KR20160019063A - 다이나모 전기 기계의 폴 부재를 위치시키고 권취하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

다이나모 전기 기계의 폴 부재를 위치시키고 권취하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160019063A
KR20160019063A KR1020157035112A KR20157035112A KR20160019063A KR 20160019063 A KR20160019063 A KR 20160019063A KR 1020157035112 A KR1020157035112 A KR 1020157035112A KR 20157035112 A KR20157035112 A KR 20157035112A KR 20160019063 A KR20160019063 A KR 20160019063A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pawl member
conductor
pawl
coil
holder
Prior art date
Application number
KR1020157035112A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102294969B1 (ko
Inventor
마시모 폰지오
루비노 코르비넬리
Original Assignee
어탑 에스.피.에이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 어탑 에스.피.에이. filed Critical 어탑 에스.피.에이.
Publication of KR20160019063A publication Critical patent/KR20160019063A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102294969B1 publication Critical patent/KR102294969B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/095Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H81/00Methods, apparatus, or devices for covering or wrapping cores by winding webs, tapes, or filamentary material, not otherwise provided for
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148Sectional cores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

폴 부재(11)에 코일의 턴을 권취하기 위한 장치 및 방법으로서, 폴 부재(11)는 권취 중에 코일(C)의 턴을 수용하기 위한 주 부분(13a)에 결합되는 적어도 하나의 플랜지부(13b)를 포함한다. 본 장치는, 코일(C)의 턴을 형성하기 위해 도체 분배 부재(50')를 권취되는 폴 부재에 대해 움직여 도체(W)를 분배하기 위한 도체 분배 부재(50')를 포함한다. 본 장치는 또한 폴 부재 홀더(10)를 포함하고, 이 폴 부재 홀더(10)는, 폴 부재(11)의 플랜지부(13b)를 수용하는 복수의 시트(seat)(15); 누름력으로 폴 부재(11)의 제 1 단부(13b")와 결합하기 위한 시트(15)의 복수의 기부 부재(18); 및 폴 부재(11)의 제 2 단부(13b')와 결합하여 도체 분배 부재에 대한 상기 제 2 단부의 기준 위치를 잡기 위해 각각의 시트(15)와 관련되어 있는 잠금 수단(20)을 포함한다. 본 발명은 또한 앞에서 설명한 바와 같은 폴 부재 홀더(10)에 관한 것이다.

Description

다이나모 전기 기계의 폴 부재를 위치시키고 권취하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR POSITIONING AND WINDING POLE MEMBERS OF DYNAMO ELECTRIC MACHINES}
본 발명은 플라이어 또는 니들 분배기와 같은 도체 분배기를 사용하여 폴(pole) 부재를 권취하기 위한 방안에 관한 것으로, 도체 분배기는 폴 부재의 코일 수용부에 대해 상대 운동을 한다.
알려져 있는 바와 같이, 권취 후에, 폴 부재들은 함께 결합되어 권취된 코어를 형성하게 되며, 그 코어는 일반적으로 폴 부재의 자기장이 내부로 향하는 전기 모터의 고정자 요소이다.
권취 중에 도체의 미리 정해진 수의 턴(turn)이 코일을 형성하기 위해 정확하게 전달되어 위치될 필요가 있다. 코일의 턴은 요구되는 위치 정밀도로 적층될 필요가 있고, 턴을 형성하는 도체 신장부는 일정하게 위치되어야 한다. 이들 원리에 따라 폴 부재를 권취하고 결합하는 것이 EP1098425에 기재되어 있는데, 여기서는 폴 부재를 유지하기 위한 플라이어가 제공되어 있다. 고정자의 권취 및 조립을 위해 폴 부재를 위치시키기 위해 각각의 플라이어는 전달 테이블의 각각의 운동 장치에서 움직일 수 있다. 폴 부재는 플라이어에 조립되어 있는 캣치에 의해 플라이어에 고정된다. 각각의 플라이어에는 폴 부재의 하단부와 접촉하는 쉘프(shelf)가 제공되어 있다.
권취를 준비하기 위해 또한 권취 중에 폴 부재를 위치시키기 위해 사용되는 장치 및 작업은 코일 형성의 정확성을 달성하는 데에 중요한 기여를 한다. 이 정확성은 특히 권취에 사용되는 플라이어 또는 니들의 권취 높은 속도 및 권취 중에 도체에 가해지는 장력의 영향을 받게 된다. 그 목적은, 폴 부재의 구성 및 권취에 사용되는 도체의 특성에 따라 코일의 정확한 형성을 보장하는 것이다.
본 발명의 일 범위는, 코일의 권취 중에 폴 부재를 유지하기 위한 홀더를 제공하는 것이다.
본 발명의 범위는 또한, 코일의 위치가 공통 기준에 대해 잡히도록 폴 부재를 위치시키고 권취하기 위한 장치 및 관련 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 범위는 또한, 폴 부재 및 이 폴 푸재의 코일들을 연결하는 도체 를 위치시키기 위한 장치 및 관련 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 범위는, 폴 부재를 위치시키고 권취하기 위한 장치 및 방법으로서, 폴 부재를 권취기에 전달하기 위한 다른 종류의 운반 장치를 갖는 제조 시스템에 사용될 수 있는 상기 장치와 방법을 제공하는 것이다.
이들 및 다른 범위는, 청구항 1 의 특징적 사항에 따른 폴 부재를 유지하기 위한 홀더 장치로 얻어진다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 다이나모 전기 기계의 폴 부재를 위치시키고 권취하기 위한 장치가 청구항 10 에 기재되어 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 다이나모 전기 기계의 폴 부재를 위치시키고 권취하기 위한 방법이 청구항 18 에 기재되어 있다.
본 발명의 다른 특징은 종속 청구항에 기재되어 있다.
이제, 참부 도면을 참조하여 예시적이되 비한정적인 실시 형태에 대한 이하의 설명으로 본 발명이 나타날 것이다.
도 1 은 본 발명의 장치의 사시도이다.
도 2 는 도 1 의 장치의 일 부분에 대한 사시도로, 도 1 의 어떤 부분은 명료성을 위해 생략되어 있다.
도 3 은 도 2 를 방향 3 에서 본 것이다.
도 4 는 도 3 을 방향 4 - 4 에서 본 부분 단면도로, 도 3 에서 생략되어 있는 추가적인 부분을 도시한다.
도 5 는 도 4 와 유사한 도이다.
도 5a 는 도 5 의 일 부분에 대한 확대도이다.
도 5b 는 도 5 의 일 부분에 대한 확대도이다.
도 6 은 도 5 를 방향 6 - 6 에서 본 부분 단면도이다.
도 7 은 도 3 과 유사한 도로, 도 3 의 실시 형태에 대해 어떤 부분이 도 7 의 실시 형태에 추가되어 있다.
도 8 은 도 7 을 방향 8 - 8 에서 본 부분 단면도이다.
도 1 은 운반 장치(40')의 운반 팔렛트(40) 상에 결힙되어 있는 폴 부재 홀더(10)를 도시한다. 폴 부재(11)가 폴 부재 홀더(10)의 각각의 시트(seat)(15)에 배치된다.
특히, 도 2 및 3 을 참조하면, 폴 부재 홀더(10)의 몸체부(14)에는, 폴 부재 홀더(10)의 몸체부(14)의 길이 방향 축선(10') 주위에 등 각도 간격으로 위치되어 있는 시트(15)가 제공되어 있다.
도 2 및 3 에서, 명료성을 위해, 몸체부(14)는 팔렛트(40)로부터 분리되어 있는 상태에고, 폴 부재(11)는 시트(15)로부터 제거되었다.
도 1 및 4 에서 보는 바와 같이, 폴 부재(11)의 두 측면(11') 각각의 일 부분이 시트(15)의 각각의 채널(16, 17)에 배치됨으로써 폴 부재(11)가 시트(15)에 배치될 수 있다. 채널(16, 17)은 도 2 및 3 에 나타나 있는 바와 같이 시트(15)에 기계 가공된 홈의 형태로 되어 있다.
도 2, 3, 4 및 6 에 나타나 있는 바와 같이, 플레이트 형태로 된 기부 부재(18)가 각 시트(15)의 기부 단부에 인접하여 결합되어 있다. 특히, 기부 부재(18)는 중간 부재(28)의 시트(28')에 결합되며, 이는 몸체부(14)의 일 단부에 인접하여 볼트(65)에 의해 결합되는 플레이트의 형태일 수 있다(도 6 또한 참조).
도 2 및 4 를 참조하면, 바닥 부재(24)가 중간 부재(28)에 인접하여 결합되어 있다. 바닥 부재(24)는 스프링(19')과 같은 누름 부재(19)를 수용하기 위한 시트(24')를 갖고 있다. 보다 구체적으로, 스프링(19')의 일 단부가 각 시트(15)의 바닥 부재(24)의 각각의 시트(24')에 존재한다. 스프링(19')의 다른 단부는 기부 부재(18)의 각각의 시트(18')에 수용된다. 중간 부재(28)의 각각의 시트(28')에 결합되는 기부 부재(18) 및 중간 부재(28)에 접해 결합된 바닥 부재(24)로 형성되는 지지 어셈블리는 볼트(65)에 의해 몸체부(14)의 중심부(14')에 볼트 체결된다(도 6 또한 참조). 이 지지 어셈블리에서, 도 2 및 4 에 나타나 있는 바와 같이, 폴 부재가 시트(15)에 존재하지 않을 때 또는 존재하지만 시트(15)에 잠금되어 있지 않을 때 기부 부재(18)가 중심부(14')의 단부와 접촉하도록 스프링(19')이 예 압된다.
도 3 에 나타나 있는 바와 같이, 중심부(14')에는 또한 시트(15)와 연통하는 오목부(22)가 제공되어 있다.
도 4 에 나타나 있는 바와 같이, 축 장치(70)가 중심부(14')의 중공 중심부 안에 삽입되어 몸체부(14)가 팔렛트(40)에 결합되어 그 몸체부의 기준 위치가 잡히게 된다. 특히, 축 장치(70)는 도 4 에 나타나 있는 바와 같이 치부(71)를 포함하는데, 이 치부는 중심부(14')에 있는 키이 홈과 결합한다. 이 결합에 의해, 중심부(14')는 미리 정해진 각위치(angular position)에서 팔렛트(40) 상에 있게 된다.
도 1 ∼ 4 에 나타나 있는 바와 같이, 플레이트 부재(20') 형태의 잠금 수단(20)이 중심부(14')에 결합되어 있다. 플레이트 부재(20')에는 볼트(32)의 일 부분을 수용하기 위한 슬롯(31)이 제공되어 있다. 볼트(32)는 중심부(14') 안으로 나사 결합된다. 볼트(32)의 헤드(32')는 플레이트 부재(20')에 인접하여 그 부재와 동일한 높이에 유지된다(도 2 및 3 참조). 플레이트 부재(20')는 축선(10')에 중심을 두고 있고, 어깨부(20'a)는 도 4 에 나타나 있는 바와 같이 중심부(14')의 중공부(33)에 결합한다.
이렇게 해서, 플레이트 부재(20')는 축선(10') 주위로 회전하여 플레이트 부재(20')의 일 부분(20'b)이 시트(15) 위로 갈 수 있다(도 5 의 상태 참조). 특히, 도 5a 에 나타나 있는 바와 같이, 각 부분(20'b)에는 경계부(34)가 제공되어 있는데, 이 경계부는 폴 부재(11)의 플랜지부(13b)의 단부(13b')와 결합하게 된다.
플레이트 부재(20')는 플레이트 부재(20')의 핀(41)의 결합으로 축선(10') 주위로 회전될 수 있다. 핀(41)은 도 4 에서 점선으로 표시되어 있는 바와 같은 부시(42) 형태의 각각의 회전 수단(42')과 결합한다. 일단 부시(42)가 핀(41)과 결합하면, 플레이트 부재(20')의 상기 부분(20'b)이 시트(15) 위로 가도록 부시(42)가 축선(10') 주위로 회전하여 플레이트 부재(20')가 축선(10') 주위로 회전하게 된다.
폴 부재(11)를 시트(15)에 위치시키기 위해, 폴 부재(11)는 이 폴 부재(11)의 몸체부(13a)의 두 상호 반대 측에서 그립퍼(72)에 의해 잡힐 수 있다. 그런 다음, 도 4 에 나타나 있는 바와 같이, 폴 부재(11)의 측면(11')이 채널(16, 17)과 정렬되어 이들 채널 안에서 아래로 내려가게 된다(측면(11')은 도 1 에 나타나 있지만, 도 4 에는 나타나 있지 않음).
특히, 도 4 에 나타나 있는 바와 같이, 그립퍼(72)는, 풀 부재(11)의 측면(11')이 채널(16, 17) 안에서 아래로 내려간 후에 폴 부재(11)의 몸체부(13a)의 두 상호 반대 측에서 폴 부재를 클램핑하고 있는 것으로 나타나 있다. 그립퍼(72) 중의 하나는 도 4 에 나타나 있는 바와 같이 오목부(22)에 수용된다. 유사하게, 그립퍼(72)가 도 4 에 나타나 있는 바와 유사하게 폴 부재(11)를 잡으면 그립퍼(72)를 들어올려 폴 부재(11)를 시트(15)로부터 제거할 수 있다
도 1 및 4 에 나타나 있는 바와 같이, 폴 부재(11)의 플랜지부(13b")의 일 단부가 기부 부재(18)에 접촉할 때까지 폴 부재(11)의 측면(11')이 채널(16, 17) 안으로 내려 갈 수 있다.
계속해서(도 4 참조), 예컨대 링(35)(점선으로 나타나 있음)의 형태일 수 있는 수단(35')이 누름 수단(19)의 탄성력, 특히 스프링(19)의 탄성력에 대항하는 누름력을 가하게 된다. 상기 수단(35')은 폴 부재(11)의 구조부(45)와 접촉하여, 플레이트 부재(20')의 저면을 기준으로 하는 미리 정해진 높이 아래로 폴 부재(11)를 누를 수 있다. 이렇게 해서, 반력의 작용이 가해져 스프링(19')이 압축된다. 상기 미리 정해진 높이가 도달되면, 도 5a 에 나타나 있는 바와 같이, 플레이트 부재(20')가 축선(10') 주위로 회전하여 경계부(34)가 폴 부재(11)의 플랜지부(13b)의 단부(13b')와 정렬하게 된다.
이어서, 상기 부분(45)에 대한 누름 작용이 중단될 수 있고 또한 링(35)이 결합 위치로부터 제거될 수 있다. 이리하여, 스프링(19')(더 이상 링(35)의 저지를 받지 않음)은 기부 부재(18)로 플랜지부(13b)의 하단부(13b")를 위쪽으로 편향시킬 수 있다. 이리하여, 도 5a 및 5b에 나타나 있는 바와 같이, 플랜지부(13b)의 상단부(13b')가 플레이트 부재(20')의 저면의 경계부(34)에 접촉하게 된다.
결과적으로, 폴 부재 홀더(10)의 모든 폴 부재(11)에 있는 플랜지부(13b)의 일 단부(13b')가 동일한 기준면(플레이트 부재(20')의 저면에 있는 경계부(34)의 표면)에 대해 정렬되며, 상기 폴 부재가 시트(15) 안에 잠금될 것이다. 경계부(34)의 기준면과 정렬되는 플랜지부의 상기 단부(13b')는 폴 부재(11)의 자속(magnetic flux) 구조를 형성하는 적층체 파일(80)의 정상부에 대응할 수 있다. 단일 적층체는 어떤 허용 공차 내에서 두께 변동을 가질 수 있다. 이 결과, 다양한 폴 부재는 다른 높이의 적층체 파일을 갖는 경우가 있게 되는데, 하지만 폴 부재(11)는 한 단부(13b')로 플레이트 부재(20')의 공통 기준면(경계(34)의 표면)에 정렬될 것이다.
도 5 는 폴 부재(11)의 몸체부(13a)에 턴(C)을 형성하기 위해 도체(W)를 감기 위한 권취기에 위치되어 있는 몸체부(14)를 나타낸다. 도 5 의 경우, 도체 분배 부재(50')는 플라이어(50)의 형태로 되어 있고, 이 플라이어는 축선(50") 주위로 회전하여 턴(C)을 형성한다. 플라이어를 사용하는 것에 대한 대안으로, 도체 분배 부재(50')는 폴 부재(11) 주위에서 병진 및 회전 운동하는 니들일 수 있다. 또한, 이 니들은 턴을 반경 방향으로, 즉 홀더의 축선(10') 쪽으로 배치하기 위해 성층 운동을 할 수 있다.
도 2 에서, 몸체부(14)는 그립퍼(미도시)에 의해 팔렛트(40)에 존재하는 축 장치(70)(도 4 참조)로부터 제거된 상태이며, 그 그립퍼는 중심부(14')의 일 부분(14c)을 잡을 수 있다. 특히, 그립퍼는 중심부(14')의 외부를 클램핑하여, 도 5 에 나타나 있는 바와 같이 폴 부재(11)가 시트(15) 안에 잠금되어 그의 기준 위치가 잡힌 상태에서 몸체부(14)를 잡아 권취기에 전달할 수 있다.
몸체부(14)는 축 장치(60)에 의해 권취기에 유지된다. 도 5 에 나타나 있는 바와 같이, 축 장치(60)는 예컨대 가압 치부(61')의 형태로 되어 있는 가압 수단(61)을 포함하는데, 이 가압 수단은 축(62)으로부터 돌출되어 있어 중심부(14')의 어깨부(63)를 가압하게 된다. 이 결과, 축 장치(60)의 원추형 부재(64)에 대한 바닥 부재(24)의 클램핑 작용이 일어나 몸체부(14)가 권취 장력의 인가 중에 안정적으로 유지될 수 있다. 치부(65)는 도 5 에 나타나 있는 바와 같이 중심부(14')의 키이 홈에 결합하여, 몸체부(14)가 축 장치(60) 상의 미리 정해진 각위치에 있게 되며 그래서 몸체부(14)는 권취기에 존재하는 플라이어 또는 니들에 대해 각도 인덱싱될 수 있다.
도 1 및 3 의 경우에, 몸체부(14)는 권취기에의 전달을 위한 팔렛트(40)로부터 분리되도록 되어 있다. 일 대안적인 방안은, 홀더(10)를 팔렛트에 영구적으로 결합하는 것일 수 있다. 이 경우, 팔렛트(40)는 홀더(10)와 함께 권취기에 전달되고, 그 권취기에서 팔렛트(40)는 폴 부재(11)가 귄취를 위해 위치되도록 위치된다.
다른 대안적인 방안은, 축 장치(70)를 체인 또는 벨트 컨베이어와 같은 연속적인 컨베이어에 결합하는 것일 수 있는데, 그러므로 몸체부(14)는 권취기에의 전달을 위한 컨베이어로부터 분리될 수 있다.
도 7 은 도체를 위한 지지부(300)가 플레이트 부재(20')에 인접하여 몸체부(14)에 대해 움직이지 않는 실시 형태를 나타낸다.
도체(W)를 위한 지지부(300)는 몸체부(14)에 대해 움직이지 않으며, 반면 핀(41)이 플레이트 부재(20')를 축선(10') 주위로 회전시킬 때 그 플레이트 부재(20')는 축선(10') 주위로 자유롭게 회전할 수 있다. 이 회전에 의해 플레이트 부재(20')의 일 부분(20'b)이 전술한 바와 같이 시트(15) 위로 가서, 폴 부재(11)의 기준 위치가 잡히고 그 폴 부재가 잠금 된다. 도체를 위한 상기 지지부(300)에는, 플레이트 부재(20')를 축선(10') 주위로 회전시키기 위해 도 4 의 부시(42)가 핀(41)에 접근할 수 있도록 해주는 구멍(302)이 제공되어 있다. 도체를 위한 상기 지지부(300)에는 도체의 가이드(301)가 제공되어 있는데, 도체(W)를 앵커링 및 인장 상태로 유지하기 위해 도체(W)가 상기 가이드 주위를 지나할 수 있다.
도 7 에 나타나 있는 바와 같이, 도체(W)는 다양한 폴 부재(11)의 코일을 연결한다. 폴 부재(11)가 시트(15) 안에 결합되는 중에 도체(W)는 도체의 자동 매니퓰레이터(도면에는 미도시)를 사용하여 도체(301)의 가이드 주위를 지나게 된다.
폴 부재(11)가 폴 홀더(10)에서 분리되는 반대의 경우에서는, 전술한 바와 같이 그립퍼가 폴 부재를 시트(15)로부터 제거할 수 있고, 도체의 매니퓰레이터는 도체(W)를 도체의 가이드(301) 주위에 감겨 있는 상태로부터 제거할 수 있다.
도 8 은 중심부(14')와 도체의 지지부(300)를 결합하는 구성을 나타낸다. 부시(303)가 도체의 지지부(300)와 플레이트 부재(20') 사이에 위치되어 있다. 볼트(32)가 도체의 지지부(300)와 부시(303)를 중심 플레이트(14')에 연결한다. 플레이트 부재(20')의 슬롯(31)에 의해, 부시(42)의 회전에 의해 핀(41)이 축선(10') 주위로 회전하면 플레이트 부재(20')가 축선(10') 주위로 회전할 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및 장치의 일 실시 형태에 대한 상기 설명은 개념적인 관점에 따라 본 발명을 충분히 드러낼 것이며 그래서 현재의 지식을 적용하여 다른 연구 없이 본 발명에서 벗어나지 않고 본 특정한 실시 형태를 다양한 용도에서 수정 및/또는 개작할 수 있을 것이며, 따라서 그러한 개작 및 수정은 예시된 특정한 실시 형태와 등가적인 것으로 생각되어야 할 것이다. 여기서 설명하는 다른 기능을 실현하기 위한 수단과 재료는 이러한 이유로 본 발명의 범위에서 벗어 남이 없이 다른 특성을 가질 수 있다. 여기서 사용되는 용어와 표현은 설명을 위한 것이지 한정적인 것이 아님을 이해해야 한다.

Claims (22)

  1. 폴(pole) 부재(11)를 유지하기 위한 폴 부재 홀더(10)로서, 상기 폴 부재(11)는 권취 중에 코일(C)의 턴(turn)을 수용하기 위한 주 부분(13a)에 결합되는 적어도 하나의 플랜지부(13b)를 포함하고,
    상기 폴 부재 홀더(10)는,
    상기 폴 부재(11)의 플랜지부(13b)를 각각 수용하는 복수의 시트(seat)(15)를 갖는 주 몸체부(14);
    상기 주 몸체부(14)에 결합되고, 폴 부재의 제 1 단부(13b")와 결합하기 위해 폴 부재(11)의 상기 제 1 단부(13b")에 각각 인접하여 결합되는 복수의 기부 부재(18);
    상기 기부 부재(18)를 밀어 폴 부재를 밀기 위해 각각의 시트(15)와 관련되어 있는 누름 수단(19); 및
    상기 폴 부재(11)의 제 2 단부(13b')와 결합하여 상기 제 2 단부의 기준 위치를 잡기 위해 각각의 시트(15)와 관련되어 있는 잠금 수단(20)을 포함하는, 폴 부재를 유지하기 위한 폴 부재 홀더.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 잠금 수단(20)은 폴 부재(11)를 잠그기 위해 상기 주 몸체부(14)에서 회전하도록 결합되어 있는 폴 부재 홀더.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 잠금 수단(20)에는 폴 부재(11)의 상기 제 2 단부(13b')의 기준 위치를 잡기 위한 공통 기준면(34)이 제공되어 있는 폴 부재 홀더.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 기부 부재(18)는 상기 플랜지부(13b)의 하단부(13b")를 위쪽으로 밀고 상기 기준면(34)은 플랜지부(13b)의 상단부(13b')와 결합하는 폴 부재 홀더.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트(15)는 주 몸체부(14)의 오목부(22)와 연통하는 폴 부재 홀더.
  6. 제 1 항에 있어서,
    도체 가이드(301)가 제공되어 있는 도체 지지부(300)를 더 포함하고, 상기 도체 가이드에서 코일(C)의 도체(W)가 앵커링되고 인장되는 폴 부재 홀더.
  7. 제 1 항에 있어서,
    지지 어셈블리가 상기 주 몸체부(14)에 결합되어 있고, 상기 지지 어셈블리는 상기 누름 수단(19)을 지지하기 위한 바닥 부재(24) 및 상기 기부 부재(18)를 안착시키기 위한 중간 부재(28)를 포함하는 폴 부재 홀더.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 몸체부(14)에는 폴 부재 홀더(10)를 운반 장치에 위치시키는 축 장치(70)를 수용하기 위한 중공부가 제공되어 있는 폴 부재 홀더.
  9. 제 8 항에 있어서,
    가압 수단(61)이 상기 폴 부재 홀더(10)를 권취기에 유지시키기 위해 상기 중공부에서 사용되는 폴 부재 홀더.
  10. 폴 부재(11)에 코일의 턴을 권취하기 위한 장치로서, 상기 폴 부재(11)는 권취 중에 코일(C)의 턴을 수용하기 위한 주 부분(13a)에 결합되는 적어도 하나의 플랜지부(13b)를 포함하고,
    상기 장치는,
    권취되는 폴 부재에 대해 움직이면서 도체(W)를 분배하여 코일(C)의 턴을 형성하기 위한 도체 분배 부재(50'); 및
    폴 부재 홀더(10)를 포함하고,
    상기 폴 부재 홀더(10)는,
    상기 폴 부재(11)의 플랜지부(13b)를 수용하는 복수의 시트(seat)(15)를 갖는 주 몸체부(14);
    상기 폴 부재의 제 1 단부(13b")와 결합하기 위한 시트(15)의 복수의 기부 부재(18);
    누름력으로 상기 기부 부재(18)를 밀어 폴 부재를 밀기 위해 각각의 시트(15)와 관련되어 있는 누름 수단(19); 및
    상기 폴 부재(11)의 제 2 단부(13b')와 결합하여 도체 분배 부재에 대한 상기 제 2 단부의 기준 위치를 잡기 위해 각각의 시트(15)와 관련되어 있는 잠금 수단(20)을 포함하는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 도체 분배 부재에 대해 폴 부재 홀더(10)를 위치시키기 위해 폴 부재 홀더(10)의 중공부에 삽입되는 축 장치(60)를 더 포함하는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 잠금 수단(20)은 폴 부재(11)를 잠그기 위해 상기 주 몸체부(14)에서 회전하도록 결합되어 있는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 잠금 수단(20)에는 폴 부재(11)의 상기 제 2 단부(13b')의 기준 위치를 잡기 위한 공통 기준면(34)이 제공되어 있는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 기부 부재(18)는 상기 플랜지부(13b)의 하단부(13b")를 위쪽으로 밀고 상기 기준면(34)은 플랜지부(13b)의 상단부(13b')와 결합하는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    운반 장치(40')에 대해 폴 부재 홀더(10)를 위치시키기 위해 폴 부재 홀더(10)의 중공부에 삽입되는 제 2 축 장치(70)를 더 포함하는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 장치.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 잠금 수단(20)을 회전시키기 위한 수단(42') 및 기준 위치가 잡히도록 폴 부재를 위치시키기 위해 상기 누름력에 대해 반대되는 힘을 가하기 위한 수단(35')을 더 포함하는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 장치.
  17. 제 10 항에 있어서,
    도체 가이드(301)가 제공되어 있는 도체 지지부(300)를 더 포함하고, 상기 도체 가이드에서 코일(C)의 도체(W)가 앵커링되고 인장되는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 장치.
  18. 폴 부재(11)에 코일의 턴을 권취하기 위한 방법으로서, 상기 폴 부재(11)는 권취 중에 코일(C)의 턴을 수용하기 위한 주 부분(13a)에 결합되는 적어도 하나의 플랜지부(13b)를 포함하고,
    상기 방법은,
    코일(C)의 턴을 형성하기 위해 도체(W)를 분배하기 위한 도체 분배 부재(50')를 권취되는 폴 부재(11)에 대해 운동시키는 단계;
    복수의 시트(15)와 기부 부재(18)를 갖는 주 몸체부(14)를 포함하는 폴 부재 홀더(10)를 제공하는 단계;
    상기 폴 부재(11)의 플랜지부(13b)를 상기 시트(15)에 수용시키는 단계;
    상기 폴 부재의 제 1 단부(13b")를 주 몸체부(14)에 결합되어 있는 기부 부재와 결합시키는 단계;
    폴 부재를 밀기 위해 누름력으로 상기 기부 부재(18)를 미는 단계; 및
    상기 폴 부재(11)의 제 2 단부(13b')를 결합시켜 상기 도체 분배 부재(50')에 대한 상기 제 2 단부의 기준 위치를 잡는 단계를 포함하는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 폴 부재의 제 2 단부(13b')의 기준 위치 잡기는 공통 기준면을 사용하여 이루어지는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 기부 부재(18)는 상기 플랜지부(13b)의 하단부(13b")를 위쪽으로 밀고 상기 기준면(34)은 플랜지부(13b)의 상단부(13b')와 결합하는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 방법.
  21. 제 18 항에 있어서,
    기준 위치가 잡히도록 상기 폴 부재(11)를 위치시키기 위해 상기 누름력에 대해 반대되는 힘을 가하는 단계를 더 포함하는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    도체 가이드(301)를 갖는 도체 지지부(300)를 제공하는 단계 및 코일(C)의 도체(W)를 상기 도체 가이드 주위에 앵커링하는 단계를 더 포함하는, 폴 부재에 코일의 턴을 권취하기 위한 방법.




KR1020157035112A 2013-06-11 2014-05-30 다이나모 전기 기계의 폴 부재를 위치시키고 권취하기 위한 장치 및 방법 KR102294969B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000052A ITPI20130052A1 (it) 2013-06-11 2013-06-11 Apparecchiatura e metodo per posizionare ed avvolgere elementi di polo di macchine dinamo elettriche
ITPI2013A000052 2013-06-11
PCT/EP2014/061250 WO2014198561A2 (en) 2013-06-11 2014-05-30 Apparatus and method for positioning and winding pole members of dynamo electric machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160019063A true KR20160019063A (ko) 2016-02-18
KR102294969B1 KR102294969B1 (ko) 2021-08-27

Family

ID=49000559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157035112A KR102294969B1 (ko) 2013-06-11 2014-05-30 다이나모 전기 기계의 폴 부재를 위치시키고 권취하기 위한 장치 및 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10418888B2 (ko)
EP (1) EP3008798B1 (ko)
KR (1) KR102294969B1 (ko)
CN (1) CN105284036B (ko)
DK (1) DK3008798T3 (ko)
ES (1) ES2837065T3 (ko)
IT (1) ITPI20130052A1 (ko)
SI (1) SI3008798T1 (ko)
WO (1) WO2014198561A2 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1394587B1 (it) * 2009-04-29 2012-07-05 Atop Spa Apparecchiatura e metodo per avvolgere e terminare nuclei per macchine dinamo elettriche
CN105761927B (zh) * 2014-12-15 2017-11-07 深圳市有钢机电设备有限公司 绕线机及绕线方法
DE102015103161B4 (de) * 2015-03-04 2017-04-20 Benteler Automobiltechnik Gmbh Faserwickelanlage sowie Verfahren zur Herstellung eines Faserwerkstoffrohlings
DE202018102833U1 (de) 2018-05-22 2019-08-26 Thomas Magnete Gmbh Elektromotor
EP4012903A1 (en) 2020-12-09 2022-06-15 ATOP S.p.A. Method and apparatus for producing a stator of a dynamo-electric machine
DE102022130434A1 (de) * 2022-11-17 2024-05-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Einrichtung zur Herstellung eines Stators einer elektrischen Rotationsmaschine, und elektrische Rotationsmaschine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1098425A2 (en) * 1999-11-03 2001-05-09 AXIS SpA Wire winding apparatus for components of a dynamo-electric machine
US20050051661A1 (en) * 2003-07-07 2005-03-10 Ats Automation Tooling Systems, Inc. Apparatus and method for winding stator teeth
JP2006333670A (ja) * 2005-05-30 2006-12-07 Hitachi Ltd 回転電機,ステータコイルの製造方法および電動パワーステアリング用モータ

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1012257A (en) * 1910-02-14 1911-12-19 Allis Chalmers Dynamo-electric machine.
US1506746A (en) * 1920-11-12 1924-09-02 Westinghouse Electric & Mfg Co Field-coil-insulating shield
US4131988A (en) * 1976-10-29 1979-01-02 The Globe Tool And Engineering Company Method of manufacturing a dynamoelectric field member
US4312387A (en) * 1976-10-29 1982-01-26 The Globe Tool And Engineering Company Apparatus for making dynamoelectric field member
CA1323650C (en) * 1985-11-12 1993-10-26 Franklin Lee Forbes Electrically commutated motor having an edgewise wound yoke
DE10026003A1 (de) * 2000-05-25 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Stator
US6573632B2 (en) * 2001-07-06 2003-06-03 Chun-Pu Hsu Structure of a stator forming an annularly closed stable structure
US6515396B1 (en) * 2001-11-27 2003-02-04 General Electric Company Stator flux ring having fastenable pole pieces and method of making same
JP2004104882A (ja) * 2002-09-06 2004-04-02 Denso Corp 電動機並びにそれの製造方法及び製造装置
US7003867B2 (en) * 2002-10-18 2006-02-28 Asmo Co., Ltd. Method for winding coils on rotor core
DK1473817T3 (da) * 2003-02-13 2009-08-03 Atop Spa Apparat og fremgangsmåde til at vikle tråd på en kerne af en dynamoelektrisk maskine
JP4725721B2 (ja) * 2005-01-24 2011-07-13 株式会社富士通ゼネラル アキシャルエアギャップ型電動機
JP2007321570A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Denso Corp 燃料ポンプ
DE102007032872A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-15 Ipgate Ag Stator für Elektromotor
AU2009291648B2 (en) * 2008-09-12 2013-12-12 Milwaukee Electric Tool Corporation Field stack for a motor
DE102009060838A1 (de) * 2009-12-29 2011-07-14 Robert Bosch GmbH, 70469 Stator einer elektrischen Maschine sowie Verfahren zum Herstellen eines solchen
JP5622663B2 (ja) * 2011-06-06 2014-11-12 三菱電機株式会社 回転電機の固定子及びその製造方法
CN103580305A (zh) * 2012-08-10 2014-02-12 德昌电机(深圳)有限公司 电机芯片、芯片组件及电机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1098425A2 (en) * 1999-11-03 2001-05-09 AXIS SpA Wire winding apparatus for components of a dynamo-electric machine
US20050051661A1 (en) * 2003-07-07 2005-03-10 Ats Automation Tooling Systems, Inc. Apparatus and method for winding stator teeth
JP2006333670A (ja) * 2005-05-30 2006-12-07 Hitachi Ltd 回転電機,ステータコイルの製造方法および電動パワーステアリング用モータ

Also Published As

Publication number Publication date
US10418888B2 (en) 2019-09-17
KR102294969B1 (ko) 2021-08-27
WO2014198561A3 (en) 2015-03-26
SI3008798T1 (sl) 2021-02-26
ITPI20130052A1 (it) 2014-12-12
EP3008798B1 (en) 2020-09-16
US20160126815A1 (en) 2016-05-05
DK3008798T3 (da) 2020-12-14
EP3008798A2 (en) 2016-04-20
CN105284036B (zh) 2019-06-04
CN105284036A (zh) 2016-01-27
ES2837065T3 (es) 2021-06-29
WO2014198561A2 (en) 2014-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20160019063A (ko) 다이나모 전기 기계의 폴 부재를 위치시키고 권취하기 위한 장치 및 방법
US10742101B2 (en) Insertion apparatus which inserts U-shaped conductors
US6532645B1 (en) Wire winding apparatus for dynamo-electric components
US10923993B2 (en) Alignment method and apparatus for electric conductors
US9917494B2 (en) Electrical conductor aligning device
US20190006922A1 (en) Devices and methods for positioning copper rods
US10804775B2 (en) Method for producing stators of dynamo electric machines formed from an assembly of pole segments
JP5204627B2 (ja) 連結コイル巻線方法および連結コイル巻線装置
US6619578B2 (en) Winding apparatus and method
US6732971B2 (en) Apparatus and methods for winding and transferring dynamoelectric machine stators
JP5687391B2 (ja) 巻線装置、巻線方法、および電機子の製造方法
CN112789786A (zh) 定子、马达以及定子的制造方法
EP0468307A2 (en) Methods and apparatus for processing stators
US4765551A (en) Winding form
JP5155678B2 (ja) コイル巻線システム
US20060103257A1 (en) Segmented dynamo-machine component fabrication
CN115066829A (zh) 用于将导体部件转移到期望排布中的设备和方法
KR20230118132A (ko) 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법 및 장치
JP3783382B2 (ja) 回転子の製造方法および製造装置
JP2007135295A (ja) コイル形成装置
KR20230100204A (ko) 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치
JP2009094131A (ja) コイル巻線方法及びコイル巻線体
JPH04113429U (ja) コア組立治具

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant