KR20150026214A - 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치 - Google Patents

차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 직접 조작하는 페달부의 압력센서와 차량의 ECU(Engine Control Unit)로부터 전달받은 차량센서의 데이터를 차량 외부를 촬영한 영상에 더하여 하나의 블랙박스 영상을 생성하는 블랙박스 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치는, 가속 페달의 압력을 감지하는 가속 페달 압력센서와, 브레이크 페달의 압력을 감지하는 브레이크 페달 압력센서와, 차량의 ECU(Engine Control Unit)에서 데이터를 전달받는 데이터 송수신부와; 차량의 전면, 후면 또는 측면 중 하나 이상의 방향을 촬영하는 영상 촬영부와; 각 상기 데이터 송수신부에서 전달받은 데이터를 상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상에 더하여 블랙박스 영상을 생성하는 제어부와; 상기 제어부에서 생성된 블랙박스 영상을 메모리에 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치{Black box Recording Video and Acceleration Data}
본 발명은 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 직접 조작하는 페달부의 압력센서와 차량의 ECU(Engine Control Unit)로부터 전달받은 차량센서의 데이터를 차량 외부를 촬영한 영상에 더하여 하나의 블랙박스 영상을 생성하는 블랙박스 장치에 관한 것이다.
오늘날, 차량용 블랙박스는 그 필요성을 인식하는 운전자의 증가와 대중교통이나 택시에서 운전기사 및 승객의 보호를 위한 의무 장착의 추진 등으로 사용이 크게 증가하는 추세이다.
일반적으로, 차량용 블랙박스는 운전자와 차량의 보호를 위해 전면, 후면 또는 측면에 카메라를 장착하여 차량의 외부를 촬영하고, 추가로 차량 내부의 음성을 녹음하여 사고 발생시 상황 판단을 돕는다.
그리고, 주행 중에 발생하는 이벤트나 주차시 발생할 수 있는 이벤트를 촬영하여 정보 확보에 도움을 주는 역할을 한다. 특히, 운전자가 살필 수 없는 사각 지역에서 발생하는 이벤트나 급작스럽게 발생하여 미처 필요한 정보를 획득할 수 없는 이벤트 또는 운전자가 부재중일 때 발생하는 이벤트에서 블랙박스 장치의 역할은 매우 크다.
현재 종종 대두되고 있는 급발진 사고는 누구에게나 발생할 수 있는 사고인데 반해, 일반적인 차량용 블랙박스로는 차량의 문제임을 확실하게 증명하기 어렵다. 특히, 차량의 문제임을 증명하기 어렵기 때문에 운전자의 운전 미숙 등의 개인의 과실로 치부되기 쉽다.
급발진 사고는 재연이 불가능하기 때문에 동일한 상황을 만들어서 실험을 할 수 없다. 따라서 급발진의 원인을 찾는 것이 매우 어렵다. 현재까지 급발진 사고의 정확한 원인은 발견되지 않았으며, 현재 몇 가지 추측만 존재하는 상태이다.
추측되는 급발진 사고의 원인 중 하나는 ECU(Engine Control Unit)의 엔진출력 보정 프로그램의 오작동으로, ECU가 높아지는 엔진의 출력을 제어하지 못하여 엔진의 출력이 계속 높아지면서 급발진 현상이 발생하는 것이다.
ECU는 차량에 부착되어 있는 여러 센서로부터 신호를 전달받아 차량의 상태를 파악하고 엔진 등을 제어하는 역할을 한다. 만약, ECU에 순간적인 오류가 발생하여 연료가 과하게 분사되면 높은 엔진 출력이 발생해 급발진 현상이 일어날 수 있다.
이에 더해, ECU의 엔진출력 보정 프로그램이 오작동을 일으키면 엔진의 출력을 제한하거나 중단하는 명령을 내릴 수 없다. 따라서, ECU의 제어 없이 높아진 출력으로 인해 급발진 사고가 발생하는 것이다.
이는, 아직까지 수동변속 차량에서는 급발진 사고의 전례가 없는 것을 근거로 하고, 모든 전자장치는 순간적으로 제 기능을 상실할 가능성이 존재한다는 점을 염두에 두고 있다.
또 다른 추측 원인은 스로틀밸브(Throttle Valve)가 운전자의 의도나 차량의 상태와는 관계없는 어떠한 이유로 개방도가 증가하여 흡기량이 늘어나며, 늘어나는 흡기량을 감지한 ECU에서 연료를 분사하여 급발진이 일어나게 된다는 것이다.
스로틀밸브의 개방 정도는 가속 페달의 조작으로 제어할 수 있으며, 스로틀밸브를 제어하기 위한 연결 방식은, 가속 페달과 기계적으로 직접 연결되어 있는 방식과 차량의 ECU로 가속 페달의 위치 정보를 전달하여 ECU에서 스로틀밸브를 제어하는 방식이 있다.
이 중, ECU를 통해서 스로틀밸브를 제어하는 방식에서, ECU의 스로틀밸브 개방 제어 신호 오류로 인해 스로틀밸브가 완전히 개방되는 경우가 발생할 수 있다.
또 다른 스로틀밸브의 완전 개방 유도는, 브레이크에 장착된 진공 배력장치에서 발생하는 압력변화와 엔진 작동으로 인해 발생하는 압력변화가 합쳐져서 생긴 압력서지 현상으로 발생할 수 있다.
이러한 급발진 사고 발생에 대한 우려와, 운전자 부주의 또는 차량의 기계적 오류로 인한 사고의 명확한 구분을 위하여 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 페달부에 일반 카메라와 빛 발생장치(c)를 설치하거나 적외선 카메라 등의 특수 촬영장치를 설치하여 운전자의 발(d)의 위치를 촬영했다. 그리고, 차량의 외부를 촬영한 영상과 상기 페달부를 촬영한 영상을 함께 확인할 수 있도록 했다.
그러나, 상기와 같은 종래의 블랙박스 장치는 페달부에 추가적인 일반 카메라와 빛 발생장치 또는 특수 촬영장치의 설치가 필요하고, 상기의 페달부의 추가적인 카메라 촬영 영상은 메모리에 부담이 되며, 상기 빛 발생장치로 인한 눈부심이나 부담감이 있었다.
또한, 페달부를 촬영한 영상과 차량의 외부를 촬영한 영상을 동시에 살펴봐야 하기 때문에 번거롭고 직관적인 판단이 어려웠다.
또한, 운전자가 가속 페달 또는 브레이크 페달을 어떤 강도로 어느 시간만큼 조작하는지 페달부의 촬영 영상에 찍힌 운전자의 발의 움직임을 보고 판단해야 하기 때문에 정확하게 알기 어려웠다.
그리고, 급발진 사고 발생 당시의 차량 자체의 센서 값을 알 수 없기 때문에 운전자의 부주의 혹은 차량의 기계적 오류에 의한 사고의 명확한 구분이 어려웠고, 운전자가 차량의 결함을 증명하는 것이 힘들었으며, 급발진 판단의 신뢰도 또한 낮았다.
또한, 기존의 페달부의 영상 촬영장치 및 빛 발생장치와 블랙박스 장치는 유선으로 연결되어 있어 외관상 복잡하고, 설치를 위해 추가적인 전선 정리 도구가 필요했다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 페달부의 추가적인 특수 촬영장치 또는 빛 발생장치와, 추가적인 촬영 영상으로 생기는 부담을 줄여주는 블랙박스 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 급발진 사고 발생시 운전자가 신뢰도 높은 증명을 할 수 있도록 차량의 ECU(Engine Control Unit)로부터 데이터를 전달받는 블랙박스 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 블랙박스 영상에서 페달부의 데이터와 차량의 데이터 값을 바로 확인할 수 있도록 차량 외부를 촬영한 영상과 하나로 합하여 저장하는 블랙박스 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 데이터 송수신부와 제어부를 유선 또는 무선으로 연결하는 블랙박스 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치는, 가속 페달의 압력을 감지하는 가속 페달 압력센서와 브레이크 페달의 압력을 감지하는 브레이크 페달 압력센서와 차량의 ECU(Engine Control Unit)에서 데이터를 전달받는 데이터 송수신부와, 차량의 전면, 후면 또는 측면 중 하나 이상의 방향을 촬영하는 영상 촬영부와, 각 상기 데이터 송수신부에서 전달받은 데이터를 상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상에 더하여 블랙박스 영상을 생성하는 제어부와, 상기 제어부에서 생성된 블랙박스 영상을 메모리에 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터 송수신부와 상기 제어부는 유선 또는 무선으로 연결되며, 연결 방식은 무선일 경우 Bluetooth나 ZigBee 또는 RFID를 이용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량의 ECU에서 전달받는 데이터는 스로틀밸브의 열림각도량 검출 센서(Throttle Position Sensor)의 신호와 엑셀레이터 페달의 위치 변화량 검출 센서(Accelerator Position Sensor)의 신호와 공기유량 측정센서 신호 및 연료분사량 출력수치 중 하나 이상의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 블랙박스 영상을 전달받아 블랙박스의 디스플레이 수단에 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량의 ECU 데이터와, 상기 페달부의 압력센서 데이터를 전달받아 상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상에 그래프 또는 도형, 또는 수치로 표시하여 하나의 블랙박스 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치에 의하면, 페달부에 압력센서를 구비함으로써 추가적인 특수 촬영 장치와 빛 발생장치로 인한 페달부 촬영 영상이 없으므로, 저장 효율이 증가하는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명은 차량의 ECU(Engine Control Unit)로부터 차량 자체의 데이터를 전달받아 상기 페달부의 데이터와 비교할 수 있으므로 급발진 사고 발생 시 차량 결함의 증거가 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 상기 페달부의 데이터와 상기 차량의 ECU로부터 전달받은 데이터를 차량의 외부 촬영 영상에 더하여 저장하므로 동시에 확인할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명은 데이터 송수신부와 제어부를 유선 또는 무선으로 연결할 수 있으며, 무선으로 연결할 시 설치가 간편하고 연결부분을 간소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 차량용 블랙박스의 페달부 촬영 화면을 도시한 일예.
도 2은 본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치를 간략하게 도시한 구성도.
도 3는 차량의 ECU(Engine Control Unit)로 데이터를 전송하는 센서와 ECU의 연산을 간략하게 도시한 구성도.
도 4은 본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치의 화면 구성의 일예.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치의 일실예를 나타낸 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 다만, 하기 설명에 있어, 관련된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 설명은 생략한다.
예컨대, 이벤트 발생 시각을 판단하는 데 있어, 타이머 등의 시간을 측정하는 장치가 필요하지만, 이는 전자장비 분야에서 자명한 사실이므로 상세 설명하지 않았다.
도 1은 종래의 차량용 블랙박스 장치의 페달부(121) 촬영 화면을 도시한 일예이고, 도 2은 본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치의 구성을 간략하게 도시한 구성도이고, 도 3는 차량의 ECU(Engine Control Unit)(122)로 데이터를 전송하는 차량 센서(122a, 122b, 122c)와 ECU(122)의 연산 출력을 간략하게 도시한 구성도이며, 도 4은 본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치의 화면 구성의 일예이고, 도 5는 본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치의 일실예를 나타낸 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치는, 가속 페달(a)의 압력을 감지하는 가속 페달 압력센서(121a)와 브레이크 페달(b)의 압력을 감지하는 브레이크 페달 압력센서(121b)와 차량의 ECU(Engine Control Unit)(122)에서 데이터를 전달받는 데이터 송수신부(120)와, 차량의 전면, 후면 또는 측면 중 하나 이상의 방향을 촬영하는 영상 촬영부(110)와, 각 상기 데이터 송수신부(120)에서 전달받은 데이터를 상기 영상 촬영부(110)에서 촬영된 영상에 더하여 블랙박스 영상(101)을 생성하는 제어부(100)와, 상기 제어부(100)에서 생성된 블랙박스 영상(101)을 메모리에 저장하는 저장부(200)를 포함한다.
경우에 따라서는, 상기 페달부의 각 압력센서(121a, 121b) 외에도 추가하여 회전각 센서(Revolution Sensor) 또는 위치센서(Position Sensor)를 포함하여 페달부의 조작을 감지할 수 있다.
또한, 변속 페달이 존재하는 차량에서는 변속 페달에 압력 센서를 포함할 수도 있다.
상기 페달부에 설치되는 센서(121a, 121b)는 신호 출력부를 포함할 수 있으며, 데이터 송수신부(120)와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있다. 무선으로 연결하는 경우 Bluetooth나 ZigBee 또는 RFID 중 어느 하나를 이용한다.
상기 Bluetooth나 ZigBee 또는 RFID의 차이는 아래 표 1과 같다.
Bluetooth ZigBee RFID
전송속도 ~1Mbps 20Kbps
~250Kbps		 ~30Kbps
통신거리 ~10m 10m
~100m		 수동형 ~5m
능동형 ~100m
전력소모 고 저 수동형 저
능동형 고
칩셋 가격 고 저 수동형 저
능동형 고
상기 차량의 페달부에 설치된 센서(121a, 121b)와 상기 데이터 송수신부(120)는 차량의 내부에 설치되어 있어 거리가 가깝다. 그렇기 때문에 상기 무선 연결 방식 중에 통신거리에 제한이 되는 것은 없다. 따라서, 가격이 저렴하고 내구성이 좋은 네트워크 칩셋을 선택하거나 필요에 따라서 선택할 수 있다.
상기 영상 촬영부(110)은, 차량의 전면, 후면 또는 측면 중 하나 이상의 방향을 촬영할 수 있다. 또한, 이러한 촬영 영상을 저속 주행 중 근거리 모니터링으로 활용하여 차량 주변 사각지역 시야 확보에 이용할 수 있다. 가장 간편하게는, 차량의 디스플레이 수단에 영상 신호를 전달할 수 있다.
또한, 상기 데이터 송수신부(120)는 상기 페달부의 센서(121a, 121b) 및 상기 ECU(122)에서 상기 페달부(121) 조작 데이터 및 차량의 상태 데이터를 전달받아 제어부에 전달한다.
본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치의 상기 데이터 송수신부(120)와 상기 제어부(100)는 유선 또는 무선으로 연결되며, 무선으로 연결하는 경우 Bluetooth나 ZigBee 또는 RFID 중 어느 하나를 이용한다.
또한, 상기 데이터 송수신부(120)와 상기 제어부(100)는 유선 또는 무선으로 연결되며, 연결 방식은 유선일 경우 RS485를 이용할 수 있다.
상기 제어부(100)는 CPU와 같이 데이터를 처리하기 위하여 명령을 실행하고 주변장치에 데이터를 전송하는 역할을 하는 장치이며, 상기 영상 촬영부(110)에서 촬영된 영상에 상기 데이터 송수신부(120)에서 전달받은 데이터를 더하여 블랙박스 영상을 제작하여 상기 저장부(200)에 저장한다.
상기 저장부(200)는 SDRAM 또는 DDRAM 메모리를 이용할 수 있고, 상기 제어부(100)에서 만들어진 블랙박스 영상(101)을 날짜별/이벤트별/운행중/정차중 또는 가속페달을 밟은 경우/브레이크 페달을 밟은 경우 등으로 구분하여 저장할 수 있다.
주행 중에 다른 차량과 충돌하는 것과 같은 이벤트가 발생했을 시, 운전자는 상기 저장부(200)에 저장된 블랙박스 영상(101)의 가속 페달 압력센서(121a)와, 브레이크 페달 압력센서(121b)의 신호를 바탕으로, 상기 다른 차량과 충돌 이벤트가 발생했을 시 방어운전을 시행하고 있었다는 것을 증명할 수도 있다.
방어운전은 주변의 교통 흐름을 주의 깊게 살펴 위험한 상황을 예측하고 사고가 일어나지 않도록 대비하는 개념을 의미하며, 상기 다른 차량과의 충돌 이벤트에서 방어운전의 증명은 운전자의 과실을 줄여줄 수 있다.
차량에는 다른 차량의 운전자가 안전거리를 확보하거나 주행방향을 미리 예측하여 방어운전을 할 수 있도록 방향지시등과 비상등이 갖춰져 있으나 상기 방향지시등과 비상등의 점멸 상황은 기록되지 않기 때문에 이벤트 발생시에 운전자가 페달부(121)를 온당하게 조작했다는 증거로 제시할 수 없지만, 상기 저장부(200)의 블랙박스 영상(101)에는 가속 페달(a) 및 브레이크 페달(b)의 조작 상태가 그대로 기록되므로 실제로 충돌 이벤트가 발생했을 시에 운전자가 차량의 페달부(121)를 조작한 상황을 명확하게 증명할 수 있다.
상기 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치
도 3에 도시된 바와 같이 상기 차량의 ECU(122)에서 전달받는 데이터는 스로틀밸브의 열림각도량 검출 센서(TPS, Throttle Position Sensor)(122a)의 신호와 엑셀레이터 페달의 위치 변화량 검출 센서(APS, Accelerator Position Sensor)(122b)의 신호와 공기유량 측정센서(122c)의 신호 및 연료분사량 출력수치 연산(122d) 신호 중 하나 이상의 데이터를 포함한다.
스로틀밸브는 기화기 또는 스로틀 바디를 통과하는 공기량을 조절하기 위해 여닫는 밸브를 말하는데, 가속 페달(a)은 이 밸브가 열리는 정도를 조절한다. 공기가 많이 통과하면 이에 따라 휘발유도 많이 흡입된다. 상기 TPS(122a)는 이 스로틀밸브가 열리는 각도를 검출하는 센서이다.
상기 APS(122b)는 가변 저항으로써, 운전자가 가속 페달을 밟으면 전압이 높아져서 엔진에 들어가는 연료량이나 연료 혼합비를 증가시켜 주는 기능을 하고, APS1과 APS2가 존재하여 APS1은 전압을 제어 컴퓨터로 보내고 APS2는 APS1의 이상 유무를 감지하는 역할을 수행한다.
상기 공기유량 측정센서(122c)는 엔진 실린더 내에 흡입되는 공기의 유량을 계측하는 센서로써, 간접적 공기유량 측정 방식과 직접적 공기유량 측정 방식이 있다.
상기 간접적 공기유량 측정 방식은 MAP 센서를 이용하는데, 흡입공기량에 따라 변하는 매니폴드(Manifold, 다기관)의 압력을 측정하여 흡입공기량을 간접 측정한다.
또한, 상기 직접적 공기유량 측정 방식 중에 대표적인 센서는 핫필름, 핫와이어 타입의 ARS(Air Flow Sensor)이다. 가열된 필름이나 와이어가 흡입 공기로 인하여 식혀지면 저항이 변하게 되므로 이것을 이용해 공기유량을 측정한다.
상기 차량의 ECU(122)는, 차량에 부착된 각 센서들의 신호를 입력받는다. 또한, 입력받은 센서의 신호와 입력 데이터를 바탕으로 수행한 연산을 이용하여 차량의 상태를 파악하고 차량을 제어하는 역할을 한다.
필요에 따라서, 상기 TPS(122a)의 신호와 상기 APS(122b)의 신호를 비교하여 차량의 상태 점검에 사용할 수도 있다.
본 발명에 따른 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상으로 저장하는 블랙박스 장치는, 상기 블랙박스 영상(101)을 전달받아 블랙박스의 디스플레이 수단에 표시하는 것을 특징으로 한다.
도 4는, 상기 영상촬영부(110)에서 촬영된 영상에 데이터 송수신부(120)에서 전달받은 데이터를 더하여 만든 블랙박스 영상이다. 상기 제어부(100)는 상기 차량의 ECU(122) 데이터와, 상기 페달부의 압력센서(121a, 121b) 데이터를 전달받아 상기 영상 촬영부(110)에서 촬영된 영상에 그래프 또는 도형, 또는 수치로 표시하여 하나의 블랙박스 영상(101)을 생성한다.
또한, 도 4에 표시된 A는 가속 페달(a)에 가해진 압력을 표시하고, B는 브레이크 페달(b)에 가해진 압력을 표시하고 있다. 이 외에 ECU(122)로부터 받은 데이터를 표시할 수도 있다.
필요에 따라서는, 상기 데이터 송수신부(120)에서 전달받은 데이터 중 일부만 표시할 수도 있다.
또한, 페달부(121)의 압력 강도를 표시하지 않고 압력 스위치의 형태(On/Off)로 간략하게 표기할 수도 있다.
또한, 상기 영상 촬영부(110)에서 촬영된 영상의 하단에 상기 데이터 송수신부(120)로부터 전달받은 데이터를 표시하는 것이 운전자가 확인하기에 편리하나, 상기 데이터의 표시 위치는 운전자가 선택할 수 있고, 별도로 분리된 창에 표시할 수도 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 페달부의 센서(121a, 121b) 및 ECU의 차량 센서(122a, 122b, 122c)의 감지와 상기 영상 촬영부(110)의 촬영을 실시하고, 상기 ECU(122)는 연료분사량 출력수치를 연산(122d)하여 상기 센서에서 측정된 데이터와 함께 제어부(100)로 전송한다. 상기 제어부(100)는 입력받은 상기 영상 촬영부(110)의 촬영 영상과 상기 데이터를 결합하여 블랙박스 영상을 생성한 후 저장부(200)에 저장한다. 또한 이러한 작업은 종료시까지 계속 반복하여 수행된다.
이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.
a : 가속 페달
b : 브레이크 페달
c : 빛 발생장치
d : 운전자의 발
100 : 제어부
101 : 블랙박스 영상
110 : 영상 촬영부
120 : 데이터 송수신부
121 : 페달부
121a : 가속 페달 압력센서
121b : 브레이크 페달 압력센서
122 : 차량의 ECU
122a : 스로틀 포지션 센서
122b : 액셀레이터 포지션 센서
122c : 공기유량 측정센서
122d : 연료분사량 출력수치
200 : 저장부

Claims (5)

  1. 가속 페달의 압력을 감지하는 가속 페달 압력센서(121a)와, 브레이크 페달의 압력을 감지하는 브레이크 페달 압력센서(121b)와, 차량의 ECU(Engine Control Unit)(122)에서 데이터를 전달받는 데이터 송수신부(120)와;
    차량의 전면, 후면 또는 측면 중 하나 이상의 방향을 촬영하는 영상 촬영부(110)와;
    각 상기 데이터 송수신부에서 전달받은 데이터를 상기 영상 촬영부(110)에서 촬영된 영상에 더하여 블랙박스 영상(101)을 생성하는 제어부(100)와;
    상기 제어부(100)에서 생성된 블랙박스 영상(101)을 메모리에 저장하는 저장부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는
    차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 데이터 송수신부(120)와 상기 제어부(100)는 유선 또는 무선으로 연결되며, 무선으로 연결하는 경우 Bluetooth나 ZigBee 또는 RFID 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 ECU(122)에서 전달받는 데이터는 스로틀밸브의 열림각도량 검출 센서(Throttle Position Sensor)(122a)의 신호와 엑셀레이터 페달의 위치 변화량 검출 센서(Accelerator Position Sensor)(122b)의 신호와 공기유량 측정센서(122c)의 신호 및 연료분사량 출력수치(122d) 중 하나 이상의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 블랙박스 영상(101)을 전달받아 블랙박스의 디스플레이 수단에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 ECU(122) 데이터와, 상기 페달부(121)의 압력센서(121a, 121b) 데이터를 전달받아 상기 영상 촬영부(110)에서 촬영된 영상에 그래프 또는 도형, 또는 수치로 표시하여 하나의 블랙박스 영상(101)을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 데이터를 블랙박스 영상에 저장하는 블랙박스 장치.
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