KR20150136368A - 가변 이송형 합지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가변 이송형 합지 장치에 관한 것이고, 구체적으로 상지의 하지에 대한 이송 속도를 조절하는 것에 의하여 생산 효율이 향상될 수 있도록 하는 가변 이송형 합지 장치에 관한 것이다. 가변 이송형 합지 장치(10)는 공급 이송 체인(112) 및 공급 이송 체인(112)의 구동을 위한 공급 구동 유닛(113)으로 이루어진 상기 공급 모듈(11); 상지 공급 모듈(11)로부터 이송된 상지를 탐지하는 상지 탐지 센서(121) 및 상지 탐지 센서 (121)로부터 전송되는 신호를 처리하는 인코더(122)를 포함하는 탐지 모듈(12); 탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 구동되어 상지를 이송시키는 상지 이송 모듈(13); 탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 하지를 이송시키는 하지 이송 모듈(15); 및 상지 이송 모듈(13)과 하지 이송 모듈(15)로부터 이송된 상지 및 하지를 접착하는 합지 모듈(16)을 포함하고, 상기 탐지 모듈(12)은 상지의 크기에 따라 상기 공급 구동 유닛(113)의 작동 속도를 제어한다.

Description

가변 이송형 합지 장치{Apparatus for Laminating Papers Having Variable Transfer Structure}
본 발명은 가변 이송형 합지 장치에 관한 것이고, 구체적으로 상지의 하지에 대한 이송 속도를 조절하는 것에 의하여 생산 효율이 향상될 수 있도록 하는 가변 이송형 합지 장치에 관한 것이다.
다수의 종이 또는 판지를 접착제로 붙이거나 종이 또는 판지에 금속 박 또는 플라스틱 필름을 다양한 방법으로 서로 접착시키는 공정을 합지(lamination)라고 하고 그리고 그와 같은 공정을 위한 장치를 합지기 또는 합지 장치라고 한다. 합지 장치는 각각의 판지를 서로 다른 경로를 통하여 이송시키는 피더, 피더로부터 공급되는 각각의 판지를 이송시키는 컨베이어, 서로 다른 판지를 결합시키는 접착 유닛 및 합지를 배출시키는 배출 유닛을 포함할 수 있다. 각각의 판지는 서로 다른 경로에 의하여 이송이 되므로 이송 속도의 차이로 인하여 대기 시간이 발생될 수 있다. 또한 이송되는 판지의 사이즈가 변하게 되면 적절하게 이송속도가 제어되는 것이 유리하다.
합지 장치와 관련된 선행기술로 공개특허번호 제2003-0037976호 ‘필름 부착용 합지기’가 있다. 상기 선행기술은 컨베이어 벨트에 의하여 대상물을 수평 이송하는 컨베이어 부재와; 필름이 설치되는 필름 설치 부재와; 상기 필름 설치 부재에 설치된 필름의 장력을 조절하는 장력 조절 부재와; 상기 장력 조절 부재와 필름 설치 부재 사이에 위치하고 공압에 의해 수직 방향으로 작동되는 가압부와; 사익 컨베이어 부재, 필름 설치 부재, 장력 조절 부재 및 가압부가 설치되는 중간 지지대와; 상기 중간 지지대를 중심으로 컨베이어 부재와 대칭되는 위치에 설치되는 테이블 부재와; 상기 컨베이어 부재, 중간 지지대 및 테이블 부재 하부에 연결/설치되는 메인 지지대를 포함하여 구성되어 대상물 및 필름을 연속 공급하고, 공압에 의해 대상물과 필름을 부착하는 필름 부착용 합지기에 대하여 개시한다.
합지 장치와 관련된 다른 선행기술로 등록특허번호 제1118352호 ‘골판지 박스 합지기’가 있다. 상기 선행기술은 인쇄지를 안내하는 안내판 사이에 간격을 가변시킬 수 있도록 하는 안내판 이송 장치와; 골판지를 흡입할 수 있는 다공판 벨트에 더하여 골판지가 공급될 때 미끄럼 현상이 발생되지 않도록 하여 골판지가 정확하게 공급되게 하는 골판지 공급부 및 벨트 이송 롤러에 모터의 동력을 전달시키는 체인의 장력을 간편하게 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 골판지 박스 합지기에 대하여 개시한다.
합지 장치와 관련된 또 다른 선행기술로 공개특허번호 제2013-0085390호 ‘완전 정렬이 가능한 공간 활용형 용지 반전 적재 장치 및 이를 구비한 골판지 합지 장치’가 있다. 상기 선행기술은 용지를 공급, 이송 및 반전시키는 구성 요소가 복층 구조를 가지도록 하여 종이 이송 라인의 바깥쪽으로 연장되거나 돌출되는 길이를 축소하는 것에 의하여 효율적인 공간 활용이 가능하도록 하는 골판지 합지 장치에 대하여 개시한다.
상기 선행기술은 각각의 판지의 이송 속도를 제어하는 한편 서로 다른 크기를 가지는 판지의 이송 속도를 제어할 수 있는 구조에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행문헌1: 공개특허번호 제2003-0037976호(홍재길, 2003년05월16일 공개) 필름 부착용 합지기 선행문헌2: 등록특허번호 제1118352호(최말출, 2012년03월02일 공개) 골판지 박스 합지기 선행문헌3: 공개특허번호 제2013-0085390호(장유민, 2013년07월29일 공개) 완전 정렬이 가능한 공간 활용형 용지 반전 적재 장치 및 이를 구비한 골판지 합지 장치
본 발명의 목적은 판지의 크기 또는 서로 다른 판지 사이의 이송 속도의 조절이 가능하도록 하여 생산 효율이 향상될 수 있도록 하는 가변 이송형 합지 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 합지 장치는 공급 이송 체인 및 공급 이송 체인의 구동을 위한 공급 구동 유닛으로 이루어진 상기 공급 모듈; 상지 공급 모듈로부터 이송된 상지를 탐지하는 상지 탐지 센서 및 상지 탐지 센서로부터 전송되는 신호를 처리하는 인코더를 포함하는 탐지 모듈; 탐지 모듈의 작동 신호에 따라 구동되어 상지를 이송시키는 상지 이송 모듈; 탐지 모듈의 작동 신호에 따라 하지를 이송시키는 하지 이송 모듈; 및 상지 이송 모듈과 하지 이송 모듈(로부터 이송된 상지 및 하지를 접착하는 합지 모듈을 포함하고, 상기 탐지 모듈은 상지의 크기에 따라 상기 공급 구동 유닛의 작동 속도를 제어한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 공급 구동 유닛과 상지 이송 모듈의 구동 유닛은 동기화가 되고 그리고 상기 공급 모듈에 상기 공급 이송 체인의 전체 길이에 상기 상지의 최대 길이에 해당하는 칼럼이 설치된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 상지 이송 모듈은 제1 서브 이송 모듈 및 제2 서브 이송 모듈로 이루어지고 그리고 상기 하지 이송 모듈에 설치된 하지 이송 유닛의 구동 장치에 연결되어 제2 서브 이송 모듈이 작동된다.
본 발명에 따른 합지 장치는 이송 부재 속도의 증가 및 감속을 체인 거리와 칼럼으로 설정하는 것에 의하여 공급 판지의 위치에 관계없이 쉽게 급지가 되도록 하여 생산 속도 및 생산량의 증가가 가능하도록 한다는 이점을 가진다.
도 1a는 본 발명에 따른 합지 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1b는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 상지 이송 모듈 및 합지 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 상지 이송 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 하지 공급 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 하지 이송 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1a는 본 발명에 따른 합지 장치(10)의 실시 예를 도시한 것이고, 그리고 도 1b는 본 발명에 따른 합지 장치(10)에 적용되는 상지 이송 모듈(13) 및 합지 모듈(16)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 합지 장치(10)는 공급 이송 체인(112) 및 공급 이송 체인(112)의 구동을 위한 공급 구동 유닛(113)으로 이루어진 상지 공급 모듈(11); 상지 공급 모듈(11)로부터 이송된 상지를 탐지하는 상지 탐지 센서(121) 및 상지 탐지 센서 (122)로부터 신호를 처리하는 인코더(122)를 포함하는 탐지 모듈(12); 탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 구동되어 상지를 이송시키는 상지 이송 모듈(13); 탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 하지를 이송시키는 하지 이송 모듈(15); 및 상지 이송 모듈(13)과 하지 이송 모듈(15)로부터 이송된 상지 및 하지를 접착하는 합지 모듈(16)을 포함하고, 상기 탐지 모듈(12)은 상지의 크기에 따라 상기 공급 구동 유닛(113)의 작동 속도를 제어한다.
본 발명에 따른 합지 장치(10)는 상지 및 하지의 접착 또는 합지(lamination)에 적용될 수 있고 상지 또는 하지는 예를 들어 펄프 소재의 종이, 마닐라지, 골판지 또는 합성수지형 종이와 같이 이 분야에서 공지된 임의의 판지가 될 수 있고 본 발명은 판지의 종류에 의하여 제한되지 않는다.
상지는 경사진 이송 경로를 따라 이송될 수 있고 그리고 하지는 수평 방향으로 연장되는 이송 경로를 따라 이송될 수 있지만 이송 경로는 임의의 구조로 형태로 형성될 수 있고 다만 상지의 공급 경로와 하지의 공급 경로는 서로 분리될 수 있다. 그러나 상지 및 하지의 공급을 위한 작동 수단은 서로 연계되어 작동될 수 있다.
상지 공급 모듈(11)은 상지를 공급하는 기능을 가질 수 있고 다수 개의 상지가 보관된 다른 적재 유닛과 연결될 수 있다. 상지 공급 모듈(11)은 수직 방향으로 연장된 구조를 가지는 공급 프레임(111), 공급 프레임(111)의 위쪽 부분에 설치되어 상지를 이동시키는 공급 이송 체인(112) 및 공급 이송 체인(112)의 작동을 제어하는 공급 구동 유닛(113)을 포함할 수 있다.
공급 프레임(111)은 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고, 공급 이송 체인(112)은 예를 들어 기어에 의하여 정해진 속도로 회전되는 체인 구조를 가질 수 있다. 공급 이송 체인(112)은 이송 거리의 정확한 측정이 가능하면서 공급 구동 유닛(113)의 작동에 따른 정확한 이송 거리의 제어가 가능하다는 이점을 가진다. 공급 이송 체인(112)은 예를 들어 타임 벨트와 같은 것이 될 수 있고 회전에 따른 이송 거리의 제어가 가능한 이 분야에서 공지된 임의의 이송 수단이 될 수 있다. 공급 구동 유닛(113)은 예를 들어 서보 모터와 같이 회전 속도의 제어가 가능한 모터가 될 수 있다. 공급 구동 유닛(113)은 상지의 길이 또는 크기에 따라 공급 이송 체인(112)의 회전 속도를 정확하게 제어할 필요가 있으므로 정확한 속도 제어가 가능한 구동 수단이 되는 것이 유리하다. 공급 구동 유닛(113)은 회전 속도의 제어가 가능한 임의의 구동 수단이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
상지 공급 모듈(11)에 의하여 공급되는 상지는 이송 부재(114)를 따라 이동되어 탐지 모듈(12)에 의하여 탐지될 수 있다. 이송 부재(114)는 공급 이송 체인(112)에 연계되어 회전되거나 또는 상지 이송 모듈(13)에 연계되어 회전될 수 있다.
탐지 모듈(12)은 상지 탐지 센서(121) 및 인코드(encoder)(122)로 이루어질 수 있다. 상지 탐지 센서(121)는 위치 센서 또는 감지 센서를 포함할 수 있다. 위치 센서는 예를 들어 상지의 앞부분의 위치를 확인하는 기능을 할 수 있고 그리고 감지 센서는 탐지 모듈(12)의 경로에 설치되어 상지의 길이 또는 이동 상태를 감지하는 기능을 가질 수 있다. 인코드(122)는 탐지 센서(121)의 신호를 탐지하여 예를 들어 제어 유닛과 같은 제어 장치로 전달하는 기능을 가질 수 있다.
탐지 센서(121)에 의하여 상지의 위치가 탐지되면 상지 이송 모듈(13)은 미리 결정된 속도로 상지를 이송시킬 수 있다. 이송 모듈(13)은 예를 들어 체인과 같은 상지 이송 유닛(131), 이송 공급 유닛(131)에 의하여 작동되어 상지를 이송하는 상지 이송 부재(132) 및 상지가 밀착된 상태로 상지 이송 부재(132)를 따라 이송되도록 하는 압지 롤러와 같은 가압 유닛(133)을 포함할 수 있다. 이후 상지는 합지 모듈(16)로 전송될 수 있다.
상지 이송 모듈(13)에 의하여 상지 이송이 개시되면 이와 동시에 하지 이송 모듈(15)에 의하여 하지의 이송이 개시될 수 있다. 하지는 하지 공급 모듈(14)에 의하여 공급될 수 있고 그리고 하지 이송 모듈(15)에 의하여 합지 모듈(16)로 이송될 수 있다.
하지 공급 모듈(14)은 하지 프레임(141), 모터와 같은 구동 장치 또는 아래에서 설명되는 제1 구동 발생 유닛(M1)에 의하여 작동되는 하지 공급 전달 유닛(142)을 포함할 수 있다. 하지 공급 전달 유닛(142)은 이송 공급 유닛(131)의 작동을 위한 상지 전달 유닛(134)과 연결될 수 있다. 이와 동시에 하지 공급 전달 유닛(142)은 하지 이송 모듈(15)에 설치되어 하지 이송 유닛(151)을 작동시키는 하지 이송 전달 유닛(154)과 연결될 수 있다. 이와 같은 연결 구조로 인하여 하지 공급 모듈(14), 하지 이송 모듈(15) 및 상지 이송 모듈(13)이 서로 연계되어 동시에 작동될 수 있다. 그리고 가압 유닛(133)이 적절한 동력 전달 수단에 의하여 연결되어 작동될 수 있다. 하지 이송 모듈(15)에 하지 이송 부재(152)가 설치될 수 있고 하지 이송 유닛(151)에 의하여 회전될 수 있다.
하지 이송 유닛(151)는 예를 들어 체인과 같은 회전 수단이 될 수 있고 그리고 하지 이송 전달 유닛(154)과 마주보도록 설치되는 하지 이송 연계 유닛(153)에 의하여 회전될 수 있다. 그리고 하지 이송 연계 유닛((153)은 제1 구동 발생 유닛(M1)에 의하여 회전될 수 있다. 제1 구동 발생 유닛(M1)은 모터와 같은 구동 장치가 될 수 있고 그리고 필요에 따라 하지 이송 연계 유닛(153)에 연결되는 동력 전달 수단을 이용하여 상지 이송 모듈(13)을 작동시킬 수 있다.
다양한 동력 전달 수단 또는 연결 구조가 본 발명에 따른 합지 장치(10)에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
상지와 함께 이송이 된 하지는 합지 모듈(16)에서 결합될 수 있다. 합지 모듈(16)은 합지 롤러(161) 및 제2 동력 발생 수단(M2))에 의하여 회전되는 합지 동력 전달 유닛(162)을 포함할 수 있다. 합지 동력 전달 유닛(162)은 합지를 배출시키면서 이와 동시에 합지 롤러(161)를 작동시키는 기능을 가질 수 있다.
본 발명에 따르면, 탐지 모듈(12)은 상지의 크기에 따라 상기 공급 구동 유닛(113)의 작동 속도가 제어될 수 있고 그에 따라 상지의 위치에 관계없이 그리고 하지의 공급과 시간 편차가 발생되지 않도록 하면서 합지 모듈(16)로 상지가 이송될 수 있도록 한다. 이를 위하여 공급 구동 유닛(113)과 상지 이송 모듈(13)의 구동 유닛은 동기화가 되고 그리고 상지 공급 모듈(11)에 상기 공급 이송 체인(112)의 전체 길이에 상기 상지의 최대 길이에 해당하는 칼럼이 설치될 수 있다. 그리고 서보 모터와 같은 공급 구동 유닛(113)의 회전 속도가 제어될 수 있다.
도 1b를 참조하면, 상지 이송 모듈(13)은 제1 서브 이송 모듈(13a)과 제2 서브 이송 모듈(13b)로 이루어질 수 있고 그리고 제1 서브 이송 모듈(13a)은 고정 부재(135a, 135b), 이송 가이드(137a, 137b)를 포함할 수 있고 그리고 고정 부재(135a, 135b) 사이에 상지 전달 유닛(134)에 의하여 체인과 같이 동력 전달 수단에 의하여 회전되는 회전 이송 부재가 배치될 수 있다. 다른 한편으로 제2 이송 서브 모듈(13b)에 다수 개의 칼럼(136a, 136b, 136c)이 설치될 수 있고 칼럼(136a, 136b, 136c)의 간격을 조절하기 위한 간격 조절 수단(139)가 설치될 수 있다. 칼럼(136a, 136b, 136c)은 상지의 크기에 따라 적절하게 설치될 수 있고 그리고 칼럼(136a, 136b, 136c) 사이의 최대 거리는 상지의 최대 길이에 대응되도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 가지는 칼럼(136a, 136b, 136c)이 상지 공급 모듈(11)에 동일 유사한 형태로 설치될 수 있고 칼럼(136a, 136b, 136c)의 최대 거리가 공급 체인 유닛(112)의 최대 길이에 대응되도록 설정될 수 있다. 그리고 각각의 최대 거리의 1/2 또는 1/4의 거리에 중간 칼럼(136c)이 배치될 수 있다. 그리고 각각의 이송 거리에 해당되도록 서보 모터와 같은 공급 구동 유닛(113)의 회전 수 또는 회전 속도가 조절될 수 있다. 그리고 상지 공급 모듈(11), 상지 이송 모듈(13) 및 하지 이송 모듈(15)은 인코드(122)에 의하여 동기화가 되어 작동될 수 있다. 이로 인하여 상지 크기에 관계없이 또는 상지 위치에 관계없이 상지가 정해진 시간에 합지 모듈(16)로 이송되도록 할 수 있다. 제2 서브 이송 모듈(13b)에 연결 이송 수단(138)이 설치될 수 있고 연결 이송 수단(138)은 하지 이송 모듈(15)과 연결되어 작동될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 상지 이송 모듈(13)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 제1 서브 이송 모듈(13a)에 체인 구조를 가지는 이송 공급 유닛(131)이 설치될 수 있고 서로 마주보도록 배치되는 동력 전달 수단(211a, 211b)에 의하여 회전될 수 있다. 그리고 가압 유닛(133)은 동력 전달 수단(211a)에 연결되어 회전될 수 있다. 상지는 상지 이송 부재(132)를 따라 이송될 수 있고 그리고 롤러 형태의 가압 유닛(133)은 상지가 공급 이송 유닛(131)의 회전에 대응되어 이송이 되도록 한다. 그리고 제2 서브 이송 모듈(13b)에 연결 이송 수단(138)이 설치되어 하지 이송 연계 유닛(153)에 연결되도록 한다.
이와 같이 제2 이송 서브 유닛(13b)의 작동이 하지 이송 모듈과 연계되어 또는 동기화가 되어 작동되도록 하는 것에 의하여 상지 및 하지가 정해진 위치에서 합지 모듈(16)로 이송될 수 있도록 한다.
제2 서브 이송 모듈(13b)에 거리 조절 유닛(25)이 배치될 수 있다. 거리 조절 유닛(25)은 이송 부재의 위쪽에 설치되어 상지에 압력을 가할 수 있는 구조로 설치될 수 있다. 구체적으로 거리 조절 유닛(25)은 두 개의 압지 롤러(251a, 251b)를 포함할 수 있고 그리고 압지 롤러(251a, 251b)에 의하여 상지가 대기하는 거리를 조절하는 기능을 가질 수 있다. 이후 상지는 킥 유닛에 의하여 합지 모듈(16)로 전달될 수 있다.
본 발명에 따른 합지 장치에서 상지는 경사진 이송 경로를 따라 이송이 되고 그리고 하지는 수평 경로를 따라 이송될 수 있다. 경사진 이송 경로에서 상지는 가압 유닛(133) 및 압지 롤러(251a, 251b)에 의하여 정해진 이송 속도로 이송될 수 있다. 이와 같이 경사진 이송 경로 및 수평 이송 경로를 가지는 합지 장치는 공간 효율성이 향상되도록 하면서 전체 구조의 설계가 용이하도록 한다는 이점을 가진다.
도 3a는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 하지 공급 모듈(14)의 실시 예를 도시한 것이고, 그리고 도 3b는 본 발명에 따른 합지 장치에 적용되는 하지 이송 모듈(15)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a를 참조하면, 하지 공급 모듈(14)은 모터와 같은 동력 발생 수단(311), 동력 발생 수단(311)에 연결된 회전 작동 유닛(312, 313)을 포함할 수 있고 그리고 회전 작동 유닛(312, 313)은 각각 회전 롤러(312a, 313a)를 회전시킬 수 있다. 하지는 서로 마주보도록 배치되는 회전 롤러(312a, 313a)에 의하여 하지 이송 모듈(15)로 이송될 수 있다.
도 3b를 참조하면, 하지 이송 모듈(15)은 체인 구조를 가지는 하지 이송 유닛(151), 하지의 이송을 유도하기 위한 가이드 부재(324) 및 회전 부재(325a, 325b)를 포함할 수 있다. 하지 이송 유닛(151)은 제1 구동 발생 유닛(M1)에 의하여 작동될 수 있다. 추가로 하부 이송 모듈(15)에 체결 부재(321, 322)가 설치될 수 있다. 체결 부재(321, 322)는 하지 이송 모듈(15)을 상지 이송 모듈(13)에 결합시키는 기능을 할 수 있다.
다양한 구조를 가지는 하지 이송 모듈(15)이 본 발명에 따른 합지 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 합지 장치는 이송 부재 속도의 증가 및 감속을 체인 거리와 칼럼으로 설정하는 것에 의하여 공급 판지의 위치에 관계없이 쉽게 급지가 되도록 하여 생산 속도 및 생산량의 증가가 가능하도록 한다는 이점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 합지 장치 11: 상지 공급 모듈
12: 탐지 모듈 13: 상기 이송 모듈
13a, 13b: 서브 이송 모듈 14: 하지 공급 모듈
15: 하지 이송 모듈 16: 합지 모듈
25: 거리 조절 유닛
111: 공급 프레임 112: 공급 이송 체인
113: 공급 구동 유닛 114: 이송 부재
121: 탐지 센서 122: 인코드
131: 공급 이송 유닛 132: 상지 이송 부재
133: 가압 유닛 134: 상지 전달 유닛
135a, 135b: 고정 부재 136a, 136b, 136c: 칼럼
137a, 137b: 이송 가이드 138: 연결 이송 수단
141: 하지 프레임 142: 하지 공급 전달 유닛
151: 하지 이송 유닛 152: 하지 이송 부재
153: 하지 이송 연계 유닛 154: 하지 이송 전달 유닛
161: 합지 롤러 162: 합지 동력 전달 유닛
311: 동력 발생 수단

Claims (3)

  1. 공급 이송 체인(112) 및 공급 이송 체인(112)의 구동을 위한 공급 구동 유닛(113)으로 이루어진 상기 공급 모듈(11);
    상지 공급 모듈(11)로부터 이송된 상지를 탐지하는 상지 탐지 센서(121) 및 상지 탐지 센서 (121)로부터 전송되는 신호를 처리하는 인코더(122)를 포함하는 탐지 모듈(12);
    탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 구동되어 상지를 이송시키는 상지 이송 모듈(13);
    탐지 모듈(12)의 작동 신호에 따라 하지를 이송시키는 하지 이송 모듈(15); 및
    상지 이송 모듈(13)과 하지 이송 모듈(15)로부터 이송된 상지 및 하지를 접착하는 합지 모듈(16)을 포함하고,
    상기 탐지 모듈(12)은 상지의 크기에 따라 상기 공급 구동 유닛(113)의 작동 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 가변 이송형 합지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 공급 구동 유닛(113)과 상지 이송 모듈(13)의 구동 유닛은 동기화가 되고 그리고 상기 공급 모듈(11)에 상기 공급 이송 체인(112)의 전체 길이에 상기 상지의 최대 길이에 해당하는 칼럼이 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 이송형 합지 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 상지 이송 모듈(13)은 제1 서브 이송 모듈(13a) 및 제2 서브 이송 모듈(13b)로 이루어지고 그리고 상기 하지 이송 모듈(15)에 설치된 하지 이송 유닛(151)의 구동 장치에 연결되어 제2 서브 이송 모듈(13b)이 작동되는 것을 특징으로 하는 가변 이송형 합지 장치.
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