KR20150134530A - 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20150134530A
KR20150134530A KR1020140061311A KR20140061311A KR20150134530A KR 20150134530 A KR20150134530 A KR 20150134530A KR 1020140061311 A KR1020140061311 A KR 1020140061311A KR 20140061311 A KR20140061311 A KR 20140061311A KR 20150134530 A KR20150134530 A KR 20150134530A
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Abstract

본 발명은 제동시에 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보를 감지하는 제 1 감지부와; 제동시에 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하는 제 2 감지부; 및 제 1 감지부에서 감지한 현재 페달 트래블 변화량 정보와 제 2 감지부에서 감지한 현재 압력 변화량 정보를 공급받아 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이미 설정된 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 판단하는 판단부를 포함하는 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

Description

차량용 제어 장치 및 그 제어 방법{Control apparatus for vehicle and Control method thereof}
본 발명은 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량의 제동을 위한 차량용 제어 장치는 페달 트래블(pedal travel) 센서로부터 센싱된 페달 트래블(pedal travel) 정보를 기초로 운전자 의지를 판단하여 Wheel의 압력을 제어함으로써 차량을 제동하였다.
그런데, 종래 차량의 제동을 위한 차량용 제어 장치는 페달 트래블(pedal travel) 정보를 기초로 운전자 의지를 판단하여 Wheel의 압력을 제어할 시에, 운전자가 긴급한 상황에서 제동하게 되는 급제동인 경우, 급제동 판단 시점을 빠르게 하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 운전자가 긴급한 상황에서 제동하게 되는 급제동인 경우, 급제동 판단 시점을 빠르게 하여 교통사고의 발생과 생명의 위협을 줄일 수 있는 개선된 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있어 교통사고의 발생과 생명의 위협을 줄일 수가 있는 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 주행시의 안전함과 운전의 편리함을 향상시킬 수가 있는 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제동시에 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보를 감지하는 제 1 감지부와; 제동시에 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하는 제 2 감지부; 및 제 1 감지부에서 감지한 현재 페달 트래블 변화량 정보와 제 2 감지부에서 감지한 현재 압력 변화량 정보를 공급받아 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이미 설정된 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 판단하는 판단부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 감지부는 현재 페달 트래블 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 변화량 정보를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 감지부는 현재 페달 트래블 변화량 정보에 해당하는 현재 페달 트래블 인터럽트(pedal travel interrupt) 변화량 신호를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 감지부는 현재 압력 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부는 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이상(abnormal) 정보임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시키는 보상부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시킴을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 보상부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료시킬 때에, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료됨을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 제동시에 제 1 감지부에서 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보를 감지하는 제 1 감지 단계와; 제동시에 제 2 감지부에서 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하는 제 2 감지 단계; 및 제 1 감지부에서 감지한 현재 페달 트래블 변화량 정보와 제 2 감지부에서 감지한 현재 압력 변화량 정보를 판단부에서 공급받아 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 판단부에 이미 설정된 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 판단하는 판단 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 감지 단계는 제 1 감지부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 변화량 정보를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 감지 단계는 제 1 감지부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보에 해당하는 현재 페달 트래블 인터럽트(pedal travel interrupt) 변화량 신호를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 감지 단계는 제 2 감지부에서 현재 압력 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계는 판단부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이상(abnormal) 정보임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 보상부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시키는 보상 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제 2 식별부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시킴을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 보상 단계 이후에, 보상부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료시킬 때에, 제 3 식별부에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료됨을 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있어 교통사고의 발생과 생명의 위협을 줄일 수 있는 효과가 있다.
둘째, 주행시의 안전함과 운전의 편리함을 향상시킬 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 제 1 감지부에서 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보를 감지하는 과정을 보여주기 위한 그래프.
도 3은 도 1에 도시한 판단부에서 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단하는 과정을 보여주기 위한 그래프.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치의 차량용 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치의 차량용 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치의 차량용 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치의 차량용 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치의 차량용 제어 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 제 1 감지부에서 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보를 감지하는 과정을 보여주기 위한 그래프이다.
도 3은 도 1에 도시한 판단부에서 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단하는 과정을 보여주기 위한 그래프이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(100)는 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 판단부(106)를 포함한다.
제 1 감지부(102)는 제동시에 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보를 감지하도록 제공된다.
일예로, 제 1 감지부(102)는 현재 페달 트래블 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 변화량 정보를 감지할 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 감지부(102)는 현재 페달 트래블 변화량 정보에 해당하는 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 감지할 수가 있다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 감지부(102)는 현재 페달 트래블 변화량 정보에 해당하는 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 5ms 주기마다 1ms로 5개의 버퍼(B)에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 1ms로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 감지할 수가 있다.
이때, 제 1 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 감지하기 위한 페달 트래블 센서(미도시)를 포함할 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 감지하기 위한 모든 감지 수단이면 가능하다.
제 2 감지부(104)는 제동시에 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하도록 제공된다.
일예로, 제 2 감지부(104)는 현재 압력 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지할 수가 있다.
이때, 제 2 감지부(104)는 도시하지는 않았지만, 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하기 위한 압력 센서(미도시)를 포함할 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 현재 압력 변화량 정보를 감지하기 위한 모든 감지 수단이면 가능하다.
판단부(106)는 제 1 감지부(102)에서 감지한 현재 페달 트래블 변화량 정보와 제 2 감지부(104)에서 감지한 현재 압력 변화량 정보를 공급받아 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이미 설정된 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 판단하도록 제공된다.
일예로, 판단부(106)는 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단할 수가 있다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 판단부(106)는 도시하지는 않았지만, Count Hysteresis 모듈(미도시)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 일정 시점(0~t1) 동안 기준 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 해당하는 제 1 정보(C1)인 것으로 판단할 경우, 카운팅을 하지 않고 현재 카운팅 갯수를 유지할 수가 있다.
반면에, 도 3에 도시된 바와 같이 판단부(106)는 도시하지는 않았지만, Count Hysteresis 모듈(미도시)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 일정 시점(0~t1) 동안 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 해당하는 제 2 정보(C2)인 것으로 판단할 경우, 현재 카운팅 갯수에 다음 갯수를 카운팅(counting)할 수가 있다.
반면에, 도 3에 도시된 바와 같이 판단부(106)는 도시하지는 않았지만, Count Hysteresis 모듈(미도시)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 일정 시점(0~t1) 동안 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 해당하는 제 3 정보(C3)인 것으로 판단할 경우, 현재 카운팅 갯수를 감소시킬 수가 있다.
이때, 판단부(106)는 도시하지는 않았지만, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이미 설정된 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 판단하기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이미 설정된 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 판단하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이미 설정된 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 판단하기 위한 모든 판단 수단이면 가능하다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(100)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 방법을 살펴보면 다음 도 4 내지 도 7과 같다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치의 차량용 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)의 차량용 제어 방법(400)은 제 1 감지 단계(S402a)와 제 2 감지 단계(S402b) 및 판단 단계(S404)를 포함한다.
제 1 감지 단계(S402a)는 제동시에 제 1 감지부(도1의 102)에서 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보를 감지한다.
일예로, 제 1 감지 단계(S402a)는 제 1 감지부(도1의 102)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 변화량 정보를 감지할 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 감지 단계(S402a)는 제 1 감지부(도1의 102)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보에 해당하는 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 감지할 수가 있다.
즉, 제 1 감지 단계(S402a)는 제 1 감지부(도3의 102)에서 현재 페달 트래블변화량 정보에 해당하는 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 5ms 주기마다 1ms로 5개의 버퍼(도3의 B)에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 1ms로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 감지할 수가 있다.
제 2 감지 단계(S402b)는 제동시에 제 2 감지부(도1의 104)에서 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지한다.
일예로, 제 2 감지 단계(S402b)는 제 2 감지부(도1의 104)에서 현재 압력 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지할 수가 있다.
판단 단계(S404)는 제 1 감지부(도1의 102)에서 감지한 현재 페달 트래블 변화량 정보와 제 2 감지부(도1의 104)에서 감지한 현재 압력 변화량 정보를 판단부(도1의 106)에서 공급받아 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 판단부(도1의 106)에 이미 설정된 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 판단한다.
일예로, 판단 단계(S404)는 판단부(도1의 106)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단할 수가 있다.
즉, 판단 단계(S404)는 도시하지는 않았지만, 판단부(도3의 106)의 Count Hysteresis 모듈(미도시)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 일정 시점(도3의 0~t1) 동안 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 해당하는 제 1 정보(도3의 C1)인 것으로 판단할 경우, 카운팅을 하지 않고 현재 카운팅 갯수를 유지할 수가 있다.
반면에, 판단 단계(S404)는 도시하지는 않았지만, 판단부(도3의 106)의 Count Hysteresis 모듈(미도시)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 일정 시점(도3의 0~t1) 동안 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 해당하는 제 2 정보(도3의 C2)인 것으로 판단할 경우, 현재 카운팅 갯수에 다음 갯수를 카운팅할 수가 있다.
반면에, 판단 단계(S404)는 도시하지는 않았지만, 판단부(도3의 106)의 Count Hysteresis 모듈(미도시)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 일정 시점(도3의 0~t1) 동안 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 해당하는 제 3 정보(도3의 C3)인 것으로 판단할 경우, 현재 카운팅 갯수를 감소시킬 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(400)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 판단부(106)를 포함하여 제 1 감지 단계(S402a)와 제 2 감지 단계(S402b) 및 판단 단계(S404)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(400)은 운전자의 급제동 의지 상태인 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 빠르게 판단할 수가 있으므로, 교통사고의 발생과 생명의 위협을 줄일 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(400)은 운전자의 급제동 의지 상태인 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단할 수가 있으므로, 운전자의 급제동 의지 상태를 더욱 효율적으로 빠르게 판단할 수가 있어 교통사고의 발생과 생명의 위협을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500)는 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 판단부(106)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500)는 제 1 식별부(508)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(508)는 판단부(106)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이상(abnormal) 정보임을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 1 식별부(508)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이상(abnormal) 정보임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 방법을 살펴보면 다음 도 6과 같다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치의 차량용 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500)의 차량용 제어 방법(600)은 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)의 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S402a)와 제 2 감지 단계(S402b) 및 판단 단계(S404)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500)의 차량용 제어 방법(600)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)의 제어 방법(도4의 400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500)의 차량용 제어 방법(600)은 판단 단계(S404) 이후에, 제 1 식별 단계(S608)를 더 수행한다.
즉, 제 1 식별 단계(S608)는 판단부(106)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부(508)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이상(abnormal) 정보임을 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 판단부(106)와 제 1 식별부(508)를 포함하여 제 1 감지 단계(S402a)와 제 2 감지 단계(S402b) 및 판단 단계(S404)와 제 1 식별 단계(S608)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 운전자의 급제동 의지 상태인 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 빠르게 판단할 수가 있으므로, 교통사고의 발생과 생명의 위협을 줄일 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 운전자의 급제동 의지 상태인 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단할 수가 있으므로, 운전자의 급제동 의지 상태를 더욱 효율적으로 빠르게 판단할 수가 있어 교통사고의 발생과 생명의 위협을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어날 경우, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이상(abnormal) 정보임을 식별시키게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 제어 장치(500) 및 그 제어 방법(600)은 운전자가 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이상(abnormal) 정보임을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있어 교통사고의 발생과 생명의 위협을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700)는 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 판단부(106)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700)는 보상부(710)를 더 포함한다.
즉, 보상부(710)는 판단부(106)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시키도록 제공된다.
이때, 보상부(710)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시키기 위한 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시키기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시키기 위한 모든 보상 수단이면 가능하다.
여기서, 판단부(106)와 보상부(710)는 통합형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있고, 분리형으로 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 MCU(Micro Control Unit, 미도시)로 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 방법을 살펴보면 다음 도 8과 같다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치의 차량용 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700)의 차량용 제어 방법(800)은 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)의 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S402a)와 제 2 감지 단계(S402b) 및 판단 단계(S404)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700)의 차량용 제어 방법(800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)의 제어 방법(도4의 400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700)의 차량용 제어 방법(800)은 판단 단계(S404) 이후에, 보상 단계(S810)를 더 수행한다.
즉, 보상 단계(S810)는 판단부(106)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 보상부(710)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(800)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 판단부(106)와 보상부(710)를 포함하여 제 1 감지 단계(S402a)와 제 2 감지 단계(S402b) 및 판단 단계(S404)와 보상 단계(S810)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(800)은 운전자의 급제동 의지 상태인 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 빠르게 판단할 수가 있으므로, 교통사고의 발생과 생명의 위협을 줄일 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(800)은 운전자의 급제동 의지 상태인 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단할 수가 있으므로, 운전자의 급제동 의지 상태를 더욱 효율적으로 빠르게 판단할 수가 있어 교통사고의 발생과 생명의 위협을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(700) 및 그 제어 방법(800)은 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어날 경우, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시키므로, 주행시의 안전함과 운전의 편리함을 향상시킬 수가 있게 된다.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900)는 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 판단부(106)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900)는 제 2 식별부(912)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(912)는 판단부(106)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시킴을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 2 식별부(912)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시킴을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 방법을 살펴보면 다음 도 10과 같다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치의 차량용 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900)의 차량용 제어 방법(1000)은 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)의 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 제 1 감지 단계(S402a)와 제 2 감지 단계(S402b) 및 판단 단계(S404)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900)의 차량용 제어 방법(1000)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도1의 100)의 제어 방법(도4의 400)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900)의 차량용 제어 방법(1000)은 판단 단계(S404) 이후에, 제 2 식별 단계(S1012)를 더 수행한다.
즉, 제 2 식별 단계(S1012)는 판단부(106)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제 2 식별부(912)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시킴을 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 판단부(106)와 제 2 식별부(912)를 포함하여 제 1 감지 단계(S402a)와 제 2 감지 단계(S402b) 및 판단 단계(S404)와 제 2 식별 단계(S1012)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 운전자의 급제동 의지 상태인 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 빠르게 판단할 수가 있으므로, 교통사고의 발생과 생명의 위협을 줄일 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 운전자의 급제동 의지 상태인 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단할 수가 있으므로, 운전자의 급제동 의지 상태를 더욱 효율적으로 빠르게 판단할 수가 있어 교통사고의 발생과 생명의 위협을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어날 경우, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시킴을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 4 실시예에 따른 차량용 제어 장치(900) 및 그 제어 방법(1000)은 운전자가 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시킴을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있어 교통사고의 발생과 생명의 위협을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100)는 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도7의 700)와 동일하게 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 판단부(106) 및 보상부(710)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도7의 700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100)는 제 3 식별부(1114)를 더 포함한다.
즉, 제 3 식별부(1114)는 보상부(710)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료시킬 때에, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료됨을 식별시키도록 제공된다.
이때, 제 3 식별부(1114)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료됨을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 방법을 살펴보면 다음 도 12와 같다.
도 12는 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치의 차량용 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100)의 차량용 제어 방법(1200)은 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도7의 700)의 제어 방법(도8의 800)과 동일하게 제 1 감지 단계(S402a)와 제 2 감지 단계(S402b) 및 판단 단계(S404)와 보상 단계(S810)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100)의 차량용 제어 방법(1200)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 3 실시예에 따른 차량용 제어 장치(도7의 700)의 제어 방법(도8의 800)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100)의 차량용 제어 방법(1200)은 보상 단계(S810) 이후에, 제 3 식별 단계(S1214)를 더 수행한다.
즉, 제 3 식별 단계(S1214)는 보상부(710)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료시킬 때에, 제 3 식별부(1114)에서 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료됨을 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 제 1 감지부(102)와 제 2 감지부(104) 및 판단부(106)와 보상부(710) 및 제 3 식별부(1114)를 포함하여 제 1 감지 단계(S402a)와 제 2 감지 단계(S402b) 및 판단 단계(S404)와 보상 단계(S810) 및 제 3 식별 단계(S1214)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 운전자의 급제동 의지 상태인 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 빠르게 판단할 수가 있으므로, 교통사고의 발생과 생명의 위협을 줄일 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 운전자의 급제동 의지 상태인 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단할 수가 있으므로, 운전자의 급제동 의지 상태를 더욱 효율적으로 빠르게 판단할 수가 있어 교통사고의 발생과 생명의 위협을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어날 경우, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시키므로, 주행시의 안전함과 운전의 편리함을 향상시킬 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료시킬 때에, 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료됨을 식별시킬 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 차량용 제어 장치(1100) 및 그 제어 방법(1200)은 운전자가 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료됨을 인지할 수가 있으므로, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있어 교통사고의 발생과 생명의 위협을 더욱 줄일 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (18)

  1. 제동시에 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보를 감지하는 제 1 감지부와;
    상기 제동시에 상기 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하는 제 2 감지부; 및
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 페달 트래블 변화량 정보와 상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 압력 변화량 정보를 공급받아 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이미 설정된 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 판단하는 판단부를 포함하는 차량용 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 감지부는,
    상기 현재 페달 트래블 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 상기 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 감지부는,
    상기 현재 페달 트래블 변화량 정보에 해당하는 현재 페달 트래블 인터럽트(pedal travel interrupt) 변화량 신호를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 상기 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 감지부는,
    상기 현재 압력 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 상기 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이상(abnormal) 정보임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 차량용 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시키는 보상부를 더 포함하는 차량용 제어 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 판단부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시킴을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 차량용 제어 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 보상부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료시킬 때에, 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료됨을 식별시키는 제 3 식별부를 더 포함하는 차량용 제어 장치.
  10. 제동시에 제 1 감지부에서 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블(pedal travel) 변화량 정보를 감지하는 제 1 감지 단계와;
    상기 제동시에 제 2 감지부에서 상기 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하는 제 2 감지 단계; 및
    상기 제 1 감지부에서 감지한 현재 페달 트래블 변화량 정보와 상기 제 2 감지부에서 감지한 현재 압력 변화량 정보를 판단부에서 공급받아 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 판단부에 이미 설정된 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 판단하는 판단 단계를 포함하는 차량용 제어 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제 1 감지 단계는,
    상기 제 1 감지부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 상기 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 1 감지 단계는,
    상기 제 1 감지부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보에 해당하는 현재 페달 트래블 인터럽트(pedal travel interrupt) 변화량 신호를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 상기 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때의 현재 페달 트래블 인터럽트 변화량 신호를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 제 2 감지 단계는,
    상기 제 2 감지부에서 상기 현재 압력 변화량 정보를 일정 주기마다 일정 시간별로 일정 갯수의 버퍼에 저장하여 상기 현재 페달 동작에 따라 일정 시간별로 브레이킹될 때에 발생하는 현재 압력 변화량 정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 판단부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는지를 카운팅하여 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어 방법.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 판단 단계 이후에,
    상기 판단부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제 1 식별부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 이상(abnormal) 정보임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 차량용 제어 방법.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 판단 단계 이후에,
    상기 판단부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 보상부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시키는 보상 단계를 더 수행하는 차량용 제어 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 판단 단계 이후에,
    상기 판단부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 제 2 식별부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상시킴을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 차량용 제어 방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 보상 단계 이후에,
    상기 보상부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보를 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료시킬 때에, 제 3 식별부에서 상기 현재 페달 트래블 변화량 정보별 현재 압력 변화량 정보가 상기 기준 페달 트래블 변화량 정보별 기준 압력 변화량 정보에 맞춰 보상 완료됨을 식별시키는 제 3 식별 단계를 더 수행하는 차량용 제어 방법.
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