KR20150138476A - 자전거 도난 방지 장치 및 그 방법 - Google Patents

자전거 도난 방지 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자전거 도난 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자전거 도난 발생시 강력한 부저음을 능동적으로 출력하여 도난 발생을 알 릴 수 있고, 자전거의 정확한 위치정보를 신속하게 사용자의 스마트 기기로 전송해 줄 수 있으며, 사용자의 스마트 기기는 현재 스마트 기기와 자전거의 추적경로를 실시간으로 제공하여 자전거의 회수가 용이한 저전거 도난 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

자전거 도난 방지 장치 및 그 방법{Anti-theft device for bicycle and method thereof}
본 발명은 자전거 도난 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자전거 도난 발생시 강력한 부저음을 능동적으로 출력하여 도난 발생을 알 릴 수 있고, 자전거의 정확한 위치정보를 신속하게 사용자의 스마트 기기로 전송해 줄 수 있으며, 사용자의 스마트 기기는 현재 스마트 기기와 자전거의 추적경로를 실시간으로 제공하여 자전거의 회수가 용이한 저전거 도난 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자전거는 생활 스포츠에 사용하는 운동기구로서 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 도심지의 근거리 교통에도 매우 유익하게 사용되고 있는 교통수단이다.
특히, 자전거의 이용은 교통 체증을 감소시키고 이에 따른 공해 방지에 효과적이어서 선진국에서는 자전거의 이용을 적극 활성화시키고 도심에서는 자전거 전용도로를 만들어 환경 보호, 교통 체증 해소 및 국민 건강에 매우 많은 도움을 주고 있는 실정이다.
그러나 이러한 자전거는 많은 상황에서 외부에 노출되어 있으므로 도난이 용이하게 발생하고 자전거의 도난을 방지하기 위한 잠금장치를 사용할 경우에도 잠금장치의 파손이나 자전거의 가벼운 무게 때문에 도난방지가 용이하지 않다는 문제가 있다.
한국특허출원 출원번호 제2005-0052583호에는 RFID와 휴대통신기기를 이용한 원격지 실시간 감시 및 도난방지 장치 및 그 방법이 개시되어 있는데 이는 RFID태그가 부착된 감시물품을 원격지에서 감시 및 도난 방지하는 것으로 RFID리더기가 구비된 보관장소에 감시물품이 보관되어 있어야 실시간 감시가 가능한 단점이 있다.
또한, 한국특허출원 출원번호 제2008-0110046호에는 무선인식 모듈을 이용한 자전거 도난방지 장치 및 그 방법에 대한 기술이 개시되어 있다.
그러나, 이 역시 사용자가 RFID리더를 소지하고 있어야 하는 단점이 있고, GPS를 이용하여 자전거의 위치를 제공하는 기술이 개시되어 있으나 구체적인 추적경로를 제공할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 도난 발생을 스스로 인지하여 사용자에게 알려줄 수 있는 자전거 도난 방지 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 RFID태그와 같은 수동소자의 사용 없이 능동적으로 자전거의 위치를 파악하여 광대역 무선 통신 또는 근거리 무선 통신으로 사용자의 스마트 기기로 전송해 줄 수 있는 자전거 도난 방지 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 도난 발생시 자전거의 위치와 사용자의 스마트 기기간의 추적 경로를 반복적으로 갱신하여 제공할 수 있는 자전거 도난 방지 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자전거에 부착되는 자전거 도난 방지 장치로서, 현재 위치정보를 생성하며 자전거 도난 시 현재 위치정보를 사용자의 스마트 기기로 전송하는 통신부; 자전거에서 발생하는 진동 또는 기울어짐을 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 감지된 신호에 따라 자전거의 도난 여부를 판단하며, 도난 시 상기 통신부에서 사용자의 스마트 기기로 상기 현재 위치정보를 전송하게 하는 주 제어부; 상기 통신부, 상기 센서부 및 상기 주 제어부로 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 주 제어부 및 상기 전원부의 동작을 온/오프하거나 상기 전원부로 외부전원을 공급하거나 데이터 통신할 수 있는 입/출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 통신부:는 광대역 무선 통신망에 접속하여 데이터를 송수신하고, 통신사 기지국으로부터 보조 위치 정보를 수신하여 A-GPS(Assisted-GPS)기능 및 MS-based GPS(Mobile Station-based GPS)기능을 수행하는 광대역 무선 통신 모듈; 위성으로부터 위도 및 경도 정보를 수신하고, 상기 광대역 무선 통신 모듈이 DGPS(Differential GPS)기준국에서 수신한 위성 위치 보정 오차값을 이용하여 DGPS기능을 통해 현재 위치 정보를 생성하는 위치 정보 수신 모듈; 및 근거리 무선 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 근거리 무선 통신 모듈;을 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 센서부는 진동을 감지하는 가속도 센서 및 기울어짐을 감지하는 자이로 센서를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 센서부는 마그네틱 키가 접촉하면 상기 주 제어부로 키 감지 신호를 전송하는 마그네틱 센서를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 전원부:는 배터리; 상기 입/출력부에서 입력되는 전원을 상기 배터리에 충전하거나, 상기 배터리에 충전된 전원을 1차 시스템 전원으로 변환하여 출력하는 충/방전모듈; 및 상기 충/방전모듈에서 출력되는 1차 시스템 전원을 2차 시스템 전원으로 변환하여 상기 통신부 및 상기 주 제어부로 공급하는 전압변환 모듈;을 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 입/출력부:는 상기 충/방전모듈에서 상기 전압변환 모듈로 전원이 출력되게 하는 전원 스위치; 상기 전압변환 모듈에서 상기 주 제어부로 전원이 공급되게 하는 기능 동작 스위치; 상기 충/방전모듈로 외부 전원을 인가하거나 상기 주 제어부로 데이터를 송수신하는 제1 USB포트; 및 상기 충/방전모듈로 외부 전원을 인가하며 충전전용으로 이용되는 제2 USB포트;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 입/출력부:는 상기 주 제어부로부터 부저 발생 신호를 수신하여 부저음을 발생하는 부저; 및 상기 전원부의 충전상태 또는 기능 동작 상태를 표시하는 상태 표시 LED;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 입/출력부는 상기 센서부의 키 감지 신호에 따라 상기 주 제어부로 전원이 인가되게 할지 또는 상기 기능 동작 스위치의 입력 신호에 따라 상기 주 제어부로 전원이 인가되게 할지를 설정하는 기능 설정 스위치를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 통신부, 센서부, 주 제어부, 전원부 및 입/출력부로 구성되며, 자전거에 부착되는 자전거 도난 방지 장치와 사용자의 스마트 기기를 이용한 자전거 도난 방지 방법으로서, 상기 입/출력부의 전원 스위치가 '온'되면, 상기 입/출력부의 기능 설정 스위치가 마그네틱 키 모드인지 기능 동작 스위치 모드인지에 따라 상기 센서부의 마그네틱 센서가 감지되거나 상기 기능 동작 스위치가 일정시간 동안 '온'되면, 상기 주 제어부 및 상기 센서부의 자이로 센서 및 가속도 센서가 기동하는 단계; 상기 통신부의 광대역 무선 통신 모듈, 위치 정보 수신 모듈 및 근거리 무선 통신 모듈이 '온'되어 위치 정보를 수신하고, 상기 스마트 기기와 연동되는 단계; 상기 센서부에서 진동 및 기울어짐이 일정시간 동안 감지되면, 상기 주 제어부는 도난으로 인식하고 상기 입/출력부의 부저에서 부저음이 발생되게 하는 단계; 상기 주 제어부가 근거리 무선 통신 또는 광대역 무선 통신을 통해 도난 발생 메시지를 상기 스마트 기기에 전송하는 단계; 및 상기 통신부의 위치 정보 수신모듈이 현재 위치 정보를 생성하고, 근거리 무선 통신 또는 광대역 무선 통신을 통해 상기 스마트 기기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법을 더 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 현재 위치 정보를 스마트 기기로 전송하는 단계 이후에, 현재 위치 정보에 변동이 발생할 경우, 상기 주 제어부는 상기 스마트 기기에 위치 변동 메시지를 전송하는 하는 단계; 및 현재 위치 정보가 추가로 변동될 경우, 상기 주 제어부는 일정한 시간 간격으로 현재 위치 정보를 상기 스마트 기기로 전송하는 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 현재 위치 정보를 상기 스마트 기기로 전송하는 단계는 상기 스마트 기기에서 상기 통신부로 위치 정보 송신 명령이 수신될 경우 수행된다.
바람직한 실시예에 있어서, 현재 위치 정보를 상기 스마트 기기로 전송하는 단계 이후에, 상기 주 제어부가 상기 전원부의 전원이 동작 가능 전원인지 판단하고 동작 가능 전원일 경우 현재 위치 정보가 추가로 변동되는지 확인하는 단계로 리턴하고, 동작 가능 전원이 아닐 경우, 최종 위치 정보와 위치 정보 전송 불가 메시지를 상기 스마트 기기에 전송하고 종료한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자전거 도난 방지 장치와 상기 스마트 기기가 연동되는 단계 이후에, 상기 통신부가 상기 스마트 기기로부터 부저 온 명령 또는 부저 오프 명령을 수신하면, 상기 주 제어부가 상기 입/출력부의 부저를 온 또는 오프 하는 단계를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자전거 도난 방지 장치와 상기 스마트 기기가 연동되는 단계 이후에, 상기 통신부가 상기 스마트 기기로부터 상기 통신부의 광대역 무선 통신 보듈, 위치 정보 수신 모듈 또는 상기 근거리 무선 통신 모듈의 오프 명령을 수신하면 상기 주 제어부는 해당 기능을 정지시키는 단계를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자전거 도난 방지 장치와 상기 스마트 기기가 연동되는 단계 이후에, 상기 통신부가 상기 스마트 기기로부터 웨이크업 타임을 입력받고, 상기 주 제어부는 현재시간이 웨이크업 타임이 아닐 경우, 상기 통신부의 광대역 무선 통신 보듈, 위치 정보 수신 모듈 또는 상기 근거리 무선 통신 모듈의 기능을 정지시키고, 현재시간이 웨이크업 타임일 경우, 상기 통신부의 광대역 무선 통신 보듈, 위치 정보 수신 모듈 또는 상기 근거리 무선 통신 모듈의 기능을 유지시키는 단계를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자전거 도난 방지 장치와 상기 스마트 기기가 연동되는 단계 이후에, 상기 통신부가 상기 스마트 기기로부터 기능 정지 명령을 수신하면, 상기 주 제어부가 상기 입/출력부의 부저 상태를 점검하고, 상기 통신부의 광대역 무선 통신 보듈, 위치 정보 수신 모듈 또는 상기 근거리 무선 통신 모듈의 기능을 정지시키는 단계를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 자전거 도난 방지 장치와 상기 스마트 기기가 연동되는 단계 이후에, 상기 센서부의 마그네틱 센서가 감지되거나 상기 기능 동작 스위치가 일정시간 동안 '온'되면 상기 주 제어부가 상기 입/출력부의 부저 상태를 점검하고, 상기 통신부의 광대역 무선 통신 보듈, 위치 정보 수신 모듈 또는 상기 근거리 무선 통신 모듈의 기능을 정지시키는 단계를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 현재 위치 정보가 상기 스마트 기기로 전송하는 단계 이후에, 상기 스마트 기기가 상기 자전거 도난 방지 장치의 현재 위치, 상기 스마트 기기의 현재 위치 및 상기 스마트 기기의 위치에서 상기 자전거 도난 방지 장치의 위치로의 추적경로를 전자지도에 표시하여 출력하는 단계를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 스마트 기기가 상기 자전거 도난 방지 장치의 갱신된 현재 위치 정보를 수신할 경우 상기 자전거 도난 방지 장치의 갱신된 현재 위치, 상기 스마트 기기의 갱신된 현재 위치 및 상기 스마트 기기의 위치에서 상기 자전거 도난 방지 장치의 위치로의 갱신된 추적경로를 전자지도에 표시하여 출력하는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 저전거 도난 방지 장치 및 그 방법에 의하면, 능동적으로 도난 상황을 판단하여 부저음을 발생시킴으로써 사용자가 빠르게 도난 상황을 인식할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 자전거 도난 방지 장치 및 그 방법에 의하면, 자전거의 정확한 현재 위치를 생성할 수 있고, 생성된 현재 위치 정보나 각종 메시지를 간접 통신 방식, 직접 통신 방식 또는 간접 통신 및 직접 통신 겸용 방식을 선택적으로 이용하여 실패 없이 전송이 가능하다.
또한, 본 발명의 자전거 도난 방지 장치 및 그 방법에 의하면, 광대역 무선 통신뿐만 아니라 근거리 무선 통신으로도 현재 위치 및 각종 메시지를 전송할 수 있으므로 데이터 통신상태가 원할하지 않은 지역에서도 효율적인 데이터 송수신이 가능하다.
또한, 본 발명의 자전거 도난 방지 장치 및 그 방법에 의하면, 갱신되는 위치정보를 이용하여 추적경로를 지속적으로 갱신하여 제공할 수 있으므로 도난 자전거 회수가 매우 용이한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도난 방지 장치의 사용례
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도난 방지 장치의 구성을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도난 방지 방법의 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도난 방지 방법에서 제공하는 추적 경로를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도난 방지 장치(100)는 자전거(10)에 부착되어 도난 발생시 부저음을 발생시켜 사용자로 하여금 도난 상황을 인지하게 하거나 자전거의 현재 위치 또는 추적 경로를 사용자에게 제공한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도난 방지 장치(100)는 자전거에만 한정되는 것이 아니라 오토바이나 자동차에 적용될 수 있음은 물론이고, 가방이나 지갑과 같은 분실위험이 있는 소지품 등에 부착될 수도 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도난 방지 장치(100)는 통신부(110), 센서부(120), 주 제어부(130), 전원부(140) 및 입/출력부(150)을 포함하여 이루어진다.
상기 통신부(110)는 자전거 도난 방지 장치(100)의 현재 위치 정보를 생성하고, 도난 발생시 사용자의 스마트 기기로 현재 위치 정보를 전송한다.
또한, 상기 통신부(110)는 상기 스마트 기기와의 데이터 통신 및 SMS전송 기능을 수행하며 도난 발생시 상기 스마트 기기로 도난발생 메시지를 전송한다.
또한, 상기 스마트 기기는 스마트 폰, 테블릿 PC와 같은 무선통신 가능한 모바일 기기의 총칭이다.
또한, 상기 통신부(110)는 광대역 무선 통신 모듈(111), 위치 정보 수신 모듈(112) 및 근거리 무선 통신 모듈(113)을 포함한다.
또한, 상기 광대역 무선 통신 모듈(111)은 광대역 무선 통신망(WCDMA망, LTE망)에 접속하여 전화통신망을 통해 상기 스마트 기기와 데이터를 송수신한다.
또한, 상기 광대역 무선 통신 모듈(111)은 내부에 통신사 기지국과 연결되어 A-GPS(Assisted-GPS)기능 및 MS-based GPS(Mobile Station-based GPS)기능을 수행하는 내부 위치 정보 수신 장치(111a)를 더 포함한다.
또한, 상기 A-GPS기능은 망 연동 보조 GPS기능으로 상기 위치 정보 수신 모듈(112,GPS모듈)에서 현재 위치를 확정하기 위해서는 4개 이상의 위성 정보 획득이 필요하지만, A-GPS기능을 이용할 경우 1개 정도의 위성 정보만 획득하더라도 인접한 복수의 기지국들의 위치로부터 보조 위성 정보를 획득하여 4개 이상의 위성 정보 획득하여 현재 위치를 확정할 수 있다.
또한, 상기 A-GPS기능은 건물 밀집지역과 같은 전파환경 저하지역, 날씨나 전리츠으이 교란작용으로 인해 4개 이상의 위성 정보를 지속적으로 확보하기 어려운 환경에서도 보조 위성을 지속적으로 이용하여 위치 결정 문제를 해결해준다.
또한, 상기 MS-based GPS기능은 망 연동 위치 결정 단축기능으로 최초 위치 결정시 4개의 위성 정보 획득 시간(TTFF:Time to First Fix)을 단축해주는 역할을 하며, 현재 운항중인 위성의 궤도정보, 위성간의 시간오차, 위성과 수신기 간의 시간오차 등의 정보를 망 연동하여 위치 인식 시간을 단축한다.
또한, 상기 위치 정보 수신 모듈(112)은 위성으로부터 위도 및 경도 값을 수신하며, 상기 광대역 무선 통신 모듈(111)이 DGPS(Differential GPS)기준국에서 수신한 위성 위치 보정 오차값으로부터 자체 수신한 위치 오차값의 보정을 통해 정밀한 위치 결정 기능을 수행한다.
또한, 상기 위치 정보 수신 모듈(112)은 이렇게 생성된 현재 위치 정보를 아래에서 설명할 주 제어부(130)로 전송해 준다.
또한, 상기 근거리 무선 통신모듈(113)은 와이파이나 블루투스와 같은 근거리 무선 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 모듈로써, 상기 광대역 무선 통신모듈(111)을 사용할 수 없거나 도난 초기 상기 스마트 기기가 인접한 위치에 있을 경우 도난 발생 메시지를 전송한다.
또한, 상기 센서부(120)는 자전거의 도난 상황을 센싱하기 위한 것으로 진동을 감지하는 가속도 센서(121)와 기울어짐을 감지하는 자이로 센서(122)를 포함하며, 측정값은 상기 주 제어부(130)로 전송된다.
또한, 상기 센서부(120)는 마그네틱 키가 접촉되면 접촉신호를 상기 주 제어부(130)로 전송하는 마그네틱 센서(123)를 더 포함할 수 있고, 상기 마그네틱 센서(123)는 본 발명의 자전거 도난 방지 장치(100)의 동작을 실행시키거나 정지시키는 키 역할을 한다.
상기 주 제어부(130)는 상기 센서부(120)에서 감지된 신호에 따라 자전거의 도난 여부를 판단하며, 도난 발생시 상기 통신부(110)에서 상기 스마트 기기로 현재 위치 정보를 전송하게 한다.
또한, 상기 주 제어부(130)는 상기 통신부(110), 상기 센서부(120), 상기 전원부(140) 및 상기 입/출력부(150)의 기능을 통합제어한다.
상기 전원부(140)는 상기 통신부(110) 및 상기 주 제어부(130)로 전원을 공급한다.
또한, 상기 전원부(140)는 전원이 충전되거나 방전되는 배터리(141), 외부 전원을 상기 배터리(141)로 충전하거나 상기 배터리(141)의 충전 전원을 1차 시스템 전원으로 변환하여 출력하는 충/방전모듈(142) 및 상기 1차 시스템 전원을 2차 시스템 전원으로 변환하여 상기 통신부(110) 및 상기 주 제어부(130)로 공급하는 전압 변환 모듈(143)을 포함한다.
또한, 상기 전원부(140)는 USB포트를 통해 5V의 전원을 인가받으므로 상기 전압 변환 모듈(143)은 상기 통신부(110)와 상기 주 제어부(130)의 동작 전원인 2차 시스템 전원으로 변환하여 공급하는 역할을 한다.
상기 입/출력부(150)는 상기 주 제어부(130) 및 상기 전원부(140)의 동작을 온/오프하거나, 상기 전원부(140)로 외부 전원을 공급한다.
또한, 상기 입/출력부(150)는 외부에서 입력되는 데이터를 상기 주 제어부(130)로 전달하거나 상기 주 제어부(130)의 데이터를 외부로 출력한다.
또한, 상기 입/출력부(150)는 전원 스위치(151), 기능 동작 스위치(152), 제1 USB포트(153), 제2 USB포트(154), 부저(155), 상태표시LED(156) 및 기능 설정 스위치(157)을 포함한다.
또한, 상기 전원 스위치(151)는 상기 충/방전 모듈(142)에서 상기 전압 변환 모듈(143)로 1차 시스템 전원이 출력되게 하며, 상기 전압 변환 모듈(143)은 상기 주 제어부(130)로 전원을 공급하고, 상기 주 제어부(130)의 제어에 의해 상기 전압 변환 모듈(143)의 2차 시스템 전원은 상기 통신부(110)로 공급된다.
즉, 상기 전원 스위치(151)는 장치 전체에 전원을 공급하거나 차단하여 상기 배터리(141)에 충전된 전원을 효율적으로 사용할 수 있게 하는 역할을 한다.
또한, 상기 기능 동작 스위치(152)는 상기 전원부(140)에서 상기 주 제어부130)로 전원이 공급되게 한다.
또한, 상기 기능 동작 스위치(152)는 상기 마그네틱 센서(123)와 실질적으로 동일한 역할을 한다.
또한, 상기 제1 USB포트(153)는 상기 충/방전 모듈(142)로 외부 전원을 인가하거나, 상기 주 제어부(130)에 데이터를 송수신한다.
즉, 상기 제1 USB포트(153)는 데이터 송수신과 충전을 겸할 수 있는 포트 이다.
또한, 상기 제2 USB포트(154)는 외부 전원을 상기 충/방전 모듈(142)로 인가하며, 충전전용으로 이용된다.
그러나, 상기 제2 USB포트(154)는 상기 입/출력부(150)를 구성하는 구성요소의 일례일 뿐, 반드시 포함되어야 하는 것은 아니다.
또한, 상기 부저(155)는 상기 주 제어부(130)와 연결되며, 상기 주 제어부(130)에서 부저 발생 신호가 수신되면 부저음을 발생한다.
또한, 상기 부저(155)는 도난 시 출력되는 도난 발생 부저음과 특정 기능의 수행완료시 출력되는 기능 수행 완료 부저음을 출력할 수 있다.
또한, 상기 상태 표시 LED(156)는 상기 전원부(140)의 충전상태 또는 상기 주 제어부(130)의 기능 동작 상태 등을 표시한다.
또한, 상기 상태 표시 LED(156)는 멀티 컬러 LED로 구비될 수 있고, 충전상태나 기능 동작 상태에 따라 색상 또는 점등방법을 달리할 수 있다.
또한, 상기 기능 설정 스위치(157)는 상기 주 제어부(130)가 초기 동작시 상기 마그네틱 센서(123)에 의해 동작할지 아니면, 상기 기능 동작 스위치(152)에 의해 동작할지를 설정하는 역할을 한다.
이는, 사용자가 아닌 자가 본 발명의 자전거 도난 방지 장치를 초기 동작시키는 것을 방지하기 위함이다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도난 방지 방법에 대해 상세히 설명한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도난 방지 방법은 상기 자전거 도난 방지 장치(100)와 사용자의 스마트 기기를 통해 수행된다.
먼저, 상기 입/출력부(150)의 전원 스위치(151)가 '온'되고(S1000), 상기 기능 설정 스위치(157)의 모드에 따라 상기 기능 설정 스위치(157)의 모드가 기능 동작 스위치 모드일 경우(S1100), 상기 기능 동작 스위치(152)의 입력이 있으면(S1120), 상기 주 제어부(130), 상기 가속도 센서(121) 및 상기 자이로 센서(122)가 기동한다(S1200).
그러나, 상기 기능 설정 스위치(157)가 마그네틱 키 모드로 설정되어 있을 경우, 상기 마그네틱 센서(123)가 마그네틱 키를 감지하면, 상기 주 제어부(130), 상기 가속도 센서(121) 및 상기 자이로 센서(122)가 기동한다(S1200).
즉, 사용자의 설정에 따라 초기 기동방법을 정할 수 있으므로 타인의 사용을 제한할 수 있다.
다음, 상기 주 제어부(130)는 상기 전원부(140)에서 상기 통신부(110)로 전원이 인가되게 하고, 상기 광대역 무선 통신 모듈(111), 상기 위치 정보 수신 모듈(112) 및 상기 근거리 무선 통신모듈(113)의 동작이 개시된다(S1300).
이때 상기 상태 표시 LED(156)가 점멸하며 초기 기동상황을 사용자에게 알릴 수 있다.
또한, 상기 가속도 센서(121) 및 상기 자이로 센서(122)가 먼저 기동되는 것은 상기 통신부(110)의 광 대역 무선 통신 모듈(111)의 경우 망과 연동하기 위해서 약 50초 정도가 걸리며, 이때 도난이 발생할 경우 초기 대응에 실패할 수 있기 때문이다.
또한, 상기 통신부(110)의 모듈들은 상기 근거리 무선 통신모듈(113), 상기 위치 정보 수신 모듈(112), 상기 광 대역 무선 통신 모듈(111) 순으로 기동하는 것이 바람직하다.
그 이유는 상술한 바와 같이, 광 대역 무선 통신 모듈(111)의 경우, 망 연동에 일정시간이 걸리고, 망 정체 현상이 발생할 경우, SMS메시지나 데이터통신이 어렵기 때문에 초기 기동 후, 먼저, 근거리 통신을 통해 스마트 기기와 통신하게 된다.
다음, 사용자의 스마튼 기기와 자전거 도난 방지 장치(100)의 통신부가 서로 망을 통해 연동되며(S2000), 상기 통신부(110)는 현재 위치 정보를 생성하여 상기 주 제어부(130)로 전송한다.
또한, 상기 현재 위치 정보는 DGPS기능을 통해 정밀하게 구해진다. 위치 정보의 획득에 관해서는 전술한바 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
다음, 도난 감시가 시작된다.
다만, 도난 감시 중에 상기 전원 스위치(151)가 '오프'될 경우 시작단계로 리턴한다(S2000).
또한, 도난 감시 중에 상기 마그네틱 센서(123) 또는 상기 기는 동작 스위치(152)가 감지되면(S2200), 상기 주 제어부(130)는 상기 부저(155)의 동작상태를 확인하고(S2400), 상기 통신부(110)의 모듈들의 동작을 정지시킨 후(S2500), 시작단계로 리턴한다.
즉, 동작 개시 후에, 상기 마그네틱 센서(123) 또는 상기 기능 동작 스위치(152)로부터 신호가 다시 입력되면 장치의 기능이 정지되는 것이다.
예를 들어, 상기 마그네틱 센서(123)가 마그네틱 키를 3초 이상 감지하거나, 상기 기능 동작 스위치(152)가 3초 이상 눌러질 경우, 기능을 정시시킬 수 있다.
한편, 동작 개시 후에, 절도범이 상기 마그네틱 센서(123)에 자석을 접촉하거나 또는 상기 기능 동작 스위치(152)를 눌러 기능을 정지시킬 수 있으므로 사용자는 스마트 기기를 통해 상기 마그네틱 센서(123) 및 상기 기능 동작 스위치(152)의 기능을 정지시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 주 제어부(130)는 사용자의 스마트 기기로부터 마그네틱 센서 또는 기능 동작 스위치의 기능 정지 명령을 수신할 경우(S2100), 스마트 기기로부터 기능 정지 명령이 수신되지 않으면(S2300), 상기 마그네틱 센서(123) 및 상기 기능 동작 스위치(152)에 입력이 있더라도 상기 주 제어부(130)와 상기 통신부(110)의 기능은 정지되지 않고 유지된다.
또한, 상기 마그네틱 센서 또는 기능 동작 스위치의 기능 정지 명령을 수신한 후에(S2100), 상기 스마트 기기로부터 기능 정지 명령이 수신되면(S2300), 상기 주 제어부(130)는 상기 부저(155)의 동작상태를 확인하고(S2400), 상기 통신부(110)의 모듈들의 동작을 정지시킨 후(S2500), 시작단계로 리턴한다.
그러나, 상기 스마트 기기로부터 기능 정지 명령이 수신되지 않고, 부저 온/오프 명령이 있을 경우(S5000), 부저음의 발생을 정지시키거나(S5100), 부저음을 발생시키고(S5200), 상기 근거리 무선 통신모듈(113), 상기 위치 정보 수신 모듈(112) 또는 상기 광 대역 무선 통신 모듈(111)의 정지 명령이 있을 경우(S5300) 해당 기능을 정지 시킨다(S5400).
또한, 현재시간이 상기 스마트 기기에 의해 미리 설정된 웨이크업 타임이 아닐 경우(S5500), 별도의 기능 정지 명령 없이도 자동으로 기능이 정지된다(S5600)
또한, 상기 S5100 단계, S5400 단계, S5600단계는 선후가 없이 전체 프로세스 중 어느 단계 사이에도 삽입될 수 있다.
다음, 도난 감시가 개시된 이후 상기 센서부(120)에서 진동 및 기울어짐이 감지되고(S3000), 일정한 시간(예를 들면 5초)동안 진동이 발생할 경우(S3100), 상기 주 제어부(130)는 도난 발생상황으로 인식하고 상기 부저(155)를 통해 강력한 도난 발생 부저음을 발생 시킨다(S3200).
다음, 상기 주 제어부(130)는 상기 근거리 무선 통신 모듈(113)과 상기 스마트 기기가 서로 연동되어 근거리 무선 통신이 가능한지 판단하고(S3300), 근거리 무선 통신이 가능할 경우, 근거리 무선 통신으로 상기 스마트 기기에 도난 발생 메시지를 전송한다(S3400).
그러나, 근거리 무선 통신이 불가할 경우, 상기 광대역 무선 통신 모듈(111)을 통해 상기 스마트 기기에 도난 발생 메시지를 전송한다(S3500).
다음, 상기 스마트 기기에 현재 위치 정보를 전송한다(S3700).
만약, 현재 위치 정보가 생성되어 있지 않을 경우, 상기 통신부(110)에서 현재 위치 정보를 생성하는 과정이 선행된다(S3600).
다음, 추가적인 위치이동이 발생하지 하지 않고(S4000), 일정 시간 동안 진동이 발생하지 않으면(S4010) 도난 발생이 해제된 것으로 판단하고 도난 감시를 시작하는 단계로 리턴한다.
그러나, 추가적인 위치이동이 발생하지 않더라도, 일정 시간 동안 진동이 발생한다면, 도난을 위한 전 단계로 판단할 수 있으므로 상기 주 제어부(130)는 상기 부저(155)를 통해 도난 발생 부저음을 발생 시킨다(S4020).
다음, 추가적인 위치이동이 발생한다면, 사용자의 스마트 기기로 위치 변동 메시지를 전송한다(S4100).
또한, 메시지의 전송방법으로는 직접 통신 방식, 간접 통신 방식 및 직접 통신과 간접통신을 겸한 방식으로 구분되는데 직접 통신은 SMS전송과 같이 스마트 기기의 전화번호로 직접 SMS메시지를 전송하는 방법이고, 간접 통신 방식은 인터넷 프로토콜 방식으로 데이터 서버로 메시지 데이터를 먼저 전송하고 데이터 서버가 스마트 기기로 메시지 데이터를 전송하는 방법이며, 직접 통신과 간접 통신을 겸한 방식은 배터리 용량, 통신 환경 등을 체크하여 직접 통신과 간접 통신을 선택적으로 이용하는 방식이다.
다음, 상기 주 제어부(130)가 일정한 시간간격으로 현재 위치 정보를 상기 스마트 기기에 전송한다.
그러나, 동일한 전화번호(단말기 ID)에서 지속적으로 메시지가 전송될 경우, 상기 스마트 기기는 수신되는 메시지를 스팸 메시지로 인식하고 수신을 차단할 수 있으므로, 상기 스마트 기기로부터 위치 정보 송신 명령이 있을 경우에만(S4300) 현재 위치 정보를 전송할 수 있다.
다음, 상기 스마트 기기는 상기 자전거 도난 방지 장치(100)로부터 수신된 자전거의 현재 위치를 출발점으로 하고, 상기 스마트 기기의 위치 정보를 도착점으로 하여 추적경로를 생성하여 전자지도에 표시하여 출력한다.
또한, 상기 추적경로는 상기 자전거 도난 방지 장치(100)로부터 갱신된 현재 위치 정보가 수신될 경우 갱신되어 출력된다.
도 4를 참조하여 더욱 자세하게 설명하면, 시간 t1에서 스마트 기기의 현재 위치는 S1이고, 자전거의 현재 위치는 D1이며, 추적 경로는 P1이다.
다음, 사용자는 추적 경로 P1을 따라 자전거의 현재 위치로 이동하며, 시간 t2에서 갱신된 자전거의 현재 위치 D2가 수신되면, 현재 스마트 기기의 위치 S2에서 D2간의 추적경로 P2를 생성하여 전자지도에 표시한다.
다음, 사용자는 추적 경로 P2를 따라 자전거의 위치로 이동하며, 시간 t3에서 생신된 자전거의 현재 위치 D3가 수신되면, 현재 스마트 기기의 위치 S3에서 D3간의 추적경로 P3를 생성하여 전자지도에 표시한다.
이러한 과정이 반복되어 추적 경로 P4에서 사용자는 자전거 절도범을 잡을 수 있는 것이다.
또한, 사용자의 스마트 기기에는 추적 경로가 표시되는 전자지도뿐만 아니라 배터리 상태, 부저 상태, 센서 상태, 광대역 무선 통신 모듈 연결 상태, 근거리 무선 통신 모듈 연결 상태, 위치 정보 수신모듈 동작상태를 표시하는 동작 상태 표시창과, 메시지 수신방법이 직접 통신 방법인지 간접 통신 방법인지를 표시하는 메시지 상태 표시창, 위치 정보 수신여부, 수신상태 등을 표시하는 위치 정보 수신 상태 표시창, 추적 경로의 목록을 표시하거나, 전자지도의 축적, 방향 등의 환경을 설정할 수 있는 전자지도 제어 창이 팝업될 수 있다.
다음, 상기 주 제어부(130)는 상기 전원부(140)의 배터리 상태를 점검하여(S4500), 배터리의 충전 전원이 동작 가능 전원인지 판단하고(S4600), 동작이 불가할 경우 상기 스마트 기기로 최종위치를 전송하며(S4610), 상기 스마트 기기로 위치 정보 전송 불가 메시지를 전송하고 종료한다(S4620).
그러나, 상기 전원부(140)의 배터리 상태가 동작 가능 전원이라면 상기 스마트 기기로 배터리 정보를 전송하고(S4700) 추가로 위치 변동이 발생하는지 여부를 감시하는 단계(S4200)로 리턴한다.
또한, 도 3에서는 상기 배터리 상태를 점검하여 배터리 정보를 전송하는 단계(S4500,S4600,S4700)가 도난이 발생한 이후에 수행되는 것으로 도시하였으나 본 발명의 자전거 도난 방지 방법 시작 개시된 후에 어떠한 단계 후에도 삽입될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 도난 방지 장치 및 그 방법에 의하면, 자전거의 정확한 현재 위치를 능동적으로 생성할 수 있고, 생성된 현재 위치 정보나 각종 메시지를 간접 통신 방식, 직접 통신 방식 또는 간접 통신 및 직접 통신 겸용 방식으로 실패 없이 전송가능하며, 갱신되는 위치정보를 이용하여 추적경로를 지속적으로 갱신하여 제공할 수 있으므로 도난 자전거 회수에 매우 유리한 장점이 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100:자전거 도난 방지 장치 110:통신부
111:광대역 무선 통신 모듈 112:위치 정보 수신 모듈
113:근거리 무선 통신 모듈 120:센서부
121:가속도 센서 122:자이로 센서
123:마그네틱 센서 130:주 제어부
140:전원부 141:배터리
142:충/방전 모듈 143:전압 변환 모듈
150:입/출력부 151:전원 스위치
152:기능 동작 스위치 153:제1 USB포트
154:제2 USB포트 155:부저
156:상태 표시 LED 157:기능 설정 스위치

Claims (19)

  1. 자전거에 부착되는 자전거 도난 방지 장치로서,
    현재 위치정보를 생성하며 자전거 도난 시 현재 위치정보를 사용자의 스마트 기기로 전송하는 통신부;
    자전거에서 발생하는 진동 또는 기울어짐을 감지하는 센서부;
    상기 센서부에서 감지된 신호에 따라 자전거의 도난 여부를 판단하며, 도난 시 상기 통신부에서 사용자의 스마트 기기로 상기 현재 위치정보를 전송하게 하는 주 제어부;
    상기 통신부, 상기 센서부 및 상기 주 제어부로 전원을 공급하는 전원부; 및
    상기 주 제어부 및 상기 전원부의 동작을 온/오프하거나 상기 전원부로 외부전원을 공급하거나 데이터 통신할 수 있는 입/출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부:는
    광대역 무선 통신망에 접속하여 데이터를 송수신하고, 통신사 기지국으로부터 보조 위치 정보를 수신하여 A-GPS(Assisted-GPS)기능 및 MS-based GPS(Mobile Station-based GPS)기능을 수행하는 광대역 무선 통신 모듈;
    위성으로부터 위도 및 경도 정보를 수신하고, 상기 광대역 무선 통신 모듈이 DGPS(Differential GPS)기준국에서 수신한 위성 위치 보정 오차값을 이용하여 DGPS기능을 통해 현재 위치 정보를 생성하는 위치 정보 수신 모듈; 및
    근거리 무선 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있는 근거리 무선 통신 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는 진동을 감지하는 가속도 센서 및 기울어짐을 감지하는 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 센서부는 마그네틱 키가 접촉하면 상기 주 제어부로 키 감지 신호를 전송하는 마그네틱 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전원부:는
    배터리;
    상기 입/출력부에서 입력되는 전원을 상기 배터리에 충전하거나, 상기 배터리에 충전된 전원을 1차 시스템 전원으로 변환하여 출력하는 충/방전모듈; 및
    상기 충/방전모듈에서 출력되는 1차 시스템 전원을 2차 시스템 전원으로 변환하여 상기 통신부 및 상기 주 제어부로 공급하는 전압변환 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 입/출력부:는
    상기 충/방전모듈에서 상기 전압변환 모듈로 전원이 출력되게 하는 전원 스위치;
    상기 전압변환 모듈에서 상기 주 제어부로 전원이 공급되게 하는 기능 동작 스위치;
    상기 충/방전모듈로 외부 전원을 인가하거나 상기 주 제어부로 데이터를 송수신하는 제1 USB포트; 및
    상기 충/방전모듈로 외부 전원을 인가하며 충전전용으로 이용되는 제2 USB포트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 입/출력부:는
    상기 주 제어부로부터 부저 발생 신호를 수신하여 부저음을 발생하는 부저; 및
    상기 전원부의 충전상태 또는 기능 동작 상태를 표시하는 상태 표시 LED;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 입/출력부는 상기 센서부의 키 감지 신호에 따라 상기 주 제어부로 전원이 인가되게 할지 또는 상기 기능 동작 스위치의 입력 신호에 따라 상기 주 제어부로 전원이 인가되게 할지를 설정하는 기능 설정 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 장치.
  9. 통신부, 센서부, 주 제어부, 전원부 및 입/출력부로 구성되며, 자전거에 부착되는 자전거 도난 방지 장치와 사용자의 스마트 기기를 이용한 자전거 도난 방지 방법으로서,
    상기 입/출력부의 전원 스위치가 '온'되면, 상기 입/출력부의 기능 설정 스위치가 마그네틱 키 모드인지 기능 동작 스위치 모드인지에 따라 상기 센서부의 마그네틱 센서가 감지되거나 상기 기능 동작 스위치가 일정시간 동안 '온'되면, 상기 주 제어부 및 상기 센서부의 자이로 센서 및 가속도 센서가 기동하는 단계;
    상기 통신부의 광대역 무선 통신 모듈, 위치 정보 수신 모듈 및 근거리 무선 통신 모듈이 '온'되어 위치 정보를 수신하고, 상기 스마트 기기와 연동되는 단계;
    상기 센서부에서 진동 및 기울어짐이 일정시간 동안 감지되면, 상기 주 제어부는 도난으로 인식하고 상기 입/출력부의 부저에서 부저음이 발생되게 하는 단계;
    상기 주 제어부가 근거리 무선 통신 또는 광대역 무선 통신을 통해 도난 발생 메시지를 상기 스마트 기기에 전송하는 단계; 및
    상기 통신부의 위치 정보 수신모듈이 현재 위치 정보를 생성하고, 근거리 무선 통신 또는 광대역 무선 통신을 통해 상기 스마트 기기로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
  10. 제 11 항에 있어서,
    현재 위치 정보를 스마트 기기로 전송하는 단계 이후에,
    현재 위치 정보에 변동이 발생할 경우, 상기 주 제어부는 상기 스마트 기기에 위치 변동 메시지를 전송하는 하는 단계; 및
    현재 위치 정보가 추가로 변동될 경우, 상기 주 제어부는 일정한 시간 간격으로 현재 위치 정보를 상기 스마트 기기로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    현재 위치 정보를 상기 스마트 기기로 전송하는 단계는 상기 스마트 기기에서 상기 통신부로 위치 정보 송신 명령이 수신될 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    현재 위치 정보를 상기 스마트 기기로 전송하는 단계 이후에,
    상기 주 제어부가 상기 전원부의 전원이 동작 가능 전원인지 판단하고 동작 가능 전원일 경우 현재 위치 정보가 추가로 변동되는지 확인하는 단계로 리턴하고, 동작 가능 전원이 아닐 경우, 최종 위치 정보와 위치 정보 전송 불가 메시지를 상기 스마트 기기에 전송하고 종료하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 자전거 도난 방지 장치와 상기 스마트 기기가 연동되는 단계 이후에,
    상기 통신부가 상기 스마트 기기로부터 부저 온 명령 또는 부저 오프 명령을 수신하면, 상기 주 제어부가 상기 입/출력부의 부저를 온 또는 오프 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 자전거 도난 방지 장치와 상기 스마트 기기가 연동되는 단계 이후에,
    상기 통신부가 상기 스마트 기기로부터 상기 통신부의 광대역 무선 통신 보듈, 위치 정보 수신 모듈 또는 상기 근거리 무선 통신 모듈의 오프 명령을 수신하면 상기 주 제어부는 해당 기능을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 자전거 도난 방지 장치와 상기 스마트 기기가 연동되는 단계 이후에,
    상기 통신부가 상기 스마트 기기로부터 웨이크업 타임을 입력받고, 상기 주 제어부는 현재시간이 웨이크업 타임이 아닐 경우, 상기 통신부의 광대역 무선 통신 보듈, 위치 정보 수신 모듈 또는 상기 근거리 무선 통신 모듈의 기능을 정지시키고, 현재시간이 웨이크업 타임일 경우, 상기 통신부의 광대역 무선 통신 보듈, 위치 정보 수신 모듈 또는 상기 근거리 무선 통신 모듈의 기능을 유지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 자전거 도난 방지 장치와 상기 스마트 기기가 연동되는 단계 이후에,
    상기 통신부가 상기 스마트 기기로부터 기능 정지 명령을 수신하면, 상기 주 제어부가 상기 입/출력부의 부저 상태를 점검하고, 상기 통신부의 광대역 무선 통신 보듈, 위치 정보 수신 모듈 또는 상기 근거리 무선 통신 모듈의 기능을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 자전거 도난 방지 장치와 상기 스마트 기기가 연동되는 단계 이후에,
    상기 센서부의 마그네틱 센서가 감지되거나 상기 기능 동작 스위치가 일정시간 동안 '온'되면 상기 주 제어부가 상기 입/출력부의 부저 상태를 점검하고, 상기 통신부의 광대역 무선 통신 보듈, 위치 정보 수신 모듈 또는 상기 근거리 무선 통신 모듈의 기능을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
  18. 제 10 항에 있어서,
    현재 위치 정보가 상기 스마트 기기로 전송하는 단계 이후에,
    상기 스마트 기기가 상기 자전거 도난 방지 장치의 현재 위치, 상기 스마트 기기의 현재 위치 및 상기 스마트 기기의 위치에서 상기 자전거 도난 방지 장치의 위치로의 추적경로를 전자지도에 표시하여 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 스마트 기기가 상기 자전거 도난 방지 장치의 갱신된 현재 위치 정보를 수신할 경우 상기 자전거 도난 방지 장치의 갱신된 현재 위치, 상기 스마트 기기의 갱신된 현재 위치 및 상기 스마트 기기의 위치에서 상기 자전거 도난 방지 장치의 위치로의 갱신된 추적경로를 전자지도에 표시하여 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난 방지 방법.
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