CN110441323B - 产品表面的打光方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品表面的打光方法及系统。所述方法包括：接收正光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第一反射光线时，获取摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息；接收侧光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第二反射光线时，获取摄像设备拍摄的待检测表面的第二图像信息；对第一图像信息和第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的第一图像信息和第二图像信息中提取灰尘信息，并根据灰尘信息确认待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置。通过本发明提供的产品表面的打光方法，可以对透明或不透明待检测产品的待检测表面上的透明和不透明的灰尘位置进行精准定位，亦可以对灰尘大小进行确认，从而可以提高除尘效率。

Description

产品表面的打光方法及系统

技术领域

本发明涉及灰尘检测技术领域，尤其涉及一种产品表面的打光方法及系统。

背景技术

在显示面板器件、其他光学器件以及精密器件的制造过程中，产品表面的洁净度是评定产品质量好坏的一个重要指标。尤其是液晶屏表面中是否存在灰尘的情况能直接反映出液晶屏的洁净度，也能直接反映出液晶屏的质量。

现有的技术中，对液晶屏的产品表面进行灰尘检测时，主要是针对透明液晶屏上的高透明度的灰尘进行检测，而对透明液晶屏上的不透明的灰尘并不能同时进行检测，并且，对于当前占据很大比例的不透明的液晶屏来说，液晶屏上的不透明灰尘和高透明度的灰尘也很难被检测出来，在该状况下，若不能对上述情况下液晶屏上的灰尘进行完全检测，就盲目地除尘，显然会缺乏除尘的针对性，进而增加工业成本，并且除尘效率低下，甚至可能对液晶屏表面造成损伤。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种产品表面的打光方法及系统，可以解决现有技术中对于液晶屏上的灰尘不能被完全检测的问题。

本发明提供了一种产品表面的打光方法，包括：

接收正光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第一反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息；所述第一反射光线是指正光源装置照射在载台上装载的所述待检测产品上的正光源，被所述待检测产品的待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述正光源装置设置在所述摄像设备与所述待检测产品之间；

接收侧光源灰尘检测信号后，在所述摄像设备接收到第二反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的所述待检测表面的第二图像信息；所述第二反射光线是指侧光源装置照射在所述待检测产品上的侧光源，被所述待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述侧光源装置被设置于所述待检测产品的四周；

对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置。

进一步地，所述正光源装置设置在所述待检测表面的上方且与其垂直距离为30-100mm的位置；所述侧光源装置与所述待检测产品的四周边缘的垂直距离为10-30mm的位置，且所述侧光源装置高度高于所述待检测表面，且与其垂直距离为10-60mm。

进一步地，所述载台用于装载所述待检测产品的表面覆设有具备镜面反光特性的反射层。

进一步地，所述摄像设备为线扫相机，所述正光源为带聚光的超高亮平行线光，所述侧光源为超高亮漫反射线光；或

所述摄像设备为面阵相机，所述正光源为超高亮同轴光，所述侧光源为超高亮环形光源。

进一步地，在所述摄像设备为线扫相机时；所述获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息，包括：

在所述待检测表面中确定扫描路径和扫描宽度；

设定所述摄像设备的在所述扫描路径上进行扫描的视野覆盖所述待检测表面的扫描宽度；

令所述载台以预设运动数据沿所述待检测产品的所述扫描路径做匀速运动之后，输出所述待检测表面的所述第一图像信息。

进一步地，所述对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置，包括：

获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值；所述第一灰度值和第二灰度值是指所述待检测表面与所述灰尘之间的灰度差；

判断所述第一灰度值和各个区域对应的预设的第一参考灰度值是否一致，同时判断所述第二灰度值和各个区域对应的预设的第二参考灰度值是否一致；

若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值一致，且所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值一致，则确定所述待检测产品不存在灰尘；

若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值并不完全一致，则获取与第一参考灰度值不一致的所述第一灰度值对应的区域中的第一灰尘大小和第一灰尘位置；

若所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值并不完全一致，则获取与第二参考灰度值不一致的所述第二灰度值对应的区域中的第二灰尘大小和第二灰尘位置；

根据所述第一灰尘大小和所述第二灰尘大小确定所述待检测表面上的所述灰尘大小，根据所述第一灰尘位置和所述第二灰尘位置确定所述待检测表面上的所述灰尘位置。

进一步地，所述获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值之前，还包括：

判断所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度是否符合预设清晰度标准；

若所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度不符合预设清晰度标准，则获取所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值，并根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值调整光照强度，以使得所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度符合所述预设清晰度标准。

本发明还提供一种产品表面的打光系统，所述产品表面的打光系统包括摄像设备、载台、正光源装置、侧光源装置和控制模块，所述摄像设备、所述载台、所述正光源装置和所述侧光源装置均连接于所述控制模块，所述控制模块包括：

第一获取单元，用于接收正光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第一反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息；所述第一反射光线是指正光源装置照射在载台上装载的所述待检测产品上的正光源，被所述待检测产品的待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述正光源装置设置在所述摄像设备与所述待检测产品之间；

第二获取单元，用于接收侧光源灰尘检测信号后，在所述摄像设备接收到第二反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的所述待检测表面的第二图像信息；所述第二反射光线是指侧光源装置照射在所述待检测产品上的侧光源，被所述待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述侧光源装置被设置于所述待检测产品的四周；

确认单元，用于对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置。

进一步地，所述确认单元包括：

第一获取子单元，用于获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值；所述第一灰度值和第二灰度值是指所述待检测表面与所述灰尘之间的灰度差；

第一判断子单元，用于判断所述第一灰度值和各个区域对应的预设的第一参考灰度值是否一致，同时判断所述第二灰度值和各个区域对应的预设的第二参考灰度值是否一致；

第一确定子单元，用于若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值一致，且所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值一致，则确定所述待检测产品不存在灰尘；

第二获取子单元，用于若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值并不完全一致，和/或所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值并不完全一致，则获取与第一参考灰度值不一致的所述第一灰度值对应的区域中的第一灰尘大小和第一灰尘位置，同时获取与第二参考灰度值不一致的所述第二灰度值对应的区域中的第二灰尘大小和第二灰尘位置；

第二确定子单元，用于根据所述第一灰尘大小和所述第二灰尘大小确定所述待检测表面上的所述灰尘大小，根据所述第一灰尘位置和所述第二灰尘位置确定所述待检测表面上的所述灰尘位置。

进一步地，所述确认单元还包括：

第二判断子单元，用于判断所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度是否符合预设清晰度标准；

调整子单元，用于若所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度不符合预设清晰度标准，则获取所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值，并根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值调整光照强度，以使得所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度符合所述预设清晰度标准。

本发明提供的产品表面的打光方法及系统的有益效果在于：本发明可以同时对透明或不透明产品的待检测产品(比如，透明或不透明的液晶屏)的待检测表面上的透明和不透明的灰尘均进行检测，同时还可以确认灰尘在待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置，从而提高除尘效率、降低除尘成本、避免对待检测产品的待检测表面造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的产品表面的打光方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的产品表面的打光系统的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的产品表面的打光系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的产品表面的打光系统的控制模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的产品表面的打光系统的控制模块中的确认单元的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

10—摄像设备；20—正光源装置；30—侧光源装置；40—待检测产品的待检测表面；50—灰尘；60—载台。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“紧固于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请一并参阅图1，示出了本发明的一种产品表面的打光的流程示意图，具体包括如下步骤：

S10，接收正光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第一反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息；所述第一反射光线是指正光源装置照射在载台上装载的所述待检测产品上的正光源，被所述待检测产品的待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述正光源装置设置在所述摄像设备与所述待检测产品之间。

可理解地，待检测产品的待检测表面在正光源装置的照射下(作为优选，正光源装置设置在待检测表面的上方且与其垂直距离为30-100mm的位置，且正光源装置设置在摄像设备的下方)，待检测产品(透明或不透明的液晶屏等类似产品)的待检测表面是镜面反射，而灰尘表面是漫反射，虽然两者反射情况中的大部分光线会被以第一反射光线反射出去，但待检测表面的大部分第一反射光线会被反射至摄像设备，灰尘的大部分第一反射光线并不会被反射至摄像设备，因此在摄像设备捕捉到第一反射光线后，摄像设备拍摄的第一图像信息中的亮区为待检测产品的待检测表面，暗点则为灰尘。

请参阅图2和图3，具体地，在触发正光源灰尘检测信号(人为触发灰尘检测的按钮或者机器在预设位置中识别到待检测产品后触发正光源灰尘检测信号)后，服务器根据接收到的正光源灰尘检测信号时，令正光源装置20开启照射功能，且正光源装置20的正光源的入射光线(入射光线会被设定以适合于大多数情况的预设光照强度进行照射，且正光源为超高亮平行光时，入射光线都为平行光线，即入射光线与待检测表面40成90°的垂直角)照射载台60(作为优选，载台60用于装载待检测产品的表面覆设有具备镜面反光特性的反射层，方便于正光源的入射光线的反射，因此可适用于透明或不透明的待检测表面)中的待检测产品的待检测表面40，此时待检测表面40反射的第一反射光线会被摄像设备10所接收，而摄像设备10接收到第一反射光线后，摄像设备10会拍摄待检测表面40形成第一图像信息，并将第一图像信息提供给服务器。

S20，接收侧光源灰尘检测信号后，在所述摄像设备接收到第二反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的所述待检测表面的第二图像信息；所述第二反射光线是指侧光源装置照射在所述待检测产品上的侧光源，被所述待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述侧光源装置被设置于所述待检测产品的四周。

可理解地，在一实施例中，如图2所示，摄像设备10为线扫相机，且其可以为2K、4K、8K、16K分辨力的线扫相机，此时，正光源为带聚光的超高亮平行线光(通过在正光源装置20中增加聚光板，可增强打光效果)，侧光源(发射侧光源的侧光源装置30为预设数量，比如为4个，此时4个侧光源装置30可以刚好照亮环绕待检测产品的待检测表面的周围的四个方向)为超高亮漫反射线光(通过此光源可在发光区域内发射出不同入射角度的发散光线)。

在另一实施例中，如图3所示，摄像设备10也可以为5M、20M、72M或者其他分辨率的面阵相机，此时，正光源为超高亮同轴光(此光源发光面积大，可与大靶面的面阵相机相适应)，侧光源为超高亮环形光源(此光源可与大靶面的面阵相机相适应，此时发射侧光源的侧光源装置20为1个就可以照亮待检测产品的四周)。

可理解地，待检测产品的待检测表面在侧光源装置的照射下(作为优选，侧光源装置与待检测产品的四周边缘的垂直距离为10-30mm的位置，且侧光源装置高度高于待检测表面，且与其垂直距离为10-60mm)，待检测产品(液晶屏等类似产品)的待检测表面是镜面反射，而灰尘表面是漫反射，虽然两者反射情况中的部分光线会被以第二反射光线反射出去，但待检测表面的大部分第二反射光线不会被反射至摄像设备，灰尘的部分第二反射光线会被反射至摄像设备，因此在摄像设备捕捉到第二反射光线后，摄像设备拍摄的第二图像信息中的亮点为灰尘，暗区则为待检测产品的待检测表面。

请参阅图2或图3，具体地，在正光源装置20的正光源关闭照射功能时，也即接收侧光源灰尘检测信号时，令侧光源装置30开启照射功能，且侧光源装置30的侧光源的入射光线(作为优选，入射光线会以预设光照强度和预设角度进行照射，且预设角度的范围为20°—150°)照射载台60(载台用于装载待检测产品的表面覆设有具备镜面反光特性的反射层，方便于侧光源的入射光线的反射，因此可适用于透明或不透明的待检测表面)中的待检测产品的待检测表面40，此时待检测表面40反射的第二反射光线会被摄像设备10所接收，而摄像设备10接收到第二反射光线后，摄像设备10会拍摄待检测表面40形成第二图像信息，并将第二图像信息提供给服务器。

S30，对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置。

请参阅图2和图3，可理解地，上述正光源装置20和侧光源装置30都是异步工作的(正光源装置20发射正光源和侧光源装置30发射侧光源的动作可以交替进行，但是其先后顺序并不作出限制，也即，本发明的实施例中，步骤S10或步骤S20可以调换)，且正光源装置20的正光源适用于检测那些正面投影面积比较大的灰尘50，而侧光源装置30的侧光源较适用于检测那些正面投影面积小、高度比较小的灰尘50，此时服务器可接收到摄像设备10在正光源或者侧光源照射待检测产品的待检测表面40的情况下分别拍摄的第一图像信息和第二图像信息，并将第一图像信息和第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的第一图像信息和第二图像信息中提取灰尘信息，因此就可检测出待检测产品的待检测表面40上的大部分灰尘50，并且能得到待检测表面上的灰尘大小(检测出的最小尺寸的灰尘为10微米)和灰尘位置。

在步骤S10至S30所在的实施例中，利用待检测产品的待检测表面与灰尘之间不同的反光特性，从而可实现对待检测产品的透明或不透明的待检测表面上的透明和不透明的灰尘进行同时检测，亦可以精准检测待检测表面上的灰尘大小，亦可以精准定位待检测表面上的灰尘位置，也减少了对灰尘的漏检率，也为后续步骤的除尘提高了效率，降低了除尘成本，也进一步避免了对待检测产品的待检测表面造成损伤。

进一步地，在所述摄像设备为线扫相机时；所述获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息，包括：

在所述待检测表面中确定扫描路径和扫描宽度；

设定所述摄像设备的在所述扫描路径上进行扫描的视野覆盖所述待检测表面的扫描宽度；

令所述载台以预设运动数据沿所述待检测产品的所述扫描路径做匀速运动之后，输出所述待检测表面的所述第一图像信息。

可理解地，待检测表面的扫描路径和扫描宽度是通过待检测产品的待检测表面的形状来进行确定，扫描路径是指在扫描待检测表面时摄像设备的运动行进路线，扫描宽度是指可以在摄像设备位于扫描路径的任意一点时，令摄像设备扫描的视野均可以覆盖该点对应的待检测表面上当前被扫描位置的所有部位的宽度。比如，在待检测产品为长方形的液晶屏时，此时液晶屏的表面的扫描路径可以为液晶屏的长边，而扫描宽度可以为液晶屏的短边；在待检测产品为不规则图形的液晶屏时，此时待检测表面的扫描路径和扫描宽度可根据待检测产品放置在载台中的位置进行随意确定。

在本实施例中，通过摄像设备可对待检测产品的待检测表面进行全面的拍摄，且得到的第一图像信息将在图像识别以及后续处理步骤中能更完整精准且更快速度被确定出灰尘大小和灰尘位置。可理解地，所述获取所述摄像设备拍摄的所述待检测表面的第二图像信息具体的步骤可参照上述获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息的具体步骤进行设定。可理解地，在拍摄第一图像信息和第二图像信息时，需要确定拍摄第一图像信息和第二图像信息的视野范围(该视野范围通过对拍摄设备的拍摄参数调节之后确定，也即，可以通过对拍摄设备的拍摄参数调节，设定摄像设备的在扫描路径上进行扫描的视野覆盖所述待检测表面的扫描宽度，进而确定拍摄第一图像信息和第二图像信息时的视野范围)一致，以使得后续实施例中对第一图像信息和第二图像信息进行对比时，两者的可对比范围一致。

在另一实施例中，在摄像设备为面矩相机时，令所述载台静止不动，设定所述摄像设备的进行拍摄的视野覆盖整个所述待检测产品的所述待检测表面，即可获取所述第一图像信息和所述第二图像信息。

进一步地，所述对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置，包括：

获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值；所述第一灰度值和第二灰度值是指所述待检测表面与所述灰尘之间的灰度差；

判断所述第一灰度值和各个区域对应的预设的第一参考灰度值是否一致，同时判断所述第二灰度值和各个区域对应的预设的第二参考灰度值是否一致；

若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值一致，且所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值一致，则确定所述待检测产品不存在灰尘；

若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值并不完全一致，和/或所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值并不完全一致，则获取与第一参考灰度值不一致的所述第一灰度值对应的区域中的第一灰尘大小和第一灰尘位置，同时获取与第二参考灰度值不一致的所述第二灰度值对应的区域中的第二灰尘大小和第二灰尘位置；

根据所述第一灰尘大小和所述第二灰尘大小确定所述待检测表面上的所述灰尘大小，根据所述第一灰尘位置和所述第二灰尘位置确定所述待检测表面上的所述灰尘位置。

可理解地，灰尘信息是指上述提到的第一灰尘大小、第一灰尘位置和第二灰尘大小和第二灰尘位置；第一图像信息中的亮区为待检测产品的待检测表面，暗点则为灰尘，而第二图像信息中的亮点为灰尘，暗区则为待检测产品的待检测表面，最终目的是为了将第一图像信息与第二图像之间的作用效果进行叠加(也即将上述步骤提到的第一灰尘大小和第二灰尘大小进行叠加，第一灰尘位置和第二灰尘位置进行叠加)，也即亮暗点与亮点的作用效果进行叠加(但第一图像信息与第二图像信息之间的作用效果进行叠加的前提是第一图像信息和第二图像信息为同个视野范围下的图片)，且第一图像信息与第二图像的作用效果进行叠加时，即在第一图像信息和第二图像信息的叠加位置必须是在第一图像信息和第二图像信息之间对应的同个区域；具体地，首先可以获取第一图像信息和第二图像信息中各个区域对应的第一灰度值和第二灰度值，由于第一灰度值和第二灰度值是指第一图像信息和第二图像信息中待检测表面与灰尘之间的灰度差，而预设的第一参考灰度值和预设的第二参考灰度值是指一个图像信息中待检测表面的参考灰度值(在待检测表面的一个区域中不存在灰尘时，该区域对应的预设的第一参考灰度值为a，该区域对应预设的第二参考灰度值为b)，此时通过比较第一灰度值和预设的第一参考灰度值、第二灰度值和预设的第二参考灰度值就可确定出待检测产品的待检测表面是否存在灰尘(在第一灰度值和预设的第一参考灰度值一致，且第二灰度值和预设的第二参考灰度值一致时，即在本实施中第一灰度值和预设的第一参考灰度值之间的差值小于或等于10，第二灰度值和预设的第二参考灰度值之间的差值小于或等于10时，此时可以确定待检测表面不存在灰尘，反之则存在灰尘)，在待检测表面存在灰尘时，也即可以确定出第一灰尘大小和第一灰尘位置(待检测表面存在灰尘时，有可能在第一图像信息检测不到灰尘，而在第二图像信息才检测到灰尘，此时，第一灰尘大小和第一灰尘位置不存在，只有第二灰尘大小和第二灰尘位置存在，因此可以只通过第二灰尘大小和第二灰尘位置确定待检测表面的灰尘大小和灰尘位置)，第二灰尘大小和第二灰尘位置，并通过第一灰尘大小和第二灰尘大小确定出待检测表面的灰尘大小，第一灰尘位置和第二灰尘位置确定出待检测表面的灰尘位置；此后，可以在第一图像信息中对第一灰尘大小和第一灰尘位置进行标记并突出显示，可以在第二图像信息中对第二灰尘大小和第二灰尘位置进行标记(可通过预设形状的框进行标记，也即可以让肉眼清晰观察到)并突出显示；也可以首先生成与待检测表面对应的新的图像，并在该图像上直接标记灰尘大小和灰尘位置并对其进行突出显示。

进一步地，所述获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值之前，还包括：

判断所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度是否符合预设清晰度标准；

若所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度不符合预设清晰度标准，则获取所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值，并根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值调整光照强度，以使得所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度符合所述预设清晰度标准。

可理解地，在原先预设的光照强度下，可能有机会受到外界因素的干透(比如外界自然光等)，从而使第一图像信息和第二图像信息的清晰度出现曝光不足或者过曝的现象，此时会影响到后面步骤对灰尘的检测和观察，因此，在本发明中增加了本实施例，也即可以判断第一图像信息和第二图像信息的清晰度是否符合预设清晰度标准，在不符合预设清晰度标准时，可以根据第一图像信息和第二图像信息的灰度值调整光照强度(因此在获取第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值之前，需要对待检测表面进行试拍，在试拍得到的第一图像信息和第二图像信息不满足于预设清晰度标准时，需要调整光照强度后重新拍摄，在试拍成功得到的第一图像信息和第二图像信息满足于预设清晰度标准时，才能将第一图像信息和第二图像信息流转到后续步骤)，在符合预设清晰度标准时，可直接进行获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值的步骤。

进一步地，参照图2至图4，所述产品表面的打光系统包括摄像设备10、载台60、正光源装置20、侧光源装置30和控制模块，所述摄像设备10、所述载台60、所述正光源装置20和所述侧光源装置30连接于所述控制模块1，所述产品表面的打光系统的控制模块的结构框图，具体包括如下单元：

第一获取单元11，用于接收正光源灰尘检测信号后，在摄像设备10接收到第一反射光线时，获取所述摄像设备10拍摄的待检测表面40的第一图像信息；所述第一反射光线是指正光源装置20照射在载台60上装载的所述待检测产品上的正光源，被所述待检测产品的待检测表面40反射之后所形成的反射光线；所述正光源装置20设置在所述摄像设备10与所述待检测产品之间；

第二获取单元12，用于接收侧光源灰尘检测信号后，在所述摄像设备10接收到第二反射光线时，获取所述摄像设备10拍摄的所述待检测表面40的第二图像信息；所述第二反射光线是指侧光源装置40照射在所述待检测产品上的侧光源，被所述待检测表面40反射之后所形成的反射光线；所述侧光源装置30被设置于所述待检测产品的四周；

确认单元13，用于对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面40上的灰尘大小和灰尘位置。

进一步地，请参照图5，所述确认单元包括：

第一获取子单元，用于获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值；所述第一灰度值和第二灰度值是指所述待检测表面与所述灰尘之间的灰度差；

第一判断子单元，用于判断所述第一灰度值和各个区域对应的预设的第一参考灰度值是否一致，同时判断所述第二灰度值和各个区域对应的预设的第二参考灰度值是否一致；

第一确定子单元，用于若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值一致，且所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值一致，则确定所述待检测产品不存在灰尘；

第二获取子单元，用于若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值并不完全一致，和/或所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值并不完全一致，则获取与第一参考灰度值不一致的所述第一灰度值对应的区域中的第一灰尘大小和第一灰尘位置，同时获取与第二参考灰度值不一致的所述第二灰度值对应的区域中的第二灰尘大小和第二灰尘位置；

第二确定子单元，用于根据所述第一灰尘大小和所述第二灰尘大小确定所述待检测表面上的所述灰尘大小，根据所述第一灰尘位置和所述第二灰尘位置确定所述待检测表面上的所述灰尘位置。

进一步地，所述确认单元还包括：

第二判断子单元，用于判断所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度是否符合预设清晰度标准；

调整子单元，用于若所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度不符合预设清晰度标准，则获取所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值，并根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值调整光照强度，以使得所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度符合所述预设清晰度标准。

关于产品表面的打光系统中控制模块的具体限定可以参见上文中对于产品表面的打光方法的限定，在此不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种产品表面的打光方法，其特征在于，包括：

接收正光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第一反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息；所述第一反射光线是指由正光源装置照射在载台上装载的所述待检测产品上，被所述待检测产品的待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述正光源装置设置在所述摄像设备与所述待检测产品之间；

接收侧光源灰尘检测信号后，在所述摄像设备接收到第二反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的所述待检测表面的第二图像信息；所述第二反射光线是指由侧光源装置照射在所述待检测产品上，被所述待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述侧光源装置被设置于所述待检测产品的四周；

对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置；

所述对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置，包括：

获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值；所述第一灰度值和第二灰度值是指所述待检测表面与所述灰尘之间的灰度差；所述第一图像信息和所述第二图像信息对应同个区域；

判断所述第一灰度值和各个区域对应的预设的第一参考灰度值是否一致，同时判断所述第二灰度值和各个区域对应的预设的第二参考灰度值是否一致；

若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值一致，且所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值一致，则确定所述待检测产品不存在灰尘；

若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值并不完全一致，和/或所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值并不完全一致，则获取与第一参考灰度值不一致的所述第一灰度值对应的区域中的第一灰尘大小和第一灰尘位置，同时获取与第二参考灰度值不一致的所述第二灰度值对应的区域中的第二灰尘大小和第二灰尘位置；

根据所述第一灰尘大小和所述第二灰尘大小确定所述待检测表面上的所述灰尘大小，根据所述第一灰尘位置和所述第二灰尘位置确定所述待检测表面上的所述灰尘位置。

2.根据权利要求1所述的产品表面的打光方法，其特征在于，所述正光源装置设置在所述待检测表面的上方且与其垂直距离为30-100mm的位置；所述侧光源装置与所述待检测产品的四周边缘的垂直距离为10-30mm的位置，且所述侧光源装置高度高于所述待检测表面，且与其垂直距离为10-60mm。

3.根据权利要求1所述的产品表面的打光方法，其特征在于，所述载台用于装载所述待检测产品的表面覆设有具备镜面反光特性的反射层。

4.根据权利要求1所述的产品表面的打光方法，其特征在于，所述摄像设备为线扫相机，所述正光源为带聚光的超高亮平行线光，所述侧光源为超高亮漫反射线光；或

所述摄像设备为面阵相机，所述正光源为超高亮同轴光，所述侧光源为超高亮环形光源。

5.根据权利要求4所述的产品表面的打光方法，其特征在于，在所述摄像设备为线扫相机时；所述获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息，包括：

在所述待检测表面中确定扫描路径和扫描宽度；

设定所述摄像设备的在所述扫描路径上进行扫描的视野覆盖所述待检测表面的扫描宽度；

令所述载台以预设运动数据沿所述待检测产品的所述扫描路径做匀速运动之后，输出所述待检测表面的所述第一图像信息。

6.根据权利要求1所述的产品表面的打光方法，其特征在于，所述获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值之前，还包括：

判断所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度是否符合预设清晰度标准；

若所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度不符合预设清晰度标准，则获取所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值，并根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值调整光照强度，以使得所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度符合所述预设清晰度标准。

7.一种产品表面的打光系统，其特征在于，所述产品表面的打光系统包括摄像设备、载台、正光源装置、侧光源装置和控制模块，所述摄像设备、所述载台、所述正光源装置和所述侧光源装置均连接于所述控制模块，所述控制模块包括：

第一获取单元，用于接收正光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第一反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息；所述第一反射光线是指由正光源装置照射在载台上装载的所述待检测产品上，被所述待检测产品的待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述正光源装置设置在所述摄像设备与所述待检测产品之间；

第二获取单元，用于接收侧光源灰尘检测信号后，在所述摄像设备接收到第二反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的所述待检测表面的第二图像信息；所述第二反射光线是指由侧光源装置照射在所述待检测产品上，被所述待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述侧光源装置被设置于所述待检测产品的四周；

确认单元，用于对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置；

所述确认单元还包括：

第一获取子单元，用于获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值；所述第一灰度值和第二灰度值是指所述待检测表面与所述灰尘之间的灰度差；所述第一图像信息和所述第二图像信息对应同个区域；

第一判断子单元，用于判断所述第一灰度值和各个区域对应的预设的第一参考灰度值是否一致，同时判断所述第二灰度值和各个区域对应的预设的第二参考灰度值是否一致；

第一确定子单元，用于若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值一致，且所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值一致，则确定所述待检测产品不存在灰尘；

第二获取子单元，用于若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值并不完全一致，和/或所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值并不完全一致，则获取与第一参考灰度值不一致的所述第一灰度值对应的区域中的第一灰尘大小和第一灰尘位置，同时获取与第二参考灰度值不一致的所述第二灰度值对应的区域中的第二灰尘大小和第二灰尘位置；

第二确定子单元，用于根据所述第一灰尘大小和所述第二灰尘大小确定所述待检测表面上的所述灰尘大小，根据所述第一灰尘位置和所述第二灰尘位置确定所述待检测表面上的所述灰尘位置。

8.根据权利要求7所述的产品表面的打光系统，其特征在于，所述确认单元还包括：

第二判断子单元，用于判断所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度是否符合预设清晰度标准；

调整子单元，用于若所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度不符合预设清晰度标准，则获取所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值，并根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值调整光照强度，以使得所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度符合所述预设清晰度标准。

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