CN205271270U - 带钢对中辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带钢对中辅助装置，包括上压紧装置和下压紧装置，上压紧装置包括：上压台、上液压缸、气缸、上连杆和上压轮，上压台通过导杆和铰接头与上液压缸的活塞杆铰接，上液压缸带动上压台上下运动；气缸铰接在气缸底座上，气缸底座固定在上压台上；上连杆一端铰接在所述上压台上，另一端铰接在所述气缸的活塞杆上，上连杆的所述两端之间固定有上压轮；下压紧装置包括：下压台、下液压缸、下连杆和下压轮，下压台通过导杆与上压台固定连接，下连杆一端铰接在下压台上，另一端放在下液压缸的活塞杆上，下连杆的所述两端之间固定有下压轮，下液压缸驱动下压轮向上运动。该带钢对中辅助装置能够保持带钢前后活套，自动化程度高。

Description

带钢对中辅助装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接尤其是激光焊接技术领域，更为具体地，涉及一种带钢对中辅助装置。

背景技术

在带钢的焊接工艺中，要求对带头帯尾进行对中，使其中心线与机组中心线相重合。在对中过程中，带钢的压紧装置需要打开一定范围，这时如果不采取相应措施，带钢拼接预留的带钢活套容易消失。现有技术中，一般在设备外设立大型辊子结构顶起带钢保持活套，或者对中后手动起套，结构复杂，影响焊接效率和自动化程度。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中存在的上述技术问题而做出，其目的在于提供一种结构紧凑，可以在对中过程中保持带钢前后活套，自动化程度高的带钢对中辅助机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种带钢对中辅助装置，包括上压紧装置和下压紧装置，带钢位于上压紧装置和下压紧装置之间且放置在下压紧装置的上表面，其中，所述上压紧装置包括：上压台、上液压缸、气缸、上连杆和上压轮，其中，所述上压台通过导杆和铰接头与所述上液压缸的活塞杆铰接，当所述上液压缸的活塞杆伸出时，所述上压台下降压紧带钢；所述气缸铰接在气缸底座上，所述气缸底座固定在所述上压台上；所述上连杆的一端铰接在所述上压台上，所述上连杆的另一端铰接在所述气缸的活塞杆上，所述上连杆的所述两端之间固定有所述上压轮；所述下压紧装置包括：下压台、下液压缸、下连杆和下压轮，其中，所述下压台通过所述导杆与所述上压台固定连接，所述下连杆的一端铰接在所述下压台上，所述下连杆的另一端放置在所述下液压缸的活塞杆上，所述下连杆的所述两端之间固定有所述下压轮，所述下压轮在所述下液压缸驱动下向上运动，所述下液压缸的活塞杆上升时，所述下压轮上升。

所述的带钢对中辅助装置，其中，所述下压轮在对中过程中有三个限定位置，即，初始位、工作位和中间位，当所述下压轮位于所述初始位时，所述下压轮的顶面低于焊接平面；当所述下压轮位于所述中间位时，所述下压轮的顶面与焊接平面平齐；当所述下压轮位于所述工作位时，所述下压轮的顶面高于焊接平面。

所述的带钢对中辅助装置，其中，所述下压紧装置还包括第二下液压缸，其中，第二下液压缸位于下连杆下面，且相对于下液压缸靠近下压轮，当下液压缸和第二下液压缸的活塞杆均处于最低位时，下压轮位于初始位；当下液压缸的活塞杆上升驱动下压轮的顶面与焊接平面平齐时，下压轮位于中间位；当第二下液压缸的活塞杆上升驱动下压轮的顶面高于焊接平面时，下压轮位于工作位。

所述的带钢对中辅助装置，其中，所述下连杆上设置有凹槽，用于容纳所述第二下液压缸的活塞杆。

所述的带钢对中辅助装置，其中，所述下液压缸的活塞杆上升到最大量程时，下压轮位于中间位；所述第二下液压缸的活塞杆上升到最大量程时，下压轮位于工作位。

所述的带钢对中辅助装置，其中，所述下压紧装置还包括三个接近开关，竖直固定在下压台上，当下连杆触发最下面的接近开关时，下压轮位于初始位；当下连杆触发中间的接近开关时，下压轮位于中间位；当下连杆触发最上面的接近开关时，下压轮位于工作位。

所述的带钢对中辅助装置，其中，所述下压紧装置还包括标定杆，标定杆与下连杆固定连接，标定杆上设置有三个标定块，所述标定块用于触发所述接近开关。

所述的带钢对中辅助装置，其中，所述上压轮的轴线和所述下压轮的轴线平行，且与带钢的移动方向垂直。

所述的带钢对中辅助装置，其中，所述上压轮的外表面和所述下压轮的外表面衬有聚氨酯。

所述的带钢对中辅助装置，其中，所述气缸上安装有气动比例调节阀，所述气动比例调节阀根据带钢的厚度自动调节所述气缸的压力。

本实用新型所述带钢对中辅助装置，结构简单紧凑，可以保持带钢对中时前后的活套，并在对中过程中稍微抬起带钢，防止带钢划伤下压紧装置上的衬板，自动化程度高。

附图说明

通过参考以下具体实施方式及权利要求书的内容并且结合附图，本实用新型的其它目的及结果将更加明白且易于理解。在附图中：

图1是本实用新型带钢对中辅助装置正视图的示意图；

图2是本实用新型带钢对中辅助装置侧视图的示意图；

图3是本实用新型带钢对中装置的下压轮处于中间位的示意图；

图4是本实用新型带钢对中装置的下压轮处于工作位的示意图，其中，带钢10，带头11，带尾12，带钢对中辅助装置1000，上压紧装置100，上压台110，导杆111，铰接头112，上液压缸120，气缸130，气缸底座131，上连杆140，上压轮150，下压紧装置200，下压台210，下液压缸220，下连杆230，下压轮240，接近开关250、260、270，标定杆280，支座290，标定块281、282、283。

在附图中，相同的附图标记指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

下面将参照附图来对根据本实用新型的各个实施例进行详细描述。

图1是本实用新型带钢对中辅助装置正视图的示意图，如图1所示，所述带钢对中辅助装置1000包括上压紧装置100和下压紧装置200，带钢10位于压紧装置100和下压紧装置200之间且放置在下压紧装置200的上表面，其中，

上压紧装置100包括：上压台110、上液压缸120、气缸130、上连杆140和上压轮150，其中，上压台110通过导杆111和铰接头112与上液压缸120的活塞杆铰接，当上液压缸120的活塞杆伸出时，上压台110下降压紧带钢10，当上液压缸120的活塞杆缩回时，上压台110上升，打开一定间隙，甚至全部打开；气缸130铰接在气缸底座131上，气缸底座131固定在上压台110上；上连杆140一端铰接在上压台110上，另一端铰接在气缸130的活塞杆131上，上连杆140的所述两端之间固定有上压轮150，上压轮150可以跟随上压台110上下运动，也可以在气缸130的驱动下相对于上压台110上下运动。

下压紧装置200包括：下压台210、下液压缸220、下连杆230和下压轮240，其中，下压台210通过导杆111与上压台110固定连接，下连杆230一端铰接在下压台210上，另一端的下面设有下液压缸220(下连杆230的另一端放在下液压缸220的活塞杆上)，下连杆230所述两端之间固定有下压轮240，下压轮240在下液压缸220驱动下向上运动，下液压缸220上升时，下压轮240上升。

优选地，上压轮150和下压轮160的轴线平行，且与带钢的移动方向垂直，在带钢对中过程中压紧带钢中部。

另外，优选地，所述上压轮150和下压轮160的外表面衬有聚氨酯，增加上压轮150和下压轮160的耐划性和抗压力。

此外，优选地，气缸130上安装有气动比例调节阀(未示出)，所述气动比例调节阀根据带钢10的厚度自动调节气缸130的压力，使得上压轮150能够压紧带钢10。

为了防止下液压缸220的活塞杆向上顶下连杆230过程中，下连杆230从所述活塞杆滑落，优选地，下连杆230上加工有凹槽，用于容纳所述活塞杆，另外，优选地，下连杆230上还可以固定有容纳桶，用于容纳所述活塞杆，例如在下连杆230靠近活塞杆的一面焊接一个大于活塞杆直径的短管。

优选地，下压紧装置200还包括支座290，固定在下压台210上且与下连杆230铰接，用于限定下连杆的运动方向。

图2是本实用新型带钢对中辅助装置侧视图的示意图，如图2所示，采用两台带钢对中辅助装置1000分别压紧带钢10的带头11和带尾12，在带头11和带尾12对中过程中，保持带钢拼接预留的带钢活套。

保证带钢10对中过程中带钢活套的同时，为了防止带钢10移动过程中擦伤下压轮240和带钢10划伤下压紧装置200上的衬板(未示出)，使得下压轮240在对中过程有三个限定位置，即：初始位、工作位和中间位，如图1、3和4所示，当下压轮240位于初始位时，下压轮240的顶面低于焊接平面(如图1所示)，当下压轮240位于中间位时，下压轮240的顶面与焊接平面平齐(如图3所示)，当下压轮240位于工作位时，下压轮240的顶面高于焊接平面(如图4所示)其中，通过下液压缸220的活塞杆上升驱动下连杆230向上抬起，从而使得下压轮240到达上述三个限定位置。

上述下压轮240三个限定位置可以通过三个接近开关实现，如图1、3和4所示，下压紧装置200包括三个接近开关250、260和270，竖直固定在下压台210上，当下连杆230触发最下面的接近开关250时，下压轮240位于初始位；当下连杆230触发中间的接近开关260时，下压轮240位于中间位；当下连杆230触发最上面的接近开关270时，下压轮240位于工作位，从而通过三个接近开关控制下压轮240到达所述三个限定位置。

另外，如图1、3和4所示，下压紧装置200包括第二下液压缸221，其中，第二下液压缸221位于下连杆230下面，且相对于下液压缸220靠近下压轮240，当下液压缸220和第二下液压缸221的活塞杆均处于最低位时，下压轮240位于初始位，下压轮240的顶面低于焊接平面(如图1所示)；当下液压缸220的活塞杆上升驱动下压轮240的顶面与焊接平面平齐(如图3所示)时，下压轮240位于中间位；当第二下液压缸221的活塞杆上升驱动下压轮240的顶面高于焊接平面时(如图4所示)，下压轮240位于工作位，例如，当下液压缸240的活塞杆上升到最大量程时，下压轮240的顶面与焊接平面平齐；当第二下液压缸221的活塞杆上升到最大量程时，下压轮240的顶面高于焊接平面。

优选地，下连杆230上设置有凹槽，用于容纳第二下液压缸221的活塞杆。

三个接近开关250、260和270和下液压缸220和第二下液压缸221示例性示出了使得下压轮240有三个限定位置的两种实施方式，但是本实用新型并不限于此，例如，可以采用两者结合实现上述三个限定位置的精确限位，具体地，下压紧装置200还包括标定杆280，与下连杆230固定连接，标定杆280上设置有三个标定块281、282和283，当下液压缸220和第二下液压缸221的活塞杆均处于最低位时，标定杆280上的标定块281触发接近开关250，使得下压轮240位于初始位；当下液压缸240的活塞杆上升驱动下压轮240的顶面与焊接平面平齐时，标定块282触发接近开关260，使得下压轮240位于中间位；当第二下液压缸221的活塞杆上升驱动下压轮240的顶面高于焊接平面，标定快283触发接近开关270，使得下压轮240位于工作位，优选地，标定杆280呈“L”型，一端固定在下连接杆230相对于与下压台210铰接的另一端，另一端与接近开关平行。

优选地，接近开关250、260和270采用分离式接近开关，一端固定在标定杆280上，另一端固定在下压台210上。

另外，优选地，接近开关250、260和270采用电磁式接近开关，标定杆280上的标定块为电磁块，触发接近开关。

在钢带对中过程中，本实用新型带钢对中辅助装置1000的工作过程如图1、3和4所示：

首先，如图1所示，开始时，下液压缸220和第二下液压缸221的活塞杆均处于最低位，下压轮240在重力作用下处于最低起始位，下压轮240的顶面低于焊接平面，此时带钢10的带头11和带尾12分别移动到各自的带钢对中辅助装置1000的上压紧装置100和下压紧装置200之间，由于下压轮240的顶面低于焊接平面，因此能够防止在带钢移动过程中擦伤下压轮240.

当带钢10移动到位停止后，如图3所示，下液压缸220的活塞杆上升驱动下压轮240的顶面与焊接平面平齐，下压轮240由最低位初始位上升到中间位，上液压缸120带动上压台110和上压轮150整体向下运动到与带钢10有较小间隙，保证带钢10可以左右移动实现对中，气缸130驱动上压轮140辅助压紧带钢10，由于此过程气缸130一直给压力，虽然上压紧装置100打开一定间隙，但是上压轮140一直保持压紧带钢10的状态，如图3所示，这样可以保持预留的带钢活套，另外，也可以采用上液压缸120带动上压台110和上压轮150整体向下运动到压紧带钢10，气缸130驱动上压轮140辅助压紧带钢10，然后再采用液压缸120带动上压台110向上运动打开一定间隙，在上压台110打开间隙过程中，气缸130驱动上压轮150保持压紧钢带10的状态。

然后，如图4所示，第二液压缸221上升驱动下压轮240到最高位工作位，下压轮240的顶面高出焊接平面一定距离，防止带钢10在对中过程左右移动时，划伤下压紧装置200上的衬板(未示出)，钢带对中装置(未示出)对带钢10进行对中。

钢带对中装置对钢带10的带头11和带尾12进行对中后，第二液压缸221下降，下压轮240在重力下回到中间位，上压台110向下压紧带钢10，气缸130驱动上压轮150向上回到初始位，下液压缸220下降，下压轮240在重力下回到初始位，对中过程完成。

尽管前面公开的内容示出了本实用新型的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。此外，尽管本实用新型的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想具有多个元素，除非明确限制为单个元素。

Claims (10)

1.一种带钢对中辅助装置，包括上压紧装置和下压紧装置，带钢位于上压紧装置和下压紧装置之间且放置在下压紧装置的上表面，其特征在于，

所述上压紧装置包括：上压台、上液压缸、气缸、上连杆和上压轮，其中，所述上压台通过导杆和铰接头与所述上液压缸的活塞杆铰接，当所述上液压缸的活塞杆伸出时，所述上压台下降压紧带钢；所述气缸铰接在气缸底座上，所述气缸底座固定在所述上压台上；所述上连杆的一端铰接在所述上压台上，所述上连杆的另一端铰接在所述气缸的活塞杆上，所述上连杆的所述两端之间固定有所述上压轮；

所述下压紧装置包括：下压台、下液压缸、下连杆和下压轮，其中，所述下压台通过所述导杆与所述上压台固定连接，所述下连杆的一端铰接在所述下压台上，所述下连杆的另一端放置在所述下液压缸的活塞杆上，所述下连杆的所述两端之间固定有所述下压轮，所述下压轮在所述下液压缸驱动下向上运动，所述下液压缸的活塞杆上升时，所述下压轮上升。

2.根据权利要求1所述的带钢对中辅助装置，其特征在于，所述下压轮在对中过程中有三个限定位置，即，初始位、工作位和中间位，当所述下压轮位于所述初始位时，所述下压轮的顶面低于焊接平面；当所述下压轮位于所述中间位时，所述下压轮的顶面与焊接平面平齐；当所述下压轮位于所述工作位时，所述下压轮的顶面高于焊接平面。

3.根据权利要求2所述的带钢对中辅助装置，其特征在于，所述下压紧装置还包括第二下液压缸，其中，第二下液压缸位于下连杆下面，且相对于下液压缸靠近下压轮，当下液压缸和第二下液压缸的活塞杆均处于最低位时，下压轮位于初始位；当下液压缸的活塞杆上升驱动下压轮的顶面与焊接平面平齐时，下压轮位于中间位；当第二下液压缸的活塞杆上升驱动下压轮的顶面高于焊接平面时，下压轮位于工作位。

4.根据权利要求3所述的带钢对中辅助装置，其特征在于，所述下连杆上设置有凹槽，用于容纳所述第二下液压缸的活塞杆。

5.根据权利要求3所述的带钢对中辅助装置，其特征在于，所述下液压缸的活塞杆上升到最大量程时，下压轮位于中间位；所述第二下液压缸的活塞杆上升到最大量程时，下压轮位于工作位。

6.根据权利要求2所述的带钢对中辅助装置，其特征在于，所述下压紧装置还包括三个接近开关，三个接近开关按顺序竖直固定在下压台上，当下连杆触发最下面的接近开关时，下压轮位于初始位；当下连杆触发中间的接近开关时，下压轮位于中间位；当下连杆触发最上面的接近开关时，下压轮位于工作位。

7.根据权利要求6中任一项所述的带钢对中辅助装置，其特征在于，所述下压紧装置还包括标定杆，标定杆与下连杆固定连接，标定杆上设置有标定块，所述标定块用于触发所述接近开关。

8.根据权利要求1所述的带钢对中辅助装置，其特征在于，所述上压轮的轴线和所述下压轮的轴线平行，且与带钢的移动方向垂直。

9.根据权利要求1所述的带钢对中辅助装置，其特征在于，所述上压轮的外表面和所述下压轮的外表面衬有聚氨酯。

10.根据权利要求1所述的带钢对中辅助装置，其特征在于，所述气缸上安装有气动比例调节阀，所述气动比例调节阀根据带钢的厚度自动调节所述气缸的压力。