner portion 50.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 조립방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the method of assembling the electric steering apparatus according to the present invention configured as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 전동식 조향장치의 조립방법의 바람직한 일실시예는, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 외주에 웜 휠 기어(31)가 형성된 웜휠의 내주에 소정 크기의 압입홀(36)이 형성된 허브(35)를 이중사출 공법으로 결합시키는 동작으로 웜휠부(30)를 제조하는 웜휠부 제조 단계와, 내주에 아우터 치합돌기(44)가 형성된 보스 아우터부(40)와 외주에 아우터 치합돌기(44)와 치합되는 이너 치합돌기(54)가 형성된 보스 이너부(50) 사이에 댐퍼부(60)를 인서트 사출 공법으로 제조하는 보스 조립체 제조 단계와, 보스 조립체를 웜휠부(30)의 압입홀(36)에 압입 고정시키는 보스 조립 단계와, 보스 조립체의 보스 이너부(50)에 형성된 통공(51)으로 조향축(80)을 압입 고정시키는 조향축 결합 단계를 포함한다.One preferred embodiment of the method of assembling the electric steering apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 3A and 3B, a press-fit hole 36 of a predetermined size in the inner circumference of the worm wheel with the worm wheel gear 31 formed on the outer periphery A worm wheel part manufacturing step of manufacturing the worm wheel part 30 by an operation of combining the formed hub 35 with a double injection method, and a boss outer part 40 with an outer engaging protrusion 44 formed on an inner circumference and an outer teeth on an outer circumference. A boss assembly manufacturing step of manufacturing a damper part 60 by an insert injection method between the boss 44 and the boss inner part 50 on which the inner meshing protrusion 54 is formed, and the boss assembly of the worm wheel part 30 It includes a boss assembling step to press-fit and fix the press-fit hole 36, and a steering-shaft coupling step to press-fit and fix the steering shaft 80 with a through hole 51 formed in the boss inner portion 50 of the boss assembly.

웜휠부 제조 단계는, 허브(35)를 이중사출 공법으로 웜휠의 내주에 수용 제작함으로써, 실질적으로 웜휠 구조체를 조립할 때에는 별도의 허브(35) 조립 공정을 삭제할 수 있는 바 조립성을 향상시킬 수 있다.In the worm wheel manufacturing step, the hub 35 is accommodated and manufactured in the inner circumference of the worm wheel by a double injection method, so that when assembling the worm wheel structure, a separate hub 35 assembly process can be eliminated, thereby improving the assembling ability. .

또한, 웜휠의 재질은 통상 강성 확보를 위하여 금속 재질로 이루어지나, 허브(35)를 비금속 재질로 이중사출 제작할 수 있으므로 전체적인 중량을 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, the material of the worm wheel is usually made of a metal material to secure rigidity, but since the hub 35 can be manufactured by double injection of a non-metal material, there is an advantage of reducing the overall weight.

한편, 보스 조립 단계는, 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50) 사이에 댐퍼부(60)를 미리 인서트 사출 공법으로 제조한 보스 조립체를 단순하게 허브(35)의 압입홀(36)에 압입 조립하면 되므로, 웜휠부(30) 제조 단계와 마찬가지로 별도의 댐퍼부(60) 조립 공정을 삭제할 수 있는 바 조립성을 향상시키는 이점을 가진다.
On the other hand, the boss assembly step, the boss assembly manufactured by the insert injection method in advance the damper portion 60 between the boss outer portion 40 and the boss inner portion 50 simply press-in hole 36 of the hub 35 Since it is necessary to press and assemble to the worm wheel part 30, as in the manufacturing step, a separate damper part 60 assembly process can be eliminated, thereby improving the assembly performance.

이상, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 및 그 조립방법의 다양한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
In the above, various embodiments of the electric steering device and the assembly method according to the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-described embodiments, and it is natural that various modifications and equivalent implementations by a person skilled in the art to which the present invention pertains are possible. will be. Therefore, the true scope of the present invention will be defined by the claims below.

10: 감속기 케이스 20: 웜 기어
22: 기어치 30: 웜휠부
31: 웜 휠 기어 32: 웜휠부의 내주
35: 허브 36: 압입홀
37: 압입돌기 40: 보스 아우터부
41: 압입 기어치 44: 아우터 치합돌기
50: 보스 이너부 51: 통공
52: 댐퍼 돌기부 53: 스토퍼 돌기부
54: 이너 치합돌기 60: 댐퍼부
61: 제1댐핑면 62: 제2댐핑면
63: 제3댐핑면 80: 조향축10: reducer case 20: worm gear
22: gear tooth 30: worm wheel
31: worm wheel gear 32: worm wheel inner periphery
35: hub 36: press-in hole
37: press-in projection 40: boss outer portion
41: press-fit gear 44: outer teeth
50: boss inner part 51: through
52: damper projection 53: stopper projection
54: inner mesh protrusion 60: damper
61: first damping surface 62: second damping surface
63: third damping surface 80: steering shaft

Claims (8)

외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 압입홀이 형성된 허브가 결합되는 웜휠부와;
외주에는 압입 기어치가 형성되고, 내주에는 아우터 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스 아우터부와;
외주에는 상기 보스 아우터부의 아우터 치합돌기와 치합되는 이너 치합돌기가 형성되고, 내주에는 조향축이 끼움되는 통공이 형성된 보스 이너부와;
상기 아우터 치합돌기와 이너 치합돌기 사이에 개재되어 상기 조향축 또는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함하고,
상기 댐퍼부는,
상기 아우터 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제1댐핑면과;
상기 이너 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제2댐핑면과;
상기 아우터 치합돌기의 측면 및 상기 이너 치합돌기의 측면에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면을 포함하고,
상기 제1댐핑면 내지 제3댐핑면이 복수개 연속되게 링 형상으로 배열되고,
상기 이너 치합돌기는, 상기 댐퍼부가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부와, 상기 댐퍼부의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부를 포함하고,
상기 댐퍼 돌기부와 상기 스토퍼 돌기부는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부에 의하여 구획되고,
상기 걸림 단차부는, 상기 댐퍼 돌기부의 선단면이 상기 댐퍼부의 두께만큼 상기 스토퍼 돌기부로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성되고,
상기 압입 기어치는 상기 허브의 내주에 형성된 압입돌기와 걸림되고,
상기 스토퍼 돌기부는 상기 아우터 치합돌기와 직접 접촉되어 치합되는 전동식 조향장치.A worm wheel gear having a worm wheel gear formed on an outer circumference and a hub having a press-fit hole of a predetermined size coupled to the inner circumference;
A press outer gear tooth is formed on the outer circumference, and a boss outer portion formed on the inner circumference at regular intervals along the inner circumferential surface;
Inner circumferential protrusions are formed to mesh with the outer meshing protrusions of the boss outer portion, and a boss inner portion having a through hole through which a steering shaft is fitted;
And a damper part interposed between the outer teeth and the inner teeth and absorbs vibration or shock transmitted from the steering shaft or the road surface,
The damper portion,
A first damping surface in surface contact with a front end surface of the outer engaging protrusion;
A second damping surface in surface contact with the front end surface of the inner meshing protrusion;
And a third damping surface that is in surface contact with the side surface of the outer mesh protrusion and the side surface of the inner mesh protrusion,
A plurality of the first damping surface to the third damping surface are arranged in a ring shape,
The inner meshing protrusion includes a damper protrusion coupled to surround the outer side of the damper, and a stopper protrusion to which one end of the edge of the damper is engaged and supported,
The damper protrusion and the stopper protrusion are partitioned by a hook step formed to be stepped by a predetermined length,
The engaging step portion, the front end surface of the damper projection is formed to be stepped to a length spaced apart from the stopper projection by the thickness of the damper portion,
The press-fit gear tooth is engaged with the press-fit protrusion formed on the inner circumference of the hub,
The stopper protrusion is an electric steering device that is in direct contact with the outer meshing protrusion. 청구항 1에 있어서,
상기 웜휠부의 내주에는 상기 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 전동식 조향장치.The method according to claim 1,
An electric steering device in which the hub is coupled to the inner circumference of the worm wheel by a double injection method. 청구항 1에 있어서,
상기 댐퍼부는, 상기 보스 아우터부와 상기 보스 이너부 사이에 인서트 사출 성형되는 전동식 조향장치.The method according to claim 1,
The damper portion, an electric steering device that is insert injection molded between the boss outer portion and the boss inner portion. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 댐퍼부는, 고무 재질로 이루어진 전동식 조향장치.The method according to claim 1,
The damper portion, an electric steering device made of a rubber material. 삭제delete 삭제delete 외주에 웜 휠기어가 형성된 웜휠의 내주에 소정 크기의 압입홀이 형성된 허브를 이중사출 공법으로 결합시키는 동작으로 웜휠부를 제조하는 웜휠부 제조 단계와;
내주에 아우터 치합돌기가 형성된 보스 아우터부와 외주에 상기 아우터 치합돌기와 치합되는 이너 치합돌기가 형성된 보스 이너부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 공법으로 제조하는 보스 조립체 제조 단계와;
상기 보스 조립체를 상기 웜휠부의 압입홀에 압입 고정시키는 보스 조립 단계와;
상기 보스 조립체의 상기 보스 이너부에 형성된 통공으로 조향축을 압입 고정시키는 조향축 결합 단계를 포함하고,
상기 댐퍼부는,
상기 아우터 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제1댐핑면과;
상기 이너 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제2댐핑면과;
상기 아우터 치합돌기의 측면 및 상기 이너 치합돌기의 측면에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면을 포함하고,
상기 제1댐핑면 내지 제3댐핑면이 복수개 연속되게 링 형상으로 배열되고,
상기 이너 치합돌기는, 상기 댐퍼부가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부와, 상기 댐퍼부의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부를 포함하고,
상기 댐퍼 돌기부와 상기 스토퍼 돌기부는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부에 의하여 구획되고,
상기 걸림 단차부는, 상기 댐퍼 돌기부의 선단면이 상기 댐퍼부의 두께만큼 상기 스토퍼 돌기부로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성되고,
상기 보스 조립 단계에서는 상기 보스 아우터부의 외주에 형성된 압입 기어치가 상기 허브의 내주에 형성된 압입돌기와 걸림되고,
상기 보스 조립체 제조 단계에서는 상기 스토퍼 돌기부가 상기 아우터 치합돌기와 직접 접촉되어 치합되는 전동식 조향장치 조립방법.A worm wheel part manufacturing step of manufacturing a worm wheel part by an operation of combining a hub having a predetermined size indentation hole in an inner circumference of the worm wheel with a worm wheel gear formed on the outer circumference by a double injection method;
A boss assembly manufacturing step of manufacturing a damper portion by an insert injection method between a boss outer portion in which an outer meshing protrusion is formed in an inner circumference and a boss inner portion in which an inner meshing protrusion is formed in an inner circumference;
A boss assembly step of press-fitting the boss assembly into the press-fit hole of the worm wheel portion;
And a steering shaft coupling step of press-fitting the steering shaft into the through hole formed in the boss inner portion of the boss assembly,
The damper portion,
A first damping surface in surface contact with a front end surface of the outer engaging protrusion;
A second damping surface in surface contact with the front end surface of the inner meshing protrusion;
And a third damping surface that is in surface contact with the side surface of the outer mesh protrusion and the side surface of the inner mesh protrusion,
A plurality of the first damping surface to the third damping surface are arranged in a ring shape,
The inner meshing protrusion includes a damper protrusion coupled to surround the outer side of the damper, and a stopper protrusion to which one end of the edge of the damper is engaged and supported,
The damper protrusion and the stopper protrusion are partitioned by a hook step formed to be stepped by a predetermined length,
The engaging step portion, the front end surface of the damper projection is formed to be stepped to a length spaced apart from the stopper projection by the thickness of the damper portion,
In the boss assembling step, the press gear formed on the outer circumference of the boss outer portion is engaged with the press projection formed on the inner circumference of the hub,
In the manufacturing process of the boss assembly, the method of assembling the electric steering device in which the stopper protrusion is brought into direct contact with the outer meshing protrusion.
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