KR102474666B1 - 급발진 상황모니터링장치 - Google Patents

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Abstract

급발진 상황모니터링장치는 차량의 속도를 감지하는 속도감지센서, 차량에 지지되어 차량의 제동 페달 및 차량의 가속 페달을 복수의 방향에서 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 페달촬영부 및 차량의 가속 페달의 각도 각각에 대응한 차량의 속도를 저장하며, 속도감지센서로부터 감지되는 차량의 속도가 급상승하는 경우 차량의 가속 페달의 촬영영상에서 차량의 가속 페달의 각도를 파악하고, 파악된 차량의 가속 페달의 각도에 대응한 차량의 속도와 속도감지센서로부터 감지되는 차량의 속도를 비교하여 기설정 차이보다 큰 경우 차량의 이상 급발진을 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

급발진 상황모니터링장치{Sudden Start Situation Monitoring Device}
본 발명은 급발진 상황모니터링장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 급발진이 되는 경우 원인을 파악할 수 있는 급발진 상황모니터링장치에 관한 것이다.
기존 차량의 엔진 및 변속기를 비롯한 주요 구성부에 대한 제어장치가 전자식 제어장치로 바뀌고 있으며, 전자식 제어장치는 각종 센서에 의해 차량의 전반적인 상태 정보를 검출하고 엔진, 자동변속기 및 ABS 등을 제어한다. 전자식 제어장치가 탑재된 차량의 경우 내외부에서 발생되는 전자 신호 간의 간섭에 의하여 전자식 제어장치의 오동작이 발생될 경우 급발진이 되기도 하며 치명적인 사고로 이어지기도 한다.
차량의 급발진 사고의 원인에 대해서 다각적으로 분석하고 있으나 정확한 원인은 규명되지 않고 있으며 급발진 원인이 차량의 결함 때문인지 또는 운전자의 과실 때문인지 여부를 파악하기 매우 어렵다. 또한, 차량 결함에 대한 입증책임이 운전자에게 있기 때문에 이를 입증할 수 없는 일반 운전자들의 경우 대부분은 급발진 사고의 책임을 스스로 지게 되는 문제가 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 급발진의 원인이 차량의 결함과 운전자의 과실 중 어느 원인에 의한 것인지를 정확하게 파악할 수 있는 급발진 상황모니터링장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 급발진 상황모니터링장치는, 차량의 속도를 감지하는 속도감지센서; 상기 차량에 지지되어 상기 차량의 제동 페달 및 상기 차량의 가속 페달을 복수의 방향에서 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 페달촬영부; 및 상기 차량의 가속 페달의 각도 각각에 대응한 상기 차량의 속도를 저장하며, 상기 속도감지센서로부터 감지되는 상기 차량의 속도가 급상승하는 경우 상기 차량의 가속 페달의 촬영영상에서 상기 차량의 가속 페달의 각도를 파악하고, 파악된 상기 차량의 가속 페달의 각도에 대응한 상기 차량의 속도와 상기 속도감지센서로부터 감지되는 상기 차량의 속도를 비교하여 기설정 차이보다 큰 경우 상기 차량의 이상 급발진을 판단하는 제어부를 포함한다. 차량의 속도가 급상승하는 경우 촬영된 차량의 가속 페달의 각도에 대한 속도와 급발진되는 차량의 속도를 비교하여 그 차이가 기설정 차이보다 큰 경우 차량이 이상 급발진한 것으로 판단할 수 있으므로 급발진의 원인 파악의 정확성이 향상될 수 있다.
여기서, 상기 차량의 계기판을 포함하는 상기 차량의 실내를 촬영하는 실내촬영부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 계기판 지시침 위치에 대응한 상기 차량의 속도를 저장하며, 상기 속도감지센서로부터 감지되는 상기 차량의 속도가 급상승하는 경우 상기 차량의 계기판 지시침 위치의 촬영영상에서 파악된 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 차량의 이상 급발진을 판단하면 차량의 속도가 급상승하는 경우 촬영된 계기판 속도와 급발진되는 차량의 속도를 비교하여 그 차이가 기설정 차이보다 큰 경우 차량이 이상 급발진한 것으로 판단할 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 제어부는, 상기 실내촬영부에서 촬영된 변속 레버의 상태영상에 기초하여 상기 차량의 이상 급발진을 판단하면 변속 레버의 상태영상에서 변속 레버가 "D"가 아닌 경우 차량이 이상 급발진한 것으로 판단할 수 있어 바람직하다.
여기서, 상기 차량에 지지되어 상기 차량의 제동 페달 및 상기 차량의 가속 페달을 향해 조명을 출력하는 지향성 조명등을 더 포함하면 지향성 조명부의 조명이 가속페달을 비추므로 페달촬영부가 가속페달을 정확하게 촬영할 수 있도록 할 수 있어 바람직하다.
그리고 상기 제어부는, 상기 차량의 엔진으로 입력되는 전원을 감시하며, 상기 속도감지센서로부터 감지되는 상기 차량의 속도가 급상승하는 경우 상기 차량의 속도가 급상승하는 동안 상기 차량의 엔진으로 입력되는 전류값에 기초하여 상기 차량의 이상 급발진을 판단하면 차량의 속도 별 엔진으로 입력되는 전류값을 저장하며 차량의 속도가 급상승하는 경우 차량의 속도가 급상승하는 동안 차량의 엔진으로 입력되는 전류값에 대한 속도와 차량의 속도를 비교하여 그 차이가 기설정 차이보다 큰 경우 차량이 이상 급발진한 것으로 판단할 수 있어 바람직하다.
본 발명에 따르면 차량의 속도가 급상승하는 경우 촬영된 차량의 가속 페달의 각도에 대한 속도와 급발진되는 차량의 속도를 비교하여 그 차이가 기설정 차이보다 큰 경우 차량이 이상 급발진한 것으로 판단할 수 있으므로 급발진의 원인 파악의 정확성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 급발진 상황모니터링장치의 예시도이다.
도 2는 가속페달의 각도에 따른 차량의 속도의 예시도이다.
도 3은 차량 속도에 따른 계기판 및 변속 레버의 예시도이다.
도 4는 제어블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 급발진 상황모니터링장치(1)를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 급발진 상황모니터링장치(1)의 예시도이다.
페달촬영부(20)의 제1카메라(21)와 제2카메라(22)가 차량의 제동 페달(3) 및 차량의 가속 페달(2)을 각도의 변화가 정확하게 촬영될 수 있도록 측방에 배치되어 촬영하고 있다. 이에 따라 사용자가 가속 페달(3)을 밟았는 지를 파악할 수 있는 것은 물론이며, 가속 페달(3)의 각도를 파악할 수 있다.
실내촬영부(30)의 제3카메라(31)와 제4카메라(32)가 좌우측에서 차량의 속도를 표시하는 계기판(4)의 지시침과 변속 레버(5)를 촬영하고 있다.
차량의 속도가 급상승하는 경우 차량의 가속 페달(3)의 촬영영상에서 차량의 가속 페달(3)의 각도를 파악한 후 파악된 차량의 가속 페달(3)의 각도에 대응한 차량의 속도와 계기판(4)에 표시되는 차량의 속도를 비교하여 기설정 차이보다 큰 경우 차량의 이상 급발진을 판단한다.
도 1을 참조하여 급발진 상황모니터링장치(1)를 설명한다.
급발진 상황모니터링장치(1)는 속도감지센서(10), 페달촬영부(20), 실내촬영부(30), 지향성 조명등(40), 조도센서(42), 전원공급부(50), 저장부(60), 통신부(70) 및 제어부(80)를 포함한다.
속도감지센서(10)는 차량의 속도를 감지한다. 속도감지센서(10)는 GPS센서를 이용하여 차량의 속도를 측정할 수도 있고, 홀 효과 센서 방식, 광 센서 방식 및 자기센서방식으로 마련될 수 있다.
페달촬영부(20)는 차량의 제동 페달(3) 및 차량의 가속 페달(2)을 각도의 변화가 정확하게 촬영될 수 있도록 좌우의 측방에 배치된다. 페달촬영부(20)는 제1카메라(21)와 제2카메라(22)를 포함한다. 제1카메라(21)와 제2카메라(22)에서 촬영된 영상은 제어부(80)에 전달된다.
실내촬영부(30)는 차량의 계기판(4) 및 변속 레버(5)를 포함하는 차량의 실내를 촬영한다. 실내촬영부(30)는 제3카메라(31)와 제4카메라(32)를 포함한다. 제3카메라(31)와 제4카메라(32)에서 촬영된 영상은 제어부(80)에 전달된다.
지향성 조명등(40)은 차량에 지지되어 차량의 제동 페달(3) 및 차량의 가속 페달(2)을 향해 조명을 출력한다. 지향성 조명등(40)은 배터리가 내장되어 전원을 공급할 수도 있고, 차량으로부터 전원을 공급받을 수도 있다.
조도센서(42)는 차량의 제동 페달(3) 및 차량의 가속 페달(2)이 배치된 영역에 배치되어 차량의 제동 페달(3) 및 차량의 가속 페달(2) 영역의 조도를 감지한다. 조도센서(42)는 감지된 조도정보를 제어부(80)에 전달한다. 조도센서(42)는 복수로 마련될 수 있다.
전원공급부(50)는 속도감지센서(10), 페달촬영부(20), 실내촬영부(30), 지향성 조명등(40), 조도센서(42), 저장부(60), 통신부(70) 및 제어부(80)로 전원을 공급한다.
저장부(60)는 속도감지센서(10)에서 감지된 속도정보, 페달촬영부(20)와 실내촬영부(30)에서 촬영된 촬영영상정보 및 조도센서(42)에서 감지된 조도정보를 저장한다. 제어부(80)의 요청에 따라 저장된 정보를 제공할 수 있다.
통신부(70)는 속도감지센서(10)에서 감지된 속도정보, 페달촬영부(20)와 실내촬영부(30)에서 촬영된 촬영영상정보 및 조도센서(42)에서 감지된 조도정보를 외부장치로 전송할 수 있다.
제어부(80)는 차량의 가속 페달(3)의 각도 각각에 대응한 차량의 속도를 저장하며, 계기판(4)의 차량의 속도가 급상승하는 경우 차량의 가속 페달(3)의 촬영영상에서 차량의 가속 페달(3)의 각도를 파악하고, 파악된 차량의 가속 페달(3)의 각도에 대응한 차량의 속도와 계기판(4)의 차량의 속도를 비교하여 기설정 차이보다 큰 경우 차량의 이상 급발진을 판단한다.
제어부(80)는 차량의 계기판(4) 지시침 위치에 대응한 차량의 속도를 저장하며, 계기판(4)의 차량의 속도가 급상승하는 경우 차량의 계기판(4) 지시침 위치의 촬영영상에서 파악된 차량의 속도에 기초하여 차량의 이상 급발진을 판단한다.
제어부(80)는 실내촬영부(30)에서 촬영된 변속 레버(5)의 상태영상에 기초하여 차량의 이상 급발진을 판단한다.
제어부(80)는 차량의 엔진으로 입력되는 전원을 감시하며, 계기판(4)의 차량의 속도가 급상승하는 경우 차량의 속도가 급상승하는 동안 차량의 엔진으로 입력되는 전류값에 기초하여 차량의 이상 급발진을 판단한다.
여기서, 차량의 속도는 상승하지 않는 상태에서 차량의 계기판(4) 지시침 위치가 상승하는 것은 기어가 걸리지 않은 상태에서 공회전되는 것이다.
상기의 페달촬영부(20)와 실내촬영부(30)는 차량이 정지 시에는 전원공급을 정지하여 촬영 또한 정지되도록 할 수 있다.
도 2는 가속페달(3)의 각도에 따른 차량의 속도의 예시도이다.
차량이 정지 상태에 대응한 가속페달(3)의 정지위치에서 좌측으로 A만큼 각도가 변하면 차량의 이동속도가 20km/hr, B만큼 각도가 변하면 차량의 이동속도가 40km/hr 및 C만큼 각도가 변하면 차량의 이동속도가 65km/hr 로 이동하는 것을 저장한다.
도 3은 차량 속도에 따른 계기판(4) 및 변속 레버(5)의 예시도이다.
도 3 (a) 차량이 이동하는 경우 각각의 차량 속도에 따른 계기판(4)의 지시침의 위치를 대응하여 저장한다. 계기판(4)의 지시침의 위치와 실제 차량의 이동속도가 상이할 수 있으므로 이에 대한 정확한 상관관계를 저장한다.
도 3 (b) 차량이 이동하는 경우 각각의 차량 속도에 따른 변속 레버(5)의 상태를 저장할 수 있다.
상기의 실시 예 이외의 변형 가능한 실시 예를 설명한다.
제어부(80)는 가속 페달(3)와 제동 페달(2)에 압력센서가 각각 설치되어 페달촬영부(20)에서 촬영한 영상에서의 가속 페달(3)의 각도에 대응한 차량의 속도와 더불어 압력수치정보에 대응한 차량의 속도를 실제 차량의 속도와 비교하여 기설정 차이보다 큰 경우 차량의 이상 급발진을 판단할 수 있다.
제어부(80)는 조도센서(42)에서 감지된 조도에 따라서 지향성 조명등(40)의 출력세기를 조절할 수 있다. 조도센서(42)에서 감지된 조도가 낮을수록 조명등(40)의 출력세기를 증가시킬 수 있다.
페달촬영부(20) 및 실내촬영부(30)의 카메라들은 클리닝부를 더 가질 수 있다. 클리닝부는 에어를 카메라의 렌즈를 향해 분사하는 에어분사부, 물을 카메라의 렌즈를 향해 분사하는 물분사부, 카메라의 렌즈의 표면을 회전하여 세척하는 세척브러쉬, 분사구동부 및 브러쉬구동부를 더 포함할 수 있다. 제어부(80)는 페달촬영부(20) 및 실내촬영부(30)에서 촬영된 영상을 분석하여 영상에서 오염도가 발생되는 경우 에어분사부, 물분사부, 세척브러쉬, 분사구동부 및 브러쉬구동부를 포함하는 클리닝부가 구동되도록 제어할 수 있다.
상기의 급발진 상황모니터링장치(1)로 인하여, 차량의 속도가 급상승하는 경우 촬영된 차량의 가속 페달(3)의 각도에 대한 속도와 급발진되는 차량의 속도를 비교하여 그 차이가 기설정 차이보다 큰 경우 차량이 이상 급발진한 것으로 판단할 수 있으므로 급발진의 원인 파악의 정확성이 향상될 수 있다.
1: 급발진 상황모니터링장치 2: 가속페달
3: 제동페달 4: 계기판
5: 변속 레버 10: 속도감지센서
20: 페달촬영부 21: 제1카메라
22: 제2카메라 30: 실내촬영부
31: 제3카메라 32: 제4카메라
40: 지향성 조명등 42: 조도센서
50: 전원공급부 60: 저장부
70: 통신부 80: 제어부

Claims (5)

  1. 급발진 상황모니터링장치에 있어서,
    차량에 지지되어 차량의 제동 페달 및 가속 페달을 복수의 방향에서 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 페달촬영부; 및
    차량의 속도를 표시하는 계기판 및 변속 레버를 포함하는 차량의 실내를 촬영하는 실내촬영부;를 포함하며,
    가속 페달의 각도 각각에 대응한 차량의 속도를 저장하며, 상기 계기판의 차량의 속도가 급상승하는 경우에, 가속 페달의 촬영영상에서 가속 페달의 각도를 파악하고, 파악된 가속 페달의 각도에 대응한 차량의 속도와 상기 계기판의 차량의 속도를 비교하며,
    차량의 계기판 지시침 위치에 대응한 차량의 속도를 저장하며, 상기 계기판의 차량의 속도가 급상승하는 경우에, 상기 차량의 계기판 지시침 위치의 촬영영상에서 파악된 차량의 속도와 상기 계기판의 차량의 속도를 비교하며,
    상기 실내촬영부에서 촬영된 변속 레버의 상태영상을 고려하여,
    차량의 이상 급발진을 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 상황모니터링장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 차량에 지지되어 상기 차량의 제동 페달 및 상기 차량의 가속 페달을 향해 조명을 출력하는 지향성 조명등과, 조도를 감지하는 조도센서를 더 포함하며, 상기 조도센서에서 감지된 조도에 따라서 상기 지향성 조명등의 출력세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 급발진 상황모니터링장치.
  5. 삭제
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