KR20150141155A - 모터 및 액츄에이터 - Google Patents

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KR20150141155A
KR20150141155A KR1020150081260A KR20150081260A KR20150141155A KR 20150141155 A KR20150141155 A KR 20150141155A KR 1020150081260 A KR1020150081260 A KR 1020150081260A KR 20150081260 A KR20150081260 A KR 20150081260A KR 20150141155 A KR20150141155 A KR 20150141155A
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큉 빈 루오
제임스 칭 식 라우
웬 밍 우
구이 홍 티안
신 펭 웨이
윙 체웅 람
퀴앙 수
종 하이 첸
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존슨 일렉트릭 에스.에이.
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Abstract

전기 모터는 고정자(45) 및 회전자(70)를 포함한다. 고정자는 개방 단부 및 상기 모터 하우징의 상기 개방 단부에 장착된 단부 커버(61)를 가지는 모터 하우징(51)을 포함한다. 상기 회전자(70)는 단부 커버를 통해 연장하는 회전자 샤프트(71)를 포함한다. 단부 커버는 회전자 샤프트를 지지하는 베어링(59)을 포함한다. 회전자 샤프트(71) 및 모터 하우징(51)은 도전성 재료로 제조되고, 서로 전기적으로 연결된다. 모터 하우징(51), 단부 커버(61), 베어링(59) 및 회전자 샤프트(71)는 협력하여 모터에 의해 생성되는 전자기 간섭을 억제하는 전자기 쉴드를 형성한다. 선택적으로, 회전자 샤프트(71)는 절연 부재(90)에 의해 기어박스(30)의 동축 웜 샤프트(81)를 구동하고, 이는 전자기 간섭을 더욱 억제한다.

Description

모터 및 액츄에이터{MOTOR AND ACTUATOR}
본 발명은 전기 모터에 관한 것이며, 특히 모터 및 모터를 갖는 액츄에이터에 관한 것이다.
정류자 및 브러시를 갖는 전기 모터는 브러시가 정류자 위로 슬라이드함에 따라 발생하는 전류의 스위칭에 의해 전자기 방사선을 생성한다. 이 전자기 방사선은 근처에 위치한 감지 장치와 전자기 간섭을 초래할 수 있다. 전기 모터를 포함하는 액츄에이터는 공조 시스템 내의 공기 플랩(flap)과 같은 가동 요소의 위치를 제어하기 위하여 차량 내에서 빈번이 이용된다. 이들 액츄에이터의 모터로부터의 전자기 방사선은 인근 컴퓨터 시스템에 대한 전자기 간섭의 영향을 감소하도록 소망된 레벨 아래로 유지하는 것이 필요하다. 현재, 전자기 방사선을 억제하기 위하여 필터링 회로가 이용되나, 이들 부품은 고가이며, 허용 가능한 전자기 간섭의 소망된 레벨이 감소될수록, 전자기 적합성을 보장하기 위하여 필터링 회로의 가격은 증가한다.
그러므로, 증가된 전자기 적합성을 갖는 전기 모터 및 액츄에이터에 대한 필요성이 존재한다.
따라서, 일 측면에서, 본 발명은 고정자 및 회전자를 포함하는 모터를 제공하며, 상기 고정자는 모터 하우징을 포함하며, 상기 모터 하우징은 개방 단부 및 상기 모터 하우징의 상기 개방 단부에 장착된 단부 커버를 가지며, 상기 회전자는 상기 회전자가 상기 고정자에 회전 가능하게 장착되도록 하는 회전자 샤프트 및 상기 회전자 샤프트를 지지하기 위하여 상기 단부 커버에 장착되는 베어링을 포함하며, 상기 회전자 샤프트 및 상기 모터 하우징이 도전성 재료로 제조되고, 상기 회전자 샤프트 및 상기 모터 하우징이 서로에 대해 전기적으로 연결된다.
바람직하게는,상기 베어링은 도전성 재료로 제조되고, 상기 회전자 샤프트는 베어링 및 상기 베어링과 상기 모터 하우징 사이에 연결된 도전체에 의해 상기 모터 하우징에 전기적으로 연결된다.
바람직하게는, 상기 회전자 샤프트, 베어링, 단부 커버 및 모터 하우징이 협력하여 폐쇄 챔버를 규정한다.
바람직하게는, 상기 회전자는 회전자 코어 및 상기 회전자 샤프트에 장착된 정류자를 포함하며, 상기 고정자는 브러시 조립체를 포함하며, 상기 브러시 조립체는 상기 개방 단부에 이웃하여 장착되고 상기 폐쇄 챔버 내에 위치된다.
바람직하게는, 상기 브러시 조립체는 상기 폐쇄 챔버 내에 위치되는 필터링 요소를 포함한다.
바람직하게는, 상기 단부 커버는 절연 재료로 제조되고, 상기 베어링은 상기 단부 커버 위에 배치된 도전층 또는 상기 단부 커버에 장착된 도전성 부재에 의해 상기 모터 하우징에 전기적으로 연결된다.
바람직하게는, 상기 단부 커버는 도전성 재료로 제조되고, 상기 회전자 샤프트는 상기 베어링 및 상기 단부 커버에 의해 상기 모터 하우징에 전기적으로 연결된다.
바람직하게는, 상기 단부 커버 및 상기 모터 하우징 중 하나는 돌출 연결 탭을 포함하며, 상기 단부 커버 및 상기 모터 하우징 중 다른 하나는 상기 연결 탭을 수용하기 위한 수용부를 포함하여, 이들 사이에 전기적 연결을 달성한다.
바람직하게는, 상기 베어링은 도전성 슬리브 베어링 및 도전성 롤링 베어링 중 하나이다.
제2 측면에 따르면, 본 발명은 모터 및 상기 모터에 연결된 기어박스를 포함하는 액츄에이터를 제공하며, 상기 기어박스는 웜 휠 및 웜을 갖는 웜 샤프트를 포함하며, 상기 웜 휠은 상기 웜과 맞물리며, 상기 모터는 고정자 및 회전자를 포함하며, 상기 고정자는 모터 하우징을 포함하며, 상기 모터 하우징은 개방 단부 및 상기 모터 하우징의 상기 개방 단부에 장착된 단부 커버를 포함하며, 상기 회전자는 상기 웜 샤프트와 연결된 회전자 샤프트 및 상기 회전자 샤프트를 지지하기 위하여 상기 단부 커버에 장착된 베어링을 포함하며, 상기 회전자 샤프트 및 상기 모터 하우징은 도전성 재료로 제조되며, 상기 회전자 샤프트 및 상기 모터 하우징은 서로 전기적으로 연결된다.
바람직하게는, 상기 웜 샤프트는 도전성 재료로 제조되며, 상기 웜 샤프트는 절연 부재에 의해 상기 회전자 샤프트로부터 전기적으로 절연되고, 상기 회전자 샤프트와 동축으로 연결된다.
바람직하게는, 상기 절연 부재는 상기 웜 샤프트에 인접한 상기 단부 커버의 일 측 상에 배치된다.
제3 측면에 따르면, 본 발명은 모터 및 상기 모터에 연결되는 기어박스를 포함하는 액츄에이터를 제공하며, 상기 기어박스는 웜 휠 및 웜을 갖는 웜 샤프트를 포함하며, 상기 웜 휠은 상기 웜과 맞물리고, 상기 모터는 상기 웜 샤프트와 연결된 회전자 샤프트를 포함하며, 상기 웜 샤프트 및 상기 회전자 샤프트는 도전성 재료로 제조되며, 서로로부터 전기적으로 절연되며, 상기 웜 샤프트는 상기 회전자 샤프트와 회전하기 위하여 절연 부재에 의해 상기 회전자 샤프트와 동축으로 연결된다.
바람직하게는, 상기 웜 샤프트에 인접한 상기 회전자 샤프트의 일 단부는 상기 절연 부재와 연결되는 연결 헤드를 포함하며, 상기 회전자 샤프트에 인접한 상기 웜 샤프트의 일 단부는 상기 절연 부재와 연결된 연결 헤드를 포함한다.
바람직하게는, 두 연결 헤드는 비원형이다.
바람직하게는, 상기 웜 샤프트에 인접한 회전자 샤프트의 일 단부 및 상기 회전자 샤프트에 인접한 웜 샤프트의 일 단부가 공기 갭 또는 절연 부재의 일부에 의해 서로로부터 고립된다.
바람직하게는, 상기 웜 샤프트에 인접한 상기 회전자 샤프트의 일 단부는 평탄부를 포함하며, 강화 부재가 상기 평탄부에 장착되며, 상기 강화 부재는 상기 절연 부재에 고정적으로 연결된다.
바람직하게는, 상기 강화 부재는 상기 평탄부를 수용하기 위하여 그 중심부에 관통홀을 가지며, 적어도 2개의 돌출부가 상기 강화 부재의 외주로부터 외부로 연장하며, 상기 절연 부재가 상기 돌출부와 교대로 정렬되는 적어도 2개의 위치-제한 블록을 포함한다.
바람직하게는, 상기 절연 부재는 그 중심부에 연결 홀을 가지며, 상기 웜 샤프트의 일 단부는 연결 헤드를 포함하며, 상기 연결 헤드의 외주 상에 복수개의 축방향 리브가 형성되며, 상기 복수개의 축방향 리브가 상기 연결 홀 내에 고정적으로 연결된다.
전술한 것들 중에서, 모터의 모터 하우징, 단부 커버, 베어링 및 회전자 샤프트가 협력하여 모터의 전자기 간섭을 효과적으로 억제하는 전자기 쉴드를 협력해서 형성하여, 모터의 전자기 적합성을 증가시킨다. 모터의 회전자 샤프트 및 기어박스의 웜 샤프트는 절연 부재에 의해 동축으로 연결될 수 있으며, 이는 회전자 샤프트에 의해 방사되는 전자기 간섭을 감소함에 의해 모터의 전자기 적합성을 더욱 증가시킨다.
본 발명의 바람직한 실시예를 이제 수반하는 도면의 도면들을 참조하여 예를 들어서만 기재할 것이다. 도면들에서, 하나 보다 많은 도면에서 나타나는 동일한 구조, 요소 또는 부분은 일반적으로 이들이 나타나는 도면들 모두에서 동일한 참조번호로 표시한다. 도면들에서 도시된 구성요소 및 특성의 치수는 일반적으로 표시의 편의와 명료성을 위해서 선택한 것이며, 반드시 실제 축적대로 도시되는 것은 아니다. 도면은 아래와 같다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 액츄에이터를 도시한다.
도 2는 도 1의 액츄에이터의 단면도이다.
도 3은 도 1의 액츄에이터의 회전자 및 웜 샤프트를 도시한다.
도 4는 도 3의 회전자를 위한 베어링 시트를 도시한다.
도 5는 액츄에이터의 회전자 샤프트 및 웜 샤프트를 도시한다.
도 6은 도 5의 회전자 샤프트 및 웜 샤프트의 단면도이다.
도 7은 웜 샤프트를 도시한다.
도 8은 웜 샤프트를 회전자 샤프트에 연결하기 위한 절연 부재를 도시한다.
도 9는 회전자 샤프트를 도시한다.
도 10은 상기 웜 샤프트에 인잡한 회전자 샤프트의 단부에 장착된 강화 부재를 도시한다.
도 11은 도 6의 부분 확대도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전자 샤프트 및 웜 샤프트의 부분, 단면도.
도 1 내지 도 4를 참조로, 본 발명의 제1 실시예에 따른 액츄에이터(20)는 기어박스(30) 및 모터(40)를 포함한다. 기어박스(30)는 기어 하우징(31), 기어 하우징(31) 내에 배치된 웜 휠(33) 및 웜 샤프트(81), 및 출력 기어(34)를 포함한다. 출력 기어(34)는 웜 휠(33)을 따라 동축으로 회전한다. 웜은 웜 샤프트(81) 상에 장착되거나 또는 형성되고, 웜 휠(33)과 맞물린다. 베어링(35)이 웜 샤프트(81)를 지지하기 위하여 기어 하우징(31) 내에 장착된다.
모터(40)는 고정자(45) 및 회전자(70)를 포함한다. 고정자(45)는 모터 하우징(51), 모터 하우징(51)의 개구를 둘러싸기 위하여 모터 하우징(51)의 일 단부에 장착된 단부 커버(53), 모터 하우징(51)의 내부면에 장착된 영구 자석(도시 없음), 브러시 조립체 및 모터 하우징(51)의 다른 개방 단부에 장착된 단부 커버(61)를 포함한다. 회전자는 회전자 샤프트(71), 회전자 샤프트(71)에 고정된 정류자(75) 및 회전자 코어(73), 및 회전자 코어(73)의 티쓰 주위에 감겨진 회전자 권선(도시 없음)을 포함한다. 브러시 조립체는 브러시 카드 또는 브러시 홀더(56) 및 브러시 홀더(56)에 의해 지지되고 정류자(75)와 슬라이드 접촉하도록 배치된 적어도 두개의 브러시(57)를 포함한다. 베어링(55, 59)은 회전자 샤프트(71)를 지지하기 위하여 각각이 단부 커버(53, 61) 내에 장착된다. 회전자는 베어링을 통해 고정자(45)에 회전 가능하게 장착된다. 회전자를 회전하여 웜 샤프트(81)가 회전자 샤프트(71)와 동축으로 회전하도록 하여, 웜 휠(33) 및 출력 기어(34)를 이용하여 감속된 출력을 달성한다.
이 실시예에서, 모터 하우징(51) 및 단부 커버(53, 61)는 도전성 재료로 제조된다. 단부 커버(61)가 베어링(59)의 장착을 위한 베어링 시트 또는 베어링 홀더를 형성한다. 베어링(59)은 도전성 재료(예를 들면, 구리)로 제조된다. 그러므로, 회전자 샤프트(71)는 베어링(59) 및 단부 커버(61)를 통해 모터 하우징(51)과 전기적으로 연결된다. 이에 따라, 모터 하우징(51), 단부 커버(53), 단부 커버(61) 및 회전자 샤프트(71)가 협력하여 폐쇄 챔버를 규정한다. 폐쇄 챔버는 브러시 조립체, 회전자 권선 및 외부 장치와 인터페이스하는 모터 내부의 정류자(75)에 의해 생성되는 전자기 방사선을 효과적으로 방지하는 전자기 쉴드로서 동작한다. 바람직하게는, 사용 동안, 액츄에이터(20)의 전자기 적합성(EMC)은 모터(40)의 접지에 의해 더욱 증가될 것이다.
이 실시예에서, 브러시 조립체는 전자기 쉴드 내에 위치되어, 전류 반전 동안의 외부 장치와의 브러시 조립체의 전자기 간섭이 감소되거나 방지될 수 있다. 이 경우, 브러시 조립체에 장착되는 커패시터 또는 인덕터와 같은 필터링 요소가 또한 전자기 쉴드 내에 위치된다.
도 4를 참조로, 이 실시예에서, 단부 커버(61)는 커버 본체(62)를 포함한다. 커버 본체(62)는 중심부에서 함몰되어 축방향으로 연장하는 원통형 플랜지(64)를 형성한다. 원통형 플랜지(64)는 베어링 시트를 형성한다. 연결 탭(66)은 커버 본체(62)의 외부 모서리로부터 외부로 연장한다. 따라서, 모터의 모터 하우징(51)은 모터 하우징(51)과 단부 커버(61) 사이에서 전기적 연결을 달성하기 위하여 연결 탭(66)을 수용하는 수용부(52)(예를 들면, 관통 홀, 슬롯 또는 노치)를 포함한다. 커버 본체(62)의 외부 에지는 단부 커버(61)의 위치 지정 및 장착을 용이하게 하기 위하여 리세스-돌출 체결 방식으로 브러시 조립체의 브러시 홀더(56)와 맞물리기 위한 컷아웃(67)을 또한 형성한다.
이 실시예에서, 베어링(59)은 슬리브 베어링(또한 오일-함침 베어링으로 칭함)으로서 이행된다. 회전자 샤프트(71)가 슬리브 베어링의 내부 홀 내에 억지 끼워 맞춤(interfernece-fit) 하지 않고, 슬리브 베어링과 회전자 샤프트(71) 사이에 작은 클리어런스가 있지만, 회전자 샤프트(71)가 슬리브 베어링(59)에 의해 지지되고 또한 이에 따라 언제든 실리브 베어링(59)과 전기적 접속을 수립한다는 점이 주목된다. 그러므로, 슬리브 베어링으로서의 베어링(59)의 이행은 회전자 샤프트(71)와 모터 하우징(51) 사이의 전기적 연결에 영향을 주지 않는다.
베어링(59)은 볼 베어링과 같은 롤링 베어링으로서 이행될 수 있음이 또한 이해된다. 이 경우, 회전자 샤프트(71)는 롤링 베어링의 내부 링과 억지 끼워 맞춤되어, 그들 사이에 전기적 연결을 수립한다. 롤링 베어링의 내부 링과 외부 링 사이의 전기적 연결은 강구(steel ball)과 같은 롤링 요소를 통해 수립된다. 그들 사이에 전기적 연결을 수립하기 위하여 롤링 베어링의 외부 링은 단부 커버의 베어링 시트와 억지 끼워 맞춤된다.
이 실시예에서, 단부 커버(61)는 도전성 재료로 제조되며, 이는 베어링(59) 및 모터 하우징(51)을 전기적으로 연결하는 도전체로서의 역할을 한다. 다르게는, 단부 커버(61)는 절연 재료(예를 들면, 플라스틱)로 제조될 수 있으며, 베어링(59) 및 모터 하우징(51)은 단부 커버(61)에 장착된 도전성 부재 또는 단부 커버(61) 위에 배치된 도전성 연결층(예를 들면, 구리 박층)에 의해 전기적으로 연결된다.
도 3, 도 5 및 도 11을 참조로, 이 실시예에서, 웜 샤프트(81) 및 회전자 샤프트(71)는 금속 재료로 제조된다. 웜 샤프트(81) 및 회전자 샤프트(71)는 절연 부재(90)를 통해 동축으로 연결되어, 웜 샤프트(81)가 회전 샤프트(71)를 따라 회전한다. 웜 샤프트(81)가 회전자 샤프트(71)로부터 전기적으로 절연되므로, 회전자 샤프트(71)로부터 웜 샤프트(81)까지의 전자기 간섭의 전도가 감소되거나 제거되어, 액츄에이터의 EMC를 더욱 증가시킨다.
바람직하게는, 회전자 샤프트(71)가 웜 샤프트(81)로부터 절연되는 위치는 전자기 쉴드의 외부 및 단부 커버(61)에 인접하여 위치된다. 이에 따라, 전자기 쉴드는 실질적으로 폐쇄되고, 회전자 샤프트(71)의 대부분은 전자기 쉴드 내에 위치된다.
이 실시예에서, 웜 샤프트에 인접한 회전자 샤프트(71)의 일 단부는 강화 부재(87)와 연결을 위한 평탄부를 포함한다. 강화 부재(87)는 평탄부(72)를 수용하기 위하여 그 중심부에 관통홀(88)을 갖는다. 3개의 돌출부(89)는 강화 부재(87)의 원주 둘레로부터 외부로 연장한다. 회전자 샤프트에 인접한 웜 샤프트(81)의 일 단부는 감소된 외부 직경을 갖는 연결 헤드(82)를 형성한다. 복수개의 축방향 리브(83)는 연결 헤드(82)의 외부 둘레 상에 형성된다. 절연 부재(90)는 바람직하게는 베이클라이트(Bakelite)로 제조되고 강화 부재(87) 및 웜 샤프트의 연결 헤드(82)와 연결되어, 회전자 샤프트(71)와 웜 샤프트(81)를 서로에 대해 동축으로 고정한다. 이 실시예에서, 절연 부재(90)는 원통형 주 본체(91), 주 본체(91)의 일 측에 있는 3개의 위치-제한 블록(95), 및 3개의 위치-제한 블록(95)을 둘러싸는 환형 본체(97)를 포함한다. 주 본체(91)의 중심부에 연결 홀(93)가 형성된다. 웜 샤프트(81)의 연결 헤드(82)는 연결 홀(93) 내에 억지 끼워 맞춤된다. 연결 헤드(82)의 외부 주변 상의 리브(83)는 연결 헤드(82)와 주 본체(91) 사이의 연결을 강화한다. 강화 부재(87)는 절연 부재(90)의 환형 본체(97) 내에 장착되며, 절연 부재(90)의 3개의 위치-제한 블록(95)은 구동력의 전달을 위하여 강화 부재(87)의 3개의 돌출부(89)와 교대로 배치된다. 환형 본체(97)의 외부 원주면은 주 본체(91)의 외부 원주면과 동일한 높이어서, 절연 부재(90)는 선회 저항을 감소시키는 연속 평활면을 갖는다.
이 실시예에서, 웜 샤프트(81)의 연결 헤드(82)의 축방향 길이는 주 본체(91)의 연결 홀(93)의 깊이 보다 얕아서, 회전자 샤프트((71)와 웜 샤프트(81) 사이에 갭(98)이 형성된다(도 11). 이 갭(98)은 웜 샤프트(81)와 회전자 샤프트(71)가 서로 전기적으로 절연되는 것을 보장한다.
다르게는, 도 12에 도시된 것처럼, 주 본체(91)는 회전자 샤프트(71)에 인접한 중심 연결 홀(93)의 일 단부에 바닥부(99)를 가질 수 있다. 이 바닥부(99)는 회전자 샤프트(71)를 웜 샤프트(81)로부터 고립시키기 위하여 절연 부재(90)와 일체로 형성되어, 회전자 샤프트(71)와 웜 샤프트(81) 사이에 전기적 고립을 보장한다.
웜 샤프트(81)의 연결 헤드(82)는 전술한 것과 같은 형태로 제한되어서는 안된다는 점이 주목된다. 대신에, 이것이 절연 부재(90)와 웜 샤프트(81)의 동축 회전을 가능하게 하는 한 연결 헤드(82)의 어떠한 임의의 형상도 가능하다. 유사하게, 웜 샤프트에 인접한 회전자 샤프트(71)의 단부는 평탄부(72)를 갖는 구조로 제한되려는 의도는 아니다.
강화 부재(87)는 주로 회전자 샤프트(71)와 절연 부재(90) 사이의 연결을 강화하기 위하여 이용됨이 주목된다. 그러므로, 강화 부재(87)는 다른 실시예에서는 생략될 수 있다. 또한, 회전자 샤프트(71)의 평탄부(72)는 주로 상대 움직임을 방지하기 위한 토크 트랜스퍼(torque transfer)를 달성하도록 이용된다. 그러므로, 회전자 샤프트(71)의 평탄부는 정사각형 헤드 또는 육각형 헤드와 같은 다른 비원형 헤드로 대체될 수 있다.
도 5 내지 도 7에 도시된 것처럼 회전자 샤프트와 웜 샤프트 사이의 절연 연결의 디자인은 다른 유형의 액츄에이터에 적용될 수 있음이 주목된다.
본 발명의 상세한 설명 및 청구의 범위에서, 동사 "comprise", "include", "contain" 및 "have" 각각 및 그 변형은 언급된 아이템 또는 특징의 존재를 규정하도록 포괄적 개념으로 이용되나, 추가 아이템 또는 특징의 존재를 배제하지는 않는다.
명료성을 위해 별개 실시예들의 맥락으로 설명된 본 발명의 특정 특징들이 또한 단일 실시예에서 조합하여 제공될 수 있다는 것이 이해되어진다. 역으로, 간략성을 위해 단일 실시예의 맥락으로 설명된 본 발명의 다양한 특징들이 또한 임의의 적절한 하위-조합(sub-combination)으로 또는 개별적으로 제공될 수 있다.
상기한 실시예들은 예시로서만 제공되었고, 다양한 다른 변형들이 본 명세서에 규정된 바와 같은 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고 당업자에게 명백할 것이다.

Claims (19)

  1. 고정자 및 회전자를 포함하는 모터로서, 상기 고정자는 모터 하우징을 포함하며, 상기 모터 하우징은 개방 단부 및 상기 모터 하우징의 상기 개방 단부에 장착된 단부 커버를 가지며, 상기 회전자는 상기 회전자가 상기 고정자에 회전 가능하게 장착되도록 하는 회전자 샤프트 및 상기 회전자 샤프트를 지지하기 위하여 상기 단부 커버에 장착되는 베어링을 포함하며,
    상기 회전자 샤프트 및 상기 모터 하우징이 도전성 재료로 제조되고, 상기 회전자 샤프트 및 상기 모터 하우징이 서로에 대해 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 모터.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 회전자 샤프트, 베어링, 단부 커버 및 모터 하우징이 협력하여 폐쇄 챔버를 규정하는, 모터.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 회전자는 회전자 코어 및 상기 회전자 샤프트에 장착된 정류자를 포함하며, 상기 고정자는 브러시 조립체를 포함하며, 상기 브러시 조립체는 상기 개방 단부에 이웃하여 장착되고 상기 폐쇄 챔버 내에 위치되는, 모터.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 브러시 조립체는 상기 폐쇄 챔버 내에 위치되는 필터링 요소를 포함하는, 모터.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베어링은 도전성 재료로 제조되고, 상기 회전자 샤프트는 상기 베어링 및 상기 베어링과 상기 모터 하우징 사이에 연결된 도전체에 의해 상기 모터 하우징에 전기적으로 연결되는, 모터.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 단부 커버는 절연 재료로 제조되고, 상기 도전체는 상기 단부 커버 위에 배치된 도전층 또는 상기 단부 커버에 장착된 도전성 부재인, 모터.
  7. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단부 커버는 도전성 재료로 제조되고, 상기 회전자 샤프트는 상기 베어링 및 상기 단부 커버에 의해 상기 모터 하우징에 전기적으로 연결되는, 모터.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 단부 커버 및 상기 모터 하우징 중 하나는 돌출 연결 탭을 포함하며, 상기 단부 커버 및 상기 모터 하우징 중 다른 하나는 상기 연결 탭을 수용하기 위한 수용부를 포함하여, 이들 사이에 전기적 연결을 달성하는, 모터.
  9. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베어링은 도전성 슬리브 베어링 및 도전성 롤링 베어링 중 하나인, 모터.
  10. 모터 및 상기 모터에 연결된 기어박스를 포함하는 액츄에이터로서, 상기 기어박스는 웜 휠 및 웜을 갖는 웜 샤프트를 포함하며, 상기 웜 휠은 상기 웜과 맞물리며, 상기 모터는 고정자 및 회전자를 포함하며, 상기 고정자는 모터 하우징을 포함하며, 상기 모터 하우징은 개방 단부 및 상기 모터 하우징의 상기 개방 단부에 장착된 단부 커버를 포함하며, 상기 회전자는 상기 웜 샤프트와 연결된 회전자 샤프트 및 상기 회전자 샤프트를 지지하기 위하여 상기 단부 커버에 장착된 베어링을 포함하며,
    상기 회전자 샤프트 및 상기 모터 하우징은 도전성 재료로 제조되며, 상기 회전자 샤프트 및 상기 모터 하우징은 서로 전기적으로 연결되는, 액츄에이터.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 웜 샤프트는 도전성 재료로 제조되며, 상기 웜 샤프트는 절연 부재에 의해 상기 회전자 샤프트로부터 전기적으로 절연되고, 상기 회전자 샤프트와 동축으로 연결되는, 액츄에이터.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 절연 부재는 상기 웜 샤프트에 인접한 상기 단부 커버의 일 측 상에 배치되는, 액츄에이터.
  13. 모터 및 상기 모터에 연결되는 기어박스를 포함하는 액츄에이터로서, 상기 기어박스는 웜 휠 및 웜을 갖는 웜 샤프트를 포함하며, 상기 웜 휠은 상기 웜과 맞물리고, 상기 모터는 상기 웜 샤프트와 연결된 회전자 샤프트를 포함하며,
    상기 웜 샤프트 및 상기 회전자 샤프트는 도전성 재료로 제조되며, 서로로부터 전기적으로 절연되며, 상기 웜 샤프트는 상기 회전자 샤프트와 회전하기 위하여 절연 부재에 의해 상기 회전자 샤프트와 동축으로 연결되는, 액츄에이터.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 웜 샤프트에 인접한 상기 회전자 샤프트의 일 단부는 상기 절연 부재와 연결되는 연결 헤드를 포함하며, 상기 회전자 샤프트에 인접한 상기 웜 샤프트의 일 단부는 상기 절연 부재와 연결된 연결 헤드를 포함하는, 액츄에이터.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 연결 헤드는 비원형인, 액츄에이터.
  16. 청구항 13에 있어서, 상기 웜 샤프트에 인접한 상기 회전자 샤프트의 일 단부는 평탄부를 포함하며, 강화 부재가 상기 평탄부에 장착되며, 상기 강화 부재는 상기 절연 부재에 고정적으로 연결되는, 액츄에이터.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 강화 부재는 상기 평탄부를 수용하기 위하여 그 중심부에 관통홀을 가지며, 적어도 2개의 돌출부가 상기 강화 부재의 외주로부터 외부로 연장하며, 상기 절연 부재가 상기 돌출부와 교대로 정렬되는 적어도 2개의 위치-제한 블록을 포함하는, 액츄에이터.
  18. 청구항 13에 있어서, 상기 절연 부재는 그 중심부에 연결 홀을 가지며, 상기 웜 샤프트의 일 단부는 연결 헤드를 포함하며, 상기 연결 헤드의 외주 상에 복수개의 축방향 리브가 형성되며, 상기 복수개의 축방향 리브가 상기 연결 홀 내에 고정적으로 연결되는, 액츄에이터.
  19. 청구항 13 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자 샤프트 및 상기 웜 샤프트의 인접 단부는 공기 갭 또는 상기 절연 부재의 일부에 의해 서로로부터 고립되는, 액츄에이터.
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