KR20160007361A

KR20160007361A - 투영광원을 구비한 촬영방법 및 그 촬영장치

Info

Publication number: KR20160007361A
Application number: KR1020150089839A
Authority: KR
Inventors: 데-린 리아오; 웨-지에 린
Original assignee: 로테스 쉔젠 씨오., 엘티디.
Priority date: 2014-07-10
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2016-01-20
Also published as: TW201602556A; JP2016017961A; US20160014316A1; CN105025231A; CN104092941A

Abstract

본 발명은 투영광원을 구비한 촬영방법을 공개하였고, 투영광원, 투영광원이 발사한 조사광선은 검측 대상에 조사되고, 카메라, 상기 검측 대상을 촬영하여 이미지를 생성하며, 제어모듈, 이미지 분석처리모듈과 광선보상모듈을 포함하고 상기 조사광선의 색상 또는 밝기를 조절하고; 이미지 색상의 그레이 값에 대하여 제어모듈은 임계 값을 미리 설정하고 이미지 분석처리모듈은 이미지 픽셀의 그레이 값과 임계 값을 비교하며; 검측 대상 이미지 픽셀의 그레이 값이 임계 값 내의 로컬영역에 존재하지 않는 것에 대하여 광선보상모듈은 투영광원의 로컬광원을 조절하여 검측 대상에 대응하는 로컬영역에 조사함으로써 상기 투영광원이 제2조사광선을 발사하여 다시 검측 대사에 조사하게 하고; 카메라는 검측 대상을 다시 촬영하고 카메라가 촬영한 검측 대상 이미지 중의 각 픽셀이 모두 설정한 상기 임계 값에 부합될 때까지 함으로 선명한 이미지를 촬영하는 것을 포함한다.

Description

투영광원을 구비한 촬영방법 및 그 촬영장치 {IMAGE CAPTURING METHOD USING PROJECTING LIGHT SOURCE AND IMAGE CAPTURING DEVICE USING THE METHOD}

본 발명은 투영광원을 구비한 촬영방법 및 그 촬영장치에 관한 것이고, 특히는 시각검측처리 시스템의 촬영방법 및 그 촬영장치에 관한 것이다.

시각검측처리 시스템은 주요하게 시각검측처리 소프트웨어 및 촬영요소를 포함하고, 그 주요기능은 촬영요소를 통하여 검측 대상을 촬영하여 이미지를 획득하고, 다음 시각검측처리 소프트웨어를 통하여 촬영한 이미지 중에서 치수, 스크래치, 문자부호 등 각종 정보자문을 추출하고 획득한 각종 정보자문에 근거하여 검측 대상에 대하여 각각 검측, 측정, 식별 등 각 항목 조작을 한다. 이 과정 중에서, 시각검측처리 소프트웨어는 이미지 중에서 각종 정보자문을 정확하게 획득하는 것이 특별히 중요하며, 이미지 중에서 정확하게 각종 정보자문을 획득하기 위하여 촬영요소가 선명한 검측 대상 이미지를 촬영하는 것이 필요하다.

촬영요소가 검측 대상을 촬영하는 과정 중에서, 보통 외계광선의 밝기가 부족하여 광원을 추가 설치하여 촬영할 때의 광선밝기를 향상시키고, 동시에, 검측 대상은 보통 단일색상이 아니고, 만약에 광원이 오직 한가지 색상의 광선, 예를 들면, 홍색광을 발사하고 상기 검측 대상이 홍색영역과 파란색 영역을 구비하고 상기 촬영요소가 촬영한 이미지에서 상기 파란색 영역에 대응하는 부분은 희미하게 되고, 이때에 서로 다른 색상의 광선을 이용하여 검측 대상의 서로 다른 색상영역에 대하여 조사가 필요하며, 이는 한 개 광원의 서로 다른 영역에서 서로 다른 색상의 조사광선을 발사할 것을 요구한다. 그 외에, 촬영요소 대부분은 한번의 촬영으로 선명한 검측 대상 이미지를 획득하는 것을 확정하지 못하고 촬영자는 광원의 조사광선 색상 또는 밝기를 복수로 조절하여 검측 대상에 대한 촬영이 필요하고 이 과정에 촬영자 대량의 시간을 낭비하며 촬영 이미지가 선명한지 여부는 촬영자의 안목촬영후의 이미지를 통하고, 만약에 촬영자가 이미지가 선명하다고 생각하면 촬영이미지를 출력하고; 만약에 촬영자가 이미지가 불선명하다고 생각하면 광원의 조사광선 색상 또는 밝기를 조절하여 다시 이미지 촬영을 하여 촬영자가 촬영한 이미지가 선명하다고 생각할 때까지 촬영하며, 이 과정은 주요하게 촬영자 자신의 기술경험에 근거하여 판단하며, 이로써, 촬영한 이미지가 선명한지 여부에는 매우 큰 불확정성이 존재한다.

때문에, 상기 문제를 극복하는 더욱 좋은 촬영방법 및 그 촬영장치의 설계가 필요하다.

배경기술이 면한 문제에 대하여 본 발명의 목적은 선명한 이미지를 촬영할 수 있는 촬영방법과 촬영장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 아래의 기술수법을 사용하였다.

투영광원을 구비한 촬영방법은 투영광원, 상기 투영광원은 복수의 색상과 복수의 밝기의 조사광선을 발사하고 상기 투영광원이 발사한 조사광선은 검측 대상에 조사되고; 카메라, 상기 카메라는 상기 검측 대상을 촬영하여 이미지를 생성하고 상기 카메라와 상기 투영광원은 좌표의 매핑관계를 구성하며; 제어모듈, 상기 제어모듈은 이미지 분석처리모듈과 광선보상모듈을 포함하고, 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 이미지에 대하여 분석하고, 상기 광선보상모듈은 상기 조사광선의 색상과 밝기를 조절하며 것을 포함하고, 상기 촬영방법은, a): 상기 투영광원이 발사한 제1조사광원은 상기 검측 대상에 조사되어 상기 카메라가 상기 검측 대상이 형성한 상기 이미지를 촬영하는 단계; b): 상기 이미지를 상기 제어모듈에 전송하고 상기 이미지 픽셀의 그레이 값에 대하여 상기 제어모듈은 임계 값을 미리 설정하고, 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 이미지 픽셀의 그레이 값과 상기 임계 값을 비교하는 단계; c): 상기 검측 대상 이미지 픽셀의 그레이 값이 상기 임계 값 내의 로컬 영역에 존재하지 않는 것에 대하여 상기 광선보상모듈은 상기 투영광원의 로컬 광원을 제어하고 상기 검측 대상에 대응하는 로컬영역에 조사하여 상기 투영광원이 발사한 제2의 조사광선이 다시 상기 검측 대상에 조사하는 단계; d): 상기 카메라는 상기 검측 대상을 다시 촬영하여 상기 카메라가 촬영한 상기 검측 대상의 이미지 중의 각 픽셀이 모두 설정한 상기 임계 값에 부합될 때까지 촬영하는 단계를 구비한다.

더 나아가, 상기 카메라에서 상기 검측 대상을 촬영하기 전에 상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이의 좌표매핑관계를 미리 구성한다.

더 나아가, 상기 카메라가 촬영한 상기 이미지에 대하여 이미지 검측모듈에 의하여 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하면 상기 이미지를 상기 제어모듈에 전송한다.

더 나아가, 상기 카메라가 촬영한 상기 이미지에 대하여 이미지 검측모듈에 의하여 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하지 않으면 상기 카메라 또는 상기 검측 대상을 이동한 후 다시 촬영하고 이 과정을 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재할 때까지 반복하여 상기 이미지를 상기 제어모듈에 전송한다.

더 나아가, 상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 프리즘을 추가 설치하고 상기 프리즘과 상기 투영광원의 조사광선 광축 사이의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 프리즘에 의하여 상기 검측 대상에 조사된다.

더 나아가, 상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 반렌즈(半反半透)를 추가 설치하고 상기 반렌즈(半反半透)와 상기 투영광원의 조사광선 광축 사이의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 반렌즈(半反半透)에 의하여 상기 검측 대상에 조사된다.

더 나아가, 상기 카메라와 상기 투영광원의 조사방향은 서로 수직된다.

더 나아가, 상기 투영광원의 카메라 앞에 렌즈모듈을 설치한다.

더 나아가, 상기 투영광원은 적어도 하나의 액정패널 및 적어도 하나의 필터 렌즈를 포함하고, 상기 필터 렌즈는 3원색 광선을 분리하고 상기 액정패널은 3원색 광선의 혼합율을 제어한다.

더 나아가, 상기 투영광원은 적어도 하나의 디지털 마이크로 미러장치 및 색상환을 포함하고, 상기 디지털 마이크로 미러장치는 복수의 마이크로 렌즈를 구비하고 상기 색상환은 홍색, 녹색, 파란색 세 개의 영역을 구비한다.

다른 실시예에서 상기 촬영방법은 아래와 같은 것을 포함한다. 투영광원을 사용한 촬영방법은 투영광원, 상기 투영광원은 복수의 색상과 복수의 밝기의 조사광선을 발사하고 상기 투영광원이 발사한 조사광선은 검측 대상에 조사되고; 카메라, 상기 카메라는 상기 피조사물를 촬영하여 이미지를 생성하고, 상기 카메라와 상기 투영광원의 조사방향은 서로 다르며; 이미지 분석처리모듈, 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 이미지에 대하여 분석하고; 광선보상모듈, 상기 광선보상모듈은 상기 조사광의 색상과 밝기를 조절하는 것을 포함하고, 상기 투영광원이 발사한 제1조사광선은 상기 검측 대상에 조사되어 상기 카메라가 상기 검측 대상이 형성한 상기 이미지를 촬영하고 상기 이미지를 상기 이미지 분석처리모듈에 전송하고 상기 이미지 픽셀의 그레이 값에 대응하고 상기 이미지 분석처리모듈은 임계 값을 미리 설정하며 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 이미지 픽셀의 그레이 값과 상기 임계 값을 비교하며 상기 이미지 픽셀의 그레이 값이 상기 임계 값 내의 로컬 영역에 있지 않으면 상기 광선보강모듈은 상기 투영광원의 로컬광원을 제어하여 상기 검측 대상 로컬영역에 대응되게 조사함으로 상기 투영광원이 제2 조사광선을 발사하여 상기 검측 대상에 다시 조사하고 상기 카메라는 상기 검측 대상을 다시 촬영하여 상기 카메라가 촬영한 상기 이미지 중의 각 픽셀이 모두 설정한 상기 임계 값에 부합될 때까지 촬영한다.

더 나아가, 상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 프리즘이 구비되고 상기 프리즘과 상기 투영광원의 조사광선 광축 사이의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 프리즘에 의하여 상기 검측 대상에 조사된다.

더 나아가, 상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 반렌즈(半反半透)가 구비되고 상기 반렌즈(半反半透)와 상기 투영광원의 조사광선 광축의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 반렌즈(半反半透)에 의하여 상기 검측 대상에 조사된다.

더 나아가, 상기 카메라가 촬영한 상기 이미지에 대하여 상기 이미지 분석처리모듈에 의하여 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하면 상기 이미지를 상기 이미지 분석처리모듈에 전송하여 분석 처리한다.

더 나아가, 상기 카메라가 촬영한 상기 이미지에 대하여 상기 이미지 분석처리모듈에 의하여 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하지 않으면 상기 카메라 또는 상기 검측 대상을 이동한 후 다시 촬영하고 이 과정을 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재할 때까지 순환한다.

더 나아가, 상기 투영광원의 카메라 앞에 렌즈모듈을 설치하고 상기 렌즈모듈은 상기 투영광원의 조사광선의 범위를 확대한다.

본 발명이 더욱 좋게 실시되게 하기 위하여, 본 발명은 투영광원을 구비한 촬영장치를 제공하였고, 상기 촬영장치는 투영광원, 상기 투영광원은 복수의 색상과 복수의 밝기의 조사광선을 발사하고 상기 투영광원이 발사한 조사광선은 검측 대상에 조사되고; 카메라, 상기 카메라는 상기 피조사물을 촬영하여 이미지를 생성하고 상기 카메라와 상기 투영광원의 조사방향은 서로 다르며 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 카메라에 연결되고; 이미지 분석처리모듈, 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 이미지에 대하여 분석하며; 광선보상모듈, 상기 광선보상모듈은 상기 이미지 분석처리모듈에 연결되는 것을 포함하고, 또한 상기 투영광원에 연결되며 상기 투영광원의 조사광선의 로컬 색상과 밝기를 조절하고 상기 카메라가 광선보상 후의 상기 검측 대상을 다시 촬영한다.

더 나아가, 상기 카메라의 촬영영역과 상기 투영광원의 투영구역 사이에 좌표매핑관계를 구성하여 상기 카메라와 상기 투영광원이 공동한 스내핑영역을 갖게 한다.

더 나아가, 상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 반렌즈(半反半透)가 구비되고 상기 반렌즈(半反半透)와 상기 투영광원의 조사광선 광축 사이의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 반렌즈(半反半透)에 의하여 상기 검측 대상에 조사된다.

더 나아가, 상기 투영광원의 카메라 앞에 렌즈모듈을 설치하고 상기 렌즈모듈은 상기 투영광원의 조사광선 범위를 제어한다.

더 나아가, 상기 투영광원은 디지털 마이크로미러 장치 및 색상환을 포함하고, 상기 디지털 마이크로미러 장치는 마이크로 렌즈를 구비하고 상기 색상환은 홍색, 녹색, 파란색 세 개의 영역을 구비한다.

더 나아가, 상기 투영광원은 세 개의 디지털 마이크로미러 장치를 포함하고, 상기 각 디지털 마이크로미러 장치는 한번에 각각 홍색, 녹색, 파란색 중의 한가지 색상을 반사한다.

더 나아가, 상기 투영광원은 적어도 하나의 액정패널 및 적어도 하나의 필터 렌즈를 포함하고, 상기 필터 렌즈는 홍색, 녹색, 파란색 3색광선을 분리하고 상기 액정패널은 3색광선의 혼합율을 제어한다.

기존의 기술과 비교하면 본 발명은 아래와 같은 유익한 효과가 있다.

상기 투영광원은 복수의 색상과 복수의 밝기의 조사광선을 발사할 수 있고 상기 투영광원이 발사한 조사광선은 상기 검측 대상에 대응 스내핑되며 상기 카메라는 상기 검측대상을 촬영하여 이미지를 형성하고 이미지를 상기 제어모듈에 전송하고 상기 제어모듈은 이미지 중의 상기 검측대상의 영상 픽셀의 그레이 값에 대하여 임계 값을 미리 설정하고 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 검측대상의 영상 픽셀의 그레이 값과 상기 임계 값을 비교 분석하며 그레이 값이 상기 임계 값 내의 영역에 존재하지 않는 것에 대하여 상기 투영광원과 상기 검측 대상의 좌표매핑관계에 근거하여 상기 광선보상모듈은 상기 투영광원에서 상기 영역에 대응하는 발광영역을 조절하여 상기 발광영역이 조사광선의 색상 또는 밝기를 변경하여 상기 검측 대상의 로컬영역에 조사되며 상기 카메라가 선명한 상기 검측 대상영상을 촬영하도록 배합한다.

도1은 본 발명의 투영광원의 촬영장치가 검측 대상 이미지를 촬영하는 설명을 도시한다;
도2는 본 발명의 투영광원의 촬영장치가 검측 대상 이미지를 촬영하는 흐름을 도시한다;
도3은 본 발명의 이미지 검측모듈의 흐름을 도시한다;
도4는 본 발명의 이미지 분석처리모듈의 흐름을 도시한다;
도5는 본 발명의 투영광원 광선보상모듈의 흐름을 도시한다;
도6은 본 발명의 투영광원의 촬영장치가 검측 대상 이미지를 촬영하는 제2실시예의 설명을 도시한다.

본 발명의 목적, 구조, 특징 및 효능 등을 더욱 편리하게 이해하기 위하여 첨부도면과 구체적인 실시방식을 결합하여 본 발명에 대하여 더 설명한다.

도1을 참고하면, 본 발명의 촬영장치는 투영광원(1), 상기 투영광원(1)은 복수의 색상과 복수의 밝기의 조사광선을 발사하고 상기 투영광원(1)이 발사한 복수의 색상과 밝기는 제어조절이 가능하고, 상기 투영광원(1)이 발사한 조사광선은 검측 대상(4)에 대응 스내핑되고; 카메라(2), 조사된 상기 검측 대상(4)을 촬영하여 이미지(미도시)를 생성하며; 이미지 분석처리모듈(31), 상기 이미지 분석처리모듈(31)은 촬영한 상기 이미지를 수신하고 상기 이미지에 대하여 분석하며; 상기 카메라(2)는 데이터 라인 또는 무선전송(예를 들면, Wi-Fi, 블루투스 등)의 방식을 통하여 촬영한 이미지를 상기 이미지 분석처리모듈(31)로 전송하고; 광선보상모듈(32), 상기 광선보상모듈(32)은 상기 투영광원(1)의 조사광선의 밝기 또는 색상을 조절하고; 기타 실시예에서 상기 이미지 분석처리모듈(31)과 상기 광선보상모듈(32)은 통합된 제어모듈(3)(상기 제어모듈(3)은 컴퓨터일 수 있고 컴퓨터에 설치된 소프트웨어 일수도 있다)일수도 있다.

상기 투영광원(1)에 근거하여 발사된 복수의 밝기와 색상의 조사광선 요구를 조절 제어할 수 있고 상기 투영광원(1)은 적어도 아래와 같은 두 가지 방식, 첫 번째 방식, 상기 투영광원(1)은 적어도 하나의 광원(예를 들면, LED광원, 기타 실시예에서 상기 광원은 수은등 광원, 레이저 광원, 혼합광원 등이 될 수도 있다), 적어도 하나의 디지털 마이크로 미러장치(DMD-Digital Micromirror Device)(미도시)및 색상환(미도시)을 포함하고, 상기 디지털 마이크로 미러장치는 수십만에서 수백만개의 체적이 작은 회전이 가능한 마이크로 렌즈 어레이로 조성되었고 각 마이크로 렌즈는 하나의 픽셀포인트를 대표하고 각 상기 마이크로 렌즈는 모두 제어된 특정패턴을 생기며 각 상기 마이크로 렌즈는 정전방식으로 Off 또는 On상태로 경사되고 마이크로 렌즈는 두 가지 상태 사이에서 전환한 진동수는 변화할 수 있고, 예를 들면, 마이크로 렌즈는 "Off" 와 "On"상태 사이에서 전환하여 DMD반사된 광선이 흑과 백 사이의 각종 회색을 나타냄으로써 광선 색상과 밝기를 제어하고, 즉 상기 DMD마이크로 미러장비는 신속한 스위치 변환속도와 펄스너비 조절로 광선의 밝기와 색상을 제어 조절한다.

상기 색상환은 홍색, 녹색, 파란색 세 개의 영역을 포함하고 상기 투영광원(1)의 광원이 발사한 광선은 회전한 상기 색상환에 조사되며 광선은 상기 색상환에 의하여 홍, 녹, 파란(RGB) 삼색으로 분해되어 상기 마이크로 렌즈에 조사되고 각 상기 마이크로 렌즈는 한번의 회전에 한가지 색상만 반사하며, 상기 마이크로 렌즈의 회전속도는 수천번 회전에 달할 수 있고, 수백만 개의 상기 마이크로 렌즈는 이처럼 빠른 속도에 의하여 변화하여 디지털 마이크로 미러장치가 각종 색상 또는 각종 밝기의 조사광선을 반사하게 한다(기타 실시예에서, 상기 디지털 마이크로 미러장치(DMD)는 세 개의 조각으로 조성될 수도 있고 각 상기 디지털 마이크로 미러장치는 RGB 3원색 중의 한가지를 반사하고 이런 패턴에서는 색상환으로 RGB 3원색의 필터가 필요 없다).

두 번째 방식은 상기 투영광원(1)은 광원, 적어도 액정패널(미도시)및 적어도 필터 렌즈(미도시)를 포함하고 상기 투영광원(1)의 광원이 발사한 광선은 상기 필터 렌즈에 의하여 RGB 3색광선으로 분해되고, 3색광선은 정확한 위치에서 상기 액정패널을 통과하고 액정부의 편향량으로 3색광선의 혼합율을 제어하여 스내핑 한 어떤 포인트가 어떤 색상인지, 광선의 강도가 얼마인지를 정확하게 제어하여 상기 투영광원(1)에서 서로 다른 색상 또는 서로 다른 밝기의 조사광선을 스내핑하게 한다. 투영광원(1)은 상기 두 가지 방식에 한정되지 않고 프로그래밍 가능한 프로그램 알고리즘을 통하여 LOCS 투영광원에서 서로 다른 밝기 또는 서로 다른 색상의 조사광선의 반사를 제어할 수 있다.

스테이지(5)는 상기 검측 대상(4)을 재하하고, 실제 응용에서 상기 검측 대상(4)의 표면은 대부분 상황에서 완전하게 평활하지 않고, 만약에 상기 투영광원(1)의 조사광선이 직접 상기 검측 대상(4)의 울퉁불퉁한 표면에 스내핑 되고 조사광선이 상기 카메라(2)에 완전히 반사되지 않아 상기 카메라(2)가 촬영한 이미지의 전체적 밝기나 낮음을 초래한다.

상기 투영광원(1)과 상기 검측 대상(4) 사이에 프리즘(6)(반렌즈(半反半透)도 가능함)을 설치하고 상기 프리즘(6)을 상기 투영광원(1)의 조사광선 광축과 45도 협각을 이루게 배치하고, 이때, 상기 투영광원(1)과 상기 카메라(2)의 조사방향은 서로 수직되며 (당연히, 기타 실시예에서, 상기 투영광원(1)과 상기 카메라(2)의 조사방향은 임의의 각도가 될 수 있고, 단지 상기 투영광원(1)과 상기 카메라(2)가 스내핑을 구비하고 합치된 유효영역을 촬영하면 된다) 조사광선은 광축을 따라 상기 프리즘(6)에 의하여 반사된 후 상기 검측 대상(4)의 표면에 스내핑 되고 조사광선은 광축을 따라 상기 카메라(2)에 역으로 발사됨으로 상기 카메라(2)가 촬영한 상기 검측 대상(4)의 이미지는 비교적 높은 밝기를 구비한다.

본 실시예에서, 상기 투영광원(1)과 상기 카메라(2)는 위치를 서로 바꿀 수 있고 단지 상기 프리즘(6)과 상기 투영광원(1)의 조사광선의 광축과 45도 협각을 이루는 것을 만족하면 된다.

본 발명의 촬영장치를 이용하여 촬영하는 방법은 아래와 같다.

단계(1): 투영광원(1)과 검측 대상(4)의 좌표매핑관계를 구성한다.

도1과 도2를 참고하면, 상기 카메라(2)에서 상기 검측 대상(4)을 촬영하기 전에 상기 투영광원(1)과 상기 검측 대상(4) 사이의 좌표매핑관계를 미리 구성하고, 즉 상기 투영광원(1)과 상기 검측 대상(4)에 대하여 위치관계의 설정을 하여 상기 검측 대상(4)이 해당하는 영역과 상기 투영광원(1)이 스내핑 영역이 일대일 대응한다.

단계(2): 투영광원(1)의 스내핑 영역과 카메라(2)의 좌표매핑관계를 구성한다.

상기 투영광원(1)에 근거하여 상기 프리즘(6)이 스내핑 한 투영영역의 크기를 통하여 카메라(2)에서 광원투영의 영역크기를 잘라내고 잘라낸 이미지좌표를 [X1, Y1]로 가정한다.

단계(3): 상기 투영광원(1)을 미리 설정하여 제1조사광선을 발사하고, 본 실시예에서 상기 제1조사광선은 RGB 3원색 광선으로 혼합하여 형성된 백색광선이며 상기 제1조사광선은 상기 프리즘(6)에 의해 반사된 후, 상기 검측 대상(4)에 조사되고 상기 카메라(2)가 촬영한 이미지를 유발하여 상기 이미지를 상기 제어모듈(3)에 전송하고; 선형 이미지 스케일링 또는 쌍선형 스케일링 알고리즘으로 상기 이미지를 투영광원(1)의 해상도에 확대 또는 축소하고 스케일링 후의 상기 이미지 좌표는[X2, Y2]이며; 8비트 그레이 이미지를 예로 들면, 그레이 범위는 0~255이고 백색은 255, 흑색은 0, 각 픽셀은 하나의 그레이 값에 대응하며, 예를 들면, 상기 이미지 로컬영역의 그레이 값이

이면 상기 이미지의 상기 로컬영역에 대하여 상기 제어모듈(3)이 설정한 임계 값은

,

이고, 그 중에서

는 노출이 너무 밝은 로컬영역이고

은 노출이 너무 어두운 로컬영역이며

는 160~240사이의 임의의 값일 수 있고, 예를 들면, 임계 값은 160, 180, 210, 220, 240등 임의의 값일 수 있고, 일반적으로

의 값이 160이면 비교적 적합한 값이고

은 0~80사이의 임의의 값일 수 있고, 예를 들면, 70, 60, 30등이다.

상기 이미지 분석처리모듈(31)은 상기 이미지 픽셀의 그레이 값과 상기 임계 값을 비교하고 상기 이미지 그레이 값

의 로컬영역에 대하여 그레이 값이 설정한 임계 값 범위 내에 있으면 광선보상 할 필요가 없고, 상기 이미지 중의 그레이 값

의 로컬영역에 대하여 그레이 값이 상기 임계 값 내의 로컬영역에 없으면 상기 로컬영역이 너무 밝다는 것을 설명하고 상기 이미지 중의 그레이 값

의 로컬영역에 대하여 그레이 값이 상기 임계 값 내의 로컬영역에 없으면 상기 로컬영역이 너무 어둡다는 것을 설명하여 상기 투영광원(1)의 상기 광선보상모듈(32)을 밝기보상 계산이 필요하여 투영광원(1)의 스내핑광선의 너무 밝거나 또는 너무 어두운 상기 로컬영역을 조절하며 투영광원(1)의 밝기보상 알고리즘은 아래와 같다.

그 중에서,

의 설정은 상기 광선보상모듈(32)을 통하여 보상할 필요한 그레이 값을 계산하고 밝기보상이 필요한 로컬영역을 [X', Y'],

로 설정하여 상기 투영광원(1)이 스내핑한 광선이 너무 밝거나 또는 너무 어두운 상기 로컬영역을 조절하여 상기 투영광원(1)이 제2조사광선을 발사하여 상기 검측 대상(4)을 다시 조사하게 하고 상기 카메라(2)는 상기 검측 대상(4)을 다시 촬영하여 상기 카메라(2)가 촬영한 상기 검측 대상(4) 이미지 중의 각 픽셀이 모두 설정한 상기 임계 값을 부합할 때까지 촬영하여 나중에 광선보상 조절 후에 촬영한 이미지 데이터에 의하여 이미지 디스플레이에 전송한다.

본 발명의 촬영방법의 다른 실시예는 아래와 같다.

단계(1): 상기 투영광원(1)은 균일한 백색 조사광선을 스내핑하고 상기 카메라(2)는 이미지를 촬영한다.

도1과 도2를 참고하면, 상기 투영광원(1)을 미리 설정하여 제1조사광원을 발사하고, 본 실시예에서 상기 제1조사광선은 RGB 3원색 광선으로 혼합하여 형성된 백색광선이고 상기 제1조사광선은 상기 프리즘(6)에 의하여 반사된 후, 상기 검측 대상(4)에 조사하고 상기 카메라(2)의 이미지 촬영을 유발하여 상기 카메라(2)가 상기 검측 대상(4)을 촬영하여 이미지를 형성하며 상기 카메라(2)는 상기 검측 대상(4)의 각종 색상영역을 나타내는 윤곽을 촬영한다.

단계(2): 이미지 검측모듈이 검측 대상(4)이 촬영된 상기 이미지 중에 존재하는지 여부를 검측한다.

도1, 도2와 도3을 참고하면, 상기 이미지 검측모듈은 상기 검측 대상(4)의 영상이 상기 이미지 중에 존재하는지 여부를 검측하고, 상기 카메라(2)가 촬영한 이미지를 상기 이미지 검측모듈에 전송하여 분석하며 상기 이미지 검측모듈의 판정을 통하여 상기 검측 대상(4)이 상기 카메라(2)가 촬영한 이미지 중에 존재할 때, 상기 카메라(2)가 촬영한 이미지를 상기 제어모듈(3)에 전송하고, 상기 검측 대상(4)가 상기 카메라(2)가 촬영한 이미지 중에 존재하지 않을 때, 또는 상기 카메라(2)가 단지 상기 검측 대상(4)의 로컬영역만 촬영하였을 때, 상기 카메라(2)를 이동하거나 또는 상기 검측 대상(4)을 이동하여 상기 카메라(2)의 이미지 촬영을 다시 유발하며, 이 과정을 상기 검측 대상(4)이 상기 카메라(2)가 촬영한 이미지 중에 존재할 때까지 순환하고, 다음 상기 카메라(2)가 촬영한 이미지를 다시 상기 제어모듈(3)에 전송한다.

단계(3): 이미지 분석처리모듈(31)은 상기 이미지의 그레이 값을 분석처리 한다.

도1, 도2와 도4를 참고하면, 상기 제어모듈(3)이 수신한 이미지를 상기 이미지 분석처리모듈(31)에 전송하여 분석을 더 하고, 상기 이미지 분석처리모듈(31)은 이미지 중의 픽셀의 그레이 값(이미지 중 픽셀의 기타 성능 파라미터일 수 있고, 예를 들면, 픽셀의 밝기 값, 색채 포화도 값 등)에 대하여 임계 값을 설정하고, 예를 들면 임계 값은 160, 180, 220 또는 240 등이 될 수 있으며 다시 상기 검측 대상(4)의 이미지를 추출하는데, 이 과정은 에지 윤곽방법을 사용하여 상기 검측 대상(4)의 이미지를 추출할 수 있고, 다음 상기 검측 대상(4)의 이미지 픽셀의 그레이 값과 상기 임계 값을 비교 분석한다.

단계(4): 광선보상모듈(32)는 로컬광원의 색상 또는 밝기를 제어한다.

도1, 도2와 도5를 참고하면, 상기 검측 대상(4)에 대하여 광선보상을 하고 상기 이미지 분석처리모듈(31)이 처리한 후의 이미지를 상기 투영광원(1)의 상기 광선보상모듈(32)에 전송하여 처리하며 단계(4)의 비교분석결과에 근거하여 상기 검측 대상(4)의 이미지 픽셀의 그레이 값이 상기 임계 값 내에 있는지 여부를 판단하고, 만약에 상기 검측 대상(4)의 이미지 픽셀의 그레이 값이 상기 임계 값 내에 있으면 즉시 이미지를 출력할 수 있고; 상기 검측 대상(4)의 이미지 픽셀의 그레이 값이 상기 임계 값 내의 로컬영역에 있지 않는 것에 대하여 상기 제어모듈(3)은 상기 투영광원(1)에 명령을 발사하고 상기 투영광원(1)과 상기 검측 대상(4) 사이의 좌표매핑관계에 근거하여 상기 명령은 상기 검측 대상(4)의 로컬영역에 대응하는 상기 투영광원(1)의 로컬광원을 조절하여 상기 로컬광원의 조사광선 색상 또는 밝기를 변경함으로써 검측 대상(4)의 로컬영역이 광선보상을 하게 하고 상기 투영광원(4)가 제2조사광선을 발사하여 상기 검측 대상(4)에 다시 조사되게 한다.

단계(5): 이미지 출력

도1과 도2를 참고하면, 상기 카메라(5)는 상기 검측 대상(4)을 다시 촬영하고 상기 카메라(2)는 광선보상 후의 상기 검측 대상(4)에 대하여 이미지를 촬영하여 상기 카메라(2)가 선명한 상기 이미지를 촬영하게 하고 이미지를 상기 제어모듈(3)에 전송하여 단계(5)의 처리를 반복하며, 이 과정을 상기 카메라(2)가 촬영한 상기 검측 대상(4)의 이미지의 각 픽셀이 모두 설정한 상기 임계 값에 부합할 때까지 순환한다.

상기 제어모듈(3)은 상기 투영광원(1)의 조사광선의 밝기와 색상을 조절하여 상기 검측 대상(4)을 보상하는데 설명은 아래와 같이 홍색영역(41) 및 파란색 영역(42)을 구비한 상기 검측 대상(4)을 예로 들면, 상기 투영광원(1)은 제1조사광선을 발사하고, 본 실시예에서 상기 제1조사광선은 백색광이고 상기 제1조사광선은 상기 검측 대상(4)에 대응 조사되고 상기 카메라(2)는 상기 검측 대상(4)을 촬영하고 촬영한 이미지를 상기 제어모듈(3)에 전송하며 상기 이미지 분석처리모듈(31)은 이미지 픽셀의 색채 포화도 값과 상기 임계 값을 비교 분석하고 이미지 중의 상기 홍색영역(41)과 상기 파란색 영역(42)에 대응하는 픽셀 색채 포화도 값이 상기 임계 값 내에 존재하지 않으면 상기 광선보상모듈(32)은 상기 투영광원(1)의 조사광선을 조절하여 상기 홍색영역(41)에 대응하는 제2조사광선을 발사하며, 본 실시예에서 상기 제2조사광선은 홍색광선이고; 파란색 영역(42)에 대응하는 제3조사광선을 발사하고 본 실시예에서 상기 제3조사광선은 파란색 광선이며; 상기 광선보상모듈(32)은 상기 투영광원 장치(1)의 대응 로컬광원을 조절하고 상기 투영광원(1)은 제2조사광선을 발사하여 상기 검측 대상(4)에 다시 조사되고, 상기 카메라(2)는 상기 검측 대상(4)을 다시 촬영하며 상기 카메라(2)가 촬영한 상기 검측 대상(4)의 이미지의 각 픽셀이 모두 설정한 상기 임계 값에 부합될 때까지 한다.

기타 실시예에서, 상기 검측 대상(4)에 오목영역(오목영역 미표시)이 있고 상기 투영광원(1)은 제1조사광선(예를 들면, 백색광)을 발사하여 상기 검측 대상(4)에 스내핑하고 상기 카메라(2)는 상기 검측 대상(4)을 촬영하고 촬영한 이미지를 상기 제어모듈(3)에 전송하며 상기 이미지 분석처리모듈(31)은 이미지 픽셀의 그레이 값과 상기 임계 값을 비교 분석하고 이미지에서 상기 오목영역 부분에 대응하는 픽셀 그레이 값이 상기 임계 값 내에 존재하지 않으면 상기 광선보상모듈(32)은 상기 투영광원(1)을 조절하여 제4조사광선(예를 들면, 밝기가 높은 백색광)을 발사하여 상기 오목영역에 조사하며, 상기 투영광원(1)은 상기 검측 대상(4)에 다시 조사하고 상기 카메라(2)는 상기 검측 대상(4)을 다시 촬영하며 상기 카메라(2)가 촬영한 상기 검측 대상(4)의 이미지의 각 픽셀이 모두 설정한 상기 임계 값에 부합될 때까지 한다.

상기 단계와 같이, 상기 이미지 분석처리모듈(31)은 상기 카메라(2)가 촬영한 이미지에 대한 분석처리를 통하여 상기 투영광원(1)과 상기 검측 대상(4)의 좌표매핑관계에 근거하여 상기 광선보상모듈(32)은 상기 투영광원(1)이 발사한 서로 다른 색상과 서로 다른 밝기의 조사광선을 조절하여 상기 투영광원(1)이 상기 검측 대상(4)의 로컬영역에 대하여 광선밝기 또는 광선색도의 보상을 하며, 카메라(2)를 통하여 상기 검측 대상(4)의 선명한 이미지를 촬영한다.

도6을 참고하면, 상기 제어모듈(3)을 통합 마이크로 칩으로 설치하고 상기 마이크로 칩을 상기 투영광원(1)에 설치하여 상기 제어모듈(3)의 점용공간을 감소하며, 동시에 상기 제어모듈(3)과 상기 투영광원(1)사이의 연결설계관계를 간편화 한다. 상기 투영광원(1)의 응용에서, 상기 투영광원(1)의 카메라 앞에 렌즈모듈(7)을 설치하고 상기 투영광원(1)의 조사광선은 상기 렌즈모듈(7)의 초점위치에서 조사됨으로써 상기 투영광원(1)의 조사광선이 상기 렌즈모듈(7)에 의해 서로 평행되는 조사광선을 형성한다.

상기와 같이, 본 발명의 투영광원의 촬영방법 및 그 촬영장치는 아래와 같은 유익한 효과를 구비한다.

1. 상기 제어모듈(3)은 상기 검측 대상(4) 이미지 중의 픽셀의 그레이 값 등 성능 파라미터와 상기 임계 값을 비교 분석하여 그레이 값 등 성능 파라미터가 상기 임계 값 내의 로컬영역에 존재하지 않는 것에 대하여 상기 제어모듈(3)은 상기 투영광원(1) 중에 대응하는 상기 로컬영역의 로컬광원을 조절하여 상기 로컬광원의 조사광선 색상 및 밝기를 변경하여 상기 검측 대상(4)의 로컬영역에 조사함으로 상기 카메라(2)와 배합하여 상기 검측 대상(4)의 선명한 이미지를 촬영한다.

2. 상기 투영광원(1)과 상기 검측 대상(4) 사이에 프리즘(6)을 추가 설치하고 상기 프리즘(6)과 상기 투영광원(1)의 조사광선 광축 사이의 협각이 45도로써 상기 카메라(2)가 촬영한 상기 검측 대상(4) 이미지가 비교적 높은 밝기를 구비한다.

3. 상기 투영광원(1)의 카메라 앞에 렌즈모듈(7)을 설치한다.

4. 상기 제어모듈(3)을 통합 마이크로 칩으로 설치하고 상기 마이크로 칩을 상기 투영광원(1)에 설치하여 상기 제어모듈(3)의 점용공간을 감소하고, 동시에 상기 제어모듈(3)과 상기 투영광원(1)사이의 연결설계관계를 간편화 한다.

상기 설명은 오직 본 발명의 바람직한 실시예의 설명으로써 본 발명의 특허범위를 한정하지 않기에 본 창작설명 및 도면의 내용과 같은 효과의 기술변화를 사용하면 모두 본 발명의 특허범위에 속한다.

1: 투영광원
2: 카메라
3: 제어모듈
31 이미지
32: 광선보상모듈
4: 검측 대상
41: 홍색영역
42: 파란색 영역
5: 스테이지
6: 프리즘
7: 렌즈모듈

Claims

투영광원을 구비한 촬영방법에 있어서,
투영광원, 카메라, 제어모듈
을 포함하고,
상기 투영광원은 복수의 색상과 복수의 밝기의 조사광선을 발사하고 상기 투영광원이 발사한 조사광선은 검측 대상에 조사되고;
상기 카메라는 상기 검측 대상을 촬영하여 이미지를 생성하고 상기 카메라와 상기 투영광원은 좌표의 매핑관계를 구성하며;
상기 제어모듈은 이미지 분석처리모듈과 광선보상모듈을 포함하고, 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 이미지에 대하여 분석하고, 상기 광선보상모듈은 상기 조사광선의 색상과 밝기를 조절하며;
상기 촬영방법은,
a): 상기 투영광원이 발사한 제1조사광원은 상기 검측 대상에 조사되어 상기 카메라가 상기 검측 대상이 형성한 상기 이미지를 촬영하는 단계;
b): 상기 이미지를 상기 제어모듈에 전송하고 상기 이미지 픽셀의 그레이 값에 대하여 상기 제어모듈은 임계 값을 미리 설정하고, 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 이미지 픽셀의 그레이 값과 상기 임계 값을 비교하는 단계;
c): 상기 검측 대상 이미지 픽셀의 그레이 값이 상기 임계 값내의 로컬 영역에 존재하지 않는 것에 대하여 상기 광선보상모듈은 상기 투영광원의 로컬 광원을 제어하고 상기 검측 대상에 대응하는 로컬영역에 조사하여 상기 투영광원이 발사한 제2의 조사광선이 다시 상기 검측 대상에 조사하는 단계;
d): 상기 카메라는 상기 검측 대상을 다시 촬영하여 상기 카메라가 촬영한 상기 검측 대상의 이미지 중의 각 픽셀이 모두 설정한 상기 임계 값에 부합될 때까지 촬영하는 단계
를 구비하는
투영광원을 구비한 촬영방법.
제1항에 있어서,
상기 카메라에서 상기 검측 대상을 촬영하기 전에 상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이의 좌표매핑관계를 미리 구성하여 상기 검측 대상이 해당하는 영역과 상기 투영광원의 스내핑영역이 일대일 대응되는
투영광원을 구비한 촬영방법.
제1항에 있어서,
상기 카메라가 촬영한 상기 이미지에 대하여 이미지 검측모듈에 의하여 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하면 상기 이미지를 상기 제어모듈에 전송하는
투영광원을 구비한 촬영방법.
제1항에 있어서,
상기 카메라가 촬영한 상기 이미지에 대하여 이미지 검측모듈에 의하여 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하지 않으면 상기 카메라 또는 상기 검측 대상을 이동한 후 다시 촬영하고 이 과정을 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재할 때까지 반복하여 상기 이미지를 상기 제어모듈에 전송하는
투영광원을 구비한 촬영방법.
제1항에 있어서,
상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 프리즘을 추가 설치하고 상기 프리즘과 상기 투영광원의 조사광선 광축 사이의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 프리즘에 의하여 상기 검측 대상에 조사되는
투영광원을 구비한 촬영방법.
제1항에 있어서,
상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 반렌즈를 추가 설치하고 상기 반렌즈와 상기 투영광원의 조사광선 광축 사이의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 반렌즈에 의하여 상기 검측 대상에 조사되는
투영광원을 구비한 촬영방법.
제1항에 있어서,
상기 카메라와 상기 투영광원의 조사방향은 서로 수직되는
투영광원을 구비한 촬영방법.
제1항에 있어서,
상기 투영광원의 카메라 앞에 렌즈모듈을 설치한
투영광원을 구비한 촬영방법.
제1항에 있어서,
상기 투영광원은 적어도 하나의 액정패널 및 적어도 하나의 필터 렌즈
를 포함하고,
상기 필터 렌즈는 3원색 광선을 분리하고,
상기 액정패널은 3원색 광선의 혼합율을 제어하는
투영광원을 구비한 촬영방법.
제1항에 있어서,
상기 투영광원은 적어도 하나의 디지털 마이크로미러 장치 및 색상환
을 포함하고,
상기 디지털 마이크로미러 장치는 복수의 마이크로 렌즈를 구비하고,
상기 색상환은 홍색, 녹색, 파란색 세 개의 영역을 구비하는
투영광원을 구비한 촬영방법.
투영광원을 사용하는 촬영방법에 있어서
투영광원, 카메라, 이미지 분석처리모듈, 광선보상모듈
을 포함하고,
상기 투영광원은 여러 종류 색상과 여러 종류 밝기의 조사광선을 발사하고 상기 투영광원이 발사한 조사광선은 검측 대상에 조사되고;
상기 카메라는 상기 피조사물를 촬영하여 이미지를 생성하고, 상기 카메라와 상기 투영광원의 조사방향은 서로 다르며;
상기 이미지 분석처리모듈은 상기 이미지에 대하여 분석하고;
상기 광선보상모듈은 상기 조사광의 색상과 밝기를 조절하며;
상기 투영광원이 발사한 제1조사광선은 상기 검측 대상에 조사되어 상기 카메라가 상기 검측 대상이 형성한 상기 이미지를 촬영하고 상기 이미지를 상기 이미지 분석처리모듈에 전송하고;
상기 이미지 픽셀의 그레이 값에 대응하고 상기 이미지 분석처리모듈은 임계 값을 미리 설정하며 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 이미지 픽셀의 그레이 값과 상기 임계 값을 비교하며;
상기 이미지 픽셀의 그레이 값이 상기 임계 값내의 로컬 영역에 있지 않으면 상기 광선보강모듈은 상기 투영광원의 로컬광원을 제어하여 상기 검측 대상 로컬영역에 대응되게 조사함으로 상기 투영광원이 제2 조사광선을 발사하여 상기 검측 대상에 다시 조사하고;
상기 카메라는 상기 검측 대상을 다시 촬영하여 상기 카메라가 촬영한 상기 이미지 중의 각 픽셀이 모두 설정한 상기 임계 값에 부합될 때까지 촬영하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제11항에 있어서,
상기 카메라에서 상기 검측 대상을 촬영하기 전에 상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이의 좌표매핑관계를 미리 구성하여 상기 검측 대상이 해당하는 영역과 상기 투영광원의 투영영역이 일대일 대응되는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제11항에 있어서,
상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 프리즘이 구비되고 상기 프리즘과 상기 투영광원의 조사광선 광축 사이의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 프리즘에 의하여 상기 검측 대상에 조사되는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제11항에 있어서,
상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 반렌즈가 구비되고 상기 반렌즈와 상기 투영광원의 조사광선 광축의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 반렌즈에 의하여 상기 검측 대상에 조사되는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제11항에 있어서,
상기 카메라가 촬영한 상기 이미지에 대하여 상기 이미지 분석처리모듈에 의하여 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하면 상기 이미지를 상기 이미지 분석처리모듈에 전송하여 분석 처리하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제11항에 있어서,
상기 카메라가 촬영한 상기 이미지에 대하여 상기 이미지 분석처리모듈에 의하여 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재하지 않으면 상기 카메라 또는 상기 검측 대상을 이동한 후 다시 촬영하고 이 과정을 상기 검측 대상이 상기 이미지 중에 존재할 때까지 순환하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제11항에 있어서,
상기 카메라와 상기 투영광원의 조사방향은 서로 수직되는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제11항에 있어서,
상기 투영광원의 카메라 앞에 렌즈모듈을 설치하고 상기 렌즈모듈은 상기 투영광원의 조사광선의 범위를 확대하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제11항에 있어서,
상기 투영광원은 적어도 하나의 액정패널 및 적어도 하나의 필터 렌즈를 포함하고,
상기 필터 렌즈는 3원색 광선을 분리하고,
상기 액정패널은 3원색 광선의 혼합율을 제어하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
투영광원을 사용하는 촬영방법에 있어서,
투영광원, 카메라, 이미지 분석처리모듈, 광선보상모듈
을 포함하고,
상기 투영광원은 여러 종류 색상과 여러 종류 밝기의 조사광선을 발사하고 상기 투영광원이 발사한 조사광선은 검측 대상에 조사되고;
상기 카메라는 상기 피조사물을 촬영하여 이미지를 생성하고 상기 카메라와 상기 투영광원의 조사방향은 서로 다르며;
상기 이미지 분석처리모듈은 상기 카메라에 연결되고, 상기 이미지 분석처리모듈은 상기 이미지에 대하여 분석하며;
상기 광선보상모듈은 상기 이미지 분석처리모듈에 연결되고 또한 상기 투영광원에 연결되며 상기 투영광원의 조사광선의 로컬 색상과 밝기를 조절하고 상기 카메라가 광선보상 후의 상기 검측 대상을 다시 촬영하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제20항에 있어서,
상기 카메라의 촬영영역과 상기 투영광원의 투영구역 사이에 좌표매핑관계를 구성하여 상기 카메라와 상기 투영광원이 공동한 스내핑영역을 갖게 하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제20항에 있어서,
상기 카메라와 상기 투영광원의 조사방향은 서로 수직되는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제20항에 있어서,
상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 프리즘이 구비되고 상기 프리즘과 상기 투영광원의 조사광선 광축 사이의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 프리즘에 의하여 상기 검측 대상에 조사되는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제20항에 있어서,
상기 투영광원과 상기 검측 대상 사이에 반렌즈가 구비되고 상기 반렌즈와 상기 투영광원의 조사광선 광축 사이의 협각이 45도이며 상기 투영광원의 조사광선은 상기 반렌즈에 의하여 상기 검측 대상에 조사되는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제20항에 있어서,
상기 투영광원의 카메라 앞에 렌즈모듈을 설치하고 상기 렌즈모듈은 상기 투영광원의 조사광선 범위를 제어하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제20항에 있어서,
상기 투영광원은 디지털 마이크로미러 장치 및 색상환을 포함하고,
상기 디지털 마이크로미러 장치는 마이크로 렌즈를 구비하고,
상기 색상환은 홍색, 녹색, 파란색 세 개의 영역을 구비하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제20항에 있어서,
상기 투영광원은 세 개의 디지털 마이크로미러 장치를 포함하고,
상기 각 디지털 마이크로미러 장치는 한번에 각각 홍색, 녹색, 파란색 중의 한가지 색상을 반사하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제20항에 있어서,
상기 투영광원은 적어도 하나의 액정패널 및 적어도 하나의 필터 렌즈를 포함하고,
상기 필터 렌즈는 홍색, 녹색, 파란색 3색광선을 분리하고,
상기 액정패널은 3색광선의 혼합율을 제어하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.
제20항에 있어서,
상기 투영광원은 적어도 하나의 디지털 마이크로미러 장치 및 색상환을 포함하고,
상기 디지털 마이크로미러 장치는 복수의 마이크로 렌즈를 구비하고,
상기 색상환은 홍색, 녹색, 파란색 세 개의 영역을 구비하는
투영광원을 사용하는 촬영방법.