KR20150118553A

KR20150118553A - 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템

Info

Publication number: KR20150118553A
Application number: KR1020150051819A
Authority: KR
Inventors: 이수웅; 보형 이
Original assignee: 이수웅; 보형 이
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2015-04-13
Publication date: 2015-10-22
Also published as: KR101696540B1

Abstract

본 발명은 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량의 운행 중에 가속 장치로 가하는 압력을 측정하는 가속 장치 압력 센서와, 제동 장치로 가하는 압력을 측정하는 제동 장치 압력 센서와, 가속 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 가속 장치 카메라와, 제동 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 제동 장치 카메라 및, 가속 장치 압력 센서와 제동 장치 압력 센서들 각각으로부터 측정된 압력 정보와, 가속 장치 카메라와 제동 장치 카메라들 각각으로부터 촬영된 페달 조작 영상을 받아서 저장하고, 압력 정보와 페달 조작 영상을 분석하여 차량의 급발진 사고 상황을 모니터링 및 확인하도록 출력하는 연산 제어부를 포함한다. 또 본 발명의 복수 개의 주행 영상 카메라와, 스로틀 밸브 카메라와, 속도/가속도 센서와, 고주파 센서와, GPS 센서 및 관성계 센서를 포함하고, 차량의 전자 제어 유닛으로부터 ECU 정보를 받아들여서 차량의 급발진 사고 상황을 모니터링 및 확인하도록 처리한다. 본 발명에 의하면, 차량의 급발진 사고 발생 원인을 과학적이고 객관적으로 규명 가능하다.

Description

급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템{VEHICLE ACCIDENT RECODING SYSTEM RELATED TO DRIVING INFORMATION OF UNINTENDED ACCELERATION}

본 발명은 차량의 운전 주행 기록 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 차량의 급발진 사고 발생 원인을 과학적이고 객관적으로 규명하기 위하여, 급발진 차량 사고 발생 시, 이벤트의 사건 정황을 영상 및 센서를 이용하여 측정하고, 급발진 사고 관련 운전 주행 정보를 기록 및 저장하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템에 관한 것이다.

또 본 발명은 차량의 네비게이션 장치, 블랙박스 장치와 연동하여 안전 운전 및 사고 발생 시, 다양한 각도의 주행 영상 기록과, 사고 당시의 페달 조작부의 영상 및 운전자의 가속 장치와 제동 장치에 가해지는 압력을 측정하여 급발진 사고 관련 운전 주행 정보를 기록 및 저장하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템에 관한 것이다.

현재 차량 운전자의 운전 조작과 상관없이 발생되는 급발진 사고가 큰 문제로 대두되고 있다. 급발진 사고란 차량이 완전하게 정지한 상태 또는 매우 낮은 출발 속도로부터 운전자가 의도하지 않고 예상하지 못한 높은 출력에 의해 차량이 급가속 되는 것을 의미한다. 이러한 급발진 사고는 많은 차량이 수동 변속기에서 자동 변속기로 바뀐 이 후, 급발진 가능성이 주장된 이래 수많은 급발진 주장 사고가 빈번히 있어 왔다.

이러한 급발진 사고 관련해서, 우리나라에서 뿐만 아니라, 미국, 일본 등에서 급발진의 원인을 밝히기 위한 조사를 시행하였으나, 대부분 운전자의 페달 오조작으로 판명되었으며, 아직까지 자동차의 구조적인 결함으로 인한 급발진의 가능성은 발견되지 않고 있다. 이는 현재까지도 급발진 사고에 대한 데이터 확보 등의 어려움 때문에 정확한 원인을 밝혀내지 못하고 있는 실정이다.

일반적인 자동차의 주행은 가속 페달에 의한 스로틀 밸브의 개방 정도에 따른 연료와 공기의 주입으로 혼합 및 그 혼합물의 폭발에 의한 연소로 주행되는 것이 상식이다. 기존의 기계식 수동 제어에서 최근 반도체 기술의 발전에 의한 전자 제어 방식(ECU)에 의해 채택되어 사용되고 있는데, 전자 제어 방식의 오작동에 의한 급발진 사고가 종종 발생되고 있지만, 이로 인한 급발진 사고의 증명 여부는 쉽지 않다.

예를 들어, 페달 조작을 촬영하는 방식과 가속 페달 작동에 의한 각도 센서 및 전자 제어 방식(ECU)의 신호 데이터에 의한 입증 방법 등 다양한 기술적인 방법들이 제안되고 있다. 그러나, 실질적으로 급발진 사고 소송의 주요 쟁점인 운전자 조작에 의한 사고인지, 차량 자체의 결함에 의한 사고인지에 대한 명확한 증거 채택이 이뤄지지 않고 있다.

국내 등록특허공보 제10-1314942호(공고일 2013년 10월 04일) 국내 등록특허공보 제10-1260628호(공고일 2013년 05월 03일) 국내 등록특허공보 제10-1378998호(공고일 2014년 03월 27일) 국내 등록특허공보 제10-1329476호(공고일 2013년 11월 20일) 국내 등록특허공보 제10-1357603호(공고일 2014년 02월 06일)

학술논문 "자동차급발진사고와 제조물책임" 김대경 경희법학 제48권 제1호, 2013

본 발명의 목적은 차량의 급발진 사고 발생 원인을 과학적이고 객관적으로 규명하기 위한 급발진 사고 관련 운전 주행 정보를 기록 및 저장하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 차량의 급발진 관련 사고 소송 폐소의 주요 원인인 가속 장치 및 제동 장치의 정확한 작동 유무를 실시간으로 영상으로 측정하여, 운전자의 조작없이 발생하는 사고의 소송에서 과학적이고 신뢰성있는 법적 증거 입증자료로 채택할 수 있도록 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 운전자 조작에 의하지 않은 차량 자체 결함으로 발생하는 급발진 사고를 규명하기 위하여, 급발진 사고 발생에 대한 운전 주행 정보를 실시간으로 기록 및 저장하여 객관적이고 다각적으로 분석 가능한 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량의 주행 영상과, 페달 조작부의 조작 영상과, 차량의 가속 장치와 제동 장치의 동작 상태를 측정하는 센싱 정보와, 전자 제어 유닛으로부터 제공되는 ECU 정보와, 차량의 위치 정보 및 관성계 센싱 정보를 이용하여 급발진 사고 정황에 대한 데이터를 실시간으로 정밀하게 기록 및 저장하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량의 급발진 사고 발생 원인을 과학적이고 객관적으로 규명 가능하게 한다.

이 특징에 따른 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은, 차량의 운행 중에 가속 장치로 운전자가 가하는 압력을 측정하는 가속 장치 압력 센서와; 상기 차량의 운행 중에 제동 장치로 운전자가 가하는 압력을 측정하는 제동 장치 압력 센서와; 상기 가속 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 적어도 하나의 가속 장치 카메라와; 상기 제동 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 적어도 하나의 제동 장치 카메라 및; 상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서들 각각으로부터 측정된 압력 정보와 상기 가속 장치 카메라와 상기 제동 장치 카메라들 각각으로부터 촬영된 페달 조작 영상을 받아서 저장하고, 상기 압력 정보와 상기 페달 조작 영상을 분석하여 급발진 사고 상황을 모니터링 및 확인하도록 출력하는 연산 제어부를 포함한다.

이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 연산 제어부는; 상기 차량의 전자 제어 유닛으로부터 ECU(Electronic Control Unit) 정보를 받들이고, 상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서로부터 압력 정보가 측정되지 않으면, 상기 ECU 정보를 통해 상기 차량의 급발진 사고 여부를 판별한다.

다른 실시예에 있어서, 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은; 상기 가속 장치에 의한 상기 차량의 스로틀 밸브의 작동 여부와 열림 정도를 실시간으로 촬영하는 스로틀 밸브 카메라를 더 포함하되; 상기 연산 제어부는; 상기 스로틀 밸브 카메라로부터 촬영한 상기 스로틀 밸브의 열림 정도를 나타내는 스로틀 밸브 영상을 실시간 제공받아서 내부에 저장하고, 상기 스로틀 밸브 영상을 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 한다.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은; 상기 차량의 외측의 서로 다른 위치에 설치되어 상기 차량의 운행 중 상기 차량의 주행 영상을 촬영하는 복수 개의 주행 영상 카메라를 더 포함하되; 상기 연산 제어부는; 상기 주행 영상 카메라로부터 상기 주행 영상을 받아서 내부에 저장하고, 상기 주행 영상을 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 한다.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은; 상기 ECU 정보로부터 상기 가속 장치와 상기 제동 장치의 작동 정보를 전송받아서 상기 가속 장치와 상기 제동 장치의 조작이 없을 시, 상기 차량의 위치 정보를 측정하는 GPS 센서와; 상기 차량의 급발진 발생에 따른 관성 모멘트를 측정하는 관성계 센서와; 상기 차량의 순간 속도 변화를 측정하는 속도/가속도 센서 및; 상기 ECU 정보로부터 상기 차량의 엔진 회전수를 통해 상기 차량의 엔진이 고속으로 가동되어 고주파 소음이 발생되면, 고주파 소음 정보를 측정하는 고주파 센서들 중 적어도 하나를 더 포함하되; 상기 연산 제어부는; 상기 GPS 센서로부터 측정된 상기 차량의 상기 위치 정보에 대한 좌표 이동과, 상기 관성계 센서로부터 측정된 상기 관성 모멘트와, 상기 속도/가속도 센서로부터 측정된 상기 차량의 순간적인 속도 변화 발생 및 상기 고주파 센서로부터 측정된 상기 고주파 소음 정보들 중 적어도 하나를 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 한다.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 연산 제어부는; 상기 연산 제어부의 제반 동작을 처리하도록 제어하는 제어 장치와; 상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서로부터 측정된 상기 압력 정보, 상기 가속 장치 카메라와 상기 제동 장치 카메라로부터 촬영된 상기 페달 조작 영상, 상기 ECU 정보, 상기 스로틀 밸브 영상, 상기 주행 영상, 상기 위치 정보, 상기 관성 모멘트, 상기 속도/가속도 센서로부터 측정된 상기 차량의 순간적인 속도 변화 및 상기 고주파 소음 정보를 포함하는 다양한 정보들을 임시로 저장하는 기억 장치와; 상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 기억 장치에 임시 저장된 상기 다양한 정보들을 분석하고, 분석 결과를 상기 기억 장치에 저장시키는 연산 장치와; 상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 기억 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 저장하는 저장 장치와; 상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 차량의 급발진 사고 여부를 모니터링 및 확인하도록 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 출력하는 출력 장치 및; 상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 출력 장치를 경유하여 상기 저장 장치에 저장된 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 무선 통신을 통해 외부로 전송하는 무선 통신 장치를 포함한다.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은; 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템과 연동되어, 상기 출력 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 받아서 출력하는 영상 및 음성 출력 장치와; 상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템과 연동되어, 상기 무선 통신 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 받아서 데이터 백업하거나, 상기 차량의 급발진 사고 상황을 모니터링하도록 처리하는 외부 전자 장치를 더 포함한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량 운행 상황 정보와 급발진 등의 차량 이상 작동 시, 운전자가 가속 장치와 제동 장치의 사용 여부를 실시간으로 측정, 기록하고, 운전자의 가속 장치와 제동 장치에 가해진 압력 데이터에 의한 조작 여부 및 영상과 음성을 기록하여 신뢰성있는 측정 기록으로 급발진 사고 당시의 정황을 증명할 수 있다.

또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량의 급발진 사고 발생 시, 다양한 영상 정보, 센싱 정보 및 ECU 정보 등을 이용하여 과학적이고 객관적인 데이터를 기록 및 저장함으로써, 급발진 사고 발생을 규명할 수 있으며, 급발진 관련 사고 소송 폐소의 주요 원인인 운전자의 조작없이 발생되는 사고의 소송에서 가속 장치 및 제동 장치의 정확한 작동 유무를 과학적이고 신뢰성있는 법적 증거 입증 자료로 채택할 수 있다.

또한 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은 차량의 네비게이션 장치 등과 같이 기존의 주행 정보 장치와 연동하여 사용 가능하므로 경제적 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템의 가속 장치와 제동 장치의 페달 동작 상태를 측정하기 위한 일부 구성을 나타내는 도면;
도 2는 본 발명에 따른 차량의 주행 감지 카메라의 설치 위치를 나타내는 도면; 그리고
도 3은 본 발명에 따른 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.

이하 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템의 가속 장치와 제동 장치의 페달 동작 상태를 측정하기 위한 일부 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량의 주행 감지 카메라의 설치 위치를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 차량의 급발진 사고 발생 원인을 과학적이고 객관적인 데이터로 규명하기 위하여, 복수 개의 센서들과, 복수 개의 카메라들을 구비하고, 전자 제어 유닛(ECU)과 연동하여 급발진 사고 관련 운전 주행 정보를 실시간으로 기록 및 저장한다. 또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 차량의 네비게이션 장치, 블랙 박스 장치 및 외부 전자 장치 등과 연동해서 기록 및 저장된 급발진 사고 관련 운전 주행 정보를 확인 가능하도록 출력할 수 있다.

이를 위해 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 가속 장치 카메라(138)와, 제동 장치 카메라(134)와, 스로틀 밸브 카메라(142)와, 가속 장치 압력 센서(140) 및 제동 장치 압력 센서(136)를 포함한다. 또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 가속 장치 카메라(138)와 제동 장치 카메라(134) 일측에 구비되어 필요에 따라 발광하여 차량 내부의 조도를 높이는 카메라 후레쉬(154)를 더 포함할 수 있다.

가속 장치 카메라(138)는 차량(도 2의 200)의 가속 장치(106)의 일측에 설치되어, 차량 운행 중에 가속 장치(106)의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영한다. 가속 장치 카메라(138)는 촬영한 가속 장치(106)의 페달 조작 영상을 연산 제어부(도 3의 110)로 실시간 제공한다.

제동 장치 카메라(134)는 차량(200)의 제동 장치(104)의 타측에 설치되어, 차량 운행 중에 제동 장치(104)의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영한다. 제동 장치 카메라(134)는 촬영한 제동 장치(106)의 페달 조작 영상을 연산 제어부(110)로 실시간 제공한다.

스로틀 밸브 카메라(142)는 가속 장치(106)에 의한 스로틀 밸브(throttle valve)(도 3의 108)의 작동 여부와 열림 정도를 실시간으로 촬영한다. 스로틀 밸브 카메라(142)는 촬영한 스로틀 밸브(108)의 열림 정도를 나타내는 스로틀 밸브 영상을 연산 제어부(110)로 실시간 제공한다.

가속 장치 압력 센서(140)는 가속 장치(106)에 설치되어, 차량 운행 중에 가속 장치(106)에 운전자가 가하는 압력을 측정한다. 가속 장치 압력 센서(140)는 측정된 가속 장치 압력 정보를 실시간으로 연산 제어부(110)로 제공한다.

그리고 제동 장치 압력 센서(136)는 제동 장치(104)에 설치되어, 차량 운행 중에 제동 장치(104)에 운전자가 가하는 압력을 측정한다. 제동 장치 압력 센서(136)는 측정된 제동 장치 압력 정보를 실시간으로 연산 제어부(110)로 제공한다.

또 차량(200)은 도 2에 도시된 바와 같이, 외측에 설치되어 차량(200)의 주행 중에 차량(200)의 외부를 촬영하는 복수 개의 주행 영상 카메라(132)를 구비한다. 주행 영상 카메라(132)들은 차량(200)의 사각 지대를 보완하도록 차량 외측에 8 방향 즉, 전후, 좌우, 전좌, 전우, 후좌 및 후우 방향에 각각 설치되어, 차량(200)의 주행 영상과 운전자의 운전 상태를 모니터링하는 운전자 영상을 촬영한다. 주행 영상 카메라(132)들은 촬영한 운전 차량의 주행 영상과 운전자 영상을 실시간으로 연산 제어부(110)로 제공한다.

이러한 카메라(132, 134, 138, 142)들은 주간 및 야간에도 해당 영상을 촬영 가능한 IR CCD 카메라, CCD 카메라 등으로 구비된다.

또 제동 장치 압력 센서(136)와 가속 장치 압력 센서(140)는 평상 시와 급발진 시의 운전자가 제동 장치(104)와 가속 장치(106)들에 가하는 정확한 압력값을 측정하여 페달들의 작동 상태에 대한 정보를 유추할 수 있도록 구비되며, 최소 3 채널 이상으로 설치하여 급발진 시 작동 유무 뿐만 아니라, 얼마만큼의 압력을 가하였는지에 대한 정량적인 데이터를 취득할 수 있도록 구비함으로써, 급발진 사고에 대한 구체적인 상황 증거로 대응할 수 있도록 제공된다.

그리고 도 3은 본 발명에 따른 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 크게 급발진 사고 상황에 대한 다양한 정보들을 측정하는 센서 모듈부(130)와 급발진 사고에 대한 이벤트의 기록 및 출력하도록 처리하는 연산 제어부(110)로 구성된다. 또 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 영상/음성 출력 장치(160)와 외부 전자 장치(170)를 더 구비할 수 있다. 이러한 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 단독 모듈이나 장치로 구현 및 사용 가능하고 또한 네비게이션 장치 등의 교통 정보 시스템과 연동하여 사용 가능하다.

센서 모듈부(130)는 복수 개의 주행 영상 카메라(132)와, 제동 장치 카메라(134)와, 가속 장치 카메라(138) 및, 스로틀 밸브 카메라(142)를 포함한다. 또 센서 모듈부(130)는 제동 장치 압력 센서(134)와, 가속 장치 압력 센서(140)와, 속도/가속도 센서(144)와, 고주파 센서(146)와, GPS 센서(148) 및, 관성계 센서(150)를 포함한다. 또 센서 모듈부(130)는 ECU 정보 수신부(152)를 포함한다.

속도/가속도 센서(144)는 차량의 속도 및 가속도를 실시간으로 측정한다. 고주파 센서(146)는 차량에 급발진 상황이 발생되면, 차량의 엔진(102)이 고속 가동되며, 이 때 엔진(102)의 이상 고출력 시 발생되는 고주파 소음 정보를 측정한다.

GPS 센서(148)은 차량의 위치 정보를 측정한다. 관성계 센서(150)는 차량의 급발진시 발생되는 관성 모멘트를 측정한다. ECU 정보 수신부(152)는 차량의 전자 제어 유닛(103)에 연결되어, 차량의 급발진 시, 전자 제어 유닛(103)으로부터 제공되는 다양한 ECU 정보들 예를 들어, 스로틀 밸브 개폐 상태, 엔진 회전수, 가속 장치(106)와 제동 장치(104)의 동작 상태에 따른 전기적인 신호들을 받아서, 연산 제어부(110)로 제공한다.

여기서 일반적인 급발진은 엔진(102)의 고속 회전을 동반하기 때문에, 고주파 센서(146)를 통해 엔진(102)의 이상 고출력 시, 고주파 발생 현상을 증명할 수 있으며, 급발진 당시의 가속 장치 압력 센서(140)와 가속 장치(106)의 작동 유무 및 스로틀 밸브(108)의 동작에 대한 영상을 모니터링하여 사고 정황을 유추 및 해석할 수 있다.

또 GPS 센서(148)와 관성계 센서(150)는 급발진 사고 시, ECU 정보 수신부(152)로부터 가속 장치(106)와 제동 장치(104)의 작동이 없고 엔진 회전수가 높은 상태에서, 갑자기 차량의 위치 정보가 이동하고 고속으로 주행 시, GPS 센서(148)와 속도/가속도 센서(144)를 통해 급발진 상황을 보완하는 상황 증거로 사용할 수 있다.

그리고 연산 제어부(110)는 제어 장치(112)와, 연산 장치(114)와, 기억 장치(116)와, 저장 장치(118)와, 출력 장치(120) 및 무선 통신 장치(122)를 포함한다.

제어 장치(112)는 연산 제어부(110)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어 장치(112)는 연산 장치(114), 기억 장치(116), 저장 장치(118), 출력 장치(120) 및 무선 통신 장치(122)들을 제어한다. 제어 장치(112)는 센서 모듈부(13)로부터 제공되는 급발진 시, 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들을 받아서, 기억 장치(116)에 임시로 저장하고, 저장 장치(118)에 기록, 저장한다. 또 제어 장치(112)는 연산 장치(114)를 제어하여 기억 장치(116)에 임시 저장된 다양한 정보들을 필요에 따라 분석하여, 급발진 상황을 파악할 수 있도록 처리한다. 또 제어 장치(112)는 출력 장치(120)를 제어하여 기억 장치(118)에 저장된 다양한 정보들을 모니터링 할 수 있도록 영상/음성 출력 장치(160)로 제공한다. 또 제어 장치(112)는 무선 통신을 통해 외부 전자 장치(170)들로 저장된 정보들을 전송하도록 무선 통신 장치(122)를 제어한다.

연산 장치(114)는 제어 장치(112)의 제어를 받아서 기억 장치(116)에 임시 저장된 다양한 정보들을 필요에 따라 분석하고, 분석된 결과를 기억 장치(116)로 저장시킨다.

기억 장치(116)는 예를 들어, 메모리로 구비되고, 제어 장치(112)의 제어를 받아서 센서 모듈부(130)로부터 제공되는 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들을 임시로 저장한다.

저장 장치(118)는 예를 들어, 하드 디스크 드라이브, 휴대용 메모리 장치, 메모리 카드, SSD 메모리 및 CD/DVD 기록 매체 등으로 구비되고, 제어 장치(112)의 제어를 받아서 기억 장치(116)에 임시 저장된 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들 및 분석 결과를 저장한다.

출력 장치(120)는 영상/음성 출력 장치(160)와 연결되고, 제어 장치(112)의 제어를 받아서, 저장 장치(118)에 저장된 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들 및 분석 결과를 영상/음성 출력 장치(160)로 제공한다.

무선 통신 장치(122)는 무선 통신이 가능한 통신 모듈 예를 들어, CDMA 데이터망, LTE 데이터망, 와이파이, 블루투스 등의 무선 통신을 이용하여, 저장 장치(118)에 저장된 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들 및 분석 결과를 출력 장치(120)를 통해 전달받아서 외부 전자 장치(170)로 전송한다.

영상/음성 출력 장치(160)는 예를 들어, 액정 표시 장치와 스피커 장치를 포함하여, 저장 장치(118)에 저장된 출력 장치(120)로부터 영상 정보, 주행 정보와 다양한 센싱 정보들 및 분석 결과를 받아서 실시간으로 운전 주행 상황을 모니터링 및 확인 할수 있도록 출력한다. 여기서 영상/음성 출력 장치(160)는 차량의 네비게이션 장치로 구비될 수도 있다.

그리고 외부 전자 장치(170)는 예를 들어, 무선 통신 가능한 스마트 폰, 휴대용 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 임베이디브 컴퓨터 및 퍼스널 컴퓨터 등으로 구비되고, 무선 통신 장치(170)로부터 전송되는 다양한 정보들을 무선 통신을 통해 받아들여서 저장하고, 이를 영상 처리하여 차량의 급발진 사고 상황을 모니터링하거나 데이터 백업하도록 처리한다.

구체적으로, 센서 모듈부(130)는 운전자의 운전 주행 중에 가변되는 다양한 정보들 예를 들어, 가속, 제동, 핸들 조작, 압력, 온도, 엔진 회전, 고주파, 가속도, 영상, 소리 등을 포함하는 주행 정보를 측정하고, 측정된 주행 정보를 연산 제어부(110)로 제공한다

이러한 센서 모듈부(130)는 운전자의 가속 장치(106)와 제동 장치(104)의 작동 여부를 가속 장치 카메라(138)와 제동 장치 카메라(134)로 영상을 획득하고, 적어도 차량(200)의 전방, 후방의 2 채널 이상의 주행 시 차량 운행 정보를 주행 영상 카메라(132)들로 영상을 획득하여, 획득된 영상들을 연산 제어부(110)의 기억 장치(116)로 제공한다.

동시에 센서 모듈부(130)는 운전자가 조작하는 가속 장치(106)와 제동 장치(104)에 장착된 가속 장치 압력 센서(136)와 제동 장치 압력 센서(140)로 가속 장치(106)와 제동 장치(104)에 가하는 압력을 실시간 측정하여, 연산 제어부(110)의 기억 장치(116)로 제공한다.

따라서 센서 모듈부(130)는 차량의 운전 주행 중에 정상 및 이상 주행 현상, 또는 급발진 등 운전자가 원치 않은 차량 구동 상황에 대한 다양한 주행 정보들을 실시간으로 수집하여, 연산 제어부(110)로 제공한다.

또 연산 제어부(110)는 센서 모듈부(130)로부터 제공되는 다양한 센서들의 측정된 정보들을 기억 장치(116)에 임시로 저장하고, 저장 장치(118)에 기록 및 저장하여, 연산 장치(114)를 통해 다양한 정보들을 필요한 내용으로 분석하고, 출력 장치(120) 및/또는 무선 통신 장치(122)를 통해 영상/음성 출력 장치(160) 또는 외부 전자 장치(170)로 제공하여, 급발진 사고 상황을 모니터링 및 확인할 수 있다.

따라서 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 급발진 사고 시, 운전자의 제동 장치(104)와 가속 장치(106)의 조작 여부를 ECU 정보와 실시간 동기화하여 제동 장치 압력 센서(136)와 가속 장치 압력 센서(140)로 측정하고, 측정된 압력값으로 제동 장치(104)와 가속 장치(106)의 작동 유무 및 급발진 사고 시의 수치 데이터로 판단한다. 이 때, 측정된 값들은 실시간으로 영상/음성 출력 장치(160)을 통해 출력하여 운전자가 모니터링할 수 있으며, 제동 장치 압력 센서(136)는 국제표준 공인기관의 인증을 받은 압력계를 센서로 사용하고, 가속 장치 압력 센서(140)에 사용되는 센서들은 관성계 센서들로서 국제 표준화 규격을 준수하는 국제 공인 인증을 센서를 사용하여 측정 데이터의 객관성을 확보한다.

또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 제동 장치(104)와 가속 장치(106)의 페달 조작에 따른 영상들을 적어도 1 채널 이상의 카메라로 촬영하며, 동시에 차량 외부의 주행 영상 카메라(132)로 객관적인 사고 정황을 촬영하기 위해 전후, 좌우 및 그 시야각에 대한 주행 영상을 적어도 전후방 2 채널 이상으로 촬영하도록 한다.

또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 제동 장치 압력 센서(136) 및 가속 장치 압력 센서(140)는 2 채널 이상의 압력 센서들을 제동 장치(104)와 가속 장치(106)에 부착하여 압력 센서의 작동 결과에 대한 신뢰도를 높인다.

또 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 전자 제어 유닛(103)으로부터 제동 장치(104)와 가속 장치(106)의 작동 정보를 전송받아서, 가속 장치(106)와 제동 장치(104)의 조작이 없을 경우, GPS 센서(148)로부터 차량의 위치 정보에 따른 좌표 이동과 관성계 센서(105)로부터 관성 모멘트 및 속도/가속도 센서(144)로부터 순간적인 속도의 변화 발생 시, 급발진 상황 정보의 데이터를 동기화하여 급발진 사고 정황을 보완할 수 있다. 또한 급발진 상황에서 ECU 정보로부터 엔진 회전수와 고주파 센서(146)로부터 고속 엔진 가동에 따른 고주파 소음 정보의 데이터를 동기화하여 급발진 사고 정황을 보완할 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 가속 장치(106)의 작동 유무를 ECU 정보로부터 전송받으며, 동시에 가속 장치 압력 센서(140)의 측정 데이터를 전송받는다. 이 때 급발진 사고 시, 가속 장치(106)에 의한 스로틀 밸브(108)의 작동 여부와 열림 정도를 스로틀 밸브 카메라(142)로 스로틀 밸브(108)의 열림 정도를 촬영하여, 급발진 사고시 영상으로 동기화 기록하여 급발진 사고 정황을 다각적으로 증명할 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)을 센서 모듈부(130)와 연산 제어부(110)로 구성하고, 영상/음성 출력 장치(160), 외부 전자 장치(170)와 연동하여 처리하도록 구성하였으나, 이러한 구성들을 이용하여 다양한 조합으로 구현 및 사용 가능하다. 예를 들어, 제동 장치(104)와 가속 장치(106)의 페달 조작에 관한 정보를 기록하기 위한 모듈과, 다각도 주행 영상 모듈 및 ECU 차량 정보 모니터링 모듈 등으로 복수 개의 모듈들로 구비하고, 이들 각각을 단독 또는 조합하여 사용될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 운전자 조작에 의하지 않은 차량 자체 결함으로 발생하는 급발진 사고를 규명하기 위하여, 주행 영상, 페달 조작 영상, 가속 장치와 제동 장치에 가하는 압력, 관성, 고주파 등을 측정하고, 전자 제어 유닛으로부터 스로틀 밸브 동작 여부, 엔진 회전수, 가속 장치와 제동 장치의 동작 상태에 따른 ECU 정보, 차량의 위치 정보, 관성 모멘트 등을 이용하여 급발진 사고 정황을 상세히 기록 및 저장할 수 있다.

따라서 본 발명의 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템(100)은 급발진 사고 시 운전자 조작에 의하지 않은 차량의 급발진 혹은 이상 작동의 사고 발생의 순간을 객관적이고 다각적으로 분석할 수 있다.

이상에서, 본 발명에 따른 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.

100 : 운전 주행 기록 시스템
102 : 엔진
103 : 전자 제어 유닛(ECU)
104 : 제동 장치
106 : 가속 장치
108 : 스로틀 밸브
110 : 연산 제어부
130 : 센서 모듈부
160 : 영상/음성 출력 장치
170 : 외부 전자 장치
200: 차량

Claims

급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템에 있어서:
차량의 운행 중에 가속 장치로 운전자가 가하는 압력을 측정하는 가속 장치 압력 센서와;
상기 차량의 운행 중에 제동 장치로 운전자가 가하는 압력을 측정하는 제동 장치 압력 센서와;
상기 가속 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 적어도 하나의 가속 장치 카메라와;
상기 제동 장치의 페달 동작 상태를 실시간으로 촬영하는 적어도 하나의 제동 장치 카메라 및;
상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서들 각각으로부터 측정된 압력 정보와 상기 가속 장치 카메라와 상기 제동 장치 카메라들 각각으로부터 촬영된 페달 조작 영상을 받아서 저장하고, 상기 압력 정보와 상기 페달 조작 영상을 분석하여 급발진 사고 상황을 모니터링 및 확인하도록 출력하는 연산 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 연산 제어부는;
상기 차량의 전자 제어 유닛으로부터 ECU(Electronic Control Unit) 정보를 받들이고, 상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서로부터 압력 정보가 측정되지 않으면, 상기 ECU 정보를 통해 상기 차량의 급발진 사고 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은;
상기 가속 장치에 의한 상기 차량의 스로틀 밸브의 작동 여부와 열림 정도를 실시간으로 촬영하는 스로틀 밸브 카메라를 더 포함하되;
상기 연산 제어부는;
상기 스로틀 밸브 카메라로부터 촬영한 상기 스로틀 밸브의 열림 정도를 나타내는 스로틀 밸브 영상을 실시간 제공받아서 내부에 저장하고, 상기 스로틀 밸브 영상을 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은;
상기 차량의 외측의 서로 다른 위치에 설치되어 상기 차량의 운행 중 상기 차량의 주행 영상을 촬영하는 복수 개의 주행 영상 카메라를 더 포함하되;
상기 연산 제어부는;
상기 주행 영상 카메라로부터 상기 주행 영상을 받아서 내부에 저장하고, 상기 주행 영상을 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은;
상기 ECU 정보로부터 상기 가속 장치와 상기 제동 장치의 작동 정보를 전송받아서 상기 가속 장치와 상기 제동 장치의 조작이 없을 시, 상기 차량의 위치 정보를 측정하는 GPS 센서와;
상기 차량의 급발진 발생에 따른 관성 모멘트를 측정하는 관성계 센서와;
상기 차량의 순간 속도 변화를 측정하는 속도/가속도 센서 및;
상기 ECU 정보로부터 상기 차량의 엔진 회전수를 통해 상기 차량의 엔진이 고속으로 가동되어 고주파 소음이 발생되면, 고주파 소음 정보를 측정하는 고주파 센서들 중 적어도 하나를 더 포함하되;
상기 연산 제어부는;
상기 GPS 센서로부터 측정된 상기 차량의 상기 위치 정보에 대한 좌표 이동과, 상기 관성계 센서로부터 측정된 상기 관성 모멘트와, 상기 속도/가속도 센서로부터 측정된 상기 차량의 순간적인 속도 변화 발생 및 상기 고주파 센서로부터 측정된 상기 고주파 소음 정보들 중 적어도 하나를 더 이용하여 상기 차량의 급발진 사고 여부를 확인하도록 하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 연산 제어부는;
상기 연산 제어부의 제반 동작을 처리하도록 제어하는 제어 장치와;
상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 가속 장치 압력 센서와 상기 제동 장치 압력 센서로부터 측정된 상기 압력 정보, 상기 가속 장치 카메라와 상기 제동 장치 카메라로부터 촬영된 상기 페달 조작 영상, 상기 ECU 정보, 상기 스로틀 밸브 영상, 상기 주행 영상, 상기 위치 정보, 상기 관성 모멘트, 상기 속도/가속도 센서로부터 측정된 상기 차량의 순간적인 속도 변화 및 상기 고주파 소음 정보를 포함하는 다양한 정보들을 임시로 저장하는 기억 장치와;
상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 기억 장치에 임시 저장된 상기 다양한 정보들을 분석하고, 분석 결과를 상기 기억 장치에 저장시키는 연산 장치와;
상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 기억 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 저장하는 저장 장치와;
상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 차량의 급발진 사고 여부를 모니터링 및 확인하도록 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 출력하는 출력 장치 및;
상기 제어 장치의 제어를 받아서 상기 출력 장치를 경유하여 상기 저장 장치에 저장된 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 무선 통신을 통해 외부로 전송하는 무선 통신 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템은;
상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템과 연동되어, 상기 출력 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 받아서 출력하는 영상 및 음성 출력 장치와;
상기 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템과 연동되어, 상기 무선 통신 장치로부터 상기 다양한 정보들과 상기 분석 결과를 받아서 데이터 백업하거나, 상기 차량의 급발진 사고 상황을 모니터링하도록 처리하는 외부 전자 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 사고 관련 운전 주행 기록 시스템.