DE102015108073B4

DE102015108073B4 - Hybridfahrzeug

Info

Publication number: DE102015108073B4
Application number: DE102015108073.7A
Authority: DE
Inventors: Toshio Inoue; Shunsuke Fushiki; Tomoaki Honda; Keita Fukui; Hidekazu Nawata; Yuta NIWA; Taichi OHSAWA
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2014-05-28
Filing date: 2015-05-21
Publication date: 2020-06-25
Anticipated expiration: 2035-05-22
Also published as: US9499160B2; CN105270382B; JP6075326B2; CN105270382A; KR20150137009A; JP2015223947A; US20150344023A1; KR101701040B1; DE102015108073A1

Abstract

Hybridfahrzeug, das folgendes aufweist:eine Maschine (1);einen Katalysator (32), der Abgas der Maschine (1) reinigt;einen Motorgenerator (M1), der gestaltet ist, um durch die Maschine (1) angetrieben zu werden und elektrische Energie zu erzeugen;eine elektrische Speichervorrichtung (3), die gestaltet ist, um elektrische Energie zu laden und zu entladen;eine Stromversorgungsvorrichtung (40), die gestaltet ist, um zumindest eine von der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, oder der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) nach außerhalb des Fahrzeugs hin abzugeben; undzumindest eine elektronische Steuereinheit (25), die gestaltet ist, uma) die Maschine (1) und die Stromversorgungsvorrichtung (40) zu steuern,b) zu bestimmen, ob ein Reinigungszustand des Abgases der Maschine (1) unzureichend ist oder nicht, undc) eine Versorgung der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs über eine Versorgung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs zu priorisieren, wenn der Reinigungszustand des Abgases der Maschine (1) unzureichend ist, verglichen mit einem Fall, in dem der Reinigungszustand des Abgases der Maschine (1) ausreichend ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Hybridfahrzeug und insbesondere auf ein Hybridfahrzeug, das einen Außenstromversorgungs- bzw. -zuführmodus hat, in dem elektrische Energie zu der Außenseite bzw. nach außerhalb des Fahrzeugs hin zugeführt wird.
Beschreibung des Stands der Technik
Ein Hybridfahrzeug mit einem Außenstromversorgungsmodus, in dem elektrische Energie bzw. Strom nach außerhalb des Fahrzeugs zugeführt wird, ist in der JP 2000-234539 A offenbart. In diesem Hybridfahrzeug wird in dem Fall, in dem ein Ladezustand (ein SOC) einer Batterie gleich wie oder größer als ein spezifizierter Wert ist, die elektrische Energie der Batterie zu der Außenseite des Fahrzeugs in einem Zustand zugeführt bzw. eingespeist, in dem eine Maschine aus ist. Andererseits wird in dem Fall, in dem der SOC der Batterie kleiner als der spezifizierte Wert ist, die Maschine angeschaltet, die elektrische Energie, die in einem Motor erzeugt wird, nach außerhalb des Fahrzeugs zugeführt und die Batterie wird geladen. Außerdem wird in dem Fall, in dem die Maschine angeschaltet ist, die Maschinendrehzahl derart erhöht, dass ein Katalysator durch ein Abgas erwärmt wird, und eine Temperatur von diesem wird gleich wie oder höher als eine Aktivierungstemperatur.
Die US 2013 / 0 311 021 A1 zeigt ein Fahrzeug, das Folgendes umfasst: eine elektrische Speichervorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie elektrische Energie an ein Energieempfangssystem außerhalb des Fahrzeugs liefert; eine Energieerzeugungsvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie elektrische Energie an die elektrische Speichervorrichtung und das Energieempfangssystem liefert; einen Motor, der eine Energiequelle der Energieerzeugungsvorrichtung ist und der einen Katalysator zur Reinigung von Abgasen hat; und eine Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung ist so konfiguriert, dass sie das Fahrzeug so steuert, dass eine Katalysatortemperatur zu einem ersten Zielwert wird, wenn eine Anforderung zum Aufwärmen des Katalysators während der Fahrt besteht, und die Steuervorrichtung ist so konfiguriert, dass sie das Fahrzeug so steuert, dass die Katalysatortemperatur zu einem zweiten Zielwert wird, der sich von dem ersten Zielwert unterscheidet, wenn eine Anforderung zum Aufwärmen des Katalysators besteht, während elektrische Energie an das Leistungsempfangssystem geliefert wird.
Die DE 11 2013 002 805 T5 zeigt eine ECU, die ein Programm ausführt, mit: einem Schritt des Einstellens eines Schwellenwerts, als einen Abschaltschwellenwert, wenn, während einer Energieversorgungsoperation, eine Dauer einer Energieversorgungsunterbrechung eine erste Zeit überschreitet; einem Schritt des Stoppens eines Betriebs der Maschine oder des Verhinderns des Betriebs der Maschine; und einem Schritt des Ausführens einer Systemabschaltverarbeitung, wenn ein SOC der Speichervorrichtung auf oder unter den Abschaltschwellenwert fällt, oder die Dauer der Energieversorgungsunterbrechung eine zweite Zeit überschreitet.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
In dem gewöhnlichen Hybridfahrzeug wird die Maschine abgeschaltet, wenn der SOC der Batterie gleich wie oder größer als der spezifizierte Wert wird. Entsprechend gibt es einen Fall, in dem die Maschine gekühlt wird, während die elektrische Energie der Batterie zu der Außenseite des Fahrzeugs hin zugeführt wird. In dem Fall, in dem der SOC der Batterie später kleiner als der spezifizierte Wert wird und die elektrische Energie in dem Motor durch ein erneutes Anschalten der Maschine erzeugt wird, wurde die Maschine gekühlt und dementsprechend wird ein Betrag bzw. eine Menge an Abgasemissionen (eine Menge von Schadstoffen in dem Abgas) erhöht.
Die Erfindung bietet ein Hybridfahrzeug, das eine kleine Menge von Abgasemissionen produziert, wenn elektrische Energie zu der Außenseite hin zugeführt wird.
Ein Hybridfahrzeug gemäß einem Aspekt der Erfindung weist folgendes auf: eine Maschine; einen Katalysator, der Abgas der Maschine reinigt; einen Motorgenerator, der gestaltet ist, um durch die Maschine angetrieben zu werden und um elektrische Energie zu erzeugen; eine elektrische Speichervorrichtung, die gestaltet ist, um elektrische Energie zu speichern und abzugeben; eine Stromeinspeisung bzw. eine Stromzuleitung, die gestaltet ist, um zumindest eine von der elektrischen Energie, die durch den Motorgenerator erzeugt ist, oder der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu einer Außenseite des Fahrzeugs hin zuzuführen bzw. abzugeben; und zumindest eine elektronische Steuereinheit, die gestaltet ist, um a) die Maschine und die Stromeinspeisung zu steuern, b) zu bestimmen, ob ein Reinigungszustand des Abgases der Maschine unzureichend ist oder nicht, und c) eine Zufuhr bzw. Versorgung bzw. Bereitstellung der elektrischen Energie von der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite bzw. nach außerhalb des Fahrzeugs über eine Zufuhr der elektrischen Energie, die durch den Motorgenerator erzeugt ist, zu der Außenseite des Fahrzeugs hin zu priorisieren, wenn der Reinigungszustand des Abgases der Maschine unzureichend ist, verglichen mit einem Fall, in dem der Reinigungszustand des Abgases der Maschine ausreichend ist. Entsprechend wird die Zufuhr der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs hin über die Zufuhr der elektrischen Energie, die in dem Motorgenerator (nachfolgend lediglich „Motor“ genannt) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs hin priorisiert, falls der Reinigungszustand des Abgases unzureichend ist. Dementsprechend kann eine Menge von Abgasemissionen reduziert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um a) zu bestimmen, ob der Reinigungszustand des Abgases der Maschine unzureichend ist oder nicht durch ein Bestimmen, ob ein Aufwärmen der Maschine unzureichend ist oder nicht, b) wenn das Aufwärmen der Maschine unzureichend ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abzugeben, während die Maschine gestoppt ist, dann die Maschine zu aktivieren bzw. zu betätigen und die elektrische Energie, die von dem Motor erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abzugeben, und c) wenn das Aufwärmen der Maschine ausreichend ist, die Maschine zu aktivieren oder zu stoppen und die zumindest eine von der elektrischen Energie, die durch den Motor erzeugt ist, oder der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abzugeben. In diesem Fall wird die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs in dem Zustand zugeführt, in dem die Maschine aus ist, falls das Aufwärmen der Maschine unzureichend ist. Dann wird die Maschine angeschaltet. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um a) dann, wenn eine Temperatur eines Kühlmittels der Maschine geringer als eine vorbestimmte Temperatur ist, zu bestimmen, dass das Aufwärmen der Maschine unzureichend ist, und b) dann, wenn die Temperatur des Kühlmittels der Maschine gleich wie oder höher als die vorbestimmte Temperatur ist, zu bestimmen, dass das Aufwärmen der Maschine ausreichend ist. In diesem Fall ist es möglich, leicht und genau zu bestimmen, ob das Aufwärmen der Maschine unzureichend ist.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um in dem Fall, in dem das Aufwärmen der Maschine unzureichend ist, a) wenn eine verstrichene Zeitdauer, seit eine elektrische Energiezufuhr zu der Außenseite des Fahrzeugs initiiert ist, kürzer ist als eine vorbestimmte Zeitdauer, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung nach außerhalb des Fahrzeugs abzugeben, während die Maschine gestoppt ist, und b) dann, wenn die verstrichene Zeitdauer gleich wie oder länger als die vorbestimmte Zeitdauer ist, die Maschine zu betätigen bzw. in Gang zu setzen und die elektrische Energie, die von dem Motor erzeugt wird, nach außerhalb des Fahrzeugs abzugeben. In diesem Fall, kann ein Überentladen bzw. Tiefentladen der elektrischen Speichervorrichtung verhindert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um in dem Fall, in dem das Aufwärmen der Maschine unzureichend ist, a) dann, wenn ein Zustand der Ladung der elektrischen Speichervorrichtung höher als ein vorbestimmter Ladezustand ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abzugeben, während die Maschine gestoppt ist, und b) dann, wenn der Ladezustand der elektrischen Speichervorrichtung gleich wie oder geringer als der vorbestimmte Ladezustand ist, die Maschine in Gang zu setzen und die elektrische Energie, die von dem Motor erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abzugeben. In diesem Fall kann das Überentladen bzw. Tiefentladen der elektrischen Speichervorrichtung zuverlässig verhindert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um a) zu bestimmen, ob der Reinigungszustand des Abgases der Maschine unzureichend ist oder nicht, durch ein Bestimmen, ob eine Reinigungsrate des Katalysators nicht ausreichend hoch ist oder nicht, b) dann, wenn die Reinigungsrate des Katalysators nicht ausreichend hoch ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abzugeben, während die Maschine gestoppt ist, dann die Maschine in Gang zu setzen und die elektrische Energie, die von dem Motor erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abzugeben, und c) dann, wenn die Reinigungsrate des Katalysators ausreichend hoch ist, die Maschine zu betätigen oder zu stoppen und die zumindest eine von der elektrischen Energie, die von dem Motor erzeugt wird, oder die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abzugeben. In diesem Fall, falls die Reinigungsrate des Katalysators nicht ausreichend hoch ist, wird die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs in dem Zustand zugeführt, in dem die Maschine aus ist. Dann wird die Maschine angeschaltet. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um a) dann, wenn eine Temperatur des Katalysators geringer als eine vorbestimmte Temperatur ist, zu bestimmen, dass die Reinigungsrate des Katalysators nicht ausreichend hoch ist, und b) dann, wenn die Temperatur des Katalysators gleich wie oder höher als die vorbestimmte Temperatur ist, zu bestimmen, dass die Reinigungsrate des Katalysators ausreichend hoch ist. In diesem Fall ist es möglich, einfach zu bestimmen, ob die Reinigungsrate des Katalysators unzureichend ist.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um die vorbestimmte Temperatur derart zu ändern, dass die vorbestimmte Temperatur steigt, wenn sich der Katalysator verschlechtert. In diesem Fall, selbst wenn der Katalysator verschlechtert ist, kann die Menge der Abgasemissionen verringert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um in dem Fall, in dem die Reinigungsrate des Katalysators nicht ausreichend hoch ist, a) dann, wenn eine verstrichene Zeitdauer, seit eine elektrische Energiezufuhr zu der Außenseite des Fahrzeugs initiiert ist, kürzer als die vorbestimmte Zeitdauer ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, während die Maschine gestoppt ist, und b) dann, wenn die verstrichene Zeitdauer gleich wie oder länger als die vorbestimmte Zeitdauer ist, die Maschine zu betätigen bzw. in Gang zu setzen und die elektrische Energie, die von dem Motor erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben. In diesem Fall kann das Überladen der elektrischen Speichervorrichtung verhindert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um in dem Fall, in dem die Reinigungsrate des Katalysators nicht ausreichend hoch ist, a) dann, wenn der Ladezustand der elektrischen Speichervorrichtung höher als der vorbestimmte Ladezustand ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, während die Maschine gestoppt ist, und b) dann, wenn der Ladezustand der elektrischen Speichervorrichtung gleich wie oder geringer als der vorbestimmte Ladezustand ist, die Maschine in Gang zu setzen und die elektrische Energie, die von dem Motor erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben. In diesem Fall kann das Überentladen der elektrischen Speichervorrichtung zuverlässig verhindert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um in dem Fall, in dem die elektrische Energie, die von dem Motor erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird, dann die Maschine gestoppt wird und die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird, a) dann, wenn die Temperatur des Katalysators geringer als die vorbestimmte Temperatur ist, die Maschine in Gang zu setzen und die elektrische Energie, die von dem Motor erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, und b) dann, wenn die Temperatur des Katalysators gleich wie oder höher als die vorbestimmte Temperatur ist, die Maschine in Gang zu setzen oder zu stoppen und die zumindest eine von der elektrischen Energie, die von dem Motor erzeugt wird, oder der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben. In diesem Fall, wenn die Temperatur des Katalysators geringer als die vorbestimmte Temperatur wird, wird die Maschine unmittelbar angeschaltet und der Katalysator wird erwärmt. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um die vorbestimmte Temperatur derart zu ändern, dass die vorbestimmte Temperatur steigt, wenn sich der Katalysator verschlechtert. In diesem Fall, selbst wenn der Katalysator verschlechtert ist, kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um in dem Fall, in dem die elektrische Energie, die von dem Motor erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird, dann die Maschine gestoppt wird und die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird, a) dann, wenn eine periodische Stoppdauer bzw. eine zwischenzeitliche Stoppzeitdauer der Maschine länger als eine vorbestimmte Zeitdauer ist, die Maschine in Gang zu setzen und die elektrische Energie, die von dem Motor erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abzugeben, und b) dann, wenn die zwischenzeitliche Stoppdauer der Maschine gleich wie oder kürzer als die vorbestimmte Zeitdauer ist, die Maschine in Gang zu setzen oder zu stoppen und die zumindest eine von der elektrischen Energie, die von dem Motor erzeugt wird, oder der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abzugeben. In diesem Fall, wenn die zwischenzeitliche Stoppdauer der Maschine länger wird und die Katalysatorreinigungsrate abgesenkt wird, wird die Maschine unmittelbar angeschaltet und der Katalysator wird erwärmt. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
Die elektronische Steuereinheit kann gestaltet sein, um die vorbestimmte Zeitdauer derart zu ändern, dass sich die vorbestimmte Zeitdauer verringert, wenn sich der Katalysator verschlechtert. In diesem Fall, selbst wenn der Katalysator verschlechtert wird, kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
Wie vorangehend beschrieben ist, kann gemäß der Aspekte der Erfindung die Menge der Abgasemission in einer Zeitdauer verringert werden, in der die elektrische Energie zu der Außenseite hin zugeführt wird.
Figurenliste
Merkmale, Vorteile und technische und gewerbliche Signifikanz der exemplarischen Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die angefügten Zeichnungen beschrieben werden, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen, und wobei:

1 ein Blockdiagramm einer Konfiguration eines Hybridfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist;
2 ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs, das in 1 gezeigt ist, in einem Außenstromversorgungsmodus ist;
3 ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus ist;
4 ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus ist;
5 ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus ist;
6 eine Tabelle ist, die eine Beziehung zwischen einem Verschlechterungsgrad eines Katalysators und eines spezifizierten Werts darstellt, welche in 5 gezeigt sind;
7 ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus ist;
8 ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus ist;
9 eine Tabelle ist, die eine Beziehung zwischen dem Verschlechterungsgrad des Katalysators und einem spezifizierten Wert darstellt, die in 8 gezeigt sind;
10 ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus ist;
11 ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen des Betriebs des Hybridfahrzeugs ist, das in 10 gezeigt ist;
12 ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus ist; und
13 ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen des Betriebs des Hybridfahrzeugs ist, das in 12 gezeigt ist.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
[Erste Ausführungsform] 1 ist ein Blockdiagramm einer Konfiguration eines Hybridfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. In 1 weist dieses Hybridfahrzeug eine Maschine 1, Motoren M1, M2, eine elektrische Speichervorrichtung 3, einen Energie- bzw. Leistungsaufteilungsmechanismus 10, einen Untersetzer 11, Antriebsräder 12, eine Energie- bzw. Leistungssteuereinheit (PCT) 20 und eine Steuereinheit 25 auf. Die Steuereinheit 25 wird außerdem als eine elektronische Steuereinheit (ECU) bezeichnet. Die Erfindung kann unter Verwendung von mehreren ECUs implementiert werden.
Die Maschine 1 ist eine Brennkraftmaschine, die durch die Steuereinheit 25 gesteuert wird und eine Antriebsleistung zum Drehen einer Kurbelwelle unter Verwendung einer Verbrennungsenergie erzeugt, die erzeugt wird, wenn ein Luftkraftstoffgemisch von Luft und Kraftstoff verbrannt wird, das in eine Brennkammer gesaugt wird. Jeder von den Motoren M1, M2 ist ein AC-Elektromotor bzw. ein Wechselstromelektromotor und ist beispielsweise ein Dreiphasen-AC-Synchronelektromotor.
Dieses Hybridfahrzeug fährt durch die Antriebsleistung, die von zumindest einer von der Maschine 1 und dem Motor M2 ausgegeben wird. Die Antriebsleistung, die durch die Maschine 1 erzeugt wird, wird durch den Leistungsaufteilungsmechanismus 10 in zwei aufgeteilt. Ein Teil der Antriebsleistung wird an das Antriebsrad 12 über den Untersetzer 11 übertragen, und der andere Teil der Antriebsleistung wird an den Motor M1 übertragen.
Außerdem, wenn das Fahrzeug gestoppt ist oder wenn elektrische Energie zu der Außenseite hin zugeführt wird, wird der Motor M1 durch die Maschine 1 angetrieben und die elektrische Energie kann durch den Motor M1 erzeugt werden. Die elektrische Energie, die durch den Motor M1 erzeugt wird, wird entweder zu der elektrischen Speichervorrichtung 3 zugeführt und in der elektrischen Speichervorrichtung 3 gespeichert, oder wird zu einer elektrischen Ausrüstung 43 außerhalb des Fahrzeugs zugeführt.
Der Energie- bzw. Leistungsaufteilungsmechanismus 10 weist ein Planetengetriebe auf, das durch ein Aufweisen eines Sonnenrads, eines Ritzelzahnrads, eines Trägers und eines Hohlrads gestaltet ist. Das Ritzelzahnrad ist mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff. Der Träger stützt drehfähig das Ritzelzahnrad und ist mit der Kurbelwelle der Maschine 1 gekoppelt. Das Sonnenrad ist mit einer Drehwelle des Motors M1 gekoppelt. Das Hohlrad ist mit einer Drehwelle des Motors M2 und dem Untersetzer 11 gekoppelt.
Ein Kühler 13 zum Kühlen eines Kühlmittels, das durch die Maschine 1 erwärmt wird, ist an einem vorderen Ende des Fahrzeugs vorgesehen. Ein Kühlmitteldurchgang der Maschine 1 und ein Kühlmitteldurchgang des Kühlers 13 sind ringartig durch einen Schlauch oder dergleichen verbunden und das Kühlmittel wird in dem Kühlmitteldurchgang der Maschine 1 und dem Kühlmitteldurchgang des Kühlers 13 zirkuliert. Wenn die Maschine 1 angeschaltet wird, wird das Kühlmittel durch die Maschine 1 erwärmt und dann durch den Kühler 13 gekühlt. Auf diese Weise wird eine Temperatur des Kühlmittels, d. h. eine Maschinenkühlmitteltemperatur Tw erhöht. Ein Temperaturdetektor 2 ist an einer spezifizierten Position in der Maschine 1 vorgesehen. Der Temperaturdetektor 2 erfasst die Maschinenkühlmitteltemperatur Tw und gibt ein Signal, das einen erfassten Wert angibt, an die Steuereinheit 25 aus.
Die elektrische Speichervorrichtung 3 ist ein elektrisches Leistungsspeicherelement, das gestaltet ist, um ein Laden und Entladen zu ermöglichen. Die elektrische Speichervorrichtung 3 ist durch ein Aufweisen einer Sekundärbatterie bzw. eines Akkus gestaltet, wie zum Beispiel einer Lithiumionenbatterie, einer Nickel-Wasserstoff-Batterie oder einer Bleispeicherbatterie, oder einer Zelle eines elektrischen Speicherelements, wie zum Beispiel einem elektrischen Doppelschichtkondensator. Ein SOC-Detektor bzw. eine Ladezustandserfassungseinrichtung 4 zum Erfassen eines SOC der elektrischen Speichervorrichtung 3 ist mit der elektrischen Speichervorrichtung 3 verbunden.
Der SOC-Detektor 4 erfasst den SOC der elektrischen Speichervorrichtung 3 und gibt ein Signal an die Steuereinheit 25 aus, das einen erfassten Wert angibt. Der SOC-Detektor 4 weist beispielsweise einen Spannungsdetektor zum Erfassen einer Spannung zwischen Anschlüssen der elektrischen Speichervorrichtung 3, einen Stromdetektor zum Erfassen eines Ladestroms und Entladestroms der elektrischen Speichervorrichtung 3, einen Temperaturdetektor zum Erfassen einer Temperatur der elektrischen Speichervorrichtung 3 und einen Berechnungsabschnitt zum Berechnen des SOC der elektrischen Speichervorrichtung 3 auf der Basis der erfassten Werte der drei Detektoren bzw. Erfassungseinrichtungen und zum Ausgeben eines Signals auf, das den berechneten SOC angibt.
Die elektrische Speichervorrichtung 3 ist mit der PCU 20 zum Antreiben der Motoren M1, M2 über ein Relais 24 verbunden. Die elektrische Energie bzw. der Strom der elektrischen Speichervorrichtung 3 wird entweder zu der PCU 20 zum Erzeugen der Antriebsleistung des Hybridfahrzeugs zugeführt oder zu der elektrischen Ausrüstung 43 außerhalb des Fahrzeugs zugeführt. Ferner speichert die elektrische Speichervorrichtung 3 die elektrische Energie, die in den Motoren M1, M2 erzeugt ist. Die Spannung zwischen den Anschlüssen der elektrischen Speichervorrichtung 3 ist beispielsweise 200 V.
Die PCU 20 weist einen Konverter 21, Inverter 22, 23 und einen Kondensator C1 auf. Der Konverter 21 wird durch ein Steuersignal S1 von der Steuereinheit 25 gesteuert und wandelt ein Niveau einer DC-Spannung zwischen Stromleitungen PL1, NL1 und zwischen Stromleitungen PL2, NL1 um.
Die Inverter 22, 23 sind hinsichtlich der Stromleitungen PL2, NL1 parallel angeschlossen. Die Inverter 22, 23 werden jeweils durch Steuersignale S2, S3 von der Steuereinheit 25 gesteuert, wandeln DC-Leistung bzw. -Strom, der von dem Konverter 21 zugeführt wird, in AC-Leistung bzw. -Strom um und treiben entsprechend die Motoren M1, M2 an. Außerdem wandelt der Inverter 22 die AC-Leistung, die in dem Motor M1 erzeugt wird, der durch die Maschine 1 angetrieben wird, in die DC-Leistung um und führt die DC-Leistung zwischen den Stromleistung PL2, NL1 zu. Der Kondensator C1 ist zwischen den Stromleitungen PL2, NL1 angeschlossen und stabilisiert die Spannung zwischen den Stromleitungen PL2, NL1.
Die Maschine 1 wird durch ein Steuersignal S4 von der Steuereinheit 25 gesteuert. Genauer gesagt werden ein Drosselöffnungsgrad, eine Zündzeitgebung, eine Kraftstoffeinspritzzeitgebung, eine Kraftstoffeinspritzmenge, ein Betätigungszustand (Öffnungs-/Schließzeit, ein Hubbetrag, ein Betätigungswinkel und dergleichen) eines Einlassventils der Maschine 1 gesteuert, um so die Maschine 1 in einen gewünschten Betriebszustand zu bringen. Die Luft wird durch einen Einlassdurchgang 30 in die Maschine 1 eingeleitet. Abgas, das von der Maschine 1 abgegeben wird, strömt durch einen Abgas- bzw. Auslassdurchgang 31 und wird zu der Außenseite des Fahrzeugs hin abgegeben. Der Abgasdurchgang 31 ist mit einem Katalysator 32 zum Reinigen des Abgases versehen. Der Katalysator 32 ist zum Beispiel ein Dreiwegekatalysator und reinigt Kohlenmonoxid (CO), Kohlenwasserstoff (HC), NOx und PM (Partikel, Ruß, Fremdstoffe), die in dem Abgas enthalten sind.
Der Katalysator 32 ist mit einem Temperaturdetektor 33 zum Erfassen einer Betttemperatur Tc des Katalysators 32 versehen. Der Temperaturdetektor 33 gibt einen erfassten Wert der Katalysatorbetttemperatur Tc an die Steuereinheit 25 aus. Der Katalysator 32 hat solch eine Charakteristik, dass eine Reinigungsrate von diesem in einem Zustand erhöht ist, in dem er auf eine spezifizierte Aktivierungstemperatur erwärmt ist. Außerdem ist der Abgasdurchgang 31 mit einem Luftkraftstoffverhältnisdetektor 34 zum Erfassen eines Luftkraftstoffverhältnisses des Abgases versehen. Der Luftkraftstoffverhältnisdetektor 34 gibt einen erfassten Wert eines Luftkraftstoffverhältnisses AF des Abgases an die Steuereinheit 25 aus.
Die Steuereinheit 25 steuert das gesamte Hybridfahrzeug auf der Basis des Luftkraftstoffverhältnisses AF, das durch den Luftkraftstoffverhältnisdetektor 34 erfasst ist, der Katalysatorbetttemperatur Tc, die durch den Temperaturdetektor 33 erfasst ist, der Maschinenkühlmitteltemperatur Tw, die durch den Temperaturdetektor 2 erfasst ist, den SOC, der durch den SOC-Detektor 4 erfasst ist, und dergleichen.
Es sei vermerkt, dass anstelle eines Verwendens des Temperaturdetektors 33 die Steuereinheit 25 die Katalysatorbetttemperatur Tc auf der Basis eines Parameters zum Steuern der Maschine 1 schätzen kann. Außerdem kann der Katalysator 32 durch ein Aufweisen eines vorderen Katalysators, der sich auf einer stromaufwärtigen Seite des Abgasdurchgangs 31 befindet, und eines hinteren Katalysators gestaltet sein kann, der sich auf einer stromabwärtigen Seite des Abgasdurchgangs 31 befindet. Ferner kann sich der Luftkraftstoffverhältnisdetektor 34 auf einer stromaufwärtigen Seite des vorderen Katalysators befinden, kann sich zwischen dem vorderen Katalysator und dem hinteren Katalysator befinden oder kann sich auf einer stromabwärtigen Seite des hinteren Katalysators befinden.
Das Hybridfahrzeug weist ferner einen Inverter 40 und einen Stromversorgungs- bzw. -zufuhranschluss 41 als eine Konfiguration zum Zuführen der elektrischen Leistung bzw. Energie an das elektrische Ausrüstung 43 außerhalb des Fahrzeugs auf. Der Stromversorgungsanschluss 41 ist eine Stromschnittstelle zum Zuführen der elektrischen Leistung bzw. Energie an das elektrische Equipment bzw. die elektrische Ausrüstung 43. Der Stromversorgungsanschluss 41 ist gestaltet, um an einen Stecker bzw. Anschluss 42 anschließbar zu sein, der mit der elektrischen Ausrüstung 43 verbunden ist.
Der Inverter 40 ist zwischen dem Stromversorgungsanschluss 41 und einer Position zwischen der elektrischen Speichervorrichtung 3 und der PCU 20 vorgesehen. Der Inverter 40 wird durch ein Steuersignal S5 von der Steuereinheit 25 gesteuert, wandelt die DC-Leistung von zumindest einer von der elektrischen Speichervorrichtung 3 und der PCU 20 zu der AC-Leistung in einem Außenstromversorgungsmodus um und führt die AC-Leistung zu der elektrischen Ausrüstung 43 über den Stromversorgungsanschluss 41 und den Konnektor bzw. den Stecker 42 zu. Die PCU 20, das Relais 24 und der Inverter 40 bilden eine Stromversorgungseinrichtung zum Abgeben zumindest einer von der elektrischen Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, und der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3, zur Außenseite des Fahrzeugs hin in dem Außenstromversorgungsmodus.
Als nächstes wird eine Beschreibung bezüglich des Außenstromversorgungsmodus als eine Charakteristik der Erfindung der vorliegenden Anmeldung gemacht. In solch einem Hybridfahrzeug wird eine Verringerung in einer Menge der Abgasemissionen konstant erfordert. Als ein Fall einer großen Menge der Abgasemissionen werden ein erster Fall, in dem ein Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist, ein zweiter Fall, in dem eine Reinigungsrate des Katalysators 32 nicht ausreichend hoch ist, ein dritter Fall, in dem eine Last der Maschine 1 schwankt, und ein vierter Fall hervorgehoben, in dem die Last der Maschine 1 einen oberen Grenzwert übersteigt. In Anbetracht des Vorangehenden richten sich in der Erfindung der vorliegenden Anmeldung die erste und die zweite Ausführungsform auf den ersten Fall, die dritte bis sechste Ausführungsformen richten sich auf den zweiten Fall, die siebte Ausführungsform richtet sich auf den dritten Fall, und die achte Ausführungsform richtet sich auf den vierten Fall. Auf diese Weise wird die Menge der Abgasemissionen reduziert.
2 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern eines Betriebs der Steuereinheit 25, die in 1 gezeigt ist, in dem Außenstromversorgungsmodus. Zum Beispiel wird der Außenstromversorgungsmodus eingestellt, wenn eine Bedienperson des Hybridfahrzeugs den Stecker 42 anschließt, welcher mit der elektrischen Ausrüstung 43 verbunden ist, an dem Stromversorgungsanschluss 41, und dann den Außenstromversorgungsmoduseinstellknopf (nicht gezeigt) betätigt.
In 2 bestimmt die Steuereinheit 25 in Schritt S1, ob das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist. Ob das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist, kann auf der Basis eines Ergebnisses bestimmt werden, das durch ein direktes oder indirektes Erfassen einer Temperatur der Maschine 1 (zum Beispiel die Maschinenkühlmitteltemperatur Tw, die durch den Temperaturdetektor 2 erfasst wird) erlangt wird, kann auf der Basis der Temperatur der Maschine 1 bestimmt werden, die aus einem Betriebsparameter der Maschine 1 geschätzt wird, oder kann auf der Basis einer verstrichenen Zeitdauer bestimmt werden, seit die Maschine 1 an- oder ausgeschaltet ist. Die Bestimmung bezüglich ob das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist, entspricht einer Bestimmung, ob ein Reinigungszustand des Abgases der Maschine 1 unzureichend ist.
Falls es in Schritt S1 bestimmt ist, dass das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist, wird in Schritt S2 bestimmt, ob eine vorliegende Zeit bzw. ein Ist-Zeitpunkt in einer Anfangsperiode eines Initiierens der Stromzufuhr ist. Ob der vorliegende bzw. aktuelle Zeitpunkt in der Anfangsperiode eines Initiierens der Stromzufuhr ist, wird zum Beispiel auf der Basis bestimmt, ob eine Zeitdauer Ts, die verstrichen ist, seit die Außenstromzufuhr initiiert ist, kürzer als eine spezifizierte Zeitdauer t1 ist.
Die spezifizierte Zeitdauer t1 kann eine konstante Zeitdauer, eine Zeitdauer, die durch eine Außentemperatur variiert oder eine Zeitdauer sein, die durch eine Stromzufuhrrate zu der Außenseite hin variiert. Wenn die Außenstromzufuhrzeitdauer ts gleich wie oder kürzer als die spezifizierte Zeitdauer t1 ist, wird die elektrische Energie bzw. der Strom der elektrischen Speichervorrichtung 3 nicht unzureichend. Ein Verlust der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 wird beschleunigt, wenn die Außentemperatur verringert wird. Daher kann die spezifizierte Zeitdauer t1 in Übereinstimmung mit einer Verringerung in der Außentemperatur kürzer eingestellt sein.
Falls es in Schritt S2 bestimmt ist, dass der vorliegende bzw. aktuelle Zeitpunkt in der Anfangsperiode der Initiierung der Stromzufuhr ist, steuert die Steuereinheit 25 die Maschine 1, die PCU 20 und das Relais 24 in Schritt S3 derart, dass lediglich die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite in einem Zustand zugeführt wird, in dem die Maschine 1 aus ist. Dann kehrt der Ablauf zu Schritt S1 zurück.
Falls es in Schritt S2 bestimmt ist, dass der vorliegende bzw. aktuelle Zeitpunkt nicht in der Anfangsperiode der Initiierung der Stromzufuhr ist, steuert die Steuereinheit 25 die Maschine 1, die PCU 20 und das Relais 24 in Schritt S4 derart, dass die Maschine 1 angeschaltet wird und lediglich die elektrische Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, zu der Außenseite hin zugeführt wird. Dann kehrt der Ablauf zu Schritt S1 zurück.
Falls es in Schritt S1 bestimmt ist, dass das Aufwärmen der Maschine 1 ausreichend ist, steuert die Steuereinheit 25 die Maschine 1, die PCU 20 und das Relais 24 in Schritt S5 derart, dass zumindest eine von der elektrischen Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, der durch die Maschine 1 angetrieben wird, und der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite hin zugeführt wird. Dann kehrt der Ablauf zu Schritt S1 zurück.
Falls eine externe Last in Schritt S5 schwankt und die elektrische Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, übermäßig wird, wird ein Übermaß von dieser in der elektrischen Speichervorrichtung 3 gespeichert. Andererseits, falls die elektrische Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, unzureichend wird, wird ein Mangel daran durch eine Zufuhr von der elektrischen Speichervorrichtung 3 kompensiert. Falls der SOC der elektrischen Speichervorrichtung 3 ausreichend groß ist, wird die Maschine 1 gestoppt und lediglich die elektrische Energie von der elektrischen Speichervorrichtung 3 wird zu der Außenseite hin zugeführt.
In der ersten Ausführungsform, falls das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist, wird die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite des Fahrzeugs in dem Zustand zugeführt, in dem die Maschine 1 aus ist. Dann wird die Maschine 1 angeschaltet. Mit anderen Worten, falls das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist, wird die Zufuhr der elektrischen Energie von der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite des Fahrzeugs über die Zufuhr der elektrischen Energie, die durch ein Anschalten der Maschine 1 erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs hin priorisiert. Entsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
[Zweite Ausführungsform] Diese zweite Ausführungsform richtet sich ebenfalls auf eine Tatsache, dass die Menge der Abgasemissionen in dem ersten Fall erhöht wird, in dem das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist, um so die Menge der Abgasemissionen zu verringern. Ob das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist, wird auf der Basis bestimmt, ob die Maschinenkühlmitteltemperatur Tw, die durch den Temperaturdetektor 2 erfasst ist, geringer als eine spezifizierte Temperatur T1 ist.
3 ist ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus und wird mit 2 verglichen. In 3 bestimmt die Steuereinrichtung 25 in Schritt S1A, ob die Maschinenkühlmitteltemperatur Tw kleiner ist als die spezifizierte Temperatur T1. Falls Tw < T1 erfüllt ist, bestimmt die Steuereinheit 25 in Schritt S2A, ob der SOC der elektrischen Speichervorrichtung 3 größer als ein spezifizierter Wert X ist.
Falls es in Schritt S2A bestimmt ist, dass SOC > X erfüllt ist, steuert die Steuereinheit 25 die Maschine 1, die PCU 20 und das Relais 24 in Schritt S3 derart, dass lediglich die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite in dem Zustand zugeführt wird, in dem die Maschine 1 aus ist. Dann kehrt der Ablauf zu Schritt S1A zurück.
Falls es in Schritt S2A bestimmt ist, dass SOC > X nicht erfüllt ist, steuert die Steuereinheit 25 die Maschine 1, die PCU 20 und das Relais 24 in Schritt S4 derart, dass die Maschine 1 an ist und lediglich die elektrische Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, zu der Außenseite zugeführt wird. Dann kehrt der Ablauf zu Schritt S1A zurück.
Falls es in Schritt S1A bestimmt ist, dass Tw < T1 nicht erfüllt ist, steuert die Steuereinheit 25 die Maschine 1, die PCU 20 und das Relais 24 in Schritt S5 derart, dass die zumindest eine von der elektrischen Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, der durch die Maschine 1 angetrieben wird, und der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite zugeführt wird. Dann kehrt der Ablauf zu Schritt S1A zurück.
In dieser zweiten Ausführungsform, falls die Maschinenkühlmitteltemperatur Tw geringer als die spezifizierte Temperatur T1 ist, wird die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite des Fahrzeugs in dem Zustand zugeführt, in dem die Maschine 1 aus ist. Dann wird die Maschine 1 angeschaltet. Mit anderen Worten, falls die Maschinenkühlmitteltemperatur Tw geringer als die spezifizierte Temperatur T1 ist, d. h. falls das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist, wird die Zufuhr der elektrischen Energie von der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite des Fahrzeugs über die Zufuhr der elektrischen Energie, die durch ein Anschalten der Maschine 1 erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs priorisiert. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
Es sei vermerkt, dass in dieser zweiten Ausführungsform auf der Basis, ob die Maschinenkühlmitteltemperatur Tw geringer als die spezifizierte Temperatur T1 ist, bestimmt wird, ob das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf begrenzt. Die Temperatur der Maschine 1 kann direkt oder indirekt erfasst werden, und es kann auf der Basis der erfassten Temperatur bestimmt werden, ob das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist. Außerdem kann die Temperatur der Maschine 1 auf der Basis eines Betriebsstatus der Maschine 1 geschätzt werden, und es kann bestimmt werden, ob das Aufwärmen der Maschine 1 unzureichend ist, auf der Basis der geschätzten Temperatur.
Ferner wird in dieser zweiten Ausführungsform die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite hin zugeführt, falls der SOC der elektrischen Speichervorrichtung 3 größer als der spezifizierte Wert X ist. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf begrenzt. Die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 kann zu der Außenseite zugeführt werden, falls ein reduzierter Betrag ΔSOC des SOC der elektrischen Speichervorrichtung 3 kleiner als ein spezifizierter Wert ΔX (ΔSOC < ΔX) ist. In dem Fall, in dem der SOC 100% ist, wenn die Außenstromzufuhr bzw. -versorgung initiiert ist, kann das gleiche Ergebnis durch ein Anwenden von beliebigen Methoden erlangt werden.
[Dritte Ausführungsform] Diese dritte Ausführungsform richtet sich auf eine Tatsache, dass die Menge der Abgasemissionen in dem zweiten Fall erhöht ist, in dem die Reinigungsrate des Katalysators 32 nicht ausreichend hoch ist, um die Menge der Abgasemissionen zu reduzieren. 4 ist ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß der dritten Ausführungsform in dem Außenstromversorgungsmodus und wird mit 2 verglichen. 4 unterscheidet sich von 2 in einem Punkt, dass Schritt S1 durch Schritt S1B ersetzt ist.
Die Steuereinheit 25 bestimmt in Schritt S1B, ob eine Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist. Falls die Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist, fährt der Ablauf mit Schritt S2 fort. Andererseits, falls die Katalysatorreinigungsrate ausreichend hoch ist, fährt der Ablauf mit Schritt S5 fort. Ob die Reinigungsrate des Katalysators 32 nicht ausreichend hoch ist, kann auf der Basis eines Ergebnisses bestimmt werden, das durch ein direktes oder indirektes Erfassen der Betttemperatur Tc des Katalysators 32 erlangt wird, oder kann auf der Basis einer verstrichenen Zeitdauer bestimmt werden, seit die Maschine 1 an- oder abgeschaltet ist. Die Bestimmung bezüglich, ob die Reinigungsrate des Katalysators 32 nicht ausreichend hoch ist, entspricht einer Bestimmung bezüglich, ob der Reinigungszustand des Abgases der Maschine 1 unzureichend ist. Da die anderen Konfigurationen und Betriebe die gleichen wie jene in der ersten Ausführungsform sind, wird deren Beschreibung nicht wiederholt werden.
In dieser dritten Ausführungsform wird die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite des Fahrzeugs in dem Zustand zugeführt, in dem die Maschine 1 aus ist, falls die Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist. Dann wird die Maschine 1 angeschaltet. Mit anderen Worten, falls die Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist, wird die Zufuhr der elektrischen Energie von der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite des Fahrzeugs über die Zufuhr der elektrischen Energie, die durch ein Anschalten der Maschine 1 erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs hin priorisiert. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
[Vierte Ausführungsform] Diese vierte Ausführungsform richtet sich auch auf die Tatsache, dass die Menge der Abgasemissionen in dem zweiten Fall erhöht ist, in dem die Reinigungsrate des Katalysators 32 nicht ausreichend hoch ist, um so die Menge der Abgasemissionen zu verringern. Ob die Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist, wird auf der Basis bestimmt, ob die Katalysatorbetttemperatur Tc geringer als eine spezifizierte Temperatur T2 ist.
5 ist ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß der vierten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus und wird mit 3 verglichen. 5 unterscheidet sich von 3 in einem Punkt, dass Schritt S1A durch Schritt S1B ersetzt ist. Die Steuereinheit 25 bestimmt in Schritt S1B, ob die Katalysatorbetttemperatur Tc geringer als die spezifizierte Temperatur T2 ist. Falls Tc < T2 erfüllt ist, fährt der Ablauf mit Schritt S2A fort. Falls Tc < T2 nicht erfüllt ist, fährt der Ablauf mit Schritt S5 fort.
Die spezifizierte Temperatur T2 ist auf die Aktivierungstemperatur des Katalysators 32 eingestellt. Der Katalysator 32 wird aktiviert, wenn die Katalysatorbetttemperatur Tc gleich wie oder höher als die Aktivierungstemperatur wird, und reinigt das Abgas. Die spezifizierte Temperatur T2 kann ein konstanter Wert sein oder kann in Übereinstimmung mit einem Verschlechterungsgrad des Katalysators 32 erhöht werden, wie in 6 gezeigt ist. Dem ist so, da der Katalysator 32 in Übereinstimmung mit einer Verwendungszeit oder dergleichen verschlechtert wird, und außerdem, da die Aktivierungstemperatur des Katalysators 32 in Übereinstimmung mit dem Verschlechterungsgrad des Katalysators 32 erhöht wird. Zum Beispiel speichert die Steuereinheit 25 eine Tabelle, die eine Beziehung zwischen einer gesamten Verwendungszeit (d. h. den Verschlechterungsgrad) des Katalysators 32 und der spezifizierten Temperatur T2 darstellt, und liest aus der Tabelle die spezifizierte Temperatur T2 aus, die der gesamten Verwendungszeit des Katalysators 32 entspricht. Da die anderen Konfigurationen und Betriebe die gleichen sind wie jene in der zweiten Ausführungsform, wird deren Beschreibung nicht wiederholt.
In dieser vierten Ausführungsform wird die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite des Fahrzeugs in dem Zustand zugeführt, in dem die Maschine 1 aus ist, falls die Katalysatorbetttemperatur Tc geringer als die spezifizierte Temperatur T2 ist. Dann wird die Maschine 1 angeschaltet. Mit anderen Worten, falls die Katalysatorbetttemperatur Tc kleiner als die spezifizierte Temperatur T2 ist, d. h. falls die Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist, wird die Zufuhr der elektrischen Energie von der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite des Fahrzeugs über die Zufuhr der elektrischen Energie, die durch ein Anschalten der Maschine 1 erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs hin priorisiert. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
[Fünfte Ausführungsform] Diese fünfte Ausführungsform richtet sich auch auf eine Tatsache, dass die Menge der Abgasemissionen in dem zweiten Fall erhöht ist, wenn die Reinigungsrate des Katalysators 32 nicht ausreichend hoch ist, um so die Menge der Abgasemissionen zu reduzieren. Ob die Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist, wird auf der Basis bestimmt, ob eine geschätzte Katalysatorbetttemperatur Tce geringer als die spezifizierte Temperatur T2 ist. 7 ist ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß der fünften Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus und wird mit 2 verglichen.
Die Steuereinheit 25 bestimmt in Schritt S11 von 7, ob die Katalysatorbetttemperatur Tce, die auf der Basis des Betriebsstatus der Maschine 1 (die Maschinendrehzahl oder dergleichen) geschätzt wird, geringer als die spezifizierte Temperatur T2 ist. Falls Tce < T2 erfüllt ist, bestimmt die Steuereinheit 25 in Schritt S12, ob die Maschine 1 in einem AN-Zustand ist. Schritt S11 wird beispielsweise in der ersten Ausführungsform in dem Fall ausgeführt, in dem die elektrische Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird, dann die Maschine 1 abgeschaltet wird und die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird.
Die spezifizierte Temperatur T2 kann der konstante Wert sein oder kann in Übereinstimmung mit dem Verschlechterungsgrad des Katalysators 32 erhöht werden, wie in 6 gezeigt ist. Falls es in Schritt S12 bestimmt wird, dass die Maschine 1 nicht in dem An-Zustand ist, wird die Maschine in Schritt S13 angeschaltet. Dann kehrt der Ablauf zu Schritt S11 zurück. Zu diesem Zeitpunkt ist die Drehzahl der Maschine 1 derart eingestellt, dass die Katalysatorbetttemperatur Tce gleich wie oder größer als die spezifizierte Temperatur T2 wird.
Falls es in Schritt S12 bestimmt ist, dass die Maschine 1 in dem An-Zustand ist, wird der An-Zustand der Maschine 1 in Schritt S14 fortgeführt. Dann kehrt der Ablauf zu Schritt S11 zurück. Falls es in Schritt S11 bestimmt wird, dass Tce < T2 nicht erfüllt ist, d. h. falls die ausreichend hohe Reinigungsrate des Katalysators 32 gewährleistet ist, wird die elektrische Energie zu der Außenseite von dem Motor M1, der elektrischen Speichervorrichtung 3 oder von sowohl dem Motor M1 als auch der elektrischen Speichervorrichtung 3 in Schritt S15 zugeführt.
In dieser fünften Ausführungsform wird die Maschine 1 unmittelbar angeschaltet, und der Katalysator 32 wird erwärmt, falls die Katalysatorbetttemperatur Tce geringer als die spezifizierte Temperatur T2 ist, d. h. in dem zweiten Fall, in dem die Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
Es sei vermerkt, dass in dieser fünften Ausführungsform die Katalysatorbetttemperatur Tce verwendet wird, die auf der Basis des Betriebsstatus der Maschine 1 geschätzt ist. Jedoch kann die Katalysatorbetttemperatur Tc verwendet werden, die durch den Temperaturdetektor 33 in 1 erfasst ist.
[Sechste Ausführungsform] Diese sechste Ausführungsform richtet sich auch auf die Tatsache, dass die Menge der Abgasemissionen in dem zweiten Fall erhöht ist, in dem die Reinigungsrate des Katalysators 32 nicht ausreichend hoch ist, um so die Menge der Abgasemissionen zu reduzieren. Ob die Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist, wird auf der Basis bestimmt, ob eine unterbrochene Stoppperiode Ti als eine Zeitdauer, die verstrichen ist, seit die Maschine 1 gestoppt ist, länger ist als eine spezifizierte Zeitdauer t2. 8 ist ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß der sechsten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus und wird mit 2 verglichen.
Die Steuereinheit 25 bestimmt in Schritt S21 von 8, ob die unterbrochene Stoppperiode ti der Maschine 1 länger als die spezifizierte Zeitdauer t2 ist. Schritt S21 wird beispielsweise in der ersten Ausführungsform in dem Fall ausgeführt, in dem die elektrische Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird, dann die Maschine 1 abgeschaltet wird und die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung 3 zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird.
Die spezifizierte Zeitdauer t2 kann ein konstanter Wert sein oder kann ein Wert sein, der in Übereinstimmung mit dem Verschlechterungsgrad des Katalysators 32 verringert ist, wie in 9 gezeigt ist. Dem ist so, da der Katalysator 32 in Übereinstimmung mit der Verwendungszeit oder dergleichen verschlechtert wird, und außerdem da die Aktivierungstemperatur des Katalysators 32 in Übereinstimmung mit dem Verschlechterungsgrad des Katalysators 32 erhöht wird. Zum Beispiel speichert die Steuereinheit 25 eine Tabelle, die eine Beziehung zwischen der gesamten Verwendungszeit (d. h. dem Verschlechterungsgrad) des Katalysators 32 und der spezifizierten Zeitdauer t2 darstellt, und liest die spezifizierte Zeitdauer t2, die der gesamten Verwendungszeit des Katalysators 2 entspricht, aus der Tabelle aus.
Falls ti > t2 in Schritt S21 erfüllt ist, d. h. falls der Katalysator 32 gekühlt wird und die Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist, wird die Maschine 1 in Schritt S22 angeschaltet und die elektrische Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, wird zu der Außenseite zugeführt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Drehzahl der Maschine 1 derart eingestellt, dass die Katalysatorbetttemperatur Tc höher als die Aktivierungstemperatur des Katalysators 32 wird, wenn die Maschine 1 für die spezifizierte Zeitdauer t2 an ist. Falls es in Schritt S21 bestimmt wird, dass ti > t2 nicht erfüllt ist, d. h. falls die ausreichend hohe Reinigungsrate des Katalysators 32 gewährleistet ist, wird die elektrische Energie von dem Motor M1, der elektrischen Speichervorrichtung 3 oder sowohl dem Motor M1 als auch der elektrischen Speichervorrichtung 3 in Schritt S23 zu der Außenseite zugeführt.
In dieser sechsten Ausführungsform, falls die unterbrochene Stoppdauer bzw. - Periode ti die spezifizierte Zeitdauer t2 übersteigt, d. h. in dem zweiten Fall, in dem die Katalysatorreinigungsrate nicht ausreichend hoch ist, wird die Maschine 1 unmittelbar angeschaltet und der Katalysator 32 wird erwärmt. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
[Siebte Ausführungsform] Diese siebte Ausführungsform richtet sich auf eine Tatsache, dass die Menge der Abgasemissionen in dem dritten Fall erhöht ist, in dem die Last der Maschine 1 schwankt, um so die Menge der Abgasemissionen zu verringern. 10 ist ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß der siebten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus und wird mit 2 verglichen.
In Schritt S31 von 10 berechnet die Steuereinheit 25 eine Betriebslast (einen spezifizierten Wert P1) der Maschine 1, mit der die Reinigungsrate des Katalysators 32 ausreichend erhöht werden kann, auf der Basis der Aktivierungstemperatur, des Verschlechterungsgrads oder dergleichen des Katalysators 32. Dann veranlasst die Steuereinheit 25 die Maschine 1, stetig bei dem spezifizierten Wert P1 betrieben zu werden, und führt die elektrische Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs zu.
Die Steuereinheit 25 bestimmt in Schritt S32, ob ein Übermaß oder ein Mangel einer elektrischen Energie- bzw. Leistungszufuhrrate P vorhanden ist, auf der Basis der elektrischen Leistung Pe, die in der Maschine 1 erzeugt wird, und einer elektrischen Leistung bzw. Energie P, die zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt werden sollte. Falls das Übermaß oder der Mangel der elektrischen Energie- bzw. Leistungszufuhrrate P vorhanden ist, wird das Übermaß oder der Mangel der elektrischen Leistungszufuhrrate P durch die elektrische Energiezufuhr von der elektrischen Speichervorrichtung 3 in Schritt S33 kompensiert. Genauer gesagt, falls die elektrische Energiezufuhrrate bzw. die Stromzufuhrrate P übermäßig wird, wird das Übermaß bzw. der Überschuss in der elektrischen Speichervorrichtung 3 gespeichert. Andererseits, falls die elektrische Energiezufuhrrate bzw. die Stromzufuhrrate P defizitär ist, wird der Mangel durch die Zufuhr von der elektrischen Speichervorrichtung 3 kompensiert. Nachdem Schritt S33 ausgeführt ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S31 zurück. Falls das Übermaß oder der Mangel der elektrischen Leistungszufuhrrate P in Schritt S32 nicht vorhanden ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S31 zurück.
11 ist ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen der elektrischen Leistungszufuhrrate P in dem Außenstromversorgungsmodus. In 11 wird die elektrische Energie Pe, die in der Maschine 1 erzeugt wird, bei dem spezifizierten Wert P1 beibehalten. In dem Fall, in dem die elektrische Energie P, die größer als die elektrische Energie Pe ist, die in der Maschine 1 erzeugt wird, zugeführt wird, wird der Mangel P - Pe durch die Zufuhr von der elektrischen Speichervorrichtung 3 kompensiert. Dementsprechend gilt P = Pe + Pb. Im Gegensatz dazu, in dem Fall, in dem die elektrische Energie P, die kleiner als die elektrische Energie Pe ist, die in der Maschine 1 erzeugt wird, zugeführt wird, wird das Übermaß Pe - P in der elektrischen Speichervorrichtung 3 gespeichert. In diesem Fall gilt P = Pe - Pb.
In dieser siebten Ausführungsform wird die Maschine 1 stetig mit einer konstanten Last P1 betrieben und das Übermaß oder der Mangel der elektrischen Leistungszufuhrrate P wird durch ein Laden oder Entladen der elektrischen Speichervorrichtung 3 kompensiert. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
[Achte Ausführungsform] Diese achte Ausführungsform richtet sich auf eine Tatsache, dass die Menge der Abgasemissionen in dem vierten Fall erhöht ist, in dem die Last der Maschine 1 einen oberen Grenzwert P2 übersteigt, um so die Menge der Abgasemissionen zu verringern. 12 ist ein Flussdiagramm zum Darstellen eines Betriebs des Hybridfahrzeugs gemäß der achten Ausführungsform der Erfindung in dem Außenstromversorgungsmodus und wird mit 2 verglichen. In Schritt S41 von 12 berechnet die Steuereinheit 25 den oberen Grenzwert P2 der Betriebslast der Maschine 1, mit dem die Abgasemissionen reduziert werden können, auf der Basis der Aktivierungstemperatur, des Verschlechterungsgrads oder dergleichen des Katalysators 32. Dann veranlasst die Steuereinheit 25 die Maschine 1, mit einer Last an dem oberen Grenzwert P2 oder kleiner betrieben zu werden, und führt die elektrische Energie, die in dem Motor M1 erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs zu.
Die Steuereinheit 25 bestimmt in Schritt S42, ob die elektrische Energie P, die zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt werden sollte, größer als der obere Grenzwert P2 der Last der Maschine 1 ist. Falls es in Schritt S42 bestimmt wird, dass P > P2 erfüllt ist, wird der Mangel der elektrischen Leistung P - P2 durch die Zufuhr von der elektrischen Speichervorrichtung 3 in Schritt S43 kompensiert. Nachdem Schritt S43 ausgeführt ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S41 zurück. Falls der Mangel der elektrischen Leistungszufuhrrate P in Schritt S42 nicht vorhanden ist, kehrt der Ablauf zu Schritt S41 zurück.
13 ist ein Zeitdiagramm zum Veranschaulichen der elektrischen Leistungszufuhrrate P in dem Außenstromversorgungsmodus. In 13 wird die elektrische Energie bzw. der Strom Pe, der in der Maschine 1 erzeugt wird, gesteuert, um gleich wie oder kleiner als der obere Grenzwert P2 zu sein. In dem Fall, in dem die elektrische Energie P, die größer als der obere Grenzwert P2 der elektrischen Leistung bzw. Energie Pe der Maschine 1 ist, zugeführt wird, wird der Mangel P - Pe durch die Zufuhr von der elektrischen Speichervorrichtung 3 kompensiert. Dementsprechend gilt P = Pe + Pb. In dem Fall, in dem die elektrische Energie P, die kleiner ist als der obere Grenzwert P2 der elektrischen Leistung bzw. Energie Pe der Maschine 1, zugeführt wird, wird die elektrische Energie P von der Maschine 1 zugeführt. In diesem Fall gilt P = Pe.
In dieser achten Ausführungsform wird die Last der Maschine 1 niedergehalten, um gleich wie oder kleiner als der obere Grenzwert P2 zu sein. Dementsprechend kann die Menge der Abgasemissionen reduziert werden.
Es soll beachtet werden, dass die hierin offenbarten Ausführungsformen in allen Aspekten illustrativ und nicht beschränkend sind. Der Schutzumfang der Erfindung wird nicht durch die vorangehende Beschreibung, sondern durch die Ansprüche angegeben und sieht vor, alle Änderungen zu umfassen, die innerhalb der äquivalenten Bedeutung und des Schutzumfangs der Ansprüche fallen.
Eine Steuereinheit (25) für ein Hybridfahrzeug bestimmt, ob ein Erwärmen einer Maschine (1) in einem Außenstromversorgungsmodus unzureichend ist. Wenn das Erwärmen der Maschine (1) unzureichend ist, wird es bestimmt, ob ein vorliegender Zeitpunkt in einer Anfangsperiode einer Stromzufuhr bzw. -versorgung ist. Wenn der vorliegende Zeitpunkt in der Anfangsperiode der Stromzufuhr ist, wird lediglich elektrische Energie einer elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite bzw. nach außerhalb in einem Zustand abgegeben, in dem die Maschine (1) aus ist. Wenn der vorliegende Zeitpunkt nicht in der Anfangsperiode der Stromzufuhr bzw. -versorgung ist, wird die Maschine (1) angeschaltet, und lediglich elektrische Energie, die in dem Motor bzw. Motorgenerator (M1) erzeugt wird, wird zu der Außenseite zugeführt. Wenn das Erwärmen der Maschine (1) ausreichend ist, wird die elektrische Energie, die in dem Motor bzw. Motorgenerator M1 erzeugt wird, die elektrische Energie in der elektrischen Speichervorrichtung (3) oder beide von diesen nach außerhalb abgegeben.

Claims

Hybridfahrzeug, das folgendes aufweist: eine Maschine (1); einen Katalysator (32), der Abgas der Maschine (1) reinigt; einen Motorgenerator (M1), der gestaltet ist, um durch die Maschine (1) angetrieben zu werden und elektrische Energie zu erzeugen; eine elektrische Speichervorrichtung (3), die gestaltet ist, um elektrische Energie zu laden und zu entladen; eine Stromversorgungsvorrichtung (40), die gestaltet ist, um zumindest eine von der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, oder der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) nach außerhalb des Fahrzeugs hin abzugeben; und zumindest eine elektronische Steuereinheit (25), die gestaltet ist, um a) die Maschine (1) und die Stromversorgungsvorrichtung (40) zu steuern, b) zu bestimmen, ob ein Reinigungszustand des Abgases der Maschine (1) unzureichend ist oder nicht, und c) eine Versorgung der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs über eine Versorgung der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs zu priorisieren, wenn der Reinigungszustand des Abgases der Maschine (1) unzureichend ist, verglichen mit einem Fall, in dem der Reinigungszustand des Abgases der Maschine (1) ausreichend ist.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um a) zu bestimmen, ob der Reinigungszustand des Abgases der Maschine (1) unzureichend ist oder nicht, durch ein Bestimmen, ob ein Erwärmen der Maschine (1) unzureichend ist oder nicht, b) dann, wenn das Erwärmen der Maschine (1) unzureichend ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, während die Maschine (1) gestoppt ist, dann die Maschine (1) zu betätigen und die elektrische Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, und c) dann, wenn das Erwärmen der Maschine (1) ausreichend ist, die Maschine (1) zu betätigen oder zu stoppen und die zumindest eine von der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, oder der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 2, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um a) dann, wenn eine Temperatur eines Kühlmittels der Maschine (1) geringer als eine vorbestimmte Temperatur ist, zu bestimmen, dass das Erwärmen der Maschine (1) unzureichend ist, und b) dann, wenn die Temperatur des Kühlmittels der Maschine (1) gleich wie oder höher als die vorbestimmte Temperatur ist, zu bestimmen, dass das Erwärmen der Maschine (1) ausreichend ist.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um in dem Fall, in dem das Erwärmen der Maschine (1) unzureichend ist, a) dann, wenn eine verstrichene Zeitdauer, seit eine elektrische Energieversorgung zu der Außenseite des Fahrzeugs initiiert ist, kürzer als eine vorbestimmte Zeitdauer ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, während die Maschine (1) gestoppt ist, und b) dann, wenn die verstrichene Zeitdauer gleich wie oder länger als die vorbestimmte Zeitdauer ist, die Maschine (1) zu betätigen und die elektrische Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um in dem Fall, in dem das Erwärmen der Maschine (1) unzureichend ist, a) dann, wenn ein Ladezustand der elektrischen Speichervorrichtung (3) höher als ein vorbestimmter Ladezustand ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, während die Maschine (1) gestoppt ist, und b) dann, wenn der Ladezustand der elektrischen Speichervorrichtung (3) gleich wie oder geringer als ein vorbestimmter Ladezustand ist, die Maschine (1) zu betätigen und die elektrische Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um a) zu bestimmen, ob der Reinigungszustand des Abgases der Maschine (1) unzureichend ist oder nicht, durch ein Bestimmen, ob eine Reinigungsrate des Katalysators (32) ausreichend hoch ist oder nicht, b) dann, wenn die Reinigungsrate des Katalysators (32) nicht ausreichend hoch ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, während die Maschine (1) gestoppt ist, dann die Maschine (1) zu betätigen und die elektrische Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, und c) dann, wenn die Reinigungsrate des Katalysators (32) ausreichend hoch ist, die Maschine (1) zu betätigen oder zu stoppen und die zumindest eine von der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, oder der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 6, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um a) dann, wenn eine Temperatur des Katalysators (32) geringer als eine vorbestimmte Temperatur ist, zu bestimmen, dass die Reinigungsrate des Katalysators (32) nicht ausreichend hoch ist, und b) dann, wenn die Temperatur des Katalysators (32) gleich wie oder höher als die vorbestimmte Temperatur ist, zu bestimmen, dass die Reinigungsrate des Katalysators (32) ausreichend hoch ist.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 7, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um die vorbestimmte Temperatur derart zu ändern, dass die vorbestimmte Temperatur steigt, wenn sich der Katalysator (32) verschlechtert.
Hybridfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um in dem Fall, in dem die Reinigungsrate des Katalysators (32) nicht ausreichend hoch ist, a) dann, wenn eine verstrichene Zeitdauer, seit eine elektrische Energieversorgung zu der Außenseite des Fahrzeugs initiiert ist, kürzer als eine vorbestimmte Zeitdauer ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, während die Maschine (1) gestoppt ist, und b) dann, wenn die verstrichene Zeitdauer gleich wie oder länger als die vorbestimmte Zeitdauer ist, die Maschine (1) zu betätigen und die elektrische Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben.
Hybridfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um in dem Fall, in dem die Reinigungsrate des Katalysators (32) nicht ausreichend hoch ist, a) dann, wenn ein Ladezustand der elektrischen Speichervorrichtung (3) höher als ein vorbestimmter Ladezustand ist, die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, während die Maschine (1) gestoppt ist, und b) dann, wenn der Ladezustand der elektrischen Speichervorrichtung (3) gleich wie oder geringer als der vorbestimmte Ladezustand ist, die Maschine (1) zu betätigen und die elektrische Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um in dem Fall, in dem die elektrische Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird, dann die Maschine (1) gestoppt wird und die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird, a) dann, wenn eine Temperatur des Katalysators (32) geringer als eine vorbestimmte Temperatur ist, die Maschine (1) zu betätigen und die elektrische Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, und b) dann, wenn die Temperatur des Katalysators (32) gleich wie oder höher als die vorbestimmte Temperatur ist, die Maschine (1) zu betätigen oder zu stoppen und die zumindest eine von der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, oder der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 11, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um die vorbestimmte Temperatur derart zu ändern, dass die vorbestimmte Temperatur steigt, wenn sich der Katalysator (32) verschlechtert.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um in dem Fall, in dem die elektrische Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird, dann die Maschine (1) gestoppt wird und die elektrische Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs zugeführt wird, a) dann, wenn eine unterbrochene Stoppdauer der Maschine (1) länger als eine vorbestimmte Zeitdauer ist, die Maschine (1) zu betätigen, und die elektrische Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben, und b) dann, wenn die unterbrochene Stoppdauer der Maschine (1) gleich wie oder kürzer als die vorbestimmte Zeitdauer ist, die Maschine (1) zu betätigen oder zu stoppen und die zumindest eine von der elektrischen Energie, die von dem Motorgenerator (M1) erzeugt wird, oder der elektrischen Energie der elektrischen Speichervorrichtung (3) zu der Außenseite des Fahrzeugs abzugeben.
Hybridfahrzeug nach Anspruch 13, wobei die elektronische Steuereinheit (25) gestaltet ist, um die vorbestimmte Zeitdauer derart zu ändern, dass die vorbestimmte Zeitdauer sich verringert, wenn sich der Katalysator (32) verschlechtert.