KR20150126299A

KR20150126299A - 유체압 실린더

Info

Publication number: KR20150126299A
Application number: KR1020150061305A
Authority: KR
Inventors: 히로시 쿠사카
Original assignee: 에스엠시 가부시키가이샤
Priority date: 2014-05-02
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2015-11-11
Also published as: JP2015212560A; TW201604421A; US20150316080A1; CN105041759A; DE102015106830A1

Abstract

유체압 실린더(10)는 바디(12)의 타단부측에 변위 가능한 변위 블록(20)을 포함한다. 실린더 유니트(16)를 구성하는 피스톤 로드(26)의 제2 커넥터(46)는 제2 실린더 홀(72)을 통하여 상기 변위 블록(20)과 나사 결합된다. 한편, 부압 유체가 공급되는 석션 로드(18)의 단부는 커버 부재(82)를 통하여 삽입된다. 그리고, 제2 커넥터(46)의 단부에 형성되고 소정 방향에 있어서 상기 공구를 회전시키는 공구홈(48)으로 상기 공구를 삽입함으로써, 상기 변위 블록(20)은 피스톤 로드(26)에 대하여 바디(12)로부터 접근, 이격하는 방향으로 이동될 수 있다. 즉, 바디(12)에 대한 상기 변위 블록(20)의 상대적인 위치가 조정 가능하게 된다.

Description

유체압 실린더{FLUID PRESSURE CYLINDER}

본 발명은, 압력 유체의 공급 하에 피스톤이 축 방향을 따라 변위되는 유체압 실린더에 관한 것이다.

종래부터, 워크피스의 반송용 부재로서, 예를 들면, 압력 유체의 공급 하에서 변위되는 피스톤을 가진 유체압 실린더가 이용되고 있다. 이와 같은 유체압 실린더에는, 예를 들면, 피스톤에 연결된 피스톤 로드의 단부에 플레이트가 배치되고, 상기 플레이트에 워크피스를 흡착 가능한 흡착 패드가 설치된다. 그리고, 피스톤은 유체압 실린더에 공급된 압력 유체에 의하여 변위되고, 플레이트가 워크피스측으로 이동하고, 상기 워크피스에 맞닿아 접함으로써, 상기 워크피스는 흡착 패드에 의하여 흡착된다.

위에서 서술된 유체압 실린더가 반송 라인에 설치되고 워크피스의 반송이 행하여질 때, 워크피스의 높이에 대응하여 유체압 실린더의 설치 위치나 피스톤의 스트로크 량을 조정할 필요가 있으며, 조정 작업과 같은 시행 과정이 꽤 복잡해지는 경향이 있다.

본 발명의 일반적인 목적은, 바디에 대한 변위 블록의 축 방향에 따른 위치 조정이 용이하고 확실하게 행해질 수 있는 유체압 실린더를 제공하는 것에 있다.

본 발명은, 구동용 유체가 공급되는 실린더 챔버를 내부에 포함하는 바디와,

상기 바디에 배치되고, 상기 실린더 챔버에 변위 가능하게 설치되는 피스톤과, 상기 피스톤에 연결되는 피스톤 로드를 포함하는 실린더 유니트와,

상기 바디 내에서 상기 피스톤 로드와 실질적으로 평행하고, 변위 가능하게 배치되고, 내부에 워크피스 지지용 유체가 공급되는 유로를 포함하는 공급 로드이며, 상기 공급 로드의 선단에 상기 유로와 연통하면서 워크피스를 지지하기 위하여 구성된 지지부재가 설치되는 상기 공급 로드와,

상기 공급 로드 및 상기 피스톤 로드의 단부에 각각 연결되고, 상기 피스톤의 변위 작용 하에 변위되는 변위 블록과,

상기 바디에 대한 상기 변위 블록의 상대 변위를 조정하도록 구성된 위치 조정 메카니즘을 구비하며,

상기 위치 조정 메카니즘은, 상기 피스톤 로드의 단부에 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 유체압 실린더를 구성하는 바디에 있어서, 실린더 유니트의 피스톤 및 피스톤 로드가 실린더 챔버를 따라 변위되도록 배치되는 한편, 워크피스 지지용 유체가 공급되는 공급 로드가 피스톤 로드와 실질적으로 평행하게 변위 가능하게 배치된다. 피스톤 로드의 단부와 공급 로드의 단부에 배치된 변위 블록의 상대 변위는, 바디에 대하여 위치 조정 메카니즘에 의하여 조정될 수 있다.

따라서, 위치 조정 메카니즘을 이용함으로써 변위 블록을 축 방향에 따라 이동하기 위하여, 예를 들면, 유체압 실린더가 반송 라인 등과 같은 것에 설치되고 워크피스가 변위 블록에 제공된 지지 부재에 의하여 반송될 때, 변위 블록의 위치는 워크피스의 위치에 맞춰 용이하고 확실하게 조정될 수 있다.

본 발명의 상기한 및 다른 목적, 특징과 장점들은 본 발명에서 도시된 예에 의하여 적절한 실시예에 있어서 첨부된 도면들과 함께 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 자명하게 될 것이다.

도 1은, 본 발명의 실시 형태에 따른 유체압 실린더의 전체 단면도이다.
도 2는, 도 1의 유체압 실린더에 있어서 실린더 유니트 부근을 나타낸 확대 단면도이다.
도 3은, 도 1의 유체압 실린더에 있어서 변위 블록 부근을 나타낸 확대 단면도이다.
도 4는, 도 1의 유체압 실린더에 있어서 변위 블록이 바디로부터 이격하는 방향으로 이동한 상태를 나타낸 일부 생략 단면도이다.

도 1과 같이, 본 발명에 따른 유체압 실린더(10)는 바디(12)와, 상기 바디(12)의 축방향(화살표 A, B 방향)을 따라 변위 가능하게 배치된 피스톤(14)을 포함하는 실린더 유니트(16)와, 상기 피스톤(14)과 실질적으로 평행하게 배치된 석션 로드(18, 공급 로드)와, 상기 실린더 유니트(16) 및 상기 석션 로드(18)와 연결되고, 상기 바디(12)로부터 접근, 이격하는 이동 가능하도록 배치된 변위 블록(20)을 포함한다. 유체압 실린더(10)에 있어서 변위 블록(20)이 하측(화살표 A 방향)이 되도록 이용되는 경우가 설명될 것이다.

도 1 및 도 2와 같이, 바디(12)는 단면이 직사각 형상으로 형성되고, 예를 들면, 금속제 재료로 이루어진다. 제1 실린더홀(22) 및 제1 로드홀(24)이 바디(12)의 내부에 형성되고 축 방향(화살표 A, B 방향)에 있어서 바디(12)에 연장된다. 제1 실린더홀(22) 및 제1 로드홀(24)은 소정 간격으로 이격하여 실질적으로 평행하게 형성된다. 그리고, 상기 제1 실린더홀(22)은 상기 바디(12)의 타단부측에 개방된다. 한편, 제1 로드홀(24)은, 바디(12)의 일단부로부터 타단부까지 관통되고, 부압 유체가 공급되는 부압 공급 포트(25)가 제1 로드홀(24)의 일단부에 형성된다.

그리고, 실린더 유니트(16)를 구성하는 피스톤(14) 및 피스톤 로드(26)는 제1 실린더홀(22)에 변위 가능하게 설치된다. 한편, 석션 로드(18)는 그 타단부 부근에 배치된 베어링(27)에 의하여 축 방향(화살표 A, B 방향)을 따라 변위 가능하게 지지되도록, 제1 로드홀(24)을 통하여 삽입된다.

제1 실린더홀(22)에 압력 유체(구동용 유체)가 공급되는 제1 및 제2 포트(28, 30)가 제1 실린더홀(22)과 인접하는 바디(12)의 일측면에 형성되어 있다. 제1 포트(28)는 제2 실린더홀(22)의 일단부와 연통되고, 제2 포트(30)는 제1 실린더홀(22)의 타단부 부근에 연결되어 연통된다.

그리고, 도시하지 않은 압력 유체 공급원이 몇몇 배관을 통하여 각각 제1 및 제2 포트(28, 30)에 대하여 연결되고, 압력 유체는 스위칭 수단(미도시)에 의한 스위칭 작용하에 상기 제1 및 제2 포트(28, 30) 중 어느 일측에 선택적으로 공급된다. 따라서, 제1 포트(28) 또는 제2 포트(30)로 공급된 압력 유체는, 제1 실린더홀(22)로 공급된다.

한편, 제1 로드홀(24)과 인접한 바디(12)의 타측면에는, 예를 들면, 유체압 실린더(10)를 반송 암 등에 고정할 때 이용되는 복수의 설치홀(32) 및 위치 결정홀(34)이 형성된다.

실린더 유니트(16)는 바디(12)의 내부에 배치되고, 제1 실린더홀(22)에 배치되는 피스톤(14)과, 상기 피스톤(14)과 연결되는 피스톤 로드(26)와, 상기 피스톤 로드(26)를 변위 가능하게 지지하는 로드 커버(36)를 포함한다.

피스톤(14)은, 예를 들면, 원통 형상으로 형성되고, 그 외주면에는 링 형상 홈을 통하여 한 쌍의 피스톤 패킹(38)과, 웨어 링(40)이 장착된다. 그리고, 피스톤 패킹(38) 및 웨어 링(40)은 제1 실린더홀(22)의 내주면에 슬라이딩하여 접한다. 또한, 피스톤(14)의 내부에는, 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 관통된 피스톤홀이 형성되며, 그 내부에 피스톤 로드(26)의 일단부가 나사 결합됨으로써 연결된다.

피스톤 로드(26)는 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 소정 길이를 가진 축으로 이루어진다. 피스톤 로드(26)의 일단부에 형성되고 중앙부보다 직경이 작은 제1 커넥터(42)가 피스톤(14)의 피스톤 홀에 나사 결합되어 연결된다. 상기 피스톤(14)의 일단부로부터 돌출된 부위에는 댐퍼(44)가 장착된다. 이러한 댐퍼(44)는, 예를 들면, 고무 등의 탄성 재료로 이루어지고, 피스톤(14)의 변위 작용하에 제1 실린더홀(22)의 일단부측(화살표 A 방향)으로 변위했을 때 직접 접촉하는 것을 방지하며, 접촉시에 있어서 충격 및 충격음의 발생을 방지한다.

또한, 피스톤 로드(26)의 타단부에 형성된 제2 커넥터(46)는 변위 블록(20)과 나사 결합됨으로써 연결되고, 상기 피스톤 로드(26)의 변위 작용하에 축 방향(화살표 A, B 방향)을 따라 일체적으로 변위한다. 공구홈(48)은 이러한 제2 커넥터(46)의 단부 상의 그 끝면에 공구 등이 결합 가능하도록 형성된다.

이러한 공구홈(48)은, 제2 실린더홀(72)의 개구부를 통하여 변위 블록(20)의 타단부측(화살표 A 방향)으로 노출되고, 상기 공구홈(48)에 도시하지 않은 공구를 삽입하여 회전시킴으로써, 피스톤 로드(26)는 변위 블록(20)에 나사 결합된 상태로 회전될 수 있다.

그리고, 도 1 및 도 3과 같이, 피스톤 로드(26)의 타단부 부근에는, 상기 피스톤 로드(26)의 외주면을 따라 링 형상으로 함몰된 제1 홈부(50, 삽입홈)가 형성된다.

로드 커버(36)는, 예를 들면, 금속제 재료로 이루어져 원통 형상으로 형성되고, 제1 실린더홀(22)의 타단부측(화살표 B 방향)으로부터 삽입되며, 바디(12)의 타단부에 장착되는 엔드 플레이트(52)에 의하여 지지된다. 또한, 로드 커버(36)의 외주면에는, 씰링 링(54)이 링 형상 홈을 통하여 배치되고, 제1 실린더홀(22)의 내주면에 접한다. 이러한 특징에 의하여, 제1 실린더홀(22)과 로드 커버(36) 사이로부터의 압력 유체의 누설이 방지된다.

한편, 로드 커버(36)의 내부에는, 축 방향(화살표 A, B 방향)을 따라 관통된 관통홀(56)이 형성된다. 피스톤 로드(26)가 관통홀(56)에 변위 가능하게 삽입되고, 그 내주면에 장착된 로드 패킹(58)이, 상기 피스톤 로드(26)의 외주면에 접한다. 따라서, 로드 커버(36)와 피스톤 로드(26) 사이로부터의 압력 유체의 누출이 로드 패킹(58)에 의하여 방지된다.

석션 로드(18)는 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 소정 길이를 가진 축으로 이루어지고, 석션 로드(18)는 제1 로드홀(24)을 따라 변위 가능하게 배치된다. 축 방향(화살표 A, B 방향)을 따라 관통된 부압 통로(60, 유로)는 석션 로드(18)의 중심에 형성된다. 또한, 석션 로드(18)의 타단부 부근에는, 링 형상으로 함몰된 제2 홈(62)이 석션 로드(18)의 외주면을 따라 형성된다. 제1 로드홀(24)에는, 바디(12)의 타단부측(화살표 B 방향)이 되는 위치가 직경이 확장되고, 원통 형상인 베어링(27)이 설치된다.

이러한 베어링(27)은 제1 로드홀(24)의 타단부측(화살표 B 방향)으로부터 삽입되고, 바디(12)의 타단부에 엔드 플레이트(52)를 장착함으로써 지지된다. 그리고, 엔드 플레이트(52)는 플레이트 형상으로 형성되고, 복수의 볼트(64)에 의하여 상기 바디(12)의 단부에 고정된다.

또한, 축 방향(화살표 A, B 방향)을 따라 관통된 가이드홀(66)이, 예를 들면, 실질적으로 베어링(27)의 중앙에 형성되고, 석션 로드(18)가 상기 가이드홀(66)을 통하여 변위 가능하게 삽입된다. 축 방향에 따른 실질적으로 중앙부에 반경 외측 방향으로 함몰된 링 형상 홈(68)이 이러한 가이드홀(66)에 형성된다. 그리스 등의 윤활제가 상기 링 형상 홈(68)에 채워진다. 그리고, 석션 로드(18)가 가이드홀(66)을 따라 변위할 때, 그 외주면에 윤활제가 도포됨으로써, 슬라이딩 이동 저항이 저감되어, 석션 로드(18)가 더욱 원활하게 변위될 수 있다.

그리고, 베어링(27)의 외주면에는, 두 개(한 쌍)의 O링(70)이 링 형상 홈을 통하여 배치되고, 상기 O링(70)이 제1 로드홀(24)의 내주면에 접하도록 배치된다. 따라서, 상기 제1 로드홀(24)에 있어서 상기 베어링(27)의 헐거움과 덜컹거림이 방지된다.

도 1 및 도 3과 같이, 변위 블록(20)은, 예를 들면, 바디(12)와 실질적으로 동일한 폭으로 형성된다. 변위 블록(20)의 일단부 및 타단부는 피스톤 로드(26) 및 석션 로드(18)의 축선과 실질적으로 직교한 평면 형상으로 형성된다.

이러한 변위 블록(20)은 제1 실린더홀(22)과 동축에 형성되어 피스톤 로드(26)가 삽입 관통된 제2 실린더홀(72)과, 상기 제2 실린더홀(72)과 실질적으로 평행하게 형성되어 석션 로드(18)가 삽입 관통되는 제2 로드홀(74)을 포함한다.

제2 실린더홀(72)은, 그 내주면에 나사가 새겨져 형성된 나사부(76)를 포함하며, 피스톤 로드(26)의 제2 커넥터(46)는 상기 나사부(76)에 대하여 나사 결합되고 연결된다.

또한, 제2 실린더홀(74)에 인접하는 변위 블록(20)의 일측면에는, 제1 잠금 볼트(80, 잠금 수단)가 상기 제2 실린더홀(72)까지 상기 변위 블록(20)을 통하여 관통된 나사홀(78)에 나사 결합된다. 이러한 제1 잠금 볼트(80)는, 나사홀(78)을 통하여 피스톤 로드(26) 및 제2 실린더홀(72)에 대하여 실질적으로 직교하는 방향으로 전진, 후퇴 가능하도록 배치된다.

그리고, 제1 잠금 볼트(80)가 나사 회전되고 나사홀(78)을 따라 피스톤 로드(26)측으로 이동시켜, 상기 제1 잠금 볼트(80)는 상기 피스톤 로드(26)의 타단부 부근에 형성된 제1 홈(50)과 결합된다. 따라서, 제2 실린더 홀(72)에 있어서 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 피스톤 로드(26)가 이동하는 것이 규제되고, 상기 피스톤 로드(26)는 변위 블록(20)에 대하여 고정된다. 즉, 제1 잠금 볼트(80)는 변위 블록(20)에 대하여 피스톤 로드(26)를 고정하기 위한 고정 수단(잠금 수단)으로서 기능한다.

그리고, 제1 홈(50)은 그 축 방향(화살표 A, B 방향)에 따른 폭을 가지며 이러한 폭은 제1 잠금 볼트(80)의 직경보다 크다(도 3 참조).

제2 로드홀(74)은 바디(12)의 제1 로드홀(24)과 동축이 되게 형성된다. 변위 블록(20)의 타단부측(화살표 A 방향)은 직경이 확장되고, 단면이 U자 형상인 커버 부재(82)가 그 내부에 장착된다. 석션 로드(18)의 타단부가 커버 부재(82)의 내부에 삽입되고, 부압 통로(60)와 연통하는 연결 포트(84)가 실질적으로 상기 커버 부재(82)의 중앙부에 형성된다. 그리고, 워크피스(W)를 파지하기 위한 흡착 패드(86, 지지 부재)(도 1 및 도 3 중, 이점 쇄선 형상)가, 예를 들면, 커버 부재(82)를 통하여 변위 블록(20)의 타단부에 장착된다. 부압 유체는 상기 흡착 패드(86)의 내부에 대하여 석션 로드(18)를 통하여 공급된다.

한편, 제2 로드홀(74)과 인접하는 변위 블록(20)의 타측면에는, 제2 잠금 볼트(90)가 상기 제2 로드홀(74)까지 상기 변위 블록(20)을 통하여 관통된 나사홀(88)에 나사 결합된다. 이러한 제2 잠금 볼트(90)는 나사홀(88)을 통하여 석션 로드(18) 및 제2 로드홀(74)에 대하여 실질적으로 직교하는 방향으로 전진, 후퇴 가능하게 배치된다.

그리고, 석션 로드(18)가 제2 로드홀(74)을 통하여 삽입된 상태에서, 상기 제2 잠금 볼트(90)는 나사 회전되어 상기 석션 로드(18)측으로 이동시키고, 상기 제2 잠금 볼트(90)의 선단부를 상기 석션 로드(18)의 제2 홈(62)에 결합시킨다. 따라서, 제2 로드홀(74)에 있어서 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 석션 로드(18)가 이동하는 것이 규제되고, 상기 석션 로드(18)가 변위 블록(20)에 대하여 고정된다.

즉, 제2 잠금 볼트(90)는 변위 블록(20)에 대하여 석션 로드(18)를 고정하기 위한 고정 수단으로서 기능한다.

본 발명의 실시 형태에 따른 유체압 실린더(10)는 기본적으로는 이상과 같이 구성된 것이다. 다음으로, 본 발명의 동작 및 작용 효과들에 관하여 설명될 것이다. 여기서는, 도 1에 도시된 피스톤(14)이 바디(12)의 일단부측(화살표 B 방향)에 위치하고 있는 상태가 초기 위치로서 다뤄질 것이며, 이와 함께, 흡착 패드(86)의 하측(화살표 A 방향)에 놓여져 배치된 워크피스(W, 도 4 참조)가 유체압 실린더(10)의 이용에 의하여 흡착되고 반송되는 경우에 관하여 설명될 것이다.

우선, 이러한 초기 위치에 있어서, 도시하지 않은 압력 유체 공급원으로부터 제1 포트(28)에 대한 압력 유체의 공급에 의하여, 피스톤(14)이 제1 실린더홀(22)에 공급된 상기 압력 유체에 의하여 바디(12)의 타단부측(화살표 A 방향)을 향하여 변위하고, 이에 수반하여 피스톤 로드(26) 및 변위 블록(20)이 일체적으로 변위한다. 이 경우, 제2 포트(30)는 대기 개방 상태에 놓여있다.

또한, 변위 블록(20)의 변위에 의하여, 상기 변위 블록(20)에 연결되어 있는 석션 로드(18)는, 베어링(27)에 지지된 상태에서 축 방향(화살표 A 방향)으로 일체적으로 변위하고, 상기 석션 로드(18)의 타단부에 연결된 흡착 패드(86)가 워크피스(W, 도 4 참조)측으로 접근한다.

그리고, 도 4와 같이, 피스톤(14)이 하측(화살표 A 방향)으로 더 변위하고, 이에 수반하여 흡착 패드(86)가 워크피스(W)에 접한다. 부압 유체(진공)가 부압 공급 포트(25)로부터 석션 로드(18)의 부압 통로(60) 및 연결 포트(84)를 통하여 이러한 흡착 패드(86)의 내부에 대하여 적용되고 있으므로, 워크피스(W)는 상기 흡착 패드(86)의 흡착면에 흡착된다.

다음으로, 워크피스(W)의 흡착이 확인된 후, 제1 포트(28)로 공급되고 있던 압력 유체는, 도시하지 않은 스위칭 수단에 의하여 제2 포트(30)로 대신 공급된다. 따라서, 제1 실린더홀(22)에 공급된 상기 압력 유체에 의하여 피스톤(14)이 상측(화살표 B 방향)을 향하여 눌려지고, 이에 수반하여 변위 블록(20)이 피스톤 로드(26)를 통하여 바디(12)측으로 접근하도록 상승된다. 그 결과, 흡착 패드(86)에 흡착된 상태에서, 워크피스(W)는 베이스로부터 상측(화살표 B 방향)으로 이격한다. 이때, 변위 블록(20)의 상승에 수반하여, 석션 로드(18) 또한 상기 변위 블록(20)과 일체적으로 상측으로 변위된다.

그리고, 피스톤(14)이 제1 실린더홀(22)의 일단부까지 상승한 상태에서, 유체압 실린더(10)가 고정된 반송 장치 등에 의하여 소정의 반송 위치까지 이동시킨 후, 압력 유체의 공급은 제2 포트(30)로부터 제1 포트(28)로 스위칭된다. 따라서, 워크피스(W)는 변위 블록(20)과 함께 하강되고, 해당 워크피스(W)가 소정 위치에 배치된 상태에서, 부압 공급원으로부터 부압 공급 포트(25)로의 부압 공급이 정지된다. 그 결과, 흡착 패드(86)에 있어서 워크피스(W)의 흡착 상태가 해제되고, 반송 작업이 워크피스(W)가 소정 위치에서 배치되면 완료된다.

다음으로, 유체압 실린더(10)가 반송 라인에 대면하도록 설치된 후, 변위 블록(20)의 위치가 워크피스(W)의 위치에 대응하여 조정되는 경우에 관하여 설명될 것이다. 이런 상태에서, 압력 유체가 제1 및 제2 포트(28, 30)에 대하여 미리 공급되지 않고, 부압 유체가 부압 공급 포트(25)로 공급되지 않은 상태로 해둔다.

최초에, 도시하지 않은 작업자가, 변위 블록(20)에 장착된 제1 잠금 볼트(80)를 회전시키고, 상기 제1 잠금 볼트(80)는 피스톤 로드(26)로부터 이격하는 방향으로 이동함으로써, 변위 블록(20)에 대한 상기 피스톤 로드(26)의 잠금 상태가 해제된다.

그러면, 위에서 서술한 작업자가 도시하지 않은 공구의 단부를 피스톤 로드(26)의 제2 커넥터(46)에 형성된 공구홈(48)으로 삽입하고, 상기 공구의 회전에 의하여, 상기 피스톤 로드(26)는 소정 방향으로 회전된다. 따라서, 피스톤 로드(26)의 제2 커넥터(46)에 나사 결합된 변위 블록(20)이 상기 피스톤 로드(26)에 대하여 바디(12)에 이격 또는 접근하는 방향(화살표 A, B 방향)으로 이동한다.

이와 같이, 피스톤 로드(26)를 회전시키는 공구를 이용함에 의하여, 그리고 그 회전 방향 및 회전량(회전수)를 적절히 조정함으로써, 바디(12)에 대한 변위 블록(20)의 축 방향에 따른 상대적인 위치 관계는 조정될 수 있다.

더욱 구체적으로는, 피스톤(14)이 바디(12)의 타단부측(화살표 A 방향)으로 변위된 상태에 있어서, 상기 변위 블록(20)의 위치는, 변위 블록(20)에 장착된 흡착 패드(86)가, 워크피스(W)에 접하도록, 상측으로 또는 하측으로 조정된다.

최후로, 변위 블록(20)의 위치가 조정된 후, 제1 잠금 볼트(80)가 나사 회전되고 피스톤 로드(26)측으로 이동됨으로써, 상기 제1 잠금 볼트(80)의 선단부는 제1 홈(50)에 삽입되어 결합된다. 따라서, 변위 블록(20)에 대한 피스톤 로드(26)의 축 방향(화살표 A, B 방향)에 따른 이동은 규제되고, 위치 조정이 이루어진 상태가 유지된다. 바꿔 말하면, 변위 블록(20)의 위치적으로 조정된 상태가 유지된다.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 유체압 실린더(10)에 있어서, 바디(12)의 타단부에 배치되어 흡착 패드(86) 등이 장착되는 변위 블록(20)을 포함한다. 실린더 유니트(16)를 구성하는 피스톤 로드(26)의 제2 커넥터(46)는 상기 변위 블록(20)과 나사 결합되며, 상기 흡착 패드(86)와 연통하는 석션 로드(18)는 상기 변위 블록(20)을 통하여 삽입된다.

그리고, 변위 블록(20)에 대한 피스톤 로드(26)의 회전에 의하여, 제2 커넥터(46)와 제2 실린더홀(72) 사이의 나사 결합 하에, 상기 변위 블록(20)은 바디(12)로부터 이격, 접근시키는 방향(화살표 A, B 방향)으로 이동될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 소망하는 회전 방향에 특정 회전수로 피스톤 로드(26)를 회전함에 의하여, 상기 변위 블록(20)의 위치는, 변위 블록(20)에 배치된 흡착 패드(86)가 워크피스(W)를 흡착 가능한 위치가 되도록, 용이하고 확실하게 조정될 수 있다.

또한, 실린더 유니트(16)를 구성하는 피스톤 로드(26)는 위치 조정을 행하는 데 이용될 수 있기 때문에, 예를 들면, 유체압 실린더(10)가 반송 라인 등에 설치되고, 배관이나 흡착 패드(86)가 장착된 후에 조정 작업이 이루어진 경우, 바람직하게도, 상기 흡착 패드(86)가 장착된 석션 로드(18)의 측면을 회전시킬 필요가 없다.

그리고, 변위 블록(20)의 위치가 조정된 후, 제1 잠금 볼트(80)가 피스톤 로드(26)의 제1 홈(50)과 결합되게 함으로써, 피스톤 로드(26)에 대하여 위치 조정된 상기 변위 블록(20)의 상대적인 이동이 확실하게 규제되고, 상기 변위 블록(20)의 위치 조정된 상태가 확실하게 유지될 수 있다.

본 발명에 따른 유체압 실린더는 위에서 서술한 형태에 한정되지 않는다. 다양한 대안적인 또는 추가적인 구성들이 출원된 청구항들에서 개시된 본 발명의 범위로부터 일탈하는 일이 없이 적용될 수 있음은 물론이다.

Claims

구동용 유체가 공급되는 실린더 챔버(22, 72)를 내부에 포함하는 바디(12);
상기 바디(12)에 배치되고 상기 실린더 챔버(22, 72)에 변위 가능한 피스톤(14)과, 상기 피스톤(14)에 연결되는 피스톤 로드(26)를 포함하는 실린더 유니트(16);
상기 바디(12) 내에서 상기 피스톤 로드(26)와 실질적으로 평행하며 변위 가능하게 배치되고, 내부에 워크피스 지지용 유체가 공급되는 유로(60)를 포함하는 공급 로드(18)이며, 상기 공급 로드(18)의 선단에 상기 유로(60)와 연통하면서 워크피스를 지지하기 위하여 구성된 지지부재(86)가 설치되는 상기 공급 로드(18);
상기 공급 로드(18)의 단부와 상기 피스톤 로드(26)의 단부에 각각 연결되고, 상기 피스톤(14)의 변위 작용 하에 변위되는 변위 블록(20); 및
상기 바디(12)에 대한 상기 변위 블록(20)의 상대 변위를 조정하도록 구성된 위치 조정 메카니즘을 구비하며,
상기 위치 조정 메카니즘은, 상기 피스톤 로드(26)의 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 1에 있어서,
상기 위치 조정 메카니즘은,
상기 피스톤 로드(26)에 배치된 나사부(46)와,
상기 변위 블록(20)에 배치되고 상기 나사부(46)가 나사 결합되는 나사홀(76)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 2에 있어서,
상기 피스톤 로드(26)의 단부는, 상기 나사홀(76)을 통하여 외부로 노출되고, 상기 피스톤 로드(26)를 회전하도록 구성된 공구(tool)가 삽입되는 공구홈(48)이 상기 피스톤 로드(26)의 단부에 형성되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 1에 있어서,
상기 피스톤 로드(26)의 축방향에 따른 변위를 규제하도록 구성되는 잠금 기구가 상기 변위 블록(20)에 설치되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 4에 있어서,
상기 잠금 기구는, 상기 피스톤 로드(26)의 연장 방향과 직교하는 방향으로 전진, 후퇴 가능하도록 나사 결합되고, 상기 피스톤 로드(26)의 외주면에 결합되도록 구성되는 잠금 볼트(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
청구항 1에 있어서,
상기 지지 부재(86)는 탄성 재료로 이루어지고 단면이 곡선 형상으로 형성된 흡착 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.