KR20150137009A - 하이브리드 차량 - Google Patents

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KR20150137009A
KR20150137009A KR1020150071759A KR20150071759A KR20150137009A KR 20150137009 A KR20150137009 A KR 20150137009A KR 1020150071759 A KR1020150071759 A KR 1020150071759A KR 20150071759 A KR20150071759 A KR 20150071759A KR 20150137009 A KR20150137009 A KR 20150137009A
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도시오 이노우에
슌스케 후시키
?스케 후시키
도모아키 혼다
게이타 후쿠이
히데카즈 나와타
유타 니와
다이치 오오사와
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도요타지도샤가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 하이브리드 차량의 제어 장치(25)는 외부 급전 모드 시에 엔진(1)의 난기가 불충분한지 여부를 판별하고, 엔진(1)의 난기가 불충분한 경우에는 급전 개시 초기인지 여부를 판별하여, 급전 개시 초기인 경우에는 엔진(1)을 오프시킨 상태에서 축전 장치(3)의 전력만을 외부에 공급시키고, 급전 개시 초기가 아닌 경우에는 엔진(1)을 온시켜 모터(M1)에서 생성된 전력만을 외부에 공급시키며, 엔진(1)의 난기가 충분한 경우에는 모터(M1)에서 생성된 전력, 축전 장치(3)의 전력, 또는 양쪽을 외부에 공급시킨다.

Description

하이브리드 차량 {HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량에 관한 것이며, 특히 차량 외부에 전력을 공급하는 외부 급전 모드를 갖는 하이브리드 차량에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제2000-234539호에는, 차량 외부에 전력을 공급하는 외부 급전 모드를 갖는 하이브리드 차량이 개시되어 있다. 이 하이브리드 차량에서는, 배터리의 충전 상태(SOC)가 소정값 이상인 경우에는, 엔진을 오프시킨 상태에서 배터리의 전력을 차량 외부에 공급하고, 배터리의 SOC가 소정값보다도 작은 경우에는, 엔진을 온시켜 모터에서 발생시킨 전력을 차량 외부에 공급함과 함께, 배터리를 충전한다. 또한 엔진을 온시키는 경우에는, 배기 가스에 의하여 촉매가 가열되어 활성화 온도 이상으로 되도록 엔진의 회전수를 상승시킨다.
일본 특허 공개 제2000-234539호
종래의 하이브리드 차량에서는, 배터리의 SOC가 소정값 이상으로 되어 엔진을 오프시키고, 배터리의 전력을 차량 외부에 공급하고 있는 동안에 엔진이 냉각되어 버리는 경우가 있다. 그 후에 배터리의 SOC가 소정값보다도 작아지고, 다시 엔진을 온시켜 모터에서 전력을 생성하는 경우, 엔진이 냉각되어 있으므로 배기 에미션(배기 가스 중의 오염 물질)이 증가해 버린다.
본 발명은 외부 급전 시에 있어서의 배기 에미션이 적은 하이브리드 차량을 제공한다.
본 발명의 일 형태에 있어서의 하이브리드 차량은, 엔진; 상기 엔진의 배기 가스를 정화하도록 구성된 촉매; 상기 엔진에 의하여 구동되어 전력을 발생시키도록 구성된 모터; 전력을 충방전하도록 구성된 축전 장치; 상기 모터로 발생하는 전력과 상기 축전 장치의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 차량 외부에 공급하도록 구성된 급전 장치; 및 a) 상기 엔진 및 상기 급전 장치를 제어하고, b) 상기 엔진의 배기 가스의 정화 상태가 불충분한지 여부를 판별하며, c) 상기 엔진의 배기 가스의 정화 상태가 불충분한 경우에는, 상기 엔진의 배기 가스의 정화 상태가 충분한 경우와 비교하여, 상기 모터로 발생하는 전력보다도 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 우선적으로 공급하도록 구성된 적어도 1개의 전자 제어 장치를 포함한다. 따라서 배기 가스의 정화 상태가 불충분한 경우에는, 모터로 생성되는 전력보다도 축전 장치의 전력을 차량 외부에 우선적으로 공급시키므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, a) 상기 엔진의 난기가 불충분한지 여부를 판별함으로써, 상기 엔진의 배기 가스의 정화 상태가 불충분한지 여부를 판별하고, b) 상기 엔진의 난기가 불충분한 경우에는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급한 후에 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하며, c) 상기 엔진의 난기가 충분한 경우에는, 상기 엔진을 작동 또는 정지시켜 상기 모터로 발생하는 전력 및 상기 축전 장치의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는, 엔진의 난기가 불충분한 경우에, 엔진을 오프시킨 상태에서 축전 장치의 전력을 차량 외부에 공급시킨 후에 엔진을 온시키므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, a) 상기 엔진의 냉각수의 온도가 미리 정해진 온도보다도 낮은 경우에는 상기 엔진의 난기는 불충분하다고 판별하고, b) 상기 엔진의 냉각수의 온도가 상기 미리 정해진 온도 이상인 경우에는 상기 엔진의 난기는 충분하다고 판별하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는, 엔진의 난기가 불충분한지 여부를 용이하고 또한 정확하게 판별할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, 상기 엔진의 난기가 불충분한 경우에 있어서, a) 상기 차량 외부에의 전력 공급이 개시되고 나서의 경과 시간이 미리 정해진 시간보다도 짧을 때는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고, b) 상기 경과 시간이 상기 미리 정해진 시간 이상으로 된 때는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는 축전 장치의 과방전을 방지할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, 상기 엔진의 난기가 불충분한 경우에 있어서, a) 상기 축전 장치의 충전량이 미리 정해진 충전량보다도 높을 때는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고, b) 상기 축전 장치의 충전량이 상기 미리 정해진 충전량 이하일 때는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는 축전 장치의 과방전을 확실하게 방지할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, a) 상기 촉매의 정화율이 충분히 높지 않은지 여부를 판별함으로써, 상기 엔진의 배기 가스의 정화 상태가 불충분한지 여부를 판별하고, b) 상기 촉매의 정화율이 충분히 높지 않은 경우에는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급한 후에 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하며, c) 상기 촉매의 정화율이 충분히 높은 경우에는, 상기 엔진을 작동 또는 정지시켜 상기 모터로 발생하는 전력 및 상기 축전 장치의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는, 촉매의 정화율이 불충분한 경우에, 엔진을 오프시킨 상태에서 축전 장치의 전력을 차량 외부에 공급시킨 후에 엔진을 온시키므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, a) 상기 촉매의 온도가 미리 정해진 온도보다도 낮은 경우에는, 상기 촉매의 정화율은 충분히 높지 않다고 판별하고, b) 상기 촉매의 온도가 상기 미리 정해진 온도 이상인 경우에는, 상기 촉매의 정화율은 충분히 높다고 판별하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는, 촉매의 정화율이 불충분한지 여부를 용이하게 판별할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, 상기 미리 정해진 온도가 상기 촉매가 열화됨에 따라 상승하도록, 상기 미리 정해진 온도를 변경하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는, 촉매가 열화된 경우에도 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, 상기 촉매의 정화율이 충분히 높지 않은 경우에 있어서, a) 상기 차량 외부에의 전력 공급이 개시되고 나서의 경과 시간이 미리 정해진 시간보다도 짧을 때는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고, b) 상기 경과 시간이 상기 미리 정해진 시간 이상으로 된 때는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는 축전 장치의 과방전을 방지할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, 상기 촉매의 정화율이 충분히 높지 않은 경우에 있어서, a) 상기 축전 장치의 충전량이 미리 정해진 충전량보다도 높을 때는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고, b) 상기 축전 장치의 충전량이 상기 미리 정해진 충전량 이하일 때는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는 축전 장치의 과방전을 확실하게 방지할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급한 후에 상기 엔진을 정지시켜 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고 있는 경우에 있어서, a) 상기 촉매의 온도가 미리 정해진 온도보다도 낮은 경우에는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하고, b) 상기 촉매의 온도가 미리 정해진 온도 이상인 경우에는, 상기 엔진을 작동 또는 정지시켜 상기 모터로 발생하는 전력 및 상기 축전 장치의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는, 촉매의 온도가 미리 정해진 온도보다도 저하된 경우에 즉시 엔진을 온시켜 촉매를 가열시키므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, 상기 미리 정해진 온도가 상기 촉매가 열화됨에 따라 상승하도록, 상기 미리 정해진 온도를 변경하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는, 촉매가 열화된 경우에도 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급한 후에 상기 엔진을 정지시켜 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고 있는 경우에 있어서, a) 상기 엔진의 간헐 정지 시간이 미리 정해진 시간보다도 긴 경우에는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하고, b) 상기 엔진의 간헐 정지 시간이 상기 미리 정해진 시간 이하인 경우에는, 상기 엔진을 작동 또는 정지시켜 상기 모터로 발생하는 전력 및 상기 축전 장치의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는, 엔진의 간헐 정지 시간이 길어져 촉매 정화율이 저하된 경우에 즉시 엔진을 온시켜 촉매를 가열하므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
상기 전자 제어 장치는, 상기 미리 정해진 시간이 상기 촉매가 열화됨에 따라 짧아지도록, 상기 미리 정해진 시간을 변경하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는, 촉매가 열화된 경우에도 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 형태에 의하면, 외부 급전 시에 있어서의 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징과, 이점과, 기술적 및 공업적인 의의는, 동일한 도면부호가 동일한 요소를 나타내는 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 하이브리드 차량의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 도 5에 도시한 촉매의 열화도와 소정값의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태 6에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 9는 도 8에 도시한 촉매의 열화도와 소정값의 관계를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 형태 7에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 11은 도 10에 도시한 하이브리드 차량의 동작을 예시하는 타임 차트이다.
도 12는 본 발명의 실시 형태 8에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 13은 도 12에 도시한 하이브리드 차량의 동작을 예시하는 타임 차트이다.
[실시 형태 1] 도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 하이브리드 차량의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 1에 있어서, 이 하이브리드 차량은 엔진(1), 모터 M1, M2, 축전 장치(3), 동력 분할 장치(10), 감속기(11), 구동륜(12), 전원 제어 장치(PCT)(20) 및 제어 장치(25)를 구비한다. 제어 장치(25)는 전자 제어 장치(ECU)라고도 불린다. 복수의 ECU를 사용하여 본 발명을 실시해도 된다.
엔진(1)은 제어 장치(25)에 의하여 제어되며, 연소실에 흡입된 공기와 연료의 혼합기를 연소시켰을 때 발생하는 연소 에너지에 의하여, 크랭크 샤프트를 회전시키는 구동력을 발생시키는 내연 기관이다. 모터 M1, M2는 교류 전동기이며, 예를 들어 3상 교류 동기 전동기이다.
이 하이브리드 차량은, 엔진(1) 및 모터 M2 중 적어도 어느 한쪽으로부터 출력되는 구동력에 의하여 주행한다. 엔진(1)이 발생시키는 구동력은 동력 분할 장치(10)에 의하여 2분할되어, 한쪽의 구동력은 감속기(11)를 통하여 구동륜(12)에 전달되고, 다른 쪽의 구동력은 모터 M1에 전달된다.
또한 정차 시 및 외부 급전 시에 있어서는, 엔진(1)에 의하여 모터 M1을 구동시켜, 모터 M1에 의하여 전력을 생성할 수 있다. 모터 M1에 의하여 생성된 전력은 축전 장치(3)에 공급되어 축전 장치(3)에 축적되거나, 차량 외부의 전기 기기(43)에 공급된다.
동력 분할 장치(10)는 선 기어, 피니언 기어, 캐리어 및 링 기어로 구성되는 유성 기어를 포함한다. 피니언 기어는 선 기어 및 링 기어와 걸림 결합된다. 캐리어는 피니언 기어를 자전 가능하게 지지함과 함께, 엔진(1)의 크랭크 샤프트에 연결된다. 선 기어는 모터 M1의 회전축에 연결된다. 링 기어는 모터 M2의 회전축 및 감속기(11)에 연결된다.
차량의 전단부에는, 엔진(1)에서 가열된 냉각수를 냉각하는 라디에이터(13)가 설치되어 있다. 엔진(1)의 수로와 라디에이터(13)의 수로는 호스 등에 의하여 환형으로 접속되어 있어, 엔진(1)의 수로와 라디에이터(13)의 수로에 냉각수가 순환된다. 엔진(1)을 온하면, 냉각수가 엔진(1)에서 가열되어 라디에이터(13)에서 냉각되고, 냉각수의 온도, 즉, 엔진 수온 Tw가 상승한다. 엔진(1)의 소정 위치에는 온도 검출기(2)가 설치되어 있다. 온도 검출기(2)는 엔진 수온 Tw를 검출하고, 그 검출값을 나타내는 신호를 제어 장치(25)에 출력한다.
축전 장치(3)는 충방전 가능하게 구성된 전력 저장 요소이다. 축전 장치(3)는, 예를 들어 리튬 이온 전지, 니켈 수소 전지 또는 납 축전지 등의 2차 전지, 또는 전기 2중층 캐패시터 등의 축전 소자의 셀을 포함하여 구성된다. 축전 장치(3)에는, 축전 장치(3)의 SOC를 검출하는 SOC 검출기(4)가 접속되어 있다.
SOC 검출기(4)는 축전 장치(3)의 SOC를 검출하고, 그 검출값을 나타내는 신호를 제어 장치(25)에 출력한다. SOC 검출기(4)는, 예를 들어 축전 장치(3)의 단자 간 전압을 검출하는 전압 검출기와, 축전 장치(3)의 충전 전류 및 방전 전류를 검출하는 전류 검출기와, 축전 장치(3)의 온도를 검출하는 온도 검출기와, 3개의 검출기의 검출값에 기초하여 축전 장치(3)의 SOC를 구하고, 구한 SOC를 나타내는 신호를 출력하는 연산부를 포함한다.
축전 장치(3)는, 모터 M1, M2를 구동하기 위한 PCU(20)에 릴레이(24)를 통하여 접속된다. 축전 장치(3)의 전력은, 하이브리드 차량의 구동력을 발생시키기 위하여 PCU(20)에 공급되거나, 차량 외부의 전기 기기(43)에 공급된다. 또한 축전 장치(3)는 모터 M1, M2에서 생성된 전력을 축적한다. 축전 장치(3)의 단자 간 전압은, 예를 들어 200V이다.
PCU(20)는 컨버터(21), 인버터(22, 23) 및 콘덴서 C1을 포함한다. 컨버터(21)는 제어 장치(25)로부터의 제어 신호 S1에 의하여 제어되며, 전력선 PL1, NL1과 전력선 PL2, NL1 사이에서 직류 전압의 레벨을 변환한다.
인버터(22, 23)는 전력선 PL2, NL1에 대하여 병렬로 접속된다. 인버터(22, 23)는 각각 제어 장치(25)로부터의 제어 신호 S2, S3에 의하여 제어되며, 컨버터(21)로부터 공급되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 각각 모터 M1, M2를 구동시킨다. 또한 인버터(22)는, 엔진(1)에 의하여 구동된 모터 M1에서 생성된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 전력선 PL2, NL1 사이에 공급한다. 콘덴서 C1은 전력선 PL2, NL1 사이에 접속되어 전력선 PL2, NL1 사이의 전압을 안정화시킨다.
엔진(1)은 제어 장치(25)로부터의 제어 신호 S4에 의하여 제어된다. 구체적으로는 엔진(1)이, 원하는 운전 상태로 되도록 엔진(1)의 스로틀 개방도, 점화 시기, 연료 분사 시기, 연료 분사량, 흡기 밸브의 작동 상태(개폐 타이밍, 리프트양, 작용각 등)가 제어된다. 엔진(1)에는 흡기 통로(30)를 통하여 공기가 도입된다. 엔진(1)으로부터 배출되는 배기 가스는 배기 통로(31)를 통하여 차량 외부로 배출된다. 배기 통로(31)에는, 배기 가스를 정화하기 위한 촉매(32)가 설치된다. 촉매(32)는, 예를 들어 3원 촉매이며, 배기 가스에 포함되는 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), NOx 및 PM을 정화한다.
촉매(32)에는, 촉매(32)의 바닥 온도 Tc를 검출하기 위한 온도 검출기(33)가 설치된다. 온도 검출기(33)는 촉매 바닥 온도 Tc의 검출값을 제어 장치(25)에 출력한다. 촉매(32)는 소정의 활성화 온도로 가열된 상태에 있어서 정화율이 높아지는 특성을 갖는다. 또한 배기 통로(31)에는, 배기 가스의 공연비를 검출하기 위한 공연비 검출기(34)가 설치된다. 공연비 검출기(34)는 배기 가스의 공연비 AF의 검출값을 제어 장치(25)에 출력한다.
제어 장치(25)는, 공연비 검출기(34)에 의하여 검출된 공연비 AF, 온도 검출기(33)에 의하여 검출된 촉매 바닥 온도 Tc, 온도 검출기(2)에 의하여 검출된 엔진 수온 Tw, SOC 검출기(4)에 의하여 검출된 SOC 등에 기초하여 하이브리드 차량 전체를 제어한다.
또한 제어 장치(25)는 온도 검출기(33)를 사용하는 대신, 엔진(1)을 제어하기 위한 파라미터에 기초하여 촉매 바닥 온도 Tc를 추정해도 된다. 또한 촉매(32)는, 배기 통로(31)의 상류측에 위치하는 전단 촉매와, 배기 통로(31)의 하류측에 위치하는 후단 촉매를 포함하여 구성되어도 된다. 또한 공연비 검출기(34)는 전단 촉매의 상류측에 위치해도 되고, 전단 촉매와 후단 촉매의 사이에 위치해도 되며, 후단 촉매의 하류측에 위치해도 된다.
하이브리드 차량은, 차량 외부의 전기 기기(43)에 전력을 공급하기 위한 구성으로서 인버터(40) 및 급전 포트(41)를 더 포함한다. 급전 포트(41)는 전기 기기(43)에 전력을 공급하기 위한 전력 인터페이스이다. 급전 포트(41)는 전기 기기(43)에 접속된 커넥터(42)와 접속 가능하게 구성된다.
인버터(40)는 급전 포트(41)와 축전 장치(3) 및 PCU(20) 사이에 설치된다. 인버터(40)는 제어 장치(25)로부터의 제어 신호 S5에 의하여 제어되며, 외부 급전 모드 시에 축전 장치(3) 및 PCU(20) 중 적어도 어느 한쪽으로부터의 직류 전력을 교류 전력으로 변환하고, 그 교류 전력을 급전 포트(41) 및 커넥터(42)를 통하여 전기 기기(43)에 공급한다. PCU(20), 릴레이(24) 및 인버터(40)는 외부 급전 모드 시에, 모터 M1에서 생성된 전력과 축전 장치(3)의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 차량 외부에 공급하는 급전 장치를 구성한다.
다음으로, 본원 발명의 특징으로 되는 외부 급전 모드에 대하여 설명한다. 이러한 하이브리드 차량에 있어서는, 항상 배기 에미션을 적게 할 것이 요구된다. 배기 에미션이 많은 경우로서는, 엔진(1)의 난기가 불충분한 제1 경우, 촉매(32)의 정화율이 충분히 높지 않은 제2 경우, 엔진(1)의 부하가 변동되는 제3 경우, 엔진(1)의 부하가 상한값을 초과하는 제4 경우를 들 수 있다. 따라서 본원 발명에서는, 실시 형태 1, 2에서는 상기 제1 경우에 주목하고, 실시 형태 3 내지 6에서는 상기 제2 경우에 주목하며, 실시 형태 7에서는 상기 제3 경우에 주목하고, 실시 형태 8에서는 상기 제4 경우에 주목하여 배기 에미션을 감소시킨다.
도 2는 도 1에 도시한 제어 장치(25)의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이다. 외부 급전 모드는, 예를 들어 하이브리드 차량의 사용자가, 전기 기기(43)에 접속된 커넥터(42)를 급전 포트(41)에 접속하고, 외부 급전 모드 설정 버튼(도시하지 않음)을 조작함으로써 설정된다.
도 2에 있어서 제어 장치(25)는, 스텝 S1에 있어서 엔진(1)의 난기가 불충분한지 여부를 판별한다. 엔진(1)의 난기가 불충분한지 여부는, 엔진(1)의 온도를 직접 또는 간접적으로 검출한 결과(예를 들어 온도 검출기(2)에 의하여 검출된 엔진 수온 Tw)에 기초하여 판별해도 되고, 엔진(1)의 운전 파라미터로부터 추정한 엔진(1)의 온도에 기초하여 판별해도 되며, 엔진(1)을 온 또는 오프하고 나서 경과한 시간에 기초하여 판별해도 된다. 엔진(1)의 난기가 불충분한지 여부를 판별하는 것은, 엔진(1)의 배기 가스의 정화 상태가 불충분한지 여부를 판별하는 것에 해당한다.
스텝 S1에 있어서 엔진(1)의 난기가 불충분하다고 판별한 경우에는, 스텝 S2에 있어서 급전 개시 초기인지 여부를 판별한다. 급전 개시 초기인지 여부는, 예를 들어 외부 급전을 개시하고 나서 경과한 시간 ts가 소정 시간 t1보다도 짧은지 여부에 기초하여 판별된다.
소정 시간 t1은 일정 시간이어도 되고, 외기온에 따라 변화되는 시간이어도 되며, 외부에의 급전량에 따라 변화되는 시간이어도 된다. 외부 급전 시간 ts가 소정 시간 t1 내이면, 축전 장치(3)의 전력이 부족할 일은 없다. 외기온이 저하되는 데 따라 축전 장치(3)의 소모가 빨라지므로, 외기온의 저하에 따라 소정 시간 t1을 짧게 해도 된다.
스텝 S2에 있어서 급전 개시 초기라고 판별한 경우에는, 스텝 S3에 있어서 제어 장치(25)는, 엔진(1)을 오프시킨 상태에서 축전 장치(3)의 전력만이 외부에 공급되도록 엔진(1), PCU(20) 및 릴레이(24)를 제어하고, 스텝 S1로 복귀된다.
스텝 S2에 있어서 급전 개시 초기가 아니라고 판별한 경우에는, 스텝 S4에 있어서 제어 장치(25)는, 엔진(1)을 온시켜 모터 M1에서 생성된 전력만이 외부 급전되도록 엔진(1), PCU(20) 및 릴레이(24)를 제어하고, 스텝 S1로 복귀된다.
스텝 S1에 있어서 엔진(1)의 난기가 충분하다고 판별한 경우에는, 스텝 S5에 있어서 제어 장치(25)는, 엔진(1)에 의하여 구동된 모터 M1에서 생성된 전력과 축전 장치(3)의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력이 외부에 공급되도록 엔진(1), PCU(20) 및 릴레이(24)를 제어하고, 스텝 S1로 복귀된다.
스텝 S5에 있어서 외부 부하가 변동되는 경우, 모터 M1에서 생성된 전력이 잉여일 때는 그 잉여분은 축전 장치(3)에 축적되고, 모터 M1에서 생성된 전력이 부족할 때는 그 부족분을 축전 장치(3)로부터의 공급분으로 보상한다. 축전 장치(3)의 SOC가 충분히 큰 경우에는, 엔진(1)이 정지되어 축전 장치(3)의 전력만이 외부에 공급된다.
이 실시 형태 1에서는, 엔진(1)의 난기가 불충분한 경우에는, 엔진(1)을 오프시킨 상태에서 축전 장치(3)의 전력을 차량 외부에 공급시킨 후에 엔진(1)을 온시킨다. 즉, 엔진(1)의 난기가 불충분한 경우에는, 엔진(1)을 온시켜 생성하는 전력보다도 축전 장치(3)의 전력을 우선적으로 차량 외부에 공급하므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
[실시 형태 2] 이 실시 형태 2에서도, 엔진(1)의 난기가 불충분한 상기 제1 경우에 배기 에미션이 증대되는 데 주목하여, 배기 에미션을 감소시킨다. 엔진(1)의 난기가 불충분한지 여부는, 온도 검출기(2)에 의하여 검출된 엔진 수온 Tw가 소정 온도 T1보다도 낮은지 여부에 기초하여 판별한다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이며, 도 2와 대비되는 도면이다. 도 3에 있어서 제어 장치(25)는, 스텝 S1A에 있어서 엔진 수온 Tw가 소정 온도 T1보다도 낮은지 여부를 판별하고, Tw<T1인 경우에는 스텝 S2A에 있어서 축전 장치(3)의 SOC가 소정값 X보다도 높은지 여부를 판별한다.
스텝 S2A에 있어서 SOC>X라고 판별한 경우에는, 스텝 S3에 있어서 제어 장치(25)는, 엔진(1)을 오프시킨 상태에서 축전 장치(3)의 전력만이 외부에 공급되도록 엔진(1), PCU(20) 및 릴레이(24)를 제어하고, 스텝 S1A로 복귀된다.
스텝 S2A에 있어서 SOC>X가 아니라고 판별한 경우에는, 스텝 S4에 있어서 제어 장치(25)는, 엔진(1)을 온시켜 모터 M1에서 생성된 전력만이 외부 급전되도록 엔진(1), PCU(20) 및 릴레이(24)를 제어하고, 스텝 S1A로 복귀된다.
스텝 S1A에 있어서 Tw<T1이 아니라고 판별한 경우에는, 스텝 S5에 있어서 제어 장치(25)는, 엔진(1)에 의하여 구동된 모터 M1에서 생성된 전력과 축전 장치(3)의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력이 외부에 공급되도록 엔진(1), PCU(20) 및 릴레이(24)를 제어하고, 스텝 S1A로 복귀된다.
이 실시 형태 2에서는, 엔진 수온 Tw가 소정 온도 T1보다도 낮은 경우에는, 엔진(1)을 오프시킨 상태에서 축전 장치(3)의 전력을 차량 외부에 공급시킨 후에 엔진(1)을 온시킨다. 즉, 엔진 수온 Tw가 소정 온도 T1보다도 낮은 경우, 즉, 엔진(1)의 난기가 불충분한 경우에는, 엔진(1)을 온시켜 생성하는 전력보다도 축전 장치(3)의 전력을 우선적으로 차량 외부에 공급하므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
또한 이 실시 형태 2에서는, 엔진 수온 Tw가 소정 온도 T1보다도 낮은지 여부에 기초하여 엔진(1)의 난기가 불충분한지 여부를 판별했지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 엔진(1)의 온도를 직접 또는 간접적으로 검출하고, 검출한 온도에 기초하여 엔진(1)의 난기가 불충분한지 여부를 판별하면 된다. 엔진(1)의 운전 상황에 기초하여 엔진 온도를 추정하고, 추정한 온도에 기초하여 엔진(1)의 난기가 불충분한지 여부를 판별해도 상관없다.
또한 이 실시 형태 2에서는, 축전 장치(3)의 SOC가 소정값 X보다도 높은 경우에 축전 장치(3)의 전력을 외부에 공급했지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 축전 장치(3)의 SOC의 저하분 ΔSOC가 소정값 ΔX보다도 작은 경우(ΔSOC<ΔX)에 축전 장치(3)의 전력을 외부에 공급해도 된다. 외부 급전의 개시 시에 SOC가 100％로 되어 있으면, 어느 방법을 채용하더라도 동일한 결과가 얻어진다.
[실시 형태 3] 이 실시 형태 3에서는, 촉매(32)의 정화율이 충분히 높지 않은 상기 제2 경우에 배기 에미션이 증대된 데 주목하여 배기 에미션을 감소시킨다. 도 4는 실시 형태 3에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이며, 도 2와 대비되는 도면이다. 도 4가 도 2와 상이한 점은, 스텝 S1이 스텝 S1B로 치환되어 있는 점이다.
스텝 S1B에 있어서 제어 장치(25)는, 촉매 정화율이 충분히 높지 않은지 여부를 판별하여, 촉매 정화율이 충분히 높지 않은 경우에는 스텝 S2로 진행되고, 촉매 정화율이 충분히 높은 경우에는 스텝 S5로 진행된다. 촉매(32)의 정화율이 불충분한지 여부는, 촉매(32)의 바닥 온도 Tc를 직접 또는 간접적으로 검출한 결과에 기초하여 판별해도 되고, 엔진(1)을 온 또는 오프하고 나서 경과한 시간에 기초하여 판별해도 된다. 촉매(32)의 정화율이 불충분한지 여부를 판별하는 것은, 엔진(1)의 배기 가스의 정화 상태가 불충분한지 여부를 판별하는 것에 해당한다. 다른 구성 및 동작은 실시 형태 1과 동일하므로, 그 설명은 반복하지 않는다.
이 실시 형태 3에서는, 촉매 정화율이 충분히 높지 않은 경우에는, 엔진(1)을 오프시킨 상태에서 축전 장치(3)의 전력을 차량 외부에 공급시킨 후에 엔진(1)을 온시킨다. 즉, 촉매 정화율이 충분히 높지 않은 경우에는, 엔진(1)을 온시켜 생성하는 전력보다도 축전 장치(3)의 전력을 우선적으로 차량 외부에 공급하므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
[실시 형태 4] 이 실시 형태 4에서도, 촉매(32)의 정화율이 충분히 높지 않은 상기 제2 경우에 배기 에미션이 증대된 데 주목하여 배기 에미션의 저감화를 도모한다. 촉매 정화율이 충분히 높지 않은지 여부는, 촉매 바닥 온도 Tc가 소정 온도 T2보다도 낮은지 여부에 기초하여 판단한다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드의 동작을 도시하는 흐름도이며, 도 3과 대비되는 도면이다. 도 5가 도 3과 상이한 점은, 스텝 S1A가 스텝 S1B로 치환되어 있는 점이다. 스텝 S1B에 있어서 제어 장치(25)는, 촉매 바닥 온도 Tc가 소정 온도 T2보다도 낮은지 여부를 판별하여, Tc<T2인 경우에는 스텝 S2A로 진행되고, Tc<T2가 아닌 경우에는 스텝 S5로 진행된다.
소정 온도 T2는 촉매(32)의 활성화 온도로 설정된다. 촉매(32)는, 촉매 바닥 온도 Tc가 활성화 온도 이상으로 되었을 경우에 활성화되어 배기 가스를 정화시킨다. 소정 온도 T2는 일정값이어도 되고, 도 6에서 나타낸 바와 같이 촉매(32)의 열화도에 따라 높게 해도 된다. 촉매(32)는 사용 시간 등에 따라 열화되며, 촉매(32)의 열화도에 따라 촉매(32)의 활성화 온도가 상승하기 때문이다. 제어 장치(25)는, 예를 들어 촉매(32)의 총 사용 시간(즉, 열화도)과 소정 온도 T2의 관계를 나타내는 테이블을 기억하고 있으며, 촉매(32)의 총 사용 시간에 대응하는 소정 온도 T2를 테이블로부터 판독한다. 다른 구성 및 동작은 실시 형태 2와 동일하므로, 그 설명은 반복하지 않는다.
이 실시 형태 4에서는, 촉매 바닥 온도 Tc가 소정 온도 T2보다도 낮은 경우에는, 엔진(1)을 오프시킨 상태에서 축전 장치(3)의 전력을 차량 외부에 공급시킨 후에 엔진(1)을 온시킨다. 즉, 촉매 바닥 온도 Tc가 소정 온도 T2보다도 낮은 경우, 즉, 촉매 정화율이 충분히 높지 않은 경우에는, 엔진(1)을 온시켜 생성하는 전력보다도 축전 장치(3)의 전력을 우선적으로 차량 외부에 공급하므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
[실시 형태 5] 이 실시 형태 5에서도, 촉매(32)의 정화율이 충분히 높지 않은 상기 제2 경우에 배기 에미션이 증대된 데 주목하여 배기 에미션을 감소시킨다. 촉매 정화율이 충분히 높지 않은지 여부는, 추정한 촉매 바닥 온도 Tce가 소정 온도 T2보다도 낮은지 여부에 기초하여 판단한다. 도 7은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이며, 도 2와 대비되는 도면이다.
도 7의 스텝 S11에 있어서 제어 장치(25)는, 엔진(1)의 운전 상황(회전 속도 등)에 기초하여 추정한 촉매 바닥 온도 Tce가 소정 온도 T2보다도 낮은지 여부를 판별하고, Tce<T2인 경우에는 스텝 S12에 있어서 엔진(1)이 온 상태인지 여부를 판별한다. 스텝 S11은, 예를 들어 실시 형태 1에 있어서, 모터 M1에서 생성되는 전력을 차량 외부에 공급한 후에 엔진(1)을 오프시켜 축전 장치(3)의 전력을 차량 외부에 공급하고 있는 경우에 실행된다.
소정 온도 T2는 일정값이어도 되고, 도 6에서 나타낸 바와 같이 촉매(32)의 열화도에 따라 상승하는 값이어도 된다. 스텝 S12에 있어서 엔진(1)이 온 상태가 아니라고 판별한 경우에는, 스텝 S13에 있어서 엔진(1)을 온시키고, 스텝 S11로 복귀된다. 이때 엔진(1)의 회전수는, 촉매 바닥 온도 Tce가 소정 온도 T2 이상으로 되도록 설정된다.
스텝 S12에 있어서 엔진(1)이 온 상태라고 판별한 경우에는, 스텝 S14에 있어서 엔진(1)의 온 상태를 계속시키고, 스텝 S11로 복귀된다. 스텝 S11에 있어서 Tce<T2가 아니라고 판별한 경우, 즉, 충분히 높은 촉매(32)의 정화율이 확보되어 있는 경우에는, 스텝 S15에 있어서 모터 M1, 축전 장치(3), 또는 그들 양쪽으로부터 외부 급전시킨다.
이 실시 형태 5에서는, 촉매 바닥 온도 Tce가 소정 온도 T2보다도 낮은 경우, 즉, 촉매 정화율이 충분히 높지 않은 상기 제2 경우에는 즉시 엔진(1)을 온시켜 촉매(32)을 가열시키므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
또한 이 실시 형태 5에서는, 엔진(1)의 운전 상황에 기초하여 추정한 촉매 바닥 온도 Tce를 사용했지만, 도 1의 온도 검출기(33)에 의하여 검출한 촉매 바닥 온도 Tc를 사용해도 된다.
[실시 형태 6] 이 실시 형태 6에서도, 촉매(32)의 정화율이 충분히 높지 않은 상기 제2 경우에 배기 에미션이 증대된 데 주목하여 배기 에미션을 감소시킨다. 촉매 정화율이 충분히 높지 않은지 여부는, 엔진(1)이 정지되고 나서 경과한 시간인 간헐 정지 시간 ti가 소정 시간 t2보다도 긴지 여부에 기초하여 판단한다. 도 8은 본 발명의 실시 형태 6에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이며, 도 2와 대비되는 도면이다.
도 8의 스텝 S21에 있어서 제어 장치(25)는, 엔진(1)의 간헐 정지 시간 ti가 소정 시간 t2보다도 긴지 여부를 판별한다. 스텝 S21은, 예를 들어 실시 형태 1에 있어서, 모터 M1에서 생성되는 전력을 차량 외부에 공급한 후에 엔진(1)을 오프시켜 축전 장치(3)의 전력을 차량 외부에 공급하고 있는 경우에 실행된다.
소정 시간 t2는 일정값이어도 되고, 도 9에 나타낸 바와 같이 촉매(32)의 열화도에 따라 감소하는 값이어도 된다. 촉매(32)는 사용 시간 등에 따라 열화되며, 촉매(32)의 열화도에 따라 촉매(32)의 활성화 온도가 상승하기 때문이다. 제어 장치(25)는, 예를 들어 촉매(32)의 총 사용 시간(즉, 열화도)과 소정 시간 t2의 관계를 나타내는 테이블을 기억하고 있으며, 촉매(32)의 총 사용 시간에 대응하는 소정 시간 t2를 테이블로부터 판독한다.
스텝 S21에 있어서 ti>t2인 경우, 즉, 촉매(32)가 냉각되어 촉매 정화율이 충분히 높지 않은 경우에는, 스텝 S22에 있어서 엔진(1)을 온시켜 모터 M1에서 생성된 전력을 외부 급전시킨다. 이때 엔진(1)의 회전수는, 엔진(1)을 소정 시간 t2만 온했을 때 촉매 바닥 온도 Tc가 촉매(32)의 활성화 온도보다도 높아지도록 설정된다. 스텝 S21에 있어서 ti>t2가 아니라고 판별한 경우, 즉, 충분히 높은 촉매(32)의 정화율이 확보되어 있는 경우에는, 스텝 S23에 있어서 모터 M1, 축전 장치(3), 또는 그들 양쪽으로부터 외부 급전시킨다.
이 실시 형태 6에서는, 간헐 정지 시간 ti가 소정 시간 t2를 초과했을 경우, 즉, 촉매 정화율이 충분히 높지 않은 상기 제2 경우에는 즉시 엔진(1)을 온시켜 촉매(32)을 가열하므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
[실시 형태 7] 이 실시 형태 7에서는, 엔진(1)의 부하가 변동되는 상기 제3 경우에 배기 에미션이 증대된 데 주목하여 배기 에미션을 감소시킨다. 도 10은 본 발명의 실시 형태 7에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이며, 도 2와 대비되는 도면이다.
도 10의 스텝 S31에 있어서 제어 장치(25)는, 촉매(32)의 활성화 온도, 열화도 등에 기초하여, 촉매(32)의 정화율을 충분히 높게 하는 것이 가능한 엔진(1)의 운전 부하(소정값 P1)를 산출하고, 엔진(1)을 소정값 P1로 정상 운전시켜 모터 M1에서 생성된 전력을 차량 외부에 공급시킨다.
스텝 S32에 있어서 제어 장치(25)는, 엔진(1)에서 발생하는 전력 Pe와 차량 외부에 공급해야 하는 전력 P에 기초하여, 급전량 P에 과부족이 발생하고 있는지 여부를 판별한다. 급전량 P의 과부족이 발생하는 경우에는, 스텝 S33에서 급전량 P의 과부족을 축전 장치(3)로부터의 급전으로 보상한다. 구체적으로는, 급전량 P가 잉여인 경우에는 그 잉여분을 축전 장치(3)에 축적한다. 급전량 P가 부족한 경우에는 그 부족분을 축전 장치(3)로부터 공급한다. 스텝 S33을 실행한 후에는 스텝 S31로 복귀된다. 스텝 S32에 있어서, 급전량 P에 과부족이 발생하고 있지 않은 경우에는 스텝 S31로 복귀된다.
도 11은 외부 급전 모드 시에 있어서의 급전량 P를 예시하는 타임 차트이다. 도 11에 있어서, 엔진(1)에서 발생하는 전력 Pe는 소정값 P1로 유지된다. 엔진(1)에서 발생하는 전력 Pe보다도 큰 전력 P를 공급하는 경우에는, 부족분 P-Pe는 축전 장치(3)로부터 공급분으로 보상한다. 따라서 P=Pe+Pb이다. 엔진(1)의 전력 Pe보다도 작은 전력 P를 공급하는 경우에는 잉여분 Pe-P를 축전 장치(3)에 축적한다. 이 경우에는 P=Pe-Pb로 된다.
이 실시 형태 7에서는, 엔진(1)을 일정 부하 P1로 정상 운전하고, 급전량 P의 과부족을 축전 장치(3)의 충방전에 의하여 보상하므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
[실시 형태 8] 이 실시 형태 8에서는, 엔진(1)의 부하가 상한값 P2를 초과하는 상기 제4 경우에 배기 에미션이 증대된 데 주목하여 배기 에미션을 감소시킨다. 도 12는 본 발명의 실시 형태 8에 의한 하이브리드 차량의 외부 급전 모드 시의 동작을 도시하는 흐름도이며, 도 2와 대비되는 도면인 도 12의 스텝 S41에 있어서 제어 장치(25)는 촉매(32)의 활성화 온도, 열화도 등에 기초하여, 배기 에미션을 작게 하는 것이 가능한 엔진(1)의 운전 부하의 상한값 P2를 산출하고, 엔진(1)을 상한값 P2 이하의 부하로 운전시켜 모터 M1에서 생성된 전력을 차량 외부에 공급시킨다.
스텝 S42에 있어서 제어 장치(25)는, 차량 외부에 공급해야 하는 전력 P가 엔진(1)의 부하의 상한값 P2보다도 큰지 여부를 판별한다. 스텝 S42에 있어서 P>P2라고 판별한 경우에는, 스텝 S43에 있어서, 전력의 부족분 P-P2는 축전 장치(3)로부터의 공급분으로 보상한다. 스텝 S43을 실행한 후에는 스텝 S41로 복귀된다. 스텝 S42에 있어서 급전량 P가 부족하지 않는 경우에는 스텝 S41로 복귀된다.
도 13은 외부 급전 모드 시에 있어서의 급전량 P를 예시하는 타임 차트이다. 도 13에 있어서, 엔진(1)에서 발생하는 전력 Pe는 상한값 P2 이하로 제어된다. 엔진(1)의 전력 Pe의 상한값 P2보다도 큰 전력 P를 공급하는 경우에는, 부족분 P-Pe는 축전 장치(3)로부터의 공급분으로 보상한다. 따라서 P=Pe+Pb이다. 엔진(1)의 전력 Pe의 상한값 P2보다도 작은 전력 P를 공급하는 경우에는, 그 전력 P는 엔진(1)으로부터 공급한다. 이 경우에는 P=Pe로 된다.
이 실시 형태 8에서는, 엔진(1)의 부하를 상한값 P2 이하로 억제하므로, 배기 에미션을 적게 할 수 있다.
금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며, 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허 청구 범위에 의하여 나타나며, 특허 청구 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

Claims (14)

  1. 엔진(1);
    상기 엔진의 배기 가스를 정화하는 촉매(32);
    상기 엔진에 의하여 구동되어 전력을 발생시키도록 구성된 모터(M1);
    전력을 충방전하도록 구성된 축전 장치(3);
    상기 모터로 발생하는 전력과 상기 축전 장치의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 차량 외부에 공급하도록 구성된 급전 장치(40); 및,
    a) 상기 엔진 및 상기 급전 장치를 제어하고,
    b) 상기 엔진의 배기 가스의 정화 상태가 불충분한지 여부를 판별하고,
    c) 상기 엔진의 배기 가스의 정화 상태가 불충분한 경우에는, 상기 엔진의 배기 가스의 정화 상태가 충분한 경우와 비교하여, 상기 모터로 발생하는 전력보다도 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 우선적으로 공급하도록 구성된 적어도 1개의 전자 제어 장치(25)를
    포함하는, 하이브리드 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    a) 상기 엔진의 난기가 불충분한지 여부를 판별함으로써, 상기 엔진의 배기 가스의 정화 상태가 불충분한지 여부를 판별하고,
    b) 상기 엔진의 난기가 불충분한 경우에는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급한 후에 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하며,
    c) 상기 엔진의 난기가 충분한 경우에는, 상기 엔진을 작동 또는 정지시켜 상기 모터로 발생하는 전력 및 상기 축전 장치의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    a) 상기 엔진의 냉각수의 온도가 미리 정해진 온도보다도 낮은 경우에는, 상기 엔진의 난기는 불충분하다고 판별하고,
    b) 상기 엔진의 냉각수의 온도가 상기 미리 정해진 온도 이상인 경우에는, 상기 엔진의 난기는 충분하다고 판별하는도록 구성된, 하이브리드 차량.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    상기 엔진의 난기가 불충분한 경우에 있어서,
    a) 상기 차량 외부에의 전력 공급이 개시되고 나서의 경과 시간이 미리 정해진 시간보다도 짧을 때는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고,
    b) 상기 경과 시간이 상기 미리 정해진 시간 이상으로 된 때는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    상기 엔진의 난기가 불충분한 경우에 있어서,
    a) 상기 축전 장치의 충전량이 미리 정해진 충전량보다도 높을 때는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고,
    b) 상기 축전 장치의 충전량이 상기 미리 정해진 충전량 이하일 때는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    a) 상기 촉매의 정화율이 충분히 높지 않은지 여부를 판별함으로써, 상기 엔진의 배기 가스의 정화 상태가 불충분한지 여부를 판별하고,
    b) 상기 촉매의 정화율이 충분히 높지 않은 경우에는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급한 후에 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하며,
    c) 상기 촉매의 정화율이 충분히 높은 경우에는, 상기 엔진을 작동 또는 정지시켜 상기 모터로 발생하는 전력 및 상기 축전 장치의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    a) 상기 촉매의 온도가 미리 정해진 온도보다도 낮은 경우에는, 상기 촉매의 정화율은 충분히 높지 않다고 판별하고,
    b) 상기 촉매의 온도가 상기 미리 정해진 온도 이상인 경우에는, 상기 촉매의 정화율은 충분히 높다고 판별하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    상기 미리 정해진 온도가 상기 촉매가 열화됨에 따라 상승하도록, 상기 미리 정해진 온도를 변경하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    상기 촉매의 정화율이 충분히 높지 않은 경우에 있어서,
    a) 상기 차량 외부에의 전력 공급이 개시되고 나서의 경과 시간이 미리 정해진 시간보다도 짧을 때는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고,
    b) 상기 경과 시간이 상기 미리 정해진 시간 이상으로 된 때는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  10. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    상기 촉매의 정화율이 충분히 높지 않은 경우에 있어서,
    a) 상기 축전 장치의 충전량이 미리 정해진 충전량보다도 높을 때는, 상기 엔진을 정지시킨 상태에서 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고,
    b) 상기 축전 장치의 충전량이 상기 미리 정해진 충전량 이하일 때는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급한 후에 상기 엔진을 정지시켜 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고 있는 경우에 있어서,
    a) 상기 촉매의 온도가 미리 정해진 온도보다도 낮은 경우에는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하고,
    b) 상기 촉매의 온도가 미리 정해진 온도 이상인 경우에는, 상기 엔진을 작동 또는 정지시켜 상기 모터로 발생하는 전력 및 상기 축전 장치의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    상기 미리 정해진 온도가 상기 촉매가 열화됨에 따라 상승하도록, 상기 미리 정해진 온도를 변경하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급한 후에 상기 엔진을 정지시켜 상기 축전 장치의 전력을 상기 차량 외부에 공급하고 있는 경우에 있어서,
    a) 상기 엔진의 간헐 정지 시간이 미리 정해진 시간보다도 긴 경우에는, 상기 엔진을 작동시켜 상기 모터로 발생하는 전력을 상기 차량 외부에 공급하고,
    b) 상기 엔진의 간헐 정지 시간이 상기 미리 정해진 시간 이하인 경우에는, 상기 엔진을 작동 또는 정지시켜 상기 모터로 발생하는 전력 및 상기 축전 장치의 전력 중 적어도 어느 한쪽의 전력을 상기 차량 외부에 공급하도록 구성된, 하이브리드 차량.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 전자 제어 장치는,
    상기 미리 정해진 시간이 상기 촉매가 열화됨에 따라 짧아지도록, 상기 미리 정해진 시간을 변경하도록 구성된, 하이브리드 차량.
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