CN112969029A - 光源亮度的控制方法及装置、存储介质、3d结构光模组 - Google Patents
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Abstract
一种光源亮度的控制方法及装置、存储介质、3D结构光模组，所述方法包括：对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像；确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比；对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值；采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制；其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交，且各个占比阈值范围具有各自的3D结构光光源的亮度值。本发明可以满足不同应用场景对亮度的动态需求，并且可以通过调整适当的亮度提高器件的寿命以及安全性。
Description
技术领域
本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种光源亮度的控制方法及装置、存储介质、3D结构光模组。
背景技术
3维(3D)结构光是由投射仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而可以更精准的获取物体的3D信息。目前3D结构光使用场景比较多样化，例如，物体信息分割与识别，3D拍摄目标识别，用于安全验证、金融支付、体感手势识别、三维场景重建等。
然而在现有技术中，对于3D结构光光源的亮度控制方法较为单一，难以满足用户需求。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种光源亮度的控制方法及装置、存储介质、3D结构光模组，可以满足不同应用场景对亮度的动态需求，并且可以通过调整适当的亮度提高器件的寿命以及安全性。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种3D结构光光源亮度的控制方法，包括以下步骤：对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像；确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比；对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值；采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制；其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交，且各个占比阈值范围具有各自的3D结构光光源的亮度值。
可选的，所述3D结构光光源包括泛红外光源；其中，所述3D结构光光源的亮度值包括泛红外光源的亮度值。
可选的，所述3D结构光光源包括点阵投射器；其中，所述3D结构光光源的亮度值还包括点阵投射器的亮度值。
可选的，对拍摄目标进行拍摄包括：采用包含多个摄像头的3D结构光模组对拍摄目标进行拍摄；其中，所述摄像头包括IR摄像头和RGB摄像头。
可选的，所述IR摄像头包括第一IR摄像头和第二IR摄像头。
可选的，采用包含3D结构光光源以及摄像头的3D结构光模组拍摄，所述3D结构光光源以及摄像头之间具有固定间隔；在对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较之前，所述控制方法还包括：设置3D结构光模组与标定拍摄目标之间间隔多个距离值；对于每个距离值，在所述3D结构光光源的照射下，采用所述3D结构光模组对标定拍摄目标进行拍摄，以得到标定图像，并确定所述标定拍摄目标在所述标定图像中的标定面积占比；调整所述3D结构光光源的亮度，以调整所述标定拍摄目标的清晰度；当所述标定拍摄目标的清晰度达到预设清晰度阈值时，确定基于当前距离值的3D结构光光源的标定亮度值；根据各个距离值的标定面积占比以及标定亮度值，确定所述各个占比阈值范围的3D结构光光源的亮度值；其中，所述标定拍摄目标的大小与所述拍摄目标的大小的差值在预设范围内。
可选的，根据各个距离值的标定面积占比以及标定亮度值，确定所述各个占比阈值范围的3D结构光光源的亮度值包括：对所述多个距离值进行排序；依序选取相邻的距离值的标定面积占比，两两构建占比阈值范围，其中，所述相邻的距离值的标定面积占比分别作为所述占比阈值范围的占比阈值上限和占比阈值下限；在所述当前占比阈值范围内，对于大于所述占比阈值下限以及小于所述占比阈值上限的占比阈值，采用所述占比阈值上限的亮度值作为所述3D结构光光源的亮度值。
可选的，对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值包括：接收用户对至少一个预设的占比阈值范围赋予的3D结构光光源的亮度值；如果所述面积占比位于用户赋值的占比阈值范围内，则采用用户赋予的3D结构光光源的亮度值作为所述3D结构光光源的亮度值。
可选的，所述拍摄目标为人脸。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种3D结构光光源亮度的控制装置，包括以下步骤：拍摄控制模块，用于对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像；面积占比确定模块，用于确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比；亮度值确定模块，用于对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值；光源控制模块，用于采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制；其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交，且各个占比阈值范围具有各自的3D结构光光源的亮度值。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述3D结构光光源亮度的控制方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种3D结构光模组，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述3D结构光光源亮度的控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
在本发明实施例中，通过设置确定拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比，进而对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值，相比于现有技术中采用固定的亮度值，采用本发明实施例的方案，可以满足不同应用场景对亮度的动态需求，并且可以通过调整适当的亮度提高器件的寿命以及安全性；相比于现有技术中采用最大的亮度值，采用本发明实施例的方案，可以有效降低功耗；相比于现有技术中依赖用户输入亮度值，采用本发明实施例的方案，可以对亮度进行动态调整，提高用户体验度。
进一步，所述3D结构光光源包括泛红外光源，在对拍摄目标进行拍摄的场景中，有助于利用其向四周照射的泛光特性，获得更好的拍摄效果。
进一步，设置采用包含IR摄像头和RGB摄像头的3D结构光模组对拍摄目标进行拍摄，所述IR摄像头包括第一IR摄像头和第二IR摄像头，可以更好地实现在红外光源下进行拍摄的3D效果，从而在对拍摄目标进行拍摄的场景中，获得更好的成像效果。
进一步地，通过设置采用一体集成3D结构光光源以及摄像头的3D结构光模组拍摄，并且3D结构光模组与所述标定拍摄目标之间间隔多个距离值，并在每个距离值下确定标定拍摄目标在所述标定图像中的标定面积占比，以及确定当前3D结构光光源的标定亮度值，可以通过标定拍摄目标在标定图像中的占比来表示标定拍摄目标和3D结构光模组之间的距离，进而基于标定拍摄目标和3D结构光模组的距离，控制3D结构光光源提供更合适的亮度，有效实现对亮度动态调整的准确性。
进一步地，设置在当前占比阈值范围内，对于大于所述占比阈值下限以及小于所述占比阈值上限的占比阈值，采用所述占比阈值上限的亮度值作为所述3D结构光光源的亮度值，相比于采用占比阈值下限的亮度值或者采用均值，可以采用较高的亮度，有助于提高清晰度和用户体验。
进一步地，通过接收用户对至少一个预设的占比阈值范围赋予的3D结构光光源的亮度值，可以在用户赋值的情况下采用用户输入的亮度值，有效提高亮度控制的灵活性和用户体验度。
附图说明
图1是本发明实施例中一种3D结构光光源亮度的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中一种3D结构光模组的结构示意图；
图3是本发明实施例中一种3D结构光光源亮度的控制方法的工作场景示意图；
图4是本发明实施例中另一种3D结构光光源亮度的控制方法的部分流程图；
图5是本发明实施例中一种3D结构光光源亮度的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
如前所述，在现有技术中，对于3D结构光光源的亮度控制方法较为单一，难以满足用户需求。
具体地，3D结构光在市场的有很多应用，而对亮度的控制方法主要包括两种：采用固定亮度值，也即无论距离多远，均采用一个亮度；需要由用户手动调节亮度值。
本发明的发明人经过研究发现，在现有技术中，亮度值不能够动态变化，如果将亮度设置为最大值，会出现会器件寿命以及功耗问题，如果亮度值过小，会出现远距离亮度不够的情况。
在本发明实施例中，对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像；确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比；对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值；采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制；其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交，且各个占比阈值范围具有各自的3D结构光光源的亮度值。采用上述方案，通过设置确定拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比，进而对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值，相比于现有技术中采用固定的亮度值，采用本发明实施例的方案，可以满足不同应用场景对亮度的动态需求，并且可以通过调整适当的亮度提高器件的寿命以及安全性；相比于现有技术中采用最大的亮度值，采用本发明实施例的方案，可以有效降低功耗；相比于现有技术中依赖用户输入亮度值，采用本发明实施例的方案，可以对亮度进行动态调整，提高用户体验度。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1，图1是本发明实施例中一种3D结构光光源亮度的控制方法的流程图。所述3D结构光光源亮度的控制方法可以包括步骤S11至步骤S14：
步骤S11：对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像；
步骤S12：确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比；
步骤S13：对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值；
步骤S14：采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制。
其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交，且各个占比阈值范围具有各自的3D结构光光源的亮度值。
在步骤S11的具体实施中，可以采用3D结构光模组对拍摄目标进行拍摄。
其中，所述3D结构光模组可以包括3D结构光光源以及摄像头(camera)。其中，所述3D结构光光源以及摄像头可以设计为一体集成的，还可以设置为分体的。可以理解的是，当3D结构光光源以及摄像头之间为分体设计，且具有固定的间隔距离时，仍然适用于本申请实施例中的技术方案。
进一步地，所述3D结构光光源可以包括泛红外光源；其中，所述3D结构光光源的亮度值包括泛红外光源的亮度值。
具体地，泛光灯(Floodlight)可以是一种向四面八方均匀或非均匀照射的点光源，它的照射范围可以任意调整，在场景中表现为一个正八面体的图标。泛光灯是在效果图制作当中应用最广泛的一种光源，标准泛光灯用来照亮整个场景。场景中可以应用多盏泛光灯。以产生较好的效果将拍摄用灯泡装进大型反射伞，供作高亮度的扩散光源使用。虽为棚内照明所不可缺，但对于一般业余的室内摄影，也可算是照明效果好的光源之一。
在本发明实施例中，所述3D结构光光源包括泛红外光源，在对拍摄目标进行拍摄的场景中，有助于利用其向四周照射的泛光特性，获得更好的拍摄效果，尤其在对人脸进行拍摄的场景中，更能够提高用户满意度。
进一步地，所述3D结构光光源可以包括点阵投射器；其中，所述3D结构光光源的亮度值还包括点阵投射器的亮度值。
具体地，所述点阵投射器又可以称为投影仪(Projector)光源，例如可以采用红色(Red，R)、绿色(Green，G)、蓝色(Blue，B)发光二极管(LED)，或者采用白色LED作为光源。
在本发明实施例中，通过设置所述3D结构光光源包括点阵投射器，在对拍摄目标进行拍摄的场景中，有助于利用其发出的光更接近可见光的特性，获得更好的拍摄效果，尤其在对人脸进行拍摄的场景中，更能够提高用户满意度。
进一步地，对拍摄目标进行拍摄的步骤可以包括：采用包含多个摄像头的3D结构光模组对拍摄目标进行拍摄；其中，所述摄像头包括IR摄像头和RGB摄像头。
在本发明实施例中，设置采用包含IR摄像头和RGB摄像头的3D结构光模组对拍摄目标进行拍摄，可以更好地实现拍摄的3D效果，从而在对拍摄目标进行拍摄的场景中，获得更好的成像效果。
更进一步地，所述IR摄像头可以包括第一IR摄像头和第二IR摄像头。
在本发明实施例中，设置采用包含IR摄像头和RGB摄像头的3D结构光模组对拍摄目标进行拍摄，所述IR摄像头包括第一IR摄像头和第二IR摄像头，可以更好地实现在红外光源下进行拍摄的3D效果，从而在对拍摄目标进行拍摄的场景中，获得更好的成像效果，尤其在对人脸进行拍摄的场景中，更能够提高用户满意度。
参照图2，图2是本发明实施例中一种3D结构光模组的结构示意图。
所述3D结构光模组可以包括：支架、点阵投射器(projector)、泛红外光源(flood)、IR摄像头、RGB摄像头。其中点阵投射器、泛红外光源、IR摄像头可以视为所述3D结构光模组的核心部件。
需要指出的是，图2示出的所述3D结构光光源以及摄像头为一体集成的。在具体实施中，还可以采用3D结构光光源以及摄像头之间具有固定间隔的其他适当的3D结构光模组结构。
参照图3，图3是本发明实施例中一种3D结构光光源亮度的控制方法的工作场景示意图。
具体地，可以启动3D结构光模组，打开摄像头，对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像。其中，图3示出的拍摄目标可以为人脸。
继续参照图1，在步骤S12的具体实施中，确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比。
具体地，以拍摄目标为人脸为例，可以计算人脸的在拍摄图像中占据的面积占整张拍摄图像的面积的比例。
在步骤S13的具体实施中，可以对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值。
需要指出的是，所述预设的占比阈值范围可以是根据经验值预先设定的，还可以采用标定方法预先确定的标定值。
参照图4，图4是本发明实施例中另一种3D结构光光源亮度的控制方法的部分流程图。
其中，可以包含3D结构光光源以及摄像头的3D结构光模组拍摄，所述3D结构光光源以及摄像头之间具有固定间隔，从而使得通过标定方法得到的占比阈值范围以及亮度值之间的映射关系可以用于实际拍摄的过程。
所述另一种3D结构光光源亮度的控制方法可以包括图1示出的步骤S11至步骤S14，还可以在步骤S13之前，包括步骤S41至步骤S45。以下对各个步骤进行说明。
在步骤S41中，设置3D结构光模组与标定拍摄目标之间间隔多个距离值。
其中，所述标定拍摄目标的大小与所述拍摄目标的大小的差值在预设范围内。
在具体实施中，可以采用标定拍摄目标对占比阈值范围进行标定，该标定拍摄目标的大小与所述拍摄目标的大小可以尽可能一致，从而使得通过标定方法得到的占比阈值范围以及亮度值之间的映射关系可以用于实际拍摄的过程。
以所述标定拍摄目标为人脸为例，相比于日用品、食品、家具、车辆、建筑物等其他目标，不同的人的人脸的大小往往较为一致。
其中，所述标定拍摄目标的大小又可以理解为标定拍摄目标的尺寸，所述拍摄目标的大小又可以理解为拍摄目标的尺寸，可以通过其在拍摄图像中所占的面积来呈现。
进一步地，所述多个距离值可以包括第一距离值D1、第二距离值D2至第n距离值Dn，其中，n为正整数，且D1、D2至Dn依次增大。
在步骤S42中，对于每个距离值，在所述3D结构光光源的照射下，采用所述3D结构光模组对标定拍摄目标进行拍摄，以得到标定图像，并确定所述标定拍摄目标在所述标定图像中的标定面积占比。
具体地，对于第一距离值D1，可以启动3D结构光模组，打开摄像头，对标定拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像，对收到的拍摄图像进行标定拍摄目标检测，并确定所述标定拍摄目标在所述标定图像中的标定面积占比，例如可以为采用人脸检测得到人脸的面积在所述标定图像中的比例。
在步骤S43中，调整所述3D结构光光源的亮度，以调整所述标定拍摄目标的清晰度。
具体地，可以采用由小至大的顺序，或者由大至小的顺序，对所述3D结构光光源的亮度进行调整，可以理解的是，当3D结构光光源的亮度过小或过大时，所述标定拍摄目标的清晰度会受到影响导致清晰度较低；仅当3D结构光光源的亮度在适当范围内时，才能获得高的清晰度。
需要指出的是，可以通过额外设置的摄像头对标定拍摄目标的清晰度进行观察，还可以复用3D结构光模组的摄像头对标定拍摄目标的清晰度进行观察，还可以采用其他适当的方式确定所述标定拍摄目标的清晰度，在本发明实施例中，对此不做限制。
在具体实施中，还可以设置用户手动调整所述3D结构光光源的亮度的步骤，从而使得调整得到的3D结构光光源的亮度更加符合用户自身需求。
在步骤S44中，当所述标定拍摄目标的清晰度达到预设清晰度阈值时，确定基于当前距离值的3D结构光光源的标定亮度值。
在具体实施中，可以在所述标定拍摄目标的清晰度增大至大于等于预设清晰度阈值时，确定达到时刻的标定亮度值；还可以确定标定拍摄目标的清晰度能够大于等于预设清晰度阈值的亮度值集合，进而基于所述亮度值集合确定基于当前距离值的3D结构光光源的标定亮度值，例如取所述亮度值集合中的均值或中位值。
在步骤S45中，根据各个距离值的标定面积占比以及标定亮度值，确定所述各个占比阈值范围的3D结构光光源的亮度值。
在本发明实施例中，通过设置采用一体集成3D结构光光源以及摄像头的3D结构光模组拍摄，并且3D结构光模组与所述标定拍摄目标之间间隔多个距离值，并在每个距离值下确定标定拍摄目标在所述标定图像中的标定面积占比，以及确定当前3D结构光光源的标定亮度值，可以通过标定拍摄目标在标定图像中的占比来表示标定拍摄目标和3D结构光模组之间的距离，进而基于标定拍摄目标和3D结构光模组的距离，控制3D结构光光源提供更合适的亮度，有效实现对亮度动态调整的准确性。
更进一步地，根据各个距离值的标定面积占比以及标定亮度值，确定所述各个占比阈值范围的3D结构光光源的亮度值的步骤可以包括：对所述多个距离值进行排序；依序选取相邻的距离值的标定面积占比，两两构建占比阈值范围，其中，所述相邻的距离值的标定面积占比分别作为所述占比阈值范围的占比阈值上限和占比阈值下限；在所述当前占比阈值范围内，对于大于所述占比阈值下限以及小于所述占比阈值上限的占比阈值，采用所述占比阈值上限的亮度值作为所述3D结构光光源的亮度值。
如前所述，所述多个距离值可以包括第一距离值D1、第二距离值D2至第n距离值Dn，其中，n为正整数，且D1、D2至Dn依次增大。
需要指出的是，对于标定拍摄目标，第一距离值D1具有第一标定面积占比f_ratio1，且通过前述步骤可以确定基于第一距离值D1的3D结构光光源的标定亮度值f1。同理，可以得到第二距离值D2具有第二标定面积占比f_ratio2，且通过前述步骤可以确定基于第二距离值D2的3D结构光光源的标定亮度值f2，直至第n距离值Dn具有第n标定面积占比f_ration，且通过前述步骤可以确定基于第n距离值Dn的3D结构光光源的标定亮度值fn。
则在依序选取相邻的距离值的标定面积占比，两两构建占比阈值范围的步骤中，可以选取(D1，D2)、(D2，D3)……(Dn-1，Dn)作为多个占比阈值范围。其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交。
在本发明实施例中，在所述当前占比阈值范围内，例如在(D1，D2)内，对于大于所述占比阈值下限以及小于所述占比阈值上限的占比阈值，采用所述占比阈值上限的亮度值作为所述3D结构光光源的亮度值，也即对于D1至D2的中间距离值，可以采用D2的3D结构光光源的标定亮度值f2。
在本发明实施例中，设置在当前占比阈值范围内，对于大于所述占比阈值下限以及小于所述占比阈值上限的占比阈值，采用所述占比阈值上限的亮度值作为所述3D结构光光源的亮度值，相比于采用占比阈值下限的亮度值或者采用均值，可以采用较高的亮度，有助于提高清晰度和用户体验。
继续参照图1，关于步骤S13，在本发明实施例的另一种具体实施方式中，还可以设置用户手动调整所述3D结构光光源的亮度的步骤，从而使得调整得到的3D结构光光源的亮度更加符合用户自身需求。
具体地，对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值的步骤可以包括：接收用户对至少一个预设的占比阈值范围赋予的3D结构光光源的亮度值；如果所述面积占比位于用户赋值的占比阈值范围内，则采用用户赋予的3D结构光光源的亮度值作为所述3D结构光光源的亮度值。
在本发明实施例中，通过接收用户对至少一个预设的占比阈值范围赋予的3D结构光光源的亮度值，可以在用户赋值的情况下采用用户输入的亮度值，有效提高亮度控制的灵活性和用户体验度。
进一步地，所述拍摄目标可以为人脸。
进一步地，所述标定拍摄目标可以为人脸。
在本发明实施例中，通过设置所述拍摄目标为人脸，可以使得所述标定拍摄目标的大小与所述拍摄目标的大小较为一致，其差值在预设范围内，从而使得通过标定方法得到的占比阈值范围以及亮度值之间的映射关系可以用于实际拍摄的过程。
在步骤S14的具体实施中，可以采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制。
在本发明实施例中，通过设置确定拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比，进而对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值，相比于现有技术中采用固定的亮度值，采用本发明实施例的方案，可以满足不同应用场景对亮度的动态需求，并且可以通过调整适当的亮度提高器件的寿命以及安全性；相比于现有技术中采用最大的亮度值，采用本发明实施例的方案，可以有效降低功耗；相比于现有技术中依赖用户输入亮度值，采用本发明实施例的方案，可以对亮度进行动态调整，提高用户体验度。
参照图5，图5是本发明实施例中一种3D结构光光源亮度的控制装置的结构示意图。所述3D结构光光源亮度的控制装置可以包括：
拍摄控制模块51，用于对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像；
面积占比确定模块52，用于确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比；
亮度值确定模块53，用于对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值；
光源控制模块54，用于采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制。
其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交，且各个占比阈值范围具有各自的3D结构光光源的亮度值。
关于该3D结构光光源亮度的控制装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文描述的关于3D结构光光源亮度的控制方法的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
本发明实施例还提供了一种3D结构光模组，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。
所述3D结构光模组包括但不限于图2示出的3D结构光模组，还可以包括其他适当类型以及适当数量的3D结构光光源以及摄像头，其结构还可以包括一体式、集成式、分体式等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (12)
1.一种3D结构光光源亮度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像；
确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比；
对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值；
采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制；
其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交，且各个占比阈值范围具有各自的3D结构光光源的亮度值。
2.根据权利要求1所述的3D结构光光源亮度的控制方法，其特征在于，所述3D结构光光源包括泛红外光源；
其中，所述3D结构光光源的亮度值包括泛红外光源的亮度值。
3.根据权利要求1所述的3D结构光光源亮度的控制方法，其特征在于，所述3D结构光光源包括点阵投射器；
其中，所述3D结构光光源的亮度值还包括点阵投射器的亮度值。
4.根据权利要求1所述的3D结构光光源亮度的控制方法，其特征在于，对拍摄目标进行拍摄包括：
采用包含多个摄像头的3D结构光模组对拍摄目标进行拍摄；
其中，所述摄像头包括IR摄像头和RGB摄像头。
5.根据权利要求4所述的3D结构光光源亮度的控制方法，所述IR摄像头包括第一IR摄像头和第二IR摄像头。
6.根据权利要求1所述的3D结构光光源亮度的控制方法，其特征在于，采用包含3D结构光光源以及摄像头的3D结构光模组拍摄，所述3D结构光光源以及摄像头之间具有固定间隔；
在对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较之前，所述控制方法还包括：
设置3D结构光模组与标定拍摄目标之间间隔多个距离值；
对于每个距离值，在所述3D结构光光源的照射下，采用所述3D结构光模组对标定拍摄目标进行拍摄，以得到标定图像，并确定所述标定拍摄目标在所述标定图像中的标定面积占比；
调整所述3D结构光光源的亮度，以调整所述标定拍摄目标的清晰度；
当所述标定拍摄目标的清晰度达到预设清晰度阈值时，确定基于当前距离值的3D结构光光源的标定亮度值；
根据各个距离值的标定面积占比以及标定亮度值，确定所述各个占比阈值范围的3D结构光光源的亮度值；
其中，所述标定拍摄目标的大小与所述拍摄目标的大小的差值在预设范围内。
7.根据权利要求6所述的3D结构光光源亮度的控制方法，其特征在于，根据各个距离值的标定面积占比以及标定亮度值，确定所述各个占比阈值范围的3D结构光光源的亮度值包括：
对所述多个距离值进行排序；
依序选取相邻的距离值的标定面积占比，两两构建占比阈值范围，其中，所述相邻的距离值的标定面积占比分别作为所述占比阈值范围的占比阈值上限和占比阈值下限；
在当前占比阈值范围内，对于大于所述占比阈值下限以及小于所述占比阈值上限的占比阈值，采用所述占比阈值上限的亮度值作为所述3D结构光光源的亮度值。
8.根据权利要求1或6所述的3D结构光光源亮度的控制方法，其特征在于，对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值包括：
接收用户对至少一个预设的占比阈值范围赋予的3D结构光光源的亮度值；
如果所述面积占比位于用户赋值的占比阈值范围内，则采用用户赋予的3D结构光光源的亮度值作为所述3D结构光光源的亮度值。
9.根据权利要求1所述的3D结构光光源亮度的控制方法，所述拍摄目标为人脸。
10.一种3D结构光光源亮度的控制装置，其特征在于，包括以下步骤：
拍摄控制模块，用于对拍摄目标进行拍摄，以得到拍摄图像；
面积占比确定模块，用于确定所述拍摄目标在所述拍摄图像中的面积占比；
亮度值确定模块，用于对所述面积占比与预设的占比阈值范围进行比较，并根据比较结果确定所述3D结构光光源的亮度值；
光源控制模块，用于采用所述3D结构光光源的亮度值，对所述3D结构光光源进行控制；
其中，各个占比阈值范围之间相邻且不相交，且各个占比阈值范围具有各自的3D结构光光源的亮度值。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至9任一项所述3D结构光光源亮度的控制方法的步骤。
12.一种3D结构光模组，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至9任一项所述3D结构光光源亮度的控制方法的步骤。
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