CN112179295A - 门体表面平整度的检测方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门体表面平整度的检测方法与装置。其中门体表面平整度的检测方法包括：开启距离门体预设距离的总光源，其中总光源包括多个均匀间隔的分光源，以使门体上出现多条光影；利用相机拍摄门体以得到包含多条光影的照片；以及根据照片中多条光影的形状确定门体表面的平整度。本发明的方案，检测门体表面平整度的过程无需人工干预，提升检测过程的智能化程度，并有效提升检测准确度和检测效率。

Description

门体表面平整度的检测方法与装置

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别是涉及一种门体表面平整度的检测方法与装置。

背景技术

随着社会日益发展和人们生活水平不断提高，人们的生活节奏也越来越快，因而越来越愿意买很多食物放置在冰箱中，冰箱已经成为了人们日常生活中不可缺少的家用电器之一。

在冰箱的生产过程中，用于开闭储物间室的门体表面的平整度很重要，因为门体表面不平整不仅影响用户的视觉效果，更重要地，可能对储物间室的制冷效果产生一定影响，从而影响储物效果。而在检查门体表面平整度的过程中，现有技术一般依赖于人工的视觉进行表面检查。但是这种方式往往会因为人工视觉误差等因素导致检查结果不准确，可能无法检查出平整度不合格的门体。并且，人工检查门体表面平整度浪费大量人力的同时效率较低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动检测门体表面平整度的方法和装置，提升检测准确度和检测效率。

本发明一个进一步的目的消除干扰检测结果的人为因素，节省人力，降低生产成本。

特别地，本发明提供了一种门体表面平整度的检测方法，包括：开启距离门体预设距离的总光源，其中总光源包括多个均匀间隔的分光源，以使门体上出现多条光影；利用相机拍摄门体以得到包含多条光影的照片；以及根据照片中多条光影的形状确定门体表面的平整度。

可选地，根据照片中多条光影的形状确定门体表面的平整度的步骤包括：将照片与预设样本库中的多个样本对比；判断照片中多条光影的形状是否与任一样本一致；以及若是，确定门体表面的平整度合格。

可选地，在照片中多条光影的形状与任一样本均不一致时，确定门体表面的平整度不合格。

可选地，在确定门体表面的平整度不合格的步骤之后还包括：将不合格的门体报废，并调整生产门体的工艺条件。

可选地，在照片中多条光影的形状与任一样本均不一致时，若多条光影中任一条存在圆圈或分叉情况，确定门体对应圆圈或分叉处的表面存在第一程度的凹陷。

可选地，在照片中多条光影的形状与任一样本均不一致时，若多条光影中任两条或任两条的延长线存在交叉情况，确定门体对应交叉处的表面存在第二程度的凹陷，其中第二程度大于第一程度。

可选地，门体设置于冰箱，以开闭冰箱的储物间室，且门体上设置有矩形取水区域，且取水区域不出现多条光影。

可选地，多条光影在与取水区域的任一直角相邻区域处的光环大于等于2个时，确定门体表面的平整度不合格。

可选地，预设距离为3至5m，且多个分光源均匀间隔的距离为100至200mm。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种门体表面平整度的检测装置，包括：总光源，距离门体预设距离，总光源包括多个均匀间隔的分光源，配置成在开启时使门体上出现多条光影；相机，配置成拍摄门体以得到包含多条光影的照片；以及处理器，配置成根据照片中多条光影的形状确定门体表面的平整度。

本发明的门体表面平整度的检测方法与装置，通过开启距离门体预设距离的总光源，其中总光源包括多个均匀间隔的分光源，以使门体上出现多条光影，利用相机拍摄门体以得到包含多条光影的照片，根据照片中多条光影的形状确定门体表面的平整度。检测门体表面平整度的过程无需人工干预，提升检测过程的智能化程度，并有效提升检测准确度和检测效率。

进一步地，本发明的门体表面平整度的检测方法与装置，将照片与预设样本库中的多个样本对比，判断照片中多条光影的形状是否与任一样本一致，并在结果为是时，确定门体表面的平整度合格。在照片中多条光影的形状与任一样本均不一致时，确定门体表面的平整度不合格。检测门体表面平整度的过程消除了干扰检测结果的人为因素，节省人力，有效降低生产成本。检测合格的门体的照片可以进一步扩充预设样本库，不断提升检测准确率。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的门体表面平整度的检测装置的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的门体表面平整度的检测装置中总光源的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的门体表面平整度的检测装置适用的门体的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的门体表面平整度的检测方法的示意图；以及

图5是根据本发明一个实施例的门体表面平整度的检测方法的详细流程图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种门体表面平整度的检测装置，检测门体表面平整度的过程无需人工干预，提升检测过程的智能化程度，并有效提升检测准确度和检测效率。图1是根据本发明一个实施例的门体表面平整度的检测装置的示意图。图2是根据本发明一个实施例的门体表面平整度的检测装置中总光源100的示意图。如图1所示，该门体表面平整度的检测装置一般性地可以包括：总光源100、相机200以及处理器。

其中，总光源100距离门体310预设距离，且如图2所示，总光源100可以包括多个均匀间隔的分光源110，配置成在开启时使门体310上出现多条光影。其中，门体310表面可以为高亮度材质，例如不锈钢、先进复合材料ACM(Advanced Composites Material)、钛黑等。其中先进复合材料ACM指的是可用于加工主承力结构和次承力结构、其刚度和强度性能相当于或超过铝合金的复合材料。而钛黑是一种黑度非常好的无机复合材料，具有耐高温、环保无毒的特点。总而言之，门体310表面的高亮度材质使得总光源100开启后，可以在门体310上出现多条光影。并且，每条光影大体上可以呈竖直状。

在一种具体的实施例中，总光源100距离门体310的预设距离D1可以是3至5m，且多个分光源110均匀间隔的距离D2可以为100至200mm。优选地，D1可以为4m，D2可以为150mm。需要说明的是，上述D1和D2的具体数值仅为例举，而并非对本发明的限定。在其他一些实施例中，还可以根据实际情况将D1和D2设置为其他数值。

图2中示出的分光源110的形状也并非对本发明的限定，而仅是一种示例。在其他一些实施例中，分光源110还可以是其他形状，但是要满足在门体310上出现光影的条件，以便后续可以通过光影的形状确定门体310表面的平整度。此外，分光源110的数量同样可以根据实际情况进行设置，例如根据分光源110所形成光影的宽度以及门体310的宽度等因素进行设置。优选地，总光源100可以为LED灯带，分光源110为LED灯泡。

相机200可以配置成拍摄门体310以得到包含多条光影的照片。在一种优选的实施例中，相机200可以为康耐视500万工业相机。处理器(图中未示出)可以配置成根据照片中多条光影的形状确定门体310表面的平整度。在一种具体的实施例中，处理器可以是安装有处理软件的工业电脑。

本实施例的门体表面平整度的检测装置，通过开启距离门体310预设距离的总光源100，其中总光源100包括多个均匀间隔的分光源110，以使门体310上出现多条光影，利用相机200拍摄门体310以得到包含多条光影的照片，根据照片中多条光影的形状确定门体310表面的平整度。检测门体310表面平整度的过程无需人工干预，提升检测过程的智能化程度，并有效提升检测准确度和检测效率。

如图1所示，门体310可以设置于冰箱300，以开闭冰箱300的储物间室。也就是说，本实施例的门体表面平整度的检测装置可以应用于检测冰箱300的门体310表面的平整度。具体地，冰箱300可以设置于工装台400上，相机200和总光源100均可以设置于具有一定高度的高台500上，并且总光源100相较相机200更靠近门体310。工装台400、高台500的具体高度可以根据冰箱300、相机200和总光源100的高度以及D1进行设置，以保证门体310上可以顺利出现多条完整光影，进一步保证检测过程的可靠性。

图3是根据本发明一个实施例的门体表面平整度的检测装置适用的门体310的示意图。如图3所示，门体310上可以设置有矩形取水区域311，且取水区域311不出现多条光影。取水区域311的材质使得该区域不会出现多条光影，但是与其相邻的四周区域可以出现。并且，可以根据多条光影在取水区域311相邻区域处的情况确定门体310表面的平整度。在一种具体的实施例中，若多条光影在与取水区域311的任一直角相邻区域处的光环大于等于2个，可以确定门体310表面的平整度不合格。

图4是根据本发明一个实施例的门体表面平整度的检测方法的示意图。如图4所示，该门体表面平整度的检测方法可以依次执行以下步骤：

步骤S402，开启距离门体310预设距离的总光源100；

步骤S404，利用相机200拍摄门体310以得到包含多条光影的照片；

步骤S406，根据照片中多条光影的形状确定门体310表面的平整度。

在以上步骤中，步骤S402中的总光源100可以包括多个均匀间隔的分光源110，以使门体310上出现多条光影。其中，门体310表面可以为高亮度材质，例如不锈钢、先进复合材料ACM(Advanced Composites Material)、钛黑等。其中先进复合材料ACM指的是可用于加工主承力结构和次承力结构、其刚度和强度性能相当于或超过铝合金的复合材料。而钛黑是一种黑度非常好的无机复合材料，具有耐高温、环保无毒的特点。总而言之，门体310表面的高亮度材质使得总光源100开启后，可以在门体310上出现多条光影。并且，每条光影大体上可以呈竖直状。

在一种具体的实施例中，总光源100距离门体310的预设距离D1可以是3至5m，且多个分光源110均匀间隔的距离D2可以为100至200mm。优选地，D1可以为4m，D2可以为150mm。需要说明的是，上述D1和D2的具体数值仅为例举，而并非对本发明的限定。在其他一些实施例中，还可以根据实际情况将D1和D2设置为其他数值。分光源110的数量可以根据实际情况进行设置，例如根据分光源110所形成光影的宽度以及门体310的宽度等因素进行设置。优选地，总光源100可以为LED灯带，分光源110为LED灯泡。

步骤S404中的相机200在一种优选的实施例中，可以是康耐视500万工业相机。本实施例的门体表面平整度的检测方法可以应用于检测冰箱300的门体310表面的平整度。具体地，冰箱300可以设置于工装台400上，相机200和总光源100均可以设置于具有一定高度的高台500上，并且总光源100相较相机200更靠近门体310。工装台400、高台500的具体高度可以根据冰箱300、相机200和总光源100的高度以及D1进行设置，以保证门体310上可以顺利出现多条完整光影，进一步保证检测过程的可靠性。

步骤S406中根据照片中多条光影的形状确定门体310表面的平整度，在一种具体的实施例中，可以将照片与预设样本库中的多个样本对比；判断照片中多条光影的形状是否与任一样本一致；以及若是，确定门体310表面的平整度合格，若否，确定门体310表面的平整度不合格。在确定门体310表面的平整度不合格的步骤之后还可以包括：将不合格的门体310报废，并调整生产门体310的工艺条件。

在一些可选实施例中，可以通过对上述步骤的进一步优化和配置实现更高的技术效果，以下结合对本实施例的一个可选执行流程的介绍对本实施例的门体表面平整度的检测方法进行详细说明，该实施例仅为对执行流程的举例说明，在具体实施时，可以根据具体实施需求，对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。图5是根据本发明一个实施例的门体表面平整度的检测方法的详细流程图，该门体表面平整度的检测方法包括以下步骤：

步骤S502，开启距离门体310预设距离的总光源100；

步骤S504，利用相机200拍摄门体310以得到包含多条光影的照片；

步骤S506，将照片与预设样本库中的多个样本对比；

步骤S508，判断照片中多条光影的形状是否与任一样本一致，若是，执行步骤S510，若否，执行步骤S512；

步骤S510，确定门体310表面的平整度合格；

步骤S512，确定门体310表面的平整度不合格；

步骤S514，将不合格的门体310报废，并调整生产门体310的工艺条件。

在以上步骤中，步骤S502中的总光源100可以包括多个均匀间隔的分光源110，以使门体310上出现多条光影。步骤S506中的预设样本库可以存储有数量非常多的样本，样本为门体310表面平整度合格的情况下拍摄的包含多条光影的照片。在步骤S510确定门体310表面的平整度合格之后，还可以将合格时的照片扩充至预设样本库，不断提升检测准确率。

步骤S508中判断照片中多条光影的形状是否与任一样本一致，若结果为否，执行步骤S512：确定门体310表面的平整度不合格。需要说明的是，结果为否的情况说明，照片中多条光影的形状与任一样本均不一致。在照片中多条光影的形状与任一样本均不一致的前提条件下，若多条光影中任一条存在圆圈或分叉情况，确定门体310对应圆圈或分叉处的表面存在第一程度的凹陷；若多条光影中任两条或任两条的延长线存在交叉情况，确定门体310对应交叉处的表面存在第二程度的凹陷，其中第二程度大于第一程度。

在门体310表面平整度不合格的前提条件下，进一步细化区分凹陷的程度，可以使得步骤S514中调整生产门体310的工艺条件更好地进行。即调整工艺条件时的幅度可以根据凹陷的程度确定，例如若是第一程度的凹陷，因为较轻微，可以稍微调整工艺条件；若是第二程度的凹陷，因为较严重，可以大幅度调整工艺条件。

本实施例的门体表面平整度的检测方法，检测门体310表面平整度的过程无需人工干预，提升检测过程的智能化程度，并有效提升检测准确度和检测效率。检测门体310表面平整度的过程消除了干扰检测结果的人为因素，节省人力，有效降低生产成本。检测合格的门体310的照片可以进一步扩充预设样本库，不断提升检测准确率。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种门体表面平整度的检测方法，包括：

开启距离所述门体预设距离的总光源，其中所述总光源包括多个均匀间隔的分光源，以使所述门体上出现多条光影；

利用相机拍摄所述门体以得到包含所述多条光影的照片；以及

根据所述照片中所述多条光影的形状确定所述门体表面的平整度。

2.根据权利要求1所述的门体表面平整度的检测方法，其中根据所述照片中所述多条光影的形状确定所述门体表面的平整度的步骤包括：

将所述照片与预设样本库中的多个样本对比；

判断所述照片中所述多条光影的形状是否与任一所述样本一致；以及

若是，确定所述门体表面的平整度合格。

3.根据权利要求2所述的门体表面平整度的检测方法，其中，

在所述照片中所述多条光影的形状与任一所述样本均不一致时，确定所述门体表面的平整度不合格。

4.根据权利要求3所述的门体表面平整度的检测方法，其中在确定所述门体表面的平整度不合格的步骤之后还包括：

将不合格的所述门体报废，并调整生产所述门体的工艺条件。

5.根据权利要求3所述的门体表面平整度的检测方法，其中，

在所述照片中所述多条光影的形状与任一所述样本均不一致时，若所述多条光影中任一条存在圆圈或分叉情况，确定所述门体对应所述圆圈或所述分叉处的表面存在第一程度的凹陷。

6.根据权利要求5所述的门体表面平整度的检测方法，其中，

在所述照片中所述多条光影的形状与任一所述样本均不一致时，若所述多条光影中任两条或任两条的延长线存在交叉情况，确定所述门体对应所述交叉处的表面存在第二程度的凹陷，其中所述第二程度大于所述第一程度。

7.根据权利要求1所述的门体表面平整度的检测方法，其中，

所述门体设置于冰箱，以开闭所述冰箱的储物间室，且

所述门体上设置有矩形取水区域，且所述取水区域不出现所述多条光影。

8.根据权利要求7所述的门体表面平整度的检测方法，其中，

所述多条光影在与所述取水区域的任一直角相邻区域处的光环大于等于2个时，确定所述门体表面的平整度不合格。

9.根据权利要求1所述的门体表面平整度的检测方法，其中，

所述预设距离为3至5m，且多个所述分光源均匀间隔的距离为100至200mm。

10.一种门体表面平整度的检测装置，包括：

总光源，距离所述门体预设距离，所述总光源包括多个均匀间隔的分光源，配置成在开启时使所述门体上出现多条光影；

相机，配置成拍摄所述门体以得到包含所述多条光影的照片；以及

处理器，配置成根据所述照片中所述多条光影的形状确定所述门体表面的平整度。

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