CN105041759A - 流体压力缸 - Google Patents

Abstract

一种流体压力缸(10)，包括位移块(20)，该位移块(20)在本体(12)的另一端侧可位移。构成缸单元(16)的活塞杆(26)的第二连接部(46)经由第二缸孔(72)与位移块(20)螺纹接合。另一方面，吸杆(18)的一端插入盖构件(82)，负压流体被供应到吸杆(18)的该一端。另外，通过将工具插入形成在第二连接部(46)的端部的工具凹槽(48)并且在预定方向上旋转工具，位移块(20)能够相对于活塞杆(26)在接近和远离本体(12)的方向上移动。换言之，能够调整位移块(20)相对于本体(12)的相对位置。

Description

流体压力缸

技术领域

本发明涉及一种流体压力缸，在该流体压力缸中，活塞在压力流体的供应下沿着轴线方向位移。

背景技术

迄今为止，作为用于输送工件的构件，例如，具有活塞的流体压力缸被使用，该活塞在压力流体的供应下沿着轴线方向位移。对于这种流体压力缸，例如，板配置在活塞杆的端部，其连接活塞，并且能够吸引工件的吸嘴安装在板上。另外，活塞通过被供应到流体压力缸的压力流体位移，从而板朝向工件侧移动，并且通过抵靠工件，工件通过吸力被吸引到吸嘴。

发明内容

当上述流体压力缸安装在输送线并且执行工件的输送时，需要调整流体压力缸的安装位置或者对应于工件的高度的活塞的行程量，并且用于实现这样调整操作的程序趋于相当复杂。

本发明的主要目的是提供一种流体压力缸，在该流体压力缸中，能够容易地和可靠地执行位移块相对于本体沿着轴线方向的位置调整。

根据本发明的流体压力缸包括：

本体，该本体包括在本体内部的缸室，驱动流体被供应到缸室；

缸单元，该缸单元包括活塞和活塞杆，活塞配置在本体中并且能够在缸室中位移，活塞杆连接到活塞；

供应杆，该供应杆在本体中可位移地配置并且实质上平行于活塞杆，并且供应杆包括流动路径，工件保持流体被供应到流动路径的内部，并且保持构件安装在供应杆的末端，保持构件被构造成保持工件并且与流动路径连通；

位移块，该位移块分别地连接到供应杆和活塞杆的端部，并且位移块在活塞的位移动作下位移；和

位置调整机构，该位置调整机构被构造成调整位移块相对于本体的相对位置；

其中，位置调整机构配置在活塞杆的端部上。

根据本发明，在组成流体压力缸的本体中，缸单元的活塞和活塞杆配置成沿着缸室位移，然而供应杆配置大致平行于活塞杆以位移，工件保持流体被供应到供应杆。位移块相对于本体的相对位置能够通过位置调整构件被调整，其中，活塞杆和供应杆的端部配置在位移块中。

因此，通过使用位置调整构件以使位移块沿着轴线方向移动，例如，当流体压力缸安装在运输线等等上并且工件由设置在位移块上的保持构件输送时，能够容易地和可靠地调整位移块的位置以匹配工件的位置。

本发明的上述及其他目的、特点和优势通过以下描述连同附图将变得更加明显，其中本发明的优选实施例通过说明性的实例来展示。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的流体压力缸的总体截面图；

图2是示意了图1的流体压力缸中的缸单元的附近的放大截面图；

图3是示意了图1的流体压力缸中的位移块的附近的放大截面图；

图4是示意了图1中的流体压力缸中的位移块在远离本体的方向上移动的情况的局部省略的截面图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明的流体压力缸10包括：本体12；缸单元16，该缸单元16包括活塞14，该活塞14沿着本体12的轴线方向(箭头A和B的方向)可位移地配置；吸杆(供应杆)18，该吸杆(供应杆)18配置成大致平行于活塞14；和位移块20，该位移块20连接到缸单元16和吸杆18并且配置成能够移动以接近和远离本体12。将描述位移块20在流体压力缸10上的向下方位上(在箭头A的方向上)被使用的情况。

如图1和2所示，本体12形成有大致矩形形状截面，并且例如，由金属材料制成。第一缸孔22和第一杆孔24形成在本体12的内部并且在轴线方向(箭头A和B的方向)上在本体12中延伸。第一缸孔22和第一杆孔24分离预定距离并且形成为大致平行。另外，第一缸孔22在本体12的另一端打开。另一方面，第一杆孔24从本体12的一端贯穿至另一端，并且负压供应端口25形成在第一杆孔24的一端，负压流体被供应到负压供应端口25。

另外，组成缸单元16的活塞14和活塞杆26可位移地配置在第一缸孔22中。另一方面，吸杆18插入到第一杆孔24，从而吸杆18由支承27在轴线方向(箭头A和B的方向)上可位移地支撑，支承27配置在吸杆18的另一端的附近。

第一和第二端口28、30形成在本体12的邻近第一缸孔22的一侧表面，压力流体(驱动流体)通过第一和第二端口28、30被供应到第一缸孔22。第一端口28与第一缸孔22的一端连通，并且第二端口30连接到第一缸孔22的另一端的附近并且与第一缸孔22的另一端的附近连通。

另外，图中未示的压力流体供应源经由一些管分别连接到第一和第二端口28、30，并且压力流体在切换构件(图中未示)的转换动作下选择性地被供应到第一和第二端口28、30中的一个。因此，被供应到第一端口28或者第二端口30的压力流体被引入到第一缸孔22。

另一方面，在本体12的邻近第一杆孔24的另一侧表面，例如，形成多个附接孔32和定位孔34，当将流体压力缸10固定到输送臂等等时使用该多个附接孔32和定位孔34。

缸单元16配置在本体12的内部，并且包括：活塞14，该活塞14配置在第一缸孔22中；活塞杆26，该活塞杆26连接到活塞14；和杆套36，该杆套36可位移地支撑活塞杆26。

活塞14例如形成为筒形，一对活塞衬垫38和耐磨环40分别经由活塞14的外周表面上的环形凹槽安装。另外，活塞衬垫38和耐磨环40布置成滑动接触第一缸孔22的内周表面。进一步，在活塞14的内部，在轴线方向(箭头A和B的方向)上贯穿的活塞孔形成，并且在活塞14的内部，活塞杆26的一端通过螺纹接合连接。

活塞杆26由在轴线方向(箭头A和B的方向)上具有预定长度的轴制成。第一连接部42通过螺纹接合连接在活塞14的活塞孔中，该第一连接部42形成在活塞杆26的一端并且其直径小于活塞杆26的中心部的直径。减震器44安装在从活塞14的一端突出的区域上。减震器44，例如，由诸如橡胶等等的弹性材料制成，当活塞14在活塞14的位移动作下朝向第一缸孔22的一端侧(在箭头A的方向上)位移时，减震器44防止直接接触，并且进一步防止接触时的震动发生和震动噪声。

进一步，形成在活塞杆26的另一端上的第二连接部46与位移块20通过螺纹接合连接，并且第二连接部46在活塞杆26的位移动作下在轴线方向(箭头A和B的方向)上整体地位移。工具凹槽48，形成在第二连接部46的端部的端表面上，工具等等能够与工具凹槽48接合。

工具凹槽48通过第二缸孔72的开口暴露在位移块20的另一端侧(在箭头A的方向上)。通过将图中未示的工具插入工具凹槽48并且旋转工具，活塞杆26能够在与位移块20螺纹接合的情况下旋转。

此外，如图1和3所示，在活塞杆26的另一端的附近，第一凹槽(插入凹槽)50形成，第一凹槽(插入凹槽)50凹陷成绕着活塞杆26的外周的环形形状。

杆套36形成为筒形形状，例如，由金属材料形成，并且从第一缸孔22的另一端侧(沿着箭头B的方向)插入，并且由附接到本体12的另一端的端板52保持。进一步，在杆套36的外周表面上，密封环54配置穿过环形凹槽，并且放置成抵接第一缸孔22的内周表面。通过这个部件，防止压力流体从第一缸孔22和杆套36之间渗漏。

另一方面，在杆套36的内部，形成在轴线方向(箭头A和B的方向)上贯穿杆套36的通孔56。活塞杆26可位移地插入到通孔56中，并且安装在通孔56的内周上的杆衬垫58抵接活塞杆26的外周。因此，通过杆衬垫58防止压力流体从杆套36和活塞杆26之间渗漏。

吸杆18由在轴线方向(箭头A和B的方向)上具有预定长度的轴构成，并且吸杆18配置成沿着第一杆孔24位移。在轴线方向(箭头方向)上贯穿的负压通道(流动路径)60形成在吸杆18的中心。进一步，在吸杆18的另一端的附近，环形地凹陷的第二凹槽62沿着吸杆18的外周表面形成。在第一杆孔24中，在本体12的另一端侧(在箭头B的方向)的位置在直径上扩张，并且筒形的支承27设置在其中。

支承27从第一杆孔24的另一端侧(在箭头B的方向上)插入，并且通过端板52的附接被保持在本体12的另一端中。端板52形成为板状形状，并且通过多个螺钉64被固定到本体12的端部。

进一步，在轴线方向(箭头A和B的方向)上贯穿的引导孔66形成，例如，大致在支承27的中心，并且吸杆18可位移地插入引导孔66。在径向向外方向上凹陷的环形凹槽68形成在引导孔66中沿着轴线方向的大致中心部。诸如润滑脂等等的滑润剂填充环形凹槽68。另外，当吸杆18沿着引导孔66位移时，通过吸杆18的外周表面被涂覆滑润剂，滑动阻力被减少，从而吸杆18能够更加顺畅地位移。

此外，在支承27的外周表面上，两个(一对)O形环70穿过环形凹槽配置，并且O形环70放置成抵接第一杆孔24的内周表面。因此，防止支承27在第一杆孔24中的变松或者颤动。

如图1和3所示，位移块20例如，形成有与本体12大致相同的宽度尺寸。位移块20的一端和另一端形成为大致垂直于活塞杆26和吸杆18的轴线的平面形状。

位移块20包括第二缸孔72，该第二缸孔72形成为与第一缸孔22同轴线并且活塞杆26插入第二缸孔72；和第二杆孔74，该第二杆孔74形成大致平行于第二缸孔72并且吸杆18插入第二杆孔74。

第二缸孔72包括螺纹部(螺纹孔)76，该螺纹部(螺纹孔)76在其内周表面刻有螺纹，并且活塞杆26的第二连接部46螺纹接合并且连接到螺纹部76。

进一步，在位移块20邻近第二缸孔72的一侧表面上，第一锁定螺栓(锁定构件)80螺纹接合在螺纹孔78中，螺纹孔78贯穿位移块20直至第二缸孔72。第一锁定螺栓80配置成能够在大致垂直于活塞杆26和第二缸孔72的方向上通过螺纹孔78前进和后退。

另外，第一锁定螺栓80被螺拧并且沿着螺纹孔78朝向活塞杆26侧移动，于是第一锁定螺栓80与第一凹槽50接合，第一凹槽50形成在活塞杆26的另一端的附近。因此，活塞杆26在第二缸孔72中在轴线方向(箭头A和B的方向)上的移动被限制，并且活塞杆26相对于位移块20被固定。换言之，第一锁定螺栓80起到将活塞杆26相对于位移块20固定的固定构件(锁定构件)的作用。

此外，第一凹槽50沿着轴线方向(箭头A和B的方向)的宽度尺寸稍微大于第一锁定螺栓80的直径(参见图3)。

第二杆孔74形成与本体12的第一杆孔24同轴线。位移块20的另一端侧(在箭头A的方向上)在直径上扩张，并且U形截面的盖构件82安装在位移块20的内部。吸杆18的另一端插入进盖构件82的内部，并且与负压通道60连通的连接端口84大致形成在盖构件82的中心。另外，用于抓住工件W的吸嘴(保持构件)86(图1和3中的双点划线所示)例如通过盖构件82安装在位移块20的另一端。负压通过吸杆18被供应到吸嘴86的内部。

进一步，在位移块20邻近第二杆孔74的另一侧表面上，第二锁定螺栓90螺纹接合在螺纹孔88中，螺纹孔88贯穿位移块20直至第二杆孔74。第二锁定螺栓90配置成能够在大致垂直于吸杆18和第二杆孔74的方向上通过螺纹孔88前进和后退。

另外，在吸杆18插入第二杆孔74的状态下，第二锁定螺栓90被螺拧并且朝向吸杆18侧移动，于是第二锁定螺栓90的末端与吸杆18的第二凹槽62接合。因此，吸杆18在第二杆孔74中在轴线方向(箭头A和B的方向)上的移动被限制，并且吸杆18相对于位移块20被固定。

换言之，第二锁定螺栓90起到将吸杆18相对于位移块20固定的固定构件(锁定构件)的作用。

根据本发明的实施例的流体压力缸10基本上如上所述构造。接下来，将描述本发明的操作和优势。图1中所示的活塞14位于本体12的一端侧(在箭头B的方向上)的情况将作为初始位置，并且与此同时，将描述使用流体压力缸10吸引和输送已经被放置在吸嘴86的下方(在箭头A的方向上)的工件W的情况(参见图4)。

首先，在初始位置，通过从图中未示的压力流体供应源向第一端口28供应压力流体，活塞14通过被引入到第一缸孔22的压力流体朝向本体12的另一端侧(在箭头A的方向上)位移，伴随着活塞杆26和位移块20一起整体地位移。在这种情况下，第二端口30处于与大气连通的状态。

进一步，通过位移块20的位移，连接到位移块20的吸杆18在被支承27支撑的状态下在轴线方向(箭头A的方向)上与位移块20一起整体地位移，并且使得连接到吸杆18的另一端的吸嘴86接近工件W(参见图4)。

另外，如图4所示，活塞14进一步在向下方向(在箭头A的方向)上位移，伴随吸嘴86抵接工件W。由于负压流体从负压供应端口25被供应(即，分布真空)，并且因此负压(真空)通过吸杆18的负压通道60和连接端口84被施加到吸嘴86的内部，工件W被吸引到吸嘴86的吸引表面。

接下来，工件W的吸引被确定之后，已经被供应到第一端口28的压力流体通过操作图中未示的切换构件改为被供应到第二端口30。因此，活塞14通过被供应到第一缸孔22的压力流体被向上(箭头B的方向)按压，伴随着位移块20通过活塞杆26上升从而接近本体12侧。因此，在被吸引到吸嘴86的状态下，工件W向上(在箭头B的方向上)远离放置工件W的基部。此时，伴随着位移块20的上升，吸杆18也在向上方向上与位移块20一起整体地位移。

另外，在活塞14上升到第一缸孔22的一端的情况下，并且已经通过输送装置等等移动到预定输送位置之后，压力流体的供应从第二端口30切换到第一端口28，其中，流体压力缸10固定到该输送装置等等。因此，工件W与位移块20一起下降，并且在工件W放置在预定位置的状态下，停止从负压供应源向负压供应端口25的负压供应。因此，释放在吸嘴86上的工件W的吸引状态，并且在工件W已经放置在预定位置时输送操作结束。

接下来，将描述在流体压力缸10已经放置成与输送线面对关系之后，位移块20的位置被调整以符合工件W的位置的情况。在这种情形下，事先达成如下条件：压力流体不被供应到第一和第二端口28、30，并且负压流体不被供应到负压供应端口25。

首先，图中未示的操作者旋转安装在位移块20中的第一锁定螺栓80，并且第一锁定螺栓80在远离活塞杆26的方向上移动，从而释放活塞杆26相对于位移块20的锁定状态。

然后，上述操作者将图中未示的工具的末端插入形成在活塞杆26的第二连接部46中的工具凹槽48中，并且通过旋转工具，活塞杆26在预定方向上旋转。因此，位移块20相对于活塞杆26在远离或者接近本体12的方向上移动，活塞杆26的第二连接部46与位移块20螺纹接合。

以这种方式，通过使用旋转活塞杆26的工具，并且通过适当地调整其旋转的方向和量(转动数量)，能够调整位移块20相对于本体12在轴线方向上的相对位置关系。

更具体地，在活塞14朝向本体12的另一端侧(在箭头A的方向上)位移的情况下，位移块20的位置向上或者向下调整，从而安装在位移块20上的吸嘴86能够抵接工件W。

最后，在移动块20的位置已经被调整之后，第一锁定螺栓80被螺拧并且向活塞杆26侧移动，从而第一锁定螺栓80的末端插入第一凹槽50中与其接合。因此，活塞杆26相对于位移块20在轴线方向(箭头A和B的方向)上的移动被限制，并且维持位置调整后的状态。换言之，维持位移块20的位置调整后的状态。

在上述方式中，根据本实施例，在流体压力缸10中，包括位移块20，该位移块20配置在本体12的另一端上并且吸嘴86附接到位移块20。组成缸单元16的活塞杆26的第二连接部46与位移块20螺纹接合，并且与吸嘴86连通的吸杆18插入位移块20。

另外，通过活塞杆26相对于位移块20的旋转，在第二连接部46和第二缸孔72之间的螺纹接合下，位移块20能够在接近和远离本体12的方向(箭头A和B的方向)上移动。更具体地，通过使活塞杆26在期望的旋转方向上旋转若干次，能够容易地和可靠地调整位移块20的位置，从而配置在位移块20上的吸嘴86能够放置在使工件W能够在吸力下被吸引到吸嘴86的位置。

进一步，由于组成缸单元16的活塞杆26能够被用于执行位置调整，例如，在流体压力缸10安装在输送线上等等和在管和吸嘴86已经安装之后进行调整操作的情况下，优选地，不需要旋转安装有吸嘴86的吸杆18侧。

此外，在位移块20的位置已经被调整之后，通过使得第一锁定螺栓80与活塞杆26的第一凹槽50接合，位置调整后的位移块20相对于活塞杆26的相对移动能够被可靠地限制，并且位移块20的位置调整后的状态能够被可靠地维持。

根据本发明的流体压力缸并不局限于如上所述的实施例。显然在不脱离本发明的附加权利要求阐述的范围的情况下，可以采用各种选择性的或者附加的结构。

Claims (6)

1.一种流体压力缸，其特征在于，包含：

本体(12)，所述本体(12)包括在所述本体(12)内部的缸室(22，72)，驱动流体被供应到所述缸室(22，72)；

缸单元(16)，所述缸单元(16)包括活塞(14)和活塞杆(26)，所述活塞(14)配置在所述本体(12)中并且能够在所述缸室(22，72)中位移，所述活塞杆(26)连接到所述活塞(14)；

供应杆(18)，所述供应杆(18)在所述本体(12)中可位移地配置并且实质上平行于所述活塞杆(26)，并且所述供应杆(18)包括流动路径(60)，工件保持流体被供应到所述流动路径(60)的内部，并且保持构件(86)安装在所述供应杆(18)的末端，所述保持构件(86)被构造成保持工件并且与所述流动路径(60)连通；

位移块(20)，所述位移块(20)分别地连接到所述供应杆(18)和所述活塞杆(26)的端部，并且所述位移块(20)在所述活塞(14)的位移动作下位移；和

位置调整机构，所述位置调整机构被构造成调整所述位移块(20)相对于所述本体(12)的相对位置；

其中，所述位置调整机构配置在所述活塞杆(26)的所述端部上。

2.如权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于，所述位置调整机构进一步包含：

螺纹部(46)，所述螺纹部(46)配置在所述活塞杆(26)上；和

螺纹孔(76)，所述螺纹孔(76)配置在所述位移块(20)中并且所述螺纹部(46)螺纹接合在所述螺纹孔(76)中。

3.如权利要求2所述的流体压力缸，其特征在于，其中，所述活塞杆(26)的所述端部通过所述螺纹孔(76)暴露到外部，并且工具凹槽(48)形成在所述活塞杆(26)的所述端部，使所述活塞杆(26)旋转的工具被插入所述工具凹槽(48)中。

4.如权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于，其中，调节所述活塞杆(26)沿着轴线方向的位移的锁定机构配置在所述位移块(20)上。

5.如权利要求4所述的流体压力缸，其特征在于，其中，所述锁定机构包含锁定螺栓(80)，所述锁定螺栓(80)被螺纹接合，以在与所述活塞杆(26)的延伸方向垂直的方向上前进和后退，并且所述锁定螺栓(80)被构造成与所述活塞杆(26)的外周表面接合。

6.如权利要求1所述的流体压力缸，其特征在于，其中，所述保持构件(86)包含由弹性材料制成并且形成有弯曲形状的截面的吸嘴。