CN113218649A - 一种自动门测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测试集成度高的自动门测试装置。一种自动门测试装置，包括机架、平开门适配组件、平移门适配组件、测试组件和控制柜，机架侧部为框架结构，平开门适配组件和平移门适配组件相对设置并分别与机架侧部连接，测试组件和控制柜设于机架上，测试组件与控制柜电性连接。本发明可减轻操作人员的操作负担，加强了设备整合度，提高了对于平开门和平移门的测试效率和测试场地利用率，优化了测试设备的稳定性，排除对于平开门和平移门测试过程中的安全隐患。

Description

一种自动门测试装置

技术领域

本发明涉及一种测试装置，特别涉及一种自动门测试装置。

背景技术

目前市场上没有专门针对自动平开门、平移门的测试通用装置，并且由于平开门质量大且体型大，通常的测试装置操作繁琐复杂、调节费力、整合度低、安装稳定性差；再则普通装置安装工位尺寸大小是固定的，无法适应大小规格不同的门的安装，并且平开门、平移门测试装置为两个单独的设备，浪费场地空间，测试效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测试集成度高的自动门测试装置，可以提高对于平开门、平移门等多种自动门的测试效率和测试空间使用率，解决背景技术中所述的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动门测试装置，包括机架、平开门适配组件、平移门适配组件、测试组件和控制柜，机架侧部为框架结构，平开门适配组件和平移门适配组件相对设置并分别与机架侧部连接，测试组件和控制柜设于机架上，测试组件与控制柜电性连接。

作为优选，所述平开门适配组件包括第一调节滑杆和第二调节滑杆，第一调节滑杆呈竖向设于机架侧部，第二调节滑杆呈横向设于机架侧部，第二调节滑杆上设有用于调整第二调节滑杆长度的套筒和套杆，套杆套设于套筒内，第一调节滑杆和第二调节滑杆两端端部均设有滑轮，滑轮与机架侧部框架相接。

作为优选，所述第一调节滑杆和第二调节滑杆两端端部均设有导向锁紧部件，所述导向锁紧部件包括导向侧板和止锁件，导向侧板与机架侧部框架相对设置，导向侧板邻近机架侧部框架的侧面设有导向块，机架侧部框架邻近导向侧板的侧面设有与导向块配合的导向槽，导向块与导向槽之间具有间隙。

作为优选，所述平移门适配组件包括第三调节滑杆，第三调节滑杆呈横向设于机架侧部且与平开门适配组件相对，第三调节滑杆两端端部设有滑轮，滑轮与机架侧部框架相接。

作为优选，所述第三调节滑杆两端端部设有导向锁紧部件，所述导向锁紧部件包括导向侧板和止锁件，导向侧板与机架侧部框架相对设置，导向侧板邻近机架侧部框架的侧面设有导向块，机架侧部框架邻近导向侧板的侧面设有与导向块配合的导向槽，导向块与导向槽之间具有间隙。

作为优选，所述测试组件包括耐软重物撞击测试部件、平开门寿命测试部件、平移门寿命测试部件和平整度测试部件，耐软重物撞击测试组件设于平开门适配组件和平移门适配组件之间，平整度测试部件包括光源、工业相机和相机支架，工业相机和光源配套设置于相机支架上，工业相机电性连接控制柜。

作为优选，所述平开门寿命测试部件包括第一夹台、第一左夹块、第一右夹块、推杆、第一推力气缸和第一气缸支架，第一左夹块和第一右夹块对向设于第一夹台上，推杆一端固接第一夹台，推杆另一端连接第一推力气缸，第一推力气缸为单作用直线气缸，第一推力气缸固接于第一气缸支架，第一气缸支架设于机架中部。

作为优选，所述平开门寿命测试部件还包括下斜杆、调节杆和阻挡块，下斜杆设于平开门适配组件下方，下斜杆一端固接于机架底部并与机架侧部框架呈夹角，下斜杆另一端螺纹连接调节杆，调节杆端部固接阻挡块。

作为优选，所述平移门寿命测试部件包括第二夹台、第二左夹块、第二右夹块、夹台底座、夹台滑轨、力传感器、滑块、导轨、第二推力气缸和第二气缸支架，第二左夹块和第二右夹块对向设于第二夹台上，第二夹台与夹台底座滑动连接，第二夹台背面设有用于配合夹台滑轨的夹台滑槽，第二夹台侧部通过力传感器连接夹台底座，夹台滑轨固接于夹台底座表面， 夹台底座固接于滑块上，滑块套设于导轨上，滑块一端固接第二推力气缸，第二推力气缸为双作用直线气缸，第二推力气缸固接于第二气缸支架，第二气缸支架设于机架侧部。

作为优选，所述机架包括侧框架、连接杆、网格围栏、支撑脚架和万向轮，侧框架至少为两个且对向设置，平开门适配组件和平移门适配组件分别设于单独的侧框架上，若干连接杆设于相邻侧框架之间并固接侧框架，网格围栏设于相邻侧框架之间并位于机架外侧面，支撑脚架和万向轮设于侧框架底部。

本发明的有益效果是：

本发明的一种自动门测试装置，可减轻操作人员的操作负担，加强了设备整合度，提高了对于平开门和平移门的测试效率和测试场地利用率，优化了测试设备的稳定性，排除对于平开门和平移门测试过程中的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1的立体结构示意图；

图2是本发明实施例2的立体结构示意图；

图3是本发明第二调节滑杆的结构示意图；

图4是图2中A部的局部放大图；

图5是本发明导向锁紧部件的结构示意图；

图6是本发明平开门寿命测试部件的示意图；

图7是本发明平开门寿命测试部件的结构示意图；

图8是本发明平移门寿命测试部件的结构示意图；

图9是本发明平整度测试部件的结构示意图。

图中：1、机架，2、平开门适配组件，3、平移门适配组件，4、测试组件，5、控制柜，101、侧框架，102、连接杆，103、网格围栏，104、支撑部件，105、万向轮，106、限位板，201、第一调节滑杆，202、第二调节滑杆，203、套筒，204、套杆，205、滑轮，206、导向侧板，207、止锁件，208、导向块，209、导向槽，301、第三调节滑杆，401、耐软重物撞击测试部件，402、平开门寿命测试部件，403、平移门寿命测试部件，404、平整度测试部件，4021、第一夹台，4022、第一左夹块，4023、第一右夹块，4024、推杆，4025、第一推力气缸，4026、第一气缸支架，4027、下斜杆，4028、调节杆，4029、阻挡块，4031、第二夹台，4032、第二左夹块，4033、第二右夹块，4034、夹台底座，4035、夹台滑轨，4036、力传感器，4037、滑块，4038、导轨，4039、第二推力气缸，4040、第二气缸支架，4041、夹台滑槽，4042、光源，4043、工业相机，4044、相机支架。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。

在本发明中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

实施例1：

如图1所示的一种自动门测试装置，包括机架1、平开门适配组件2、平移门适配组件3、测试组件4和控制柜5，机架1侧部为框架结构，平开门适配组件2和平移门适配组件3相对设置并分别与机架1侧部连接，测试组件4和控制柜5设于机架1上，测试组件4与控制柜5电性连接。

平开门适配组件2和平移门适配组件3对向设置于机架1上，可以通过对组件进行调整实现对于平开门和平移门的单独适配，适于固定多种规格型号的平开门和平移门，再通过控制柜5控制测试组件4分别对于平开门和平移门进行相关测试，减轻试验人员的操作负担，提高测试装置的集成性。该自动门测试装置大幅提高了测试效率和空间使用率，优化测试人员的操作时间，且对向设置的适配组件形成双向工位，加强了设备的稳定性，排除重心偏移造成侧翻等安全隐患。

实施例2：

一种自动门测试装置，包括机架1、平开门适配组件2、平移门适配组件3、测试组件4和控制柜5，机架1整体为长4400mm、宽2150mm、高2700mm的框架结构，平开门适配组件2和平移门适配组件3相对设置并分别与机架1侧部连接，测试组件4和控制柜5设于机架1上，测试组件4与控制柜5电性连接。平开门适配组件2和平移门适配组件3对向设置于机架1上，可以通过对组件进行调整实现对于平开门和平移门的单独适配，适于固定多种规格型号的平开门和平移门，大幅提高空间使用率，且对向设置的适配组件形成双向工位，加强了设备的稳定性，排除重心偏移造成侧翻等安全隐患。

如图2所示，机架1包括侧框架101、连接杆102、网格围栏103、支撑脚架104和万向轮105，侧框架101至少为两个且对向设置，平开门适配组件2和平移门适配组件3分别设于单独的侧框架101上。多个连接杆102设于相邻侧框架101之间并固接侧框架101，用于加固侧框架的连接强度。网格围栏103设于相邻侧框架101之间并位于机架1外侧面，用于封闭测试空间并对测试人员进行安全防护。支撑脚架104和万向轮105设于侧框架101底部，用于按需移动并固定机架1相对地面的位置。

平开门适配组件2包括第一调节滑杆201和第二调节滑杆202，第一调节滑杆201呈竖向设于机架1侧部，第二调节滑杆202呈横向设于机架1侧部，如图3所示，第二调节滑杆202上设有用于调整第二调节滑杆202长度的套筒203和套杆204，套杆204套设于套筒203内，第一调节滑杆201和第二调节滑杆202两端端部均设有滑轮205，滑轮205与机架1侧部框架相接。通过调整第一调节滑杆201和第二调节滑杆202相对于机架1侧部平面的位置，可以形成适配于不同尺寸平开门的门框并对平开门进行固定，方便后续利用测试组件4对平开门进行各项测试。

如图4所示，第一调节滑杆201和第二调节滑杆202两端端部均设有导向锁紧部件，导向锁紧部件包括导向侧板206和止锁件207，导向侧板206与机架1侧部框架相对设置，侧框架101上还设有用于限制第二调节滑杆202调节长度的限位板106。

如图5所示，导向侧板206邻近机架1侧部框架的侧面设有导向块208，机架1侧部框架邻近导向侧板206的侧面设有与导向块208配合的导向槽209，导向块208与导向槽209之间具有间隙。导向块和导向槽形成滑动配合关系，使得第一调节滑杆201和第二调节滑杆202的调节更加方便和顺畅，止锁件207为止锁螺栓，通过松开或旋紧止锁螺栓，使得导向块和导向槽之间可以进行相对滑动或者停止相对滑动。

平移门适配组件3包括第三调节滑杆301，第三调节滑杆301呈横向设于机架1侧部且与平开门适配组件2相对，第三调节滑杆301两端端部设有滑轮205，滑轮205与机架1侧部框架相接。通过调整第三调节滑杆301相对于机架1侧部平面的位置，可以形成适配于不同尺寸平移门的门框并对平移门进行固定，方便后续利用测试组件4对平移门进行各项测试。

第三调节滑杆301两端端部设有导向锁紧部件，所述导向锁紧部件包括导向侧板206和止锁件207，导向侧板206与机架1侧部框架相对设置，导向侧板206邻近机架1侧部框架的侧面设有导向块208，机架1侧部框架邻近导向侧板206的侧面设有与导向块208配合的导向槽209，导向块208与导向槽209之间具有间隙。导向块和导向槽形成滑动配合关系，使得第三调节滑杆301的调节更加方便和顺畅，止锁件207为止锁螺栓，通过松开或旋紧止锁螺栓，使得导向块和导向槽之间可以进行相对滑动或者停止相对滑动。

该自动门测试装置大幅提高了测试效率和空间使用率，平开门适配组件2和平移门适配组件3均可调并进行锁紧，适配于多种尺寸规格的平开门和平移门，且平开门适配组件2和平移门适配组件3的调节方便和顺畅，减轻试验人员的操作负担，大幅提高测试效率。

实施例3：

一种自动门测试装置，技术方案同实施例2，不同之处在于：

测试组件4包括耐软重物撞击测试部件401、平开门寿命测试部件402、平移门寿命测试部件403和平整度测试部件404。

耐软重物撞击测试组件401设于平开门适配组件2和平移门适配组件3之间，用于进行平开门和平移门的耐软重物撞击测试，因耐软重物撞击测试组件401位于平开门和平移门之间，不需变换位置即可方便的对平开门和平移门进行测试。

如图6所示，平开门寿命测试部件402包括第一夹台4021、第一左夹块4022、第一右夹块4023、推杆4024、第一推力气缸4025和第一气缸支架4026，第一左夹块4022和第一右夹块4023对向设于第一夹台4021上，推杆4024一端固接第一夹台4021，推杆4024另一端连接第一推力气缸4025，第一推力气缸4025为单作用直线气缸，第一推力气缸4025固接于第一气缸支架4026，第一气缸支架4026设于机架1中部。第一夹台4021朝向平开门背侧的中部位置，正对平开门的把手，第一夹台4021上的第一左夹块4022和第一右夹块4023夹持平开门的把手，由第一推力气缸推动推杆4024前伸，推杆4024朝向被测平开门的门板表面，推杆4024带动第一夹台对平开门把手施力，使平开门沿平开门侧部铰接部旋转形成开门动作，待开门动作到位完成后，第一推力气缸4025带动推杆4024回位，完成关门动作，第一推力气缸4025连接控制柜5，由控制柜5记录开门和关门动作次数。

如图7所示，平开门寿命测试部件402还包括下斜杆4027、调节杆4028和阻挡块4029，下斜杆4027设于平开门适配组件2下方，下斜杆4027一端固接于机架1底部并与机架1侧部框架呈夹角，下斜杆4027另一端螺纹连接调节杆4028，调节杆4028端部固接阻挡块4029。为了完全模拟门吸器或门挡器对平开门寿命的影响，在机架1底部设置下斜杆4027，通过调节杆4028调节长度实现不同位置的门吸器或门挡器效果，通过调节杆4028端部的阻挡块4029模拟门吸器或门挡器对平开门的阻挡效果。

如图8所示，平移门寿命测试部件403包括第二夹台4031、第二左夹块4032、第二右夹块4033、夹台底座4034、夹台滑轨4035、力传感器4036、滑块4037、导轨4038、第二推力气缸4039和第二气缸支架4040，第二左夹块4032和第二右夹块4033对向设于第二夹台4031上，第二夹台4031与夹台底座4034滑动连接，第二夹台4031背面设有用于配合夹台滑轨4035的夹台滑槽4041，第二夹台4031侧部通过力传感器4036连接夹台底座4034，夹台滑轨4035固接于夹台底座4034表面， 夹台底座4034固接于滑块4037上，滑块4037套设于导轨4038上，滑块4037一端固接第二推力气缸4039，第二推力气缸4039为双作用直线气缸，第二推力气缸4039固接于第二气缸支架4040，第二气缸支架4040设于机架1侧部。第二夹台4031朝向平移门的中部位置，正对平移门的把手，第二夹台4031上的第二左夹块4032和第二右夹块4033夹持平移门的把手，由第二推力气缸4039推动滑块4037沿导轨4038移动，滑块4037带动夹台底座4034移动，夹台底座4034带动第二夹台4031移动从而使平移门移动形成开门动作，当开门动作执行到达平移门的位移极限时，夹台底座4034停止位移，但第二夹台4031在第二推力气缸4039的推力下仍会沿夹台滑轨4035移动一小段距离，从而对力传感器4036产生作用力，力传感器4036将该作用力反馈于控制柜5，当作用力超过设定值时，控制柜5控制第二推力气缸4039执行反向推力，夹台底座4034带动第二夹台4031反向移动从而使平移门反向移动形成关门动作，由控制柜5记录开门和关门动作次数。

如图9所示，平整度测试部件404包括光源4042、工业相机4043和相机支架4044，工业相机4043和光源4042配套设置于相机支架4044上，工业相机4043电性连接控制柜5。通过光源4042照射平开门或平移门的门板，光源4042的照射光线在门板上形成反射，在门板上存在凹坑、细小裂纹等平整度差的部位，光源各单色光的反射之间形成干涉，反射光的异常反馈结果被工业相机4043所捕获并传送给控制柜5进行记录和报警。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种自动门测试装置，其特征在于：该自动门测试装置包括机架（1）、平开门适配组件（2）、平移门适配组件（3）、测试组件（4）和控制柜（5），机架（1）侧部为框架结构，平开门适配组件（2）和平移门适配组件（3）相对设置并分别与机架（1）侧部连接，测试组件（4）和控制柜（5）设于机架（1）上，测试组件（4）与控制柜（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动门测试装置，其特征在于：所述平开门适配组件（2）包括第一调节滑杆（201）和第二调节滑杆（202），第一调节滑杆（201）呈竖向设于机架（1）侧部，第二调节滑杆（202）呈横向设于机架（1）侧部，第二调节滑杆（202）上设有用于调整第二调节滑杆（202）长度的套筒（203）和套杆（204），套杆（204）套设于套筒（203）内，第一调节滑杆（201）和第二调节滑杆（202）两端端部均设有滑轮（205），滑轮（205）与机架（1）侧部框架相接。

3.根据权利要求2所述的一种自动门测试装置，其特征在于：所述第一调节滑杆（201）和第二调节滑杆（202）两端端部均设有导向锁紧部件，所述导向锁紧部件包括导向侧板（206）和止锁件（207），导向侧板（206）与机架（1）侧部框架相对设置，导向侧板（206）邻近机架（1）侧部框架的侧面设有导向块（208），机架（1）侧部框架邻近导向侧板（206）的侧面设有与导向块（208）配合的导向槽（209），导向块（208）与导向槽（209）之间具有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种自动门测试装置，其特征在于：所述平移门适配组件（3）包括第三调节滑杆（301），第三调节滑杆（301）呈横向设于机架（1）侧部且与平开门适配组件（2）相对，第三调节滑杆（301）两端端部设有滑轮（205），滑轮（205）与机架（1）侧部框架相接。

5.根据权利要求4所述的一种自动门测试装置，其特征在于：所述第三调节滑杆（301）两端端部设有导向锁紧部件，所述导向锁紧部件包括导向侧板（206）和止锁件（207），导向侧板（206）与机架（1）侧部框架相对设置，导向侧板（206）邻近机架（1）侧部框架的侧面设有导向块（208），机架（1）侧部框架邻近导向侧板（206）的侧面设有与导向块（208）配合的导向槽（209），导向块（208）与导向槽（209）之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种自动门测试装置，其特征在于：所述测试组件（4）包括耐软重物撞击测试部件（401）、平开门寿命测试部件（402）、平移门寿命测试部件（403）和平整度测试部件（404），耐软重物撞击测试组件（401）设于平开门适配组件（2）和平移门适配组件（3）之间，平整度测试部件（404）包括光源（4042）、工业相机（4043）和相机支架（4044），工业相机（4043）和光源（4042）配套设置于相机支架（4044）上，工业相机（4043）电性连接控制柜（5）。

7.根据权利要求6所述的一种自动门测试装置，其特征在于：所述平开门寿命测试部件（402）包括第一夹台（4021）、第一左夹块（4022）、第一右夹块（4023）、推杆（4024）、第一推力气缸（4025）和第一气缸支架（4026），第一左夹块（4022）和第一右夹块（4023）对向设于第一夹台（4021）上，推杆（4024）一端固接第一夹台（4021），推杆（4024）另一端连接第一推力气缸（4025），第一推力气缸（4025）为单作用直线气缸，第一推力气缸（4025）固接于第一气缸支架（4026），第一气缸支架（4026）设于机架（1）中部。

8.根据权利要求7所述的一种自动门测试装置，其特征在于：所述平开门寿命测试部件（402）还包括下斜杆（4027）、调节杆（4028）和阻挡块（4029），下斜杆（4027）设于平开门适配组件（2）下方，下斜杆（4027）一端固接于机架（1）底部并与机架（1）侧部框架呈夹角，下斜杆（4027）另一端螺纹连接调节杆（4028），调节杆（4028）端部固接阻挡块（4029）。

9.根据权利要求6所述的一种自动门测试装置，其特征在于：所述平移门寿命测试部件（403）包括第二夹台（4031）、第二左夹块（4032）、第二右夹块（4033）、夹台底座（4034）、夹台滑轨（4035）、力传感器（4036）、滑块（4037）、导轨（4038）、第二推力气缸（4039）和第二气缸支架（4040），第二左夹块（4032）和第二右夹块（4033）对向设于第二夹台（4031）上，第二夹台（4031）与夹台底座（4034）滑动连接，第二夹台（4031）背面设有用于配合夹台滑轨（4035）的夹台滑槽（4041），第二夹台（4031）侧部通过力传感器（4036）连接夹台底座（4034），夹台滑轨（4035）固接于夹台底座（4034）表面， 夹台底座（4034）固接于滑块（4037）上，滑块（4037）套设于导轨（4038）上，滑块（4037）一端固接第二推力气缸（4039），第二推力气缸（4039）为双作用直线气缸，第二推力气缸（4039）固接于第二气缸支架（4040），第二气缸支架（4040）设于机架（1）侧部。

10.根据权利要求1所述的一种自动门测试装置，其特征在于：所述机架（1）包括侧框架（101）、连接杆（102）、网格围栏（103）、支撑脚架（104）和万向轮（105），侧框架（101）至少为两个且对向设置，平开门适配组件（2）和平移门适配组件（3）分别设于单独的侧框架（101）上，若干连接杆（102）设于相邻侧框架（101）之间并固接侧框架（101），网格围栏（103）设于相邻侧框架（101）之间并位于机架（1）外侧面，支撑脚架（104）和万向轮（105）设于侧框架（101）底部。

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