CN107808421B - 电力抢修工单超时处理系统及处理方法 - Google Patents

Abstract

电力抢修工单超时处理系统及处理方法，用于提醒电力人员及时处理抢修工单上指出的线路故障。它包括基座、伸缩杆、箱体、吞入总成、存放总成和计时总成，在基座的上方设有箱体且箱体与基座通过伸缩杆连接在一起，在箱体的内侧设有吞入总成、存放总成和计时总成，吞入总成包括吞入工单的吞单单元以及用于实现工单输送和转移作用的转移单元。存放总成包括转动安装在箱体内的上固定座和下固定座、驱动上下固定座同步转动的摆动机构、设置在上下固定座之间的第一丝杠、设置在第一丝杠上的升降丝母、与升降丝母固连的工单托、驱动第一丝杠转动的升降电机；计时总成实现对处理时间的计时。本发明可有效实现对工单的存放以及处理时间的监督。

Description

电力抢修工单超时处理系统及处理方法

技术领域

本发明涉及电力抢修技术领域，具体地说是一种电力抢修工单超时处理系统及处理方法。

背景技术

在电力作业中，维护电网的正常运行对于保障居民和工业正常用电是十分重要的。当某一电力线路发生故障时，首先需要相关部门作出电力抢修工单，然后指派电力维修人员前去处理。有时由于人为的疏忽，会存在一些超时处理的抢修工单，这会大大影响供电的正常进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力抢修工单超时处理系统及处理方法，用于提醒电力人员及时处理抢修工单上指出的线路故障。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电力抢修工单超时处理系统，其特征是，它包括基座、伸缩杆、箱体、吞入总成、存放总成和计时总成，在所述基座的上方设有箱体且箱体与基座通过伸缩杆连接在一起，在箱体的内侧设有吞入总成、存放总成和计时总成，

所述吞入总成包括吞单单元和转移单元，所述吞单单元包括设置在箱体内的带式输送机、位于带式输送机上方且与箱体铰接的压紧臂、转动安装在压紧臂上的压紧轮、设置在压紧臂上驱动压紧轮转动的压紧轮驱动机构、设置在箱体内侧驱动压紧臂摆动的压紧机构、设置在箱体内壁与压紧臂之间的复位弹簧，所述转移单元包括位于带式输送机末端且上下设置的一对转移轮、驱动转移轮转动的转移轮驱动机构、设置在转移轮与带式输送机之间的风嘴、设置在箱体内的风机、设置在风机与风嘴之间的风管，两转移轮转动时转动方向相反，在箱体的前侧壁上设有吞入口，在吞入口处设有纸张传感器；

所述存放总成包括转动安装在箱体内且上下设置的上固定座和下固定座、驱动上固定座和下固定座同步转动的摆动机构、转动安装在上固定座和下固定座之间的第一丝杠、设置在第一丝杠上的升降丝母、与升降丝母固连的若干上下设置的工单托、驱动第一丝杠转动的升降电机、设置在下固定座底部的第一距离传感器，在每一所述工单托的顶部设有放置工单的工单槽，经转移单元输送来的工单落在工单槽中；

所述计时总成包括上中下设置且固连在一起的上固定板和下固定板和底座，驱动底座转动的底座驱动机构、设置在下固定板与底座之间且沿同一圆周均匀分布的第二丝杠、设置在第二丝杠上的定时丝母、固定在定时丝母上的计时杆、设置在计时杆上方的感应块、设置在感应块与计时杆之间的感应弹簧、设置在感应块顶部的压力传感器、包含定时旋钮且驱动第二丝杠转动的定时机构、转动安装在上固定板的底部且位于计时杆正上方的第三丝杠、驱动第三丝杠转动的耗时电机、设置在第三丝杠上的耗时丝母、设置在耗时丝母底部的第二距离传感器，在箱体的前侧壁上设有圆孔，在圆孔的周围设有时间刻度线；

在箱体内设有控制器、计时器和报警器，所述控制器与带式输送机、压紧机构、压紧轮驱动机构、风机、转移轮驱动机构、摆动机构、升降电机、第一距离传感器、纸张传感器、底座驱动机构、压力传感器、耗时电机、计时器、报警器和第二距离传感器信号连接。

所述压紧机构包括固定在箱体内的压紧电机、设置在压紧电机输出端的凸轮、设置在凸轮与压紧臂之间的连杆。

所述压紧轮驱动机构包括转动安装在压紧臂上的主动链轮和从动链轮、驱动主动链轮转动的吞入电机、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条。

所述转移轮驱动机构包括与转移轮共轴设置的从动齿轮、设置在两从动齿轮之间的主动齿轮、驱动主动齿轮的转移电机。

在所述带式输送机的末端设有导向轮，所述导向轮的外壁与带式输送机的输送带接触，在导向轮与带式输送机之间设有同步机构。

所述摆动机构包括固定在下固定座上的摆动蜗轮、与摆动蜗轮啮合且转动安装在箱体内的摆动蜗杆、驱动摆动蜗杆的摆动电机。

所述底座驱动机构包括固定在箱体内的底座电机、设置在底座电机与底座之间的传动齿轮。

所述定时机构包括转动安装在第二丝杠上的定时蜗轮、与定时蜗轮啮合的定时蜗杆、与定时蜗杆共轴设置的一对从动锥齿轮、与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮、与主动锥齿轮共轴设置且转动安装在竖板上的小齿轮、通过横轴转动安装在竖板上且与小齿轮啮合的大齿轮、沿轴向滑动安装在横轴上的滑套、设置在滑套与横轴之间的顶出弹簧，所述定时旋钮固定在滑套上，在定时旋钮上固定有圆台形的作动块、在滑套的内腔壁上设有若干限位槽，在横轴的外壁上设有置于限位槽中的凸起。

所述同步机构包括与导向轮共轴设置的从动带轮、与带式输送机的其中一个输送轮共轴设置的主动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的同步带。

所述风嘴为长条形结构。

电力抢修工单超时处理方法，包括以下步骤：

(1)、对抢修工单进行分别存储；每存储一份抢修工单，设定定时时间，并启动计时器；

(2)、若在定时时间内抢修工单被取出，系统控制该抢修工单对应的部件复位；

(3)、若在定时时间内抢修工单未被取出，报警器动作发出警报。

本发明的有益效果是：本发明提供的电力抢修工单超时处理系统及处理方法，可以实现对抢修工单的存放，计时总成的设置，可以实现对工单处理时间的监控，避免工单超时处理造成不必要的麻烦。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为吞入总成与存放总成的位置示意图；

图3为吞单单元的示意图；

图4为压紧臂的示意图；

图5为吞单单元与转移单元的位置示意图；

图6为转移轮的驱动示意图；

图7为工单输送示意图；

图8为工单托与升降丝母的配合示意图；

图9为工单托的升降驱动机构示意图；

图10为计时总成的示意图；

图11为定时机构的示意图；

图12为定时蜗轮的驱动示意图；

图13为定时旋钮的安装示意图；

图14为定时杆在下固定板上的分布示意图；

图15为感应块的安装示意图；

图16为耗时丝母的安装示意图；

图17为本发明的控制系统图；

图中：1基座，11行走轮，12下杆，13上杆，14锁紧螺栓；

2箱体，21吞入口，22托板，23圆孔，24时间刻度线，25底板，251下固定座，252上固定座；

3输送轮，31输送带，32压紧臂，321第一支耳，322第二支耳，33铰接，34压紧轮，341吞入电机，342主动链轮，343从动链轮，344链条，35固定块，36复位弹簧，37压紧电机，371凸轮，372连杆；

4风机，41风管，42风嘴，43导向轮，44从动带轮，45主动带轮，46同步带，47工单，48下弯；

5转移轮，51从动齿轮，52主动齿轮，53转移电机；

6第一丝杠，61摆动蜗轮，611摆动蜗杆，612摆动电机，62升降丝母，63工单托，631工单槽，64端盖，65升降电机，66第一距离传感器，67轴承，68连接杆；

7底座，71立柱，72下固定板，73第二丝杠，74定时丝母，741计时杆，742垫块，743感应块，744感应弹簧，745压力传感器；

8定时机构，81定时蜗轮，82定时蜗杆，83从动锥齿轮，84主动锥齿轮，85竖板，851小齿轮，852大齿轮，86横轴，861顶出弹簧，862凸起，87滑套，871内腔，872限位槽，88定时旋钮，881作动块，882圆锥面；

9上固定板，91第三丝杠，92耗时丝母，93导向套，94导向杆，95耗时电机，96第二距离传感器。

具体实施方式

如图1至图17所示，本发明主要包括基座1、伸缩杆、箱体2、吞入总成、存放总成和计时总成，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，基座1为圆形金属件，在基座的底部设有行走轮11，在基座的上方设有箱体2，在箱体与基座之间设有伸缩杆。伸缩杆包括上下设置的上杆13和下杆12，下杆的上部滑动设置在上杆的内腔中，为实现下杆与上杆的相对固定，在下杆与上杆之间设有锁紧螺栓14。伸缩杆的设置，便于调节箱体的高度。

在箱体的前侧壁上设有工单吞入口21，工单经吞入口进入到箱体内，在吞入口处设有固定在箱体前侧壁上的托板22，托板为“[”形结构，托板的设置便于工单的放置以及工单的吞入，操作时将工单放置在托板上然后向吞入口所在的一侧推动工单直至工单被吞入。在箱体的前侧壁的右下方设有圆孔23，在圆孔的周围设有沿周向均匀设置的时间刻度线24，相邻时间刻度线之间的时间为最小时间间隔，最小时间间隔根据需要设定。在箱体的右侧壁上设有取单口，以便于取出工单。在箱体内设有控制器、计时器和报警器。

如图2所示，在箱体的内部设有底板25，在底板上转动安装有下固定座251，在下固定座的上方设有转动安装在箱体顶部的上固定座252，上、下固定座均为支撑部件，在上、下固定座之间设有连接杆68。

为吞入经吞入口进入的工单，在箱体内设有吞入总成，吞入总成包括吞单单元和转移单元，如图2至图6所示，吞单单元包括输送轮3、输送带31、压紧臂32、压紧轮34、压紧轮驱动机构、压紧机构和复位弹簧36，输送轮为左右设置的两个且均转动安装在箱体内侧，在两输送轮之间设有输送带31，输送轮与输送带构成带式输送机，输送带的输送作用面与吞入口平齐。在带式输送机的上方设有铰接33安装在箱体内的压紧臂32，如图4所示，在压紧臂的上侧设有第一支耳321和第二支耳322，在压紧臂的自由端转动安装有压紧轮34，为驱动压紧轮的转动，在压紧臂上设有压紧轮驱动机构；压紧轮驱动机构包括固定在压紧臂上的吞入电机341、固定在吞入电机输出端的主动链轮342、转动安装在压紧臂上的从动链轮343、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条344。在压紧臂的上方设有固定在箱体内壁上的固定块35，在固定块与第一支耳之间设有复位弹簧36。在压紧臂与箱体内壁之间设有压紧机构，压紧机构包括固定在箱体上的压紧电机37、固定在压紧电机输出端的凸轮371、设置在凸轮与第二支耳之间的连杆372，压紧电机动作带动凸轮转动，进而通过连杆压动压紧臂向下摆动，压紧轮位于最低点时，压紧轮与输送带接触，且此时压紧轮与输送轮同步转动。压紧轮顺时针转动、输送轮逆时针转动，压紧轮与输送带之间的工单便由外向内进入箱体内部。为驱动压紧臂摆动使得压紧轮下移，在吞入口处设有纸张传感器，纸张传感器与控制器信号连接，纸张传感器检测到吞入口中的纸张后向控制器发送信号，此时控制器控制压紧电机、吞入电机动作。

在带式输送机的末端设有转移单元，如图5所示，转移单元包括风机4、风嘴42、导向轮43、同步机构、转移轮5和转移轮驱动机构，风机4固定在箱体内壁上，风机上连接有风管41，风管的一端与风机连接，在风管的另一端设有风嘴42，风嘴为长条形结构。在带式输送机末端的上方设有导向轮43，导向轮的作用是防止带式输送机上的工单翘起。导向轮的外壁与输送带接触，工单经输送带与导向轮之间的空间继续由外向内移动。工单的一端若翘起，翘起的工单一端与导向轮接触后，被导向轮压下。为实现导向轮对工单的输送，在导向轮与输送轮之间设有同步机构，如图3所示，同步机构包括与导向轮共轴设置的从动带轮44、与其中一个输送轮共轴设置的主动带轮45、设置在主动带轮与从动带轮之间的同步带46。

在箱体内设有上下设置的一对转移轮5，工单从导向轮与输送带之间移出后进入到两转移轮之间。转移轮的作用是将工单转移至存放总成上，为驱动转移轮的转动，在箱体内设有转移轮驱动机构，如图6所示，转移轮驱动机构包括与转移轮同轴设置的从动齿轮51、设置在两从动齿轮之间的主动齿轮52、驱动主动齿轮转动的转移电机53。在转移轮驱动机构的驱动下，两转移轮转动方向相反。

如图7所示，压紧轮与输送带配合作用将工单47吞入，输送带对工单进行输送，导向轮与输送带配合作用防止工单的翘起并对工单进行输送，工单从导向轮与输送带之间的空间移出后，风嘴喷出的气流吹在工单的端部，使得工单的端部下弯48，以便于工单进入两转移轮之间，位于下方的转移轮的最高点低于输送带的输送作用面。

如图2、图8和图9所示，存放总成包括第一丝杠6、摆动机构、升降丝母62、工单托63、升降电机65和第一距离传感器66，第一丝杠6的下部转动安装在下固定座中，第一丝杠的上部固定在轴承67内圈中，轴承固定在上固定座中。为驱动上、下固定座的转动，在下固定座的外壁上固定有摆动蜗轮61，在底板上固定有摆动电机612，在摆动电机输出端固定有与摆动蜗轮啮合的摆动蜗杆611。摆动电机、摆动蜗杆和摆动蜗轮构成了摆动机构。为驱动第一丝杠的转动，在上固定座中设有驱动第一丝杠转动的升降电机65。在第一丝杠上配合有升降丝母62，在升降丝母上固定有若干上下设置且固连的工单托63，工单托的实质为长方形的塑料件，在工单托的顶部设有方形的工单槽631，在最上方的工单托的顶部设有端盖64。在上固定座的底部设有第一距离传感器66，第一距离传感器用于检测自身与升降丝母之间的距离。第一距离传感器与控制器信号连接，控制器与升降电机信号连接。

在箱体内设有计时总成，如图10至图16所示，计时总成包括底座7、下固定板72、第二丝杠73、定时丝母74、计时杆741、感应块743、定时机构8、上固定板9和耗时机构，底座7转动在箱体内，在箱体内设有驱动底座转动的底座驱动机构，底座驱动机构包括底座电机、设置在底座电机与底座之间的传动齿轮。在底座的上方设有上下设置的上固定板9和下固定板72，在上固定板、下固定板和底座之间设有立柱71，立柱的作用是将三者固定在一起。在下固定板与底座之间转动安装有若干沿周向均匀设置的第二丝杠73，如图10所示，在第二丝杠上配合安装有定时丝母74，在定时丝母上固定有L形的计时杆741，在计时杆的顶部固定有垫块742，如图15所示，在垫块的上方设有感应块743，在感应块与垫块之间设有感应弹簧744，在感应块的顶部设有压力传感器745。转动第二丝杠，便可以驱动定时丝母的上下移动，进而带动计时杆的上下移动。为驱动第二丝杠的转动，在底座上设有定时机构8。

如图11至图15所示，定时机构8包括固定在第二丝杠上的定时蜗轮81、与定时蜗轮啮合且转动安装在底座上的定时蜗杆82、与定时蜗杆共轴设置的一对从动锥齿轮83、与从动锥齿轮啮合且转动安装在底座上的主动锥齿轮84、与主动锥齿轮共轴设置且转动安装在竖板85上的小齿轮851 、通过横轴86转动安装在竖板上与小齿轮啮合的大齿轮852、滑动设置在横轴上的滑套87、设置在横轴与滑套之间的顶出弹簧861、固定在滑套上的定时旋钮88，竖板固定在底座上，在滑套87的内腔871壁上设有若干限位槽872，在横轴的外壁上设有置于限位槽中的凸起 862，凸起可以相对限位槽沿横轴轴向移动，在凸起的作用下横轴与滑套沿周向相对固定。在定时旋钮上设有指针，在定时旋钮的端面上还固定有圆台形的作动块881。第二丝杠的数目与工单托的数目相等，在底座驱动机构的作用下，驱动底座在水平面内的转动。工单托与定时旋钮一一对应，工单进入工单托中后，底座驱动机构动作使得该工单托对应的定时旋钮与圆孔对正，且在顶出弹簧的作用下定时旋钮穿过圆孔后伸出箱体。在底座转动的过程中，定时旋钮逐渐靠近圆孔，作动块上的圆锥面开始与圆孔接触，此时顶出弹簧的压缩量逐渐减小，直至定时旋钮与圆孔对正后底座停止转动。

在上固定板上设有耗时机构，如图16所示，耗时机构包括位于每一计时杆的正上方且固定在上固定板顶部的耗时电机95、固定在耗时电机输出端且与上固定板转动连接的第三丝杠91、与第三丝杠配合的耗时丝母92、固定在上固定板底部的导向杆94、设置在耗时丝母上且与导向杆滑动连接的导向套93，在耗时电机的驱动下，耗时丝母向下移动。耗时电机与控制器信号连接，控制器与箱体内的计时器信号连接。在耗时丝母的底部设有第二距离传感器96，第二距离传感器用于检测自身与感应块之间的距离，且耗时丝母与感应块之间的距离代表了通过定时旋钮设定的时间长度。当工单落入对应的工单托上且根据该工单的处理时效旋转定时旋钮完成定时后，第二距离传感器测量与感应块之间的间距，并将间距信息传递至控制器，控制器控制与该耗时丝母对应的计时器开始计时，计时器每计时固定的时间间隔T（如一小时），控制器便控制耗时电机动作一次，电机每动作一次耗时丝母下移固定的距离。直至耗时丝母与感应块接触后，压力传感器检测到压力后向控制器发送信号，控制器控制耗时电机停止动作，并发出报警，此时表明该耗时丝母对应的工单处理时效已到。在处理时效内工单若处理完，可通过控制器控制摆动电机动作，使得工单托转动90度，此时该工单与箱体右侧的取单口对正，此时可取出工单。控制器还通过GSM与维修人员、监控人员无线通讯，当工单处理超时时控制器向维修人员、监控人员发送短信提醒。

下面对本发明的使用过程进行描述：如图17所示，纸张传感器检测到工单后，向控制器发送信号，一方面控制器控制压紧电机、吞入电机和带式输送机工作；经短暂延时后控制风机、转移电机工作；此外还控制升降电机动作，此时第一距离传感器感知与升降丝母的距离，使得未放置工单的工单托置于吞入总成的末端，接收吞入总成输送来的工单；另一方面，控制器控制底座电机动作，使得该工单托对应的定时旋钮穿过圆孔后伸出箱体，此时可旋转定时旋钮，根据工单上的处理时效进行定时，定时旋钮上指针指示的时间长度与第二距离传感器感知到的距离大小（感应块与第二距离传感器之间的距离）一一对应；定时完成后，第二距离传感器将检测到的感应块的位置反馈至控制器，控制器控制计时器开始计时，当计时器计时一定的时间间隔后向控制器发送信号，控制器控制耗时电机动作一次，以使得耗时丝母下降一定的距离。当耗时电机动作N次后，耗时丝母下移N次，此时耗时丝母若与感应块接触挤压，压力传感器向控制器发送信号，控制器控制报警器发出报警。在定时时间长度内，若耗时丝母未与感应块接触，认为操纵控制器使得摆动电机转动90度，此时已完成工单与箱体右侧壁上的取单口对正，此时可取出工单，随后耗时电机动作使得该耗时电机对应的耗时丝母复位。

使用上述电力抢修工单超时处理系统进行电力抢修工单超时处理的方法，包括以下步骤：

(1)、对抢修工单进行分别存储；每存储一份抢修工单，设定定时时间，并启动计时器；

(2)、若在定时时间内抢修工单被取出，系统控制该抢修工单对应的部件复位；

(3)、若在定时时间内抢修工单未被取出，报警器动作发出警报。

Claims (7)

1.电力抢修工单超时处理系统，其特征是，它包括基座、伸缩杆、箱体、吞入总成、存放总成和计时总成，在所述基座的上方设有箱体且箱体与基座通过伸缩杆连接在一起，在箱体的内侧设有吞入总成、存放总成和计时总成，

所述吞入总成包括吞单单元和转移单元，所述吞单单元包括设置在箱体内的带式输送机、位于带式输送机上方且与箱体铰接的压紧臂、转动安装在压紧臂上的压紧轮、设置在压紧臂上驱动压紧轮转动的压紧轮驱动机构、设置在箱体内侧驱动压紧臂摆动的压紧机构、设置在箱体内壁与压紧臂之间的复位弹簧，所述转移单元包括位于带式输送机末端且上下设置的一对转移轮、驱动转移轮转动的转移轮驱动机构、设置在转移轮与带式输送机之间的风嘴、设置在箱体内的风机、设置在风机与风嘴之间的风管，两转移轮转动时转动方向相反，在箱体的前侧壁上设有吞入口，在吞入口处设有纸张传感器；所述压紧机构包括固定在箱体内的压紧电机、设置在压紧电机输出端的凸轮、设置在凸轮与压紧臂之间的连杆；所述压紧轮驱动机构包括转动安装在压紧臂上的主动链轮和从动链轮、驱动主动链轮转动的吞入电机、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条；

所述存放总成包括转动安装在箱体内且上下设置的上固定座和下固定座、驱动上固定座和下固定座同步转动的摆动机构、转动安装在上固定座和下固定座之间的第一丝杠、设置在第一丝杠上的升降丝母、与升降丝母固连的若干上下设置的工单托、驱动第一丝杠转动的升降电机、设置在下固定座底部的第一距离传感器，在每一所述工单托的顶部设有放置工单的工单槽，经转移单元输送来的工单落在工单槽中；

所述计时总成包括上中下设置且固连在一起的上固定板和下固定板和底座，驱动底座转动的底座驱动机构、设置在下固定板与底座之间且沿同一圆周均匀分布的第二丝杠、设置在第二丝杠上的定时丝母、固定在定时丝母上的计时杆、设置在计时杆上方的感应块、设置在感应块与计时杆之间的感应弹簧、设置在感应块顶部的压力传感器、包含定时旋钮且驱动第二丝杠转动的定时机构、转动安装在上固定板的底部且位于计时杆正上方的第三丝杠、驱动第三丝杠转动的耗时电机、设置在第三丝杠上的耗时丝母、设置在耗时丝母底部的第二距离传感器，在箱体的前侧壁上设有圆孔，在圆孔的周围设有时间刻度线；所述定时机构包括转动安装在第二丝杠上的定时蜗轮、与定时蜗轮啮合的定时蜗杆、与定时蜗杆共轴设置的一对从动锥齿轮、与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮、与主动锥齿轮共轴设置且转动安装在竖板上的小齿轮、通过横轴转动安装在竖板上且与小齿轮啮合的大齿轮、沿轴向滑动安装在横轴上的滑套、设置在滑套与横轴之间的顶出弹簧，所述定时旋钮固定在滑套上，在定时旋钮上固定有圆台形的作动块、在滑套的内腔壁上设有若干限位槽，在横轴的外壁上设有置于限位槽中的凸起；

在箱体内设有控制器、计时器和报警器，所述控制器与带式输送机、压紧机构、压紧轮驱动机构、风机、转移轮驱动机构、摆动机构、升降电机、第一距离传感器、纸张传感器、底座驱动机构、压力传感器、耗时电机、计时器、报警器和第二距离传感器信号连接。

2.根据权利要求1所述的电力抢修工单超时处理系统，其特征是，所述转移轮驱动机构包括与转移轮共轴设置的从动齿轮、设置在两从动齿轮之间的主动齿轮、驱动主动齿轮的转移电机。

3.根据权利要求1所述的电力抢修工单超时处理系统，其特征是，在所述带式输送机的末端设有导向轮，所述导向轮的外壁与带式输送机的输送带接触，在导向轮与带式输送机之间设有同步机构。

4.根据权利要求1所述的电力抢修工单超时处理系统，其特征是，所述摆动机构包括固定在下固定座上的摆动蜗轮、与摆动蜗轮啮合且转动安装在箱体内的摆动蜗杆、驱动摆动蜗杆的摆动电机。

5.根据权利要求1所述的电力抢修工单超时处理系统，其特征是，所述底座驱动机构包括固定在箱体内的底座电机、设置在底座电机与底座之间的传动齿轮。

6.根据权利要求3所述的电力抢修工单超时处理系统，其特征是，所述同步机构包括与导向轮共轴设置的从动带轮、与带式输送机的其中一个输送轮共轴设置的主动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的同步带。

7.使用权利要求1至6任一所述的电力抢修工单超时处理系统进行电力抢修工单超时处理的方法，其特征是，它包括以下步骤：

(1)、对抢修工单进行分别存储；每存储一份抢修工单，设定定时时间，并启动计时器；

(2)、若在定时时间内抢修工单被取出，系统控制该抢修工单对应的部件复位；

(3)、若在定时时间内抢修工单未被取出，报警器动作发出警报。

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