KR20160000050A

KR20160000050A - 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치

Info

Publication number: KR20160000050A
Application number: KR1020140076522A
Authority: KR
Inventors: 김영기; 신현훈; 김영민; 이원표
Original assignee: (주)에스엠인스트루먼트
Priority date: 2014-06-23
Filing date: 2014-06-23
Publication date: 2016-01-04
Also published as: CN104931281B; CN104931281A; KR101599017B1

Abstract

본 발명은 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)가 고정되는 고정프레임(300)과; 상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 일측으로 노출된 랙바(LB)의 일측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1 포스 인가 장치(100)와; 상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 타측으로 노출된 랙바의 타측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제2 포스 인가 장치(200); 를 포함하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 관한 것이다.

Description

실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 { Vehicle Steering System Test Device With Force Simulation Device }

본 발명은 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 관한 것이다.

종래의 차량 조향 장치 시험용 장치의 경우 차량 하중 인가 기능이 구비되지 않거나 프레임의 상부에 중량물을 얹거나 프레임의 상부에서 유압력을 가하는 방법이 사용되었다. 종래 기술은 하중 인가 정차 구조가 복잡하며 차량 바퀴 조향시 차륜 접지 부위에 차륜이 움직이는 방향과 반대방향으로 작용하는 접지 마찰력을 구현하지 못하는 문제점이 있었다.

공개특허 제1997-0070979호는 저온시 작동되는 후륜 조향 장치 액츄에이터 테스트 방법을 개시한다, 본 발명과 동일 목적으로 갖는 선행기술은 존재하지 않는 것으로 보인다.

본 발명은 조향장치의 구성요소에 걸리는 하중 또는 다른 조건들을 실차 장착상태와 같이 모사(Simuration)할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치를 제공하기 위함이다.

본 발명은 실차 상태에서 차량의 하중 및 조향에 의한 바퀴의 마찰 등에 의해 바퀴 및 타이로드를 통하여 조향장치의 랙바에 전달되는 힘, 인장, 압축, 굽힘력 등을 실차와 유사하게 모사하여, 조향 장치를 실차에 장착하지 않고도 실차 유사의 테스트(이음 검사, 랙바와 피니언 그리고 기어 박스 결합체의 정상 작동 검사 등) 할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치를 제공하기 위함이다.

본 발명은 연구적 용도 아닌 차량의 조향 장치 생산 라인(공장)에 최종적으로 실차 하중 모사를 통하여 조향 장치(랙 피니언 기어 벅스 결합체)의 불량 유무를 테스트할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치를 제공하기 위함이다.

랙 피니언 기어박스 결합체(AS)가 고정되는 고정프레임(300)과;

상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 일측으로 노출된 랙바(LB)의 일측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1 포스 인가 장치(100)와;

상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 타측으로 노출된 랙바의 타측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제2 포스 인가 장치(200);

를 포함하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.

본 발명에 따르는 경우, 조향치의 구성요소에 걸리는 하중 또는 다른 조건들을 실차 주행시에 같이 모사(Simuration)할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치가 제공된다.

본 발명에 따르는 경우, 실차 상태에서 차량의 하중 및 조향에 의한 바퀴의 마찰 등에 의해 바퀴 및 타이로드를 통하여 조향장치의 랙바에 전달되는 힘(하중), 인장, 압축, 굽힘력 등을 실차와 유사하게 모사하여 조향 장치를 실차에 장착하지 않고 테스트(이음 검사, 랙바와 피니언 그리고 기어 박스 결합체의 정상 작동 검사 등) 할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치가 제공된다.

본 발명에 따르는 경우, 연구적 용도 아닌 차량의 조향 장치 생산 라인(공장)에 최종적으로 실차 하중 모사를 통하여 조향 장치(랙 피니언 기어 벅스 결합체)의 불량 유무를 테스트할 수 있는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치가 제공된다.

도 1(a, b)은 본 발명이 사용되는 조향 장치를 설명하는 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 전체 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 정면도.
도 4(a, b)는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 평면도 및 확대 평면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 세부 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 우측면도.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세허게 설명한다. 도 1(a, b은 본 발명이 사용되는 조향 장치를 설명하는 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 전체 구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 정면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치 세부 사시도이다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치는, 조향 장치의 랙바(LB, Lack Bar)의 양측에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1, 제2 포스 인가 장치(100, 200)를 포함하여 구성된다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치는, 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)가 고정되는 고정프레임(300)과, 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 일측으로 노출된 랙바(LB)의 일측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1 포스 인가 장치(100)와, 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 타측으로 노출된 랙바의 타측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제2 포스 인가 장치(200)를 포함하여 구성된다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 제1 포스 인가 장치(100)는, 하부에 위치하며 지지 기반이 되는 기초프레임(10)과, 기초프레임(10)에 결합되고 가력 링크(40)에 의해 작용하는 반력을 지태하여 주는 지지구(20)와, 랙바(LB)의 단부에 결합되는 랙바 파지부(30)와, 지지구(20)와 랙바 파지부(30) 사이에 위치하여 랙바 파지부(30)에 힘을 가하는 가력 링크(40)와, 가력 링크(40)를 회전시키는 제1 링크 구동수단(50)을 포함하여 구성된다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 가력 링크(40)의 일측은 이송블록(45)에 회동가능하게 결합되고, 이송블록(45)은 상기 지지구(20)에 형성된 수평 가이드(22)를 따라 이동되고, 제1 링크 구동수단(50)은 상기 이송블록(45)을 수평 가이드(22)를 따라 이송시키는 제1 모터(55) 또는 유공압 실린더를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 이송블록(45)에 암나선구(47)이 고정결합되고, 제1 모터(55)에 의해 회전되는 스크류축(51)이 상기 암나선구(47)를 수평 가이드(22)를 따라 이송시키는 것이 바람직하다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 제1 포스 인가 장치(100)는, 하부에 위치하며 지지 기반이 되는 기초프레임(10)과, 기초프레임(10)에 좌, 우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 지지구(20)와, 랙바(LB)의 단부에 결합되는 랙바 파지부(30)와, 지지구(20)와 랙바 파지부(30) 사이에 위치하여 랙바 파지부(30)에 힘을 전달하는 가력 링크(40)와, 기초프레임(10)에 지지 고정되고 상기 지지구(20)를 제2 가이드(13)를 따라 이송시키는 제2 구동수단(60)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 지지구(20)는 상기 기초프레임(10)에 좌, 우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 기초프레임(10)에 지지 고정된 제2 구동수단(60)이 상기 지지구(20)를 제2 가이드(13)를 따라 이송시키는 것이 바람직하다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 랙바 파지부(30)는, 랙바(LB)의 단부가 삽입 안치되는 삽입 공간(31a)을 구비한 콜렛(31)과, 파지시에 전진하여 상기 콜렛(31)을 오므리고 해제시 후퇴하는 콜렛하우징(33)으로 구성되는 것이 바람직하다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치에 있어서, 랙바 파지부(30)를 잡아주는 그립부(70)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 그립부(70)는, 랙바 파지부(30)의 양측을 감싸는 대향되는 두개의 그립퍼(71)와, 그립퍼(71)를 작동시키는 그립퍼 작동수단(73)과, 그립퍼 작동수단(73) 및 그립퍼(71) 결합체가 좌, 우로 움직이도록 가이드하며 상기 지지구(20)의 상부에서 슬라이딩하는 제3 가이드(75)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

테스트시 조향 연결구에 조향 기구(예를들어 휠)를 장착하여 자동 또는 수동을 조향하면서 조향 장치(랙 피니언 기어박스 결합체)의 성능, 정상 작동 여부, 이음 발생 여부 등을 검사 할 수 있다.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.

300 : 고정프레임
100 : 제1 포스 인가 장치
200 : 제2 포스 인가 장치
10 : 기초프레임 20 : 지지구
30 : 랙바 파지부 40 : 가력 링크
50 : 제1 링크 구동수단 60 : 제2 구동수단
70 : 그립부 71 : 그립퍼
73 : 그립퍼 작동수단 75 : 제3 가이드

Claims

조향 장치의 랙바(LB, Lack Bar)의 양측에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1, 제2 포스 인가 장치(100, 200)를 포함하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.
랙 피니언 기어박스 결합체(AS)가 고정되는 고정프레임(300)과;
상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 일측으로 노출된 랙바(LB)의 일측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제1 포스 인가 장치(100)와;
상기 랙 피니언 기어박스 결합체(AS)의 타측으로 노출된 랙바의 타측 단부에 결합되어 상기 랙바에 축방향 힘또는 축방향과 교차하는 방향의 굽힘 힘(Bending Force)을 가하는 제2 포스 인가 장치(200);
를 포함하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 포스 인가 장치(100)는,
하부에 위치하며 지지 기반이 되는 기초프레임(10)과;
상기 기초프레임(10)에 결합되고 가력 링크(40)에 의해 작용하는 반력을 지태하여 주는 지지구(20)와;
상기 랙바(LB)의 단부에 결합되는 랙바 파지부(30)와;
상기 지지구(20)와 랙바 파지부(30) 사이에 위치하여 랙바 파지부(30)에 힘을 가하는 가력 링크(40)와;
상기 가력 링크(40)를 회전시키는 제1 링크 구동수단(50);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.
제3항에 있어서,
상기 가력 링크(40)의 일측은 이송블록(45)에 회동가능하게 결합되고,
상기 이송블록(45)은 상기 지지구(20)에 형성된 수평 가이드(22)를 따라 이동되고,
상기 제1 링크 구동수단(50)은 상기 이송블록(45)을 수평 가이드(22)를 따라 이송시키는 제1 모터(55) 또는 유공압 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.
제4항에 있어서,
상기 이송블록(45)에 암나선구(47)이 고정결합되고
상기 제1 모터(55)에 의해 회전되는 스크류축(51)이 상기 암나선구(47)를 수평 가이드(22)를 따라 이송시키는 것을 특징으로 하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 포스 인가 장치(100)는,
하부에 위치하며 지지 기반이 되는 기초프레임(10)과;
상기 기초프레임(10)에 좌, 우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 지지구(20)와;
상기 랙바(LB)의 단부에 결합되는 랙바 파지부(30)와;
상기 지지구(20)와 랙바 파지부(30) 사이에 위치하여 랙바 파지부(30)에 힘을 전달하는 가력 링크(40)와;
상기 기초프레임(10)에 지지 고정되고 상기 지지구(20)를 제2 가이드(13)를 따라 이송시키는 제2 구동수단(60);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.
제3항에 있어서,
상기 지지구(20)는 상기 기초프레임(10)에 좌, 우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고,
상기 기초프레임(10)에 지지 고정된 제2 구동수단(60)이 상기 지지구(20)를 제2 가이드(13)를 따라 이송시키는 것을 특징으로 하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.
제3항 또는 제6항에 있어서,
상기 랙바 파지부(30)는,
랙바(LB)의 단부가 삽입 안치되는 삽입 공간(31a)을 구비한 콜렛(31)과,
파지시에 전진하여 상기 콜렛(31)을 오므리고 해제시 후퇴하는 콜렛하우징(33),
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.
제3항 또는 제6항에 있어서,
상기 랙바 파지부(30)를 잡아주는 그립부(70);를 더 포함하여 구성되고,
상기 그립부(70)는,
상기 랙바 파지부(30)의 양측을 감싸는 대향되는 두개의 그립퍼(71)와,
상기 그립퍼(71)를 작동시키는 그립퍼 작동수단(73)과,
상기 그립퍼 작동수단(73) 및 그립퍼(71) 결합체가 좌, 우로 움직이도록 가이드하며 상기 지지구(20)의 상부에서 슬라이딩하는 제3 가이드(75),
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실차 하중 모사 기능이 구비된 차량 조향 장치 테스트 장치.