JP6834842B2 - 設定支援装置、画像処理システムおよび設定支援プログラム - Google Patents

Description

本発明は、照明装置の点灯設定を行なうための設定支援装置、画像処理システムおよび設定支援プログラムに関する。

ＦＡ（Factory Automation）分野などにおいては、対象物（以下、「ワーク」とも称す。）を照明装置からの光による照明下で撮像し、生成された画像データからワークに関する情報を取得する画像処理技術が利用されている。

画像処理技術分野において利用される照明装置として、多種多様な照明装置が開発されている。例えば、特開２００９−１２８３４５号公報（特許文献１）には、色彩光が互いに異なる複数の照明部を備える照明装置が開示されている。また、特開２０１５−２３２４８７（特許文献２）には、照明方向が異なる複数の照明を備える照明装置が開示されている。

特開２００９−１２８３４５号公報 特開２０１５−２３２４８７号公報

照明の色、照明の方向など、設定可能な条件が多い照明装置は、照明パターンが多く、ユーザは最適な照明パターンを選択するために行なう点灯設定にかかる工数が増えてしまう。

本発明は、上述したように、照明装置の点灯設定にかかる工数を減らすことのできる設定支援装置、画像処理システムおよび設定支援プログラムを提供することを目的とする。

ある局面に従うと、主波長が異なる複数種類の発光部を複数組有する照明装置に対する点灯設定を行なう設定支援装置である。設定支援装置は、ユーザ操作を受け付けるとともに、ユーザ操作に従って点灯設定を行なうためのユーザインターフェイス手段と、ユーザインターフェイス手段を介して行なわれた点灯設定を前記照明装置に出力する出力手段とを含む。このユーザインターフェイス手段は、複数の発光部の各組の点灯領域に対して設定された複数の領域を表示する手段と、複数の領域のうち１または複数の領域の選択を受け付ける手段と、発光部の種類毎の発光強度の指定を受け付ける手段と、選択された１または複数の領域に含まれる発光部に対して、指定された種類毎の発光強度を設定する手段とを含む。

好ましくは、複数の領域を表示する手段は、選択された１または複数の領域を他の領域とは異なる態様で表示する。

好ましくは、複数の領域を表示する手段は、選択された１または複数の領域を指定された種類毎の発光強度により規定される色で表示する。

好ましくは、複数の領域は、１または複数の環状領域を含む。１または複数の環状領域は、それぞれ、複数の弧状領域を含む。１または複数の領域の選択を受け付ける手段は、複数の弧状領域のうち１または複数の弧状領域の選択を受け付ける手段を含む。

好ましくは、複数の領域は、径が異なる複数の環状領域を含む。１または複数の領域の選択を受け付ける手段は、径が異なる複数の環状領域のうち１または複数の環状領域の選択を受け付ける手段をさらに含む。

好ましくは、発光部の種類毎の発光強度の指定を受け付ける手段は、選択された１または複数の領域に含まれる発光部全体の発光強度に対する発光部の種類毎の相対的な発光強度を一定に保った状態で、全体の発光強度の指定を受け付ける手段を含む。

好ましくは、発光部の種類毎の発光強度の指定を受け付ける手段は、選択された１または複数の領域に含まれる発光部全体の発光強度を一定に保った状態で、全体の発光強度に対する発光部の種類毎の相対的な発光強度の指定を受け付ける手段を含む。

好ましくは、設定支援装置は、照明装置の照射領域を撮像装置が撮像することによって生成される画像データを取得する取得手段をさらに含む。ユーザインターフェイス手段は、取得手段が取得した画像データを表示する手段をさらに含む。

好ましくは、設定支援装置は、ユーザインターフェイス手段を介して設定された点灯設定を記憶する記憶手段をさらに含む。ユーザインターフェイス手段は、記憶手段が記憶した点灯設定に関する情報を出力するとともに、出力された点灯設定の変更を受け付ける手段をさらに含む。

好ましくは、記憶手段は、設定された点灯設定と、照明装置が設定された点灯設定で照射領域を照射しているときに撮像されて生成された画像データとを対応させて記憶する。ユーザインターフェイス手段は、出力された点灯設定と当該点灯設定に対応する画像データとを表示するとともに、変更が受け付けられた点灯設定とこの点灯設定で照明装置が照射領域を照射しているときに撮像された画像データとを表示する手段をさらに含む。

他の局面に従うと、画像処理システムである。画像処理システムは、対象物を撮像する撮像部と、主波長が異なる複数種類の発光部を複数組有する照明部と、ユーザ操作を受け付けるとともに、ユーザ操作に従って照明部に対する点灯設定を行なうためのユーザインターフェイス手段と、ユーザインターフェイス手段を介して行なわれた点灯設定を照明部に出力する出力手段とを含む。ユーザインターフェイス手段は、複数の発光部の各組の点灯領域に対して設定された複数の領域を表示する手段と、複数の領域のうち１または複数の領域の選択を受け付ける手段と、発光部の種類毎の発光強度の指定を受け付ける手段と、選択された１または複数の領域に含まれる発光部に対して、指定された種類毎の発光強度を設定する手段とを含む。

他の局面に従うと、主波長が異なる複数種類の発光部を複数組有する照明装置に対する点灯設定を行なう設定支援プログラムである。設定支援プログラムは、複数の発光部の各組の点灯領域に対して設定された複数の領域のうち１または複数の領域の選択を受け付けるステップと、発光部の種類毎の発光強度の指定を受け付けるステップと、選択された１または複数の領域に含まれる発光部に対して、指定された種類毎の発光強度を設定するステップと、設定された発光強度を含む点灯設定を照明装置に出力するステップとを含む。

ある局面に係る設定支援装置を用いることで、照明装置の点灯設定にかかる工数を減らすことができる。

本開示の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明の実施の形態に係る画像処理システムの基本構成を示す模式図である。 照明装置の断面図である。 照明装置の底面図である。 画像処理装置のハードウェア構成を示す模式図である。 照明装置に対する点灯設定を行なうためのユーザインターフェイスを示す図である。 設定を受け付ける初期段階における受付領域を示す図である。 領域を選択した段階における受付領域を示す図である。 選択した領域の発光強度を調整する段階における受付領域を示す図である。 他の点灯設定を参照する場合の初期段階における画面を示す図である。 他の点灯設定を参照した後の画面を示す図である。 制御プログラムの構成を示す模式図である。 処理情報のデータ構造の一例を示す模式図である。 点灯設定処理を表すフローチャートである。 発光強度受付領域の変形例を示す図である。 発光強度受付領域の変形例を示す図である。 発光強度受付領域の変形例を示す図である。 設定内容表示領域の変形例を示す図である。 照明装置の変形例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わせてもよい。

［Ａ．画像処理システム構成］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理システム１の基本構成を示す模式図である。画像処理システム１は、主たる構成要素として、画像処理装置１００とカメラ８と、照明装置４とを含む。画像処理装置１００とカメラ８とは互いにデータ通信可能に接続される。照明装置４は、カメラ８を介して画像処理装置１００に制御される。

照明装置４は、検査対象物（以下、「ワークＷ」ともいう。）の少なくとも一部が照明装置４の照射領域に位置するように配置されている。なお、ワークＷがベルトコンベアのような搬送装置によって搬送される場合、搬送装置の少なくとも一部が照射領域に位置するように照明装置４は配置される。

なお、以下では、説明の便宜上、照明装置４から光が照射される方向をＺ軸と規定し、紙面の左右方向をＸ軸とし、Ｘ軸およびＺ軸に対して垂直な軸をＹ軸とする。また、光が照射される側を下とする。また、図１の「Ｆｒｏｎｔ」と記載した位置から照明装置と対峙した場合の右側を右、左側を左、手前側を前、奥側を後ろとする。

照明装置４の上部には、カメラ８が照明装置４の上部からワークＷを撮像することができるように、開口部４６が設けられている。なお、本実施の形態においては、カメラ８は、照明装置４の上部に設置されているとしたが、カメラ８の撮像視野の少なくとも一部に、照明装置４の照射領域の少なくとも一部が含まれるように設置されていればよく、照明装置８の横に設置されていてもよい。

カメラ８は、撮像視野に存在する被写体を撮像して画像データを生成する撮像部である。カメラ８は、主たる構成要素として、レンズや絞りなどの光学系と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの受光素子とを含む。

画像処理装置１００は、ワークＷ上の欠陥や汚れの有無の検査、ワークＷの大きさや配置や向きなどの計測、ワークＷ表面上の文字や図形などの認識といった画像処理の実行とは別に、画像処理の内容の設定を受け付けることができる。画像処理の内容の設定には、画像データを取得するときの撮像条件の設定と、画像データに対して実行する処理内容の設定とが含まれる。撮像条件の設定には、照明装置４に対する点灯設定と、カメラ８に対するカメラ設定とが含まれる。画像処理装置１００は、照明装置４に対する点灯設定を行なう設定支援装置として機能する。なお、画像処理装置１００とは別に、照明装置４に対する点灯設定を行なう設定支援装置を設けてもよい。

画像処理装置１００は、表示部１０１と、表示部１０１の表示面に装着されるタッチパネル１０２とを含む。表示部１０１は、典型的には液晶ディスプレイからなり、たとえば、ユーザに設定内容を表示する。タッチパネル１０２は、各種の設定に関する情報を入力するための入力部として機能する。たとえば、ユーザは、表示部１０１に表示された情報に基づいてタッチパネル１０２を操作することで、画像処理の内容の設定に関する設定情報を入力することができる。なお、入力部はタッチパネルから構成されるとしたが、キーボードまたはマウス、あるいは、その両方から構成されるものであってもよい。

［Ｂ．照明装置の構成］
図２および図３を参照して、照明装置４の構成について説明する。図２は、照明装置４のＸＺ断面を示す図である。図３は、照明装置４の底面図である。

図２においては、照明装置４のＸＺ断面を図１の「Ｆｒｏｎｔ」と示した位置から見たものとする。図２に示すように、照明装置４の照明はドーム状である。照明装置４には、ワークＷと対向する位置に、主波長の異なる複数種類の発光部（以下「光源」とも称す。）が複数組設けられている。具体的には、赤色光源Ｒ、緑色光源Ｇ、および青色光源Ｂから構成される一組の光源が複数組設けられている。なお、図２において、左斜め下向きの斜線が付されている光源は赤色光源Ｒであり、ドットパターンが付されている光源は緑色光源Ｇであり、右斜め下向きの斜線が付されている光源は青色光源Ｂであって、符号を一部省略している。

複数の光源は複数の領域に分割されている。具体的に、照明装置４に設けられた複数の光源の各組の点灯領域に対して、中央の円形の中央領域４１（以下、「円形領域」とも称す。）と、中央領域４１の外周に設けられた弧状の前領域４２、右領域４３、後領域４４、および左領域４５とが設定されている。

中央領域４１、前領域４２、右領域４３、後領域４４、および左領域４５の各々の領域から照射される光は、入射方位が異なる。入射方位とは、Ｚ軸を中心とした方位である。また、前領域４２、右領域４３、後領域４４および左領域４５は、中央領域４１を中心に全体として環状を成している。本実施の形態においては、中央領域４１を中心とした環状領域が４つの領域に分割されているとしたが、４つより多くとも、３つ以下であってもよい。なお、中央領域４１から照射される光は、反射板４７にあたり、反射することによって、下に向かうようになっている。

また、複数の光源の各組の点灯領域に対して、中央領域４１を中心に径の異なる環状の領域（以下、「環状領域」とも称す。）が複数設定されている。具体的には、上部領域と、中部領域と、下部領域とが設定されている。上部領域、中部領域、および下部領域は、それぞれ、複数の弧状領域からなる。たとえば、上部領域は、前領域上部４２Ｕ、右領域上部４３Ｕ、後領域上部４４Ｕおよび左領域上部４５Ｕからなる。同様に中部領域は、前領域中部４２Ｍ、右領域中部４３Ｍ、後領域中部４４Ｍおよび左領域中部４５Ｍからなり、下部領域は、前領域下部４２Ｌ、右領域下部４３Ｌ、後領域下部４４Ｌおよび左領域下部４５Ｌからなる。径の異なる各環状領域から照射される光は、各々ＸＹ平面に入射する光の入射角が異なる。なお、環状領域は、３つ設定されているとしたが、３つより多くとも、２つであってもよい。

本実施の形態にかかる照明装置４に設けられた複数の光源は、１３個の領域に分割されている。照明装置４は、照明装置４に設けられた１３個の領域ごとに光源の発光状態を調整することができる。ここで、光源の発光状態とは、点灯または消灯だけでなく、領域から照射される光の色や光の強度を含む。

なお、各領域に、赤色光源Ｒ、緑色光源Ｇ、および青色光源Ｂが、それぞれ同じ数だけ配置されている必要はなく、３種類の光源が各々１つずつ以上配置されていればよい。また、各領域に含まれている赤色光源Ｒ、緑色光源Ｇ、および青色光源Ｂの比率は同じであっても、同じでなくともよい。たとえば、一の領域には他の光源に比べて赤色光源Ｒが多く配置されている一方、他の領域には他の光源に比べて赤色光源Ｒが少なく配置されていてもよい。

たとえば、照明装置４は、前領域下部４２Ｌに含まれる光源だけを点灯させ、残りの領域に含まれるすべての光源を消灯させることができる。このように、照明装置４は、領域ごとに、光源の発光状態を調整することができる。そのため、ワークＷに対して、上から、前から、右から、後ろから、または左から光を照射することができる。つまり、照明装置４は、異なる入射方位から光を照射することができる。また、照明装置４は、径の異なる複数の環状領域に分割されているため、異なる入射角の光を照射することができる。また、照明装置４は、領域の光源を点灯させる場合に、主波長の異なる光源ごとの発光強度を変えて点灯させることができる。そのため、照明装置４は、ワークＷに対して照射する光の色を変えることができる。

［Ｃ．画像処理装置１００のハードウェア構成］
図４は、画像処理装置１００のハードウェア構成について示す模式図である。図４に示すように、画像処理装置１００は、典型的には、汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有しており、予めインストールされたプログラムをプロセッサが実行することで、後述するような各種の処理を実現する。

より具体的には、画像処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ１１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２と、表示コントローラ１１４と、システムコントローラ１１６と、Ｉ／Ｏ（Input Output）コントローラ１１８と、ハードディスク１２０と、装置用インターフェイス１２２と、入力インターフェイス１２４と、通信インターフェイス１２８と、メモリカードインターフェイス１３０とを含む。これらの各部は、システムコントローラ１１６を中心として、互いにデータ通信可能に接続される。

プロセッサ１１０は、システムコントローラ１１６との間でプログラム（コード）などを交換して、これらを所定順序で実行することで、目的の演算処理を実現する。

システムコントローラ１１６は、プロセッサ１１０、ＲＡＭ１１２、表示コントローラ１１４、入力インターフェイス１２４およびＩ／Ｏコントローラ１１８とそれぞれバスを介して接続されており、各部との間でデータ交換などを行うとともに、画像処理装置１００全体の処理を司る。

ＲＡＭ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性の記憶装置であり、ハードディスク１２０から読み出されたプログラム、またはカメラ８によって取得されたカメラ画像（画像データ）、画像データに対する処理結果、および撮像条件を含むワークデータなどを保持する。

表示コントローラ１１４は、表示部１０１と接続されており、システムコントローラ１１６からの内部コマンドに従って、各種の情報を表示するための信号を表示部１０１に出力する。

入力インターフェイス１２４は、タッチパネル１０２と接続されており、タッチパネル１０２から入力される各種情報をシステムコントローラ１１６に送信する。

Ｉ／Ｏコントローラ１１８は、画像処理装置１００に接続される記録媒体または外部機器との間のデータ交換を制御する。より具体的には、Ｉ／Ｏコントローラ１１８は、ハードディスク１２０と、装置用インターフェイス１２２と、通信インターフェイス１２８と、メモリカードインターフェイス１３０と接続される。

ハードディスク１２０は、典型的には、不揮発性の磁気記憶装置であり、プロセッサ１１０で実行されるアルゴリズムなどの制御プログラム１５０に加えて、各種設定値などが格納される。このハードディスク１２０にインストールされる制御プログラム１５０は、メモリカード１３６などに格納された状態で流通する。なお、ハードディスク１２０に代えて、フラッシュメモリなどの半導体記憶装置やＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disk Random Access Memory）などの光学記憶装置を採用してもよい。

装置用インターフェイス１２２は、カメラ８および照明装置４と、プロセッサ１１０との間のデータ伝送を仲介する。装置用インターフェイス１２２は、プロセッサ１１０から命令される撮像条件に従った指示を装置用インターフェイス１２２を介してカメラ８および照明装置４に出力する。また、装置用インターフェイス１２２は、ワークＷを撮像することで得られる画像データを取得し、プロセッサ１１０とカメラ８との間のデータ伝送を仲介する。

通信インターフェイス１２８は、プロセッサ１１０と図示しない他のパーソナルコンピュータやサーバ装置などとの間のデータ伝送を仲介する。通信インターフェイス１２８は、典型的には、イーサネット（登録商標）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）などからなる。

メモリカードインターフェイス１３０は、プロセッサ１１０と記録媒体であるメモリカード１３６との間のデータ伝送を仲介する。メモリカード１３６には、画像処理装置１００で実行される制御プログラム１５０などが格納された状態で流通し、メモリカードインターフェイス１３０は、このメモリカード１３６から制御プログラムを読み出す。メモリカード１３６は、ＳＤ（Secure Digital）などの汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）などの磁気記録媒体、またはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体などからなる。あるいは、通信インターフェイス１２８を介して、配信サーバなどからダウンロードしたプログラムを画像処理装置１００にインストールしてもよい。

上述のような汎用的なコンピュータアーキテクチャに従う構造を有するコンピュータを利用する場合には、本実施の形態に係る機能を提供するためのアプリケーションに加えて、コンピュータの基本的な機能を提供するためのＯＳ（Operating System）がインストールされていてもよい。この場合には、本実施の形態に係る制御プログラムは、ＯＳの一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の順序および／またはタイミングで呼び出して処理を実行するものであってもよい。

さらに、本実施の形態に係る制御プログラムは、他のプログラムの一部に組み込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には、上記のような組み合わせられる他のプログラムに含まれるモジュールを含んでおらず、当該他のプログラムと協働して処理が実行される。すなわち、本実施の形態に係る制御プログラムとしては、このような他のプログラムに組み込まれた形態であってもよい。

なお、代替的に、制御プログラムの実行により提供される機能の一部もしくは全部を専用のハードウェア回路として実装してもよい。

［Ｄ．照明装置に対する点灯設定を行なうためのユーザインターフェイス］
次に、本実施の形態に係る画像処理装置１００が提供する照明装置４に対する点灯設定を行なうためのユーザインターフェイス３００について説明する。図５は、照明装置４に対する点灯設定を行なうためのユーザインターフェイス３００を示す図である。図５に示す、照明装置４に対する点灯設定を行なうためのユーザインターフェイス３００は、点灯設定タブ３１０が選択されることで、表示部１０１に表示される。なお、図５においては、点灯設定タブ３１０以外のタブを省略しているものの、他に、カメラ８に対する設定を行なうための「カメラ設定」タブや、取得した画像データに対し実行する処理内容の設定を行なうための「画像処理設定」タブなどの他の設定に関するタブを設けてもよい。

「点灯設定」とは、照明装置４に対する設定のうち、照明装置４の照明パターンを選択することである。具体的には、複数の領域のうち点灯させる領域の設定、主波長の異なる各種光源の発光強度の設定とが含まれる。主波長の異なる各種光源の発光強度を設定することで、照明装置から照射される光の色と、光の強さとを決定する。

ユーザインターフェイス３００は、受付領域３２０と、参照ボタン３６０と、ＯＫボタン３７０と、キャンセルボタン３８０と、点灯状態確認領域３９０と、を含む。

受付領域３２０は、設定内容がグラフィカルに表示される設定内容表示領域３３０と、点灯させる領域の設定を受け付ける点灯領域受付領域３４０と、各光源の発光強度の設定を受け付ける発光強度受付領域３５０とを含む。

ユーザが点灯領域受付領域３４０に含まれる各種ボタンを操作することで、領域の選択が受け付けられる。また、ユーザが発光強度受付領域３５０に含まれる各種アイコンを操作することで、主波長の異なる複数種類の光源の種類毎の発光強度の指定が受け付けられる。点灯領域受付領域３４０と発光強度受付領域３５０とを操作することで、点灯領域受付領域３４０のボタンを操作することで選択された領域の光源に対して、発光強度受付領域３５０のアイコンを操作することで指定された種類毎の発光強度が設定される。ユーザが点灯領域受付領域３４０および発光強度受付領域３５０に含まれる各種ボタンおよび各種アイコンを操作して設定内容を選択すると、ユーザによって選択された設定内容が、設定内容表示領域３３０に反映される。

参照ボタン３６０は、ＲＡＭ１１２に記憶されている点灯設定を参照するために用いるボタンである。参照ボタン３６０が操作されると、点灯設定を参照するための画面に切り替わる。

ＯＫボタン３７０が操作されると、選択された点灯設定を示す情報が保存され、ＲＡＭ１１２に点灯設定を示す情報が記憶される。キャンセルボタン３８０が操作されると、選択された点灯設定を示す情報がＲＡＭ１１２に記憶されることなく破棄される。

ＯＫボタン３７０が操作された後に、設定した領域とは異なる領域に対して各種光源を設定するようにしてもよい。領域ごとに光源の発光強度を変える場合に、同じ発光強度に設定する領域ごとに点灯設定を行なうようにしてもよい。例えば、第１の領域に対する発光強度を規定するための第１の点灯設定を行なった後に、第２の領域に対する発光強度を規定するための第２の点灯設定を行なうようにしてもよい。

点灯状態確認領域３９０には、カメラ８から取得された画像データが表示される。点灯状態確認領域３９０に表示される画像はリアルタイムで更新される。画像処理装置１００のプロセッサ１１０は、ユーザが受付領域３２０に含まれる各種ボタンおよび各種アイコンを操作して点灯設定を行なうと、行なわれた点灯設定の内容で照明装置４を点灯させることを指示する。つまり、プロセッサ１１０は、照明装置４の点灯設定をリアルタイムで更新する。その結果、点灯状態確認領域３９０には、ユーザが受付領域３２０に含まれる各種ボタンおよび各種アイコンを操作して行なった点灯設定で照明装置が制御されているときの画像データが表示される。

点灯状態確認領域３９０は、全体表示領域３９１、表示制御アイコン群３９３、および画像表示領域３９４が含まれる。全体表示領域３９１および画像表示領域３９４には、カメラ８から取得された画像データが表示される。全体表示領域３９１には、画像表示領域３９４での表示範囲とは独立して、対象の画像データの全体が表示される。全体表示領域３９１には、画像表示領域３９４に表示される表示範囲３９２の画像が示される。表示範囲３９２は、表示制御アイコン群３９３に対するユーザ操作（拡大または縮小など）に応じて変更され、表示制御アイコン群３９３に対するユーザ操作に応じて画像表示領域３９４に表示される画像データの表示範囲および表示精度が変更される。

［Ｅ．点灯設定の受付］
図６〜図８を参照して、点灯設定を行なう際のユーザ操作およびユーザ操作に応じて更新される受付領域３２０の表示態様について説明する。図６は、設定を受け付ける初期段階における受付領域を示す図である。図７は、領域を選択した段階における受付領域を示す図である。図８は、選択した領域の発光強度を調整する段階における受付領域を示す図である。

点灯領域受付領域３４０は、点灯形状受付領域３４１と点灯方向受付領域３４２とを含む。

点灯形状受付領域３４１は、複数のボタンを含み、これらのボタンをユーザが押下することで、複数の環状領域のうち１または複数の環状領域を選択することができ、ＸＹ平面に入射する光の入射角の範囲を調整することができる。たとえば、「Ｄｏｍｅ」ボタンが押下されると、径の長さが最も短い環状領域である上部の領域群と、径の長さが中程度の環状領域である中部の領域群と、径の長さが最も長い環状領域である下部の領域群とが選択される。また、「Ｃｏａｘｉａｌ」のボタンが押下されると、中央領域４１が選択される。また、「Ｄｏｍｅ Ｕｐｐｅｒ」のボタンが押下されると径の長さが最も短い環状領
域である上部の領域群が選択される。ここで、領域群とは、複数の領域を含む集合を意味する。

点灯方向受付領域３４２は、複数のボタンを含み、これらのボタンをユーザが押下することで、環状領域を構成する複数の弧状領域のうち１または複数の弧状領域を選択することができ、照明装置４から照射される光の入射方位を設定することができる。ここで、入射方位とは、Ｚ軸を中心とした方位である。たとえば、上向き矢印のボタンが押下されると、前領域４２に含まれる領域群が選択される。つまり、上向き矢印のボタンが押下されると、前領域上部４２Ｕ、前領域中部４２Ｍ、および前領域下部４２Ｌが選択される。

画像処理装置１００は、点灯形状受付領域３４１への操作によって選択された領域群と、点灯方向受付領域３４２への操作によって選択された領域群とが重複する領域群を、設定対象として選択する。なお、画像処理装置１００は、点灯形状受付領域３４１および点灯方向受付領域３４２のうちの一の領域への操作だけが行われた場合は、この一の領域への操作によって選択された領域群を設定対象として選択する。

発光強度受付領域３５０は、輝度調整バー３５１と、光源の種類ごとに設けられた発光強度調整バー３５２とを含む。ユーザは、輝度調整バー３５１を操作することで、光源の種類に関わらず、すべての光源の輝度を同じ割合で変化させることができる。つまり、全体の発光強度に対する種類毎の光源の相対的な発光強度を変えることなく、光源の発光強度を変えることができる。ここで、相対的な発光強度は、全種類の光源の発光強度に対する、一種類の光源の発光強度を示すものであって、たとえば、一種類の光源の発光強度を全種類の光源の発光強度で除算することで得られる。また、ユーザは、発光強度調整バー３５２を操作することで、光源の種類ごとに輝度を調整することができる。たとえば、赤色発光強度調整バー３５２Ｒを操作することで、赤色光源Ｒから照射される光の発光強度を調整することができる。

点灯領域受付領域３４０に含まれるボタンが押下されて領域が選択されると、図７に示すように、設定内容表示領域３３０に選択された領域が他の領域とは異なる態様で表示される。図７においては、選択された領域と、選択されていない領域とでは、選択された領域を示す線が太くなるように表示されることで、選択された領域を認識可能に表示する例を示しているが、選択された領域をユーザが認識することができればよく、表示態様は、図７に示す態様に限られない。

領域が選択された後、発光強度受付領域３５０に含まれるアイコンが操作されて、各種光源の輝度が指定されると、設定内容表示領域３３０に指定された種類毎の発光強度により規定される色で選択された領域が表示される。図８においては、青色発光強度調整バー３５２Ｂを最大にし、赤色発光強度調整バー３５２Ｒおよび緑色発光強度調整バー３５２Ｇを最小にしている例を示しており、設定内容表示領域３３０には、選択された領域が青色で表示される。

［Ｆ．記憶されている点灯設定を参照するためのユーザインターフェイス］
図９および図１０を参照して、点灯設定を参照するためのユーザインターフェイスについて説明する。図９は、他の点灯設定を参照する場合の初期段階における画面を示す図である。図１０は、他の点灯設定を参照した後の画面を示す図である。

画像処理装置１００は、複数の照明パターンを記憶することができ、ワークＷの種類やタイミングに応じて、照明パターンを変更させることができる。たとえば、画像処理装置１００は、照明の色を変えて撮像した複数の画像データを用いて画像処理を実行することができる。画像処理装置１００は、照明パターンを実現するための点灯設定の内容に対応させて、その照明パターンを選択するタイミングに関する情報を記憶する。なお、本実施の形態において、画像処理装置１００には一のカメラ８と一の照明装置４とが接続されているものとしたが、複数のカメラ８と複数の照明装置４とが接続されていてもよい。たとえば、カメラ８ごとに照明装置４を設置し、画像処理装置１００は、照明装置４が設置されている位置に応じて点灯設定を行なってもよい。

図５に示す参照ボタン３６０が押下されると、図９に示す他の点灯設定を参照するための画面に切り替わる。他の点灯設定を参照するためユーザインターフェイス３００は、ＯＫボタン３７０と、キャンセルボタン３８０と、参照領域４１０と、設定領域４２０と、コピーボタン４３０とを含む。

参照領域４１０には、参照先の点灯設定の内容が表示される。参照領域４１０は、参照先を選択するための参照先選択タブ４１１と、参照先の照明パターンを実現するための点灯設定の内容をグラフィカルに表示する領域４１２と、参照先の照明パターンを実現するための制御内容を表示する領域４１３と、参照先の照明パターンで撮像した場合の画像データを表示する領域４１４とを含む。

参照先選択タブ４１１を操作することで、参照先を選択することができる。選択された参照先の情報が領域４１２、領域４１３、および領域４１４に表示される。

領域４１２には、図５に示した受付領域３２０に含まれるボタンまたはアイコンと同じ種類のボタンまたはアイコンが表示されている。領域４１２には、参照先の照明パターンを実現するために選択されたボタンを特定することができるように、選択されているボタンが選択されていないボタンとは異なる態様で表示される。

領域４１３には、照明装置４に設けられた複数の領域ごとの赤色光源の発光強度、緑色光源の発光強度、および青色光源の発光強度が表示される。領域４１３の部位の欄は、複数の領域のうち、いずれの領域であるかを示している。たとえば、部位０〜１２のうち、「０」は中央領域４１、「１」は前領域下部４２Ｌ、「２」は前領域中部４２Ｍ、「３」は前領域上部４２Ｕ、「４」は右領域下部４３Ｌ、「７」は後領域下部４４Ｌ、「１０」は左領域下部４５Ｌをそれぞれ示す。領域４１３の「Ｒ」欄には、各領域の赤色光源の発光強度が表示され、「Ｇ」欄には、各領域の緑色光源の発光強度が表示され、「Ｂ」欄には、各領域の青色光源の発光強度が表示される。

参照先を選択した状態で、コピーボタン４３０が押下されると、参照先の点灯設定の内容が設定領域４２０にコピーされる。

設定領域４２０は、設定先を選択するための設定先選択タブ４２１と、設定先の点灯設定を受け付けるための領域４２２と、受付領域４２２で受け付けた設定内容を実現するための制御内容を表示する領域４２３と、受付領域４２２で受け付けた設定内容で撮像した場合の画像データを表示する領域４２４とを含む。領域４２４に表示される画像データはリアルタイムで更新される。領域４２２は図５に示した受付領域３２０と、領域４２３は領域４１３と同じであるため、説明を省略する。

ユーザは、領域４２２に含まれるボタンまたはアイコンを操作することで、参照元の点灯設定を変更することができる。また、画像処理装置１００のプロセッサ１１０は、ユーザが領域４２２に含まれるボタンまたはアイコンを操作して点灯設定の内容を変更すると、照明装置４に対して変更された設定内容で点灯させることを指示する。領域４２４に表示される画像データはリアルタイムで更新されるため、領域４２４には、ユーザが領域４２２に含まれるボタンまたはアイコンを操作して変更した設定内容で撮像した場合の画像データが表示される。

たとえば、図１０に示すように、参照元の設定内容と比較しながら点灯設定を行なうことができる。また、ユーザは、すでに記憶されている点灯設定を利用することができる。

［Ｇ．制御プログラム１５０の機能構成］
次に、図６〜図１０を参照して説明したユーザインターフェイスを実現するための制御プログラム１５０の機能構成について説明する。図１１は、制御プログラム１５０の構成を示す模式図である。

制御プログラム１５０は、基本的な機能構成として、設定部１５１と、出力部１５２と、取得部１５３とを含む。

設定部１５１は、点灯設定を行なうためのユーザインターフェイス３００を提供する。すなわち、設定部１５１は、図６〜図１０に示されるようなユーザインターフェイス３００を表示部１０１に表示するとともに、ユーザ操作に従って行われた画像処理の内容の設定を示す設定情報を生成する。設定部１５１は、生成した設定情報を出力部１５２に送る。

出力部１５２は、送られた設定情報を照明装置４に出力する。照明装置４は出力された設定情報に基づいて光源の点灯・消灯を行なう。

取得部１５３は、カメラ８が生成する画像データを取得する。取得部１５３は画像データを設定部１５１に送る。設定部１５１は送られた画像データを画面に表示する。

設定部１５１は、ユーザ操作に従って設定情報の保存が指示された場合に、出力部１５２に設定情報および画像データを送信し、設定情報および画像データの保存を出力部１５２に指示する。

出力部１５２は、設定部１５１の指示に従って、送られた設定情報および画像データを対応させて記憶部２００に記憶させる。記憶部２００は、送られた設定情報および画像データを画像処理の処理内容ごとに処理情報２１０として記憶する。

また、設定部１５１は、ユーザ操作に従って点灯設定の参照が指示された場合に、記憶部２００から、設定情報および画像データを取得し、これらの情報を画面に表示する。

［Ｈ．処理情報のデータ構造］
図１２を参照して処理情報２１０のデータ構造について説明する。図１２は、処理情報のデータ構造の一例を示す模式図である。処理情報２１０は、図１１に示すように、記憶部２００に記憶される。処理情報は、カメラＮＯ．フィールド２１１とカメラ設定フィールド２１２と照明設定フィールド２１３とを含む。

カメラＮｏ．フィールド２１１には、カメラ８を特定するための情報が格納されている。カメラ８を特定するための情報は、カメラ８の端末情報を示す情報でもよい。また、画像処理装置１００に設けられたカメラ８と接続するための接続ポートを示す情報であってもよい。

カメラ設定フィールド２１２には、カメラ８の設定を示す情報が格納されている。たとえば、カメラ８のシャッタースピード、開放値、画像データの取得タイミングなどが記憶されている。

照明設定フィールド２１３には、照明装置４に対する点灯設定を示す情報が格納されている。照明設定フィールド２１３には、設定情報フィールド２１３１と画像データフィールド２１３２とが含まれる。設定情報フィールド２１３１には、設定情報が格納される。画像データフィールド２１３２には、画像データが格納される。

設定情報フィールド２１３１は、タイミングフィールド２１３３と、点灯内容フィールド２１３４とを含む。

タイミングフィールド２１３３には、点灯内容フィールド２１３４に格納された点灯内容に切替えるタイミングを特定する情報が格納されている。

点灯内容フィールド２１３４には、照明パターンを特定するための情報が格納されている。具体的には、赤色光源Ｒ、緑色光源Ｇ、青色光源Ｂの発光強度と、その発光強度で点灯する領域とを対応させた情報が格納されている。

［Ｉ．設定処理］
図１３を参照して、画像処理システム１の制御構造について説明する。図１３は、画像処理装置１００が点灯設定を行なうために実行する設定処理を表わすフローチャートである。

図１３に示される処理は、たとえば、画像処理装置１００のプロセッサ１１０（図２参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、その他のハードウェアによって実行されてもよい。

ステップＳ１００において、プロセッサ１１０は、点灯設定を行なうための画面を表示するユーザ操作を受け付けたか否かを判断する。プロセッサ１１０は、点灯設定を行なうための画面を表示するユーザ操作を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１１０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１００においてＮＯ）、プロセッサ１１０は、ステップＳ１００の処理を再び実行する。

ステップＳ１１０において、プロセッサ１１０は、上述の設定部１５１（図１１参照）として、点灯設定を行なうためのユーザインターフェイス３００（図５参照）を提供する。当該ユーザインターフェイス３００は、たとえば、画像処理装置１００の表示部１０１（図１参照）に表示される。

ステップＳ１２０において、プロセッサ１１０は、上述の設定部１５１（図１１参照）として、ユーザインターフェイス３００を介してユーザ操作を受け付ける。

ステップＳ１３０において、プロセッサ１１０は、ユーザ操作を受け付けたか否かを判断する。一例として、ユーザがタッチパネル１０２を操作することで、受付領域３２０の各種ボタンまたは各種アイコンの操作を検知した場合に、ユーザ操作を受け付けたと判断する。プロセッサ１１０は、ユーザ操作を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１４０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１４０においてＮＯ）、プロセッサ１１０は、制御をステップＳ１６０に切り替える。

ステップＳ１４０において、プロセッサ１１０は、上述の設定部１５１（図１１参照）として、ユーザ操作に応じた画面を提供する。たとえば、設定内容表示領域３３０にユーザ操作に応じて受け付けた設定内容が表示される。

ステップＳ１５０において、プロセッサ１１０は、上述の出力部１５２として、照明装置４にユーザ操作に応じて受付けられた設定内容で点灯することを指示する。

ステップＳ１６０において、プロセッサ１１０は、点灯設定を保存するための操作を受け付けたか否かを判断する。一例として、プロセッサ１１０は、ユーザインターフェイス３００のＯＫボタン３７０の押下を検知した場合に、点灯設定を保存するための操作を受け付けたと判断する。プロセッサ１１０は、点灯設定を保存するための操作を受け付けた判断した場合（ステップＳ１６０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１７０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１６０においてＮＯ）、プロセッサ１１０は、制御をステップＳ１８０に切り替える。

ステップＳ１７０おいて、プロセッサ１１０は、ユーザインターフェイス３００に設定された点灯設定をＲＡＭ１１２の機能の一部である記憶部２００に保存して、処理を終了する。

ステップＳ１８０において、プロセッサ１１０は、点灯設定を破棄するための操作を受け付けたか否かを判断する。一例として、プロセッサ１１０は、ユーザインターフェイス３００のキャンセルボタン３８０の押下を検知した場合に、点灯設定を破棄するための操作を受け付けたと判断する。プロセッサ１１０は、点灯設定を破棄するための操作を受け付けた判断した場合（ステップＳ１８０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１９０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１８０においてＮＯ）、プロセッサ１１０は、制御をステップＳ１３０に戻す。

ステップＳ１９０において、プロセッサ１１０は、点灯設定を破棄し、処理を終了する。

＜変形例＞
［Ｊ．発光強度受付領域］
本実施の形態において、発光強度調整バー３５２を操作することで、各種光源の発光強度を調整するとしたが、全体の発光強度を変えずに、相対的な発光強度を変更できるようにしてもよい。図１４〜図１６は、各々、発光強度受付領域３５０の変形例を示す図である。

たとえば、図１４に示すように、輝度固定ボタン３５４を設けてもよい。輝度固定ボタン３５４を押下することで、全体の発光強度を変えずに、相対的な発光強度を変更できるようにしてもよい。たとえば、輝度固定ボタン３５４が押下されると、発光強度調整バー３５２は百分率で表記され、発光強度調整バー３５２を操作することで赤色光源Ｒ、緑色光源Ｇ、青色光源Ｂの相対的な発光強度を調整することができる。このように、全体の発光強度を固定したまま、相対的な発光強度を調整することができるため、ユーザは、全体の発光強度を気にすることなく、光の色を調整することができる。また、図１５に示すように、明暗バー３５６を設けてもよい。明暗バー３５６を操作することで、光の強さを調整することができる。

また、各種光源の発光強度によって規定される色を選択する構成であってもよい。たとえば、図１５に示すように、色相バー３５５を設けてもよい。色相バー３５５を操作することで光の色を規定することができる。また、図１６に示すように、色を示すボタン３５７を設けてもよい。画像処理において使用される典型的な色を示すボタンを予め用意し、照射させたい光の色に対応するボタンを選択することで、光の色を選択してもよい。

［Ｋ．点灯領域受付領域］
本実施の形態の点灯領域受付領域３４０は、点灯形状受付領域３４１と点灯方向受付領域３４２とを含むとしたが、領域を選択するためのユーザインターフェイスはこれに限られない。たとえば、領域を１つずつ選択するようなユーザインターフェイスであってもよい。

［Ｌ．設定内容表示領域］
本実施の形態において、設定内容表示領域３３０には、照明装置４の光源に対して設定された領域の形状と同じ形状で領域が表示されている。しかし、設定内容表示領域３３０に表示される照明装置４の光源に対して設定された領域は、実際に照明装置４の光源に対して設定された領域の形状と完全に一致する必要はない。設定内容表示領域３３０に表示されている複数の領域は、実際に照明装置４の光源に対して設定された複数の領域と対応していればよい。たとえば、図１７に示すように、四角形の形で、照明装置４の光源に対して設定された領域を表してもよい。

［Ｍ．照明装置の光源に対して設定される領域］
本実施の形態において、照明装置４の光源に対して設定される領域の形状は、全体として円形であるとした。領域は、照明装置４の光源に対して、任意に設定することができ、その形状は限定されるものではない。たとえば、図１８に示すように、全体として四角形をした形状であってもよい。

また、「環状」とは、中央が空洞の一つながりの形状であればよく、本実施の形態のような円環状に限定されるものではない。たとえば、「環状」とは、たとえば、図１８の、前領域上部４２Ｕ、右領域上部４３Ｕ、後領域上部４４Ｕおよび左領域上部４５Ｕから構成される上部領域のように、四角形の中央を、四角くくりぬいた形状であってもよい。

「弧状」とは、一の環状体を複数に分割した形状であればよく、本実施の形態のような弓なりの形状に限定されるものではない。たとえば、「弧状」とは、たとえば、図１８の左領域上部４５Ｕのように、台形であってもよい。

また、本実施の形態において、中央領域４１を円形の領域としたが、光源が設置された面の略中央に位置する領域であればよく、形状は円形に限られるものではない。たとえば、図１８に示すように、中央領域４１は、四角形であってもよい。また、図２および図１８においては、中央領域と環状領域との形状が、互いに関連する形状をしているが、中央領域が四角形であるのに対して環状領域がリング状であってもよく、また、中央領域が円形であるのに対して環状領域が枠状であってもよい。

＜利点＞
上述のように、本実施の形態においては、１または複数の領域を選択し、選択した領域に含まれる主波長の異なる複数種類の光源の発光強度を設定することができる。その結果、領域を１つずつ設定する場合に比べて、容易に点灯設定を行なうことができる。

本実施の形態においては、点灯形状受付領域３４１と点灯方向受付領域３４２とから、それぞれ、１の領域群を選択することで、１または複数の領域を選択することができる。そのため、複数の領域を選択する場合に、操作を２回で済ませることができるため、容易に領域の選択を行なうことができる。

本実施の形態においては、相対的な発光強度を変えずに全体の発光強度を調整することができる輝度調整バー３５１をユーザインターフェイス３００は提供する。そのため、照明装置４から照射される光の色を決定してから、全体の発光強度を調整することができ、光の色を調整したにも関わらず、発光強度を調整したことで色が変わってしまうという不具合を無くすことができる。

本実施の形態において、選択している領域を他の領域とは異なる態様で表示するため、ユーザは、どの領域の設定を行なっているかを容易に確認することができる。

本実施の形態において、選択している領域に含まれる光源の発光強度を設定した場合に、設定した発光強度によって規定される光の色で選択している領域が表示される。そのため、ユーザは、発光強度を調整しているときに、調整した発光強度によってどのような色が規定されるかを容易に認識することができる。

本実施の形態において、選択した照明パターンで撮像したときに得られる画像データが表示されるため、ユーザは、実際の画像データを確認しながら、照明装置４に対する点灯設定を行なうことができる。

本実施の形態において、他の照明パターンを参照することができるため、ユーザははじめから設定する場合に比べて、設定工数を減らせることができる。

本実施の形態において、参照した照明パターンで撮像したときに得られる画像データと比較しながら照明パターンの選択を行なうことができる。そのため、参照した照明パターンを参考にしながら、点灯設定を行なうことができる。

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１ 画像処理システム、４ 照明装置、８ カメラ、１００ 画像処理装置、１０１ 表示部、１０２ タッチパネル、１１０ プロセッサ、１１２ ＲＡＭ、１１４ 表示コントローラ、１１６ システムコントローラ、１１８ コントローラ、１２０ ハードディスク、１２２ 装置用インターフェイス、１２４ 入力インターフェイス、１２８ 通信インターフェイス、１３０ メモリカードインターフェイス、１３６ メモリカード、１５０ 制御プログラム、１５１ 設定部、１５２ 出力部、１５３ 取得部、２００ 記憶部、２１０ 処理情報、Ｗ ワーク。

Claims (12)

1. 主波長が異なる複数種類の発光部を複数組有する照明装置に対する点灯設定を行なう設定支援装置であって、
   ユーザ操作を受け付けるとともに、当該ユーザ操作に従って前記点灯設定を行なうためのユーザインターフェイス手段と、
   前記ユーザインターフェイス手段を介して行なわれた前記点灯設定を前記照明装置に出力する出力手段とを備え、
   前記ユーザインターフェイス手段は、
   前記複数の発光部の各組の点灯領域に対して設定された複数の領域を表示する手段と、
   前記複数の領域のうち１または複数の領域の選択を受け付ける手段と、
   発光部の種類毎の発光強度の指定を受け付ける手段と、
   前記選択された１または複数の領域に含まれる発光部に対して、前記指定された種類毎の発光強度を設定する手段とを含む、設定支援装置。
2. 前記複数の領域を表示する手段は、前記選択された１または複数の領域を他の領域とは異なる態様で表示する、請求項１に記載の設定支援装置。
3. 前記複数の領域を表示する手段は、前記選択された１または複数の領域を前記指定された種類毎の発光強度により規定される色で表示する、請求項２に記載の設定支援装置。
4. 前記複数の領域は、１または複数の環状領域を含み、
   前記１または複数の環状領域は、それぞれ、複数の弧状領域を有し、
   前記１または複数の領域の選択を受け付ける手段は、前記複数の弧状領域のうち１または複数の弧状領域の選択を受け付ける手段を含む、請求項１から請求項３のうちいずれかに記載の設定支援装置。
5. 前記複数の領域は、径が異なる複数の前記環状領域を含み、
   前記１または複数の領域の選択を受け付ける手段は、径が異なる前記複数の環状領域のうち１または複数の環状領域の選択を受け付ける手段をさらに含む、請求項４に記載の設定支援装置。
6. 前記発光部の種類毎の発光強度の指定を受け付ける手段は、前記選択された１または複数の領域に含まれる発光部全体の発光強度に対する当該発光部の種類毎の相対的な発光強度を一定に保った状態で、当該全体の発光強度の指定を受け付ける手段を含む、請求項１から請求項５のうちいずれかに記載の設定支援装置。
7. 前記発光部の種類毎の発光強度の指定を受け付ける手段は、前記選択された１または複数の領域に含まれる発光部全体の発光強度を一定に保った状態で、当該全体の発光強度に対する当該発光部の種類毎の相対的な発光強度の指定を受け付ける手段を含む、請求項１から請求項５のうちいずれかに記載の設定支援装置。
8. 前記照明装置の照射領域を撮像装置が撮像することによって生成される画像データを取得する取得手段をさらに備え、
   前記ユーザインターフェイス手段は、前記取得手段が取得した前記画像データを表示する手段をさらに備える、請求項１から請求項７のうちいずれかに記載の設定支援装置。
9. 前記ユーザインターフェイス手段を介して設定された前記点灯設定を記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記ユーザインターフェイス手段は、前記記憶手段が記憶した前記点灯設定に関する情報を出力するとともに、当該出力された点灯設定の変更を受け付ける手段をさらに備える、請求項１から請求項７のうちいずれかに記載の設定支援装置。
10. 前記照明装置の照射領域を撮像装置が撮像することによって生成される画像データを取得する取得手段をさらに備え、
    前記記憶手段は、設定された前記点灯設定と、前記照明装置が当該点灯設定で前記照射領域を照射しているときに撮像されて生成された前記画像データとを対応させて記憶し、
    前記ユーザインターフェイス手段は、出力された前記点灯設定と当該点灯設定に対応する前記画像データとを表示するとともに、変更が受け付けられた点灯設定と当該点灯設定で前記照明装置が前記照射領域を照射しているときに撮像された画像データとを表示する手段をさらに備える、請求項９に記載の設定支援装置。
11. 画像処理システムであって、
    対象物を撮像する撮像部と、
    主波長が異なる複数種類の発光部を複数組有する照明部と、
    ユーザ操作を受け付けるとともに、当該ユーザ操作に従って前記照明部に対する点灯設定を行なうためのユーザインターフェイス手段と、
    前記ユーザインターフェイス手段を介して行なわれた前記点灯設定を前記照明部に出力する出力手段とを備え、
    前記ユーザインターフェイス手段は、
    前記複数の発光部の各組の点灯領域に対して設定された複数の領域を表示する手段と、
    前記複数の領域のうち１または複数の領域の選択を受け付ける手段と、
    発光部の種類毎の発光強度の指定を受け付ける手段と、
    前記選択された１または複数の領域に含まれる発光部に対して、前記指定された種類毎の発光強度を設定する手段とを含む、画像処理システム。
12. 主波長が異なる複数種類の発光部を複数組有する照明装置に対する点灯設定を行なう設定支援プログラムであって、
    前記複数の発光部の各組の点灯領域に対して設定された複数の領域のうち１または複数の領域の選択を受け付けるステップと、
    発光部の種類毎の発光強度の指定を受け付けるステップと、
    前記選択された１または複数の領域に含まれる発光部に対して、前記指定された種類毎の発光強度を設定するステップと、
    前記設定された発光強度を含む点灯設定を前記照明装置に出力するステップとを備える、設定支援プログラム。

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