CN104937832A - 用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本文公开用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置。本文所公开的示例性方法包括确定建筑开口覆盖物总成的覆盖物的位置。示例性方法进一步包括基于位置和时段确定覆盖物将经由电机移动的速度。示例性方法也包括操作电机以在所述速度下移动覆盖物。

Description

用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置
相关申请案
本专利要求2013年3月14日提交的标题为“用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置(METHODS AND APPARATUS TO CONTROL AN ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLY)”的美国临时申请序号61/786,228的优先权，所述申请以引用的方式整体并入本文。
技术领域
本公开一般涉及建筑开口覆盖物总成，更具体来说涉及用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置。
背景技术
建筑开口覆盖物总成(诸如卷帘)提供遮蔽和隐私。此等总成一般包括连接到覆盖物织物或其他遮蔽材料的电动滚筒管。随着滚筒管旋转，织物在管周围卷绕或解绕以揭开或覆盖建筑开口。
附图简述
图1是可以实施本公开的方面的示例性建筑开口覆盖物总成的等距图。
图2是具有在相同的速度设置位置的覆盖物的示例性第一建筑开口覆盖物总成和示例性第二建筑开口覆盖物总成的侧视示意图。
图3是具有在不同的速度设置位置的覆盖物的图2的示例性第一建筑开口覆盖物总成和示例性第二建筑开口覆盖物总成的侧视示意图。
图4是本文所公开的示例性控制器的方框图，示例性控制器可以用于控制图1的示例性建筑开口覆盖物总成、图2至图3的示例性第一建筑开口覆盖物总成和/或图2至图3的示例性第二建筑开口覆盖物总成的操作。
图5是代表用于实施图4的示例性控制器的示例性机器可读指令的流程图。
图6是示例性处理器平台的方框图，其用于执行图5的机器可读指令以实施图4的示例性控制器。
附图未必按比例绘制。相反，为了阐明多个层和区域，可以在附图中放大层的厚度。在所有可能的情况下，相同的参考符号将在所有附图和所附书面描述中被用来指代相同或相似的零件。如本专利中所用，说明任何零件(例如，层、膜、区域或板)以任何方式定位(例如，定位、位于、安置或形成等)在另一零件上，意味着引用的零件与另一零件接触，或引用的零件在另一零件上面，其中一个或多个中间零件位于这两个零件之间。说明任何零件与另一零件接触意味着在这两个零件之间没有中间零件。
具体实施方式
本文公开用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置。本文所公开的示例性方法包括经由处理器确定建筑开口覆盖物总成的覆盖物的位置，以及基于位置和时段确定覆盖物将经由电机移动的速度。示例性方法也包括操作电机以在所述速度下移动覆盖物。
本文所公开的示例性有形计算机可读存储介质包括指令，所述指令在被执行时使机器至少确定建筑开口覆盖物总成的覆盖物的一部分与参考位置之间的距离，以及基于距离和时段确定覆盖物将经由电机移动的速度。示例性指令也使机器至少操作电机以在所述速度下移动覆盖物的部分。
本文所公开的示例性装置包括电机，其可操作地耦合到建筑开口覆盖物总成的旋转组件。示例性旋转组件可操作地耦合到建筑开口覆盖物。示例性装置也包括传感器，其用于确定旋转组件的角位置。示例性装置进一步包括控制器，其用于基于旋转组件的角位置和时段确定电机将使旋转组件旋转的速度。当电机使旋转组件旋转时，建筑开口覆盖物将升高或降低。
本文公开建筑开口覆盖物总成的示例性控制器。示例性建筑开口覆盖物总成包括电机，其用于使可操作地耦合到覆盖物的建筑开口覆盖物总成的旋转组件旋转。示例性控制器包括用于控制电机的电机控制器。示例性控制器也包括角位置确定器，其用于确定旋转组件的角位置。示例性控制器进一步包括旋转速度确定器，其用于基于时段和旋转组件相对于参考位置的角位置确定电机将使旋转组件旋转的速度。
本文所公开的示例性建筑开口覆盖物总成可以由一个或多个控制器来控制。在一些实例中，控制器可通信地耦合到电机，电机使建筑开口覆盖物总成的旋转组件(例如，管、电机的输出轴、导螺杆、轮和/或旋转以升高或降低覆盖物的任何其他组件)旋转。本文所公开的示例性控制器在速度设置模式期间基于建筑开口覆盖物总成的视觉外观控制覆盖物经由电机移动的速度。例如，本文所公开的一些示例性控制器使能够基于覆盖物相对于参考位置(例如，覆盖物的完全解绕位置、覆盖物的下限位置、覆盖物的上限位置等)的位置建立(例如，确定和/或设置)覆盖物经由电机移动的速度(例如，电机使管旋转以卷绕或解绕覆盖物的旋转速度)。当本文所公开的一些示例性控制器处于速度设置模式时，可以经由输入设备将覆盖物的位置个别调整到所需的位置(例如，速度设置位置)。例如，通过电机的控制、手动控制(诸如拉绳)的操作、通过升高或拉动覆盖物来物理定位覆盖物等等，可以调整覆盖物的位置。基于覆盖物的所需的位置，控制器确定和/或设置电机将移动覆盖物的速度。
例如，如果使每个覆盖物移动到大体上相同的位置(例如，与覆盖物的完全解绕位置的给定距离)，那么控制器建立覆盖物将在操作期间移动的大体上相同的速度(例如，即使例如在上面卷绕覆盖物的管具有不同的尺寸)。以这种方式，可以使本文所公开的多个示例性建筑开口覆盖物总成协调以一致地移动其覆盖物。在一些实例中，如果使覆盖物的位置移动到不同的位置，那么控制器建立电机在操作期间将移动旋转组件(例如，管、导螺杆、轴、轮和/或额外和/或替代的旋转组件)和因此覆盖物的不同的速度。例如，如果使第一覆盖物移动到是第二覆盖物的第二位置的三倍离开参考位置的第一位置，那么可操作地耦合到第一覆盖物的电机可以比可操作地耦合到第二覆盖物的电机快三倍移动第一覆盖物。
图1是根据本公开的教导的示例性建筑开口覆盖物总成100的等距图。图1的示例性建筑开口覆盖物总成100仅是实例，并且因此可以使用其他建筑开口覆盖物总成来实施本文所公开的示例性方法和/或装置。例如，可以使用在以下申请中所描述的建筑开口覆盖物总成：2011年10月3日提交的标题为“建筑开口覆盖物的控制(CONTROLOF ARCHITECTURAL OPENING COVERING)”的美国临时申请序号61/542,760；2012年5月16日提交的标题为“用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置(METHODS AND APPARATUS TO CONTROL ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLIES)”的美国临时申请序号61/648,011；2012年10月3日提交的标题为“用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置(METHODS AND APPARATUS TO CONTROL ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLIES)”的国际申请号PCT/US2012/000428；以及2012年10月3日提交的标题为“用于控制建筑开口覆盖物总成的方法和装置(METHODS AND APPARATUS TO CONTROL ARCHITECTURAL OPENING COVERING ASSEMBLIES)”的美国国际申请号PCT/US2012/000429，所述申请的公开内容以引用的方式整体并入本文。在图1的实例中，覆盖物总成100包括头轨108。头轨108为具有相对的端盖110、111的外壳，所述外壳由正面112、背面113和顶面114接合以形成开底壳体。头轨108也具有支架115，其用于经由机械紧固件(诸如螺钉、螺栓等)将头轨108耦合到在建筑开口上面或后面的结构(诸如壁)。滚筒管104安置在端盖110、111之间。尽管在图1中示出头轨108的特定实例，但是存在许多不同类型和式样的头轨并且其可以被用来代替图1的示例性头轨108。实际上，如果头轨108的审美效果是不需要的，那么可以消除头轨108以有利于安装托架。
在图1中所示的实例中，建筑开口覆盖物总成100包括覆盖物106，其为蜂窝型帘。在这个实例中，覆盖物106包括单一的柔性织物(在本文中被称为“底板”)116和紧固到底板116以形成一系列蜂窝的多个蜂窝片118。可以使用任何所需的紧固方法(诸如，粘合剂附着、声波焊接、编织、缝合等)将蜂窝片118紧固到底板116。图1中所示的覆盖物106可以用任何其他类型的覆盖物代替，这些覆盖物包括例如单片帘、百叶帘(例如，软百叶帘)、其他蜂窝覆盖物、薄纱、蜂巢、百叶窗和/或任何其他类型的覆盖物。在说明性实例中，覆盖物106具有安装到滚筒管104的上部边缘和下部自由边缘。示例性覆盖物106的上部边缘经由化学紧固件(例如，胶)和/或一个或多个机械紧固件(例如，铆钉、胶带、U形钉、大头钉等)耦合到滚筒管104。覆盖物106在升高位置与降低位置(说明性地，图1中所示的位置)之间可移动。当处于升高位置时，覆盖物106在滚筒管104周围卷绕。在一些实例中，在没有管104的情况下实施建筑开口覆盖物总成100。例如，覆盖物106可以耦合到旋转组件，例如，导螺杆、轮、轴、和/或用于升高和/或降低覆盖物106的额外和/或替代的旋转组件。在一些此等实例中，旋转组件通过释放和/或缩回耦合到覆盖物106的一个或多个细绳和/或缆绳来升高和/或降低覆盖物106。
示例性建筑开口覆盖物总成100具备电机120以在升高位置与降低位置之间移动覆盖物106。示例性电机120由控制器122控制。在说明性实例中，控制器122和电机120安置在管104内部并且经由导线124可通信地耦合。或者，控制器122和/或电机120可以安置在管104外部(例如，安装到头轨108、安装到支架115、位于中央设施位置等)和/或经由无线通信信道可通信地耦合。如下文更详细地描述的，示例性控制器122控制覆盖物106相对于建筑开口移动的速度。
图1的示例性建筑开口覆盖物总成100包括管角位置传感器126，其可通信地耦合到控制器122。在说明性实例中，管角位置传感器126为重力传感器(例如，加速度计、由作为零件号KXTC9-2050制造的重力传感器等)。在其他实例中，管角位置传感器可以包括一个或多个其他类型的传感器(例如，电位计、霍尔效应型传感器、解析器、使用例如光、磁铁的旋转编码器和/或任何其他类型的角位置传感器)。图1的示例性管角位置传感器126经由支架128耦合到管104以与管104一起旋转。在一些实例中，管角位置传感器126耦合到示例性建筑开口覆盖物总成100的一个或多个额外和/或替代的旋转组件，例如，电机120的轴。在说明性实例中，管角位置传感器126沿着管104的旋转轴130安置在管104内部，使得管角位置传感器126的旋转轴与管104的旋转轴130大体上同轴。在说明性实例中，管104的中心轴与管104的旋转轴130大体上同轴，并且管角位置传感器126的中心在管104的旋转轴130上(例如，与其大体上重合)。在其他实例中，管角位置传感器126安置在其他位置，例如，在管104的内表面132上、在管104的外表面134上、在管104的端部136上、在覆盖物106上和/或任何其他适合的位置。示例性管角位置传感器126生成管位置信息，所述管位置信息被控制器122用来确定管104的角位置和/或监视管104和因此覆盖物106的运动。在一些实例中，管位置信息包括对应于覆盖物106的位置的值。在一些实例中，控制器122基于管位置信息控制管104的角位置和/或管104的旋转速度。
在管位置传感器126可操作地耦合到除管104之外的旋转组件(例如，轴、导螺杆、轮和/或任何其他旋转组件)的一些实例中，管角位置传感器126生成旋转组件上的位置信息。在一些此等实例中，控制器122基于由管位置传感器126生成的位置信息确定旋转组件的角位置和/或监视覆盖物106的运动。在一些此等实例中，控制器122基于位置信息，通过控制电机120来控制旋转组件的角位置和/或旋转组件的旋转速度。
在一些实例中，建筑开口覆盖物总成100可操作地耦合到输入设备138，输入设备138可以用于在升高位置与降低位置之间自动地和/或选择性地移动覆盖物106。在一些实例中，输入设备138将信号发送到控制器122以进入编程模式(例如，速度设置模式)，在编程模式中确定、设置和/或记录管104的旋转速度。在一些实例中，当控制器122进入编程模式时，确定和/或记录覆盖物106的一个或多个位置(例如，下限位置、上限位置、在下限位置与上限位置之间的位置等)。在电子信号的情况下，可以经由有线或无线连接发送信号。
在一些实例中，输入设备138为机械输入设备，例如，绳索、杠杆、曲柄和/或致动器，其耦合到电机120和/或管104以施加力以便使管104旋转。在一些实例中，输入设备138由覆盖物106实施，并且因此消除输入设备138(例如，通过向下拉动覆盖物106来降低覆盖物106，并且通过提升覆盖物106来升高覆盖物106)。在一些实例中，输入设备138为电子输入设备，例如，开关、光传感器、计算机、中央控制器、智能手机、和/或能够将用于升高或降低覆盖物106的指令提供到电机120和/或控制器122的任何其他设备。在一些实例中，输入设备138为遥控器、智能手机、膝上型计算机和/或任何其他便携式通信设备，并且控制器122包括接收器以从输入设备138接收信号。一些示例性建筑开口覆盖物总成包括其他数量的输入设备(例如，0、2等)。
在一些实例中，输入设备138安置在建筑开口覆盖物总成100上。在其他实例中，输入设备138不安置在建筑开口覆盖物总成100上(例如，输入设备138安置在使用建筑开口覆盖物总成100的建筑的控制室中)，并且经由例如导线、无线传输器和/或其他方式远程可通信地耦合到控制器122。示例性建筑开口覆盖物总成100可以包括任何数量和组合的输入设备。
在一些实例中，在速度设置模式(例如，编程或校准模式)期间确定、设置和/或记录(例如，存储在存储器中)经由电机120升高和/或降低覆盖物106的速度。响应于来自输入设备138的第一命令，图1的示例性控制器122进入速度设置模式。当示例性控制器122处于速度设置模式时，用户可以将覆盖物106移动(例如，升高或降低)到与参考位置(例如，完全解绕位置、下限位置、上限位置、先前存储的位置和/或任何其他位置)相距给定距离的所需的位置(例如，速度设置位置)。在一些实例中，在速度设置模式期间确定参考位置。在其他实例中，在例如美国临时申请序号61/648,011、国际申请号PCT/US2012/000428和/或美国国际申请号PCT/US2012/000429中所描述的编程模式期间，先前确定和/或记录参考位置。在说明性实例中，当使覆盖物106移动到速度设置位置时，示例性控制器122基于由示例性管角位置传感器126生成的管位置信息监视管104的角位置，以确定覆盖物106的位置。
响应于来自输入设备138的第二命令，示例性控制器122基于覆盖物106的速度设置位置建立(例如，确定、设置和/或记录)电机120将使管104旋转的速度。在一些实例中，通过将管104从参考位置到速度设置位置的旋转数除以预定值来确定管104的旋转速度。例如，预定值可以是覆盖物106将移动从参考位置到速度设置位置的距离所经过的时间量(例如，10秒、20秒等)。例如，如果速度设置位置是管104离开参考位置转10转并且预定时间量是15秒，那么控制器122确定、设置和/或存储电机120将使管104旋转成每15秒10转(即，每分钟40转)的旋转速度。因此，在图1的示例性建筑开口覆盖物总成100的操作期间，使示例性覆盖物106在对应于管104的每分钟40转的速度下升高和/或降低。
图2是本文所公开的第一建筑开口覆盖物总成200和第二建筑开口覆盖物总成202的侧视示意图。可以使用图1的示例性建筑开口覆盖物来实施示例性建筑开口覆盖物总成200和/或示例性建筑开口覆盖物总成202。示例性建筑开口覆盖物总成200、202可以位于相同的房间或建筑、定位成沿着壁、和/或任何其他位置。如下文更详细地描述的，示例性第一建筑开口覆盖物总成200和示例性第二建筑开口覆盖物总成202具有不同的尺寸，但在其他方面大体上类似。
在说明性实例中，图2的建筑开口覆盖物总成200、202各自包括以下组件：覆盖物204、206，其至少部分地在管208、210周围卷绕；电机212、214，其可操作地耦合到管208、210；以及控制器216、218，其用于控制电机212、214。在一些实例中，在没有管208、210的情况下实施建筑开口覆盖物总成200、202。例如，建筑开口覆盖物总成200、202可以包括使用例如细绳和百叶窗和/或板条的覆盖物。因此，在一些此等实例中，经由可操作地耦合到一个或多个旋转组件(诸如，轴、轮、导螺杆和/或移动(例如，缩回和/或释放)一个或多个细绳的一个或多个额外和/或替代的旋转组件)的电机升高和/或降低覆盖物。在说明性实例中，示例性覆盖物204、206各自包括端轨220、222以向示例性覆盖物204、208提供稳定性。示例性建筑开口覆盖物总成200、202各自由框架226、228支撑，框架226、228具有从框架226、228延伸到端轨222、224的路径中的梁。例如，如果使覆盖物204、206降低给定距离，那么覆盖物204、206的端轨220、224分别接触梁230、232。
在说明性实例中，梁230、232处于相对于例如地面的大体上类似的高度。然而，图2的示例性建筑开口覆盖物总成200、202具有不同的尺寸。例如，在说明性实例中，第一建筑开口覆盖物总成200的管208的第一半径234小于示例性第二建筑开口覆盖物总成202的管210的第二半径236。在一些实例中，一定量的覆盖物204在管208周围卷绕(例如，由覆盖物204形成的若干层在管208周围卷绕)，和/或覆盖物204的厚度(例如，薄板厚度)不同于在管210周围卷绕的覆盖物206的量和/或覆盖物206的厚度。此外，示例性框架226、228在不同的高度支撑示例性建筑开口覆盖物总成200、202(例如，第一管208和第二管210的旋转轴处于与各自的梁230、232的不同的距离)。在其他实例中，框架226、228和/或建筑开口覆盖物总成200、202具有在大体上相同的高度支撑的大体上相同的尺寸，和/或覆盖物204、206具有大体上相同的厚度。
示例性建筑开口覆盖物总成200、202包括本地输入设备238、240。在说明性实例中，本地输入设备238、240与图1的示例性输入设备138大体上类似。因此，示例性本地输入设备238、240可以分别是可操作地耦合到管208、210和/或电机212、214的输入设备(例如，绳索、曲柄、致动器等)，和/或可通信地耦合到控制器216、218和/或电机212、214的输入设备(例如，开关、遥控器等)，这些输入设备使用户能够操作各自的建筑开口覆盖物总成200、202(例如，用户可以经由本地输入设备238升高和/或降低覆盖物304，并且用户可以经由本地输入设备240升高或降低覆盖物206)。
图2的示例性控制器216、218与图1的示例性控制器122大体上类似和/或可以使用图1的示例性控制器122来实施。因此，图2的示例性控制器216、218经由管角位置传感器242、244(例如，重力传感器和/或任何其他类型的角位置传感器)监视管208、210的角位置、确定覆盖物204、206的位置、确定管208、210的旋转速度等。在说明性实例中，示例性控制器216、218可通信地耦合到中央输入设备246，例如，与图1的示例性输入设备138类似或相同的输入设备。在一些实例中，中央输入设备246相对于图2的建筑开口覆盖物总成200、202远程定位。例如，中央输入设备246可以位于与建筑开口覆盖物总成200、202中的一个或两个不同的房间。
在说明性实例中，控制器216、218从中央输入设备246接收用于进入速度设置模式的第一命令。在一些实例中，响应于用户动作(例如，按下按钮)来传输第一命令。在说明性实例中，当控制器216、218中的每个处于速度设置模式时，独立建立覆盖物204、206将在操作期间移动的速度。在一些实例中，基于各自的建筑开口覆盖物总成200、202的视觉外观，例如，端轨222、224与梁230、232的距离、端轨222与端轨224之间的距离和/或覆盖物204、206的其他位置，用户可以协调覆盖物204、206将在操作期间移动的速度。例如，可以水平对准覆盖物204、206以建立覆盖物204、206将在操作期间移动的大体上相同的速度，或覆盖物206、206可以被垂直隔开以建立覆盖物204、206将在操作期间移动的不同的速度。
在说明性实例中，覆盖物204、206的参考位置是下限位置。在其他实例中，参考位置是其他位置(例如，上限位置、完全解绕位置和/或任何其他位置)。在说明性实例中，下限位置和因此覆盖物204、206的参考位置是端轨222、224分别接触梁230、232所处的覆盖物204、206的位置。此外，尽管图2的示例性覆盖物204、206具有大体上相同的参考位置，但是在其他实例中，覆盖物204、206具有彼此不同的参考位置。例如，由示例性控制器216利用的参考位置可以是覆盖物204的下限位置，并且由控制器218利用的参考位置可以是覆盖物206的上限位置。在一些实例中，在速度设置模式期间建立参考位置。在其他实例中，在编程模式(诸如，美国临时申请序号61/648,011、国际申请号PCT/US2012/000428和/或美国国际申请号PCT/US2012/000429中所描述的一个或多个编程模式)期间先前建立参考位置。
尽管示例性控制器216、218处于速度设置模式，但是覆盖物204、206可以移动到与参考位置相距所需的距离的速度设置位置。例如，用户可以操作本地输入设备238、240以相对于参考位置移动覆盖物204、206。在一些实例中，以与上文所公开的图1的示例性控制器122类似或相同的方式和/或以美国临时申请序号61/648,011、国际申请号PCT/US2012/000428和/或美国国际申请号PCT/US2012/000429中所描述的方式，控制器216、218分别监视管208、210的运动和/或角位置(例如，相对于参考位置和/或其他位置)。在说明性实例中，当中央输入设备246传达第二命令时，控制器216、218基于管208、210的角位置确定速度设置位置。图2中所示的覆盖物204、206处于速度设置位置，其分别与梁230、232相距第一距离D1。因此，在说明性实例中，覆盖物204、206的速度设置位置与覆盖物204、206的各自的参考位置相距大体上相同的距离。
一旦示例性控制器216、218从示例性中央输入设备246接收第二命令(例如，响应于用户动作)，控制器216、218建立示例性覆盖物204、206将在操作期间经由电机212、214移动的速度。在说明性实例中，控制器216、218基于覆盖物204、206的速度设置位置建立速度。在说明性实例中，第一建筑开口覆盖物总成200的控制器216确定覆盖物204将在大体上等于在预定时间量(例如，15秒、20秒、30秒等)内移动第一距离D1的速度下移动。同样地，第二建筑开口覆盖物总成202的控制器218确定覆盖物206将在大体上等于在预定时间量内移动第一距离D1的速度下移动。例如，如果预定时间量是10秒并且第一距离D1是1英尺，那么控制器216、218确定覆盖物204、206将在约每10秒1英尺的速度下经由电机212、214移动(例如，通过电机212、214升高或降低)。
尽管在说明性实例中第一建筑开口覆盖物总成200的控制器216和图2的第二建筑开口覆盖物总成202的控制器218使用相同的预定时间量，但是在其他实例中第一控制器216和第二控制器218使用不同的预定时间量来确定覆盖物204、206分别将在操作期间移动的速度。在一些实例中，在示例性速度设置模式期间建立预定时间量。在其他实例中，控制器216和/或控制器218利用一个或多个先前存储的预定时间量。
在一些实例中，控制器216、218基于对应于第一距离D1的管208、210的转数确定速度。例如，如果第一建筑开口覆盖物总成200的控制器216确定第一距离D1对应于管208转1转(例如，处于速度设置位置的管208离开参考位置转1转)，那么控制器216确定电机212将使管208旋转的旋转速度是每10秒1转。如果第二建筑开口覆盖物总成202的示例性控制器218确定第一距离D1对应于管210转0.75转(例如，处于速度设置位置的管210离开参考位置转0.75转)，那么控制器218确定电机214将使管210旋转的旋转速度是每10秒0.75转。在一些实例中，控制器216、218确定覆盖物204、206的以其他测量单位(例如，每分钟转数等)的速度。
因此，通过在速度设置模式期间将图2的示例性建筑开口覆盖物总成200、202的覆盖物204、206定位到所需的位置，配置覆盖物204、204将在示例性建筑开口覆盖物总成200、202的操作期间移动的速度。在图2的说明性实例中，通过在速度设置模式期间将覆盖物204、206的示例性轨222、224对准到相同的高度，覆盖物204、206将在操作期间移动的速度将大体上匹配。更具体来说，在说明性实例中，通过在速度设置模式期间将覆盖物204、206移动到相同的速度设置位置，电机212、214在不同的速度下使不同尺寸的管208、210旋转，以在大体上相同的速度下升高和降低覆盖物204、206。因此，响应于来自中央输入设备246的用于将覆盖物204、206移动到给定位置(例如，上限位置、下限位置、中间位置等)的命令，覆盖物204、206可以大体上一致地移动。以这种方式，用户可以基于建筑开口覆盖物总成的视觉外观(例如，覆盖物位置)协调使多个建筑开口覆盖物总成的覆盖物(例如，沿着建筑的一侧定位、在房间等)升高和降低的速度。
图3图示在速度设置模式期间在不同的速度设置位置的图2的示例性建筑开口覆盖物总成200、202。在说明性实例中，第一建筑开口覆盖物总成200的覆盖物204处于第一速度设置位置，其与参考位置(例如，下限位置)相距第一距离D1。因此，响应于来自中央输入设备246的用于建立电机212将在操作期间移动覆盖物204的速度的命令，控制器216基于管208的旋转数建立速度以在预定时间量内使覆盖物204移动第一距离D1。在说明性实例中，如果预定时间量是10秒并且在管208转1转时使覆盖物204移动第一距离D1，那么示例性控制器216确定管208将在示例性建筑开口覆盖物总成200的操作期间旋转的速度是每10秒1转(即，每分钟6转)。
使示例性第二建筑开口覆盖物总成202的覆盖物206升高(例如，经由本地输入设备240)到第二速度设置位置，其与参考位置(例如，下限位置)相距第二距离D2。因此，示例性控制器218基于管210的旋转数建立电机214将在操作期间移动覆盖物206的速度，以在预定时间量内使覆盖物206移动第二距离D2(从第二速度设置位置到参考位置)。在说明性实例中，如果预定时间量是10秒并且第二距离D2对应于管210转1.5转，那么示例性控制器216确定管210将在示例性建筑开口覆盖物总成202的操作期间经由电机214旋转的速度是每10秒1.5转(即，每分钟9转)。
在图3的说明性实例中，通过在速度设置模式期间将示例性覆盖物204、206移动到不同的速度设置位置，配置覆盖物204、206经由电机212、214移动的速度使得速度是不同的。更具体来说，因为在说明性实例中由示例性控制器216、218利用的参考位置大体上处于相同的高度(例如，相对于地面)，所以覆盖物204、206被确定为移动的速度之间的差是基于覆盖物204、206的速度设置位置(D1、D2)之间的距离。例如，如果第二距离D2是第一距离D1的两倍，那么在操作期间第二示例性建筑开口覆盖物总成202的覆盖物206移动的速度是第一建筑开口覆盖物总成200的覆盖物204的两倍。
图4是本文所公开的示例性控制器400的方框图，示例性控制器400实施图1的示例性控制器122、图2至图3的示例性控制器216和/或图2至图3的示例性控制器218。在说明性实例中，控制器400包括指令处理器402、电机控制器404、管旋转方向确定器406、管角位置确定器408、覆盖物位置确定器410、管旋转速度确定器412和存储器414。
图4的示例性指令处理器400从第一输入设备416(例如，图1的输入设备138、图2的本地输入设备238、图2的本地输入设备240等)和/或第二输入设备418(例如，中央输入设备246和/或任何其他输入设备)接收指令或命令。在一些实例中，调制(例如，交替)电压源(例如，由第一输入设备416和/或第二输入设备418提供的电源)的极性以传达一个或多个指令。指令可以包括用于例如降低覆盖物420、升高覆盖物420、进入速度设置模式、在给定速度下移动覆盖物420的命令和/或其他指令。在一些实例中，第一输入设备416和/或第二输入设备418发送信号(例如，RF信号、网络通信等)，所述信号对应于客户端动作(例如，升高覆盖物420、降低覆盖物、进入速度设置模式、在给定速度下移动覆盖物420等)。示例性指令处理器402确定多个动作中的哪些通过从第一输入设备416和/或第二输入设备418传输的信号和/或通信来指示。在一些实例中，第一输入设备416和/或第二输入设备418指示示例性指令处理器402将管422的给定位置(例如，角位置)作为参考位置(例如，下限位置、上限位置、在上限位置与下限位置之间的位置等)存储在存储器414中。尽管结合具有管422的建筑开口覆盖物总成来使用图4的示例性控制器400，但是可以结合使用用于升高或降低覆盖物的额外和/或替代的旋转组件(例如，轴、轮、导螺杆和/或任何其他旋转组件)的建筑开口覆盖物总成来使用示例性控制器400。
图4的示例性电机控制器404控制电机424(例如，示例性电机120、示例性电机212、示例性电机214等)。例如，图4的示例性电机控制器404将用于使电机424操作覆盖物420(例如，使管422旋转以升高或降低覆盖物420、阻止(例如，阻碍、停止等)管422的旋转等)的信号发送到电机424。示例性电机控制器404也控制电机424在示例性建筑开口覆盖物总成(例如，示例性建筑开口覆盖物总成100、图2的示例性第一建筑开口覆盖物总成200、图2的示例性第二建筑开口覆盖物总成202等)的操作期间使管422旋转的速度。在一些实例中，电机控制器404经由速度控制器(例如，脉宽调制速度控制器、制动器、将电压(例如，功率)提供到电机424的电压整流器和/或用于操作电机424和/或管422的任何其他组件或设备)来控制管422的旋转速度。
图4的示例性管旋转方向确定器406确定管422的旋转方向(例如，顺时针方向或逆时针方向)。在一些实例中，管旋转方向确定器406基于由管角位置传感器426(例如，图1的管角位置传感器122、图2的示例性管角位置传感器242、图2的示例性管角位置传感器244等)传达的管位置信息来确定管422的旋转方向。在一些实例中，图4的管角位置传感器426为重力传感器(例如，加速度计、由作为零件号KXTC9-2050制造的重力传感器等)。在其他实例中，管角位置传感器426可以包括一个或多个其他类型的传感器(例如，电位计、霍尔效应型传感器、解析器、使用例如光、磁铁的旋转编码器和/或任何其他类型的角位置传感器)。在一些实例中，随着管422旋转，管角位置传感器426输出多个值。在一些实例中，基于那些值如何改变(例如，增加或减少、改变符号(例如，正到负、负到正等))，管旋转方向确定器406确定管422的旋转方向。在一些实例中，管旋转方向确定器406使管422的旋转方向与升高或降低示例性覆盖物420相关联。
示例性管角位置确定器408确定管422相对于参考点、参考位置和/或参考系(例如，地球重力场矢量、指示器(例如，管422上的标记、光、磁场等和/或建筑开口覆盖物总成的其他部分)、壁、建筑开口框架(例如，图2的示例性第一框架226、图2的示例性第二框架228等)和/或任何其他结构)的角位置。在一些实例中，基于由管角位置传感器426传达的管位置信息和/或由示例性管旋转方向确定器406确定的管422的旋转方向，管角位置确定器408确定管422的角位置。在一些实例中，管角位置确定器408处理管位置信息(例如，执行几何计算、将电流信号转换成电压信号等)以确定管422的角位置。
图4的示例性覆盖物位置确定器410确定覆盖物420相对于参考位置(例如，先前存储的位置、下限位置、上限位置和/或任何其他参考位置)的位置。在一些实例中，覆盖物位置确定器410基于管422从参考位置的角位移(例如，旋转量)确定覆盖物420的位置。在一些实例中，覆盖物位置确定器410基于来自第一输入设备416和/或第二输入设备418的命令确定覆盖物420的给定位置是参考位置。例如，当接收到指令的时候，第一输入设备416和/或第二输入设备418将用于在覆盖物420的位置建立参考位置的指令传达给控制器400。在一些实例中，响应于指令，覆盖物位置确定器410建立参考位置并且大体上连续监视覆盖物420相对于参考位置的随后的位置。在一些实例中，覆盖物位置确定器410以管422相对于参考位置的旋转度(例如，30度、720度等)、管422从参考位置的旋转数(例如，1、2、3、3.4等)的单位和/或任何其他测量单位来确定覆盖物420的位置。
图4的示例性管旋转速度确定器412确定示例性覆盖物420将在示例性建筑开口覆盖物总成的操作期间移动的速度。在一些实例中，通过确定电机控制器404将引起电机424使管422旋转的速度，示例性管旋转速度确定器412确定示例性覆盖物420将移动的速度。在说明性实例中，管旋转速度确定器412基于对应于覆盖物420的位置的值(例如，旋转数、距离测量和/或任何其他值)来确定管422的旋转速度。
在一些实例中，管旋转速度确定器412基于覆盖物420相对于参考位置的位置(例如，速度设置位置)来确定管422的旋转速度。在一些实例中，基于在给定时间覆盖物420相对于参考位置的位置，第一输入设备416和/或第二输入设备418将用于建立(例如，确定、设置、调整和/或改变)管422的旋转速度的命令传达给指令处理器402。基于在给定时间(例如，当接收到命令时)覆盖物420的位置与参考位置之间的距离(例如，管422离开参考位置的旋转数)，管旋转速度确定器412确定(例如，计算)覆盖物420将在示例性建筑开口覆盖物总成的操作期间移动的速度。
在一些实例中，基于覆盖物420将从速度设置位置(例如，当接收到命令的时候管422相对于参考位置的位置)移动的预定时间量，管旋转速度确定器412确定管422的旋转速度。例如，当示例性控制器400接收用于建立速度的命令时，如果预定时间量是15秒并且覆盖物420使管422从参考位置转2转，那么管旋转速度确定器412确定管422将在每15秒2转(即，每分钟8转)下旋转。在这种情况下，在示例性建筑开口覆盖物总成的后续操作(例如，升高覆盖物420、降低覆盖物420等)期间，示例性电机控制器404控制电机424以使管422在每15秒2转下旋转。其他实例使用其他预定时间量(例如，10秒、20秒、30秒等)来基于管422的速度设置位置确定管422的旋转速度。在一些实例中，管旋转速度确定器412使用存储在存储器414中的预定时间量。
图4的示例性存储器414组织和/或存储信息，例如，由示例性管角位置传感器426生成的管位置信息、覆盖物420的位置、用于升高覆盖物420的管422的旋转方向、用于降低覆盖物420的管422的旋转方向、覆盖物420的一个或多个参考位置(例如，完全解绕位置、上限位置、下限位置等)、管422将在示例性建筑开口覆盖物总成的操作期间旋转的速度、一个或多个预定时间量、对应于将由第一输入设备416和/或第二输入设备418传达的信号(例如，极性变化的数量)的一个或多个指令或命令、和/或可以在示例性建筑开口覆盖物总成的操作期间利用的任何其他信息。
尽管在图4中图示实施图1的示例性控制器122、图2至图3的示例性控制器216和/或图2至图3的示例性控制器218的示例性方式，但是可以用任何其他方式组合、分割、重新布置、省略、消除和/或实施图4中所示的一个或多个元件、过程和/或设备。此外，示例性指令处理器402、示例性电机控制器404、示例性管旋转方向确定器406、示例性管角位置确定器408、示例性覆盖物位置确定器410、示例性管旋转速度确定器412、示例性存储器414、示例性第一输入设备416、示例性第二输入设备418、示例性管角位置传感器426和/或更一般地说，图4的示例性控制器400可以用硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。因此，例如，任何示例性指令处理器402、示例性电机控制器404、示例性管旋转方向确定器406、示例性管角位置确定器408、示例性覆盖物位置确定器410、示例性管旋转速度确定器412、示例性存储器414、示例性第一输入设备416、示例性第二输入设备418、示例性管角位置传感器426和/或更一般地说，图4的示例性控制器400可以用一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)和/或现场可编程逻辑设备(FPLD)来实施。当本专利的装置或系统权利要求中的任一个被理解为覆盖纯粹的软件和/或固件实施、至少一个实例时，指令处理器402、示例性电机控制器404、示例性管旋转方向确定器406、示例性管角位置确定器408、示例性覆盖物位置确定器410、示例性管旋转速度确定器412、示例性存储器414、示例性第一输入设备416、示例性第二输入设备418、示例性管角位置传感器426和/或更一般地说，图4的示例性控制器400在此明确定义为包括存储软件和/或固件的有形计算机可读存储设备或存储光盘，诸如，存储器、数字通用光盘(DVD)、压缩光盘(CD)、蓝光光盘等。更进一步，图4的示例性控制器400可以包括作为图4中所示的补充或替代的一个或多个元件、过程和/或设备、和/或可以包括一个以上的任何或所有所示元件、过程和设备。
在图5中示出代表用于实施图4的示例性控制器400的示例性机器可读指令的流程图。在这个实例中，机器可读指令包括由处理器(诸如，在下文结合图6所述的示例性处理器平台600中所示的处理器612)执行的程序。程序可以实施在软件中，软件存储在有形计算机可读存储介质上，诸如，CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字通用光盘(DVD)、蓝光光盘或与处理器612相关联的存储器，但是整个程序和/或其部分可以替代地由除处理器612之外的设备执行和/或以固件或专用硬件实施。此外，尽管参照图4中所示的流程图来描述示例性程序，但是可以替代地使用用于实施示例性控制器400的许多其他方法。例如，可以改变方框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的一些方框。
如上所述，图5的示例性过程可以使用在有形计算机可读存储介质上存储的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实施，所述有形计算机可读存储介质诸如是硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器(ROM)、压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)、高速缓冲存储器、随机存取存储器(RAM)、和/或在其中存储信息达任何持续时间(例如，达延长的时间段、永久地、短暂的阶段、用于临时缓冲和/或用于缓存信息)的任何其他存储设备或存储光盘。如本文所用的术语有形计算机可读存储介质明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储光盘并且把传播信号排除在外。如本文使用的，可交换地使用“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”。另外或替代地，图5的示例性过程可以使用在非暂态计算机和/或机器可读介质上存储的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实施，所述非暂态计算机和/或机器可读介质诸如是硬盘驱动器、闪速存储器、只读存储器、压缩光盘、数字通用光盘、高速缓冲存储器、随机存取存储器、和/或在其中存储信息达任何持续时间(例如，达延长的时间段、永久地、短暂的阶段、用于临时缓冲和/或用于缓存信息)的任何其他存储设备或存储光盘。如本文所用的术语非暂态计算机可读介质明确定义为包括任何类型的计算机可读设备或光盘并且把传播信号排除在外。如本文使用的，当短语“至少”在权利要求的前序部分中被用作过渡词时，以和术语“包括”是开放式的相同方式，其是开放式的。
图5的示例性程序500开始于方框502，此时覆盖物位置确定器410监视建筑开口覆盖物总成(例如，图1的示例性建筑开口覆盖物总成、图2的示例性第一建筑开口覆盖物总成200、图2的示例性第二建筑开口覆盖物总成202等)的覆盖物420的位置。在一些实例中，控制器400从第一输入设备416和/或第二输入设备418接收传达用于进入速度设置模式的命令的信号。图4的示例性指令处理器402处理信号，并且示例性控制器400进入速度设置模式并监视覆盖物420相对于参考位置(例如，下限位置、上限位置等)的位置。在一些实例中，当控制器400处于速度设置模式时，经由第一输入设备416和/或第二输入设备418移动覆盖物420(例如，用户致动绳索、致动开关等)，并且示例性覆盖物位置确定器310基于经由管角位置传感器426生成的管位置信息来监视覆盖物410的运动。在一些实例中，管角位置传感器426生成关于建筑开口覆盖物的额外和/或替代的旋转组件的位置信息，并且覆盖物位置确定器310基于所述位置信息来监视覆盖物420的运动。在一些实例中，响应于用于进入速度设置模式的命令，控制器400确定、设置和/或存储参考位置。在其他实例中，用编程或校准模式来先前建立参考位置。
在方框504，响应于来自第一输入设备416和/或第二输入设备418(例如，图1的输入设备138、图2的中央输入设备346等)的第一命令，覆盖物位置确定器410确定覆盖物420的速度设置位置。在一些实例中，速度设置位置是在示例性控制器400接收到第一命令的时候覆盖物420相对于参考位置的位置。
在方框506，基于覆盖物420的速度设置位置，管旋转速度确定器412确定移动覆盖物420的速度。在一些实例中，基于从速度设置位置到参考位置的距离和预定时间量(例如，10秒、15秒、20秒、30秒等)，管旋转速度确定器412确定移动覆盖物420的速度。在一些实例中，管旋转速度确定器412使用存储在示例性存储器414中的预定时间量。例如，如果速度设置位置与参考位置之间的距离是1英尺并且预定时间量是15秒，那么管旋转速度确定器412确定移动覆盖物420的速度是每15秒1英尺(即，每分钟4英尺)。
在一些实例中，通过确定管422的旋转数和/或用于将覆盖物420从速度设置位置移动到参考位置的一个或多个额外和/或替代的旋转组件的旋转数，管旋转速度确定器412确定速度设置位置与参考位置之间的距离。例如，如果参考位置是管422在第一方向上从覆盖物420的完全解绕位置转1转，并且覆盖物位置确定器412确定速度设置位置是管422在第一方向上从完全解绕位置转5转，那么速度设置位置与参考位置之间的距离是示例性管422转4转。在一些实例中，管旋转速度确定器412通过将旋转数除以预定时间量来确定移动覆盖物420的速度。例如，如果管旋转速度确定器412确定距离对应于转4转并且预定时间量是15秒，那么管旋转速度确定器412确定移动覆盖物420的速度是管422达到每15秒4转(即，管达到每分钟16转)。在一些实例中，管旋转速度确定器412将速度存储在存储器414中。
在方框508，响应于来自第一输入设备416和/或第二输入设备418的用于移动覆盖物420(例如，升高或降低覆盖物420)的第二命令，图4的示例性电机控制器404将用于在确定的速度下移动覆盖物的信号发送到电机424。例如，电机控制器404将用于使管422在每15秒4转的速度下旋转的信号发送到电机424。在一些实例中，响应于第二命令和/或另一命令，示例性控制器400退出速度设置模式。
图6是能够执行图5的指令以实施图4的示例性控制器400的示例性处理器平台600的方框图。处理器平台600可以是例如服务器、个人计算机、移动设备(例如，手机、智能手机、诸如iPadTM的平板电脑)、个人数字助理(PDA)、互联网工具或任何其他类型的计算设备。
说明性实例的处理器平台600包括处理器612。说明性实例的处理器612是硬件。例如，处理器612可以用任何所需的家庭或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器来实施。
说明性实例的处理器612包括本地存储器613(例如，高速缓冲存储器)。说明性实例的处理器612经由总线618与主存储器(包括易失性存储器614和非易失性存储器616)通信。易失性存储器614可以用同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储设备来实施。非易失性存储器616可以用闪速存储器和/或任何其他所需类型的存储设备来实施。存储控制器控制对主存储器614、616的访问。
说明性实例的处理器平台600也包括接口电路620。接口电路620可以用任何类型的接口标准来实施，诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口。
在说明性实例中，一个或多个输入设备622连接到接口电路620。输入设备622允许用户将数据和命令输入到处理器612中。输入设备可以用例如音频传感器、麦克风、相机(静止或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、开关、触控板、轨迹球、等点鼠标(isopoint)和/或语音识别系统来实施。
一个或多个输出设备624也连接到说明性实例的接口电路620。输出设备624可以例如用显示设备(例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器、阴极射线管显示器(CRT)、触摸屏、发光二极管(LED)和/或扬声器)来实施。因此，说明性实例的接口电路620通常包括图形驱动器卡、图形驱动器芯片或图形驱动器处理器。
说明性实例的接口电路620也包括通信设备，诸如，传输器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡，以促进经由网络626(例如，以太网连接、数字用户线路(DSL)、电话线、同轴电缆、蜂窝电话系统等)与外部机器(例如，任何种类的计算设备)进行数据交换。
说明性实例的处理器平台600也包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储设备628。此等大容量存储设备628的实例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、压缩光盘驱动器、蓝光光盘驱动器、RAID系统和数字通用光盘(DVD)驱动器。
图5的编码指令632可以存储在大容量存储设备628中、易失性存储器614中、非易失性存储器616中和/或可移动有形计算机可读存储介质(诸如CD或DVD)上。
综上所述，将了解，上述公开的方法、装置、系统和制品使能够基于覆盖物的位置来确定、设置和/或存储建筑开口覆盖物总成的覆盖物的速度。以这种方式，通过调整覆盖物相对于参考位置和/或彼此的位置，可以使可以包括具有不同尺寸的管的多个建筑开口覆盖物总成的覆盖物在操作期间移动的速度容易地协调(例如，同步)。因此，可以基于一个或多个建筑开口覆盖物总成的视觉外观来设置速度(例如，无需用户了解和/或关心建筑开口覆盖物总成的特性(诸如，管的尺寸))。
尽管本文已公开某些示例性方法、装置和制品，但是本专利的涵盖范围不限于此。相反，本专利涵盖完全属于本专利的权利要求的范围内的所有方法、装置和制品。

Claims (21)

1.一种方法，其包括：
经由处理器确定建筑开口覆盖物总成的覆盖物的位置；
基于所述位置和时段确定所述覆盖物将经由电机移动的速度；以及
操作所述电机以在所述速度下移动所述覆盖物。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述速度包括确定相对于参考位置的所述位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述速度包括确定可操作地耦合到所述覆盖物以将所述覆盖物从所述位置移动到所述参考位置的管的转数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述速度包括将所述转数除以所述时段。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述覆盖物的所述位置包括确定可操作地耦合到所述覆盖物的管的角位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述位置包括经由耦合到所述管的重力传感器确定所述管的所述角位置。
7.一种有形计算机可读存储介质，其包括指令，所述指令在被执行时使机器至少：
确定建筑开口覆盖物总成的覆盖物的部分与参考位置之间的距离；
基于所述距离和时段确定所述覆盖物将经由电机移动的速度；以及
操作所述电机以在所述速度下将所述覆盖物的所述部分移动到所述参考位置。
8.根据权利要求7所述的计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时使所述机器通过确定可操作地耦合到所述覆盖物以使所述覆盖物移动所述距离的管的旋转数来确定所述速度。
9.根据权利要求8所述的计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时使所述机器通过将所述旋转数除以所述时段来确定所述速度。
10.根据权利要求8所述的计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时使所述机器通过将用于使所述电机在等于所述旋转数除以所述时段的速度下使所述管旋转的信号传达给所述电机来操作所述电机。
11.根据权利要求7所述的计算机可读存储介质，其中所述指令在被执行时使所述机器进入速度设置模式并且监视所述覆盖物的位置。
12.一种装置，其包括：
电机，其可操作地耦合到建筑开口覆盖物总成的旋转组件，所述旋转组件可操作地耦合到建筑开口覆盖物；
传感器，其用于确定所述旋转组件的角位置；以及
控制器，其用于基于所述旋转组件的所述角位置和时段确定所述电机将使所述旋转组件旋转的速度，所述建筑开口覆盖物在所述电机使所述旋转组件旋转时升高或降低。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述传感器包括重力传感器。
14.根据权利要求12所述的装置，其进一步包括输入设备，所述输入设备可操作地耦合到所述旋转组件或所述控制器中的至少一个，所述输入设备用于控制所述电机以选择性地升高或降低所述覆盖物。
15.根据权利要求14所述的装置，其进一步包括可通信地耦合到所述控制器的第二输入设备。
16.根据权利要求12所述的装置，其中所述控制器用于基于所述旋转组件相对于参考位置的所述角位置和用于使所述旋转组件从所述角位置到参考位置旋转的所述旋转组件的转数来确定所述速度。
17.一种用于建筑开口覆盖物总成的控制器，所述建筑开口覆盖物总成具有电机，其用于使可操作地耦合到覆盖物的所述建筑开口覆盖物总成的旋转组件旋转，所述控制器包括：
角位置确定器，其用于确定所述旋转组件的角位置；
旋转速度确定器，其用于基于时段和所述旋转组件相对于参考位置的所述角位置来确定所述电机使所述旋转组件旋转的速度；以及
电机控制器，其用于基于所述速度来控制所述电机。
18.根据权利要求17所述的控制器，其中所述角位置确定器用于基于经由可操作地耦合到所述旋转组件的重力传感器生成的位置信息来确定所述旋转组件的所述角位置。
19.根据权利要求17所述的控制器，其进一步包括用于处理来自输入设备的命令的指令处理器。
20.根据权利要求17所述的控制器，其中所述旋转速度确定器用于通过确定所述旋转组件从所述角位置到所述参考位置的转数来确定所述速度。
21.根据权利要求20所述的控制器，其中所述旋转速度确定器用于通过将所述转数除以所述时段来确定所述速度。
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