JPH095246A - タイヤ成形機のゴム接合状態監視装置 - Google Patents
タイヤ成形機のゴム接合状態監視装置Info
- Publication number
- JPH095246A JPH095246A JP7153208A JP15320895A JPH095246A JP H095246 A JPH095246 A JP H095246A JP 7153208 A JP7153208 A JP 7153208A JP 15320895 A JP15320895 A JP 15320895A JP H095246 A JPH095246 A JP H095246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comparator
- tire
- rubber
- tire rubber
- lap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 継目寸法またはラップ寸法を高精度で測定
でき、処理を自動化できて、作業効率を向上でき、
製品の品質を向上でき、省力化、無人化運転を達成で
きる。 【構成】 モータ２２により駆動されるタイヤ成形機の
ドラム１上にタイヤゴム２を装着して成形し、成形した
タイヤゴム２の接合部の隙間またはラップ寸法を変位セ
ンサ（レーザ変位計）２４により検出して、得られた検
出信号をアンプ２５と比較器２６とを経て画像処理器３
０へ入力する。またゴムタイヤ２の接合部の状態を監視
用ＴＶカメラ２７、２８、２９により撮影し、得られた
映像信号を画像処理器３０へ入力し、ここで映像信号を
処理して、得られた画像データを演算器３１へ出力し、
ここでタイヤゴムの隙間またはラップ寸法を演算して、
その結果を比較器３２へ出力して、タイヤゴムの隙間ま
たはラップ寸法が規定値以上であれば、同比較器３２か
らモータ用回転制御器３３へ停止指令を出力して、同回
転制御器３３によりモータ２２を停止させる。
でき、処理を自動化できて、作業効率を向上でき、
製品の品質を向上でき、省力化、無人化運転を達成で
きる。 【構成】 モータ２２により駆動されるタイヤ成形機の
ドラム１上にタイヤゴム２を装着して成形し、成形した
タイヤゴム２の接合部の隙間またはラップ寸法を変位セ
ンサ（レーザ変位計）２４により検出して、得られた検
出信号をアンプ２５と比較器２６とを経て画像処理器３
０へ入力する。またゴムタイヤ２の接合部の状態を監視
用ＴＶカメラ２７、２８、２９により撮影し、得られた
映像信号を画像処理器３０へ入力し、ここで映像信号を
処理して、得られた画像データを演算器３１へ出力し、
ここでタイヤゴムの隙間またはラップ寸法を演算して、
その結果を比較器３２へ出力して、タイヤゴムの隙間ま
たはラップ寸法が規定値以上であれば、同比較器３２か
らモータ用回転制御器３３へ停止指令を出力して、同回
転制御器３３によりモータ２２を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ成形機のゴム接
合状態監視装置に関するものである。
合状態監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のタイヤ成形機のゴム接合状態監視
装置を図５、図６により説明すると、１がタイヤ成形機
のドラム、２が同ドラム１面に装着したタイヤゴム、３
が上記ドラム面１のタイヤゴム非装着面に取付けた反射
テープで、同反射テープ３は、タイヤゴム２の接合（継
目）位置に対応して取付けられており、一定の長さＬを
有している。
装置を図５、図６により説明すると、１がタイヤ成形機
のドラム、２が同ドラム１面に装着したタイヤゴム、３
が上記ドラム面１のタイヤゴム非装着面に取付けた反射
テープで、同反射テープ３は、タイヤゴム２の接合（継
目）位置に対応して取付けられており、一定の長さＬを
有している。
【０００３】４が上記ドラム１面に装着したタイヤゴム
２に近接配置した変位センサで、同変位センサ４は、同
タイヤゴム２の接合部の状態を変位量として検出して、
これを変位アンプ６を経て変位信号１７として出力する
ようになっている。５が上記ドラム１面のタイヤゴム非
装着面に近接配置した光電センサで、同光電センサ５
は、上記反射テープ３の幅を検出して、これを基準幅信
号１６として出力するようになっている。
２に近接配置した変位センサで、同変位センサ４は、同
タイヤゴム２の接合部の状態を変位量として検出して、
これを変位アンプ６を経て変位信号１７として出力する
ようになっている。５が上記ドラム１面のタイヤゴム非
装着面に近接配置した光電センサで、同光電センサ５
は、上記反射テープ３の幅を検出して、これを基準幅信
号１６として出力するようになっている。
【０００４】８が上記基準幅信号１６及び上記変位信号
１７を入力して表示する多機能監視装置、１１が変位信
号１７を比較器９、１０を介して波形処理して得た信号
幅を測定する時計回路、１２が基準幅信号１６時間を比
較器７を介して測定する時計回路、１３が時計回路１
１、１２の測定結果によりタイヤゴム２の接合部の状態
を演算する演算器、１４が同演算器１３の演算結果を表
示する表示器である。
１７を入力して表示する多機能監視装置、１１が変位信
号１７を比較器９、１０を介して波形処理して得た信号
幅を測定する時計回路、１２が基準幅信号１６時間を比
較器７を介して測定する時計回路、１３が時計回路１
１、１２の測定結果によりタイヤゴム２の接合部の状態
を演算する演算器、１４が同演算器１３の演算結果を表
示する表示器である。
【０００５】上記タイヤ成形機のゴム接合状態監視装置
では、光電センサ５により、タイヤゴム２の接合部の状
態を変位量として検出して、これを変位アンプ６を経て
比較器９へ変位信号１７として出力する。この変位信号
１７は、タイヤゴム２面がフラットのとき、零電圧信号
（図６（ｂ）の１７ｃ参照）を出力し、凹のとき、プラ
ス電圧信号（図６（ｂ）の１７ａ参照）を出力し、凸の
とき、マイナス電圧信号（図６（ｂ）の１７ｂ参照）を
出力する。
では、光電センサ５により、タイヤゴム２の接合部の状
態を変位量として検出して、これを変位アンプ６を経て
比較器９へ変位信号１７として出力する。この変位信号
１７は、タイヤゴム２面がフラットのとき、零電圧信号
（図６（ｂ）の１７ｃ参照）を出力し、凹のとき、プラ
ス電圧信号（図６（ｂ）の１７ａ参照）を出力し、凸の
とき、マイナス電圧信号（図６（ｂ）の１７ｂ参照）を
出力する。
【０００６】基準幅信号１６については、比較器７に予
め設定している比較基準値（図６（ａ）のＡ参照）と比
較して、基準幅信号１６の立ち上り信号を多機能監視装
置８へ入力して、同多機能監視装置８のブラウン管に表
示する。同時に基準幅信号１６は、時計回路１２により
図６（ａ）のＢの立ち上りから立ち下りまでの基準信号
１６幅時間Ｔ1 を測定して、演算器１３へ入力する。
め設定している比較基準値（図６（ａ）のＡ参照）と比
較して、基準幅信号１６の立ち上り信号を多機能監視装
置８へ入力して、同多機能監視装置８のブラウン管に表
示する。同時に基準幅信号１６は、時計回路１２により
図６（ａ）のＢの立ち上りから立ち下りまでの基準信号
１６幅時間Ｔ1 を測定して、演算器１３へ入力する。
【０００７】変位信号１７については、タイヤゴム２面
に多少の凹凸があるので、比較器９に予め設定している
比較基準値（図６（ｂ）の９ａ参照）、及び比較器１０
に予め設定している比較基準値（図６の１０ｂ参照）と
比較し、両設定値内の同変位信号１７を継目信号以外の
ものとして除去する。変位信号１７が比較器９の設定値
９ａよりも大きい場合、継目状態をオープンと判定し、
比較器１０の設定値１０ｂよりも小さい場合、継目状態
をラップと判定し、オープン及びラップ外の場合、継目
状態を正常と判定して、この結果を表示器１４に表示す
る。
に多少の凹凸があるので、比較器９に予め設定している
比較基準値（図６（ｂ）の９ａ参照）、及び比較器１０
に予め設定している比較基準値（図６の１０ｂ参照）と
比較し、両設定値内の同変位信号１７を継目信号以外の
ものとして除去する。変位信号１７が比較器９の設定値
９ａよりも大きい場合、継目状態をオープンと判定し、
比較器１０の設定値１０ｂよりも小さい場合、継目状態
をラップと判定し、オープン及びラップ外の場合、継目
状態を正常と判定して、この結果を表示器１４に表示す
る。
【０００８】また比較器９、１０により波形処理した信
号１８（図６（ｃ）参照）を時計回路１１により立ち上
りから立ち下りまでの接合状態信号測定時間Ｔ2 を測定
して、演算器１３へ入力する。タイヤゴム２の接合状態
は、一定幅で設置した反射テープ３の基準信号１６幅時
間Ｔ1 と接合状態信号測定時間Ｔ2 とを使用して次式
により求まり、オープン及びラップ量ｌを表示器１４へ
出力する。表示器１４は、ランプを点灯し、ブザーを作
動し、数値を表示する。
号１８（図６（ｃ）参照）を時計回路１１により立ち上
りから立ち下りまでの接合状態信号測定時間Ｔ2 を測定
して、演算器１３へ入力する。タイヤゴム２の接合状態
は、一定幅で設置した反射テープ３の基準信号１６幅時
間Ｔ1 と接合状態信号測定時間Ｔ2 とを使用して次式
により求まり、オープン及びラップ量ｌを表示器１４へ
出力する。表示器１４は、ランプを点灯し、ブザーを作
動し、数値を表示する。
【０００９】
【数１】
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】タイヤゴム２をドラム
１面に装着するタイヤ成形機では、タイヤゴム２の接合
部の状態が製品の品質等に重要な影響を与えるが、前記
図５、図６に示す従来のタイヤ成形機のゴム接合状態監
視装置には、次の問題があった。 （１）複数層のタイヤゴム２を形成する場合、接合部は
ドラム１面上の一定箇所とは限らず、基準信号発生用反
射テープ３を人為的に移動させる必要があって、作業効
率が悪い。 （２）接合部の監視は、点計測であり、面全体を要求精
度で計測するためには、計測完了までにドラム１を数百
回回転させることより、レーザ照射ポイントを高精度で
移動させる必要があって、作業効率が悪い。 （３）省力化、無人化運転への転換が困難である。
１面に装着するタイヤ成形機では、タイヤゴム２の接合
部の状態が製品の品質等に重要な影響を与えるが、前記
図５、図６に示す従来のタイヤ成形機のゴム接合状態監
視装置には、次の問題があった。 （１）複数層のタイヤゴム２を形成する場合、接合部は
ドラム１面上の一定箇所とは限らず、基準信号発生用反
射テープ３を人為的に移動させる必要があって、作業効
率が悪い。 （２）接合部の監視は、点計測であり、面全体を要求精
度で計測するためには、計測完了までにドラム１を数百
回回転させることより、レーザ照射ポイントを高精度で
移動させる必要があって、作業効率が悪い。 （３）省力化、無人化運転への転換が困難である。
【００１１】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、継目寸法またはラップ
寸法を高精度で測定でき、処理を自動化できて、作業
効率を向上でき、製品の品質を向上でき、省力化、
無人化運転を達成できるタイヤ成形機のゴム接合状態監
視装置を提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、継目寸法またはラップ
寸法を高精度で測定でき、処理を自動化できて、作業
効率を向上でき、製品の品質を向上でき、省力化、
無人化運転を達成できるタイヤ成形機のゴム接合状態監
視装置を提供しようとする点にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、モータにより駆動されるタイヤ成形機
のドラムと、同ドラム上に装着して成形したタイヤゴム
の接合部の隙間またはラップ寸法を検出する変位センサ
と、同変位センサ系統の比較器と、前記ゴムタイヤの接
合部の状態を撮影する監視用ＴＶカメラと、同監視用Ｔ
Ｖカメラ及び前記変位センサ系統の比較器に接続した画
像処理器と、同画像処理器から入力する画像データに基
づいてタイヤゴムの隙間またはラップ寸法を演算する演
算器と、同演算器系統の比較器と、同演算器系統の比較
器に接続した警報器と、前記変位センサ系統の比較器と
前記演算器系統の比較器とに接続したモータ用回転制御
器とを具えている。
めに、本発明は、モータにより駆動されるタイヤ成形機
のドラムと、同ドラム上に装着して成形したタイヤゴム
の接合部の隙間またはラップ寸法を検出する変位センサ
と、同変位センサ系統の比較器と、前記ゴムタイヤの接
合部の状態を撮影する監視用ＴＶカメラと、同監視用Ｔ
Ｖカメラ及び前記変位センサ系統の比較器に接続した画
像処理器と、同画像処理器から入力する画像データに基
づいてタイヤゴムの隙間またはラップ寸法を演算する演
算器と、同演算器系統の比較器と、同演算器系統の比較
器に接続した警報器と、前記変位センサ系統の比較器と
前記演算器系統の比較器とに接続したモータ用回転制御
器とを具えている。
【００１３】
【作用】モータにより駆動されるタイヤ成形機のドラム
上にタイヤゴムを装着して成形し、成形したタイヤゴム
の接合部の隙間またはラップ寸法を変位センサにより検
出して、得られた検出信号を同変位センサ系統の比較器
を経て画像処理器へ入力する。またゴムタイヤの接合部
の状態を監視用ＴＶカメラにより撮影し、得られた映像
信号を画像処理器へ入力し、ここで映像信号を処理し
て、得られた画像データを演算器へ入力し、ここでタイ
ヤゴムの隙間またはラップ寸法を演算して、その結果を
同演算器系統の比較器へ入力して、タイヤゴムの隙間ま
たはラップ寸法が規定値以上であれば、警報指令を警報
器へ出力して、ブザー等を作動させる一方、上記画像処
理器で得られた画像データを表示器へ出力して、画像デ
ータを表示する。また上記演算器系統の比較器によりタ
イヤゴムの接合部を認識したら、同演算器系統の比較器
からモータ用回転制御器へ停止指令を出力して、同回転
制御器によりモータを停止させる。
上にタイヤゴムを装着して成形し、成形したタイヤゴム
の接合部の隙間またはラップ寸法を変位センサにより検
出して、得られた検出信号を同変位センサ系統の比較器
を経て画像処理器へ入力する。またゴムタイヤの接合部
の状態を監視用ＴＶカメラにより撮影し、得られた映像
信号を画像処理器へ入力し、ここで映像信号を処理し
て、得られた画像データを演算器へ入力し、ここでタイ
ヤゴムの隙間またはラップ寸法を演算して、その結果を
同演算器系統の比較器へ入力して、タイヤゴムの隙間ま
たはラップ寸法が規定値以上であれば、警報指令を警報
器へ出力して、ブザー等を作動させる一方、上記画像処
理器で得られた画像データを表示器へ出力して、画像デ
ータを表示する。また上記演算器系統の比較器によりタ
イヤゴムの接合部を認識したら、同演算器系統の比較器
からモータ用回転制御器へ停止指令を出力して、同回転
制御器によりモータを停止させる。
【００１４】
【実施例】次に本発明のタイヤ成形機のゴム接合状態監
視装置を図１〜図４に示す一実施例により説明すると、
図１の１がタイヤ成形機のドラム、２が同ドラム１面に
装着したタイヤゴムである。２２が上記ドラム１に直結
のモータ、２４が上記タイヤゴム２の接合部の隙間また
はラップ寸法を検出する変位センサ（レーザ変位計）、
２５がアンプ、２６が比較器、２７、２８、２９が上記
タイヤゴムの接合部を上面及び左右側面から監視する監
視用ＴＶカメラ、３０が画像処理器、３１が演算器、３
２が比較器、３３が上記変位センサ２４からの信号をト
リガ信号としてドラム１を回転、停止させるモータ用回
転制御器、３４が表示器、３５が警報器、３６が回転制
御リセツトスタート指令器、３７が複数個の照明用光源
体である。
視装置を図１〜図４に示す一実施例により説明すると、
図１の１がタイヤ成形機のドラム、２が同ドラム１面に
装着したタイヤゴムである。２２が上記ドラム１に直結
のモータ、２４が上記タイヤゴム２の接合部の隙間また
はラップ寸法を検出する変位センサ（レーザ変位計）、
２５がアンプ、２６が比較器、２７、２８、２９が上記
タイヤゴムの接合部を上面及び左右側面から監視する監
視用ＴＶカメラ、３０が画像処理器、３１が演算器、３
２が比較器、３３が上記変位センサ２４からの信号をト
リガ信号としてドラム１を回転、停止させるモータ用回
転制御器、３４が表示器、３５が警報器、３６が回転制
御リセツトスタート指令器、３７が複数個の照明用光源
体である。
【００１５】なお同各照明用光源体３７は、監視用ＴＶ
カメラ２７、２８、２９に対して適度のコントラストを
得るように最適位置に設置されている。次に前記図１に
示すタイヤ成形機のゴム接合状態監視装置の作用を具体
的に説明する。モータ２２に直結したドラム１上にタイ
ヤゴム２を装着して成形する。そして成形したタイヤゴ
ム２の接合部の隙間またはラップ寸法を変位センサ（レ
ーザ変位計）２４により検出して、得られた検出信号を
アンプ２５と比較器２６とを経て画像処理器３０へ入力
する。
カメラ２７、２８、２９に対して適度のコントラストを
得るように最適位置に設置されている。次に前記図１に
示すタイヤ成形機のゴム接合状態監視装置の作用を具体
的に説明する。モータ２２に直結したドラム１上にタイ
ヤゴム２を装着して成形する。そして成形したタイヤゴ
ム２の接合部の隙間またはラップ寸法を変位センサ（レ
ーザ変位計）２４により検出して、得られた検出信号を
アンプ２５と比較器２６とを経て画像処理器３０へ入力
する。
【００１６】またゴムタイヤ２接合部の上面及び左右側
面の状態を監視用ＴＶカメラ２７、２８、２９により撮
影し、得られた映像信号を画像処理器３０へ入力し、こ
こで映像信号を処理して、得られた画像データを演算器
３１へ入力し、ここでタイヤゴム２の隙間またはラップ
寸法を演算して、その結果を比較器３２へ入力して、タ
イヤゴム２の隙間またはラップ寸法が規定値以上であれ
ば、警報指令を警報器３５へ出力して、ブザー等を作動
させる一方、画像処理器３０で得られた画像データを表
示器３４へ出力して、画像データを表示器３４に表示す
る。
面の状態を監視用ＴＶカメラ２７、２８、２９により撮
影し、得られた映像信号を画像処理器３０へ入力し、こ
こで映像信号を処理して、得られた画像データを演算器
３１へ入力し、ここでタイヤゴム２の隙間またはラップ
寸法を演算して、その結果を比較器３２へ入力して、タ
イヤゴム２の隙間またはラップ寸法が規定値以上であれ
ば、警報指令を警報器３５へ出力して、ブザー等を作動
させる一方、画像処理器３０で得られた画像データを表
示器３４へ出力して、画像データを表示器３４に表示す
る。
【００１７】また上記比較器３２によりタイヤゴム２の
接合部を認識したら、比較器３２からモータ用回転制御
器３３へ停止指令を出力して、モータ用回転制御器３３
によりモータ２を停止させる。このとき、モータ２は、
一定速度で回転しており、停止指令を受けてから一定時
間遅れをもって停止するため、変位センサ（レーザ変位
計）２４と監視用ＴＶカメラ２７、２８、２９とは、時
間遅れを考慮して位相差を与えて設置されている。
接合部を認識したら、比較器３２からモータ用回転制御
器３３へ停止指令を出力して、モータ用回転制御器３３
によりモータ２を停止させる。このとき、モータ２は、
一定速度で回転しており、停止指令を受けてから一定時
間遅れをもって停止するため、変位センサ（レーザ変位
計）２４と監視用ＴＶカメラ２７、２８、２９とは、時
間遅れを考慮して位相差を与えて設置されている。
【００１８】またモータ用回転制御器３３は、比較器３
２からの出力が規定値以内のとき、回転スタート指令を
受けて、モータ２を回転させる。また回転制御リセツト
スタート指令器３６は、人為的作業完了後、リセツトス
タート指令をモータ用回転制御器３３へ出力して、モー
タ２を回転させる。図２は、監視用ＴＶカメラ２７、２
８、２９の監視状況および視野範囲（点線域参照）を示
しており、図２（ａ）は、監視用ＴＶカメラ２７により
捉えたタイヤゴム２の継目、図２（ｂ）は、監視用ＴＶ
カメラ２８または２９により捉えたタイヤゴム２のラッ
プ部である。
２からの出力が規定値以内のとき、回転スタート指令を
受けて、モータ２を回転させる。また回転制御リセツト
スタート指令器３６は、人為的作業完了後、リセツトス
タート指令をモータ用回転制御器３３へ出力して、モー
タ２を回転させる。図２は、監視用ＴＶカメラ２７、２
８、２９の監視状況および視野範囲（点線域参照）を示
しており、図２（ａ）は、監視用ＴＶカメラ２７により
捉えたタイヤゴム２の継目、図２（ｂ）は、監視用ＴＶ
カメラ２８または２９により捉えたタイヤゴム２のラッ
プ部である。
【００１９】図３は、変位センサ（レーザ変位計）２４
によりタイヤゴム２の継目またはラップ部を捉えて、こ
のとき得られる信号を比較器２６へ送り、ここでタイヤ
ゴム２の継目またはラップ部を判別する場合を示してお
り、図３（ａ）のように継目の場合には、変位センサ
（レーザ変位計）２４からの信号が定常よりもプラスの
方向に変化する。また図３（ｂ）のようにラップ状態の
場合には、変位センサ（レーザ変位計）２４からの信号
が定常よりもマイナスの方向に変化する。
によりタイヤゴム２の継目またはラップ部を捉えて、こ
のとき得られる信号を比較器２６へ送り、ここでタイヤ
ゴム２の継目またはラップ部を判別する場合を示してお
り、図３（ａ）のように継目の場合には、変位センサ
（レーザ変位計）２４からの信号が定常よりもプラスの
方向に変化する。また図３（ｂ）のようにラップ状態の
場合には、変位センサ（レーザ変位計）２４からの信号
が定常よりもマイナスの方向に変化する。
【００２０】比較器２６は、図３（ａ）の場合、予め設
定した閾値ＴH と比較して、ＴH 以上であれば、また図
３（ｂ）の場合、予め設定した閾値ＴL と比較して、Ｔ
L 以下であれば、モータ用回転制御器３３に回転停止指
令を発信するとともに、モータ２２が停止指令を受けて
から完全に停止するまでの時間遅れを考慮して画像処理
器３０に画像データ取込み指令を発信し、画像処理器３
０は、監視用ＴＶカメラ２７、２８、２９の画像データ
を取込んで表示器３４に表示するとともに、演算器３１
は、画像データに基づいて継目の隙間寸法またはラップ
領域の演算を行う。
定した閾値ＴH と比較して、ＴH 以上であれば、また図
３（ｂ）の場合、予め設定した閾値ＴL と比較して、Ｔ
L 以下であれば、モータ用回転制御器３３に回転停止指
令を発信するとともに、モータ２２が停止指令を受けて
から完全に停止するまでの時間遅れを考慮して画像処理
器３０に画像データ取込み指令を発信し、画像処理器３
０は、監視用ＴＶカメラ２７、２８、２９の画像データ
を取込んで表示器３４に表示するとともに、演算器３１
は、画像データに基づいて継目の隙間寸法またはラップ
領域の演算を行う。
【００２１】この両者のどちらを演算するかは、比較器
２６の判定結果により選別される。図４は、監視用ＴＶ
カメラ２７、２８、２９により捉えた画像及び演算結果
例を示しており、図４（ａ）は、継目の隙間寸法の測定
例、図４（ｂ）は、ラップ寸法の測定例で、図４（ａ）
（ｂ）とも、左からが監視用ＴＶカメラ２７、２
８、２９により捉えた画像、が演算結果である。
２６の判定結果により選別される。図４は、監視用ＴＶ
カメラ２７、２８、２９により捉えた画像及び演算結果
例を示しており、図４（ａ）は、継目の隙間寸法の測定
例、図４（ｂ）は、ラップ寸法の測定例で、図４（ａ）
（ｂ）とも、左からが監視用ＴＶカメラ２７、２
８、２９により捉えた画像、が演算結果である。
【００２２】図４（ａ）の継目の隙間寸法測定例は、
の監視用ＴＶカメラ２７の画像データΔｌS から測定可
能で、の監視用ＴＶカメラ２８、２９の画像データ
Δｌ 1 、Δｌ2 は、参考データ若しくは補正データとし
て使用する。の上側は、隙間部のみの画像処理演算結
果、の下側は、継目方向を横軸、隙間寸法（ΔｌS）
を縦軸としてグラフ化したものであり、Ｔh1は閾値で、
継目方向の全てがＴh1以下のときは正常、Ｔh1が１箇所
以上存在すれば異常と判断される。
の監視用ＴＶカメラ２７の画像データΔｌS から測定可
能で、の監視用ＴＶカメラ２８、２９の画像データ
Δｌ 1 、Δｌ2 は、参考データ若しくは補正データとし
て使用する。の上側は、隙間部のみの画像処理演算結
果、の下側は、継目方向を横軸、隙間寸法（ΔｌS）
を縦軸としてグラフ化したものであり、Ｔh1は閾値で、
継目方向の全てがＴh1以下のときは正常、Ｔh1が１箇所
以上存在すれば異常と判断される。
【００２３】図４（ｂ）のラップ寸法測定例は、が継
目方向のラップ部、は側方それぞれのラップ寸法Δ
ｌ3 、Δｌ4 を演算するための画像データである。は
これらのデータに基づいてラップ部のみの画像デ
ータ及び継目方向を横軸、ラップ寸法（ΔｌR ) を縦軸
としてグラフ化したものであり、Ｔh2はラップ寸法に対
する閾値で、継目方向の全てがＴh2以下のときは正常、
Ｔh2が１箇所以上存在すれば異常と判断される。の上
側の画像データの点線部は、Δｌ3 、Δｌ4 が近似して
いる。
目方向のラップ部、は側方それぞれのラップ寸法Δ
ｌ3 、Δｌ4 を演算するための画像データである。は
これらのデータに基づいてラップ部のみの画像デ
ータ及び継目方向を横軸、ラップ寸法（ΔｌR ) を縦軸
としてグラフ化したものであり、Ｔh2はラップ寸法に対
する閾値で、継目方向の全てがＴh2以下のときは正常、
Ｔh2が１箇所以上存在すれば異常と判断される。の上
側の画像データの点線部は、Δｌ3 、Δｌ4 が近似して
いる。
【００２４】ここで監視精度（分解能）は、監視用ＴＶ
カメラ２７、２８、２９の画像分解能と被対象物の寸法
との関係により決まり、高精度の分解能を確保するため
には、監視用ＴＶカメラの選択またはズーム機能が必要
になる。
カメラ２７、２８、２９の画像分解能と被対象物の寸法
との関係により決まり、高精度の分解能を確保するため
には、監視用ＴＶカメラの選択またはズーム機能が必要
になる。
【００２５】
【発明の効果】本発明のタイヤ成形機のゴム接合状態監
視装置は前記のようにモータにより駆動されるタイヤ成
形機のドラム上にタイヤゴムを装着して成形し、成形し
たタイヤゴムの接合部の隙間またはラップ寸法を変位セ
ンサにより検出して、得られた検出信号を同変位センサ
系統の比較器を経て画像処理器へ入力する。またゴムタ
イヤの接合部の状態を監視用ＴＶカメラにより撮影し、
得られた映像信号を画像処理器へ入力し、ここで映像信
号を処理して、得られた画像データを演算器へ入力し、
ここでタイヤゴムの隙間またはラップ寸法を演算して、
その結果を同演算器系統の比較器へ入力して、タイヤゴ
ムの隙間またはラップ寸法が規定値以上であれば、警報
指令を警報器へ出力して、ブザー等を作動させる一方、
上記画像処理器で得られた画像データを表示器へ出力し
て、画像データを表示する。また上記演算器系統の比較
器によりタイヤゴムの接合部を認識したら、同演算器系
統の比較器からモータ用回転制御器へ停止指令を出力し
て、同回転制御器によりモータを停止させるので、継
目寸法またはラップ寸法を高精度で測定でき、処理を
自動化できて、作業効率を向上でき、製品の品質を向
上でき、省力化、無人化運転を達成できる。
視装置は前記のようにモータにより駆動されるタイヤ成
形機のドラム上にタイヤゴムを装着して成形し、成形し
たタイヤゴムの接合部の隙間またはラップ寸法を変位セ
ンサにより検出して、得られた検出信号を同変位センサ
系統の比較器を経て画像処理器へ入力する。またゴムタ
イヤの接合部の状態を監視用ＴＶカメラにより撮影し、
得られた映像信号を画像処理器へ入力し、ここで映像信
号を処理して、得られた画像データを演算器へ入力し、
ここでタイヤゴムの隙間またはラップ寸法を演算して、
その結果を同演算器系統の比較器へ入力して、タイヤゴ
ムの隙間またはラップ寸法が規定値以上であれば、警報
指令を警報器へ出力して、ブザー等を作動させる一方、
上記画像処理器で得られた画像データを表示器へ出力し
て、画像データを表示する。また上記演算器系統の比較
器によりタイヤゴムの接合部を認識したら、同演算器系
統の比較器からモータ用回転制御器へ停止指令を出力し
て、同回転制御器によりモータを停止させるので、継
目寸法またはラップ寸法を高精度で測定でき、処理を
自動化できて、作業効率を向上でき、製品の品質を向
上でき、省力化、無人化運転を達成できる。
【図１】本発明に係わるタイヤ成形機のゴム接合状態監
視装置の一実施例を示す系統図である。
視装置の一実施例を示す系統図である。
【図２】（ａ）は監視用ＴＶカメラにより捉えたタイヤ
ゴムの継目の状態を示す説明図、（ｂ）は、監視用ＴＶ
カメラにより捉えたタイヤゴムのラップ部の状態を示す
説明図である。
ゴムの継目の状態を示す説明図、（ｂ）は、監視用ＴＶ
カメラにより捉えたタイヤゴムのラップ部の状態を示す
説明図である。
【図３】（ａ）は変位センサによりタイヤゴムの継目を
検出したときの信号が定常よりもプラスの方向に変化す
る状態を示す説明図、（ｂ）は変位センサによりタイヤ
ゴムのラップ部を検出したときの信号が定常よりもマイ
ナスの方向に変化する状態を示す説明図である。
検出したときの信号が定常よりもプラスの方向に変化す
る状態を示す説明図、（ｂ）は変位センサによりタイヤ
ゴムのラップ部を検出したときの信号が定常よりもマイ
ナスの方向に変化する状態を示す説明図である。
【図４】（ａ）はタイヤゴムの継目の隙間寸法の測定例
を示す説明図、（ｂ）はタイヤゴムのラップ寸法の測定
例を示す説明図である。
を示す説明図、（ｂ）はタイヤゴムのラップ寸法の測定
例を示す説明図である。
【図５】従来のタイヤ成形機のゴム接合状態監視装置を
示す系統図である。
示す系統図である。
【図６】（ａ）は基準幅信号の立ち上りから立ち下りま
での時間を示す説明図、（ｂ）は光電センサから出力す
る変位信号の説明図、（ｃ）は比較器により波形処理し
た信号を示す説明図である。
での時間を示す説明図、（ｂ）は光電センサから出力す
る変位信号の説明図、（ｃ）は比較器により波形処理し
た信号を示す説明図である。
１ タイヤ成形機のドラム ２ タイヤゴム ２２ モータ ２４ 変位センサ（レーザ変位計） ２５ アンプ ２６ 変位センサ系の比較器 ２７ 監視用ＴＶカメラ ２８ 〃 ２９ 〃 ３０ 画像処理器 ３１ 演算器 ３２ 演算器系の比較器 ３３ モータ用回転制御器 ３４ 表示器 ３５ 警報器 ３６ 回転制御リセツトスタート指令器 ３７ 照明用光源体
Claims (1)
- 【請求項１】 モータにより駆動されるタイヤ成形機の
ドラムと、同ドラム上に装着して成形したタイヤゴムの
接合部の隙間またはラップ寸法を検出する変位センサ
と、同変位センサ系統の比較器と、前記ゴムタイヤの接
合部の状態を撮影する監視用ＴＶカメラと、同監視用Ｔ
Ｖカメラ及び前記変位センサ系統の比較器に接続した画
像処理器と、同画像処理器から入力する画像データに基
づいてタイヤゴムの隙間またはラップ寸法を演算する演
算器と、同演算器系統の比較器と、同演算器系統の比較
器に接続した警報器と、前記変位センサ系統の比較器と
前記演算器系統の比較器とに接続したモータ用回転制御
器とを具えていることを特徴としたタイヤ成形機のゴム
接合状態監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7153208A JPH095246A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | タイヤ成形機のゴム接合状態監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7153208A JPH095246A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | タイヤ成形機のゴム接合状態監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095246A true JPH095246A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=15557415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7153208A Withdrawn JPH095246A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | タイヤ成形機のゴム接合状態監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH095246A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002036386A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-05 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | タイヤボディプライ巻上状態検出装置及び方法 |
| JP2005148049A (ja) * | 2003-10-23 | 2005-06-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ内の異物検出方法及びその装置並びにタイヤ検査装置、タイヤ成形機、タイヤユニフォーミティーマシン |
| WO2010013553A1 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ構成部材の検査方法及び検査装置 |
| JP2011511932A (ja) * | 2007-12-19 | 2011-04-14 | ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン | タイヤ表面の評価方法 |
| CN104613922A (zh) * | 2015-02-26 | 2015-05-13 | 中国科学技术大学 | 一种物体轮廓的测量系统及方法 |
| US9188975B2 (en) | 2011-11-21 | 2015-11-17 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method for controlling the movement of building members of a tyre in a process for manufacturing tyres for vehicle wheels |
| WO2016013613A1 (ja) * | 2014-07-23 | 2016-01-28 | 株式会社ブリヂストン | 重なり量測定装置及び重なり量測定方法 |
| JP2017524894A (ja) * | 2015-01-27 | 2017-08-31 | ヴェーエムイー ホーランド ベー． ヴェー．Ｖｍｉ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ． Ｖ． | 光学機器を検証するための検証ツールおよび方法 |
| CN108204950A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-26 | 杭州清本科技有限公司 | 多个舰载机轮胎同时进行无损激光全息检测系统 |
| EP3128312B1 (en) * | 2014-04-02 | 2018-09-05 | Bridgestone Corporation | Joining state determination method and shaping device |
| CN108710151A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-10-26 | 五邑大学 | 一种轮胎金属异物检测系统 |
| WO2020064936A1 (de) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | Cst Gmbh | Vorrichtung sowie verfahren zur ermittlung einer überlappungslänge zweier materialenden eines kreisläufig bewegbaren gegenstandes, und verwendung der vorrichtung |
-
1995
- 1995-06-20 JP JP7153208A patent/JPH095246A/ja not_active Withdrawn
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002036386A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-05 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | タイヤボディプライ巻上状態検出装置及び方法 |
| JP2005148049A (ja) * | 2003-10-23 | 2005-06-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ内の異物検出方法及びその装置並びにタイヤ検査装置、タイヤ成形機、タイヤユニフォーミティーマシン |
| JP2011511932A (ja) * | 2007-12-19 | 2011-04-14 | ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン | タイヤ表面の評価方法 |
| WO2010013553A1 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ構成部材の検査方法及び検査装置 |
| US9188975B2 (en) | 2011-11-21 | 2015-11-17 | Pirelli Tyre S.P.A. | Method for controlling the movement of building members of a tyre in a process for manufacturing tyres for vehicle wheels |
| EP3128312B1 (en) * | 2014-04-02 | 2018-09-05 | Bridgestone Corporation | Joining state determination method and shaping device |
| WO2016013613A1 (ja) * | 2014-07-23 | 2016-01-28 | 株式会社ブリヂストン | 重なり量測定装置及び重なり量測定方法 |
| JP2016024127A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | 株式会社ブリヂストン | 重なり量測定装置及び重なり量測定方法 |
| CN106662429A (zh) * | 2014-07-23 | 2017-05-10 | 株式会社普利司通 | 重叠量测量装置和重叠量测量方法 |
| EP3173731A4 (en) * | 2014-07-23 | 2017-07-26 | Bridgestone Corporation | Overlap amount measurement device and overlap amount measurement method |
| US10563972B2 (en) | 2014-07-23 | 2020-02-18 | Bridgestone Corporation | Overlap measuring apparatus and overlap measuring method |
| JP2017524894A (ja) * | 2015-01-27 | 2017-08-31 | ヴェーエムイー ホーランド ベー． ヴェー．Ｖｍｉ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ． Ｖ． | 光学機器を検証するための検証ツールおよび方法 |
| KR20170106357A (ko) * | 2015-01-27 | 2017-09-20 | 브이엠아이 홀랜드 비.브이. | 광학 장비를 인증하는 인증 도구 및 방법 |
| US10792877B2 (en) | 2015-01-27 | 2020-10-06 | Vmi Holland B.V. | Validation tool and method for validating optical equipment |
| CN104613922A (zh) * | 2015-02-26 | 2015-05-13 | 中国科学技术大学 | 一种物体轮廓的测量系统及方法 |
| CN108204950A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-26 | 杭州清本科技有限公司 | 多个舰载机轮胎同时进行无损激光全息检测系统 |
| CN108710151A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-10-26 | 五邑大学 | 一种轮胎金属异物检测系统 |
| WO2020064936A1 (de) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | Cst Gmbh | Vorrichtung sowie verfahren zur ermittlung einer überlappungslänge zweier materialenden eines kreisläufig bewegbaren gegenstandes, und verwendung der vorrichtung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022179186A1 (zh) | 频闪阶梯照明缺陷检测系统 | |
| CN104007122B (zh) | 基于转盘式流水线的圆柱状物体侧表面检测装置及方法 | |
| JPH095246A (ja) | タイヤ成形機のゴム接合状態監視装置 | |
| CN107421438B (zh) | 基于机器视觉的涂膜尺寸检测控制系统及其方法 | |
| CN112340387A (zh) | 基于机器视觉的带式输送机智能控制系统及控制方法 | |
| US10890505B2 (en) | Systems and methods for inspecting pipelines using a robotic imaging system | |
| US6590221B2 (en) | On-line measuring system for measuring substrate thickness and the method thereof | |
| CN112964318A (zh) | 一种皮带机渣土体积流量实时检测方法和检测系统 | |
| JP7285174B2 (ja) | 壁面のひび割れ測定機および測定方法 | |
| JP2004354258A (ja) | 空気入りタイヤ製造のためのシート部材接合部の検査方法 | |
| CN109520440A (zh) | 张减机孔型的测量装置及方法 | |
| EP3798622A1 (en) | Systems and methods for inspecting pipelines using a robotic imaging system | |
| CN206523441U (zh) | 轧辊磨削表面缺陷检测系统 | |
| US4895029A (en) | Method of and apparatus for detecting defects of elastic-member joint portion | |
| CN109900722B (zh) | 一种玻璃弧面图像采集方法、系统及应用 | |
| JPH06213624A (ja) | 帯状部材の標識線位置測定方法 | |
| JPH03194406A (ja) | 物体の端部位置検出装置 | |
| JPH09318351A (ja) | 距離測量装置及び対象物の大きさ測量方法 | |
| JP2002310966A (ja) | トンネル壁面の剥離検査装置 | |
| JP2839581B2 (ja) | 管内検査装置 | |
| KR20010063525A (ko) | 냉연강판용 폭측정장치 | |
| JPH0886618A (ja) | シールド機のテールクリアランス測定方法 | |
| KR20060076360A (ko) | 라인 스캔 장비의 정속 주행 제어시스템 및 그 방법 | |
| JPH0755436A (ja) | テールクリアランス計測方法及び装置 | |
| JPH02139679A (ja) | 画像位置固定化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020903 |