KR20160020149A - 복층유리 가스주입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 한 쌍의 판유리(10)들과, 상기 한 쌍의 판유리(10)들이 간격을 유지하도록 설치되며 접착물질에 의하여 상기 한 쌍의 판유리(10)들의 내측면에 부착되는 프레임(20)을 포함하는 복층유리조립체(1)에서 상기 한 쌍의 유리(10)들 사이에 가스를 주입하기 위한 복층유리 가스주입장치를 개시하고 있다.

Description

복층유리 가스주입장치 {Gas injection apparatus}
본 발명은 복층유리 가스주입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복층 유리 사이에 가스를 주입하는 가스주입장치에 관한 것이다.
복층유리는 최소 두 장의 판유리와 간격재인 프레임을 이용하여 두 장의 판유리 사이에 가스층을 갖도록 만들어진 것으로서, 통상의 단일 유리와 비교할 때 창문으로 빠져나가는 열에너지의 양을 현저하게 줄여 단열 및 소음차단 특성이 우수한 것으로 알려져 많이 사용되고 있다.
이러한 복층유리 내부에 가스를 주입하기 위한 가스 주입 방법으로는 크게 자동형 판프레스타입과 수동형 주입타입이 있다.
그러나 자동형 판프레스 타입의 경우 수동형 주입타입에 비하여 복층유리 내부에 가스를 충분히 주입하지 못한다는 문제점이 있다.
또한 수동형 주입타입을 사용할 경우 제작에 있어서 밀봉이나 제작자의 컨트롤에 따라 가스가 더 많이 세어나갈 수 있으며, 제대로 밀봉을 하지 못할 경우 나중에 가스가 다 빠져나갈 수도 있을 뿐 아니라 자동형 판프레스 타입에 비해 생산성이 급격하게 떨어진다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 복층유리 내부에 가스를 보다 효율적으로 주입할 수 있는 복층유리 가스주입장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 산출된 것으로서 본 발명은 한 쌍의 판유리(10)들과, 상기 한 쌍의 판유리(10)들이 간격을 유지하도록 설치되며 접착물질에 의하여 상기 한 쌍의 판유리(10)들의 내측면에 부착되는 프레임(20)을 포함하는 복층유리조립체(1)에서 상기 한 쌍의 판유리(10)들 사이에 가스를 주입하기 위한 복층유리 가스주입장치로서, 한 쌍을 이루는 판유리(10)가 순차적으로 도입되어 지지하도록 상향 경사를 이루는 직사각형 지지면(110)을 가지는 본체부(100)와; 상기 본체부(100)의 지지면(110)에 대하여 간격을 두고 설치되며 상기 한 쌍의 판유리(10)들 중 먼저 도입되어 상기 지지면(110)에 지지된 판유리(10)을 흡착하는 직사각형 흡착면(210)을 가지는 흡착지지부(200)와; 상기 본체부(100)의 하측에 설치되어 상기 한 쌍의 판유리(10)들의 하단부를 지지하면서 상기 본체부(100)의 지지면(110)과 평행한 방향으로 상기 한 쌍의 판유리(10)들을 순차적으로 이송하는 유리이송부(300)와; 상기 한 쌍의 판유리(10)들 중 먼저 도입된 판유리(10)을 상기 흡착면(210)에 흡착하고, 상기 한 쌍의 판유리(10)들 사이에 가스를 주입한 후 상기 흡착면(210)에 흡착된 판유리(10)을 상기 지지면(110)에 지지되며 접착물질이 도포된 프레임이 부착된 판유리(10)을 향하여 밀착시킬 수 있도록 상기 본체부(100)의 지지면(110)에 대하여 상기 흡착지지부(200)를 선형이동시키는 선형이동부(400)와; 상기 판유리(10)의 도입 및 배출을 기준으로, 상기 지지면(110) 및 상기 흡착면(110)의 배출 측에 위치되어 상기 지지면(110)에 지지된 판유리(10) 및 상기 흡착면(110)에 흡착된 판유리(10) 사이에 가스를 주입하는 전방가스주입부(510)와; 상기 전방가스주입부(510)를 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동에 의하여 상기 지지면(110) 및 상기 흡착면(110)의 배출 측에 위치시키거나 후퇴시키는 전방구동부(520)와; 상기 판유리(10)의 이송방향을 기준으로 상기 전방가스주입부(500)와 간격을 두고 순차적으로 배치되며 상기 흡착면(210)으로부터 상기 지지면(110)으로 돌출되어 상기 지지면(110)에 지지된 판유리(10) 및 상기 흡착면(110)에 흡착된 판유리(10) 사이에 가스를 주입하는 복수의 후방가스주입부(610)들과; 판유리(10)의 배출 위치로부터 판유리(10)의 크기에 대응되어 상기 복수의 후방가스주입부(610)들 중 해당 위치의 후방가스주입부(610)를 상기 흡착면(210)으로부터 상기 지지면(110)으로 돌출시키고 가스주입 완료 후 다시 후퇴시키는 후방구동부(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 가스주입장치를 개시한다.
상기 후방가스주입부(610)는, 상기 흡착면(210)을 관통하여 상기 직사각형 흡착면(210)의 수직방향으로 이동되어 상기 지지면(110)에 밀착되어 전후방을 격리하는 이동블록(611)을 포함하며, 상기 이동블록(611)은, 전방측으로 가스가 배출되는 복수의 배출구(612)들이 형성되며 상기 배출구(612)를 통한 가스주입을 위한 가스공급장치와 연결되는 복수의 유로(613)들이 형성될 수 있다.
상기 유로(613)는, 이동블록(611)의 이동방향으로 형성된 제1선형유로(613a)와, 상기 제1선형유로(613a) 및 상기 배출구(612)를 연결하는 제2선형유로(613b)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 제2선형유로(613b)는, 후술하는 수직 프레임부(650)에 형성된 가스주입관연결공(614)과 연결되어 외부의 가스공급장치로부터 가스를 공급받는다.
상기 흡착지지부(200)는, 판유리(10)의 이동이 간섭되는 것을 방지하기 위하여, 상기 이동블록(611)이 후퇴되었을 때 상기 이동블록(611)을 수용하기 위한 이동블록수용부(615)가 형성될 수 있다.
상기 유리이송부(300)는, 판유리(10)의 하단을 지지하여 회전에 의하여 판유리(10)를 이송하는 복수의 이송롤러 또는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다.
상기 선형이동부(400)는, 상기 흡착지지부(200)를 지지하며 상기 흡착지지부(200)가 상기 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 선형이동을 가이드하는 가이드부(410)와, 상기 본체부(100)에 설치되어 상기 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 상기 흡착지지부(200)의 선형이동을 구동하기 위한 선형구동부(420)를 포함할 수 있다.
상기 선형구동부(420)는, 회전력을 발생시키는 회전모터(421)와; 상기 직사각형 지지면(110)의 4개의 꼭지점에 대응되어 상기 본체부(100)에 지지되어 설치되어 회전에 의하여 상기 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 상기 흡착지지부(200)의 선형이동을 구동하는 4개의 스크류부(430)들과; 상기 회전모터(421)로부터 상기 스크류부(430)들에 회전력을 전달하기 위한 회전력전달부(440)를 포함할 수 있다.
상기 회전력전달부(440)는, 상기 회전모터의(421)의 회전축에 결합되며 상하방향으로 회전력을 분기하는 제1분기기어박스(441)와; 상기 제1분기기어박스(441)의 상측 및 하측에 각각 설치되어 상기 제1분기기어박스(441)로부터 분기된 회전력을 좌우방향으로 분기하는 한 쌍의 제2분기기어박스(442)와; 상기 제2분기기어박스(442)에 의하여 분기된 회전력을 상기 스크류부(430)들 각각에 전달하는 종동기어박스(443)를 포함할 수 있다.
상기 제1분기기어박스(441) 및 상기 한 쌍의 제2분기기어박스(442) 사이, 및 상기 한 쌍의 제2분기기어박스(442) 및 상기 종동기어박스(443) 사이에는, 회전력 전달을 위한 회전로드(445)가 설치되며,
상기 회전로드(445)의 연결부위는 그 길이방향의 길이 변형을 흡수할 수 있도록 회전력을 전달하면서 서로 간격을 두고 결합되는 한 쌍의 커플러(446)가 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치는, 복층유리를 구성하는 한 쌍의 판유리 사이에 가스를 주입함에 있어서, 판유리 이송방향을 따라서 가스주입부를 복수개로 설치하여 한 쌍의 판유리 사이에 가스를 주입함으로써 가스주입시간을 줄여 가스주입시간을 최소화하여 전체 제조공정시간을 줄일 수 있어 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.
구체적으로, 종래의 복층유리 가스주입장치는, 판유리의 폭에 관계없이 전방 및 후방에서 가스주입이 이루어짐에 따라서 판유리가 위치되지 않은 부분까지 불필요하게 가스를 주입함으로써 가스주입시간이 증가하며 가스의 낭비가 많아 제조비용을 높이나, 본 발명은 판유리의 폭에 대응되는 위치에서 가스주입을 수행함으로써 가스주입시간을 감소시키며 가스의 낭비를 최소화할 수 있어 제조비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
도 1은, 본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치가 적용되는 복층유리 가즈주입공정의 진행과정을 보여주는 개념도이다.
도 2a는, 본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치에 의하여 가스가 주입될 복층유리 조립체의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 2b는, 도 2a의 복층유리 조립체가 조립된 상태에서 Ⅱ-Ⅱ방향의 단면 일부를 보여주는 일부단면도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치를 보여주는 측면도이다.
도 4a는, 도 3의 복층유리 가스주입장치의 배면도이다.
도 4b는, 도 4a의 복층유리 가스주입장치에서 커플러를 보여주는 일부 확대도이다.
도 5a는, 도 4a의 복층유리 가스주입장치의 흡착지지부를 보여주는 정면도이다.
도 5b는, 도 5a의 흡착지지부의 흡착면을 배면도이다.
도 6은, 도 5a의 흡착지지부의 후방가스주입부의 일부를 보여주는 일부사시도이다.
도 7은, 도 4a의 복층유리 가스주입장치 중 전방가스주입부 및 후방가스주입부의 작동과정을 보여주는 일부 횡단면도이다.
이하 본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 판유리(10)들과, 상기 한 쌍의 판유리(10)들이 간격을 유지하도록 설치되며 접착물질에 의하여 상기 한 쌍의 판유리(10)들의 내측면에 부착되는 프레임(20)을 포함하는 복층유리조립체(1)에서 상기 한 쌍의 판유리(10)들 사이에 가스를 주입하기 위한 장치이다.
여기서 상기 판유리(10)는, 복층을 이루고 그 사이에 아르곤가스와 같은 가스가 주입되어 단열성능, 방음성능 등을 향상시키는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 판유리(10)는, 직사각형 형상을 이룸이 바람직하다. 반드시 이에 한정되는 것을 아니다.
그리고 본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치에 의하여 주입되는 가스는, 단열성능, 방음성능 등 특정 기능을 가지는 가스가 바람직하며, 아르곤가스 등 비활성 가스가 사용됨이 바람직하다.
본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치가 적용되는 복층유리 조립체(1)의 제조공정은, 도 1에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 판유리(10)를 세척하는 판유리세척부(2), 한 쌍의 판유리(10) 중 어느 하나에 프레임(20)을 부착하는 프레임부착부(3), 가스주입장치(5)로의 판유리 공급 전에 판유리를 임시로 보관하는 버퍼부(4), 한 쌍의 판유리(10) 사이에 가스를 주입한 후 한 쌍의 판유리(10)를 밀착결합시키는 가스주입장치(5), 및 밀착결합된 한 쌍의 판유리(10)의 가장자리에 실리콘으로 마감하는 실링부(6)를 통하여 이루어질 수 있다.
상기 판유리세척부(2)는, 한 쌍의 판유리(10)를 세척하는 구성으로 판유리(10)의 세척이 가능한 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
상기 프레임부착부(3)는, 한 쌍의 판유리(10) 중 어느 하나에 프레임(20)을 부착하는 구성으로, 프레임세척부(2)에서 세척된 한 쌍의 판유리(10)들 중 어느 하나에 다른 하나의 판유리(10)과 간격을 유지하도록 프레임(20)을 설치하며, 가스주입장치(5)에서 한 쌍의 판유리(10) 사이에 가스가 주입되면 프레임(20)에 형성된 접착물질(11)을 도포하여 한 쌍의 판유리(10)가 서로 부착되도록 한다.
즉, 상기 프레임부착부(3)는, 한 쌍의 판유리(10)들이 서로 간격을 유지할 수 있도록 판유리(10)들 사이에 프레임(20)을 설치하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
상기 버퍼부(4)는, 가스주입장치(5)로의 판유리 공급 전에 판유리를 임시로 보관하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
여기서 상기 버퍼부(4)는, 후술하는 가스주입장치(5)에 도입될 판유리(10)의 도입 전에 판유리(10)의 크기를 측정하기 위한 센서가 설치될 수 있다. 여기서 상기 센서는 판유리세척부(2), 프레임부착부(3), 가스주입장치(5)에도 설치될 수 있음은 물론이다.
상기 가스주입장치(5)는, 한 쌍의 판유리(10) 사이에 가스를 주입한 후 한 쌍의 판유리(10)를 밀착결합시키는 구성으로서, 본 발명에 따른 복층유리 가스 주입장치로서, 자세한 설명은 후술한다.
상기 실링부(6)는, 가스주입장치(5)에서 밀착결합된 한 쌍의 판유리(10)의 가장자리에 실리콘으로 마감하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
상기 실링부(6)는, 도 2b에 도시된 바와 같이 프레임(20)의 외주면에 실리콘과 같은 밀봉부재(12)를 이용한 밀봉처리 과정을 거쳐 최종적으로 복층유리조립체(1)를 형성한다.
이하 본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치에 관하여 설명한다.
본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치는, 본체부(100), 흡착지지부(200), 유리이송부(300), 유리이송부(400), 선형이동부(500), 전방가스주입부(510), 전방구동부(520), 복수의 후방가스주입부(610)들, 및 후방구동부(620)를 포함한다.
상기 본체부(100)는, 한 쌍을 이루는 판유리(10)가 순차적으로 도입되어 지지하도록 상향 경사를 이루는 직사각형 지지면(110)을 가지는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
여기서 판유리(10)는, 지면에 대하여 상향경사를 이루어 이송되는 판유리(10)를 안정적으로 지지할 수 있도록 상향 경사를 이루는 직사각형 지지면(110)을 가진다.
그리고 상기 본체부(100), 버퍼부(4)에서 실링부(6)로의 판유리(10)의 이송을 위한 유리이송부(300)가 설치된다.
상기 유리이송부(300)는, 본체부(100)의 하측에 설치되어 한 쌍의 판유리(10)들의 하단부를 지지하면서 본체부(100)의 지지면(110)과 평행한 방향으로 한 쌍의 판유리(10)들을 순차적으로 이송하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
구체적으로, 상기 유리이송부(300)는 판유리(10)의 하단을 지지하여 회전에 의하여 판유리(10)를 이송하는 복수의 이송롤러 또는 컨베이어 벨트를 포함하는 등 판유리(10)를 지지면(110)과 평행한 방향으로 이송할 수 있으면 어떠한 구성이든 가능하다.
한편 상기 유리이송부(300)는, 가스주입시 한 쌍의 유리판(10)의 하측으로 가스가 누출되는 것을 막도록 구성됨이 바람직하다.
상기 흡착지지부(200)는, 본체부(100)의 지지면(110)에 대하여 간격을 두고 설치되며 한 쌍의 판유리(10)들 중 먼저 도입되어 지지면(110)에 지지된 판유리(10)을 흡착하는 직사각형 흡착면(210)을 가지는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
상기 흡착면(210)은, 본체부(100)의 지지면(110)의 형상에 대응하여, 직사각형 형상을 가질 수 있으며, 흡착시 판유리(10)에 충격을 주지 않은 재질이 바람직하며, 목재, 플라스틱 등 다양한 재질을 가질 수 있다.
한편 상기 흡착면(210)은, 판유리(10)의 흡착방식에 따라서 다양한 구성이 가능하며, 진공압에 의하여 판유리(10)를 흡착하는 경우 복수개의 흡입구(211)들이 형성된다.
그리고 상기 흡입구(211)는, 흡착지지부(200) 내부에 일정 간격을 두고 설치되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 흡입구(211)는, 배면에서 연결된 진공압전달관(미도시)에 의하여 연결됨으로써 흡입구(211) 주변에 진공압의 형성에 의하여 판유리(10)를 흡착하며, 진공압전달관은, 복수의 흡입구(211)들과 분기되어 연결되는 등 다양한 구성이 가능하다.
상기 선형이동부(400)는, 한 쌍의 판유리(10)들 중 먼저 도입된 판유리(10)을 흡착면(210)에 흡착하고, 한 쌍의 판유리(10)들 사이에 가스를 주입한 후 흡착면(210)에 흡착된 판유리(10)을 지지면(110)에 지지되며 접착물질이 도포된 프레임이 부착된 판유리(10)을 향하여 밀착시킬 수 있도록 본체부(100)의 지지면(110)에 대하여 흡착지지부(200)를 선형이동시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
즉, 상기 선형이동부(400)는, 본체부(100)에 대하여 흡착지지부(200)를 상대적으로 선형이동시키기 위한 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
일예로서, 상기 선형이동부(400)는, 흡착지지부(200)를 지지하며 흡착지지부(200)가 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 선형이동을 가이드하는 가이드부(410)와, 본체부(100)에 설치되어 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 상기 흡착지지부(200)의 선형이동을 구동하기 위한 선형구동부(420)를 포함할 수 있다.
상기 가이드부(410)는, 흡착지지부(200)를 지지하며 흡착지지부(200)가 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 선형이동을 가이드하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
특히, 상기 가이드부(410)는, 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 선형이동을 가이드하며, 흡착지지부(200)의 흡착면(210)이 본체부(100)의 지지면(110)과 평행한 상태로 이동됨이 바람직하다.
한편, 상기 가이드부(410)는, 흡착지지부(200)에 결합된 가이드블록(411)을 선형가이드하는 가이드레일로 구성될 수 있다.
상기 선형구동부(420)는, 본체부(100)에 설치되어 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 상기 흡착지지부(200)의 선형이동을 구동하기 위한 구성으로서 선형구동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
일예로서, 상기 선형구동부(420)는, 회전력을 발생시키는 회전모터(421)와; 직사각형 지지면(110)의 4개의 꼭지점에 대응되어 본체부(100)에 지지되어 설치되어 회전에 의하여 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 흡착지지부(200)의 선형이동을 구동하는 4개의 스크류부(430)들과; 회전모터(421)로부터 스크류부(430)들에 회전력을 전달하기 위한 회전력전달부(440)를 포함할 수 있다.
상기 회전모터(421)는, 회전력을 발생시키는 구성으로서 다양한 위치에 배치될 수 있다.
일예로서, 상기 회전모터(421)는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 본체부(100)의 후면 중앙에 위치하며 회전력을 발생시키며, 회전력전달부(440)를 통해 스크류부(430)로 회전력을 전달한다.
상기 스크류부(430)는, 직사각형 지지면(110)의 4개의 꼭지점에 대응되어 4개로 설치되며, 본체부(100)에 지지되어 설치되어 회전에 의하여 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 흡착지지부(200)의 선형이동을 구동하는 구성으로서 선형구동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 각 스크류부(430)는, 회전력전달부(440)에의 회전력 전달에 의하여 회전되는 스크류(432)와, 흡착지지부(200)의 상부 및 하부 양측에 각각 4 군데에 설치되며, 흡착지지부(200)의 선형이동 방향과 평행하게 스크류부(432)가 삽입되며 스크류부(432)의 수나사부와 나사결합되어 스크류부(432)의 회전에 의하여 흡착지지부(200)의 선형이동을 구동하는 너트블록(431)을 포함할 수 있다.
상기 회전력전달부(440)는, 회전모터(421)로부터 각 스크류부(430)들에 회전력을 전달하기 위한 구성으로서 회전력 전달을 위한 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
예로서, 상기 회전력전달부(440)는, 도 4a에 도시된 바와 같이, 회전모터의(421)의 회전축에 결합되며 상하방향으로 회전력을 분기하는 제1분기기어박스(441)와; 제1분기기어박스(441)의 상측 및 하측에 각각 설치되어 제1분기기어박스(441)로부터 분기된 회전력을 좌우방향으로 분기하는 한 쌍의 제2분기기어박스(442)와; 제2분기기어박스(442)에 의하여 분기된 회전력을 스크류부(430)들 각각에 전달하는 종동기어박스(443)를 포함할 수 있다.
상기 제1분기기어박스(441), 한 쌍의 제2분기기어박스(442)는, 입력된 회전력을 2개 이상으로 분기하기 위한 기어박스로서, 한 쌍의 웜기어 등으로 구성될 수 있다.
상기 종동기어박스(443)는, 제2분기기어박스(442)에 의하여 분기된 회전력을 스크류부(430)들 각각에 전달하는 한 쌍의 웜기어 등으로 구성될 수 있다.
그리고 상기 제2분기기어박스(442) 중 제1분기기어박스(441)의 상측에 설치된 제2분기기어박스(442) 및 종동기어박스(443)는 각각 지지부(460)를 통해 본체부(100)에 지지되어 설치될 수 있다.
한편, 상기 제1분기기어박스(441) 및 상기 한 쌍의 제2분기기어박스(442) 사이, 및 상기 한 쌍의 제2분기기어박스(442) 및 상기 종동기어박스(443) 사이에는, 회전력 전달을 위한 회전로드(445)가 설치된다.
그런데, 상기 제1분기기어박스(441) 및 한 쌍의 제2분기기어박스(442) 사이, 및 한 쌍의 제2분기기어박스(442) 및 종동기어박스(443) 사이에는, 회전력 전달을 위한 회전로드(445)는, 설계오차, 조립오차 등에 의하여 그 길이가 변경되어 조립이 불가능하거나 재가공을 필요로 하는 문제점이 있다.
이에, 상기 제1분기기어박스(441) 및 한 쌍의 제2분기기어박스(442) 사이, 및 한 쌍의 제2분기기어박스(442) 및 종동기어박스(443) 사이에는, 회전력 전달을 위한 회전로드(445)는, 그 연결부위에서 그 길이방향의 길이 변형을 흡수할 수 있도록 회전력을 전달하면서 서로 간격을 두고 결합되는 한 쌍의 커플러(446)가 설치될 수 있다.
상기 한 쌍의 커플러(446)는, 치형구조를 이뤄 회전력을 전달하면서 서로 간격을 두고 설치되어, 연결된 회전로드(445)의 길이가 변하거나, 위치오차가 있는 경우 이를 흡수할 수 있다.
상기 전방가스주입부(510)는, 판유리(10)의 도입 및 배출을 기준으로, 지지면(110) 및 흡착면(110)의 배출 측에 위치되어 지지면(110)에 지지된 판유리(10) 및 흡착면(110)에 흡착된 판유리(10) 사이에 가스를 주입하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
상기 전방가스주입부(510)는, 본체부(100)의 지지면(110)을 기준으로 전방, 즉 판유리(10)의 배출 위치에 위치되어 지지면(110)에 지지된 판유리(10) 및 흡착면(110)에 흡착된 판유리(10) 사이에 가스를 주입할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
예로서, 상기 전방가스주입부(510)는, 지지면(110)에 지지된 판유리(10) 및 흡착면(110)에 흡착된 판유리(10) 사이로 향하여 형성된 다수의 가스주입구가 형성된 블록으로 구성되며, 가스주입구는 가스공급장치와 연결된 하나 이상의 가스공급관과 연결된다.
한편, 상기 전방가스주입부(510)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 전방구동부(520)에 의하여 가스주입시 가스주입구(미도시)가 지지면(110) 및 흡착면(210) 사이에 위치되어 가스를 주입하고, 가스 주입 후 한 쌍의 유리판(10)이 접착되어 배출시 그 이동을 방해하지 않도록 유리판(10)의 이동경로에서 후퇴될 필요가 있다.
상기 전방구동부(520)는, 전방가스주입부(510)를 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동에 의하여 지지면(110) 및 흡착면(110)의 배출 측에 위치시키거나 후퇴시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
본 발명에서의 상기 전방구동부(520)는 전방가스주입부(510)가 지지면(110) 및 흡착면(110)의 배출 측에 위치시되거나 후퇴하도록, 길이를 가변하는 유압관(521) 및 힌지부(522)를 포함할 수 있다.
상기 힌지부(522)는, 블록구조의 전방구동부(520)를 본체부(100)에 힌지결합시키는 구성으로서 유압관(521)의 길이가 변경되면서 블록구조의 전방구동부(520)를 본체부(100)에 대하여 힌지축을 중심으로 회전시키는 구성이다.
상기 유압관(521)은, 유압에 의하여 길이가 변경됨으로써 블록구조의 전방구동부(520) 및 본체부(100) 사이의 힌지결합에 의하여 블록구조의 전방구동부(520)를 본체부(100)에 대하여 힌지축을 중심으로 회전시키는 구성이다.
한편 상기 전방구동부(520)는, 전방가스주입부(510)의 이동방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다
상기 복수의 후방가스주입부(610)들은, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 판유리(10)의 이송방향을 기준으로 전방가스주입부(500)와 간격을 두고 순차적으로 배치되며 흡착면(210)으로부터 지지면(110)으로 돌출되어 지지면(110)에 지지된 판유리(10) 및 흡착면(110)에 흡착된 판유리(10) 사이에 가스를 주입하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.
특히 상기 복수의 후방가스주입부(610)들은, 가스의 주입방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 복수의 후방가스주입부(610)들은, 판유리(10)의 이송방향을 기준으로 전방가스주입부(500)와 간격을 두고 순차적으로 설치되며, 각 후방가스주입부(610)는 상하방향으로 설치된다.
보다 구체적으로, 상기 복수의 후방가스주입부(610)는, 흡착면(210)을 관통하여 직사각형 흡착면(210)의 수직방향으로 이동되어 지지면(110)에 밀착되어 전후방을 격리하는 이동블록(611)을 포함할 수 있다.
상기 이동블록(611)는, 배출구(612) 및 유로(613)의 형성을 고려하여 직사각형 기둥 형상을 가짐이 바람직하며, 후술하는 배출구(612) 및 유로(613)가 기계적 가공을 통하여 형성될 수 있다.
그리고 상기 이동블록(611)은, 전방측으로 가스가 배출되는 복수의 배출구(612)들이 형성되며 배출구(612)를 통한 가스주입을 위한 가스공급장치와 연결되는 복수의 유로(613)들이 형성될 수 있다.
상기 배출구(612)는, 이동블록(611)의 상하방향으로 복수개로 형성되며 지지면(110)에 지지된 판유리(10) 및 흡착면(110)에 흡착된 판유리(10) 사이에 가스를 주입하도록 판유리(10)의 이동방향, 즉 흡착면(210)과 평행하게 형성됨이 바람직하다.
이때, 상기 배출구(612)는 공기보다 상대적으로 무거운 아르곤 등의 가스가 주입됨을 고려하여 유리판(10)의 상하방향을 기준으로 하측에 형성됨이 바람직하다.
상기 유로(613)는, 배출구(612)를 통한 가스주입을 위한 가스공급장치와 연결되는 구성으로서 다양한 방식에 의하여 형성될 수 있다.
예로서, 상기 유로(613)는, 이동블록(611)의 이동방향으로 형성된 제1선형유로(613a)와, 제1선형유로(613a) 및 배출구(612)를 연결하는 제2선형유로(613b)를 포함할 수 있다.
상기 제1선형유로(613a) 및 제2선형유로(613b)는, 드릴링 등의 기계적 가공을 통하여 형성될 수 있으며 서로 직각을 이루어 형성될 수 있다.
한편 상기 이동블록(611)은, 가스주입시에만 흡착면(210)을 관통하여 직사각형 흡착면(210)의 수직방향으로 이동되어 지지면(110)에 밀착되어 전후방을 격리한다.
여기서 상기 흡착지지부(200)는, 이동블록(611)의 이동을 원활하게 이동이 가능하도록 구성될 필요가 있는바, 흡착지지부(200)는, 판유리(10)의 이동이 간섭되는 것을 방지하기 위하여, 이동블록(611)이 후퇴되었을 때 이동블록(611)을 수용하기 위한 이동블록수용부(615)가 형성될 수 있다.
여기서 상기 이동블록수용부(615)는, 이동블록(611)이 충분히 후퇴될 수 있도록 이동블록(611)의 크기에 대응되는 공간으로 형성됨이 바람직하다.
그리고 상기 이동블록수용부(615)의 형성에 의하여 흡착지지부(200)의 두께가 두꺼워지는 문제점이 있는바 이를 방지하기 위하여, 흡착지지부(200)의 후면에는, 흡착지지부(200)의 후면에 단면이 직사각형인 프레임부(650)를 수직방향으로 설치하고, 프레임부(650)의 내부에 이동블록(611)이 후퇴되었을 때 이를 수용하기 위한 이동블록수용부(615)로 활용할 수 있다.
상기와 같이, 프레임부(650)를 이동블록수용부(615)로 활용하면 흡착지지(부20)의 구조를 견고하게 하면서 그 구조를 간단화할 수 있는 이점이 있다.
한편 상기 흡착지지부(200)는, 수직 프레임부(650)와 별도로 수직 프레임부(650)를 가로지르는 횡방향 프레임부(450)가 추가로 설치될 수 있다.
이때, 상기 횡방향 프레임부(450)는, 앞서 설명한, 복수개의 흡입구(211)들로의 진공압 전달을 위하여 진공압전달관(미도시)이 연결되는 진공압연결포트(212)가 형성될 수 있다.
한편 상기 흡착지지부(200)는, 후술하는 후방구동부(620) 등의 보호, 외관의 향상을 위하여 그 배변을 커버하는 커버부(450)가 추가로 설치될 수 있다.
상기 후방구동부(620)는, 판유리(10)의 배출 위치로부터 판유리(10)의 크기에 대응되어 상기 복수의 후방가스주입부(610)들 중 해당 위치의 후방가스주입부(610)를 상기 흡착면(210)으로부터 상기 지지면(110)으로 돌출시키고 가스주입 완료 후 다시 후퇴시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
일예로서, 상기 후방구동부(620)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 흡착지지부(200), 예를 들면 수직 프레임부(650)에 고정되며 유압에 의하여 이동블록(611)를 선형구동하는 유압장치를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 후방구동부(620)를 구성하는 유압장치는, 유압에 의하여 이동블록(611)을 수직 프레임부(650) 내부, 즉 이동블록수용부(615)에 수용된 상태에 있다가 판유리(10)의 이송이 완료되면 이동블록수용부(615)로부터 지지면(110) 쪽으로 이동시켜 지지면(110)과 맞닿는 위치까지 이동블록(611)을 이동시킨다.
여기서 상기 후방구동부(620)는, 유압구동부(621), 유압구동부(621)에 의하여 선형운동되며 이동블록(611)이 결합되는 이동로드(622)를 포함할 수 있다.
그리고 상기 후방구동부(620)를 구성하는 유압장치는, 가스주입이 완료된 후에는 다시 이동블록(611)을 수직 프레임부(650) 내부, 즉 이동블록수용부(615)에 수용로 이동시킨다.
한편, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치는, 판유리(10)의 크기, 폭에 따라서 다음과 같이 작동한다.
먼저, 복층유리조립체(1)를 구성하는 한 쌍의 판유리(10)는, 버퍼부(4)로부터 순차적으로 도입되며, 먼저 도입된 판유리(10)는, 지지면(110)을 거쳐 흡착지지부(200)의 흡착면(210)으로 전달된다.
여기서 상기 흡착지지부(200)는, 판유리(10)가 도입되어 지지면(110)에 지지되면, 선형이동부(400)에 의하여 판유리(10)로 이동되어 판유리(10)를 흡착면(210)으로 흡착한다.
판유리(10)의 흡착을 마친 흡착지지부(200)는 다시 후퇴하고, 본체부(100)의 지지면(110)은 버퍼부(4)로부터 프레임(20)이 부착된 판유리(10)를 전달받는다.
한 쌍의 판유리(10)의 전달을 마치면, 도 7에 도시된 바와 같이, 전방가스주입부(510) 및 후방가스주입부(610)가 가스 주입위치로 이동된다.
여기서, 상기 복수의 후방가스주입부(610)들 중 감지된 판유리(10)의 크기, 즉, 폭의 크기에 따라서 해당위치, 예를 들면, ①, ②, ③ 중 어느 하나의 후방가스주입부(610)가 선형이동된다.
상기 전방가스주입부(510) 및 후방가스주입부(610)가 가스 주입위치로 이동되면 가스주입이 이루어지고 가스주입을 마친 후에는 전방가스주입부(510) 및 후방가스주입부(610)가 원래위치로 이동된다.
여기서 가스주입 완료여부는, 상부에 가스감지장치를 통하여 감지(주입되는 가스는 공기보다 무거운 경우로서 가스는 하부에서 상측으로 채워져 최종적으로 상부에서 가스주입의 완료를 확인할 수 있다)하거나, 미리 설정된 시간을 통하여 판단된다.
한편, 전방가스주입부(510) 및 후방가스주입부(610)의 원래 위치로의 이동 후, 흡착지지부(200)는, 본체부(100)의 지지면(110)에 지지된 판유리(10)를 향하여 이동되어 흡착면(210)에 지지된 판유리(10)를 본체부(100)의 지지면(110)에 지지된 판유리(10)의 프레임(20)에 부착시킨다.
한 쌍의 판유리(10)의 부착이 완료되면, 부착된 한 쌍의 판유리(10)는, 유리이송부(300)에 의하여 실링부(6)로 배출된다.
그리고, 본 발명에 따른 복층유리 가스주입장치는, 새로운 한 쌍의 판유리(10)에 대한 가스주입을 새로이 수행한다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
100 : 본체부 400 : 선형이동부
200 : 흡착지지부 510 : 전방가스주입부
300 : 유리이송부 610 : 후방가스주입부

Claims (9)

  1. 한 쌍의 판유리(10)들과, 상기 한 쌍의 판유리(10)들이 간격을 유지하도록 설치되며 접착물질에 의하여 상기 한 쌍의 판유리(10)들의 내측면에 부착되는 프레임(20)을 포함하는 복층유리조립체(1)에서 상기 한 쌍의 판유리(10)들 사이에 가스를 주입하기 위한 복층유리 가스주입장치로서,
    한 쌍을 이루는 판유리(10)가 순차적으로 도입되어 지지하도록 상향 경사를 이루는 직사각형 지지면(110)을 가지는 본체부(100)와;
    상기 본체부(100)의 지지면(110)에 대하여 간격을 두고 설치되며 상기 한 쌍의 판유리(10)들 중 먼저 도입되어 상기 지지면(110)에 지지된 판유리(10)을 흡착하는 직사각형 흡착면(210)을 가지는 흡착지지부(200)와;
    상기 본체부(100)의 하측에 설치되어 상기 한 쌍의 판유리(10)들의 하단부를 지지하면서 상기 본체부(100)의 지지면(110)과 평행한 방향으로 상기 한 쌍의 판유리(10)들을 순차적으로 이송하는 유리이송부(300)와;
    상기 한 쌍의 판유리(10)들 중 먼저 도입된 판유리(10)을 상기 흡착면(210)에 흡착하고, 상기 한 쌍의 판유리(10)들 사이에 가스를 주입한 후 상기 흡착면(210)에 흡착된 판유리(10)을 상기 지지면(110)에 지지되며 접착물질이 도포된 프레임이 부착된 판유리(10)을 향하여 밀착시킬 수 있도록 상기 본체부(100)의 지지면(110)에 대하여 상기 흡착지지부(200)를 선형이동시키는 선형이동부(400)와;
    상기 판유리(10)의 도입 및 배출을 기준으로, 상기 지지면(110) 및 상기 흡착면(110)의 배출 측에 위치되어 상기 지지면(110)에 지지된 판유리(10) 및 상기 흡착면(110)에 흡착된 판유리(10) 사이에 가스를 주입하는 전방가스주입부(510)와;
    상기 전방가스주입부(510)를 선형이동 및 회전이동 중 적어도 하나의 이동에 의하여 상기 지지면(110) 및 상기 흡착면(110)의 배출 측에 위치시키거나 후퇴시키는 전방구동부(520)와;
    상기 판유리(10)의 이송방향을 기준으로 상기 전방가스주입부(500)와 간격을 두고 순차적으로 배치되며 상기 흡착면(210)으로부터 상기 지지면(110)으로 돌출되어 상기 지지면(110)에 지지된 판유리(10) 및 상기 흡착면(110)에 흡착된 판유리(10) 사이에 가스를 주입하는 복수의 후방가스주입부(610)들과;
    판유리(10)의 배출 위치로부터 판유리(10)의 크기에 대응되어 상기 복수의 후방가스주입부(610)들 중 해당 위치의 후방가스주입부(610)를 상기 흡착면(210)으로부터 상기 지지면(110)으로 돌출시키고 가스주입 완료 후 다시 후퇴시키는 후방구동부(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 가스주입장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 후방가스주입부(610)는,
    상기 흡착면(210)을 관통하여 상기 직사각형 흡착면(210)의 수직방향으로 이동되어 상기 지지면(110)에 밀착되어 전후방을 격리하는 이동블록(611)을 포함하며,
    상기 이동블록(611)은, 전방측으로 가스가 배출되는 복수의 배출구(612)들이 형성되며 상기 배출구(612)를 통한 가스주입을 위한 가스공급장치와 연결되는 복수의 유로(613)들이 형성된 것을 특징으로 하는 복층유리 가스주입장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 유로(613)는, 상기 이동블록(611)의 이동방향으로 형성된 제1선형유로(613a)와, 상기 제1선형유로(613a) 및 상기 배출구(612)를 연결하는 제2선형유로(613b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 가스주입장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 흡착지지부(200)는, 판유리(10)의 이동이 간섭되는 것을 방지하기 위하여, 상기 이동블록(611)이 후퇴되었을 때 상기 이동블록(611)을 수용하기 위한 이동블록수용부(615)가 형성된 것을 특징으로 하는 복층유리 가스주입장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 유리이송부(300)는, 판유리(10)의 하단을 지지하여 회전에 의하여 판유리(10)를 이송하는 복수의 이송롤러 또는 컨베이어 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 가스주입장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 선형이동부(400)는, 상기 흡착지지부(200)를 지지하며 상기 흡착지지부(200)가 상기 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 선형이동을 가이드하는 가이드부(410)와,
    상기 본체부(100)에 설치되어 상기 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 상기 흡착지지부(200)의 선형이동을 구동하기 위한 선형구동부(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 가스주입장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 선형구동부(420)는,
    회전력을 발생시키는 회전모터(421)와;
    상기 직사각형 지지면(110)의 4개의 꼭지점에 대응되어 상기 본체부(100)에 지지되어 설치되어 회전에 의하여 상기 본체부(100)의 지지면(110)에 대한 상기 흡착지지부(200)의 선형이동을 구동하는 4개의 스크류부(430)들과;
    상기 회전모터(421)로부터 상기 스크류부(430)들에 회전력을 전달하기 위한 회전력전달부(440)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 가스주입장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 회전력전달부(440)는,
    상기 회전모터의(421)의 회전축에 결합되며 상하방향으로 회전력을 분기하는 제1분기기어박스(441)와;
    상기 제1분기기어박스(441)의 상측 및 하측에 각각 설치되어 상기 제1분기기어박스(441)로부터 분기된 회전력을 좌우방향으로 분기하는 한 쌍의 제2분기기어박스(442)와;
    상기 제2분기기어박스(442)에 의하여 분기된 회전력을 상기 스크류부(430)들 각각에 전달하는 종동기어박스(443)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복층유리 가스주입장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1분기기어박스(441) 및 상기 한 쌍의 제2분기기어박스(442) 사이, 및 상기 한 쌍의 제2분기기어박스(442) 및 상기 종동기어박스(443) 사이에는, 회전력 전달을 위한 회전로드(445)가 설치되며,
    상기 회전로드(445)의 연결부위는 그 길이방향의 길이 변형을 흡수할 수 있도록 회전력을 전달하면서 서로 간격을 두고 결합되는 한 쌍의 커플러(446)가 설치된 것을 특징으로 하는 복층유리 가스주입장치.
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