CN109001118A - 一种区分产品不同材料灰度的打光方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种区分产品不同材料灰度的打光方法，包括以下步骤，S1：准备好打光装置：光源、相机、反光装置和伺服电机及驱动装置；S2：将光源设置在距离被测产品上方，光源以一定光照强度和角度照射在被测产品上，然后在光线反射的方向上安装相机，相机捕捉光线，拍摄并生成被测产品的图像信息；S3：相机根据被测产品中各个材料不同的灰度成像信息，取其中一种材料的图像灰度进行判定，若灰度不满足设定灰度标准范围，则利用伺服电机及驱动装置调整光源光线的角度，使之达到标准灰度。本发明可以通过调节打光装置的数量和位置来适应不同的成像视场和相机的安装环境，有效地将产品不同材料的灰度进行区分。

Description

一种区分产品不同材料灰度的打光方法
技术领域
本发明属于光源检测技术领域，具体涉及一种区分产品不同材料灰度的打光方法。
背景技术
在工业生产中，通常会在产品的生产线上安装一些视觉系统用来检测产品上不同材料的尺寸以保证产品的生产质量，此类视觉系统主要由相机、镜头、光源等组合合成，利用光源对材料进行打光，根据不同材料的反光性和成像灰度的不同，将材料的成像信息进行区分，再通过相机进行拍摄，把成像信息传输到软件进行测量，然而面对某些材料的反光性接近、成像视场和设备安装环境复杂的情况，一般的光源及其打光方式难以把不同材料的成像信息进行区分，导致后续的识别和检测难度增大。
以锂电池生产中涂膜的视觉检测为例，视觉检测系统用于测量和监控涂膜及箔材的宽度，而为了提高电池的安全性，通常会在锂电池生产工艺的箔材涂膜工序上有针对性的对正极涂膜边缘增加陶瓷边，增加陶瓷边的目的是为了绝缘，防止正负极卷绕或者贴合时造成的碰触短路，但是增加陶瓷边后对视觉系统的测量有较大影响，膜片不能很好成像，因为正极箔片反光性>陶瓷反光性>涂膜反光性，在一般的线形光源照射下，由于光线照度不足和打光装置安装环境等的限制，陶瓷和涂膜的成像灰度难以区分，导致视觉系统不能对图像进行很好的处理，因此，急需一种能用于区分箔材、陶瓷以及涂膜成像的打光方法。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供的一种打光方法，该方法能根据不同的成像视场和安装环境，有效地将产品的不同材料的成像灰度区分，从而准确的测得不同材料的尺寸。
为实现上述的目的，本发明采用以下技术方案：
一种区分产品不同材料灰度的打光方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：准备好打光装置，所述打光装置包括：光源、相机、反光装置和伺服电机及驱动装置；
S2：将所述光源设置在距离被测产品上方0~120mm处，所述光源在一定光照强度下以20~150°的入射角照射在所述被测产品上，然后在光线反射的方向上安装所述相机，所述相机捕捉光线，拍摄并生成被测产品的图像信息；
S3：相机根据被测产品中各个材料不同的灰度成像信息，对S2中的图像信息进行识别，取其中一种材料的图像灰度进行判定，当灰度不满足设定灰度标准范围时，利用伺服电机及驱动装置调整光源光线的角度。角度调整时，若图像灰度值增加则继续调整直到灰度达到标准灰度；若灰度值在递减则朝相反方向调整直到达到标准灰度，从而得到材料的最佳灰度成像信息，从而对物料灰度进行区分。
作为本发明所述的区分产品不同材料灰度的打光方法的改进，所述相机为12K以下分辨率的线扫相机，所述光源为带聚光板的线性光源。采用带聚光板的线性光源能有效的增强光线的聚合度，从而增强光线的强度，增强打光效果，另外，所述伺服电机及其驱动装置每转动一下，带动光源旋转0.36°，能更精准的自动调节光源角度。
作为本发明所述的区分产品不同材料灰度的打光方法的改进，所述相机为12K以下分辨率的线扫相机，所述相机数量为两个，所述光源为带聚光板的线性光源。相机数量设置为两个，能提高相机拍摄的范围，提高成像视场，另外，所述伺服电机及驱动装置每转动一下，带动光源旋转0.36°，能更精准的自动调节光源角度。
作为本发明所述的区分产品不同材料灰度的打光方法的改进，所述相机为12K以上分辨率的线扫相机，所述光源为带聚光板的线性光源，反光装置为棱镜，光线经所述被测产品反射到反光装置上，再经反光装置反射到所述相机。增设棱镜，能使光线进行折射，改变光线的方向，降低相机安装的空间需求，另外，所述伺服电机及驱动装置转动一下，带动光源旋转0.36°，能更精准的自动调节光源角度。
本发明的有益效果在于：可以通过自动调配光源亮度及光源角度、相机和反光装置的数量和位置来适应不同的成像视场和安装环境，有效地将产品不同材料的灰度进行区分，得到材料的成像信息，从而准确地测得不同材料的尺寸。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明中实施例1的结构示意图之一；
图2为本发明中实施例1的结构示意图之二；
图3为本发明中实施例2的结构示意图之一；
图4为本发明中实施例2的结构示意图之二；
图5为本发明中实施例3的结构示意图之一；
图6为本发明中实施例3的结构示意图之二；
其中，0-打光装置；1-光源；2-相机；3-被测产品；4-反光装置；5-伺服电机及驱动装置。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
本发明广泛应用于对产品的不同材料灰度的区分，特别适用于锂电池正极片中金属箔片、涂膜和陶瓷灰度的区分。
实施例1
如图1~2所示，当成像视场小于500mm，且相机2的安装高度大于被测正极片的水平高度700mm时，打光方法包括以下步骤：
S1：准备好打光装置0，打光装置0包括：光源1、相机2和伺服电机及驱动装置5，光源1为带聚光板的线性光源，相机2为8K分辨率以上的线扫相机，伺服电机及驱动装置5每转动一下，带动光源1旋转0.36°；
S2：将所述光源1设置在距离正极片上方100mm处，光源1在10万Lux光照强度下以45°的入射角照射在正极片上，然后在光线反射的方向上安装相机2，相机2位于被测正极片的水平高度800mm处，相机2捕捉光线，拍摄并生成被测正极片的图像信息；
S3：由于正极片箔片的反光性>陶瓷的反光性>涂膜的反光性，且正极片箔片、陶瓷和涂膜被点亮的光线照度分别为30万Lux、60万Lux和60万Lux以上，相机2根据正极片箔片、陶瓷和涂膜的不同灰度信息，对S2中的图像信息进行识别和自动调节光源1的光照强度，先将光线强度自动调整到30万Lux，把箔片照亮，利用伺服电机及驱动装置5调整光源1光线的入射角度为60°，相机2进行拍摄得到箔片的最佳灰度成像信息；然后自动调节光线强度到60万Lux，把陶瓷照亮，光源1光线的入射角度保持为60°，相机2进行拍摄得到箔片的最佳灰度成像信息；最后自动调节光线强度到70万Lux，把涂膜照亮，光源1光线的入射角度保持为60°，相机2进行拍摄得到箔片的最佳灰度成像信息，计算机算法系统根据相机2反馈的信息对正极片箔片、陶瓷和涂膜的灰度进行区分。
实施例2
如图3~4所示，当成像视场大于1100mm且相机2的安装高度大于被测正极片的水平高度1000mm时，打光方法包括以下步骤：
S1：准备好打光装置0，所述打光装置0包括：光源1、两个相机2和伺服电机及其驱动装置5，光源1为带聚光板的线性光源，最高照度为75万Lux，相机2为8K分辨率的线扫相机，伺服电机及其驱动装置5每转动一下，带动光源1旋转0.36°；
S2：将光源1设置在距离正极片上方100mm处，两个相机2设置在正极片反射光线的方向上，且两个相机2均处于被测正极片的水平高度1000mm以上，两个相机2根据精度的要求，可以在同一方向上高低设置，也可以同一高度并排设置，光源1在10万Lux光照强度下以45°的入射角照射在正极片上，相机2捕捉光线，拍摄并生成被测正极片的图像信息；
S3：由于正极片箔片的反光性>陶瓷的反光性>涂膜的反光性，且正极片箔片、陶瓷和涂膜被点亮的光线照度分别为30万Lux、60万Lux和60万Lux以上，相机2根据正极片箔片、陶瓷和涂膜的不同灰度信息，对S2中的图像信息进行识别和自动调节光源1的光照强度，先将光线强度自动调整到30万Lux，把箔片照亮，利用伺服电机及其驱动装置5调整光源1光线的入射角度为60°，相机2进行拍摄得到箔片的最佳灰度成像信息；然后自动调节光线强度到60万Lux，把陶瓷照亮，光源1光线的入射角度保持为60°，相机2进行拍摄得到箔片的最佳灰度成像信息；最后自动调节光线强度到70万Lux，把涂膜照亮，光源1光线的入射角度保持为60°，相机2进行拍摄得到箔片的最佳灰度成像信息，计算机算法系统根据相机2反馈的信息对正极片箔片、陶瓷和涂膜的灰度进行区分。
实施例3
如图5~6所示，当成像视场大于1100mm且相机2的安装高度小于被测正极片的水平高度1000mm时，打光方法包括以下步骤：
S1：准备好打光装置0，所述打光装置0包括：光源1、相机2、反光装置4和伺服电机及驱动装置5，光源1为带聚光板的线性光源，最高照度为75万Lux，相机2为16K分辨率的线扫相机，反光装置4为棱镜，伺服电机及驱动装置5每转动一下，带动光源1旋转0.36°；
S2：将光源1设置在距离正极片上方100mm处，反光装置4设置在正极片反射光线的方向上，相机2设置在反光装置4反射光线的方向上，且相机2的安装位置小于被测正极片的水平高度1000mm处，相机2捕捉反射装置4反射的光线，拍摄并生成被测正极片的图像信息；
S3：由于正极片箔片的反光性>陶瓷的反光性>涂膜的反光性，且正极片箔片、陶瓷和涂膜被点亮的光线照度分别为30万Lux、60万Lux和60万Lux以上，相机2根据正极片箔片、陶瓷和涂膜的不同灰度信息，对S2中的图像信息进行识别和自动调节光源1的光照强度，先将光线强度自动调整到30万Lux，把箔片照亮，利用伺服电机及驱动装置5调整光源1光线的入射角度为60°，相机2进行拍摄得到箔片的最佳灰度成像信息；然后自动调节光线强度到60万Lux，把陶瓷照亮，光源1光线的入射角度保持为60°，相机2进行拍摄得到箔片的最佳灰度成像信息；最后自动调节光线强度到70万Lux，把涂膜照亮，光源1光线的入射角度保持为60°，相机2进行拍摄得到箔片的最佳灰度成像信息，计算机算法系统根据相机2反馈的信息对正极片箔片、陶瓷和涂膜的灰度进行区分。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种区分产品不同材料灰度的打光方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：准备好打光装置(0)，所述打光装置(0)包括：光源(1)、相机(2)、反光装置(4)和伺服电机及驱动装置(5)；
S2：将所述光源(1)设置在距离被测产品(3)上方0~120mm处，所述光源(1)在一定光照强度下以20~150°的入射角照射在所述被测产品(3)上，然后在光线反射的方向上安装所述相机(2)，所述相机(2)捕捉光线，拍摄并生成被测产品(3)的图像信息；
S3：相机(2)根据被测产品(3)中各个材料不同的灰度成像信息，对S2中的图像灰度信息进行识别，取其中一种材料的图像灰度进行判定，当灰度不满足设定灰度标准范围时，利用伺服电机及驱动装置(5)调整光源(1)光线的角度，角度调整时，若图像灰度值增加则继续调整直到灰度达到标准灰度；若灰度值在递减则朝相反方向调整直到达到标准灰度，从而得到材料的最佳灰度成像信息。
2.根据权利要求1所述的区分产品不同材料灰度的打光方法，其特征在于，所述相机(2)为12K以上分辨率的线扫相机，所述光源(1)为带聚光板的线性光源，反光装置(4)为棱镜，光线经所述被测产品(3)反射到反光装置(4)上，再经反光装置(4)反射到所述相机(2)，依靠所述伺服电机及驱动装置(5)带动光源(1)转动，电机转动一下，光源(1)转动0.36°。
3.根据权利要求1所述的区分产品不同材料灰度的打光方法，其特征在于，所述相机(2)为12K以下分辨率的线扫相机，所述相机(2)数量为两个，所述光源(1)为带聚光板的线性光源，依靠所述伺服电机及驱动装置(5)带动光源(1)转动，电机转动一下，光源(1)转动0.36°。
4.根据权利要求1所述的区分产品不同材料灰度的打光方法，其特征在于，所述相机(2)为12K以下分辨率的线扫相机，所述光源(1)为带聚光板的线性光源，依靠所述伺服电机及驱动装置(5)带动光源(1)转动，电机转动一下，光源(1)转动0.36°。
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