KR20230118132A - 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

각각의 코일(B)을 형성하는 와이어(W)에 의해 권선된 복수의 폴 부재(10a,10i,10n)를 함께 조립함으로써 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법 및 장치. 본 방법은 미리 결정된 시초의 공간적 배향에 따라 배열된 폴 부재들의 열(5)을 미리 결정된 직선 궤적(101)을 따라 이동시키는 단계를 포함한다. 미리 결정된 통과 위치(P*)에서, 첫 번째 폴 부재(10a) 및 복수의 중간 폴 부재(10i)는 직선 궤적(101)으로부터 중심(C)을 갖는 원형 궤적(102)까지 한 번에 통과한다. 그런 다음, 변경 위치(Pc)에서 폴 부재들의 열의 공간적 배향이 미리 결정된 시초의 공간적 배향으로부터 그 열을 원형 궤적(102)의 중심(C)에 대해 방사상으로 배향되게 하는 최종 공간적 배향으로 변경되어서, 그 열(5)의 마지막 폴 부재(10n)가 원형 궤적(102)을 따라 첫 번째 폴 부재(10a)와 중간의 마지막 폴 부재(10n-1)에 인접하게 위치되면서, 폴 부재들의 열이 닫힌다.

Description

다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법 및 장치

본 발명은 다이나모 발전기(dynamo-electric machine)의 고정자를 제조하는 방법에 관한 것이다.

구체적으로, 본 발명은 각각의 코일(B)을 형성하기 위해 전선(W)으로 권선된 복수의 폴 부재를 함께 조립함으로써 환형 고정자를 제조하는 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 각각의 코일(B)을 형성하기 위해 전선(W)으로 권선된 복수의 폴 부재를 함께 조립함으로써 다이나모 발전기의 환형 고정자를 제조하는 장치에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 폴 부재들은 권선 후에 차례로 함께 조립되어, 일반적으로 폴 부재들의 필드가 내부로 향하는 전기 모터의 고정자 구성요소인 권선 코어를 형성한다. 폴 부재를 권선하는 동안, 코일을 형성하기 위해서는 미리 결정된 권선 수의 전선을 정확하게 전달하고 위치시키는 것이 필요하다. 코일의 권선은 요구되는 위치 정확도로 계층화되어야 하며, 권선을 형성하는 도체 스트레치(conductor stretch)는 규칙적으로 위치되어야 한다.

또한, 종종 연결 리드 또는 연결 브리지라고 하는 연속 와이어 스트레치는 고정자 구성요소의 필요한 전기 설계를 형성하기 위해 폴 부재들의 하나 이상의 코일 쌍을 연결할 수 있다.

이러한 원리에 따른 폴 부재의 권선 및 조립은 예를 들어 유럽 특허공보 EP 1098425호, EP 1629588호, 및 EP3008798호에 설명되어 있다. 유럽 특허공보 EP 1098425호에서는 폴 부재를 지탱하기 위한 플라이어가 제공된다. 각각의 플라이어는 고정자의 권선 및 조립을 위해 폴 부재를 위치시키도록 이송 테이블의 각각의 이동 장치 상에서 움직일 수 있다. 폴 부재는 플라이어에 조립된 걸쇠에 의해 플라이어에 고정된다. 각각의 플라이어에는 폴 부재 하단의 접합을 위한 선반이 제공된다. 유럽 특허공보 EP 3008798호는 권선을 위한 단일 폴들이 위치되고 코일들을 연결하기 위한 연결 리드가 배치된 홀더를 예시하고 있다.

권선된 폴들을 함께 조립함으로써 환형 고정자를 제조하는 방법은 미국 특허 제9882457호에도 설명되어 있다. 더 상세하게는, 미국 특허 제9882457호에 설명된 환형 고정자를 제조하는 방법은 고정자의 환형 어셈블리 안으로 폴 부재들의 열을 이동시키기 위한 장치의 곡선형 슬롯 안으로 복수의 권선된 폴을 삽입하는 것을 제공한다. 곡선형 슬롯은 권선된 폴 부재의 단면 형상에 대응하는 단면 형상을 가지며, 직선형 삽입 섹션, 와선형 전이 섹션, 및 환형 섹션을 포함한다. 직선형 삽입 섹션에 위치된 폴들의 열은 곡선형 경로의 섹션을 통해 환형 섹션 안으로 밀려들어 가고, 거기서 폴들의 열이 환형 형태를 형성하게 되는 끝 위치에 도달하게 된다. 그런 다음 폴들은 파지 장치를 사용하여 환형 부분에서 제거되어서 가압된 상태로 함께 유지된다.

그러나, 미국 특허 제9882457호에 설명된 환형 고정자를 조립하는 방법은 폴 부재들을 슬롯을 통해 밀어 넣음으로써 위치를 보장하는 데 있어서 현저한 복잡성을 야기하는데, 여기서는 폴 부재들을 슬롯의 측면들과 맞물리게 함으로써 정확성을 보장하는 것이 필요하다.

폴들 사이에 유럽 특허공보 EP3008798호의 홀더로 도시된 바와 같은 연결 리드들이나, 또는 상이한 연결 경로를 갖는 연결 리드들이 필요한 경우, 고정자의 각도 형태를 형성하도록 하는 폴 부재들의 조립에는 조립된 폴 부재들을 연결 리드와 함께 이송하여 폴 부재들의 조립을 달성하는 것이 필요하다. 이러한 이송은 폴 부재들과 연결 리드들의 정확한 최종 위치 결정을 달성하는 데 있어 복잡한 작업이 된다.

유사한 불편한 점을 갖고 있는, 종래 기술의 환형 고정자 조립 방법 및 장치의 다른 예는 미국 특허출원공개 US2005/082919호 및 유럽 특허공보 EP0652622호에 설명되어 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 기계의 전술한 단점들을 극복할 수 있는, 복수의 권선 폴을 함께 조립함으로써 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 조립 작업을 단순화하고 가속화할 수 있게 하는 동시에 고정자를 형성하는 폴들을 아주 정확하게 위치시키는 것과 폴들 사이에 존재할 수 있는 연결 리드들을 아주 정확하게 위치시키는 것이 보장될 수 있게 하는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 고정자의 환형 형태의 각각의 위치에서의 폴 부재의 조립 작업이 달성됨과 동시에 폴 부재의 연결 리드를 조립된 고정자의 단부에 근접한 미리 결정된 궤적에 위치시키는 것이 보장되는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법을 제공하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 폴들 사이에 존재하는 연결 리드 부분의 과도한 굽힘을 방지하여 이러한 고정자를 포함하는 다이나모 발전기의 올바른 조립 및 기능이 보장되게 하는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 폴들 사이에 존재하는 연결 리드 부분의 과도한 길이의 필요성을 피할 수 있게 하여 고정자의 소형화를 달성하고 연결 리드를 배치하는 데 어려움이 없게 하는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 유사한 이점들을 갖는, 복수의 권선 폴을 함께 조립함으로써 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적들과 기타 목적들은 각각의 코일(B)을 형성하는 각각의 권선 축 둘레에 와이어(W)로 권선된 복수의 폴 부재를 함께 조립함으로써 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 본 발명에 따른 방법에 의해 달성되는 바, 상기 방법은:

- 나란히 위치된 상기 복수의 폴을 포함하는 폴 부재들의 열을 미리 결정된 직선 궤적을 따라 이동시키는 단계로서, 상기 폴 부재들의 열은 첫 번째 폴 부재, 마지막 폴 부재, 및 상기 첫 번째 폴 부재와 상기 마지막 폴 부재 사이에 위치된 미리 결정된 개수의 중간 폴 부재를 포함하고, 미리 결정된 직선 궤적을 따라 이동시키는 상기 단계 동안, 각각의 권선 축이 미리 결정된 시초의 공간적 배향에 따라 위치된 상태로 각각의 폴 부재가 배열되는, 단계;

- 직선 궤적의 미리 결정된 통과 위치(P*)에서, 첫 번째 폴 부재 및 복수의 중간 폴 부재 각각을 직선 궤적으로부터 중심(C)을 갖는 원형 궤적까지 한 번에 이동시키는 단계;

- 첫 번째 폴 부재 및 중간 폴 부재를 상기 원형 궤적을 따라 이동시키는 단계로서, 원형 궤적을 따라 이동시키는 상기 단계 동안, 상기 중심(C)을 통과하는 회전축을 중심으로 첫 번째 폴 부재 및 중간 폴 부재를 회전시키되 첫 번째 폴 부재 및 중간 폴 부재의 권선 축이 상기 원형 궤적의 중심(C)을 향하도록 하는 방식으로 회전시키는, 단계;

- 상기 통과 위치의 상류에 위치된 상기 직선 궤적의 변경 지점(Pc)에서, 상기 폴 부재들의 열의 마지막 폴 부재를 직선 궤적으로부터 앞으로 이동시키고 각각의 권선 축에 직교하는 순간 회전축을 중심으로 회전시켜서, 각각의 권선 축을 상기 통로 위치(P*)의 상류에 있는 상기 원형 궤적에 대해 방사상으로 배향된 상태가 되게 하여 마지막 폴 부재를 위치시키되, 마지막 폴 부재를 첫 번째 폴 부재에 인접하게 위치시킴으로써 그리고 폴 부재들의 열의 마지막 폴 부재에 선행하는 중간 폴 부재에 인접하게 위치시킴으로써 폴 부재들의 열을 닫도록 한 방식으로, 위치시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 각각의 코일(B)을 형성하는 각각의 권선 축 둘레에 와이어(W)로 권선된 복수의 폴 부재를 함께 조립함으로써 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치가 제공되는 바, 상기 장치는:

- 나란히 위치된 상기 복수의 폴 부재를 포함하는 폴 부재들의 열을 미리 결정된 직선 궤적을 따라 이동시키도록 구성된 제1 변위 장치로서, 상기 폴 부재들의 열은 첫 번째 폴 부재, 마지막 폴 부재, 및 상기 첫 번째 폴 부재와 상기 마지막 폴 부재 사이에 위치된 미리 결정된 개수의 중간 폴 부재를 포함함, 각각의 권선 축들을 미리 결정된 시초의 공간적 배향에 따라 위치된 상태로 유지시키면서 복수의 폴 부재를 이동시키도록 구성된 제1 변위 장치;

- 미리 결정된 통과 위치(P*)에서, 첫 번째 폴 부재와 복수의 중간 폴 부재를 상기 미리 결정된 직선 궤적에서부터 중심(C)을 갖는 미리 결정된 원형 궤적까지 한 번에 이동시키도록 구성되며, 복수의 폴 부재를 상기 중심(C)을 통과하는 회전축을 중심으로 회전시키되 상기 폴 부재들의 권선 축들이 중심(C)에 대해 방사상으로 배향된 상태로 유지되도록 한 방식으로 회전시키게끔 상기 복수의 폴 부재를 원형 궤적을 따라 이동시키도록 구성된 제2 변위 장치;

- 통과 위치(P*)의 상류에 위치된 직선 궤적의 변경 지점(Pc)에서, 마지막 폴 부재의 공간적 배향을 변경시키는 장치로서, 마지막 폴 부재를 상기 직선 궤적으로부터 앞으로 이동시키고 각각의 권선 축에 직교하는 순간 회전축을 중심으로 회전시켜서, 마지막 폴 부재의 권선 축을 원형 궤적에 대해 방사상으로 배향되게 위치시키되, 마지막 폴 부재를 첫 번째 폴 부재에 인접하게 위치시킴으로써 그리고 폴 부재들의 열의 마지막 폴 부재에 선행하는 중간 폴 부재에 인접하게 위치시킴으로써 폴 부재들의 열을 닫도록 한 방식으로, 위치시키는, 장치를 포함한다.

본 발명의 다른 특징들 및 관련된 실시예들이 종속 청구항에 기재되어 있다.

이제부터는 첨부된 도면을 참조하여 예시적이지만 제한적이지 않은 예시적인 실시예들에 대한 하기 설명으로 본 발명을 나타내 보일 것이다.
- 도 1 및 도 2는 각각, 복수의 폴 부재를 함께 조립함으로써 고정자를 제조하는 장치의 본 발명에 따른 일 실시예의 전방 사시도 및 후방 사시도를 도식적으로 도시한다.
- 도 3 및 도 4A는 각각, 도 1 및 도 2의 장치에 의해 처리될 수 있는 폴 부재들의 열의 전방 사시도 및 후방 사시도를 도식적으로 도시한다.
- 도 4B는 본 발명에 따른 장치에 의해 처리되는 폴 부재들의 열의 일 실시예의 일부 특징들을 강조하기 위해 도 4A의 일부의 확대도를 도식적으로 도시한다.
- 도 5는 도 1 및 도 2의 장치가 기능하는 동안 도 3 및 도 4의 폴 부재들의 열의 중간 지지 부재에 의해 점유된 일련의 상이한 위치들을 도식적으로 도시한다.
- 도 6은 도 1 및 도 2의 장치가 기능하는 동안 도 3 및 도 4의 폴 부재들의 열의 마지막 지지 부재에 의해 점유된 일련의 상이한 위치들을 도식적으로 도시한다.
- 도 7은 도 1 및 도 2의 장치가 기능하는 동안 폴 부재들의 열의 첫 번째 부재에 의해 점유된 일련의 2개의 상이한 위치를 도식적으로 도시한다.
- 도 8 내지 도 11A는 도 1 및 도 2의 장치가 기능하는 동안 폴 부재들의 열에 의해 점유된 일련의 상이한 위치들을 도식적으로 도시한다.
- 도 11B는 본 발명에 따른 장치에 의해 처리되는 폴 부재들의 열의 일부 특징들을 강조하기 위해 도 11A의 일부의 확대도를 도식적으로 도시한다.
- 도 12, 도 13 및 도 14는 각각, 본 발명에 따른 중간 지지 부재의 가능한 실시예의 사시도, 단면도, 및 평면도를 도식적으로 도시한다.

이하에서, 폴 부재는 명확성을 위해 폴이라고 지칭될 수 있다. 도 1을 참조하면, 각각의 코일(B)을 형성하는 각각의 권선 축(150) 주위에 와이어(W)로 권선된 복수의 폴 부재(10)를 함께 조립함으로써 다이나모 발전기의 고정자, 특히 환형 고정자를 제조하는 본 발명에 따른 장치(100)는 직선 궤적(101)을 따라 폴 부재들의 열(5)을 이동시키도록 구성된 제1 변위 장치(20)를 포함한다. 구체적으로, 폴 부재들의 열(5)은, 미리 결정된 직선 궤적(101)을 따라 나란히 위치되며 복수의 지지 부재(50a-50n)에 의해 지지되는 복수의 폴 부재(10)를 포함한다. 구체적으로, 폴 부재들의 열(5)은 각각의 첫 번째 지지 부재(50a)에 의해 지지되는 첫 번째 폴 부재(10a), 각각의 중간 지지 부재(50i)에 의해 각각 지지되는 미리 결정된 개수의 중간 폴 부재(10i), 및 각각의 마지막 지지 부재(50n)에 의해 지지되는 마지막 폴 부재(10n)를 포함한다.

더 구체적으로, 각각의 지지 부재(50a, 50i, 50n) 상에 지지된 폴 부재(10a, 10i, 10n)는 제1 변위 장치(20)에 의해 직선 궤적(101)을 따라가는 그들의 이동이 수행되는 동안 미리 결정된 시초의 공간적 배향에 따라 위치된다. 더 정확하게는, 도 1, 도 2, 및 도 5에 도식적으로 도시된 바와 같이, 각각의 폴 부재(10a, 10i, 10n)는 각각의 권선 축(150a, 150i, 150n)을 가지며, 이 권선 축은 폴 부재(10a, 10i, 10n)가 제1 변위 장치(20)에 의해 직선 궤적(101)을 따라 이동하는 동안 제1 방향 쪽으로 향한다.

제1 변위 장치(20)는 무한 스크류(75)에 의해 작동될 수 있고(도 1 및 2 참조), 무한 스크류는 제1 변위 장치(20)를 이동시키고 그에 따라 폴 부재들의 열(5)을 제1 이동 방향(120)으로 이동시키기 위해, 또는 제1 변위 장치(20)를 새로운 폴 부재들의 열(도면에 도시되지 않음)을 장입하기 위한 장입 위치로 되돌아가게 이동시키기 위해, 모터, 예를 들어 전기 모터(90)에 의해, 특히 전송 벨트(71)를 통해, 회전축(175)을 중심으로 제1 회전 방향(176) 또는 제2 반대 회전 방향(176')으로 회전될 수 있다.

장치(100)는 또한, 각각의 지지 부재(50a 및 50i)에 의해 지지되는 첫 번째 폴 부재(10a) 및 중간 폴 부재(10i)를 미리 결정된 통과 위치(P*)(예를 들어 도 5 참조)에서 전술한 미리 결정된 직선 궤적(101)으로부터 중심(C)을 갖는 미리 결정된 원형 궤적(102)까지 한 번에 이동시키도록 구성된 제2 변위 장치(30)를 포함한다(예를 들어, 도 1, 도 2, 및 도 5 참조). 구체적으로, 폴 부재들의 열(5)의 모든 폴 부재(10a-10n)가 원형 궤적(102)을 따라 위치된 때, 필요한 환형 형상이 달성된다. 더 상세하게는, 제2 변위 장치(30)는 폴들(10)을 중심(C)에 대해 방사상으로 배향된 상태로 유지하면서, 즉 폴 부재들 각각의 권선 축(150a 및 150i)이 중심(C)을 향하도록 유지된 상태에서, 폴 부재들의 열(5)을 원형 궤적(102)을 따라 이동시키도록 구성된다(예를 들어 도 5 참조). 명료성을 이유로 도면에 도시되지 않은 본 발명의 일 양태에 따르면, 폴 부재들의 열(5)의 모든 폴(10a-10n)이 원형 궤적(102)을 따라 배치된 후, 그 폴들은 조립될 환형 고정자의 최종 형상이 달성되도록 반경 방향으로 가압된다.

구체적으로, 예를 들어 도 5를 참조하면, 미리 결정된 통과 위치(P*)에서, 각각의 폴 부재(10a, 10i, 10n)의 미리 결정된 시초의 공간적 배향은 원형 궤적(102)의 중심(C)에 대한 반경 방향과 일치한다(통로 위치(P*)에서 중심(C)을 향하는 각각의 권선 축(150a, 150i, 150n) 참조). 도 5에는 설명상의 이유로 상이한 순간, 특히 4개의 상이한 순간(t1, t2, t3, t4)에서의 지지 요소(50i)만이 도시되어 있다. 더 상세하게는, 도 5에 도시된 바와 같이, 폴 부재(10i)가 직선 궤적(101)을 따라 이동하는 동안, 그 폴 부재의 권선 축(150i)(순간 t1 및 t2)은 특히 직선 궤적(101)에 대해 직교하는 시초의 공간적 배향에 따라 위치된다. 그러나 지지 부재(50i)가 통과 위치(P*)(순간 t3)에 도달하게 되면, 권선 축(150i)의 공간적 배향은 원형 궤적(102)의 중심(C)을 향하는 반경 방향(150')과 일치하며, 폴 부재들(50i)이 원형 궤적(102)을 따라 이동하는 동안 권선 축(150i)이 중심(C)을 향한 채로, 방사상으로 배향된 상태(순간 t4)를 계속 유지한다.

본 발명에 따르면, 도 6의 순서로 도시적으로 예시되어 있는 바와 같이, 장치(100)는 통과 위치(P*)의 상류에 위치된 직선 궤적(101)의 변경 지점(Pc)에서 마지막 폴 부재(10n)의 공간적 배향을 변경하기 위한 추가 장치(60)를 포함한다. 구체적으로, 도 6에는, 설명상의 이유로, 마지막 지지 부재(50n)에 의해 지지되는 마지막 폴 부재(10n)만이, 지지 부재(50n-1)에 의해 지지되는 이전 폴 부재(10n-1)에 인접하게 위치될 때까지의 다른 순간, 특히 4개의 다른 순간(t1, t2, t3, t4)에서 도시된다.

더 정확하게는, 도 6을 참조하면, 마지막 지지 부재(50n)는, 권선 축이 시초의 공간적 배향으로 원래대로 위치되어 있는, 마지막 폴 부재(10n)의 미리 결정된 시초의 공간적 배향(순간 t1)을, 마지막 폴 부재(10n)가 원형 궤적(102)의 중심(C)을 향하는 각각의 권선 축(150n)에 대해 반경 방향으로 배향되는 최종 공간적 배향(순간 t4)으로 변경시키도록 이동된다. 이렇게 해서, 특히 각각의 지지 부재(50a, 50, 50n)에 의해 지지되는 모든 폴 부재(10a, 10i, 10n)를 원형 궤적(102) 상에 위치시킴으로써 폴 부재들의 열(5)을 닫는 것이 가능하다(도 11 참조).

더 상세하게는, 권선 축(150n)이 시초의 공간적 배향(순간 t1)을 따라 향하는, 마지막 폴 부재(10n)의 미리 결정된 시초의 공간적 배향으로부터 점진적으로 변경하기 위한 장치(60)는 마지막 폴 부재가 직선 궤적(101)을 따라 이동하여 변경 위치(Pc)(도 6 참조)에 도달하여(순간 t2 및 t3) 원형 궤적(102)의 중심(C)에 대해 반경 방향으로 배향되기까지(순간 t4) 마지막 폴 부재(10n)의 공간적 배향을 변경시키고 그러고서는 모든 폴 부재(10a-10n)가 원형 궤적(102)을 따라 위치된다.

구체적으로, 도 6에 도식적으로 도시된 바와 같이, 마지막 폴 부재(10n)는 직선 궤적(101)으로부터 전방으로 이동되고 각각의 권선 축(150n)에 직교하는 순간 회전축을 중심으로 회전된다.

이러한 방식으로, 마지막 폴 부재(10n)의 공간적 배향은 원형 궤적(102) 상에 위치되게 되는 첫 번째 폴 부재 및 중간 폴 부재(10a, 10i)와는 다른 일련의 움직임을 겪는다. 이것은 마지막 폴 부재(10n)가, 폴 부재들의 열(5) 중의 마지막 폴 부재(10n)에 선행하는 마지막 중간 폴 부재(10n-1)와 첫 번째 폴 부재(10a)와의 사이에 불필요한 간섭이 없게, 선택된 중심(C) 주위의 원형 궤적(102) 상에 위치되도록 하는 데 있어서 특히 필요하다.

이러한 방식으로, 모든 폴 부재를 조립하기 위한 원형 궤적(102)은, 폴 부재들의 열(5)의 모든 폴 부재(10a, 10i, 10n)가 그 위에 서로 인접하게 위치될 수 있도록 하기에 충분히 큰 직경을 갖지만, 이와 동시에, 조립 작업 중에, 특히 위에서 예상한 바와 같이 얻어질 환형 고정자의 최종 형상을 달성하기 위해 조립된 폴 부재(10a, 10i, 10n)가 방사상으로 가압될 때, 폴 부재(10a, 10i, 10n)가 서로 정확한 상대 위치로부터 움직여 나오는 것을 피하도록 하기 위해 가능한 한 작은 직경을 갖도록, 선택될 수 있다.

본 발명의 가능한 일 실시예에 따르면, 제1 변위 장치(20)(예를 들어, 도 2 및 도 5 참조)는 폴 부재들의 열(5)이 제1 변위 장치(20)에 의해 이동되며 따라 가는 직선 궤적(101)에 평행한 방향을 따라 나란히 위치된 제1 복수의 맞물림 착좌부(22)를 포함한다.

구체적으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 도 3 및 도 4에 상세히 도시된 바와 같이, 첫 번째 지지 부재(50a), 중간 지지 부재(50i), 및 마지막 지지 부재(50n)에는 각각의 맞물림부(55, 55')가 구비된다. 이들 맞물림부는 지지 부재들의 체인을 형성하는 인접한 지지 부재들(50i-50n)의 맞물림부와 맞물리도록 배열된다. 더 구체적으로, 지지 부재들의 체인의 각각의 지지 부재(50)는 회전축(155a, 155i, 155n)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있게 인접 지지 부재(50)와 맞물리도록 배열된다.

더 정확하게는, 각각의 지지 부재(50a, 50i, 50n)의 맞물림부(55)를 인접 지지 부재(50a, 50i, 50n)의 맞물림부(55)와 맞물리게 하기 위한 복수의 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)가 제공된다. 더 상세하게는, 맞물림부(55) 및 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)는 각각의 지지 부재(50a, 50i, 50n)가 각각의 회전축(151a, 151i, 151n)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있게 인접 지지 부재(50a, 50i, 50n)와 맞물리게끔 배열되도록 하는 방식으로 구성된다(도 3 참조).

구체적으로, 도 3에 도식적으로 도시된 바와 같이, 중간 지지 부재(50i)는 제2 유형의 맞물림부(55')가 마련된 중간 지지 부재에 인접한, 제1 유형의 맞물림부(55)가 마련된 중간 지지 부재(50i)를 포함한다. 더 구체적으로, 제1 유형의 맞물림부(55)와 제2 유형의 맞물림부(55')는 각각의 맞물림 부재(51i)에 의해 서로 선회 가능하게 연결되도록 구성된다. 바람직하게는, 제1 유형의 맞물림부(55)와 제2 유형의 맞물림부(55')는 상보적 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 유형의 맞물림부(55)는 실질적으로 "I형"일 수 있다. 이러한 방식으로, 중간 지지 부재(50i)는 지지 부재들의 체인을 형성하는 각각의 맞물림부(55, 55')에서 서로 연결된다. 유리하게는, 첫 번째 지지 부재(50a) 및 마지막 지지 부재(50n)에는 각각의 제3 유형의 맞물림부(55")가 마련된다. 구체적으로, 제3 유형의 맞물림부(55")는 인접한 중간 지지 부재(50i)의 각각의 제2 유형의 맞물림부(55')에 각각의 맞물림 부재(51i)에 의해 선회 가능하게 연결되도록 구성된다.

예를 들어 도 5에 도식적으로 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 각각의 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)는 제1 변위 장치(20)의 각각의 맞물림 착좌부(22)와 맞물리도록 배열된 제1 맞물림부(52a, 52i, 52n)를 포함한다(예를 들어, 도 5 참조). 이러한 방식으로, 지지 부재들(50a-50n)의 체인은 폴 부재들의 열(5)을 직선 궤도(101)를 따라 매우 정확하게, 특히 각각의 폴 부재(10a, 10i, 10n)를 인접 폴 부재(10a, 10i, 10n)로부터 미리 결정된 거리에 유지하며 시초의 공간적 배향에 따라 배향된 채로 유지하면서, 이동시키기 위하여 제1 변위 장치(20)에 의하여 이동될 수 있다.

본 발명의 유리한 실시예에 따르면, 제1 맞물림부(52a, 52i, 52n)는 각각의 회전축(152a, 152i, 152n)을 중심으로 자유롭게 회전하도록 배열된 제1 롤러를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 변위 장치(20)의 각각의 제1 맞물림 착좌부(22)는 원형일 수 있고, 각각의 제1 맞물림부(52a, 52n 및 52i)가 각각의 제1 맞물림 착좌부(22)에 맞물리거나 또는 그로부터 맞물림 해제될 수 있게 그 착좌부로 들어가거나 또는 그로부터 빠져나오며 통과하게 되는 각각의 개구부(23)를 구비할 수 있다(예를 들어, 도 5 참조).

유리하게는, 지지 부재(50a, 50n, 50i)가 제1 변위 장치(20)에 의해 이동되는 동안의 그들의 움직임을 안정시키기 위해, 특히 불필요한 기울어짐을 피하기 위해, 지지 부재(50a, 50i, 50n)의 적어도 일부에 제1 안정화 부재(57)(도 3 참조), 예를 들어 안정화 핀(57)이 제공될 수 있다. 구체적으로, 안정화 핀(57)은 직선 궤적(101)에 평행할 것으로 예상되는 직선 홈(27) 안으로 이동하도록 배열될 수 있다(도 2 및 도 3 참조). 유리하게는, 안정화 핀(57)은 제2 변위 장치(30)에 의해 이동하는 동안에, 원형 궤적(102)에 동축일 것으로 예상되는 원형 홈 - 이는 명확성을 위해 도면에 도시되지 않음 - 안으로 이동하도록 배열될 수 있다.

예를 들어, 제1 고정 핀(57)은 제1 변위 장치(20)의 반대 측에서 지지 부재(50a, 50i, 50n)로부터 돌출될 수 있다.

예를 들어 도 1, 도 2, 및 도 5에 도식적으로 도시된 바와 같이, 제2 변위 장치(30)에 제2 복수의 맞물림 착좌부(32)가 제공될 수 있다. 더 상세하게는, 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)는 각 폴 부재(10a, 10i, 10n)를 원형 궤적(102)을 따라 이동시키기 위해 변위 장치(30)의 제2 복수의 맞물림 착좌부(32)의 각 맞물림 착좌부(32)와 맞물리도록 배열된 각각의 제2 맞물림부(52'a, 52'i 및 52'n)(또한, 도 3 참조)을 제공할 수 있다. 더 상세하게는, 제1 맞물림부(52a, 52i, 52n) 및 제2 맞물림부(52'a, 52'i, 52'n)는 서로 평행한 각각의 평면에 배열된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)의 회전축(151a, 151i, 151i)은 바람직하게는 제1 맞물림부의 회전축(152a, 152i, 152i)과 그리고 제2 맞물림부의 회전축(152'a, 152'i, 152'i)과 일치하고, 이는 곧 151a=152a=152'a, 151i=152i=152'i, 및 151n=152n=152'n이 된다.

따라서, 제1 변위 장치(20)와 제2 변위 장치(30)는 서로 평행한 각각의 평면에서 지지 부재(50a, 50i, 50n)와 맞물리도록 구성된다. 이러한 방식으로, 특히 통과 위치(P*)에서의 제1 변위 장치(20)와 제2 변위 장치(30) 사이의 간섭을 피할 수 있다.

특히, 제2 변위 장치(30)에는, 제1 지지 부재(50a)의 제2 맞물림부(52'a)가 제2 변위 장치(30)의 각각의 제2 맞물림 착좌부(32)와 맞물릴 때, 미리 결정된 통과 위치(P*)에서 시작하여 제1 지지 부재(50a)의 핀 부분(36)(도 1 및 도 3 참조)과 맞물리는, 후크 결합 부재(35)가 제공된다(예를 들어, 도 1 참조).

본 발명의 유리한 실시예에 따르면, 제2 맞물림부(52'a, 52'n, 52'i)는 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 회전축(152'a, 152'i, 152'n)을 중심으로 자유롭게 회전하도록 구성된 제2 맞물림 롤러를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2 변위 장치(30)의 각각의 제2 맞물림 착좌부(32)는 원형일 수 있고, 각각의 제2 맞물림부(52'a, 52'i, 52'n)가 각각의 제2 맞물림 착좌부(32)로 들어가고/그로부터 나올 수 있게 하는 각각의 개구부(33)를 구비한다(예를 들어, 도 5 참조).

도 3 및 도 4에 도식적으로 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 동일 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)의 제1 맞물림부(52a, 52i, 52n)와 제2 맞물림부(52'a, 52'i, 52'n)는 서로 동축일 수 있고, 지지 부재(50a, 50i, 50n)의 동일 측면에 상이한 높이로 위치될 수 있다. 더 상세하게는, 제1 및 제2 변위 장치(20 및 30)는, 통과 위치(P*)에서 제1 및 제2 맞물림 착좌부(22, 32)의 개구부(23, 33)가 상이한 높이이기는 하지만 서로 대면하도록, 서로 동기화된다(도 5 참조). 이렇게 해서, 제1 변위 장치(20)에 의해 이동된 지지 부재(50a, 50i, 50n)가 통과 위치(P*)에 도달하게 되면, 각각의 지지 부재(50a, 50i, 50n)의 제2 맞물림부(52'a, 52'i, 52'n)는 각각의 폴 부재(10a, 10i, 10n)를 원형 궤적(102)을 따라 이동시키기 위해 제2 변위 장치(30)의 각각의 맞물림 착좌부(32) 안으로 이동하고, 제1 맞물림부(52a, 52i, 52n)는 제1 변위 장치(20)로부터 맞물림 해제되게 제1 맞물림 착좌부(22)를 떠나간다.

구체적으로, 제2 변위 장치(30)는 주변에 제2 복수의 맞물림 착좌부(32)가 제공된 회전 크라운 또는 캐러셀일 수 있다. 더 구체적으로, 제2 변위 장치(30)는 각각의 맞물림 착좌부(32)에 맞물린 첫 번째 지지 부재(50a) 및 중간 지지 부재(50i)를, 각각의 폴 부재(10a, 10i, 10n)가 이동하며 따라가는 원형 궤적(102)과 동축인 원형 방향을 따라 이동시키기 위해, 특히 전기 모터를 포함하는 구동 그룹(80)(도 2에 도시됨)에 의해 중심(C)을 통과하는 회전축(130)을 중심으로 회전될 수 있다.

도 4에 도식적으로 도시된 바와 같이, 지지 부재(50)의 적어도 일부에, 특히 지지 부재(50)에 대해 제1 안정화 부재(57)의 반대 측에 배열된 각각의 제2 안정화 부재(58)(도 3 및 도 4에 도시됨)를 구비할 수 있다. 구체적으로, 폴 부재들의 열(5)이 직선 궤적(101)을 따라 이동하는 동안, 제2 안정화 부재(58)는 명확성을 위해 도면에 도시되지 않은 직선 홈, 특히 직선 접합면이 마련된 직선 홈 안으로 이동하도록 배열될 수 있다. 유리하게는, 폴 부재들의 열(5)이 원형 궤적(102)을 따라 이동하는 동안, 제2 안정화 부재(58)는 지지 부재(50)의 움직임을 안정화하기 위해, 특히 기울어짐을 방지하기 위해(도 2 참조), 특히 직선 접합면에 대해 원형 홈(39) 안으로 이동하도록 배열될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 마지막 지지 부재(50n)의 공간적 배향을 변경하기 위한 장치(60)(예를 들어, 도 2, 도 6, 및 도 9 참조)는 가이드 부재(65), 특히 가이드 홈(65)을 제공할 수 있고, 마지막 지지 부재(50n)에는 가이드 부재(65)와 맞물리도록 배열된 제3 맞물림부(53)(예를 들어, 도 2, 도 3, 및 도 4 참조)가 마련될 수 있다. 유리하게는, 제3 맞물림부(53)는 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)의 제1 맞물림부(52a, 52i, 52n)에 대해 상이한 높이, 특히 더 낮은 높이에 위치된다.

특히, 가이드 부재(65)(예를 들어, 도 1 참조)는 직선 궤적(101)에 평행한 제1 가이드 부분(65a); 및 제3 맞물림부(53)가 제2 가이드 부분(65b)을 따라 이동할 때, 제2 변위 장치(20)에 의해 수행되는 이동 방향(120)을 따르는 제1 변위 장치(20)의 이동이 마지막 지지 부재(50n)를 각각의 제1 맞물림부(51n)의 회전축(151n)을 중심으로 회전시켜서 마지막 폴 부재(10n)의 권선 축(150n)의 공간적 배향이 미리 결정된 시초의 공간적 배향으로부터 원형 궤적(102)에 대해 방사상으로 배향되는 최종 공간적 배향으로 변경되도록 한 형상, 특히 캠 형상인 제2 가이드 부분(65b)을 포함한다.

구체적으로(도 3 및 도 4 참조), 지지 부재(50a, 50i, 50n)에 각각의 접촉부(54)가 마련될 수 있다. 더 구체적으로, 첫 번째 및 중간 지지 부재(50a, 50i)의 접촉부(54)는 기준 높이(h*)로부터 제1 거리(d1)에 위치되고, 마지막 지지 부재(50n)의 접촉부(56)는 기준 높이(h*)로부터 제1 거리(d1)와 상이한 제2 거리(d2)에 위치되며, 예를 들어 제2 거리(d2)는 제1 거리(d1)보다 클 수 있다.

더 구체적으로, 이동 방향(120)을 따르는 제1 변위 장치(20)의 제1 이동 부분 동안 첫 번째, 중간, 그리고 마지막 지지 부재(50a, 50i, 50n) 각각의 접촉부(54a, 54i, 56)가 이동하도록 배열된 직선 궤적(101)에 평행한 제1 부분(61a)을 포함하는 제1 안정화 벽(61)(도 1, 도 5, 도 6, 및 도 8 참조)이 제공될 수 있다. 또한, 제1 안정화 벽(61)(도 6 참조)은, 통과 위치(P*)에 도달할 때까지 이동 방향(120)을 따르는 제1 변위 장치(20)의 제2 이동 부분 동안 첫 번째 및 중간의 마지막 지지 부재(50a, 50i)의 접촉부(54a, 54i)가 이동하도록 배열된 직선 궤적(101)에 평행하며 기준 높이(h*)로부터 제1 거리(d1)에 배열된 제1 부분(61'b)을 포함하는 제2 부분(61b)을 포함한다. 또한, 제1 안정화 벽(61)의 제2 부분(61b)은 기준 높이(h*)로부터 제2 거리(d2)에 배열된 제2 부분(61"b)을 포함한다. 구체적으로, 제2 부분(61"b)은 가이드 부재(65)의 제2 부분(65b)과 실질적으로 같은 형상으로 형성된다. 이렇게 해서, 이동 방향(120)을 따르는 제1 변위 장치(20)의 제2 이동 부분 동안, 마지막 지지 부재(50n)의 접촉부(56)는 제2 부분(61b)의 제2 부분(61"b)을 따라 이동하고, 마지막 지지 부재(50n)의 제3 맞물림부(53)는 가이드 부재(65)의 제2 가이드 부분(65b)을 따라 이동한다.

구체적으로, 제2 맞물림부(52'a, 52'i, 52'n)가 통과 위치(P*)에서 제2 변위 장치(30)의 제2 맞물림 착좌부(32)와 맞물리게 되면, 접촉부(54a, 54i, 56)는 원형 궤적(102)과 동심인 원형 형상을 갖는 제2 안정화 벽(62)을 따라 이동한다. 구체적으로, 제2 안정화 벽(62)은 지지 부재(50)에 대해 제2 변위 장치(30)의 반대 측에 위치된다(도 2에 도시됨). 예를 들어 도 5 및 도 7에 도식적으로 도시된 바와 같이, 제2 안정화 벽(62)은 구멍(63)을 형성하는 원형 궤적(102)의 미리 결정된 위치에서 중단된다. 구체적으로, 구멍(63)은 직선 궤적(101)을 따라 이동하는 지지 부재(50a, 50i)가 통과 위치(P*)에 위치하게 한다. 실제로, 제1 및 제2 변위 장치(20, 30)는 각각 지지 부재(50)를 동일 평면에서 직선 및 원형 궤적(101, 102)을 따라 이동시키도록 구성된다. 또한, 구멍(63)은 마지막 지지 부재(50n)의 공간적 배향을 변경할 수 있게도 한다.

제1 지지 부재(50a)에 의해 지지된 첫 번째 폴 부재(10a)는, 원형 궤적(102)을 따라 이동하는 중에 구멍(63)에 도달한 때, 원형 궤적(102) 상에서 계속 이동될 수 있도록 하기 위해, 제1 지지 부재(50a)의 접촉 부재(54a)가 더 이상 제2 안정화 벽(62)을 따라 이동하지 않고 제2 안정화 부재(58)가 더 이상 원형 홈(39) 내에 배열되지 않는다 해도, 후크 맞물림 부재(35)에 의해 안내된다. 이는 도 7에 도식적으로 예시되어 있으며, 이 도면에는 설명 때문에 두 개의 상이한 순간(t1 및 t2)에 제1 지지 부재(50a)만이 도시되어 있다.

구체적으로, 도 4B 및 도 11B에 도식적으로 도시된 본 발명의 일 양태에 따르면, 폴 부재들의 열(5)의 각 폴(10a, 10i, 10n)은 미리 결정된 길이를 갖는 와이어(W)의 적어도 연결 리드(W')에 의해 인접 폴 부재(10a, 10i, 10n)에 구속될 수 있다. 따라서, 이 경우, 각각의 폴 부재(10a, 10i, 10n)를 직선 궤적(101)과 원형 궤적(102)을 따라 이동하는 중에 인접 폴 부재(10a, 10i, 10n)에 대해 정확하게 위치시켜서 폴들을 연결하는 와이어(W) 및/또는 연결 리드(W')의 파단 또는 기타 손상을 방지하도록 하는 것이 중요하다. 이 경우, 폴(10a, 10i, 10n)을 중심(C) 주위에 조립하기 위한 원형 궤적(102)은 연결 리드가 길이를 초과하거나 너무 짧아져서 조립 중에 늘어나지 않게 하면서 연결 리드를 배치하기에 적합하도록 선택될 수 있다. 더 상세하게는, 폴 부재들의 열(5)의 폴 부재들, 특히 마지막 폴 부재(10n)를 원형 궤적(102)에 위치시키는 것과 관련하여 전술한 바와 같이 폴 부재들이 조립되는 원형 궤적(102)이 선택될 수 있다.

도 12 내지 도 14에는, 제1 유형의 맞물림부(55)가 마련된 중간 지지 부재(50i)의 예시적인 실시예가 사시도, 단면도, 평면도로 각각 도식적으로 도시되어 있다.

특히 도 12, 도 13, 및 도 14에 도식적으로 도시된 바와 같이, 제1 유형의 맞물림부(55)가 마련된 지지 부재(50i)는 유지 장치(81)를 포함할 수 있다. 더 구체적으로, 유지 장치(81)에는 폴(10)의 슬롯(12) 내에 제거 가능하게 맞물리는 유지 부재(82)가 마련될 수 있다(도 14 참조). 유지 부재(82)는 스프링 장착 스크류(83)에 고정되고, 스프링 장착 스크류는 지지 부재(50i)가 제1 및 제2 변위 장치(20, 30)에 의해 각각 이동될 때, 폴(10)을 지지 부재(50i)에 고정하기 위한 핀(86)(도 13 및 도 14에 도시됨)에 대항해서 유지 부재(82)를 끌어당기고, 그에 따라 폴 부재(10i)가 직선 및 원형 궤적(101, 102)을 따라 정확하게 위치되는 것을 보장한다.

본 발명의 예시적인 실시예들에 대한 전술한 설명은 개념적 관점에 따라 본 발명을 완전히 드러낼 것이고, 따라서 다른 사람들은 현재 지식을 적용함으로써 추가 연구 없이 그리고 본 발명에서 벗어나지 않고 그러한 실시예를 다양한 적용을 위해 수정 및/또는 개작할 수 있고, 그에 따라 그러한 개작 및 수정은 특정 실시예와 동등한 것으로 간주되어야 한다는 것이 이해되어야 한다. 본원에 기재된 다양한 기능들을 실현하기 위한 수단 및 재료는 이러한 이유로 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다양한 성질을 가질 수 있다. 본원에서 사용된 어구 또는 용어는 설명을 위한 것이지 제한을 위한 것이 아님을 이해해야 한다.

Claims (18)

1. 각각의 코일(B)을 형성하는 각각의 권선 축(150a,150i,150n) 둘레에 와이어(W)로 권선된 복수의 폴 부재(10a,10i,10n)를 함께 조립함으로써 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법으로서,
   - 나란히 위치된 상기 복수의 폴 부재(10a,10i,10n)를 포함하는 폴 부재들의 열(5)을 미리 결정된 직선 궤적(101)을 따라 이동시키는 단계로서, 상기 폴 부재들의 열(5)은 첫 번째 폴 부재(10a), 마지막 폴 재(10n), 및 상기 첫 번째 폴 부재(10a)와 상기 마지막 폴 부재(10n) 사이에 위치된 미리 결정된 개수의 중간 폴 부재(10i)를 포함하고, 미리 결정된 직선 궤적(101)을 따라 이동시키는 상기 단계 동안, 각각의 권선 축(150a,150i,150n)이 미리 결정된 시초의 공간적 배향에 따라 위치된 상태로 각각의 폴 부재(10a,10i,10n)가 배열되는, 단계;
   - 직선 궤적(101)의 미리 결정된 통과 위치(P*)에서, 첫 번째 폴 부재(10a) 및 중간 폴 부재(10i)를 직선 궤적(101)으로부터 중심(C)을 갖는 원형 궤적(102)까지 이동시키는 단계;
   - 첫 번째 폴 부재(10a) 및 중간 폴 부재(10i)를 상기 원형 궤적(102)을 따라 이동시키는 단계로서, 원형 궤적(102)을 따라 이동시키는 상기 단계 동안, 상기 중심(C)을 통과하는 회전축(130)을 중심으로 상기 첫 번째 폴 부재(10a) 및 상기 중간 폴 부재(10i)를 회전시키되 첫 번째 폴 부재(10a) 및 중간 폴 부재(10i)의 권선 축(150a,150i)이 상기 원형 궤적(102)의 중심(C)을 향하도록 하는 방식으로 회전시키는, 단계;
   - 상기 통과 위치(P*)의 상류에 위치된 상기 직선 궤적(101)의 변경 지점(Pc)에서, 상기 폴 부재들의 열(5)의 마지막 폴 부재(10n)를 상기 직선 궤적(101)으로부터 앞으로 이동시키고 상기 각각의 권선 축(150n)에 직교하는 순간 회전축을 중심으로 회전시켜서, 각각의 권선 축(150n)을 상기 통로 위치(P*)의 상류에 있는 상기 원형 궤적(102)에 대해 방사상으로 배향된 상태가 되게 하여 상기 마지막 폴 부재(10n)를 위치시키되, 마지막 폴 부재(10n)를 첫 번째 폴 부재(50a)에 인접하게 위치시킴으로써 그리고 폴 부재들의 열(5)의 마지막 폴 부재(10n)에 선행하는 중간 폴 부재(10n-1)에 인접하게 위치시킴으로써 폴 부재들의 열(5)을 닫도록 한 방식으로, 위치시키는 단계를 포함하는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 폴 부재들의 열의 인접한 폴 부재들이 연결 리드(W')에 의해 연결되는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 복수의 폴 부재의 각 폴 부재(10a,10i,10n)를 지지하도록 배열된 복수의 지지 부재(50a, 50i, 50n)가 추가로 제공되고, 상기 복수의 지지 부재(50a, 50i, 50n)는 첫 번째 지지 부재(50a), 마지막 지지 부재(50n), 및 첫 번째 지지 부재(50a)와 마지막 지지 부재(50n) 사이에 위치된 미리 결정된 개수의 중간 지지 부재(50i)를 포함하고, 각 지지 부재(50a, 50i, 50n)는, 각 지지 부재(50a, 50i, 50n)가 지지 부재들의 체인을 형성하도록 한 방식으로 회전축(151a, 151i, 151n)을 중심으로 자유롭게 회전하도록 하기 위해 각각의 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)에 의해 인접 지지 부재(50a, 50i, 50n)와 맞물리도록 배열된 각각의 맞물림부(55, 55')를 포함하는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 직선 궤적(101)을 따라 이동하는 상기 단계 동안, 첫 번째, 중간, 및 마지막 지지 부재들(50a, 50i, 50n)이, 상기 각각의 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)의 제1 맞물림부(52a, 52i, 52n)에서, 상기 직선 궤적(101)에 평행한 이동 방향(120)을 따라 이동하도록 배열된 제1 변위 장치(20)에 맞물리는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 미리 결정된 통과 위치(P*)에서, 상기 원형 궤적(102)을 따라 이동하는 단계 동안, 상기 첫 번째, 상기 중간, 및 상기 마지막 지지 부재(50a, 50i, 50n)가, 각 맞물림 부재(51a,51i,51n)의 제2 맞물림부(52'a, 52'i, 52'n)에서, 상기 폴 부재들의 열(5)을 상기 미리 결정된 원형 궤적(102)을 따라 이동시키도록 배열된 제2 변위 장치(30)에 맞물리는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 원형 궤적(102)을 따라 이동하는 단계 동안, 각 지지 부재(50a, 50i, 50n)는 제2 변위 장치(30)에 의해, 폴 부재(10a, 10i, 10n)의 권선 축(150a,150i,150n)을 원형 궤적(102)의 중심(C)에 대해 방사상으로 배향된 상태로 유지하는 상기 원형 궤적(102)의 중심(C)을 통과하는 회전축(130)을 중심으로 회전되는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법.
7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 마지막 폴 부재(10n)의 공간적 배향을 변경하는 상기 단계는 제3 맞물림부(53)에 있는 마지막 지지 부재(50n)를 가이드 부재(65)와 맞물리게 하도록 배열된, 공간적 배향을 변경하는 장치(60)에 의해 수행되고, 상기 가이드 부재는 상기 직선 궤적(101)에 평행한 제1 가이드 부분(65a); 및 마지막 지지 부재(50n)가 각각의 제1 맞물림부(51n)의 회전축(151n)을 중심으로 회전하게 하여 마지막 폴 부재(10n)의 권선 축(150n)의 공간적 배향을 미리 결정된 시초의 공간적 배향으로부터 원형 궤적(102)에 대해 방사상으로 배향되는 최종 공간적 배향으로 변경되도록 한 형상으로 형성된 제2 가이드 부분(65b)을 포함하는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법.
8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 폴 부재들을 원형 궤적(102)을 따라 이동시키는 단계 동안, 각 지지 부재(50a, 50i, 50n)의 접촉부(54a, 54i, 56)는, 상기 제2 변위 장치(30)의 반대 측에 위치하며 곡선 형상을 갖는 제2 안정화 벽(62)을 따라 이동하도록 배열되고, 상기 제2 안정화 벽(62)은 마지막 폴 부재(10n)의 권선 축(150n)의 공간적 배향을 변경하는 상기 단계를 방해하지 않기 위해 상기 원형 궤적(102)의 미리 결정된 각도 위치에서 중단되는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 방법.
9. 각각의 코일(B)을 형성하는 각각의 권선 축(150a,150i,150n) 둘레에 와이어(W)로 권선된 복수의 폴 부재(10a,10i,10n)를 함께 조립함으로써 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치(100)에 있어서,
   - 나란히 위치된 상기 복수의 폴 부재(10a,10i,10n)를 포함하는 폴 부재들의 열(5)을 미리 결정된 직선 궤적(101)을 따라 이동시키도록 구성된 제1 변위 장치(20)로서, 상기 폴 부재들의 열(5)은 첫 번째 폴 부재(10a), 마지막 폴 부재(10n), 및 상기 첫 번째 폴 부재(10a)와 상기 마지막 폴 부재(10n) 사이에 위치된 미리 결정된 개수의 중간 폴 부재(10i)를 포함함, 각각의 권선 축들(150a,150i,150n)을 미리 결정된 시초의 공간적 배향에 따라 위치된 상태로 유지시키면서 복수의 폴 부재(10a,10i,10n)를 이동시키도록 구성된 제1 변위 장치(20);
   - 직선 궤적(101)의 미리 결정된 통과 위치(P*)에서, 첫 번째 폴 부재(10a)와 복수의 중간 폴 부재(10i)를 상기 미리 결정된 직선 궤적(101)에서부터 중심(C)을 갖는 미리 결정된 원형 궤적(102)까지 한 번에 이동시키도록 구성된 제2 변위 장치(30)로서, 상기 복수의 폴 부재(10a,10i,10n)를 상기 중심(C)을 통과하는 회전축(130)을 중심으로 회전시키되 상기 폴 부재들(10a,10i,10n)의 권선 축들(150a,150i,150n)이 중심(C)에 대해 방사상으로 배향된 상태로 유지되도록 한 방식으로 회전시키게끔 상기 복수의 폴 부재(10a,10i,10n)를 원형 궤적(102)을 따라 이동시키도록 구성된 제2 변위 장치(30);
   - 상기 통과 위치(P*)의 상류에 위치된 직선 궤적(101)의 변경 지점(Pc)에서, 마지막 폴 부재(10n)의 공간적 배향을 변경시키는 장치(60)로서, 마지막 폴 부재(10n)를 상기 직선 궤적(101)으로부터 앞으로 이동시키고 상기 각각의 권선 축(150n)에 직교하는 순간 회전축을 중심으로 회전시켜서, 마지막 폴 부재(10n)의 권선 축을 원형 궤적(102)의 중심(C)에 대해 방사상으로 배향되게 위치시키되, 마지막 폴 부재(10n)를 첫 번째 폴 부재(50a)에 인접하게 위치시킴으로써 그리고 폴 부재들의 열(5)의 마지막 폴 부재(10n)에 선행하는 중간 폴 부재(10n-1)에 인접하게 위치시킴으로써 폴 부재들의 열(5)을 닫도록 한 방식으로, 위치시키는, 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 복수의 폴 부재의 각 폴 부재(10a,10i,10n)를 지지하도록 배열된 복수의 지지 부재(50a, 50i, 50n)가 추가로 제공되고, 상기 복수의 지지 부재(50a, 50i, 50n)는 첫 번째 지지 부재(50a), 마지막 지지 부재(50n), 및 첫 번째 지지 부재(50a)와 마지막 지지 부재(50n) 사이에 위치된 미리 결정된 개수의 중간 지지 부재(50i)를 포함하고, 각 지지 부재(50a, 50i, 50n)는, 각 지지 부재(50a, 50i, 50n)가 지지 부재들의 체인을 형성하도록 한 방식으로 회전축(151a, 151i, 151n)을 중심으로 자유롭게 회전하도록 하기 위해 각각의 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)에 의해 인접 지지 부재(50a, 50i, 50n)와 맞물리도록 배열된 각각의 맞물림부(55, 55')를 포함하는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 제1 변위 장치(20)에 제1 복수의 맞물림 착좌부(22)가 제공되고, 상기 첫 번째, 중간, 및 마지막 지지 부재(50a, 50i, 50n)의 상기 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)에는, 상기 각각의 폴 부재(10a, 10i, 10n)를 상기 직선 궤적(101)을 따라 이동시키기 위해 상기 제1 복수의 맞물림 착좌부(22)의 각 맞물림 착좌부(22)와 맞물리도록 배열된 각각의 제1 맞물림부(52a,52i,52n)가 제공된, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 제2 변위 장치(30)에 제2 복수의 맞물림 착좌부(32)가 제공되고, 상기 첫 번째, 중간, 및 마지막 지지 부재(50a, 50i, 50n)의 상기 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)에는, 상기 각각의 폴 부재(10a, 10i, 10n)를 상기 원형 궤적(102)을 따라 이동시키기 위해 상기 제2 복수의 맞물림 착좌부(32)의 각 맞물림 착좌부(32)와 맞물리도록 배열된 각각의 제2 맞물림부(52'a,52'i,52'n)가 제공된, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치.
13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 변위 장치(30)에, 제1 지지 부재(50a)의 제2 맞물림부(52'a)가 제2 변위 장치(30)의 각각의 제2 맞물림 착좌부(32)와 맞물릴 때, 미리 결정된 통과 위치(P*)에서 시작하여 제1 지지 부재(50a)의 핀 부분(36)과 맞물리도록 구성된, 후크 결합 부재(35)가 제공된, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치.
14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 제2 변위 장치(30)는 제2 복수의 맞물림 착좌부(32)가 주변에 제공된 회전 크라운이고, 상기 제2 변위 장치(30)는 상기 복수의 지지 부재(50a, 50i, 50n)를 상기 원형 궤적(102)의 상기 중심(C)을 통과하는 회전축(130)을 중심으로 회전시키도록 구성된, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치.
15. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 맞물림 부재(51a, 51i, 51n)의 상기 제1 부분(52a, 52i, 52n) 및 상기 제2 부분(52'a, 52'i, 52'n)이 서로 평행한 각각의 평면에 배열된, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치.
16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 마지막 폴 부재(10n)의 공간적 배향을 변경하기 위한 상기 장치(60)는 가이드 부재(65)를 제공하고, 상기 마지막 지지 부재(50n)에는 상기 가이드 부재(65)와 맞물리도록 배열된 제3 맞물림부(53)가 제공되고, 상기 가이드 부재(65)는 상기 직선 궤적(101)에 평행한 제1 가이드 부분(65a); 및 마지막 지지 부재(50n)가 각각의 제1 맞물림부(51n)의 회전축(151n)을 중심으로 회전하게 하여 마지막 폴 부재(10n)의 권선 축(150n)의 공간적 배향을 미리 결정된 시초의 공간적 배향으로부터 원형 궤적(102)에 대해 방사상으로 배향되는 최종 공간적 배향으로 변경되도록 한 형상으로 형성된 제2 가이드 부분(65b)을 포함하는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치.
17. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 부재(50a, 50i, 50n)에, 상기 제2 변위 장치(30)에 의한 상기 이동 중에는 상기 원형 궤적(102)과 동심인 원형 형상을 갖는 제2 안정화 벽(62)을 따라 이동하도록 배열된 각각의 접촉부(54a, 54i, 56)가 제공되고, 상기 제2 안정화 벽(62)은 마지막 폴 부재(10n)의 권선 축(150n)의 공간적 배향을 변경하는 상기 단계를 방해하지 않기 위해 상기 원형 궤적(102)의 미리 결정된 각도 위치에서 중단되는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 첫 번째 및 중간 지지 부재(50a, 50i)의 접촉부(54a, 54i, 56)는 기준 높이(h*)로부터 제1 거리(d1)에 위치되고, 상기 마지막 폴(10n)의 상기 마지막 지지 부재(50n)의 접촉부(56)는 상기 기준 높이(h*)로부터 상기 제1 거리(d1)와 상이한 제2 거리(d2)에 위치되고, 제1 안정화 벽(61)이 추가로 제공되며, 상기 제1 안정화 벽은,
    - 상기 이동 방향(120)을 따르는 상기 제1 변위 장치(20)의 제1 이동 부분 동안 상기 첫 번째, 중간, 및 마지막 지지 부재(50a, 50i, 50n)의 상기 접촉부(54a, 54i, 56)가 이동하도록 배열된 직선 궤적(101)에 평행한 제1 부분(61a); 및
    - 제2 부분(61b)을 포함하고, 상기 제2 부분은,
    - 통과 위치(P*)에 도달할 때까지 상기 이동 방향(120)을 따르는 상기 제1 변위 장치(20)의 제2 이동 부분 동안 첫 번째 및 중간의 마지막 지지 부재(50a, 50i)의 상기 접촉부(54a, 54i)가 이동하도록 배열된 직선 궤적(101)에 평행하며 상기 기준 높이(h*)로부터 제1 거리(d1)에 배열된 제1 부분(61'b); 및
    - 가이드 부재(65)의 상기 제2 부분(65b)과 실질적으로 같은 형상으로 형성되되, 상기 이동 방향(120)을 따르는 상기 제1 변위 장치(20)의 제2 이동 부분 동안 상기 마지막 지지 부재(50n)의 접촉부(56)는 상기 제2 부분(61b)의 제2 부분(61"b)을 따라 이동하게끔 배열되도록 그리고 상기 마지막 지지 부재(50n)의 제3 맞물림부(53)는 상기 가이드 부재(65)의 상기 제2 가이드 부분(65b)을 따라 이동하게끔 배열되도록 한 형상으로 형성되며 기준 높이(h*)로부터 제2 거리(d2)에 배열된 제2 부분(61"b)을 포함하는, 다이나모 발전기의 고정자를 제조하는 장치.

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