KR20150115602A - 자탈형 콤바인 - Google Patents

Abstract

레일 기구를 피드 체인과 상하로 대향하는 위치로부터 상방측으로 간단하게 퇴피시킬 수 있는 자탈형 콤바인이 요망되고 있다.
레일 결합 부재(51)가 회전 롤러(52)와 결합됨으로써, 레일 기구(30)를 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 보유 지지하는 위치 보유 지지 기구(50)와, 입력 풀리(25)와 레일 결합 부재(51)를 연계 가능하게 구성되어, 입력 풀리(25)와 레일 결합 부재(51)를 연계시킴으로써, 입력 풀리(25)의 회전 동력을 회전 롤러(52)와의 결합이 해제되는 측으로의 이동력으로서 회전 롤러(52)로 전달하는 링크 기구(70)와, 링크 기구(70)를 입력 풀리(25)와 레일 결합 부재(51)를 연계시키는 연계 상태와 회전 입력체와 레일 결합부 입력 풀리(25)와 레일 결합 부재(51)를 연계시키지 않는 비연계 상태로 전환하는 전환 기구(80)를 구비한다.

Description

자탈형 콤바인{HEAD-FEEDING COMBINE}

본 발명은 전후 방향의 회전 축심 주위로 회전 가능한 급동(扱胴)을 갖는 탈곡 장치와, 탈곡 장치에 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과, 탈곡 장치측에 지지되어, 피드 체인과 상하로 대향하는 위치에서 피드 체인과 예취 곡간을 끼움 지지하는 레일 기구를 구비하는 자탈형(自脫型) 콤바인에 관한 것이다.

상기와 같은 자탈형 콤바인으로서, 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 자탈형 콤바인이 이미 알려져 있다. 이 콤바인은, 전후 방향의 회전 축심(전후 축심) 주위로 회전 가능한 급동을 갖는 탈곡 장치와, 탈곡 장치에 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인(탈곡 피드 체인)과, 탈곡 장치측에 지지되어, 피드 체인과 상하로 대향하는 위치에서 피드 체인과 예취 곡간을 끼움 지지하는 레일 기구(탈곡 끼움 지지 레일)를 구비하고 있다.

상기 콤바인에서는, 급동을 지지한 급실(扱室)의 상부를 구성하는 상부 케이스가, 급실의 하부를 구성하는 하부 케이스에 대하여 상승 개방 위치와 하강 폐쇄 위치에 상하 요동 가능하게 연결되어 있다. 하부 케이스에 대한 상부 케이스의 개폐 동작을 규제하는 로크 자세와, 그 로크를 해제한 해제 자세로 자세 전환 가능한 로크 기구가 설치되어 있다. 상부 케이스는, 하부 케이스에 대하여 전후 축심 주위로 개폐 요동 가능하게 피봇 연결되어 있다. 로크 기구에 의해 상부 케이스의 로크를 해제함으로써, 상부 케이스를 하부 케이스에 대하여 전후 축심 주위로 개폐 요동시킬 수 있다. 그리고, 상부 케이스를 상승 개방 위치로 요동시킴으로써, 레일 기구가 피드 체인과 상하로 대향하는 위치로부터 상방측으로 퇴피하게 된다. 그렇게 하면, 레일 기구와 피드 체인 사이에 끼인 곡간을 제거하는 등의 유지 보수가 가능하게 된다.

일본 특허 공개 제2007-300871호 공보

특허문헌 1에 기재된 자탈형 콤바인에서는, 레일 기구를 상방측으로 퇴피시킬 경우, 로크 기구의 로크를 해제한 다음, 상부 케이스를 급동과 함께 들어올릴 필요가 있어, 레일 기구를 상방측으로 퇴피시키는 것이 간단하지 않다.

상기 상황을 감안하여, 레일 기구를 피드 체인과 상하로 대향하는 위치로부터 상방측으로 간단하게 퇴피시킬 수 있는 자탈형 콤바인이 요망되고 있다.

본 발명의 특징은,

전후 방향의 회전 축심 주위로 회전 가능한 급동을 갖는 탈곡 장치와,

상기 탈곡 장치에 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,

후방부측이 좌우 방향의 요동 축심 주위로 요동 가능하게 상기 탈곡 장치측에 지지되어, 상기 피드 체인과 상하로 대향하는 위치에서 상기 피드 체인과 예취 곡간을 끼움 지지하는 레일 기구와,

상기 레일 기구를 상기 요동 축심 주위에서 상방으로 요동하도록 가압하는 레일 가압 부재와,

상기 레일 기구측에 설치되는 피결합부와, 상기 탈곡 장치측에 설치되어, 상기 피결합부와 결합 가능하고 또한 상기 피결합부와의 결합이 해제되는 측으로 이동 가능한 레일 결합부를 갖고, 상기 레일 결합부가 상기 피결합부와 결합됨으로써, 상기 레일 기구를 상기 피드 체인과 상하로 대향하는 위치에 위치 보유 지지하는 위치 보유 지지 기구와,

상기 급동의 전단부에 설치되어, 회전 동력이 입력되는 회전 입력체와,

상기 회전 입력체와 상기 레일 결합부를 연계 가능하게 구성되어, 상기 회전 입력체와 상기 레일 결합부를 연계시킴으로써, 상기 회전 입력체의 회전 동력을 상기 피결합부와의 결합이 해제되는 측으로의 이동력으로서 상기 레일 결합부로 전달하는 링크 기구와,

상기 링크 기구를, 상기 회전 입력체와 상기 레일 결합부를 연계시키는 연계 상태와 상기 회전 입력체와 상기 레일 결합부를 연계시키지 않는 비연계 상태로 전환하는 전환 기구를 구비하는 데 있다.

본 특징 구성에 의하면, 링크 기구가 전환 기구에 의해 연계 상태로 전환되면, 회전 입력체의 회전 동력이 링크 기구에 의해 피결합부와의 결합이 해제되는 측으로의 이동력으로서 레일 결합부로 전달된다. 이에 의해, 위치 보유 지지 기구에 의한 레일 기구의 위치 보유 지지가 해제되어, 레일 기구가 레일 가압 부재의 가압력에 의해 상방으로 요동된다. 즉, 본 특징 구성에 의하면, 레일 기구를 피드 체인과 상하로 대향하는 위치로부터 상방측으로 간단하게 퇴피시킬 수 있다. 또한, 급동에 입력되는 회전 입력체의 고회전 동력에 의해, 레일 결합부를 피결합부와의 결합이 해제되는 측으로 이동시킴으로써, 레일 결합부와 피결합부의 결합이 확실하게 해제된다. 즉, 본 특징 구성에 의하면, 레일 기구를 피드 체인과 상하로 대향하는 위치로부터 상방측으로 확실하게 퇴피시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 회전 입력체에, 상기 링크 기구와 결합 가능한 링크 결합부가 설치되고,

상기 링크 기구는, 상기 링크 기구 중 상기 회전 입력체측의 단부가, 상기 회전 입력체 중 상기 링크 결합부에 의한 회전 궤적 내로 진입 가능하게 구성되어, 상기 링크 기구 중 상기 회전 입력체측의 단부가, 상기 회전 궤적 내로 진입한 상태에서 상기 링크 결합부와 결합함으로써, 상기 연계 상태로 전환되면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 링크 기구 중 회전 입력체측의 부분을, 회전 입력체 중 링크 결합부에 의한 회전 궤적 내로 진입시키는 것만으로, 링크 기구와 링크 결합부가 결합되므로, 링크 기구를 연계 상태로 간단하게 전환할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 링크 기구는, 상기 회전 입력체가 소정의 각도 회전하면, 상기 비연계 상태로 전환되면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 회전 입력체가 소정의 각도 회전하면, 링크 기구가 비연계 상태로 자동으로 바뀌므로, 링크 기구를 비연계 상태로 전환하는 수고가 들지 않는다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 링크 기구를 상기 비연계 상태로 전환되도록 가압하는 링크 가압 부재를 구비하면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 링크 기구가 링크 가압 부재에 의해 비연계 상태로 전환되도록 가압되고 있으므로, 링크 기구를 비연계 상태로 안정적으로 보유 지지할 수 있다. 즉, 갑자기 링크 기구가 연계 상태로 전환되어, 위치 보유 지지 기구에 의한 레일 기구의 위치 보유 지지가 해제되는 일이 없다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 회전 입력체에, 상기 링크 기구와 결합 가능한 링크 결합부가 설치되고,

상기 링크 기구는, 상기 탈곡 장치측으로 요동 가능하게 지지되는 제1 링크 부재와, 일단부측이 상기 제1 링크 부재에 요동 가능하게 연결되어, 타단부측이 상기 링크 결합부와 결합 가능한 제2 링크 부재를 갖고,

상기 제1 링크 부재에, 상기 링크 가압 부재가 연결되고,

상기 전환 기구는, 상기 제2 링크 부재를 상기 제1 링크 부재에 대하여 요동하도록 조작하면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 제1 링크 부재에 링크 가압 부재를 연결함으로써, 링크 기구 전체로서 비연계 상태로 전환되도록 가압하면서, 링크 기구 중 링크 결합부측의 제2 링크 부재를, 전환 기구에 의해 조작함으로써, 링크 기구와 링크 결합부가 결합되는 상태(연계 상태)와 링크 기구와 링크 결합부의 결합이 해제된 상태(비연계 상태)가 빠르게 전환된다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 제2 링크 부재의 타단부측에, 상기 링크 결합부와 결합 가능한 회전 롤러가 설치되어 있으면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 회전 롤러가 회전함으로써, 링크 결합부에 대한 회전 롤러의 결합 해제가 원활하다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 링크 결합부 중 상기 회전 입력체의 직경 방향 외주측의 단부는, 전후 방향에서 보았을 때 대략 원호 형상으로 형성되어 있으면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 링크 결합부 중 회전 입력체의 직경 방향 외주측의 단부가, 원활한 형상으로 형성되어 있음으로써, 링크 결합부에 대한 제2 링크 부재의 타단부측 결합 해제가 원활하다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 레일 결합부는, 대략 수평인 수평부를 갖고,

상기 피결합부는, 상기 수평부에 대하여 하방으로부터 결합 가능한 회전 롤러이면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 레일 결합부의 수평부에 대하여 회전 롤러가 하방으로부터 결합됨으로써, 레일 기구의 상방측으로의 요동을 저지할 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 전환 기구는, 모터와, 상기 모터에 의해 요동되는 모터 아암과, 상기 모터 아암에 설치되어, 상기 링크 기구와 결합 가능한 회전 롤러를 가지면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 아암이 모터에 의해 요동됨으로써, 회전 롤러가 링크 기구에 대하여 결합하도록 작용하는 결과, 회전 롤러가 회전함으로써, 링크 기구에 대한 회전 롤러의 결합 및 그 해제가 원활하다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 레일 기구의 요동을 가이드하는 가이드 기구를 구비하면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 레일 기구가 요동할 때, 레일 기구가 가이드 부재에 의해 가이드되므로, 레일 기구의 요동 자세가 안정된다. 즉, 레일 기구가 요동할 때에 레일 기구가 기체 내측으로 기울기 어렵다.

또한, 본 발명에 있어서,

상기 가이드 기구는, 상기 탈곡 장치 및 상기 레일 기구 중 어느 한쪽에 설치되는 핀과, 상기 탈곡 장치 및 상기 레일 기구 중 다른 쪽에 설치되어, 기체 좌우 방향으로 상기 핀이 인입하는 간격을 둔 상태에서 상하 방향으로 연장되는 좌우 한 쌍의 벽부를 구비하면 적합하다.

본 특징 구성에 의하면, 핀이 좌우 한 쌍의 벽부 사이로 인입한 상태에서, 레일 기구가 상하 방향으로 요동한다. 따라서, 레일 기구가 요동할 때에 핀과 좌우 한 쌍의 벽부가 접촉하여 레일 기구가 기체 좌우 방향으로 기울기 어렵다.

도 1은 콤바인을 나타내는 좌측면도이다.
도 2는 탈곡 장치를 나타내는 좌측면도이다.
도 3은 탈곡 장치를 나타내는 정면 단면도이다.
도 4는 레일 기구를 나타내는 좌측면도이다.
도 5의 (a)는 레일 기구를 나타내는 정면 단면도이다. (b)는 레일 기구를 나타내는 다른 정면 단면도이다.
도 6은 위치 보유 지지 기구를 나타내는 정면 단면도이다.
도 7의 (a)는 위치 보유 지지 기구를 나타내는 평면 단면도이다. (b)는 위치 보유 지지 기구를 나타내는 좌측면도이다.
도 8은 위치 보유 지지 기구, 링크 기구 및 전환 기구를 나타내는 정면 단면도이다.
도 9의 (a)는 링크 기구 및 전환 기구를 나타내는 좌측면 단면도이다. (b)는 링크 기구 및 전환 기구를 나타내는 다른 좌측면 단면도이다.
도 10은 링크 기구 및 전환 기구의 작동 형태를 나타내는 정면 단면도이다.
도 11의 (a)는 가이드 기구를 나타내는 평면도이다. (b)는 가이드 기구를 나타내는 좌측면도이다.
도 12는 다른 실시 형태에 관한 레일 결합부 및 피결합부를 나타내는 정면도이다.
도 13은 제1 다른 실시 형태에 관한 링크 결합부를 나타내는 정면도이다.
도 14는 제2 다른 실시 형태에 관한 링크 결합부를 나타내는 정면도이다.
도 15의 (a)는 제1 다른 실시 형태에 관한 위치 보유 지지 기구를 나타내는 평면도이다. (b)는 제1 다른 실시 형태에 관한 위치 보유 지지 기구를 나타내는 좌측면도이다.
도 16의 (a)는 제2 다른 실시 형태에 관한 위치 보유 지지 기구를 나타내는 평면도이다. (b)는 제2 다른 실시 형태에 관한 위치 보유 지지 기구를 나타내는 좌측면도이다.
도 17의 (a)는 제1 다른 실시 형태에 관한 가이드 기구를 나타내는 정면 단면도이다. (b)는 제1 다른 실시 형태에 관한 가이드 기구를 나타내는 좌측면도이다.
도 18의 (a)는 제2 다른 실시 형태에 관한 가이드 기구를 나타내는 평면도이다. (b)는 제2 다른 실시 형태에 관한 가이드 기구를 나타내는 좌측면도이다.
도 19의 (a)는 제2 다른 실시 형태에 관한 가이드 기구를 나타내는 정면 단면도이다. (b)는 제2 다른 실시 형태에 관한 가이드 기구를 나타내는 다른 정면 단면도이다.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서, 도면에 의거하여 설명한다.

[자탈형 콤바인의 전체 구성]

도 1에는, 자탈형 콤바인을 나타내고 있다. 이 콤바인은, 크롤러식의 주행 장치(1)와, 주행 장치(1)에 의해 지지되는 기체 프레임(2)을 구비하고 있다. 기체 프레임(2)의 전방부에는, 식립 곡간을 예취하는 승강 가능한 예취부(3)가 구비되어 있다. 기체 프레임(2)의 후방부에는, 예취 곡간을 탈곡하는 탈곡 장치(4)와 곡물을 저류하는 글렌 탱크(5)가 좌우 방향으로 나란히 배치되어 있다. 기체 프레임(2)의 전방부이며 글렌 탱크(5)의 전방에는, 운전자가 탑승하는 캐빈(6)이 구비되어 있다.

탈곡 장치(4)의 좌측부에는, 예취 곡간을 탈곡 장치(4)로 반송하는 피드 체인(7)이 구비되어 있다. 탈곡 장치(4)의 후방에는, 탈곡 장치(4)로부터의 배고(俳藁)를 절단하는 배고 커터(8)가 구비되어 있다. 글렌 탱크(5)에는, 글렌 탱크(5) 내의 곡물을 배출하는 언로더(9)가 구비되어 있다.

[탈곡 장치]

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(4)의 상부에는, 곡간 탈곡용의 급동(11)이 설치되어 있다. 급동(11)은 전후 방향의 회전 축심(Y1) 주위로 회전 가능하게 구성되어 있다. 급동(11)은 회전 축심(Y1) 주위로 일체 회전 가능한 전후 방향의 급동축(11a)을 갖고 있다. 급동축(11a)의 전단부에는, 회전 동력이 입력되는 입력 풀리(25)(본 발명에 관한「회전 입력체」에 상당)가 설치되어 있다. 입력 풀리(25)에는, 엔진으로부터의 동력이 벨트(26)를 거쳐 전달된다. 급동(11)은 개폐 가능한 급동 커버(22)에 의해 상방으로부터 덮여 있다.

급동(11)의 하방에는, 탈곡 처리에서 얻어진 처리물(탈곡 처리물)을 누설시키는 수망(受網)이 설치되어 있다. 급동(11)의 후방에는, 먼지를 외부로 배출하는 배진 팬(12), 배고를 배고 커터(8)로 반송하는 배고 체인(13)이 설치되어 있다.

탈곡 장치(4)의 하부에는, 요동 선별용의 요동 선별 장치(14), 바람 선별용의 풍구(15)가 설치되어 있다. 풍구(15)의 후방에는, 전방으로부터 차례로, 첫 번째 회수부(16) 및 두 번째 회수부(17)가 설치되어 있다.

첫 번째 회수부(16)에는, 첫 번째 곡물을 우측 방향으로 반송하는 첫 번째 횡 스크류(18)가 설치되어 있다. 첫 번째 횡 스크류(18)에는, 첫 번째 곡물을 글렌 탱크(5)로 양곡 반송하는 첫 번째 양곡 장치(19)가 연동 연결되어 있다.

두 번째 회수부(17)에는, 두 번째 곡물을 우측 방향으로 반송하는 두 번째 횡 스크류(20)가 설치되어 있다. 두 번째 횡 스크류(20)에는, 두 번째 곡물을 요동 선별 장치(14)로 환원 반송하는 두 번째 환원 장치(21)가 연동 연결되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 예취 곡간이 급동(11)에 의해 탈곡 처리되어, 탈곡 처리물이 상기 수망으로부터 누설된다. 그리고, 상기 수망으로부터 누설된 탈곡 처리물에 대하여 요동 선별 장치(14)에 의한 요동 선별, 풍구(15)에 의한 바람 선별이 실시된다. 이에 의해, 비중이 큰 단립화 곡물은, 전방의 첫 번째 회수부(16)로 첫 번째 곡물로서 회수되고, 첫 번째 횡 스크류(18) 및 첫 번째 양곡 장치(19)에 의해 글렌 탱크(5)로 반송된다. 한편, 비중이 작은 지경(枝梗)이 달린 곡물은, 후방의 두 번째 회수부(17)로 두 번째 곡물로서 회수되고, 두 번째 횡 스크류(20) 및 두 번째 환원 장치(21)에 의해 요동 선별 장치(14)로 반송된다.

급동 커버(22)는 전후 방향의 요동 축심(Y2) 주위로 요동 가능하게 구성되어 있다. 급동 커버(22)는 요동 축심(Y2) 주위로 상방으로 요동하도록 댐퍼(28)에 의해 가압되고 있다. 탈곡 장치(4)의 전방벽(4A) 및 후방벽의 각각에는, 로크 핸들(23)이 구비되어 있다.

로크 핸들(23)은 급동 커버(22)의 요동을 저지하는 상태와 허용하는 상태로 전환 가능하게 구성되어 있다. 로크 핸들(23)은 전후 방향의 요동 축심(Y3) 주위로 요동 가능하게 구성되어 있다. 로크 핸들(23)의 선단부에는, 로크 핀(24)에 결합 가능한 결합부(23a)가 형성되어 있다.

로크 핸들(23)의 결합부(23a)를 로크 핀(24)에 결합시킴으로써, 급동 커버(22)의 요동이 저지된다. 이에 의해, 급동 커버(22)를 폐쇄한 상태에서 고정할 수 있다. 또한, 로크 핸들(23)의 결합부(23a)와 로크 핀(24)의 결합을 해제함으로써, 급동 커버(22)의 요동이 허용된다. 이에 의해, 급동 커버(22)를 요동 축심(Y2) 주위로 상방으로 요동시켜서, 급동 커버(22)를 개방할 수 있다.

[레일 기구]

도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 레일 기구(30)는 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에서 피드 체인(7)과 예취 곡간을 끼움 지지한다. 레일 기구(30)는 후방부측이 좌우 방향의 요동 축심(X1) 주위로 요동 가능하게 탈곡 장치(4)의 좌측부에 지지되어 있다. 레일 기구(30)는 댐퍼(40)(본 발명에 관한「레일 가압 부재」에 상당)에 의해 좌우 방향의 요동 축심(X1) 주위로 상방으로 요동하도록 가압되고 있다. 레일 기구(30)의 요동은, 가이드 기구(90)에 의해 가이드된다. 레일 기구(30)는 위치 보유 지지 기구(50)에 의해 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 보유 지지된다. 레일 기구(30)는 레일(31)과, 레일 프레임(32)을 갖고 있다.

레일 프레임(32)의 후단부는, 보스부(32a)를 통하여 좌우 방향의 요동축(27)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 레일 프레임(32)은 복수의 스프링(33)을 개재하여 레일(31)을 탄성적으로 지지하고 있다. 레일 프레임(32)에는, 복수의 파이프(34)가 레일 프레임(32)의 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 상하 방향으로 설치되어 있다. 레일(31)에는, 파이프(34)에 삽입되는 복수의 로드(35)가 레일(31)의 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 상하 방향으로 설치되어 있다. 로드(35)에는, 스프링(33)이 외부 끼움되어 있다. 파이프(34)에는 스프링(33)의 상단부를 받는 상부 스프링 받이(37)가 고정되어 있다. 로드(35)에는 스프링(33)의 하단부를 받는 하부 스프링 받이(38)가 고정되어 있다.

댐퍼(40)는 가스 스프링식의 완충기로 구성되어 있다. 댐퍼(40)는 실린더(41)와, 실린더(41)에 대하여 진퇴 가능한 로드(42)를 갖고 있다. 댐퍼(40) 중 로드(42)측의 단부는, 좌우 방향의 연결 핀(47)을 통하여 탈곡 장치(4)의 좌측부에 요동 가능하게 연결되어 있다. 댐퍼(40) 중 실린더(41)측의 단부는, 좌우 방향의 연결 핀(46)을 통하여 지지부(45)에 요동 가능하게 연결되어 있다. 지지부(45)는 전후 프레임(44)의 후단부에 설치되어 있다. 전후 프레임(44)은 한 쌍의 세로 프레임(43)의 상단부끼리에 걸쳐 설치되어 있다. 한 쌍의 세로 프레임(43)은 레일 프레임(32)의 상면에 전후 방향으로 소정의 간격을 두고 세워 설치되어 있다.

[위치 보유 지지 기구]

도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 위치 보유 지지 기구(50)는 탈곡 장치(4)측에 설치되는 레일 결합 부재(51)(본 발명에 관한「레일 결합부」에 상당)와, 레일 기구(30)측에 설치되는 회전 롤러(52)(본 발명에 관한「피결합부」에 상당)를 갖고 있다. 위치 보유 지지 기구(50)는 레일 결합 부재(51)가 회전 롤러(52)와 결합됨으로써, 레일 기구(30)를 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 보유 지지한다.

[결합 부재]

레일 결합 부재(51)는 로크 레버(53)에 설치되어 있다. 레일 결합 부재(51)는 회전 롤러(52)측에 개구하는 단면 대략 C자 형상의 부재에 의해 구성되어 있다. 레일 결합 부재(51)는, 대략 수직인 세로변부(51a)와, 대략 수평인 상변부(51b)(본 발명에 관한「수평부」에 상당)와, 대략 수평인 하변부(51c)를 갖고 있다.

로크 레버(53)는 레버 본체부(54)와, 핸들부(55)를 갖고 있다. 핸들부(55)는 레버 본체부(54)에 고정적으로 연결되어 있다. 핸들부(55)는 기체 외측(좌측 방향)으로 돌출되지 않도록, 레버 본체부(54)에 대하여 기체 내측(우측 방향)으로 절곡되는 자세로 연결되어 있다. 레버 본체부(54)의 하면측에는, 제1 플레이트(57) 및 제2 플레이트(58)를 통하여, 레일 결합 부재(51)가 고정되어 있다. 레버 본체부(54)는 탈곡 장치(4)측의 지지 플레이트(56)에, 상하 방향의 요동 축심(Z1) 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다. 로크 레버(53)는 스프링(62)에 의해 요동 축심(Z1) 주위로 요동하도록 가압되고 있다. 스프링(62)의 일단부는, 레버 본체부(54)에 연결되어 있다. 스프링(62)의 타단부는, 지지 플레이트(56)에 연결되어 있다.

지지 플레이트(56)에는, 레버 본체부(54)를 요동 가능하게 지지하기 위한 보스부(56a)가 형성되어 있다. 지지 플레이트(56)의 보스부(56a)에 레버 본체부(54)의 요동축(54a)이 삽입 관통된 상태에서, 레버 본체부(54)가 지지 플레이트(56)에 너트(59)에 의해 빠짐 방지 고정되어 있다. 지지 플레이트(56)에는, 상하 방향으로 긴 구멍(56b)이 형성되어 있다. 지지 플레이트(56)는 긴 구멍(56b)에 삽입 관통되는 볼트(60)에 의해 탈곡 장치(4)의 좌측부에 고정되어 있다. 지지 플레이트(56)의 좌측면에는, 받침 부재(56c)가 설치되어 있다. 받침 부재(56c)는, 레일 프레임(32)측의 축부(32b)를 받치고 있다.

[회전 롤러]

회전 롤러(52)는 레일 프레임(32)의 전단부에 설치되어 있다. 회전 롤러(52)는 전후 방향의 회전축(52a)에 회전 가능하게 외부 끼움되어 있다. 회전축(52a)에 회전 롤러(52)가 회전 가능하게 외부 끼움된 상태에서, 회전 롤러(52)가 회전축(52a)에 너트(61)에 의해 빠짐 방지 고정되어 있다. 회전 롤러(52)는 레일 결합 부재(51) 중 상변부(51b)에 대하여 하방으로부터 결합 가능하고, 또한 레일 결합 부재(51) 중 하변부(51c)에 대하여 상방으로부터 결합 가능하게 구성되어 있다. 회전 롤러(52)는 금속제의 부재로 구성되어 있다. 또한, 회전 롤러(52)는 수지제의 부재로 구성되어 있어도 된다.

[위치 보유 지지 작용]

레일 결합 부재(51)가 회전 롤러(52)와 결합됨으로써, 레일 기구(30)가 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치에 위치 보유 지지된다. 레일 결합 부재(51)가 회전 롤러(52)와 결합되어 있는 상태에서는, 스프링(62)이 결합(로크) 보유 지지력으로서 작용하고 있다. 즉, 스프링(62)이 로크 레버(53)를 평면에서 볼 때 요동 축심(Z1) 주위로 반시계 방향으로 요동시키는 요동력으로서 작용하고 있다. 레일 결합 부재(51)가 스프링(62)에 의해 회전 롤러(52)와 결합하는 측으로 가압되고 있으므로, 레일 결합 부재(51)가 회전 롤러(52)로부터 벗겨지지 않는다.

여기서, 레일 기구(30)가 위치 보유 지지 기구(50)에 의해 위치 보유 지지된 상태에서는, 레일 결합 부재(51)의 상변부(51b)에 대하여 회전 롤러(52)가 하방으로부터 결합하고, 또한 레일 결합 부재(51)의 하변부(51c)에 대하여 회전 롤러(52)가 상방으로부터 결합하고 있다. 레일 결합 부재(51)의 상변부(51b)에 대하여 회전 롤러(52)가 하방으로부터 결합함으로써, 레일 기구(30)의 상방측으로의 요동[레일 기구(30)의 상방측으로의 퇴피]을 저지할 수 있다. 레일 결합 부재(51)의 하변부(51c)에 대하여, 회전 롤러(52)가 상방으로부터 결합함으로써, 레일 기구(30)의 하방측으로의 요동(예를 들어, 주행 시의 기체의 진동에 의한 하방으로의 덜걱거림 등)을 저지할 수 있다.

그리고, 로크 레버(53)를 평면에서 보아 요동 축심(Z1) 주위로 시계 방향으로 요동시킴으로써, 레일 결합 부재(51)가 회전 롤러(52)와의 결합이 해제되는 측으로 이동한다. 이때, 로크 레버(53)를 스프링(62)의 사점(死點)을 초과하여 요동시킴으로써, 스프링(62)이 결합(로크) 해제력으로서 작용한다. 즉, 스프링(62)이 로크 레버(53)를 평면에서 보아 요동 축심(Z1) 주위로 시계 방향으로 요동시키는 요동력으로서 작용한다. 이렇게 해서, 레일 결합 부재(51)와 회전 롤러(52)의 결합이 해제되면, 레일 기구(30)가 댐퍼(40)의 가압력에 의해 요동 축심(X1) 주위로 상방으로 요동하고, 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치로부터 상방측으로 퇴피한다.

또한, 레일 결합 부재(51)와 회전 롤러(52)의 결합을 해제하기 위한 로크 레버(53)의 요동 조작은, 수동으로 행해도 되고, 상세하게는 후술하는 전환 기구(80)로 행해도 된다. 단, 레일 결합 부재(51)와 회전 롤러(52)를 결합시키기 위한 로크 레버(53)의 요동 조작은, 수동으로 행할 필요가 있다.

[링크 기구]

도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 링크 기구(70)는 입력 풀리(25)와 레일 결합 부재(51)를 연계 가능하게 구성되어 있다. 링크 기구(70)는 전환 기구(80)에 의해, 입력 풀리(25)와 레일 결합 부재(51)를 연계시키는 연계 상태와 입력 풀리(25)와 레일 결합 부재(51)를 연계시키지 않는 비연계 상태로 전환된다. 링크 기구(70)는 입력 풀리(25)와 레일 결합 부재(51)를 연계시킴으로써, 입력 풀리(25)의 회전 동력을 회전 롤러(52)와의 결합이 해제되는 측으로의 이동력으로서 레일 결합 부재(51)로 전달한다. 입력 풀리(25)에는, 링크 기구(70)와 결합 가능한 링크 결합부(25a)가 설치되어 있다. 링크 기구(70)는 제1 링크 아암(71)(본 발명에 관한「제1 링크 부재」에 상당)과, 제2 링크 아암(72)(본 발명에 관한「제2 링크 부재」에 상당)을 갖고 있다.

[제1 링크 아암]

제1 링크 아암(71)의 일단부는, 탈곡 장치(4)의 전방벽(4A)에 전후 방향의 요동 축심(Y4) 주위로 요동 가능하게 지지되어 있다. 제1 링크 아암(71)의 타단부에는, 제2 링크 아암(72)의 일단부가 전후 방향의 연결축(73)을 통하여 요동 가능하게 연결되어 있다. 제1 링크 아암(71)에는, 링크 기구(70)를 비연계 상태로 전환되도록 가압하는 스프링(74)(본 발명에 관한「링크 가압 부재」에 상당)이 연결되어 있다. 즉, 제1 링크 아암(71)은 스프링(74)에 의해 정면에서 보아 요동 축심(Y4) 주위로 반시계 방향으로 요동하도록 가압되고 있다. 연결축(73)에는, 와이어(75)의 일단부가 연결되어 있다. 와이어(75)의 타단부는, 로크 레버(53)[레버 본체부(54)]에 연결되어 있다.

[제2 링크 아암]

제2 링크 아암(72)의 타단부에는, 제1 회전 롤러(76)(본 발명에 관한「링크 결합부와 결합 가능한 회전 롤러」에 상당) 및 제2 회전 롤러(77)가 설치되어 있다. 제2 링크 아암(72)의 타단부에는, 전환 기구(80)[회전 롤러(83)]와 결합 가능한 결합부(72a)가 형성되어 있다. 제1 회전 롤러(76)는 링크 결합부(25a)와 결합 가능하게 구성되어 있다. 제1 회전 롤러(76)는 전후 방향의 회전 축심(Y5) 주위로 회전 가능하게 구성되어 있다. 제1 회전 롤러(76)는 제2 링크 아암(72)의 타단부 중 전방면측에 설치되어 있다.

제2 회전 롤러(77)는 탈곡 장치(4)의 전방벽(4A)의 가이드(4a)와 결합 가능하게 구성되어 있다. 제2 회전 롤러(77)는 전후 방향의 회전 축심(Y6) 주위로 회전 가능하게 구성되어 있다. 제2 회전 롤러(77)는 제2 링크 아암(72)의 타단부 중 후방면측에 설치되어 있다.

[링크 결합부]

링크 결합부(25a)는 제2 링크 아암(72)의 제1 회전 롤러(76)와 결합 가능하게 구성되어 있다. 링크 결합부(25a)는 입력 풀리(25)의 후방면에서 후방측으로 돌출되도록 설치되어 있다. 링크 결합부(25a)는 정면에서 보아 대략 직사각 형상으로 형성되어 있다. 구체적으로는, 링크 결합부(25a)는 정면에서 보아 입력 풀리(25)의 직경 방향 외주측을 향해 점차 확대되는 형상으로 형성되어 있다. 또한, 링크 결합부(25a)의 각이진 부분은, 모따기 가공되어 있다. 링크 결합부(25a)는 입력 풀리(25)의 외주연보다도 직경 방향 외측으로 돌출되어 있지 않다. 즉, 링크 결합부(25a)의 외주연과 입력 풀리(25)의 외주연이, 대략 일치하고 있다.

[전환 기구]

전환 기구(80)는 제2 링크 아암(72)을 제1 링크 아암(71)에 대하여 정면에서 보아 연결축(73) 주위로 시계 방향으로 요동하도록 조작한다. 전환 기구(80)는 모터(81)와, 모터 아암(82)과, 회전 롤러(83)(본 발명에 관한「링크 기구와 결합 가능한 회전 롤러」에 상당)를 갖고 있다.

모터(81)는 모터 스위치에 의해 구동 조작된다. 모터(81)는 전후 방향의 모터축(81a)을 갖고 있다. 모터축(81a)에는, 모터 아암(82)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 모터 아암(82)은 모터(81)에 의해 요동된다. 모터 아암(82)의 선단부에는, 제2 링크 아암(72)과 결합 가능한 회전 롤러(83)가 설치되어 있다.

회전 롤러(83)는 전후 방향의 회전 축심(Y7) 주위로 회전 가능하게 구성되어 있다. 회전 롤러(83)는 브래킷(84)을 통하여 지지축(85)의 선단부에 고정되어 있다. 모터 아암(82)의 선단부에는, 지지축(85)을 그 축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지부(86)가 설치되어 있다. 지지축(85)은 한 쌍의 지지부(86)에 스프링(87)을 통하여 탄성적으로 지지되어 있다.

[가이드 기구]

도 11에 도시한 바와 같이, 가이드 기구(90)는 레일 기구(30)의 요동을 가이드한다. 가이드 기구(90)는 롤러식으로 구성되어 있다. 가이드 기구(90)는 한 쌍의 가이드 롤러(91)를 갖고 있다. 탈곡 장치(4)의 좌측부에는, 가이드 롤러(91)가 구름 이동 가능한 플레이트(92)가 설치되어 있다. 가이드 롤러(91)는 레일 프레임(32)의 길이 방향의 롤러축(91a)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 롤러축(91a)은 스테이(93)에 지지되어 있다. 스테이(93)는 레일 프레임(32)을 상하 사이에 두는 한 쌍의 브래킷(94)에, 볼트(95)에 의해 고정되어 있다. 레일 기구(30)가 요동할 때, 가이드 롤러(91)가 플레이트(92) 위를 구름 이동함으로써, 레일 기구(30)가 가이드 기구(90)에 의해 안내되므로, 레일 기구(30)의 요동 자세가 안정된다. 즉, 레일 기구(30)가 요동할 때에, 레일 기구(30)가 기체 내측으로 기울기 어렵다. 따라서, 레일 프레임(32)의 보스부(32a)에서 덜걱거림이 발생하여, 레일 기구(30)의 전단부에 있어서의 좌우 방향의 떨림이 커지면, 레일 기구(30)의 전단부가 탈곡 장치(4)나 로크 레버(53)와 간섭할 우려가 있지만, 레일 기구(30)가 기체 내측으로 기울기 어려우므로, 이러한 일이 없다.

[링크 기구 및 전환 기구의 작동 형태]

도 10에 도시한 바와 같이, 모터(81)가 상기 모터 스위치에 의해 구동 조작되면, 모터 아암(82)이 정면에서 보아 모터축(81a) 주위로 시계 방향으로 요동하고, 회전 롤러(83)가 제2 링크 아암(72)을 측방으로부터 누름 작용한다. 그렇게 하면, 제2 링크 아암(72)이 정면에서 보아 연결축(73) 주위로 시계 방향으로 요동하고, 제1 회전 롤러(76)가 입력 풀리(25) 중 링크 결합부(25a)에 의한 회전 궤적(L) 내로 진입한다. 그리고, 제1 회전 롤러(76)가 회전 궤적(L) 내로 진입한 상태에서, 입력 풀리(25)가 회전[정면에서 보아 회전 축심(Y1) 주위로 시계 방향으로 회전]하면, 링크 결합부(25a)가 제1 회전 롤러(76)에 결합된다. 링크 결합부(25a)가 제1 회전 롤러(76)에 결합되어 있는 상태에 있어서, 제1 회전 롤러(76)의 회전 축심(Y5)은, 회전 궤적(L) 내에 위치하고 있다. 이렇게 해서, 링크 기구(70)가 연계 상태로 전환된다.

그리고, 링크 결합부(25a)가 제1 회전 롤러(76)에 결합된 상태에서, 입력 풀리(25)가 회전하면, 제1 링크 아암(71)이 스프링(74)의 가압력에 저항하여 정면에서 보아 요동 축심(Y4) 주위로 시계 방향으로 요동한다. 그렇게 하면, 로크 레버(53)가 와이어(75)를 통하여 제1 링크 아암(71)에 인장되는 형태로, 로크 레버(53)가 평면에서 보아 요동 축심(Z1) 주위로 시계 방향으로 요동한다. 그렇게 하면, 레일 결합 부재(51)와 회전 롤러(52)의 결합이 해제된다. 이에 의해, 레일 기구(30)가 댐퍼(40)의 가압력에 의해 요동 축심(X1) 주위로 상방으로 요동하고, 피드 체인(7)과 상하로 대향하는 위치로부터 상방측으로 퇴피한다.

그 후, 링크 결합부(25a)가 제1 회전 롤러(76)에 결합된 상태에서, 입력 풀리(25)가 소정의 각도 회전하면, 링크 결합부(25a)가 제1 회전 롤러(76)로부터 벗겨진다. 상세하게 설명하면, 링크 결합부(25a)가 제1 회전 롤러(76)에 결합된 상태에서, 입력 풀리(25)가 소정의 각도 회전하면, 제2 회전 롤러(77)가 탈곡 장치(4)의 전방벽(4A)의 가이드(4a)에 결합된다. 이 상태에서, 입력 풀리(25)가 회전하면, 제2 링크 아암(72)이 제1 링크 아암(71)에 대하여 상대 요동하면서, 제2 회전 롤러(77)가 가이드(4a)에 의해 탈곡 장치(4)의 전방벽(4A)의 상승부(4b)까지 가이드되어, 제1 회전 롤러(76)가 링크 결합부(25a)로부터 벗겨진다. 그리고, 제1 링크 아암(71) 및 제2 링크 아암(72)은 스프링(74)의 가압력에 의해 원래의 위치(비연계 상태의 위치)까지 요동한다. 이렇게 해서, 링크 기구(70)가 비연계 상태로 전환된다. 결합부(72a)가 회전 롤러(83)와 결합됨으로써, 링크 기구(70)가 비연계 상태로 유지된다. 또한, 전환 기구(80)[모터 아암(82)]는 링크 기구(70)의 비연계 상태로의 전환을 저해하지 않도록, 원래의 위치까지 요동하도록 구성되어 있다.

[레일 커버]

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 레일 기구(30)의 좌측부는, 레일 커버(97)에 의해 덮여 있다. 레일 커버(97)는 전방 커버(98)와 후방 커버(99)가 별개의 부재로 구성되어 있다. 전방 커버(98)는 레일 프레임(32)에 지지되어 있다. 후방 커버(99)는 탈곡 장치(4)의 좌측부에 지지되어 있다.

레일 커버(97)를 전방 커버(98)와 후방 커버(99)로 분할하는 분할선 D는, 요동 축심(X1)보다도 후방으로 설정되어 있다. 분할선 D는, 전방 상승의 경사 형상으로 형성되어 있다. 분할선 D는, 전방 커버(98)가 레일 기구(30)와 일체로 상방으로 요동해도, 전방 커버(98)의 후단부가 후방 커버(99)의 전단부에 닿지 않도록 형성되어 있다(도 4 참조).

여기서, 후방 커버(99)의 하측에서 탈곡 장치(4)의 좌측부를 덮는 커버(100)의 전단부는, 전방 상승의 경사 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 분할선 D는, 커버(100) 전단부의 경사선 S와 대략 동일한 선 위에 배치되고, 또한 경사선 S와 경사 각도가 대략 동일하게 설정되어 있다. 이에 의해, 전방 커버(98)의 후단부 및 후방 커버(99)의 전단부와 커버(100)의 전단부의 연속성을 확보하여, 디자인성을 향상시키고 있다.

[다른 실시 형태]

(1) 상기 실시 형태에 있어서, 링크 기구(70)는 제1 링크 아암(71)과, 제2 링크 아암(72)을 갖고, 제2 링크 아암(72)이 전환 기구(80)에 의해 제1 링크 아암(71)에 대하여 요동하도록 조작되고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 와이어(75)를 권취 가능한 권취 풀리를, 전후 방향의 회전 축심 주위로 회전 가능하게 설치하여, 입력 풀리(25)와 권취 풀리 사이에, 벨트 텐션식 클러치를 구성해도 된다. 이 경우, 권취 풀리와 입력 풀리(25)에 걸친 동력 전달용의 벨트가, 텐션 기구에 의해 동력을 전달하는 전달 상태와 동력을 차단하는 차단 상태로 전환된다. 또한, 벨트, 권취 풀리 및 와이어(75)가「링크 기구」에 상당하고, 텐션 기구가「전환 기구」에 상당한다. 이와 같은 구성에 의해, 벨트가 텐션 기구에 의해 전달 상태로 전환되면, 입력 풀리(25)의 동력이 벨트를 통하여 권취 풀리로 전달된다. 그리고, 와이어(75)가 권취 풀리에 의해 권취됨으로써, 레일 결합 부재(51)가 회전 롤러(52)로부터 벗겨진다.

(2) 상기 실시 형태에 있어서,「피결합부」가 회전 롤러(52)로 구성되어,「레일 결합부」가 회전 롤러측에 개구하는 단면 대략 C자 형상의 부재[레일 결합 부재(51)]로 구성되어 있지만, 도 12에 도시한 바와 같이,「레일 결합부」가 회전 롤러(151)로 구성되고,「피결합부」가 회전 롤러측에 개구하는 단면 대략 C자 형상의 부재(152)로 구성되어 있어도 된다.

(3) 상기 실시 형태에 있어서, 레일 결합 부재(51)는 상변부(51b)와 하변부(51c)를 갖고 있지만, 하변부(51c)를 갖고 있지 않아도 된다.

(4) 상기 실시 형태에 있어서, 링크 결합부(25a)는 정면에서 보아 대략 직사각 형상으로 형성되어 있으나, 도 13에 도시한 바와 같이, 링크 결합부(125a)의 외주연은, 정면에서 보아 대략 원호 형상으로 형성되어 있어도 된다. 이 경우, 링크 결합부(125a)의 외주연이 원활한 형상이므로, 제1 회전 롤러(76)를 설치하지 않고, 제2 링크 아암(72)의 타단부에 링크 결합부(125a)와 결합 가능한 부분을 구성할 수도 있다.

(5) 상기 실시 형태에 있어서, 링크 결합부(25a)는 입력 풀리(25)의 후방면에서 후방측으로 돌출되도록 설치되어 있지만, 도 14에 도시한 바와 같이, 링크 결합부(225a)는 입력 풀리(25)의 후방면측의 부분이 입력 풀리(25)의 중심측에 절결되어서 형성되어 있어도 된다.

(6) 상기 실시 형태에 있어서, 링크 결합부(25a)는 입력 풀리(25)의 외주연보다도 직경 방향 외측으로 돌출되어 있지 않지만[링크 결합부(25a)의 외주연과 입력 풀리(25)의 외주연이, 대략 일치하고 있음], 링크 결합부(25a)는 입력 풀리(25)의 외주연보다도 직경 방향 외측으로 돌출되어 있어도 되고, 입력 풀리(25)의 외주연보다도 직경 방향 내측으로 은퇴하고 있어도 된다.

(7) 상기 실시 형태에 있어서, 로크 레버(53)는 핸들부(55)가 레버 본체부(54)에 고정적으로 연결되어서 구성되어 있지만, 도 15에 도시한 바와 같이, 로크 레버(153)는 핸들부(155)가 레버 본체부(154)에 대하여 절첩 가능하게 구성되어 있어도 된다.

도 15에 도시한 바와 같이, 레버 본체부(154)의 전단부에는, 핸들부(155)를 지지하는 한 쌍의 지지부(154a)가 설치되어 있다. 핸들부(155)는 한 쌍의 지지부(154a)에 수평 방향의 연결축(63)을 통하여 요동 가능하게 지지되어 있다. 핸들부(155)를 연결축(63) 주위로 요동시킴으로써, 핸들부(155)를 대략 수평인 사용 자세로부터 대략 수직인 비사용 자세로 절첩할 수 있다. 핸들부(155)는 사용 자세에 있어서, 연결축(63) 주위에서 레버 본체부(154) 및 핀(154b)에 접촉하고 있다. 핸들부(155)는 사용 자세에 있어서, 스프링(65)에 의해 상방으로부터 압박되어 자세 보유 지지되어 있다. 핸들부(155)는 연결축(63) 주위에서 스프링(65)의 가압력에 저항하여 절첩되어, 수납 자세로 전환된다. 핸들부(155)는 수납 자세에 있어서, 스프링(65)의 가압력에 의해 위치 보유 지지된다.

또한, 도 16에 도시한 바와 같이, 로크 레버(253)는 핸들부(255)를 레버 본체부(254)에 대하여 착탈 가능하게 구성되어 있어도 된다. 도 16에 도시한 바와 같이, 레버 본체부(254)는 스프링(262)에 의해 요동 축심(Z1) 주위로 요동하도록 가압되고 있다. 레버 본체부(254)의 하면에는, 핸들부(255)를 삽입 가능한 삽입부(254A)가 설치되어 있다. 삽입부(254A)는, 레일 기구(30)가 위치 보유 지지 기구(50)에 의해 위치 보유 지지된 상태[레일 결합 부재(51)가 회전 롤러(52)와 결합하고 있는 상태]에서, 그 축심이 전후 방향이 되는 자세로 레버 본체부(254)의 하면에 설치되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 핸들부(255)를 삽입부(254A)에 대하여 전방으로부터 삽입함으로써, 핸들부(255)를 레버 본체부(254)에 설치할 수 있는 동시에, 핸들부(255)를 삽입부(254A)로부터 전방으로 인발함으로써, 핸들부(255)를 레버 본체부(254)로부터 제거할 수 있다. 따라서, 핸들부(255)를 사용하지 않는 경우에, 핸들부(255)를 레버 본체부(254)로부터 제거함으로써, 핸들부(255)가 방해가 되지 않는다.

(8) 상기 실시 형태에 있어서, 가이드 기구(90)는 롤러식으로 구성되어 있지만, 도 17에 도시한 바와 같이, 가이드 기구(190)는 요동식으로 구성되어 있어도 된다.

도 17에 도시한 바와 같이, 레일 프레임(32)과 탈곡 장치(4)의 좌측부가, 가이드 링크(96)에 의해 연계되어 있다. 가이드 링크(96)의 일단부는, 탈곡 장치(4)의 좌측부측의 브래킷(96a)에 전후 방향의 요동 축심(Y8) 주위로 요동 가능하게 연결되어 있다. 가이드 링크(96)의 타단부는, 레일 프레임(32)측의 브래킷(96b)에 전후 방향의 요동 축심(Y9) 주위로 요동 가능하게 연결되어 있다. 이에 의해, 레일 기구(30)가 요동할 때, 레일 기구(30)의 요동 궤적이 가이드 링크(96)에 의해 일정하게 규정되어, 레일 기구(30)의 요동 자세가 안정된다. 즉, 레일 기구(30)가 요동할 때에 레일 기구(30)가 기체 내측으로 기울기 어렵다.

또한, 가이드 기구(290)는 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이 구성되어 있어도 된다. 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 가이드 기구(290)는 핀(291)과, 가이드(292)를 갖고 있다.

핀(291)은 레일 프레임(32)에 대하여 우측 하방(기체 내측의 하방)에 위치하는 상태에서, 브래킷(293)을 통하여 레일 프레임(32)에 지지되어 있다. 핀(291)은 레일 프레임(32)의 길이 방향을 따르는 자세로 브래킷(293)에 설치되어 있다.

가이드(292)는 단면 형상이 대략 U자 형상인 막대 형상 부재로 구성되어 있다. 가이드(292)는 전방으로 개구되는 상태에서 상하 방향으로 연장되는 자세(약간 전방으로 경도하는 자세)로, 탈곡 장치(4)의 좌측부에 설치되어 있다. 가이드(292)에는, 핀(291)의 선단부가 인입하도록 기체 좌우 방향으로 간격을 둔 상태에서, 좌우 한 쌍의 벽부(292a)가 형성되어 있다. 가이드(292)의 상단부에는, 상부 플레이트(294)가 고정되어 있다. 상부 플레이트(294)는 브래킷(295)에 볼트 고정되어 있다. 브래킷(295)은 전후 방향의 상부 프레임(4B)에 고정되어 있다. 가이드(292)의 하단부에는, 하부 플레이트(296)가 고정되어 있다. 하부 플레이트(296)는 상순(上脣)판(4C)에 볼트 고정되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 레일 기구(30)의 요동 범위의 전역에 있어서, 핀(291)의 선단부가 좌우 한 쌍의 벽부(292a) 사이로 인입한 상태에서, 레일 기구(30)가 상하 방향으로 요동한다. 따라서, 레일 기구(30)가 요동할 때에, 핀(291)의 선단부와 좌우 한 쌍의 벽부(292a)가 접촉하여 레일 기구(30)가 기체 좌우 방향으로 기울기 어렵다.

여기서, 레일 프레임(32)의 하면에는, 브래킷(297)을 통하여 핀(298)이 우측 방향(기체 내측)으로 돌출된 상태에서 설치되어 있다. 핀(298)이 브래킷(295)에 대하여 하방으로부터 접촉함으로써, 레일 기구(30)의 상방측으로의 요동이 제한된다. 즉, 핀(298)과 브래킷(295)에 의해, 레일 기구(30)의 상방으로의 요동을 제한하는 요동 제한 기구가 구성되어 있다.

또한, 본 다른 실시 형태에서는, 핀(291)이 레일 기구(30)에 설치되고, 가이드(292)가 탈곡 장치(4)에 설치되어 있지만, 핀(291)이 탈곡 장치(4)에 설치되고, 가이드(292)가 레일 기구(30)에 설치되어 있어도 된다.

(9) 상기 실시 형태에 있어서, 레일 커버(97)는 전방 커버(98)와 후방 커버(99)가 별개의 부재로 구성되어 있지만, 전방 커버(98)와 후방 커버(99)가 일체로 구성되어 있어도 된다.

본 발명은 자탈형 콤바인에 이용 가능하다.

4 : 탈곡 장치
7 : 피드 체인
11 : 급동
25 : 입력 풀리(회전 입력체)
25a : 링크 결합부
30 : 레일 기구
40 : 댐퍼(레일 가압 부재)
50 : 위치 보유 지지 기구
51 : 레일 결합 부재(레일 결합부)
51b : 상변부(수평부)
52 : 회전 롤러(피결합부)
70 : 링크 기구
71 : 제1 링크 아암(제1 링크 부재)
72 : 제2 링크 아암(제2 링크 부재)
74 : 스프링(링크 가압 부재)
76 : 제1 회전 롤러(링크 결합부와 결합 가능한 회전 롤러)
80 : 전환 기구
81 : 모터
82 : 모터 아암
83 : 회전 롤러(링크 기구와 결합 가능한 회전 롤러)
90 : 가이드 기구
291 : 핀
292a : 벽부
L : 회전 궤적
X1 : 요동 축심
Y1 : 회전 축심

Claims (11)

1. 전후 방향의 회전 축심 주위로 회전 가능한 급동을 갖는 탈곡 장치와,
   상기 탈곡 장치에 예취 곡간을 끼움 지지 반송하는 피드 체인과,
   후방부측이 좌우 방향의 요동 축심 주위로 요동 가능하게 상기 탈곡 장치측에 지지되어, 상기 피드 체인과 상하로 대향하는 위치에서 상기 피드 체인과 예취 곡간을 끼움 지지하는 레일 기구와,
   상기 레일 기구를 상기 요동 축심 주위에서 상방으로 요동하도록 가압하는 레일 가압 부재와,
   상기 레일 기구측에 설치되는 피결합부와, 상기 탈곡 장치측에 설치되어, 상기 피결합부와 결합 가능하고 또한 상기 피결합부와의 결합이 해제되는 측으로 이동 가능한 레일 결합부를 갖고, 상기 레일 결합부가 상기 피결합부와 결합됨으로써, 상기 레일 기구를 상기 피드 체인과 상하로 대향하는 위치에 위치 보유 지지하는 위치 보유 지지 기구와,
   상기 급동의 전단부에 설치되어, 회전 동력이 입력되는 회전 입력체와,
   상기 회전 입력체와 상기 레일 결합부를 연계 가능하게 구성되어, 상기 회전 입력체와 상기 레일 결합부를 연계시킴으로써, 상기 회전 입력체의 회전 동력을 상기 피결합부와의 결합이 해제되는 측으로의 이동력으로서 상기 레일 결합부로 전달하는 링크 기구와,
   상기 링크 기구를, 상기 회전 입력체와 상기 레일 결합부를 연계시키는 연계 상태와 상기 회전 입력체와 상기 레일 결합부를 연계시키지 않는 비연계 상태로 전환하는 전환 기구를 구비하는, 자탈형 콤바인.
2. 제1항에 있어서, 상기 회전 입력체에, 상기 링크 기구와 결합 가능한 링크 결합부가 설치되고,
   상기 링크 기구는, 상기 링크 기구 중 상기 회전 입력체측의 단부가, 상기 회전 입력체 중 상기 링크 결합부에 의한 회전 궤적 내로 진입 가능하게 구성되어, 상기 링크 기구 중 상기 회전 입력체측의 단부가, 상기 회전 궤적 내로 진입한 상태에서 상기 링크 결합부와 결합함으로써, 상기 연계 상태로 전환되는, 자탈형 콤바인.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 링크 기구는, 상기 회전 입력체가 소정의 각도 회전하면, 상기 비연계 상태로 전환되는, 자탈형 콤바인.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 링크 기구를 상기 비연계 상태로 전환되도록 가압하는 링크 가압 부재를 구비하는, 자탈형 콤바인.
5. 제4항에 있어서, 상기 회전 입력체에, 상기 링크 기구와 결합 가능한 링크 결합부가 설치되고,
   상기 링크 기구는, 상기 탈곡 장치측으로 요동 가능하게 지지되는 제1 링크 부재와, 일단부측이 상기 제1 링크 부재에 요동 가능하게 연결되어, 타단부측이 상기 링크 결합부와 결합 가능한 제2 링크 부재를 갖고,
   상기 제1 링크 부재에, 상기 링크 가압 부재가 연결되고,
   상기 전환 기구는, 상기 제2 링크 부재를 상기 제1 링크 부재에 대하여 요동하도록 조작하는, 자탈형 콤바인.
6. 제5항에 있어서, 상기 제2 링크 부재의 타단부측에, 상기 링크 결합부와 결합 가능한 회전 롤러가 설치되어 있는, 자탈형 콤바인.
7. 제5항에 있어서, 상기 링크 결합부 중 상기 회전 입력체의 직경 방향 외주측의 단부는, 전후 방향에서 보았을 때 대략 원호 형상으로 형성되어 있는, 자탈형 콤바인.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레일 결합부는, 대략 수평인 수평부를 갖고,
   상기 피결합부는, 상기 수평부에 대하여 하방으로부터 결합 가능한 회전 롤러인, 자탈형 콤바인.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전환 기구는, 모터와, 상기 모터에 의해 요동되는 모터 아암과, 상기 모터 아암에 설치되어, 상기 링크 기구와 결합 가능한 회전 롤러를 갖는, 자탈형 콤바인.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레일 기구의 요동을 가이드하는 가이드 기구를 구비하는, 자탈형 콤바인.
11. 제10항에 있어서, 상기 가이드 기구는, 상기 탈곡 장치 및 상기 레일 기구 중 어느 한쪽에 설치되는 핀과, 상기 탈곡 장치 및 상기 레일 기구 중 다른 쪽에 설치되어, 기체 좌우 방향으로 상기 핀이 인입하는 간격을 둔 상태에서 상하 방향으로 연장되는 좌우 한 쌍의 벽부를 구비하는, 자탈형 콤바인.

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