KR20150127579A

KR20150127579A - 건축물 개구부 덮개 조립체를 제어하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20150127579A
Application number: KR1020157021137A
Authority: KR
Inventors: 웬델 비. 콜슨; 다니엘 엠. 포가티
Original assignee: 헌터더글라스인코포레이티드
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2015-11-17
Also published as: CN109594905A; US20140262078A1; US10590701B2; MX366756B; US11377905B2; CA2900295A1; EP2973990A1; AR095498A1; CN104937832A; US20200199934A1; MX2015012011A; CN104937832B; AU2014236413A1; JP6807972B2; AU2018204319B2; AU2018204319A1; AU2014236413B2; BR112015017274A2; JP2019116825A; AR116376A2

Abstract

건축물 개구부 덮개 조립체를 제어하는 방법 및 장치가 본 명세서에 개시된다. 본 명세서에 개시된 예시적인 방법은 건축물 개구부 덮개 조립체의 덮개의 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 예시적인 방법은 상기 위치와 시간 기간에 기초하여 모터에 의해 상기 덮개가 이동하는 속도를 결정하는 단계를 더 포함한다. 예시적인 방법은 모터를 동작시켜 상기 덮개를 상기 속도로 이동시키는 단계를 더 포함한다.

Description

건축물 개구부 덮개 조립체를 제어하는 방법 및 장치{METHODS AND APPARATUS TO CONTROL AN ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLY}

관련 출원

본 특허는 전체 내용이 본 명세서에 병합된 2013년 3월 14일에 출원된 발명의 명칭이 "METHODS AND APPARATUS TO CONTROL AN ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLY"인 미국 가출원 번호 61/786,228의 우선권을 주장한다.

기술 분야

본 발명은 일반적으로 건축물 개구부 덮개 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 건축물 개구부 덮개 조립체를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

롤러 블라인드와 같은 건축물 개구부 덮개 조립체는 가리는(shading) 기능과 프라이버시(privacy) 기능을 제공한다. 이러한 조립체는 일반적으로 덮개 직물 또는 다른 가리개 재료에 연결된 모터로 구동되는 롤러 튜브를 포함한다. 롤러 튜브가 회전될 때, 직물은 튜브 주위에 감기거나 풀려서 건축물 개구부를 노출시키거나 커버한다.

도 1은 본 발명의 측면들을 구현할 수 있는 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체의 사시도;
도 2는 동일한 속도 설정 위치에 덮개를 가지는 예시적인 제1 건축물 개구부 덮개 조립체와 예시적인 제2 건축물 개구부 덮개 조립체의 측면 개략도;
도 3은 상이한 속도 설정 위치에 덮개를 가지는 도 2의 예시적인 제1 건축물 개구부 덮개 조립체와 예시적인 제2 건축물 개구부 덮개 조립체의 측면 개략도;
도 4는 도 1의 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체, 도 2 내지 도 3의 예시적인 제1 건축물 개구부 덮개 조립체, 및/또는 도 2 내지 도 3의 예시적인 제2 건축물 개구부 덮개 조립체의 동작을 제어하는데 사용될 수 있는 본 명세서에 개시된 예시적인 제어기의 블록도;
도 5는 도 4의 예시적인 제어기를 구현하는 예시적인 기계 판독가능한 명령을 나타내는 흐름도;
도 6은 도 5의 기계 판독가능한 명령을 실행하여 도 4의 예시적인 제어기를 구현하는 예시적인 프로세서 플랫폼의 블록도.
이들 도면은 축척에 맞는 것은 아니다. 대신, 다수의 층과 구역을 명확히 하기 위해, 층의 두께가 도면에서 확대되었을 수 있다. 가능한 경우, 동일한 참조 부호가 동일한 부분을 나타내는데 도면(들)과 이후 상세한 설명 전체에 걸쳐 사용된다. 본 특허에 사용된 바와 같이, 임의의 부분(예를 들어, 층, 막(film), 영역 또는 판)이 임의의 방식으로 다른 부분 상에 위치되어 있다(예를 들어, 다른 부분 상에 위치되어 있다거나, 다른 부분 상에 배치되어 있다거나 또는 다른 부분 상에 형성되어 있다)고 하는 것은, 언급된 부분이 다른 부분과 접촉하거나, 또는 언급된 부분이 하나 이상의 중간 부분(들)을 사이에 두고 다른 부분 위에 있는 것을 의미한다. 임의의 부분이 다른 부분과 접촉해 있다고 하는 것은 이들 2개의 부분들 사이에 중간 부분이 없다는 것을 의미한다.

건축물 개구부 덮개 조립체를 제어하는 방법 및 장치가 본 명세서에 개시된다. 본 명세서에 개시된 예시적인 방법은, 프로세서를 통해, 건축물 개구부 덮개 조립체의 덮개 위치를 결정하는 단계, 및 상기 위치와 시간 기간에 기초하여 모터에 의해 상기 덮개가 이동하는 속도를 결정하는 단계를 포함한다. 예시적인 방법은 또한 상기 모터를 동작시켜 상기 속도로 상기 덮개를 이동시키는 단계를 더 포함한다.

본 명세서에 개시된 예시적인 유형적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체는, 실행될 때, 기계로 하여금 참조 위치로부터 건축물 개구부 덮개 조립체의 덮개의 일부분 간의 거리를 적어도 결정하는 동작, 및 상기 거리와 시간 기간에 기초하여 모터에 의해 상기 덮개가 이동하는 속도를 결정하는 동작을 수행하는 명령을 포함한다. 예시적인 명령은 또한 상기 기계로 하여금 적어도 상기 모터를 동작시켜 상기 속도로 상기 덮개의 일부분을 이동시키는 동작을 수행하게 한다.

본 명세서에 개시된 예시적인 장치는 건축물 개구부 덮개 조립체의 회전 부품에 동작가능하게 연결된 모터를 포함한다. 예시적인 회전 부품은 건축물 개구부 덮개에 동작가능하게 연결된다. 예시적인 장치는 상기 회전 부품의 각도 위치를 결정하는 센서를 더 포함한다. 예시적인 장치는 상기 회전 부품의 각도 위치와 시간 기간에 기초하여 상기 모터가 상기 회전 부품을 회전시키는 속도를 결정하는 제어기를 더 포함한다. 상기 건축물 개구부 덮개는 상기 모터가 상기 회전 부품을 회전시킬 때 상승하거나 하강한다.

건축물 개구부 덮개 조립체의 예시적인 제어기가 본 명세서에 개시된다. 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체는 덮개에 동작가능하게 연결된 상기 건축물 개구부 덮개 조립체의 회전 부품을 회전시키는 모터를 포함한다. 예시적인 제어기는 상기 모터를 제어하는 모터 제어기를 포함한다. 상기 예시적인 제어기는 상기 회전 부품의 각도 위치를 결정하는 각도 위치 결정기를 더 포함한다. 예시적인 제어기는 참조 위치에 대한 상기 회전 부품의 각도 위치와 시간 기간에 기초하여 상기 모터가 상기 회전 부품을 회전시키는 속도를 결정하는 회전 속도 결정기를 더 포함한다.

본 명세서에 개시된 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체는 하나 이상의 제어기에 의해 제어될 수 있다. 일부 예에서, 제어기는 모터에 통신가능하게 연결되고, 이 모터는, 예를 들어, 튜브, 모터의 출력 샤프트, 리드 스크루, 휠 및/또는 임의의 다른 부품과 같은 상기 건축물 개구부 덮개 조립체의 회전 부품을 회전시키고 이는 덮개를 상승시키거나 하강시키도록 회전한다. 본 명세서에 개시된 예시적인 제어기는 속도 설정 모드 동안 상기 건축물 개구부 덮개 조립체의 시각적 외관에 기초하여 상기 모터에 의해 상기 덮개가 이동하는 속도를 제어한다. 예를 들어, 본 명세서에 개시된 일부 예시적인 제어기는 상기 모터에 의해 상기 덮개가 이동하는 속도(예를 들어, 모터가 튜브를 회전시켜 상기 덮개를 감거나 푸는 회전 속도)를 참조 위치(예를 들어, 상기 덮개의 완전히 풀린 위치, 상기 덮개의 하한(lower limit) 위치, 상기 덮개의 상한(upper limit) 위치 등)에 대한 상기 덮개의 위치에 기초하여 수립(예를 들어, 결정 및/또는 설정)할 수 있다. 본 명세서에 개시된 일부 예시적인 제어기가 속도 설정 모드에 있을 때, 상기 덮개의 위치는 입력 디바이스를 통해 원하는 위치(예를 들어, 속도 설정 위치)로 개별적으로 조절될 수 있다. 예를 들어, 상기 덮개의 위치는, 상기 모터의 제어에 의해, 당김 코드(pull cord)와 같은 수동 제어부의 동작에 의해, 상기 덮개를 상승시키거나 당기는 것에 의해 상기 덮개를 물리적으로 위치시키는 것 등에 의해 조절될 수 있다. 상기 덮개의 원하는 위치에 기초하여, 상기 제어기는 상기 모터가 상기 덮개를 이동시키는 속도를 결정 및/또는 설정한다.

예를 들어, 각 덮개가 실질적으로 동일한 위치(예를 들어, 상기 덮개의 완전히 풀린 위치로부터 주어진 거리)로 이동된 경우, 상기 제어기는 (예를 들어, 예를 들어, 상기 덮개가 감기는 튜브가 상이한 사이즈인 경우에도) 동작 동안 상기 덮개가 이동하는 실질적으로 동일한 속도를 수립한다. 이런 방식으로, 본 명세서에 개시된 복수의 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체는 그 덮개를 일체로 이동시키도록 조정될 수 있다. 일부 예에서, 상기 덮개의 위치가 상이한 위치로 이동된 경우, 상기 제어기는 상기 모터가 상기 회전 부품(예를 들어, 튜브, 리드 스크루, 샤프트, 휠, 및/또는 추가적인 및/또는 대안적인 회전 부품)을 이동시켜, 동작 동안 상기 덮개를 이동시키는 상이한 속도를 수립한다. 예를 들어, 제1 덮개가 제2 덮개의 제2 위치로서 참조 위치로부터 3배 더 먼 제1 위치로 이동된 경우, 상기 제1 덮개에 동작가능하게 연결된 모터는 상기 제2 덮개에 동작가능하게 연결된 모터보다 3배 더 빨리 상기 제1 덮개를 이동시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 개시 내용에 따른 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(100)의 사시도이다. 도 1의 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(100)는 단지 예시적인 것이어서, 다른 건축물 개구부 덮개 조립체를 사용하여 본 명세서에 개시된 예시적인 방법 및/또는 장치를 구현할 수도 있다. 예를 들어, 전체 내용이 본 명세서에 병합된, 다음 출원 문헌에 개시된 건축물 개구부 덮개 조립체가 사용될 수 있다: 미국 가출원 번호 61/542,760(발명의 명칭: "CONTROL OF ARCHITECTURAL OPENING COVERINGS", 출원일: 2011년 10월 3일); 미국 가출원 번호 61/648,011(발명의 명칭: "METHODS AND APPARATUS TO CONTROL ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLIES", 출원일: 2012년 5월 16일); 국제 출원 번호 PCT/US2012/000428(발명의 명칭: "METHODS AND APPARATUS TO CONTROL ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLIES", 출원일: 2012년 10월 3일); 및 미국 국제 출원 번호 PCT/US2012/000429(발명의 명칭: "METHODS AND APPARATUS TO CONTROL ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLIES", 출원일: 2012년 10월 3일). 도 1의 예에서, 덮개 조립체(100)는 헤드레일(108)을 포함한다. 헤드레일(108)은 정면(112), 후면(113) 및 상부 측면(114)이 결합하여 대향하는 단부 캡(110, 111)을 구비하는 하부가 개방된 인클로저를 형성하는 하우징이다. 헤드레일(108)은 이 헤드레일(108)을, 스크루, 볼트 등과 같은 기계적인 패스너를 통해 벽과 같은 건축물 개구부 위에 또는 뒤 구조물에 결합시키는 장착부(115)를 더 구비한다. 롤러 튜브(104)는 단부 캡(110, 111)들 사이에 배치된다. 헤드레일(108)의 특정 예는 도 1에 도시되어 있으나, 많은 상이한 유형과 스타일의 헤드레일이 존재하고 이에 도 1의 예시적인 헤드레일(108) 대신에 사용될 수 있다. 사실, 헤드레일(108)에 미적 효과가 요구되지 않는 경우, 이 헤드레일은 브래킷을 장착하기 위하여 제거될 수 있다.

도 1에 도시된 예에서, 건축물 개구부 덮개 조립체(100)는 셀룰러 유형의 가리개인 덮개(106)를 포함한다. 이 예에서, 덮개(106)는 (본 명세서에서 "백플랜"이라고도 지칭되는) 단일의 유연한 직물(116)과, 이 백플랜(116)에 고정되어 일련의 셀을 형성하는 복수의 셀 시트(118)를 포함한다. 이 셀 시트(118)는 접착제 부착, 음파 용접, 짜는 것(weaving), 재봉(stitching) 등과 같은 임의의 원하는 패스닝 방법을 사용하여 백플랜(116)에 고정될 수 있다. 도 1에 도시된 덮개(106)는, 예를 들어, 단일 시트 가리개, 블라인드(예를 들어, 베네치안 블라인드), 다른 셀룰러 덮개, 시어(sheer), 벌집, 셔터, 및/또는 임의의 다른 유형의 덮개를 포함하는 임의의 다른 유형의 덮개로 대체될 수 있다. 도시된 예에서, 덮개(106)는 롤러 튜브(104)에 장착된 상부 에지와 하부 자유 에지를 구비한다. 예시적인 덮개(106)의 상부 에지는 화학적 패스너(예를 들어, 풀(glue)) 및/또는 하나 이상의 기계적인 패스너(예를 들어, 리벳(rivet), 테이프(tape), 스테이플(staple), 못(tack) 등)를 통해 롤러 튜브(104)에 연결된다. 덮개(106)는 상승된 위치와 하강된 위치(예시적으로 도 1에 도시된 위치) 사이에서 이동가능하다. 상승된 위치에 있을 때, 덮개(106)는 롤러 튜브(104) 주위로 감긴다. 일부 예에서, 건축물 개구부 덮개 조립체(100)는 튜브(104) 없이 구현된다. 예를 들어, 덮개(106)는 덮개(106)를 상승 및/또는 하강시키는데 사용되는, 예를 들어, 리드 스크루, 휠, 샤프트, 및/또는 추가적인 및/또는 대안적인 회전 부품과 같은 회전 부품에 연결될 수 있다. 일부 이러한 예에서, 회전 부품(들)은 덮개(106)에 연결된 하나 이상의 스트링 및/또는 케이블을 해제 및/또는 수축시키는 것에 의해 덮개(106)를 상승 및/또는 하강시킨다.

예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(100)는 상승된 위치와 하강된 위치 사이에 덮개(106)를 이동시키는 모터(120)를 구비한다. 예시적인 모터(120)는 제어기(122)에 의해 제어된다. 도시된 예에서, 제어기(122)와 모터(120)는 튜브(104) 내에 배치되고 와이어(124)를 통해 통신가능하게 연결된다. 대안적으로, 제어기(122) 및/또는 모터(120)는 튜브(104)의 외부에 배치되거나 (예를 들어, 헤드레일(108)에 장착되거나, 장착부(115)에 장착되거나, 중심 시설 위치(facility location) 등에 위치되거나) 및/또는 무선 통신 채널을 통해 통신가능하게 연결될 수 있다. 아래에 보다 상세히 설명된 바와 같이, 예시적인 제어기(122)는 덮개(106)가 건축물 개구에 대해 이동하는 속도를 제어한다.

도 1의 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(100)는 제어기(122)에 통신가능하게 연결된 튜브 각도 위치 센서(126)를 포함한다. 도시된 예에서, 튜브 각도 위치 센서(126)는 중력 센서(예를 들어, 가속도계, Kionix사에 의해 부품 번호 KXTC9-2050로 만들어진 중력 센서 등)이다. 다른 예에서, 튜브 각도 위치 센서는 하나 이상의 다른 유형의 센서(예를 들어, 전위차계, 홀(Hall) 효과 유형 센서, 리졸버(resolver), 예를 들어, 광, 자석, 및/또는 임의의 다른 유형의 각도 위치 센서를 사용하는 회전 엔코더)를 포함할 수 있다. 도 1의 예시적인 튜브 각도 위치 센서(126)는 장착부(128)를 통해 튜브(104)에 연결되어 튜브(104)와 함께 회전한다. 일부 예에서, 튜브 각도 위치 센서(126)는, 예를 들어, 모터(120)의 샤프트와 같은 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(100)의 하나 이상의 추가적인 및/또는 대안적인 회전 부품에 연결된다. 도시된 예에서, 튜브 각도 위치 센서(126)는 튜브(104)의 회전축(130)을 따라 튜브(104) 내에 배치되되 튜브 각도 위치 센서(126)의 회전 축이 튜브(104)의 회전 축(130)과 실질적으로 동축이도록 배치된다. 도시된 예에서, 튜브(104)의 중심 축은 튜브(104)의 회전 축(130)과 실질적으로 동축이고, 튜브 각도 위치 센서(126)의 중심은 튜브(104)의 회전축(130) 상에 있다(예를 들어, 이 회전축과 실질적으로 일치한다). 다른 예에서, 튜브 각도 위치 센서(126)는, 다른 위치에, 예를 들어, 튜브(104)의 내부 표면(132)에, 튜브(104)의 외부 표면(134)에, 튜브(104)의 단부(136)에, 덮개(106)에, 및/또는 임의의 다른 적절한 위치에 배치된다. 예시적인 튜브 각도 위치 센서(126)는 제어기(122)에 의해 튜브(104)의 각도 위치를 결정하거나 및/또는 튜브(104) 및 이에 따라 덮개(106)의 움직임을 모니터링하는데 사용되는 튜브 위치 정보를 생성한다. 일부 예에서, 튜브 위치 정보는 덮개(106)의 위치에 대응하는 값을 포함한다. 일부 예에서, 제어기(122)는 튜브 위치 정보에 기초하여 튜브(104)의 각도 위치 및/또는 튜브(104)의 회전 속도를 제어한다.

튜브 위치 센서(126)가 튜브(104)와는 다른 회전 부품(예를 들어, 샤프트, 리드 스크루, 휠, 및/또는 임의의 다른 회전 부품)에 동작가능하게 연결된 일부 예에서, 튜브 각도 위치 센서(126)는 회전 부품에 대한 위치 정보를 생성한다. 일부 이러한 예에서, 제어기(122)는 회전 부품의 각도 위치를 결정하거나 및/또는 튜브 위치 센서(126)에 의해 생성된 위치 정보에 기초하여 덮개(106)의 움직임을 모니터링한다. 일부 이러한 예에서, 제어기(122)는 위치 정보에 기초하여 모터(120)를 제어하는 것에 의해 회전 부품의 각도 위치 및/또는 회전 부품의 회전 속도를 제어한다.

일부 예에서, 건축물 개구부 덮개 조립체(100)는 입력 디바이스(138)에 동작가능하게 연결되고, 이 입력 디바이스는 상승된 위치와 하강된 위치 사이에서 덮개(106)를 자동적으로 및/또는 선택적으로 이동시키는데 사용될 수 있다. 일부 예에서, 입력 디바이스(138)는 튜브(104)의 회전 속도가 결정되거나, 설정되거나 및/또는 레코드(record)되는 프로그래밍 모드(예를 들어, 속도 설정 모드)에 진입하는 신호를 제어기(122)에 송신한다. 일부 예에서, 제어기(122)가 프로그램 모드에 진입할 때 덮개(106)의 하나 이상의 위치(예를 들어, 하한 위치, 상한 위치, 하한 위치와 상한 위치 사이의 위치 등)가 결정되거나 및/또는 레코드된다. 전자 신호의 경우에, 신호는 유선 또는 무선 연결을 통해 송신될 수 있다.

일부 예에서, 입력 디바이스(138)는, 모터(120) 및/또는 튜브(104)에 연결되어 튜브(104)를 회전시키는 힘을 가하는, 예를 들어, 코드, 레버, 크랭크, 및/또는 작동체와 같은 기계적인 입력 디바이스이다. 일부 예에서, 입력 디바이스(138)는 덮개(106)에 의해 구현되고, 그리하여 입력 디바이스(138)는 제거된다(예를 들어, 덮개(106)는 덮개(106)를 하향으로 당기는 것에 의해 하강되고 덮개(106)는 덮개(106)를 들어올리는 것에 의해 상승된다). 일부 예에서, 입력 디바이스(138)는, 덮개(106)를 상승시키거나 하강시키는 명령을 모터(120) 및/또는 제어기(122)에 제공할 수 있는, 예를 들어, 스위치, 광 센서, 컴퓨터, 중심 제어기, 스마트폰, 및/또는 임의의 다른 디바이스와 같은 전자 입력 디바이스이다. 일부 예에서, 입력 디바이스(138)는 리모컨, 스마트 폰, 랩탑, 및/또는 임의의 다른 휴대용 통신 디바이스이고, 제어기(122)는 입력 디바이스(138)로부터 신호를 수신하는 수신기를 포함한다. 일부 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체는 다른 개수(예를 들어, 0, 2 등)의 입력 디바이스를 포함한다.

일부 예에서, 입력 디바이스(138)는 건축물 개구부 덮개 조립체(100) 상에 배치된다. 다른 예에서, 입력 디바이스(138)는 건축물 개구부 덮개 조립체(1OO) 상에 배치되지 않고(예를 들어, 입력 디바이스(138)는 건축물 개구부 덮개 조립체(100)가 사용되는 빌딩의 제어 룸에 배치되고), 예를 들어, 와이어, 무선 송신기, 및/또는 다른 방식을 통해 제어기(122)에 원격으로 통신가능하게 연결된다. 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(100)는 임의의 개수와 조합의 입력 디바이스를 포함할 수 있다.

일부 예에서, 덮개(106)가 모터(120)를 통해 상승 및/또는 하강되는 속도는 속도 설정 모드(예를 들어, 프로그래밍 또는 교정 모드) 동안 결정되거나 설정되거나 및/또는 레코드된다(예를 들어, 메모리에 저장된다). 도 1의 예시적인 제어기(122)는 입력 디바이스(138)로부터의 제1 커맨드에 응답하여 속도 설정 모드에 진입한다. 예시적인 제어기(122)가 속도 설정 모드에 있을 때, 사용자는, 예를 들어, 완전히 풀린 위치, 하한 위치, 상한 위치, 이전에 저장된 위치, 및/또는 임의의 다른 위치와 같은 참조 위치로부터 이격된 주어진 거리만큼 덮개(106)를 원하는 위치(예를 들어, 속도 설정 위치)로 이동(예를 들어, 상승 또는 하강)시킬 수 있다. 일부 예에서, 참조 위치가 속도 설정 모드 동안 결정된다. 다른 예에서, 참조 위치는, 예를 들어, 미국 가출원 번호 61/648,011, 국제 출원 번호 PCT/US2012/000428, 및/또는 미국 국제 출원 번호 PCT/US2012/000429에 개시된 프로그래밍 모드 동안 이전에 결정되거나 및/또는 레코드된다. 도시된 예에서, 예시적인 제어기(122)는 예시적인 튜브 각도 위치 센서(126)에 의해 생성된 튜브 위치 정보에 기초하여 튜브(104)의 각도 위치를 모니터링하여 덮개(106)가 속도 설정 위치로 이동될 때 덮개(106)의 위치를 결정한다.

입력 디바이스(138)로부터의 제2 커맨드에 응답하여, 예시적인 제어기(122)는 덮개(106)의 속도 설정 위치에 기초하여 모터(120)가 튜브(104)를 회전시키는 속도를 수립한다(예를 들어, 결정하거나 설정하거나 및/또는 레코드한다). 일부 예에서, 튜브(104)의 회전 속도는 참조 위치로부터 속도 설정 위치까지의 튜브(104)의 회전수를 미리 결정된 값으로 나누는 것에 의해 결정된다. 예를 들어, 미리 결정된 값은 덮개(106)가 참조 위치로부터 속도 설정 위치까지 거리를 이동하는 시간 기간(예를 들어, 10 초, 20 초 등)일 수 있다. 예를 들어, 속도 설정 위치가 참조 위치로부터 멀어지는 방향으로 튜브(104)의 10 회전에 있고 미리 결정된 시간 기간이 15 초인 경우, 제어기(122)는 모터(120)가 15 초당 10 회전(즉, 분당 40 회전)인 것으로 튜브(104)를 회전시키는 회전 속도를 결정하거나 설정하거나 및/또는 저장한다. 그 결과, 도 1의 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(100)의 동작 동안, 예시적인 덮개(106)는 분당 40 회전에 대응하는 속도로 튜브(104)를 상승 및/또는 하강한다.

도 2는 본 명세서에 개시된 제1 건축물 개구부 덮개 조립체(200)와 제2 건축물 개구부 덮개 조립체(202)의 측면 개략도이다. 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(200) 및/또는 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(202)는 도 1의 예시적인 건축물 개구부 덮개를 사용하여 구현될 수 있다. 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)는 동일한 룸 또는 빌딩에, 벽을 따라 위치되거나, 및/또는 임의의 다른 위치에 위치될 수 있다. 아래에서 보다 상세히 설명된 바와 같이, 예시적인 제1 건축물 개구부 덮개 조립체(200)와 예시적인 제2 건축물 개구부 덮개 조립체(202)는 상이한 사이즈이지만 실질적으로 유사하다.

도시된 예에서, 도 2의 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)는 각각 다음 구성, 즉 튜브(208, 210) 주위에 적어도 부분적으로 감긴 덮개(204, 206); 이 튜브(208, 210)에 동작가능하게 연결된 모터(212, 214); 및 이 모터(212, 214)를 제어하는 제어기(216, 218)를 포함한다. 일부 예에서, 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)는 튜브(208, 210) 없이 구현된다. 예를 들어, 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)는 예를 들어, 스트링과 셔터 및/또는 슬랫을 사용하는 덮개를 포함할 수 있다. 따라서, 일부 이러한 예에서, 덮개는 샤프트, 휠, 리드 스크루와 같은 하나 이상의 회전 부품 및/또는 하나 이상의 스트링을 이동(예를 들어, 수축 및/또는 해제)시키는 하나 이상의 추가적인 및/또는 대안적인 회전 부품에 동작가능하게 연결된 모터에 의해 상승 및/또는 하강된다. 도시된 예에서, 예시적인 덮개(204, 206)는 예시적인 덮개(204, 208)에 안정성을 제공하는 단부 레일(222, 224)을 각각 포함한다. 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)는 프레임(226, 228)으로부터 단부 레일(222, 224)의 경로로 연장되는 문턱(sill)을 구비하는 프레임(226, 228)에 의해 각각 지지된다. 예를 들어, 덮개(204, 206)가 주어진 거리만큼 하강된 경우, 덮개(204, 206)의 단부 레일(222, 224)은 문턱(230, 232)과 각각 접촉한다.

도시된 예에서, 문턱(230, 232)은, 예를 들어, 바닥(floor)에 대해 실질적으로 유사한 높이에 있다. 그러나, 도 2의 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)는 상이한 사이즈이다. 예를 들어, 도시된 예에서, 제1 건축물 개구부 덮개 조립체(200)의 튜브(208)의 제1 반경(234)은 예시적인 제2 건축물 개구부 덮개 조립체(202)의 튜브(210)의 제2 반경(236) 미만이다. 일부 예에서, 튜브(208) 주위에 감긴 덮개(204)의 양(예를 들어, 튜브(208) 주위에 감긴 덮개(204)에 의해 형성된 층의 수) 및/또는 덮개(204)의 두께(예를 들어, 시트 두께)는 튜브(210) 주위에 감긴 덮개(206)의 양 및/또는 덮개(206)의 두께와는 상이하다. 또한, 예시적인 프레임(226, 228)은 상이한 높이에서 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)를 지지한다(예를 들어, 제1 튜브(208)와 제2 튜브(210)의 회전축은 각 문턱(230, 232)으로부터 상이한 거리에 있다). 다른 예에서, 프레임(226, 228) 및/또는 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)는 실질적으로 동일한 사이즈이고, 실질적으로 동일한 높이에서 지지되고 및/또는 덮개(204, 206)는 실질적으로 동일한 두께를 구비한다.

예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)는 국부 입력 디바이스(238, 240)를 포함한다. 도시된 예에서, 국부 입력 디바이스(238, 240)는 도 1의 예시적인 입력 디바이스(138)와 실질적으로 유사하다. 따라서, 예시적인 국부 입력 디바이스(238, 240)는 튜브(208, 210) 및/또는 모터(212, 214)(예를 들어, 코드, 크랭크, 작동체 등)에 동작가능하게 연결된 입력 디바이스 및/또는 제어기(216, 218) 및/또는 모터(212, 214)(예를 들어, 스위치, 리모컨 등)에 각각 통신가능하게 연결된 입력 디바이스이어서, 사용자로 하여금 각 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)를 동작시킬 수 있게 한다(예를 들어, 사용자는 국부 입력 디바이스(238)를 통해 덮개(304)를 상승 및/또는 하강시킬 수 있고, 사용자는 국부 입력 디바이스(240)를 통해 덮개(206)를 상승 또는 하강시킬 수 있다).

도 2의 예시적인 제어기(216, 218)는 도 1의 예시적인 제어기(122)와 실질적으로 유사하고 및/또는 이 제어기를 사용하여 구현될 수 있다. 따라서, 도 2의 예시적인 제어기(216, 218)는 튜브 각도 위치 센서(242, 244)(예를 들어, 중력 센서 및/또는 임의의 다른 유형의 각도 위치 센서)를 통해 튜브(208, 210)의 각도 위치를 모니터링하고, 덮개(204, 206)의 위치를 결정하고, 튜브(208, 210)의 회전 속도 등을 결정한다. 도시된 예에서, 예시적인 제어기(216, 218)는 도 1의 예시적인 입력 디바이스(138)와 유사하거나 동일한, 예를 들어, 입력 디바이스와 같은 중앙 입력 디바이스(246)에 통신가능하게 연결된다. 일부 예에서, 중앙 입력 디바이스(246)는 도 2의 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)에 대해 원격으로 위치된다. 예를 들어, 중앙 입력 디바이스(246)는 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202) 중 하나 또는 둘 모두보다 상이한 룸에 위치될 수 있다.

도시된 예에서, 제어기(216, 218)는 중앙 입력 디바이스(246)로부터 제1 커맨드를 수신하여 속도 설정 모드에 진입한다. 일부 예에서, 제1 커맨드는 사용자 액션(예를 들어, 버튼 누름)에 응답하여 전달된다. 도시된 예에서, 덮개(204, 206)가 동작 동안 이동하는 속도는 각 제어기(216, 218)가 속도 설정 모드에 있는 동안 독립적으로 수립된다. 일부 예에서, 사용자는, 예를 들어, 문턱(230, 232)으로부터 단부 레일(222, 224)의 거리, 단부 레일(222)과 단부 레일(224) 사이의 거리, 및/또는 덮개(204, 206)의 다른 위치와 같은 각 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)의 시각적 외관에 기초하여 동작 동안 덮개(204, 206)가 이동하는 속도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 덮개(204, 206)는 덮개(204, 206)가 동작 동안 이동하는 실질적으로 동일한 속도를 수립하도록 수평 방향으로 정렬될 수 있고, 또는 덮개(206, 206)는 덮개(204, 206)가 동작 동안 이동하는 상이한 속도를 수립하도록 수직으로 이격될 수 있다.

도시된 예에서, 덮개(204, 206)의 참조 위치는 하한 위치이다. 다른 예에서, 참조 위치는 다른 위치(예를 들어, 상한 위치, 완전히 풀린 위치, 및/또는 임의의 다른 위치)이다. 도시된 예에서, 덮개(204, 206)의 하한 위치와, 그리하여, 참조 위치는 단부 레일(222, 224)이 문턱(230, 232)과 각각 접촉하는 덮개(204, 206)의 위치이다. 나아가, 도 2의 예시적인 덮개(204, 206)는 실질적으로 동일한 참조 위치를 가지지만, 다른 예에서 덮개(204, 206)는 서로 상이한 참조 위치를 구비한다. 예를 들어, 예시적인 제어기(216)에 의해 사용되는 참조 위치는 덮개(204)의 하한 위치일 수 있고, 제어기(218)에 의해 사용되는 참조 위치는 덮개(206)의 상한 위치일 수 있다. 일부 예에서, 참조 위치는 속도 설정 모드 동안 수립된다. 다른 예에서, 참조 위치는 미국 가출원 번호 61/648,011, 국제 출원 번호 PCT/US2012/000428, 및/또는 미국 국제 출원 번호 PCT/US2012/000429에 개시된 프로그래밍 모드들 중 하나 이상의 프로그래밍 모드와 같은 프로그래밍 모드 동안 이전에 수립된다.

예시적인 제어기(216, 218)가 속도 설정 모드에 있는 동안, 덮개(204, 206)는 참조 위치로부터 이격된 원하는 거리인 속도 설정 위치로 이동될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 국부 입력 디바이스(238, 240)를 동작시켜 참조 위치에 대해 덮개(204, 206)를 이동시킬 수 있다. 일부 예에서, 제어기(216, 218)는 개시된 도 1의 예시적인 제어기(122)와 유사하거나 동일한 방식으로 및/또는 미국 가출원 번호 61/648,011, 국제 출원 번호 PCT/US2012/000428, 및/또는 미국 국제 출원 번호 PCT/US2012/000429에 개시된 방식으로 (예를 들어, 참조 위치 및/또는 다른 위치(들)에 대해) 튜브(208, 210)의 움직임 및/또는 각도 위치를 각각 모니터링한다. 도시된 예에서, 제어기(216, 218)는 중앙 입력 디바이스(246)가 제2 커맨드를 전달할 때 튜브(208, 210)의 각도 위치에 기초하여 속도 설정 위치를 결정한다. 도 2에 도시된 덮개(204, 206)는 각각 문턱(230, 232)으로부터 이격된 제1 거리(D1)에서 속도 설정 위치에 있다. 따라서, 도시된 예에서, 덮개(204, 206)의 속도 설정 위치는 덮개(204, 206)의 각 참조 위치로부터 실질적으로 동일한 거리에 있다.

예시적인 제어기(216, 218)가 (예를 들어, 사용자 액션에 응답하여) 예시적인 중앙 입력 디바이스(246)로부터 제2 커맨드를 수신하는 경우, 제어기(216, 218)는 예시적인 덮개(204, 206)가 동작 동안 모터(212, 214)를 통해 이동되는 속도를 수립한다. 도시된 예에서, 제어기(216, 218)는 덮개(204, 206)의 속도 설정 위치에 기초하여 속도를 수립한다. 도시된 예에서, 제1 건축물 개구부 덮개 조립체(200)의 제어기(216)는 미리 결정된 시간 기간(예를 들어, 15 초, 20 초, 30 초 등)에 제1 거리(D1)를 이동하는 것과 실질적으로 등가인 속도로 덮개(204)가 이동하는 것으로 결정한다. 마찬가지로, 제2 건축물 개구부 덮개 조립체(202)의 제어기(218)는 덮개(206)가 미리 결정된 시간 기간에 제1 거리(D1)와 실질적으로 등가인 속도로 이동하는 것으로 결정한다. 예를 들어, 미리 결정된 시간 기간이 10 초이고 제1 거리(D1)가 1 피트(feet)인 경우, 제어기(216, 218)는 덮개(204, 206)가 10 초당 대략 1 피트의 속도로 모터(212, 214)를 통해 이동되는 (예를 들어, 모터(212, 214)에 의해 상승되거나 하강되는) 것으로 결정한다.

동일한 미리 결정된 시간 기간이 도시된 예에서 도 2의 제1 건축물 개구부 덮개 조립체(200)의 제어기(216)와 제2 건축물 개구부 덮개 조립체(202)의 제어기(218)에 의해 사용되는 경우에도, 다른 예에서는 제1 제어기(216)와 제2 제어기(218)는 상이한 미리 결정된 시간 기간을 사용하여 덮개(204, 206)가 동작 동안 각각 이동하는 속도를 결정한다. 일부 예에서, 미리 결정된 시간 기간은 예시적인 속도 설정 모드 동안 수립된다. 다른 예에서, 제어기(216) 및/또는 제어기(218)는 하나 이상의 이전에 저장된 미리 결정된 시간 기간을 사용한다.

일부 예에서, 제어기(216, 218)는 제1 거리(D1)에 대응하는 튜브(208, 210)의 회전수에 기초하여 속도를 결정한다. 예를 들어, 제1 건축물 개구부 덮개 조립체(200)의 제어기(216)가 제1 거리(D1)가 튜브(208)의 1 회전에 대응하는 것으로 결정하면 (예를 들어, 속도 설정 위치에서 튜브(208)는 참조 위치로부터 1 회전 거리에 있다면), 제어기(216)는 모터(212)가 튜브(208)를 회전시키는 회전 속도가 10 초당 1 회전이라고 결정한다. 제2 건축물 개구부 덮개 조립체(202)의 예시적인 제어기(218)가 제1 거리(D1)가 튜브(210)의 0.75 회전에 대응하는 것으로 결정하는 경우 (예를 들어, 속도 설정 위치에서 튜브(210)가 참조 위치로부터 0.75 회전에 있다면), 제어기(218)는 모터(214)가 튜브(210)를 회전시키는 회전 속도가 10 초당 0.75 회전인 것으로 결정한다. 일부 예에서, 제어기(216, 218)는 다른 측정 단위(예를 들어, 분당 회전수 등)으로 덮개(204, 206)의 속도를 결정한다.

따라서, 도 2의 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)의 덮개(204, 206)를 속도 설정 모드 동안 원하는 위치에 위치시키는 것에 의해, 덮개(204, 204)가 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)의 동작 동안 이동하는 속도가 구성된다. 도 2의 도시된 예에서, 덮개(204, 206)의 예시적인 레일(222, 224)을 속도 설정 모드 동안 동일한 높이에 정렬하는 것에 의해, 덮개(204, 206)가 동작 동안 이동하는 속도는 실질적으로 일치한다. 보다 구체적으로, 도시된 예에서, 덮개(204, 206)를 속도 설정 모드 동안 동일한 속도 설정 위치로 이동시키는 것에 의해, 모터(212, 214)는 상이한 속도로 상이한 사이즈의 튜브(208, 210)를 회전시켜 실질적으로 동일한 속도로 덮개(204, 206)를 상승시키고 하강시킨다. 그 결과, 덮개(204, 206)는 중앙 입력 디바이스(246)로부터의 커맨드에 응답하여 실질적으로 동시에 이동하여 덮개(204, 206)를 주어진 위치(예를 들어, 상한 위치, 하한 위치, 중간 위치 등)로 이동시킬 수 있다. 이런 방식으로, 사용자는 (예를 들어, 빌딩의 일측을 따라 위치되거나, 룸 등에 있는) 복수의 건축물 개구부 덮개 조립체의 덮개가 건축물 개구부 덮개 조립체의 시각적 외관(예를 들어, 덮개 위치)에 기초하여 상승하고 하강하는 속도를 조정할 수 있다.

도 3은 속도 설정 모드 동안 상이한 속도 설정 위치에서 도 2의 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(200, 202)를 도시한다. 도시된 예에서, 제1 건축물 개구부 덮개 조립체(200)의 덮개(204)는 참조 위치(예를 들어, 하한 위치)로부터 제1 거리(D1)인 제1 속도 설정 위치에 있다. 따라서, 모터(212)가 동작 동안 덮개(204)를 이동시키는 속도를 수립하는 중앙 입력 디바이스(246)로부터 커맨드에 응답하여, 제어기(216)는 튜브(208)의 회전수에 기초하여 속도를 수립하여 미리 결정된 시간 기간에 제1 거리(D1)만큼 덮개(204)를 이동시킨다. 도시된 예에서, 미리 결정된 시간 기간이 10 초이고 덮개(204)가 튜브(208)의 1 회전에서 제1 거리(D1)를 이동하는 경우, 예시적인 제어기(216)는 튜브(208)가 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(200)의 동작 동안 회전하는 속도가 10 초당 1 회전(즉, 분당 6 회전)인 것으로 결정한다.

예시적인 제2 건축물 개구부 덮개 조립체(202)의 덮개(206)는 참조 위치(예를 들어, 하한 위치)로부터 제2 거리(D2)인 제2 속도 설정 위치로 (예를 들어, 국부 입력 디바이스(240)를 통해) 상승된다. 따라서, 예시적인 제어기(218)는 튜브(210)의 회전수에 기초하여 동작 동안 모터(214)가 덮개(206)를 이동시켜 미리 결정된 시간 기간에 (제2 속도 설정 위치로부터 참조 위치까지) 제2 거리(D2)만큼 덮개(206)를 이동시키는 속도를 수립한다. 도시된 예에서, 미리 결정된 시간 기간이 10 초이고 제2 거리(D2)가 튜브(210)의 1.5 회전에 대응하는 경우, 예시적인 제어기(216)는 튜브(210)가 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(202)의 동작 동안 모터(214)를 통해 회전하는 속도가 10 초당 1.5 회전(즉, 분당 9 회전)인 것으로 결정한다.

예시적인 덮개(204, 206)를 도 3의 도시된 예에서 속도 설정 모드 동안 상이한 속도 설정 위치로 이동시키는 것에 의해, 덮개(204, 206)가 모터(212, 214)를 통해 이동하는 속도는 속도가 상이하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 예시적인 제어기(216, 218)에 의해 사용되는 참조 위치는 도시된 예에서 (예를 들어, 바닥에 대해) 실질적으로 동일한 높이에 있으므로, 덮개(204, 206)가 이동하도록 결정된 속도들 사이의 차이는 덮개(204, 206)의 속도 설정 위치(D1, D2)들 사이의 거리에 기초한다. 예를 들어, 제2 거리(D2)가 제1 거리(D1)의 2배인 경우, 제2 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(202)의 덮개(206)는 동작 동안 제1 건축물 개구부 덮개 조립체(200)의 덮개(204)보다 2배 더 빠르게 이동한다.

도 4는 도 1의 예시적인 제어기(122), 도 2 내지 도 3의 예시적인 제어기(216) 및/또는 도 2 내지 도 3의 예시적인 제어기(218)를 구현하는 본 명세서에 개시된 예시적인 제어기(400)의 블록도이다. 도시된 예에서, 제어기(400)는 명령 프로세서(402), 모터 제어기(404), 튜브 회전 방향 결정기(406), 튜브 각도 위치 결정기(408), 덮개 위치 결정기(410), 튜브 회전 속도 결정기(412) 및 메모리(414)를 포함한다.

도 4의 예시적인 명령 프로세서(400)는 제1 입력 디바이스(416)(예를 들어, 도 1의 입력 디바이스(138), 도 2의 국부 입력 디바이스(238), 도 2의 국부 입력 디바이스(240) 등) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)(예를 들어, 중앙 입력 디바이스(246) 및/또는 임의의 다른 입력 디바이스)로부터 명령 또는 커맨드를 수신한다. 일부 예에서, 전압원(예를 들어, 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)에 의해 제공되는 전원)의 극성이 변조되어 (예를 들어, 교번되어) 하나 이상의 명령을 전달한다. 명령은 예를 들어 덮개(420)를 하강하거나, 덮개(420)를 상승시키거나, 속도 설정 모드에 진입하거나, 덮개(420)를 주어진 속도로 이동시키거나, 및/또는 다른 명령을 수행하는 커맨드를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)는 클라이언트 액션(예를 들어, 덮개(420)를 상승시키거나, 덮개를 하강시키거나, 속도 설정 모드에 진입하거나, 덮개(420)를 주어진 속도로 이동시키는 등)에 대응하는 신호(예를 들어, RF 신호, 네트워크 통신 등)를 송신한다. 예시적인 명령 프로세서(402)는 복수의 액션 중 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)로부터 전달되는 신호 및/또는 통신에 의해 지시되는 액션을 결정한다. 일부 예에서, 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)는 참조 위치(예를 들어, 하한 위치, 상한 위치, 상한 위치와 하한 위치 사이의 위치 등)로서 튜브(422)의 주어진 위치(예를 들어, 각도 위치)를 메모리(414)에 저장할 것을 예시적인 명령 프로세서(402)에 명령한다. 도 4의 예시적인 제어기(400)가 튜브(422)를 가지는 건축물 개구부 덮개 조립체와 함께 사용되더라도, 예시적인 제어기(400)는, 예를 들어, 샤프트, 휠, 리드 스크루, 및/또는 임의의 다른 회전 부품과 같은 덮개를 상승시키거나 하강시키는 추가적인 및/또는 대안적인 회전 부품을 사용하는 건축물 개구부 덮개 조립체와 함께 사용될 수 있다.

도 4의 예시적인 모터 제어기(404)는 모터(424)(예를 들어, 예시적인 모터(120), 예시적인 모터(212), 예시적인 모터(214) 등)를 제어한다. 예를 들어, 도 4의 예시적인 모터 제어기(404)는 모터(424)로 하여금 덮개(420)를 동작시키는 신호(예를 들어, 튜브(422)를 회전시켜 덮개(420)를 상승시키거나 하강시켜서, 튜브(422)의 회전을 방지하는 (예를 들어, 제동시키거나, 정지시키는 등) 등을 수행하는 신호)를 모터(424)에 송신한다. 예시적인 모터 제어기(404)는 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(예를 들어, 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체(100), 도 2의 예시적인 제1 건축물 개구부 덮개 조립체(200), 도 2의 예시적인 제2 건축물 개구부 덮개 조립체(202) 등)의 동작 동안 모터(424)가 튜브(422)를 회전시키는 속도를 또한 제어한다. 일부 예에서, 모터 제어기(404)는 전압(예를 들어, 전력)을 모터(424) 및/또는 모터(424) 및/또는 튜브(422)를 동작시키는 임의의 다른 부품 또는 디바이스에 공급하는, 예를 들어, 펄스 폭 변조 속도 제어기, 브레이크, 전압 정류기와 같은 속도 제어기를 통해 튜브(422)의 회전 속도를 제어한다.

도 4의 예시적인 튜브 회전 방향 결정기(406)는 튜브(422)의 회전 방향(예를 들어, 시계방향 또는 반시계 방향)을 결정한다. 일부 예에서, 튜브 회전 방향 결정기(406)는 튜브 각도 위치 센서(426)(예를 들어, 도 1의 튜브 각도 위치 센서(122), 도 2의 예시적인 튜브 각도 위치 센서(242), 도 2의 예시적인 튜브 각도 위치 센서(244) 등)에 의해 전달되는 튜브 위치 정보에 기초하여 튜브(422)의 회전 방향을 결정한다. 일부 예에서, 도 4의 튜브 각도 위치 센서(426)는 중력 센서(예를 들어, 가속도계, Kionix사에 의해 부품 번호 KXTC9-2050로 만들어진 중력 센서 등)이다. 다른 예에서, 튜브 각도 위치 센서(426)는 하나 이상의 다른 유형의 센서(예를 들어, 광, 자석, 및/또는 임의의 다른 유형의 각도 위치 센서를 사용하는, 예를 들어, 전위차계, 홀 효과 유형 센서, 리졸버, 회전 엔코더)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 튜브 각도 위치 센서(426)는 튜브(422)가 회전할 때 복수의 값을 출력한다. 일부 예에서, 이들 값이 변하는 방식(예를 들어, 증가 또는 감소, 부호의 변화(예를 들어, 양으로부터 음으로 변화, 음으로부터 양으로 변화 등))에 기초하여, 튜브 회전 방향 결정기(406)는 튜브(422)의 회전 방향을 결정한다. 일부 예에서, 튜브 회전 방향 결정기(406)는 튜브(422)의 회전 방향을 예시적인 덮개(420)를 상승시키거나 하강시키는 것과 연관시킨다.

예시적인 튜브 각도 위치 결정기(408)는 튜브(422) 및/또는 건축물 개구부 덮개 조립체의 다른 부분, 벽, 건축물 개구부 프레임(예를 들어, 도 2의 예시적인 제1 프레임(226), 도 2의 예시적인 제2 프레임(228) 등), 및/또는 임의의 다른 구조물에 있는 참조 점, 참조 위치 및/또는 참조 프레임(예를 들어, 지구의 중력장 벡터, 지시자(예를 들어, 표시(marking), 광, 자기장 등)에 대해 튜브(422)의 각도 위치를 결정한다. 일부 예에서, 튜브 각도 위치 결정기(408)는 튜브 각도 위치 센서(426)에 의해 전달된 튜브 위치 정보 및/또는 예시적인 튜브 회전 방향 결정기(406)에 의해 결정된 튜브(422)의 회전 방향에 기초하여 튜브(422)의 각도 위치를 결정한다. 일부 예에서, 튜브 각도 위치 결정기(408)는 튜브 위치 정보를 처리하여 (예를 들어, 기하학적 계산을 수행하거나, 전류 신호를 전압 신호로 변환하는 등을 수행하여) 튜브(422)의 각도 위치를 결정한다.

도 4의 예시적인 덮개 위치 결정기(410)는 참조 위치(예를 들어, 이전에 저장된 위치, 하한 위치, 상한 위치, 및/또는 임의의 다른 참조 위치)에 대해 덮개(420)의 위치를 결정한다. 일부 예에서, 덮개 위치 결정기(410)는 참조 위치로부터 튜브(422)의 각도 변위(예를 들어, 회전 양)에 기초하여 덮개(420)의 위치를 결정한다. 일부 예에서, 덮개 위치 결정기(410)는 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)로부터의 커맨드에 기초하여 덮개(420)의 주어진 위치가 참조 위치인 것으로 결정한다. 예를 들어, 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)는 명령이 수신된 시간에 덮개(420)의 위치에서 참조 위치를 수립하는 명령을 제어기(400)에 전달한다. 일부 예에서, 명령에 응답하여, 덮개 위치 결정기(410)는 참조 위치를 수립하고 참조 위치에 대해 덮개(420)의 후속 위치를 실질적으로 연속적으로 모니터링한다. 일부 예에서, 덮개 위치 결정기(410)는 참조 위치에 대해 튜브(422)의 회전 각도 단위(예를 들어, 30도(degree), 720도 등)로, 참조 위치로부터 튜브(422)의 회전수(예를 들어, 1, 2, 3, 3.4 등)로 및/또는 임의의 다른 측정 단위로 덮개(420)의 위치를 결정한다.

도 4의 예시적인 튜브 회전 속도 결정기(412)는 예시적인 덮개(420)가 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체의 동작 동안 이동하는 속도를 결정한다. 일부 예에서, 예시적인 튜브 회전 속도 결정기(412)는 모터(424)가 튜브(422)를 회전시키는 속도를 모터 제어기(404)가 결정하는 것에 의해 예시적인 덮개(420)가 이동하는 속도를 결정한다. 도시된 예에서, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 덮개(420)의 위치에 대응하는 값(예를 들어, 회전수, 거리 측정값, 및/또는 임의의 다른 값)에 기초하여 튜브(422)의 위치 속도를 결정한다.

일부 예에서, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 참조 위치에 대해 덮개(420)의 위치(예를 들어, 속도 설정 위치)에 기초하여 튜브(422)의 회전 속도를 결정한다. 일부 예에서, 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)는 주어진 시간에 참조 위치에 대한 덮개(420)의 위치에 기초하여 튜브(422)의 회전 속도를 수립(예를 들어, 결정, 설정, 조절 및/또는 변화)하는 커맨드를 명령 프로세서(402)에 전달한다. 주어진 시간에 (예를 들어, 커맨드가 수신된 때) 덮개(420)의 위치와 참조 위치(예를 들어, 참조 위치로부터 튜브(422)의 회전수) 사이의 거리에 기초하여, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 덮개(420)가 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체의 동작 동안 이동하는 속도를 결정(예를 들어, 계산)한다.

일부 예에서, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 덮개(420)가 속도 설정 위치(예를 들어, 커맨드가 수신된 시간에 참조 위치에 대한 튜브(422)의 위치)로부터 이동하는 미리 결정된 시간 기간에 기초하여 튜브(422)의 회전 속도를 결정한다. 예를 들어, 예시적인 제어기(400)가 커맨드를 수신하여 속도를 수립할 때 미리 결정된 시간 기간이 15 초이고 덮개(420)가 참조 위치로부터 튜브(422)의 2 회전에 있는 경우, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 튜브(422)가 15 초당 2 회전(즉, 분당 8 회전)으로 회전하는 것으로 결정한다. 이 경우에, 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체의 후속 동작(예를 들어, 덮개(420)를 상승시키는 동작, 덮개(420)를 하강시키는 동작 등) 동안에, 예시적인 모터 제어기(404)는 모터(424)를 제어하여 튜브(422)를 15 초당 2 회전으로 회전시킨다. 다른 예는 다른 미리 결정된 시간 기간(예를 들어, 10 초, 20 초, 30 초 등)을 사용하여 튜브(422)의 속도 설정 위치에 기초하여 튜브(422)의 회전 속도를 결정한다. 일부 예에서, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 메모리(414)에 저장된 미리 결정된 시간 기간을 사용한다.

도 4의 예시적인 메모리(414)는, 예를 들어, 예시적인 튜브 각도 위치 센서(426)에 의해 생성된 튜브 위치 정보, 덮개(420)의 위치, 덮개(420)를 상승시키는 튜브(422)의 방향 또는 회전, 덮개(420)를 하강시키는 튜브(422)의 회전 방향, 덮개(420)의 하나 이상의 참조 위치(예를 들어, 완전히 풀린 위치, 상한 위치, 하한 위치 등), 튜브(422)가 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체의 동작 동안 회전하는 속도, 하나 이상의 미리 결정된 시간 기간, 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)에 의해 전달될 신호(예를 들어, 극성 변화의 수)에 대응하는 하나 이상의 명령 또는 커맨드, 및/또는 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체의 동작 동안 사용될 수 있는 임의의 다른 정보와 같은 정보를 구성하거나 및/또는 저장한다.

도 1의 예시적인 제어기(122), 도 2 내지 도 3의 예시적인 제어기(216), 및/또는 도 2 내지 도 3의 예시적인 제어기(218)를 구현하는 예시적인 방식은 도 4에 도시되어 있으나, 도 4에 도시된 요소, 공정 및/또는 디바이스 중 하나 이상은 임의의 다른 방식으로 조합되거나 분할되거나 재배열되거나 생략되거나 제거되거나 및/또는 구현될 수 있다. 나아가, 도 4의 예시적인 명령 프로세서(402), 예시적인 모터 제어기(404), 예시적인 튜브 회전 방향 결정기(406), 예시적인 튜브 각도 위치 결정기(408), 예시적인 덮개 위치 결정기(410), 예시적인 튜브 회전 속도 결정기(412), 예시적인 메모리(414), 예시적인 제1 입력 디바이스(416), 예시적인 제2 입력 디바이스(418), 예시적인 튜브 각도 위치 센서(426) 및/또는, 보다 일반적으로, 예시적인 제어기(400)는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 및/또는 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 도 4의 예시적인 명령 프로세서(402), 예시적인 모터 제어기(404), 예시적인 튜브 회전 방향 결정기(406), 예시적인 튜브 각도 위치 결정기(408), 예시적인 덮개 위치 결정기(410), 예시적인 튜브 회전 속도 결정기(412), 예시적인 메모리(414), 예시적인 제1 입력 디바이스(416), 예시적인 제2 입력 디바이스(418), 예시적인 튜브 각도 위치 센서(426) 및/또는, 보다 일반적으로, 예시적인 제어기(400) 중 어느 것은 하나 이상의 아날로그 또는 디지털 회로(들), 논리 회로, 프로그래밍가능한 프로세서(들), 응용 특정 집적 회로(들)(ASIC), 프로그래밍가능한 논리 디바이스(들)(PLD) 및/또는 전계 프로그래밍가능한 논리 디바이스(들)(FPLD)에 의해 구현될 수 있다. 순수 소프트웨어 및/또는 펌웨어 구현을 커버하도록 본 특허 문헌의 장치 또는 시스템 청구범위 중 어느 것을 판독하면, 도 4의 예시적인 명령 프로세서(402), 예시적인 모터 제어기(404), 예시적인 튜브 회전 방향 결정기(406), 예시적인 튜브 각도 위치 결정기(408), 예시적인 덮개 위치 결정기(410), 예시적인 튜브 회전 속도 결정기(412), 예시적인 메모리(414), 예시적인 제1 입력 디바이스(416), 예시적인 제2 입력 디바이스(418), 예시적인 튜브 각도 위치 센서(426) 및/또는, 보다 일반적으로, 예시적인 제어기(400) 중 적어도 하나는 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 저장하는 유형적인 컴퓨터 판독가능한 저장 디바이스 또는 저장 디스크, 예를 들어, 메모리, DVD(digital versatile disk), 콤팩트 디스크(CD), 블루레이 디스크 등을 포함하는 것으로 명시적으로 한정된다. 더 나아가, 도 4의 예시적인 제어기(400)는 도 4에 도시된 것에 더하여 또는 그 대신에 하나 이상의 요소, 공정 및/또는 디바이스를 포함할 수 있고, 및/또는 도시된 요소, 공정 및 디바이스 중 어느 하나 또는 전부 중 하나를 초과하여 포함할 수 있다.

도 4의 예시적인 제어기(400)를 구현하는 예시적인 기계 판독가능한 명령을 나타내는 흐름도가 도 5에 도시된다. 이 예에서, 기계 판독가능한 명령은 도 6과 연관하여 아래에 설명된 예시적인 프로세서 플랫폼(600)에 도시된 프로세서(612)와 같은 프로세서에 의해 실행하기 위한 프로그램을 포함한다. 프로그램은 CD-ROM, 플로피 디스크, 하드 드라이브, DVD, 블루레이 디스크 또는 프로세서(612)와 연관된 메모리와 같은 유형적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 저장된 소프트웨어로 구현될 수 있으나, 전체 프로그램 및/또는 그 일부가 프로세서(612)와는 다른 디바이스에 의해 대안적으로 실행되거나 및/또는 펌웨어 또는 전용 하드웨어로 구현될 수 있다. 나아가, 예시적인 프로그램이 도 4에 도시된 흐름도를 참조하여 기술되어 있으나, 예시적인 제어기(400)를 구현하는 많은 다른 방법이 대안적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 블록을 실행하는 순서가 변하거나, 및/또는 기술된 블록의 일부가 변경되거나 제거되거나 조합될 수 있다.

전술한 바와 같이, 도 5의 예시적인 공정은 (예를 들어, 연장된 시간 기간 동안, 영구적으로, 단 기간 동안, 일시적으로 버퍼링을 하기 위해, 및/또는 정보를 캐싱하기 위해) 임의의 지속시간 동안 정보를 저장하는, 하드 디스크 드라이브, 플래쉬 메모리, 판독 전용 메모리(ROM), 콤팩트 디스크(CD), DVD, 캐시, 랜덤-액세스 메모리(RAM) 및/또는 임의의 다른 저장 디바이스 또는 저장 디스크와 같은 유형적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 상에 저장된 코딩된 명령(예를 들어, 컴퓨터 및/또는 기계 판독가능한 명령)을 사용하여 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 유형적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 라는 용어는 명시적으로 임의의 유형의 컴퓨터 판독가능한 저장 디바이스 및/또는 저장 디스크를 포함하고 전파 신호를 배제하는 것으로 한정된다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "유형적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체"와 "유형적인 기계 판독가능한 저장 매체"는 상호 교환가능하게 사용된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 도 5의 예시적인 공정은 임의의 지속시간(예를 들어, 연장된 시간 기간 동안, 영구적으로, 단 기간 동안, 일시적으로 버퍼링을 하기 위해, 및/또는 정보를 캐싱하기 위해) 정보를 저장한 하드 디스크 드라이브, 플래쉬 메모리, 판독 전용 메모리, 콤팩트 디스크, DVD, 캐시, 랜덤-액세스 메모리 및/또는 임의의 다른 저장 디바이스 또는 저장 디스크와 같은 비-일시적인 컴퓨터 및/또는 기계 판독가능한 매체 상에 저장된 코딩된 명령(예를 들어, 컴퓨터 및/또는 기계 판독가능한 명령)을 사용하여 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 비-일시적인 컴퓨터 판독가능한 매체라는 용어는 명시적으로 임의의 유형의 컴퓨터 판독가능한 디바이스 또는 디스크를 포함하고 전파 신호를 배제하는 것으로 정의된다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "적어도" 라는 어구가 청구범위의 전제부에서 전이 용어로 사용된 경우, 이는 "포함하는" 이라는 용어와 동일한 방식으로 개방적인 용어이다.

도 5의 예시적인 프로그램(500)는 덮개 위치 결정기(410)가 건축물 개구부 덮개 조립체(예를 들어, 도 1의 예시적인 건축물 개구부 덮개 조립체, 도 2의 예시적인 제1 건축물 개구부 덮개(200) 조립체, 도 2의 예시적인 제2 건축물 개구부 덮개 조립체(202) 등)의 덮개(420)의 위치를 모니터링할 때 블록(502)에서 시작한다. 일부 예에서, 제어기(400)는 속도 설정 모드에 진입하는 커맨드를 전달하는 신호를 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)로부터 수신한다. 도 4의 예시적인 명령 프로세서(402)는 신호를 처리하고, 예시적인 제어기(400)는 속도 설정 모드에 진입하고, 예를 들어, 하한 위치, 상한 위치 등과 같은 참조 위치에 대해 덮개(420)의 위치를 모니터링한다. 일부 예에서, 제어기(400)가 속도 설정 모드에 있는 동안, 덮개(420)는 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)를 통해 이동되고(예를 들어, 사용자는 코드를 작동시키고, 스위치를 작동시키고 등), 예시적인 덮개 위치 결정기(310)는 튜브 각도 위치 센서(426)를 통해 생성된 튜브 위치 정보에 기초하여 덮개(410)의 움직임을 모니터링한다. 일부 예에서, 튜브 각도 위치 센서(426)는 건축물 개구부 덮개의 추가적인 및/또는 대안적인 회전 부품에 대한 위치 정보를 생성하고, 덮개 위치 결정기(310)는 이 위치 정보에 기초하여 덮개(420)의 움직임을 모니터링한다. 일부 예에서, 제어기(400)는 속도 설정 모드에 진입하는 커맨드에 응답하여 참조 위치를 결정하거나 설정하거나 및/또는 저장한다. 다른 예에서, 참조 위치는 이전에 프로그래밍 또는 교정 모드에서 수립된다.

블록(504)에서, 덮개 위치 결정기(410)는 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)(예를 들어, 도 1의 입력 디바이스(138), 도 2의 중앙 입력 디바이스(346) 등)로부터의 제1 커맨드에 응답하여 덮개(420)의 속도 설정 위치를 결정한다. 일부 예에서, 속도 설정 위치는 예시적인 제어기(400)가 제1 커맨드를 수신하는 시간에 참조 위치에 대해 덮개(420)의 위치이다.

블록(506)에서, 덮개(420)의 속도 설정 위치에 기초하여, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 덮개(420)를 이동시키는 속도를 결정한다. 일부 예에서, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 속도 설정 위치로부터 참조 위치까지의 거리와 미리 결정된 시간 기간(예를 들어, 10 초, 15 초, 20 초, 30 초 등)에 기초하여 덮개(420)를 이동시키는 속도를 결정한다. 일부 예에서, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 예시적인 메모리(414)에 저장된 미리 결정된 시간 기간을 사용한다. 예를 들어, 속도 설정 위치와 참조 위치 사이의 거리가 1 피트이고 미리 결정된 시간 기간이 15 초이면, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 덮개(420)를 이동시키는 속도가 15 초당 1 피트(즉, 분당 4 피트)인 것으로 결정한다.

일부 예에서, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 속도 설정 위치로부터 참조 위치까지 덮개(420)를 이동시키는 하나 이상의 추가적인 및/또는 대안적인 회전 부품의 회전수 및/또는 튜브(422)의 회전수를 결정하는 것에 의해 속도 설정 위치와 참조 위치 사이의 거리를 결정한다. 예를 들어, 참조 위치가 덮개(420)의 완전히 풀림 위치로부터 제1 방향으로 튜브(422)의 1 회전에 있고, 덮개 위치 결정기(412)가 속도 설정 위치가 완전히 풀린 위치로부터 제1 방향으로 튜브(422)의 5 회전에 있는 것으로 결정하는 경우, 속도 설정 위치와 참조 위치 사이의 거리는 예시적인 튜브(422)의 4 회전이 된다. 일부 예에서, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 회전수를 미리 결정된 시간 기간으로 나누는 것에 의해 덮개(420)를 이동시키는 속도를 결정한다. 예를 들어, 튜브 회전 속도 결정기(412)가 거리가 4개의 회전에 대응하고 미리 결정된 시간 기간이 15 초인 것으로 결정한 경우, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 덮개(420)를 이동시키는 속도가 15 초당 튜브(422)의 4 회전(즉, 분당 튜브의 16 회전)인 것으로 결정한다. 일부 예에서, 튜브 회전 속도 결정기(412)는 속도를 메모리(414)에 저장한다.

블록(508)에서, 제1 입력 디바이스(416) 및/또는 제2 입력 디바이스(418)로부터 덮개(420)를 이동시키는 (예를 들어, 덮개(420)를 상승시키거나 하강시키는) 제2 커맨드에 응답하여, 도 4의 예시적인 모터 제어기(404)는 결정된 속도로 덮개를 이동시키는 신호를 모터(424)에 송신한다. 예를 들어, 모터 제어기(404)는 15 초당 4 회전의 속도로 튜브(422)를 회전시키는 신호를 모터(424)에 송신한다. 일부 예에서, 제2 커맨드 및/또는 다른 커맨드에 응답하여, 예시적인 제어기(400)는 속도 설정 모드를 빠져나간다.

도 6은 도 5의 명령을 실행하여 도 4의 예시적인 제어기(400)를 구현할 수 있는 예시적인 프로세서 플랫폼(600)의 블록도이다. 프로세서 플랫폼(600)은, 예를 들어, 서버, 퍼스널 컴퓨터, 모바일 디바이스(예를 들어, 셀 폰, 스마트 폰, 아이패드(iPad)(상표명)와 같은 태블릿), PDA(personal digital assistant), 인터넷 기기 또는 임의의 다른 유형의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다.

도시된 예의 프로세서 플랫폼(600)은 프로세서(612)를 포함한다. 도시된 예의 프로세서(612)는 하드웨어이다. 예를 들어, 프로세서(612)는 임의의 원하는 패밀리 또는 제조사로부터 하나 이상의 집적 회로, 논리 회로, 마이크로프로세서 또는 제어기에 의해 구현될 수 있다.

도시된 예의 프로세서(612)는 국부 메모리(613)(예를 들어, 캐시)를 포함한다. 도시된 예의 프로세서(612)는 버스(618)를 통해 휘발성 메모리(614)와 비-휘발성 메모리(616)를 포함하는 메인 메모리와 통신한다. 휘발성 메모리(614)는 동기 동적 랜덤 액세스 메모리(SDRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(DRAM), RAMBUS 동적 랜덤 액세스 메모리(RDRAM) 및/또는 임의의 다른 유형의 랜덤 액세스 메모리 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 비-휘발성 메모리(616)는 플래쉬 메모리 및/또는 임의의 다른 원하는 유형의 메모리 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 메인 메모리(614, 616)에의 액세스는 메모리 제어기에 의해 제어된다.

도시된 예의 프로세서 플랫폼(600)은 인터페이스 회로(620)를 더 포함한다. 인터페이스 회로(620)는 이더넷 인터페이스, USB(universal serial bus), 및/또는 PCI 익스프레스(express) 인터페이스와 같은 임의의 유형의 인터페이스 표준에 의해 구현될 수 있다.

도시된 예에서, 하나 이상의 입력 디바이스(622)는 인터페이스 회로(620)에 연결된다. 입력 디바이스(들)(622)는 사용자가 데이터와 커맨드를 프로세서(612)에 입력할 수 있게 한다. 입력 디바이스(들)는, 예를 들어, 오디오 센서, 마이크로폰, 카메라(정지 또는 비디오), 키보드, 버튼, 마우스, 터치스크린, 스위치, 트랙패드, 트랙볼, 아이소포인트(isopoint) 및/또는 음성 인식 시스템에 의해 구현될 수 있다.

하나 이상의 출력 디바이스(624)는 도시된 예의 인터페이스 회로(620)에 더 연결된다. 출력 디바이스(624)는, 예를 들어, 디스플레이 디바이스(예를 들어, 발광 다이오드(LED), 유기 발광 다이오드(OLED), 액정 디스플레이, 음극선 튜브 디스플레이(CRT), 터치스크린, 발광 다이오드(LED), 및/또는 스피커)에 의해 구현될 수 있다. 따라서, 도시된 예의 인터페이스 회로(620)는, 일반적으로 그래픽 드라이버 카드, 그래픽 드라이버 칩 또는 그래픽 드라이버 프로세서를 포함한다.

도시된 예의 인터페이스 회로(620)는 네트워크(626)(예를 들어, 이더넷 연결, 디지털 가입자 라인(DSL), 전화선, 동축 케이블, 셀룰러 전화 시스템 등)를 통해 외부 기계(예를 들어, 임의의 종류의 컴퓨팅 디바이스)와 데이터를 교환할 수 있는 송신기, 수신기, 트랜시버, 모뎀 및/또는 네트워크 인터페이스 카드와 같은 통신 디바이스를 더 포함한다.

도시된 예의 프로세서 플랫폼(600)은 소프트웨어 및/또는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대용량 저장 디바이스(628)를 더 포함한다. 이러한 대용량 저장 디바이스(628)의 예로는 플로피 디스크 드라이브, 하드 드라이브 디스크, 콤팩트 디스크 드라이브, 블루레이 디스크 드라이브, RAID 시스템 및 DVD 드라이브를 포함한다.

도 5의 코딩된 명령(632)은 대용량 저장 디바이스(628)에, 휘발성 메모리(614)에, 비-휘발성 메모리(616)에, 및/또는 CD 또는 DVD와 같은 이동식 유형적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 저장될 수 있다.

전술한 바로부터, 전술한 방법, 장치, 시스템 및 제조 물품은 건축물 개구부 덮개 조립체의 덮개의 속도가 덮개의 위치에 기초하여 결정되거나 설정되거나 및/또는 저장될 수 있게 하는 것으로 이해된다. 이런 방식으로, 상이한 사이즈를 구비하는 튜브를 포함할 수 있는 복수의 건축물 개구부 덮개 조립체의 덮개가 동작 동안 이동하는 속도는 참조 위치에 대한 및/또는 서로에 대한 덮개의 위치를 조절하는 것에 의해 용이하게 조정(예를 들어, 동기화)될 수 있다. 따라서, 속도는 (예를 들어, 사용자가 튜브의 사이즈와 같은 건축물 개구부 덮개 조립체의 특성에 관한 지식이나 및/또는 관계를 앎이 없이) 하나 이상의 건축물 개구부 덮개 조립체의 시각적 외관에 기초하여 설정될 수 있다.

특정 예시적인 방법, 장치 및 제조 물품이 본 명세서에 개시되어 있으나, 본 특허의 보호 범위는 이것으로 제한되지 않는다. 오히려, 본 특허는 본 특허의 청구범위 내에 있는 모든 방법, 장치 및 제조 물품을 커버한다.

Claims

방법으로서,
프로세서를 통해, 건축물 개구부 덮개 조립체의 덮개의 위치를 결정하는 단계;
상기 덮개가 상기 위치와 시간 기간에 기초하여 모터에 의해 이동하는 속도를 결정하는 단계; 및
상기 모터를 동작시켜 상기 속도로 상기 덮개를 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 속도를 결정하는 단계는 참조 위치에 대한 상기 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제2항에 있어서, 상기 속도를 결정하는 단계는 상기 덮개를 상기 위치로부터 상기 참조 위치까지 이동시키기 위해 상기 덮개에 동작가능하게 연결된 튜브의 회전수를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제3항에 있어서, 상기 속도를 결정하는 단계는 회전수를 시간 기간으로 나누는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 덮개의 위치를 결정하는 단계는 상기 덮개에 동작가능하게 연결된 튜브의 각도 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
제5항에 있어서, 상기 위치를 결정하는 단계는 상기 튜브에 연결된 중력 센서를 통해 상기 튜브의 각도 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
명령들을 포함하는 유형적인 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서, 상기 명령들은, 실행될 때, 기계로 하여금, 적어도 하기 동작들을 수행하게 하는, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체:
건축물 개구부 덮개 조립체의 덮개의 일부분과 참조 위치 사이의 거리를 결정하는 동작;
상기 거리와 시간 기간에 기초하여 모터에 의해 상기 덮개가 이동하는 속도를 결정하는 동작; 및
상기 모터를 동작시켜 상기 덮개의 일부분을 상기 속도로 상기 참조 위치로 이동시키는 동작.
제7항에 있어서, 상기 명령들은, 실행될 때, 상기 기계로 하여금, 상기 거리만큼 상기 덮개를 이동시키기 위하여 상기 덮개에 동작가능하게 연결된 튜브의 회전수를 결정함으로써 상기 속도를 결정하게 하는, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
제8항에 있어서, 상기 명령들은, 실행될 때, 상기 기계로 하여금 상기 회전수를 상기 시간 기간으로 나눔으로써 상기 속도를 결정하게 하는, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
제8항에 있어서, 상기 명령들은, 실행될 때, 상기 모터가 상기 회전수를 상기 시간 기간으로 나눈 것과 동등한 속도로 상기 튜브를 회전시키게 하는 신호를 상기 모터에 전달함으로써 상기 기계로 하여금 상기 모터를 동작시키게 하는, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
제7항에 있어서, 상기 명령들은, 실행될 때, 상기 기계로 하여금 속도 설정 모드에 진입하고 상기 덮개의 위치를 모니터링하게 하는, 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
장치로서,
건축물 개구부 덮개 조립체의 회전 부품에 동작가능하게 연결된 모터로서, 상기 회전 부품은 건축물 개구부 덮개에 동작가능하게 연결된, 상기 모터;
상기 회전 부품의 각도 위치를 결정하는 센서; 및
상기 회전 부품의 각도 위치와 시간 기간에 기초하여 상기 모터가 상기 회전 부품을 회전시키는 속도를 결정하는 제어기를 포함하되,
상기 건축물 개구부 덮개는 상기 모터가 상기 회전 부품을 회전시킬 때 상승하거나 하강하는, 장치.
제12항에 있어서, 상기 센서는 중력 센서를 포함하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 회전 부품 또는 상기 제어기 중 적어도 하나에 동작가능하게 연결된 입력 디바이스를 더 포함하되, 상기 입력 디바이스는 상기 모터를 제어하여 상기 덮개를 선택적으로 상승시키거나 하강시키는, 장치.
제14항에 있어서, 상기 제어기에 통신가능하게 연결된 제2 입력 디바이스를 더 포함하는 장치.
제12항에 있어서, 상기 제어기는 참조 위치에 대한 상기 회전 부품의 각도 위치와 상기 회전 부품의 회전수에 기초하여 상기 회전 부품을 상기 각도 위치로부터 참조 위치로 회전시키는 상기 속도를 결정하는, 장치.
건축물 개구부 덮개 조립체의 제어기로서, 상기 건축물 개구부 덮개 조립체는 덮개에 동작가능하게 연결된 상기 건축물 개구부 덮개 조립체의 회전 부품을 회전시키는 모터를 구비하고, 상기 제어기는,
상기 회전 부품의 각도 위치를 결정하는 각도 위치 결정기;
참조 위치에 대한 상기 회전 부품의 각도 위치와 시간 기간에 기초하여 상기 모터가 상기 회전 부품을 회전시키는 속도를 결정하는 회전 속도 결정기; 및
상기 속도에 기초하여 상기 모터를 제어하는 모터 제어기를 포함하는 제어기.
제17항에 있어서, 상기 각도 위치 결정기는 상기 회전 부품에 동작가능하게 연결된 중력 센서를 통해 생성된 위치 정보에 기초하여 상기 회전 부품의 각도 위치를 결정하는, 제어기.
제17항에 있어서, 입력 디바이스로부터의 커맨드들을 처리하는 명령 프로세서를 더 포함하는 제어기.
제17항에 있어서, 상기 회전 속도 결정기는 상기 각도 위치로부터 상기 참조 위치까지 상기 회전 부품의 회전수를 결정함으로써 상기 속도를 결정하는, 제어기.
제20항에 있어서, 상기 회전 속도 결정기는 상기 회전수를 상기 시간 기간으로 나눔으로써 상기 속도를 결정하는, 제어기.