KR20150114437A - 화상처리장치 및 화상처리방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는, 화상처리장치의 기능 구성 예를 나타내는 블록도,
도 3은, 화상처리장치가 행하는 처리의 흐름도,
도 4는, 근방영역을 선택하는 처리의 상세를 나타내는 흐름도,
도 5a 내지 5c는, 안정도에 따라 역치를 구하는 방법 및 안정도에 따라 역치를 구하는 의의를 설명하는 도면이다.
Claims (12)
- 영상입력부;
상기 영상입력부에서 취득한 화상을, 유사한 속성의 화소들을 각각 포함하는 복수의 영역으로 분할하는 영역분할부;
상기 영역분할부에서 분할한 각 영역으로부터 특징을 추출하는 특징추출부;
배경의 특징으로부터 생성된 배경 모델을 미리 기억하는 배경 모델 기억부; 및
상기 특징추출부에서 추출한 상기 특징과 상기 배경 모델에서의 특징을 비교하고, 상기 복수의 영역의 각각에 대해서 상기 영역이 배경인가 아닌가를 판정하는 특징비교부를 구비하는, 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 속성은, 색과 휘도 중 적어도 하나를 포함하는, 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 특징추출부에서 추출한 상기 특징은, 상기 영역의 형상특징을 포함하는, 화상처리장치.
- 제 3 항에 있어서,
상기 형상특징은, 상기 영역의 경계의 둘레길이에 대한 소정값 이상의 엣지 강도를 가지는 영역경계의 길이의 비율인, 화상처리장치.
- 제 3 항에 있어서,
상기 형상특징은, 상기 영역의 경계의 화소의 화소위치, 상기 영역내의 각 화소의 화소위치, 상기 영역내의 화소 수 및 상기 영역의 면적 중, 적어도 1개를 포함하는, 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 배경 모델은, 상기 특징추출부에 의해 상기 배경의 영역으로부터 추출된 상기 특징의 시간적 통계량을 포함하는, 화상처리장치.
- 제 6 항에 있어서,
상기 영역으로부터 추출된 상기 특징이 시간의 관점에서 안정한 것을 나타내는 안정도를 산출하는 안정도 산출부를 더 구비하고,
상기 배경 모델의 상기 시간적 통계량은 상기 안정도를 포함하고,
상기 특징비교부는 상기 안정도에 의거하여 상기 영역이 물체영역인가 아닌가를 판정하는, 화상처리장치.
- 제 7 항에 있어서,
상기 특징비교부에서 비교하는 상기 배경 모델에서의 상기 영역을, 상기 영상입력부에서 취득한 상기 화상의 영역의 근방으로부터 상기 안정도에 의거하여 선택하는 선택부를 더 구비하는, 화상처리장치.
- 제 8 항에 있어서,
상기 선택부는, 상기 안정도에 의거하여 상기 취득한 화상의 영역의 상기 근방을 설정하는, 화상처리장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 특징비교부에 의한 판정의 결과에 의거하여 물체영역을 출력하는 출력부를 더 구비하는, 화상처리장치.
- 화상처리장치가 행하는 화상처리방법으로서,
취득한 화상을, 유사한 속성의 화소들을 각각 포함하는 복수의 영역으로 분할하는 영역분할단계;
상기 영역분할단계에서 분할된 각 영역으로부터 특징을 추출하는 특징추출단계; 및
상기 특징추출단계에서 추출된 상기 특징과 배경의 특징으로부터 생성된 배경 모델에서의 특징을 비교하고, 상기 복수의 영역의 각각에 대해서 상기 영역이 배경인가 아닌가를 판정하는 특징비교단계를 포함하는, 화상처리방법.
- 컴퓨터를 청구항 1의 화상처리장치의 각 부로서 기능시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기억하는 컴퓨터 판독 가능한 기억매체.
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