KR20170079881A - Electrical Steering Apparatus and Method to assemble the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동식 조향장치 및 그 조립방법에 관한 것으로서, 외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 압입홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와, 외주에는 압입 기어치가 형성되고, 내주에는 아우터 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스 아우터부와, 외주에는 상기 보스 아우터부의 아우터 치합돌기와 치합되는 이너 치합돌기가 형성되고, 내주에는 조향축이 끼움되는 통공이 형성된 보스 이너부와, 상기 아우터 치합돌기와 이너 치합돌기 사이에 개재되어 조향축 또는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함함으로써, 회전시 발생되는 조향축의 진동 또는 충격을 흡수하는 동시에 소음을 방지하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.The present invention relates to an electric steering apparatus and a method of assembling the same, and more particularly, to a worm wheel unit having a worm wheel gear formed on an outer circumference thereof and a hub having a press- A boss outer portion formed at an inner periphery of the boss outer portion at a predetermined interval along an inner circumferential surface thereof and an inner coupling protrusion formed at an outer periphery thereof to mate with an outer coupling protrusion of the boss outer portion, And a damper portion interposed between the outer coupling coupling projection and the inner coupling projection to absorb vibrations or impact transmitted from the steering shaft or the road surface, thereby absorbing vibration or shock of the steering shaft generated at the time of rotation, Thereby improving the reliability of the apparatus.

Description

전동식 조향장치 및 그 조립방법{Electrical Steering Apparatus and Method to assemble the same}[0001] ELECTRIC STEERING APPARATUS AND METHOD TO ASSEMBLY THE SAME [0002]

본 발명은 전동식 조향장치 및 그 조립방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 웜휠에 단순 구조의 래틀 완충구조를 제공함과 아울러, 조립이 간편하고 조향축 및 웜축으로부터 전달되는 하중에 대해 완충력을 부여할 수 있도록 그 구조가 개선된 전동식 조향장치 및 그 조립방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric steering apparatus and a method of assembling the same, and more particularly, to an electric steering apparatus and a method of assembling the same, And more particularly, to an electric steering apparatus and its assembly method in which the structure thereof is improved.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a steering apparatus of a vehicle is a device for changing a traveling direction of a vehicle according to a driver's will, and is a device for assisting a driver to advance a vehicle in a desired direction by arbitrarily changing a turning center of a front wheel of the vehicle .

이러한 자동차의 조향장치에 있어서 모터에 의해 조향력이 조절되는 전동식 파워 스티어링장치(MDPS: Motor-Driven Power Steering)가 있으며, 이는 차속 센서 및 조향 토크 센서 등과 같은 각종 센서에서 감지된 차량의 운행 조건에 따라 전자 제어 장치에서 모터를 정밀하게 구동하고, 모터에서 발생한 토크가 감속기를 거쳐 조향컬럼 또는 피니언에 전달되어서 이 조향컬럼 및 피니언에 연결된 조향휠을 조작하는 운전자의 조향력을 돕게 된다.In such a steering apparatus for an automobile, there is an MDPS (Motor-Driven Power Steering) in which the steering force is controlled by a motor. Depending on the driving conditions of the vehicle sensed by various sensors such as a vehicle speed sensor and a steering torque sensor The electronic control unit drives the motor precisely and the torque generated by the motor is transmitted to the steering column or the pinion through the speed reducer to assist the driver in steering the steering wheel connected to the steering column and the pinion.

이에 따라, 전동식 파워 스티어링장치는 저속 주행 시에는 가볍고 편안한 조향 상태를 제공하고, 고속 주행 시에는 무겁고 안정적인 조향 상태를 제공하며, 돌발적인 비상 상황에서는 이에 대처하여 급속한 조향 운전이 가능하도록 하는 등 운전자에게 최적의 조향 조건을 유지할 수 있도록 하는 조향 성능을 제공하는 것이다.Accordingly, the electric power steering device provides a light and comfortable steering condition at low speeds, a heavy and stable steering condition at high speeds, a rapid steering operation in response to sudden emergency situations, So as to maintain an optimum steering condition.

이러한 전동식 파워 스티어링장치는 장착되는 위치에 따라 여러 가지 종류로 나눠질 수 있는데, 주로 운전석의 조향휠과 차량 하부의 기어박스를 연결하는 조향축을 차체에 고정하기 위한 조향컬럼 부위 또는 랙바와 결합되는 피니언이 내장된 기어박스 부위 등에 모터를 구비한 감속기를 설치하고, 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력이 모터와 감속기에 의해서 랙바에 전달될 수 있도록 하는 장치이다.Such an electric power steering apparatus can be divided into various types depending on the mounting position. The steering apparatus includes a steering column portion for fixing a steering shaft connecting a steering wheel of a driver's seat and a gear box of a vehicle lower portion to a vehicle body, A gearbox provided with a motor, and the like, and the rotational force of the steering wheel operated by the driver can be transmitted to the rack bar by the motor and the speed reducer.

상기와 같은 컬럼식 전동식 조향 장치가 적용된 차량의 운행 시 노면으로부터 전달되는 충격 등의 요인으로 인해 역입력 하중이 들어오거나, 기어간에 치합되어 회전력을 전달하는 구조에서는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들간에 마모가 점진적으로 발생하는데, 특히, 웜축의 축방향 유격이 증가함으로써 웜축과 웜휠이 맞물려 회전하는 부위에서 래틀 노이즈(Rattle Noise)가 필연적으로 발생하게 된다.In a structure in which a reverse input load is introduced due to factors such as impact transmitted from the road surface during the operation of the vehicle in which the electric power steering apparatus of the column type is applied, or a rotational force is transmitted between the gears, In particular, rattle noise is inevitably generated at a portion where the worm shaft and the worm wheel are rotated by the increase in the axial clearance of the worm shaft.

이와 같은 현상을 방지하도록 통상 래틀 스프링(Rattle Spring)을 이용하여 웜축과 웜휠간의 유격(Gap)을 없애도록 웜축쪽을 가압하여 주는 유격방지 수단이 사용되어 왔다.In order to prevent such a phenomenon, a ratchet spring has been used to prevent the worm shaft from being pressed against the worm shaft so as to eliminate a gap between the worm shaft and the worm wheel.

따라서, 종래의 컬럼식 전동식 조향 장치는 상기와 같이 래틀현상을 예방하기 위한 수단을 구비하는 것이 일반적이고, 이러한 수단은 상기 웜샤프트와 웜휠기어의 유격을 보상함으로써 이루어지며, 예를 들어, 상기 웜휠 양단에 러버 구조물을 넣거나, 상기 웜휠을 틸팅시키는 구조가 적용되고 있다.Therefore, the conventional column type electric power steering apparatus generally has a means for preventing the rattling phenomenon as described above. This means is made by compensating the clearance of the worm shaft and the worm wheel gear, and for example, A structure in which a rubber structure is put on both ends or a structure in which the worm wheel is tilted is applied.

래틀 소음 방지를 위한 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0645766호 래틀 소음 방지타입 차량용 전동 스티어링장치(등록일자: 2006.11.06.)에 개시된 바와 같이, 운전자의 조타력을 회전력을 변환하는 모터에 의해 회전되는 웜축과 조향축에 연결된 기어박스를 작동하는 조향 파워를 전달하는 웜휠 사이에 유격 발생을 차단하는 유격방지수단이, 조향 파워를 어시스트하는 모터에 의해 회전되는 웜축의 끝단 축 부에 결합된 지지베어링과, 기어박스에 연결되는 조향축으로 회전력을 전달하도록 상기 웜축에 치합되어 회전되는 웜휠을 수용한 하우징의 내측면과 상기 지지베어링 사이의 공간으로 끼워져 웜축으로 지속적인 가압력을 가하는 테이퍼슬라이더로 이루어진 것이다.Conventional prior art for preventing rattle noise is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0645766, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-0645766, entitled "Rattler Noise Avoiding Type Electric Vehicle Steering Device for Automotive Vehicles (Registered on November 6, 2006) A wedge preventing means for blocking the generation of a gap between a worm shaft rotated by a motor and a worm wheel transmitting steering power for operating a gear box connected to the steering shaft is provided on an end shaft portion of a worm shaft rotated by a motor assisting steering power A tapered slider that is inserted into a space between the inner surface of the housing housing the worm wheel rotated to engage with the worm shaft to transmit the rotational force to the worm shaft and the support bearing to continuously apply a pressing force to the worm shaft, Lt; / RTI >

상기한 종래 선행기술은 웜축에 적용된 것이며, 이와 반대로 웜휠에 적용된 종래 다른 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-2012-0137027호 전동식 조향장치(공개일자: 2012.12.20.)에 개시된 바와 같이, 웜기어가 구비되는 웜샤프트부와, 웜기어에 외주면이 맞물려 회전되는 웜휠부와, 웜휠부의 내주면과 맞물려 회전되는 허브부와, 웜샤프트부를 회전시키는 모터부 및 허브부에 장착되어 소음을 억제하는 방진부를 포함한 것이다.In the prior art, the prior art is applied to a worm shaft. On the other hand, as another prior art which is applied to a worm wheel, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0137027, an electric power steering apparatus (published on December 20, 2012) A worm wheel portion having an outer circumferential surface engaged with the worm gear, a hub portion rotated by engaging with an inner circumferential surface of the worm wheel portion, a motor portion rotating the worm shaft portion, and a vibration preventing portion mounted on the hub portion to suppress noise, .

그런데, 기존 웜축과 관련된 래틀방지구조는 유격방지수단을 구비하고 있으나, 웜축에 지속적인 가압력을 제공하는 방식이므로 웜축에 외부 충격이 직접 전달되어 반복적인 충격에 의해 쉽게 부품이 손상될 우려가 있다.However, since the anti-rattle structure related to the existing worm axis is equipped with the anti-rattle means, the external impact is directly transmitted to the worm shaft because the worm shaft is continuously provided with the pressing force, and the component may be easily damaged by repetitive impact.

또한 기존 웜휠에 마련된 래틀방지구조는 점성유체 및 커버관을 갖는 방진부를 구비하여 소음을 억제하는 구조로 되어 있으나, 이 경우에는 점성유체가 외부로 유출될 경우 오염이 될 뿐만 아니라, 정상적인 방진 기능을 상실할 우려가 있으며 수시로 점성유체를 주입해야 하는 번거로움이 있다.In addition, the anti-rattle structure provided in the conventional worm wheel has a structure for suppressing noise by providing a vibration preventing portion having a viscous fluid and a cover tube. However, in this case, when the viscous fluid flows out, There is a fear of loss and it is troublesome to inject viscous fluid from time to time.

한국등록특허공보 제10-0645766호(2006.11.06)Korean Patent Registration No. 10-0645766 (2006.11.06) 한국공개특허공보 제10-2012-0137027호(2012.12.20)Korean Patent Publication No. 10-2012-0137027 (2012.12.20)

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 웜축이 아닌 웜휠부에 수용 결합되는 보스 조립체에 단순 구조의 댐퍼부를 제공하면서도 조립이 간편하고 조향축 및 웜축으로부터 전달되는 하중에 대한 소음 방지 기능을 부여할 수 있도록 그 구조가 개선된 전동식 조향장치 및 그 조립방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to provide a damper unit of a simple structure in a boss assembly that is received in and coupled to a worm wheel unit, not a worm shaft, And an object of the present invention is to provide an electric steering system and its assembly method in which the structure is improved so as to be able to provide a noise preventing function against a load.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예는, 외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 압입홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와, 외주에는 압입 기어치가 형성되고, 내주에는 아우터 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스 아우터부와, 외주에는 상기 보스 아우터부의 아우터 치합돌기와 치합되는 이너 치합돌기가 형성되고, 내주에는 조향축이 끼움되는 통공이 형성된 보스 이너부와, 상기 아우터 치합돌기와 이너 치합돌기 사이에 개재되는 댐퍼부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steering apparatus for a motor vehicle, including a worm wheel unit having a worm wheel gear on an outer circumference thereof and a hub having a press- And an inner coupling protrusion formed on an outer circumference of the boss outer protrusion and adapted to engage with an outer coupling protrusion of the outer boss. The inner shaft is provided with a steering shaft A boss inner portion having a through hole formed therein and a damper portion interposed between the outer coupling projection and the inner coupling projection.

여기서, 상기 댐퍼부는, 상기 아우터 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제1댐핑면과, 상기 이너 돌기의 선단면에 면접촉되는 제2댐핑면과, 상기 아우터 치합돌기의 측면 및 상기 이너 치합돌기의 측면에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면을 포함하고, 상기 제1댐핑면 내지 제3댐핑면이 복수개 연속되게 링 형상으로 배열될 수 있다.Here, the damper portion may include a first damping surface that is in surface contact with a distal end surface of the outer engagement protrusion, a second damping surface that is in surface contact with the distal end surface of the inner protrusion, and a side surface of the outer engagement protrusion, And a third damping surface that is in surface contact with the side surfaces of the first damping surface to the third damping surface, and a plurality of the first damping surface to the third damping surface may be continuously arranged in a ring shape.

또한, 상기 댐퍼부는, 상기 보스 아우터부와 상기 보스 이너부 사이에 인서트 사출 성형될 수 있다.Further, the damper portion may be insert injection-molded between the boss outer portion and the boss inner portion.

또한, 상기 이너 치합돌기는, 상기 댐퍼부가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부와, 상기 댐퍼부의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부를 포함할 수 있다.The inner engagement protrusion may include a damper protrusion coupled to surround the outer side of the damper, and a stopper protrusion coupled to one end of the outer edge of the damper.

또한, 상기 댐퍼부는, 고무 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the damper portion may be made of a rubber material.

또한, 상기 댐퍼 돌기부와 상기 스토퍼 돌기부는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부에 의하여 구획될 수 있다.The damper protrusion and the stopper protrusion may be separated from each other by an engagement step formed by a predetermined length.

또한, 상기 걸림 단차부는, 상기 댐퍼 돌기부의 선단면이 상기 댐퍼부의 두께만큼 상기 스토퍼 돌기부로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성될 수 있다.In addition, the engagement step may be formed such that the tip end surface of the damper projection part is stepped to a length that is spaced from the stopper projection part by the thickness of the damper part.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 조향장치 조립방법의 바람직한 일실시예는, 외주에 웜 휠기어가 형성된 웜휠의 내주에 소정 크기의 압입홀이 형성된 허브를 이중사출 공법으로 결합시키는 동작으로 웜휠부를 제조하는 웜휠부 제조 단계와, 내주에 아우터 치합돌기가 형성된 보스 아우터부와 외주에 상기 아우터 치합돌기와 치합되는 이너 치합돌기가 형성된 보스 이너부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 공법으로 제조하는 보스 조립체 제조 단계와, 상기 보스 조립체를 상기 웜휠부의 압입홀에 압입 고정시키는 보스 조립 단계와, 상기 보스 조립체의 상기 보스 이너부에 형성된 통공으로 조향축을 압입 고정시키는 조향축 결합 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of assembling an electric steering system, the method including assembling a hub having a press-fit hole with a predetermined size formed on an inner circumference of a worm wheel having a worm wheel gear on an outer circumference thereof, A boss assembly for manufacturing a damper portion by an insert injection method between a boss outer portion having an outer coupling protrusion formed on its inner periphery and a boss inner portion having an inner coupling protrusion formed on an outer periphery thereof to be engaged with the outer coupling protrusion, A boss assembling step of press-fitting the boss assembly into the press-fitting hole of the worm wheel part, and a steering shaft engaging step of press-fitting the steering shaft into the through hole formed in the boss inner part of the boss assembly.

본 발명은 웜휠부에 삽입 수용되는 보스 조립체에 댐퍼부가 개재되도록 함으로써, 기존 웜축의 양단부에 마련된 복잡한 래틀방지 구조에 비하여 단순 구성으로 윔휠 구조체에 적용시킬 수 있는 바, 제조 비용을 절감할 수 있는 유용한 효과를 가진다.The present invention can be applied to a worm wheel structure in a simple configuration in comparison with a complicated rattle preventing structure provided at both ends of a conventional worm shaft by interposing a damper portion in a boss assembly inserted and received in the worm wheel portion, Effect.

또한, 본 발명은 웜휠 구조체의 조립이 간편하게 이루어져 생산성이 향상되고, 웜축으로부터 전달되는 하중 뿐만 아니라, 조향축으로부터 전달되는 하중에 대해서 충격 흡수 기능을 수행할 수 있는 유용한 효과를 가진다.Further, the present invention has a beneficial effect that the worm wheel structure can be easily assembled to improve productivity, and the shock absorbing function can be performed not only on the load transmitted from the worm shaft but also on the load transmitted from the steering shaft.

아울러, 보스 조립체의 보스 아우터부와 보스 이너부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 성형함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.In addition, the damper portion is insert-molded between the boss outer portion and the boss inner portion of the boss assembly, thereby improving the productivity.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 웜휠 구조체를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 구성 중 웜휠부에 보스 조립체부가 결합된 상태의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 사시도이며,
도 3a 및 도 3b는 도 2의 결합 전 상태의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 분해 사시도이고,
도 4는 도 2의 A-A선을 따라 취한 단면도이며,
도 5는 도 4의 B-B선을 따라 취한 단면도이다.1 is a perspective view showing a worm wheel structure of an electric power steering apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing one side and the other side of the worm wheel assembly of FIG. 1 in a state where the boss assembly is engaged;
FIGS. 3A and 3B are exploded perspective views showing one surface and another surface of the pre-coupling state of FIG. 2,
4 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 2,
5 is a cross-sectional view taken along line BB in Fig.

이하, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 및 그 조립방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an electric power steering apparatus and an assembling method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 웜휠 구조체를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 구성 중 웜휠부에 보스 조립체부가 결합된 상태의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 도 2의 결합 전 상태의 일면 및 타면이 관찰되도록 도시된 분해 사시도이고, 도 4는 도 2의 A-A선을 따라 취한 단면도이며, 도 5는 도 4의 B-B선을 따라 취한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a worm wheel structure of an electric power steering apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing one side and another side of the worm wheel assembly of FIG. FIG. 3B is an exploded perspective view illustrating one side and the other side of the pre-engagement state of FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.

먼저, 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예를 설명한다.First, a preferred embodiment of the electric power steering system according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 전동식 조향장치의 웜휠 구조체(도면부호 미표기)는, 감속기 케이스(10)에서 미도시의 전동 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되도록 구비된다.The worm wheel structure (not shown) of the electric power steering apparatus according to the present invention is provided so as to be meshed with the gear teeth 22 of the worm gear 20 which is connected to the rotation shaft of an electric motor not shown in the speed reducer case 10 do.

본 발명에 따른 전동식 조향장치의 바람직한 일실시예는, 도 1 내지 도 5에 참조된 바와 같이, 외주에는 상술한 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되는 웜 휠 기어(31)가 형성되고, 내주(32)에는 소정 크기의 압입홀(36)이 형성된 허브(35)가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부(30)와, 외주에는 압입 기어치(41)가 형성되고, 내주에는 아우터 치합돌기(44)가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스 아우터부(40)와, 외주에는 상기 보스 아우터부(40)의 아우터 치합돌기(44)와 치합되는 이너 치합돌기(54)가 형성되고, 내주에는 조향축(80)이 끼움되는 통공(51)이 형성된 보스 이너부(50)와, 상기 아우터 치합돌기(44)와 이너 치합돌기(54) 사이에 개재되어 조향축(80) 또는 차량이 주행하는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부(60)를 포함한다.1 to 5, a worm wheel gear 31, which meshes with the gear teeth 22 of the worm gear 20 described above, is attached to the outer periphery of the worm wheel 20 A worm wheel 30 on which a hub 35 having a press-fit hole 36 with a predetermined size formed therein is coupled by a double injection molding method and a press-fitting gear tooth 41 on the outer periphery thereof are formed, An inner engagement protrusion 54 is formed on the outer periphery of the boss outer protrusion 44 to be engaged with the outer engagement protrusion 44 of the boss outer casing 40 A boss inner portion 50 having a through hole 51 through which the steering shaft 80 is inserted in the inner periphery thereof and a boss inner portion 50 which is interposed between the outer coupling coupling projection 44 and the inner coupling projection 54, And a damper portion 60 for absorbing vibrations or impact transmitted from the running road surface.

여기서, 웜휠부(30)와, 보스 아우터부(40) 및 보스 이너부(50), 그리고 댐퍼부(60)로 구성된 구조체를 편의상 웜휠 구조체라 칭할 수 있다. 또한, 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50) 및 댐퍼부(60)로 구성된 구조체를 편의상 보스 조립체(도면부호 미표기)라 칭할 수 있다.Here, the structure composed of the worm wheel 30, the boss outer portion 40, the boss inner portion 50, and the damper portion 60 can be referred to as a worm wheel structure for convenience. Also, a structure composed of the boss outer portion 40, the boss inner portion 50, and the damper portion 60 may be referred to as a boss assembly (not shown) for convenience.

한편, 웜휠부(30)는, 도 2 내지 도 3b에 참조된 바와 같이, 외주면에 웜 기어(20)의 기어치(22)와 치합되도록 웜 휠 기어(31)가 형성된다. 2 to 3B, a worm wheel gear 31 is formed on the outer circumferential surface of the worm wheel portion 30 so as to mesh with the gear teeth 22 of the worm gear 20. As shown in Fig.

또한, 웜휠부(30)의 중심에는, 이중사출 공법으로 허브(35)가 일체로 결합되고, 허브(35)의 중심에는 보스 조립체가 수용 결합되는 압입홀(36)이 형성되되, 압입홀(36)에는 보스 조립체가 압입 조립된다.A hub 35 is integrally coupled to the center of the worm wheel 30 by a double injection molding method and a press fit hole 36 is formed at the center of the hub 35 to receive and receive the boss assembly. 36, the boss assembly is press-fitted.

보스 조립체의 구성 중 보스 아우터부(40)는, 상술한 바와 같이, 외주에 압입홀(36)에 형성된 압입돌기(37)와 걸림되는 압입 기어치(41)가 형성되고, 내주에 아우터 치합돌기(44)가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된다.The boss outer portion 40 of the boss assembly 40 is formed with the press fitting protrusion 37 formed in the press fitting hole 36 in the outer periphery and the press fitting gear teeth 41 engaged with the outer fitting boss, (44) are formed at regular intervals along the inner peripheral surface.

한편, 보스 조립체의 구성 중 보스 이너부(50)는, 외주에 보스 아우터부(40)의 아우터 치합돌기(44)와 치합되는 이너 치합돌기(54)가 형성되고, 내주에는 조향축(80)이 끼움되는 통공(51)이 형성된다.On the other hand, the inner boss portion 50 of the boss assembly is formed with an inner engagement projection 54 which is engaged with the outer engagement projection 44 of the boss outer portion 40 on the outer periphery, The through hole 51 is formed.

여기서, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 이너 치합돌기(54)는, 댐퍼부(60)가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부(52)와, 댐퍼부(60)의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부(53)를 포함할 수 있다.3A and 3B, the inner engagement protrusion 54 includes a damper protrusion 52 to which the damper portion 60 is coupled so as to surround the outer side, and a damper protrusion 52 having one side edge of the damper portion 60 And a stopper protrusion 53 which is supported by the stopper.

한편, 댐퍼 돌기부(52)와 스토퍼 돌기부(53)는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부(55)에 의하여 구획될 수 있다. 즉, 이너 치합돌기(54)는, 걸림 단차부(55)의 일측에 위치되고, 상술한 댐퍼부(60)가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부(52)와, 걸림 단차부(55)의 타측에 위치되고, 직접적으로 아우터 치합돌기(44)와 접촉되어 치합되는 스토퍼 돌기부(53)로 구획되게 된다.The damper protrusions 52 and the stopper protrusions 53 may be partitioned by an engagement stepped portion 55 formed to be stepped by a predetermined length. That is, the inner engagement protrusion 54 is located at one side of the engagement step portion 55, and includes a damper projection portion 52 that is coupled to surround the outer side of the damper portion 60, And a stopper projection portion 53 which is located on the other side and directly contacts and engages with the outer engagement protrusion 44. [

걸림 단차부(55)에 의하여 구획되는 이너 치합돌기(54) 중 스토퍼 돌기부(53)는, 상술한 바와 같이, 직접적으로 아우터 치합돌기(44)와 접촉됨으로써 일정각도 이상의 회전을 방지하는 역할을 함과 아울러, 댐퍼 돌기부(52)에 개재된 댐퍼부(60)의 테두리 일측단이 걸림 지지되도록 하는 역할을 한다.The stopper projection 53 of the inner engagement protrusion 54 defined by the engagement step portion 55 is in contact with the outer engagement protrusion 44 directly to prevent rotation beyond a predetermined angle as described above And the damper portion 60 interposed between the damper protrusions 52 is engaged with one end of the rim.

여기서, 걸림 단차부(55)는, 댐퍼 돌기부(52)의 선단면이 댐퍼부(60)의 두께만큼 스토퍼 돌기부(53)로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the engagement stepped portion 55 is formed such that the distal end surface of the damper projection portion 52 is stepped to a length that is spaced apart from the stopper projection portion 53 by the thickness of the damper portion 60.

한편, 댐퍼부(60)는, 도 2 내지 도 4에 참조된 바와 같이, 아우터 치합돌기(44)의 선단면(44a)에 면접촉되는 제1댐핑면(61)과, 이너 치합돌기(54)의 선단면(54a)에 면접촉되는 제2댐핑면(62)과, 아우터 치합돌기(44)의 측면(44b,44c) 및 이너 치합돌기(54)의 측면(54b,54c)에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면(63)을 포함할 수 있다.2 to 4, the damper portion 60 includes a first damping surface 61 that is in surface contact with the distal end surface 44a of the outer engagement protrusion 44 and a second damping surface 61 that is in contact with the inner engagement protrusion 54 And the side surfaces 54b and 54c of the inner engaging projections 54 and the side surfaces 44b and 44c of the outer engaging projections 44 and the side surfaces 54b and 54c of the inner engaging projections 54. The second damping surface 62, And a third damping surface 63 in contact therewith.

여기서, 제1댐핑면(61) 내지 제3댐핑면(63)은 복수개 연속되게 링 형상으로 배열될 수 있다.Here, a plurality of the first damping surface 61 to the third damping surface 63 may be arranged in a ring shape continuously.

제1댐핑면(61)은, 일측면이 아우터 치합돌기(44)의 선단면(44a)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 이너 치합돌기(54) 사이에 해당하는 보스 이너부(50)의 외주면(50a)과 접촉되도록 구획 배치되어, 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50)의 반경 방향(즉, 도 4의 도면부호 "가" 참조) 유격시의 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다.The first damping surface 61 is formed so that one side is in contact with the front end surface 44a of the outer engagement protrusion 44 and the other side is in contact with the outer peripheral surface of the boss inner portion 50 between the inner engagement protrusions 54. [ So that the boss outer portion 40 and the boss inner portion 50 are elastically deformed in the radial direction of the boss inner portion 50 (see the reference numeral " a "in Fig. 4) Thereby preventing the generation of noise.

제2댐핑면(62)은, 일측면이 이너 치합돌기(54)의 선단면(54a)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 아우터 치합돌기(44) 사이에 해당하는 보스 아우터부(40)의 내주면(40a)과 접촉되도록 구획 배치되어, 제1댐핑면(61)과 마찬가지로 반경 방향 유격시의 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다.The second damping surface 62 is formed so that one side is in contact with the distal end surface 54a of the inner engagement protrusion 54 and the other side is the inner peripheral surface of the boss outer portion 40 corresponding to the space between the outer engagement protrusions 44. [ Like the first damping surface 61, absorbs vibrations or shocks while elastically deforming the shock at the time of radial clearance to prevent noise from being generated.

제3댐핑면(63)은, 일측면이 보스 아우터부(40)의 아우터 치합돌기(44)의 측면(44b,44c)과 접촉됨과 아울러, 타측면이 보스 이너부(50)의 이너 치합돌기(54)의 측면(54b,54c)을 구획하도록 배치되어 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50)의 원주 방향(즉, 도 4의 도면부호 "나" 참조) 회전시 각 기어 치합에 따른 충격을 탄성변형되면서 진동 또는 충격을 흡수하여 소음 발생을 방지한다. 이때, 보스 아우터부(40)의 아우터 치합돌기(44)의 측면과 스토퍼 돌기부(53)에 해당하는 보스 이너부(50)의 이너 치합돌기(54)의 측면이 직접 접촉되기 때문에 댐퍼부(60)의 손상이 발생할 만큼의 탄성 변형은 일어나지 않으므로 제품의 손상을 방지할 수 있다.One side of the third damping surface 63 is in contact with the side surfaces 44b and 44c of the outer engagement protrusion 44 of the boss outer portion 40 and the other side of the third damping surface 63 is in contact with the inner engagement protrusion 44 of the boss inner portion 50, Is arranged to partition the side surfaces 54b and 54c of the boss inner portion 50 and the boss inner portion 50 so as to divide the side surfaces 54b and 54c of the boss inner portion 50, And absorbs vibration or impact while being elastically deformed to prevent noise from being generated. At this time, since the side surfaces of the outer coupling protrusions 44 of the boss outer portion 40 and the side surfaces of the inner coupling protrusions 54 of the boss inner portion 50 corresponding to the stopper projection portions 53 are directly in contact with each other, The elastic deformation does not occur enough to cause damage to the product, so that damage to the product can be prevented.

이와 같은 기능을 수행하는, 댐퍼부(60)는, 상술한 바와 같이, 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50) 사이의 회전 충격을 용이하게 흡수할 수 있도록 탄성 변형 가능한 고무 재질로 이루어질 수 있다. 그러나, 반드시 고무 재질에 한정되는 것은 아니므로, 본 발명의 진정한 권리범위가 한정되어야 하는 것은 아님에 주의하여야 한다.As described above, the damper portion 60, which performs such a function, is made of a rubber material that can be elastically deformed so as to easily absorb rotational impact between the boss outer portion 40 and the boss inner portion 50 . However, it should be noted that the present invention is not necessarily limited to the rubber material, and thus the true scope of the present invention should not be limited.

댐퍼부(60)는, 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50) 사이에 개재되어 웜휠 구조체의 회전 작동시 양자 사이에 발생되는 소음을 저감시키는 역할을 한다.The damper portion 60 is interposed between the boss outer portion 40 and the boss inner portion 50 to reduce noise generated between the boss outer portion 40 and the boss inner portion 50 when the worm wheel structure rotates.

이와 같은 댐퍼부(60)는, 보스 아우터부(40)의 아우터 치합돌기(44)와 보스 이너부(50)의 이너 치합돌기(54) 사이에 개재되도록 제조 단계에서 인서트 사출 공법에 의하여 일체로 사출 성형될 수 있다. 그러므로, 웜휠 구조체의 조립 과정에서 별도의 댐퍼부(60)를 조립시키는 공정을 요하지 않는 바, 조립성을 향상시킬 수 있다.Such a damper portion 60 is integrally formed by the insert injection method at the manufacturing stage so as to be interposed between the outer coupling protrusion 44 of the boss outer portion 40 and the inner coupling protrusion 54 of the boss inner portion 50 It can be injection-molded. Therefore, it is not necessary to provide a separate damper portion 60 in the assembling process of the worm wheel structure, so that assembling property can be improved.

한편, 도면에 도시되지 않았으나, 웜휠 구조체의 조립이 완료되면, 보스 이너부(50)에 형성된 통공(51)으로 조향축(80)을 압입 고정함으로써 전체적인 조립을 완료할 수 있다.
Although not shown in the drawing, when the worm wheel structure is assembled, the steering shaft 80 is press-fitted into the through hole 51 formed in the boss inner portion 50, thereby completing the entire assembly.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 조립방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a method of assembling an electric power steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 전동식 조향장치의 조립방법의 바람직한 일실시예는, 도 3a 및 도 3b에 참조된 바와 같이, 외주에 웜 휠 기어(31)가 형성된 웜휠의 내주에 소정 크기의 압입홀(36)이 형성된 허브(35)를 이중사출 공법으로 결합시키는 동작으로 웜휠부(30)를 제조하는 웜휠부 제조 단계와, 내주에 아우터 치합돌기(44)가 형성된 보스 아우터부(40)와 외주에 아우터 치합돌기(44)와 치합되는 이너 치합돌기(54)가 형성된 보스 이너부(50) 사이에 댐퍼부(60)를 인서트 사출 공법으로 제조하는 보스 조립체 제조 단계와, 보스 조립체를 웜휠부(30)의 압입홀(36)에 압입 고정시키는 보스 조립 단계와, 보스 조립체의 보스 이너부(50)에 형성된 통공(51)으로 조향축(80)을 압입 고정시키는 조향축 결합 단계를 포함한다.3A and 3B, a press-fitting hole 36 having a predetermined size is formed on the inner periphery of a worm wheel having a worm wheel gear 31 formed on the outer periphery thereof, A worm wheel portion manufacturing step of manufacturing the worm wheel portion 30 by an operation of coupling the hub 35 formed with the outer coupling structure by the double injection method, a boss outer portion 40 having an inner coupling protrusion 44 formed on the inner periphery thereof, A boss assembly manufacturing step of manufacturing a damper portion 60 by an insert injection method between the boss inner portions 50 where the inner engagement projections 54 engaged with the projections 44 are formed and the step of assembling the boss assembly to the worm wheel portion 30 And a steering shaft engaging step of press-fitting the steering shaft 80 into the through hole 51 formed in the boss inner portion 50 of the boss assembly.

웜휠부 제조 단계는, 허브(35)를 이중사출 공법으로 웜휠의 내주에 수용 제작함으로써, 실질적으로 웜휠 구조체를 조립할 때에는 별도의 허브(35) 조립 공정을 삭제할 수 있는 바 조립성을 향상시킬 수 있다.In the step of manufacturing the worm wheel part, when the hub 35 is accommodated in the inner circumference of the worm wheel by the double injection method, when assembling the worm wheel structure substantially, the assembly process of the hub 35 can be omitted, .

또한, 웜휠의 재질은 통상 강성 확보를 위하여 금속 재질로 이루어지나, 허브(35)를 비금속 재질로 이중사출 제작할 수 있으므로 전체적인 중량을 줄일 수 있는 이점이 있다.Further, the material of the worm wheel is usually made of a metal material in order to secure rigidity. However, since the hub 35 can be made of a non-metallic material, the weight of the worm wheel can be reduced.

한편, 보스 조립 단계는, 보스 아우터부(40)와 보스 이너부(50) 사이에 댐퍼부(60)를 미리 인서트 사출 공법으로 제조한 보스 조립체를 단순하게 허브(35)의 압입홀(36)에 압입 조립하면 되므로, 웜휠부(30) 제조 단계와 마찬가지로 별도의 댐퍼부(60) 조립 공정을 삭제할 수 있는 바 조립성을 향상시키는 이점을 가진다.
The boss assembling step is a step of simply assembling the boss assembly manufactured by the insert injection method between the boss outer portion 40 and the boss inner portion 50 into the press fitting hole 36 of the hub 35, The damper part 60 can be assembled in the same manner as in the manufacturing of the worm wheel part 30, thereby improving the assembly efficiency.

이상, 본 발명에 따른 전동식 조향장치 및 그 조립방법의 다양한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
Various embodiments of the electric power steering apparatus and the assembling method thereof according to the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the embodiments of the present invention are not necessarily limited to the above-described embodiments, and that various modifications and equivalents may be made by those skilled in the art to which the present invention pertains will be. Therefore, it is to be understood that the true scope of the present invention is defined by the appended claims.

10: 감속기 케이스 20: 웜 기어
22: 기어치 30: 웜휠부
31: 웜 휠 기어 32: 웜휠부의 내주
35: 허브 36: 압입홀
37: 압입돌기 40: 보스 아우터부
41: 압입 기어치 44: 아우터 치합돌기
50: 보스 이너부 51: 통공
52: 댐퍼 돌기부 53: 스토퍼 돌기부
54: 이너 치합돌기 60: 댐퍼부
61: 제1댐핑면 62: 제2댐핑면
63: 제3댐핑면 80: 조향축10: Reducer case 20: Worm gear
22: gear teeth 30: worm wheel part
31: Worm wheel gear 32: Inner circumference of worm wheel part
35: hub 36: press-in hole
37: press-in projection 40: boss outer part
41: press-in gear teeth 44: outer engaging projection
50: boss inner part 51: through hole
52: damper projection part 53: stopper projection
54: Inner coupling projection 60: Damper portion
61: first damping surface 62: second damping surface
63: third damping surface 80: steering shaft

Claims (8)

외주에는 웜 휠기어가 형성되고, 내주에는 소정 크기의 압입홀이 형성된 허브가 이중사출 공법으로 결합되는 웜휠부와;
외주에는 압입 기어치가 형성되고, 내주에는 아우터 치합돌기가 내주면을 따라 일정 간격으로 형성된 보스 아우터부와;
외주에는 상기 보스 아우터부의 아우터 치합돌기와 치합되는 이너 치합돌기가 형성되고, 내주에는 조향축이 끼움되는 통공이 형성된 보스 이너부와;
상기 아우터 치합돌기와 이너 치합돌기 사이에 개재되어 상기 조향축 또는 노면으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수하는 댐퍼부를 포함하는 전동식 조향장치.A worm wheel part having a worm wheel gear formed on an outer periphery thereof and a hub having a press-fit hole formed on an inner periphery thereof by a double injection method;
A boss outer portion formed at an outer periphery thereof with an indentation gear teeth and an outer engagement protrusion formed at an inner periphery thereof at regular intervals along an inner peripheral surface thereof;
A boss inner portion formed on an outer periphery thereof with an inner engagement projection engaging with the outer engagement projection of the boss outer portion,
And a damper portion interposed between the outer coupling protrusions and the inner coupling protrusions to absorb vibration or impact transmitted from the steering shaft or the road surface. 청구항 1에 있어서,
상기 댐퍼부는,
상기 아우터 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제1댐핑면과;
상기 이너 치합돌기의 선단면에 면접촉되는 제2댐핑면과;
상기 아우터 치합돌기의 측면 및 상기 이너 치합돌기의 측면에 동시에 면접촉되는 제3댐핑면을 포함하고,
상기 제1댐핑면 내지 제3댐핑면이 복수개 연속되게 링 형상으로 배열되는 전동식 조향장치.The method according to claim 1,
In the damper portion,
A first damping surface in surface contact with a distal end surface of the outer engagement protrusion;
A second damping surface in surface contact with a distal end surface of the inner engagement projection;
And a third damping surface concurrently in surface contact with a side surface of the outer engaging projection and a side surface of the inner engaging projection,
Wherein the first damping surface to the third damping surface are arranged in a ring shape continuously. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 댐퍼부는, 상기 보스 아우터부와 상기 보스 이너부 사이에 인서트 사출 성형되는 전동식 조향장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the damper portion is insert injection-molded between the boss outer portion and the boss inner portion. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이너 치합돌기는, 상기 댐퍼부가 외측을 감싸도록 결합되는 댐퍼 돌기부와, 상기 댐퍼부의 테두리 일측단이 걸림 지지되는 스토퍼 돌기부를 포함하는 전동식 조향장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the inner engagement protrusion includes a damper projection portion coupled to surround the outer side of the damper portion and a stopper projection portion to which the one end of the damper portion is hooked. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 댐퍼부는, 고무 재질로 이루어진 전동식 조향장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the damper portion is made of a rubber material. 청구항 4에 있어서,
상기 댐퍼 돌기부와 상기 스토퍼 돌기부는 소정 길이만큼 단차지게 형성된 걸림 단차부에 의하여 구획되는 전동식 조향장치.The method of claim 4,
Wherein the damper projection portion and the stopper projection portion are partitioned by an engagement step formed by stepping a predetermined length. 청구항 6에 있어서,
상기 걸림 단차부는, 상기 댐퍼 돌기부의 선단면이 상기 댐퍼부의 두께만큼 상기 스토퍼 돌기부로부터 이격되는 길이로 단차지게 형성된 전동식 조향장치.The method of claim 6,
The engagement step has a distal end surface stepped to a length that is spaced apart from the stopper projection part by a thickness of the damper part. 외주에 웜 휠기어가 형성된 웜휠의 내주에 소정 크기의 압입홀이 형성된 허브를 이중사출 공법으로 결합시키는 동작으로 웜휠부를 제조하는 웜휠부 제조 단계와;
내주에 아우터 치합돌기가 형성된 보스 아우터부와 외주에 상기 아우터 치합돌기와 치합되는 이너 치합돌기가 형성된 보스 이너부 사이에 댐퍼부를 인서트 사출 공법으로 제조하는 보스 조립체 제조 단계와;
상기 보스 조립체를 상기 웜휠부의 압입홀에 압입 고정시키는 보스 조립 단계와;
상기 보스 조립체의 상기 보스 이너부에 형성된 통공으로 조향축을 압입 고정시키는 조향축 결합 단계를 포함하는 전동식 조향장치 조립방법.A worm wheel part manufacturing step of manufacturing a worm wheel part by combining a hub having a press-fit hole of a predetermined size formed on an inner circumference of a worm wheel having an outer circumferential worm wheel gear by a double injection method;
A boss assembly manufacturing step in which a boss outer portion formed with an outer engagement protrusion on an inner circumference and a boss inner portion formed on an outer circumference with an inner engagement protrusion that is engaged with the outer engagement protrusion are manufactured by an insert injection method;
A boss assembling step of press-fitting the boss assembly into a press-fit hole of the worm wheel portion;
And a steering shaft coupling step of press-fitting the steering shaft into the through hole formed in the boss inner portion of the boss assembly.
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